BRPI0603291B1 - Método para o controle da potência útil de um gerador a turbina eólica e gerador a turbina eólica - Google Patents

Método para o controle da potência útil de um gerador a turbina eólica e gerador a turbina eólica Download PDF

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Avagliano Aaron
Patrick Francis Lyons James
Barbu Corneliu
Suryanarayanan Shashikanth
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General Electric Company
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Abstract

sistema e método para o controle de uma turbina eólica com base na velocidade na direção do vento. é fornecido um método para o controle da potencia útil de um gerador à turbina eólica, em resposta a uma mudança antecipada na velocidade do vento. o método inclui detectar a velocidade do vento a uma distância desejada a partir do gerador à turbina na direção do vento. o método ainda inclui controlar a mudança de paço de uma pá do gerador à turbina eólica com base na velocidade transiente do vento detectada em antecipação a uma mudança na velocidade de vento no gerador à turbina eólica.

Description

(54) Título: MÉTODO PARA O CONTROLE DA POTÊNCIA ÚTIL DE UM GERADOR A TURBINA EÓLICA E GERADOR A TURBINA EÓLICA (51) Int.CI.: F03D 7/04 (30) Prioridade Unionista: 30/09/2005 US 11/239,792 (73) Titular(es): GENERAL ELECTRIC COMPANY (72) Inventor(es): AARON AVAGLIANO; JAMES PATRICK FRANCIS LYONS; CORNELIU BARBU; SHASHIKANTH SURYANARAYANAN
1/13 “MÉTODO PARA O CONTROLE DA POTÊNCIA ÚTIL DE UM GERADOR A TURBINA EÓLICA E GERADOR A TURBINA EÓLICA” Declaração relativa a Pesquisa e Desenvolvimento patrocinados pelo
Governo Americano [001] Esta invenção foi feita com o apoio do governo americano, e de acordo com o contrato número DE-AC36-83CH10093 firmado com o Departamento de Energia. O governo americano tem certos direitos em relação à invenção.
Campo da Invenção [002] A invenção se refere, em geral, às turbinas eólicas, e mais em particular a um sistema e a um método para o controle da potência útil (ou potência fornecida) de um gerador a turbina eólica durante uma rajada de vento, com base nas informações do vento na direção do vento, ao mesmo tempo em que reduz os momentos das torres nas direções de lado a lado e de frente para trás.
Antecedentes da Invenção [003] As turbinas eólicas são vistas como fontes de energia alternativa relativamente baratas e não ambientalmente agressivas. Um gerador a turbina eólica em geral inclui um rotor eólico apresentando uma pluralidade de pás, as quais transformam a energia do vento em um movimento de rotação do eixo de comando, o qual, por sua vez, é utilizado para comandar um rotor de um gerador elétrico a fim de produzir energia elétrica. Nos sistemas modernos de geração de energia pelo vento, a potência útil de uma pluralidade de geradores a turbina eólica, que formam uma “fazenda de vento”, tipicamente é combinada para a transmissão para a rede.
[004] A potência útil de um gerador a turbina eólica em geral aumenta com o aumento da velocidade, até que seja alcançada a potência útil nominal. Daí por diante a potência útil é usualmente mantida
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2/13 constante, no valor nominal, mesmo com o aumento da velocidade do vento. Isto é conseguido, em geral, através da regulagem do passo das pás, em resposta a um aumento na velocidade do vento. Com o aumento na velocidade do vento além da potência útil nominal, as pás, em geral, têm o passo mudado na direção de menor ação (isto é, são giradas de modo a ficarem mais alinhadas em relação à direção de deslocamento do vento), assim controlando a velocidade angular do rotor. Como resultado, a velocidade do gerador, e por consequência, a potência de saída do gerador, podem ser mantidas de forma relativamente constante mesmo com o aumento das velocidades do vento.
[005] No caso de rajadas repentinas, a velocidade do vento pode aumentar drasticamente dentro de um intervalo de tempo relativamente pequeno. A manutenção da potência útil do gerador a turbina eólica como uma constante durante tais rajadas de vento repentinas leva a necessidade de alterações relativamente rápidas no ângulo do passo das pás. Contudo, tipicamente existe um lapso de tempo entre a ocorrência de uma rajada de vento e a mudança real no passo das pás, devido na dinâmica do atuador de controle do passo e na inércia dos componentes mecânicos. Como resultado, a velocidade do gerador, e, portanto, a potência, podem aumentar consideravelmente durante as rajadas de vento, e assim pode ser excedido o nível máximo prescrito para a potência útil (também conhecido como o limite de sobre velocidade) fazendo com que o gerador seja desengatado, e em certos casos, fazendo com que a turbina seja desligada. O limite de sobre velocidade é em geral uma função de proteção para um gerador à turbina eólica em particular, e está baseado em considerações relativas à fadiga dos componentes mecânicos, tais como a torre, a transmissão, e assim por diante. Ainda mais, as rajadas repentinas também podem aumentar, de forma significativa, os momentos de inclinação de lado a lado e da frente para trás, devido a um aumento no efeito de cisalhamento do vento.
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3/13 [006] Desta forma, existe a necessidade de um mecanismo melhorado para o controle do passo das pás de uma turbina eólica de modo a manter a potência útil do gerador durante fortes rajadas de vento, ao mesmo tempo em que reduz os momentos de lado a lado e da frente para trás.
Descrição da Invenção [007] De forma sucinta, e de acordo com um aspecto da presente invenção, é fornecido um método para o controle da potência útil de um gerador a turbina eólica, em resposta a uma mudança antecipada na velocidade do vento. O método inclui detectar a velocidade do vento a uma distância desejada a partir do gerador a turbina eólica, na direção do vento. O método ainda inclui controlar o passo de uma pá do gerador a turbina eólica, com base na velocidade transiente do vento detectada, em antecipação a uma alteração da velocidade do vento no gerador a turbina eólica.
[008] Em outro aspecto, a presente invenção fornece um gerador à turbina eólica apresentando uma pluralidade de pás montadas em um rotor mecanicamente acoplado a um gerador elétrico. O gerador a turbina eólica inclui um sensor de medição da velocidade do vento na direção do vento, adaptado de modo a detectar a velocidade do vento a uma distância desejada a partir do gerador a turbina eólica, na direção do vento. O gerador a turbina eólica inclui, ainda mais, um sistema de controle do passo configurado de modo a controlar o passo de uma pá de um gerador a turbina eólica, com base na velocidade transiente do vento detectada em antecipação a uma mudança na velocidade do vento no gerador a turbina eólica.
[009] Em ainda outros aspectos, são fornecidos programas de computador e rotinas, os quais compreendem códigos adaptados de modo a implementar as funcionalidades supra descritas.
Breve Descrição dos Desenhos [0010] Estas e outras características, aspectos e vantagens
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4/13 da presente invenção irão se tornar melhor compreendidas a partir da leitura da seguinte descrição detalhada, feita com referência aos desenhos que a acompanham, nos quais as referências numéricas iguais representam partes iguais nos diversos desenhos, nos quais:
- a figura 1 ilustra um gerador a turbina eólica de acordo com os aspectos da presente técnica;
- a figura 2 ilustra os elementos funcionais do gerador a turbina eólica, de acordo com os aspectos da presente técnica;
- a figura 3 é um diagrama esquemático ilustrando uma estratégia de controle para a implementação de um controle coletivo do passo das pás, de acordo com os aspectos da presente técnica;
- a figura 4 é uma representação gráfica da variação da velocidade do vento na altura do cubo, em função do tempo, durante a ocorrência de uma rajada de vento;
- a figura 5 é uma representação gráfica da velocidade do gerador em função do tempo, durante a ocorrência de uma rajada de vento, de acordo com os aspectos da presente técnica;
- a figura 6 é uma representação gráfica da potência elétrica útil do gerador, em função do tempo, e durante a ocorrência de uma rajada de vento, de acordo com os aspectos da presente técnica;
- a figura 7 é uma representação gráfica do momento de lado a lado da torre, em função do tempo, durante a ocorrência de uma rajada de vento, de acordo com os aspectos da presente técnica; e
- a figura 8 é um diagrama de fluxo ilustrando um método exemplificativo para o controle coletivo do passo das pás, de acordo com os aspectos da presente técnica.
Descrição de Realizações da Invenção [0011] A seguinte descrição apresenta uma nova técnica
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5/13 para o controle da potência útil de um gerador a turbina eólica durante as mudanças repentinas na velocidade do vento, tal como durante uma rajada de vento, através da manutenção da velocidade do gerador dentro do limite de sobre velocidade (ou do limiar de proteção) durante tais rajadas de vento, assim evitando o desengate ou o desligamento do gerador a turbina eólica durante as rajadas de vento. As formas de realização da presente técnica fornecem uma metodologia de controle orientada à detecção para se obter as informações de velocidade, empregando os sensores para a medição da velocidade do vento na direção do vento e um conjunto de algoritmos de controle, os quais processam as informações relativas à velocidade do vento na direção do vento, de modo a gerar um comando coletivo do passo da palheta, para mudar o passo das pás da turbina eólica em um momento antecipado em relação à ocorrência da rajada de vento, assim resultando em uma captura melhorada da energia eólica e em cargas dinâmicas reduzidas na estrutura da turbina eólica. As formas de realização da presente técnica são descritas com maiores detalhes abaixo, e com referência, em geral, às figuras 1-7.
[0012] Voltando-se ora aos desenhos, a figura 1 ilustra um gerador a turbina eólica 10, de acordo com os aspectos da presente técnica. O gerador a turbina eólica 10 compreende um rotor 12 apresentando uma pluralidade de pás 14, 16, 18 de turbina eólica, montadas no cubo 20. O gerador a turbina eólica 10 também compreende uma nacela 22, a qual é montada no topo da torre 24. O rotor 12 é mecanicamente acoplado a um gerador elétrico através da transmissão (não ilustrado) alojado dentro da nacela 22. A torre 24 expõe as pás 14, 16, 18 ao vento (com representação direcional através da flecha 26), o qual faz com que as pás 14, 16, 18 girem ao redor do eixo 28. As pás 14, 16 e 18 transformam a energia cinética do vento em um torque rotacional, o qual é então transformado em energia elétrica
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6/13 através do gerador elétrico.
[0013] A figura 2 é um diagrama de blocos dos elementos funcionais do gerador a turbina eólica 10, de acordo com os aspectos da presente técnica. Como ilustrado, as pás do gerador a turbina eólica 10 guiam o gerador elétrico 32. O gerador a turbina eólica 10 ainda compreende um controlador 30, configurado de modo a controlar a potência elétrica útil do gerador 32, com base na velocidade do vento detectada. A potência útil do gerador elétrico 32 pode ser controlada através do controle do passo das pás, através dos motores 34 de passo das pás. O controle da ausência de torque de espaço livre no gerador 32, através de um ou mais conversores de potência 36, também pode controlar, de forma simultânea, a potência útil do gerador.
[0014] Para as baixas velocidades do vento, um aumento na velocidade do vento causa um aumento na velocidade de rotação das pás 14, 16, 18, e por consequência, na potência elétrica útil do gerador 32. Em certas formas de realização, permite-se que a potência elétrica útil aumente com a velocidade do vento, até que seja alcançado o nível nominal da potência útil. Com um outro aumento na velocidade do vento, a potência útil do gerador 32 é mantida substancialmente constante. Isto é conseguido através da mudança no passo de uma ou mais das pás 14, 16, 18 na direção do alinhamento destas em relação ao deslocamento do vento. Nesta descrição, a mudança do passo se refere a um giro da pá da turbina eólica de modo a mudar o ângulo de ataque do vento em relação à pá. A mudança do passo de uma pá, de forma a alinhá-la em relação ao vento, leva a uma redução na captura da energia eólica pela pá. Desta forma, com o aumento da velocidade do vento, as pás têm os respectivos passo progressivamente mudados, de forma a alinhá-las em relação ao vento, para assim manter a velocidade do gerador substancialmente constante, e por consequência, uma potência útil estável do gerador.
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7/13 [0015] Como supracitado, e no caso de rajadas de vento repentinas, a velocidade do vento pode aumentar em um intervalo de tempo relativamente curto. De acordo com os aspectos da presente técnica, e de forma a compensar o tempo perdido pelos motores 34 de mudança do passo das pás e de modo a manter uma potência útil constante para o gerador a turbina eólica 10 durante tais eventos de rajadas de vento repentinas, ou pelo menos controlar ou suavizar as mudanças de potência útil, as pás tem preventivamente seu passo alterado antes que a rajada de vento alcance a turbina, assim evitando que o gerador 32 alcance seu limite de sobre velocidade devida à ocorrência de uma rajada de vento. Para implementar esta mudança preventiva no passo, a velocidade do vento é detectada antes das pás 14, 16 e 18 através de sensores 38 para a medição da velocidade do vento na direção do vento. Na forma de realização ilustrada, os sensores 38 incluem um dispositivo de detecção e alinhamento por luz, também conhecido por LIDAR. Retornando à referência da figura 1, o LIDAR 38 é um radar de medição o qual é configurado para varrer uma região anular ao redor do gerador a turbina eólica 10 e para medir a velocidade do vento através da reflexão e/ou da dispersão da luz transmitida pelo LIDAR nas partículas do ar. O ângulo cônico (Θ) e o alcance (R) do LIDAR 38 podem ser selecionados, de forma apropriada, de modo a fornecer a precisão desejada para a medição, assim como uma sensibilidade aceitável. Na forma de realização ilustrada, o LIDAR 38 está localizado no cubo 20 a seguir ao local de montagem das pás 14, 16, 18. Em certas formas alternativas de realização, o LIDAR 38 também pode estar localizado ao redor da base da torre 24 da turbina eólica.
[0016] De acordo com os aspectos da presente técnica, o
LIDAR 38 é configurado de modo a medir a velocidade do vento à frente de ao menos uma porção específica, tipicamente das secções mais significativas das pás 14, 16, 18 em termos da contribuição destas secções para o torque
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8/13 aerodinâmico das pás. Estas secções podem incluir, por exemplo, as secções mais próximas das pontas das pás. Os pontos à frente das pás 14, 16, 18, nos quais a velocidade do vento e medida pelo LIDAR 38, são representados pelo plano 40.
[0017] Como ilustrado na figura 2, a velocidade do vento, na direção do vento, que é detectada pelo LIDAR 38, é utilizada pelo controlador 30 para determinar um comando coletivo de mudança do passo (Cp), o qual é implementado na forma de uma mudança real no passo das pás através dos motores 34 de mudança do passo das pás. O mecanismo de controle implementado pelo controlador 30 é descrito com maiores detalhes abaixo.
[0018] A figura 3 é um diagrama esquemático ilustrando um exemplo de um mecanismo de controle 42 para implementar o controle coletivo de mudança do passo das pás, de acordo com os aspectos da presente técnica. O mecanismo de controle 42 incorpora um sistema de controle 44 de realimentação (feedback) e um sistema de controle 46 de alimentação avançada (feed forward). O sistema de controle 44 de realimentação é configurado de modo a determinar um erro (e) entre uma velocidade de referência (desejada) para o gerador (ωΓβί) e a velocidade real do gerador (ω) no ponto de soma 47. O erro (e) é então submetido a um ganho C no bloco 50, de modo a gerar uma saída 48 indicativa de uma alteração necessária no ângulo do passo da pá, para reduzir o erro (e) entre ω e ω ref. No bloco 52, os efeitos da mudança no passo da pá na dinâmica da torre 24 e do gerador 32 são separados de modo a se determinar a velocidade real do gerador (ω) 60 e a carga na torre (Tl) 62 através dos ganhos Gií e Gt, respectivamente. O ganho Gω está baseado na dinâmica do gerador 32, enquanto que o ganho Gt é indicativo de uma função de transferência da torre 24. Como poderá ser visto, a saída 48 do sistema de controle 44 de realimentação é configurada de modo
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9/13 a causar uma redução no ângulo de passo da pá quando a velocidade do gerador (ω) excede a velocidade de referência (ω^), e um aumento no ângulo do passo da pá quando a velocidade do gerador (ω) é menor que a velocidade de referência (ω^). Assim, sob condições de operação normal para o gerador à turbina eólica 10, a saída 48 age sobre os motores 34 de mudança do passo da pá, de tal forma que a velocidade do gerador é mantida dentro de um nível de referência constante, e o erro (e) se aproxima de zero.
[0019] O sistema de controle 46 de alimentação avançada utiliza as informações de velocidade do vento na direção do vento (Vw) do LIDAR 38 e gera uma saída 54 a qual é configurada de modo a causar a mudança no passo da pá em antecipação a uma mudança repentina na velocidade do vento. O sistema de controle 46 de alimentação avançada incorpora um ganho F nos dados de velocidade do vento (Vw) no bloco 56, de modo a produzir uma saída 54. A saída 54 do sistema de controle 46 de alimentação avançada é somada na junção 58 com a saída 48 do sistema de controle 44 de realimentação, de modo a produzir um comando coletivo de mudança do peço da pá (Cp). Em uma forma de realização, este ganho F é diretamente proporcional ao termo Gd Gt-1, sendo que Gd está baseado na influência da velocidade do vento na dinâmica da torre. Assim, e durante uma rajada de vento, a mudança repentina na velocidade do vento e detectada na direção do vento em frente às pás, causando um aumento na saída 54 do sistema de controle 46 de alimentação avançada, e por consequência, um aumento no comando coletivo de mudança do passo da pá (Cp). Por sua vez, isto faz com que os motores de mudança do passo das pás 34 mudem o passo das pás antes que a rajada de vento realmente alcance o gerador à turbina eólica 10. A técnica assim assegura que a potência útil do gerador seja gradualmente reduzida e que a velocidade do gerador não exceda o limite de sobre velocidade que poderia causar o seu desengate. Em certas formas de
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10/13 realização, o ganho F pode ser ainda proporcional à velocidade detectada do vento, de tal forma que quanto mais forte é a rajada do vento, mais rápida é a resposta do sistema de controle 46 de alimentação avançada, de modo a aumentar o comando coletivo de mudança do passo da pá (Cp).
[0020] A figura 4 é uma representação gráfica ilustrando um exemplo da variação da velocidade do vento (representada ao longo do eixo Y) em função do tempo (representado ao longo do eixo X) durante uma rajada de vento. Como ilustrado, no tempo T1 a velocidade do vento aumenta de forma intensa até que esta alcance o valor máximo em T2, após o que a velocidade do vento decai rapidamente. A figura 5 representa um exemplo da variação da velocidade do gerador durante tal rajada de vento. O traço 64 representa a variação na velocidade do gerador sem a mudança preventiva no passo das pás, enquanto que o traço 66 representa a correspondente variação com a mudança preventiva do passo das pás, empregando a presente técnica de medição da velocidade do vento na direção do vento. Como pode ser visto, sem a mudança preventiva do passo, a velocidade do gerador começa a aumentar com a ocorrência da rajada de vento, e excede o seu limite de sobre velocidade (Smax) perto do tempo T2, quando a velocidade do vento alcança o seu valor máximo, causando o seu desengate. A partir disto, o eixo do gerador continua a girar devida a inércia e a velocidade do gerador decai rapidamente a zero. Contudo, com a mudança preventiva do passo, tal situação é evitada. As pás têm seu passo mudado antes que a rajada de vento efetivamente alcance o gerador a turbina eólica, de tal forma que a velocidade aumente gradativamente durante a rajada de vento e é mantida constante no valor nominal após a rajada de vento ter passado.
[0021] A figura 6 ilustra um exemplo da variação da potência elétrica útil durante uma rajada de vento. Nesta, o traço 70 representa a variação no caso de um mecanismo convencional de mudança do passo,
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11/13 enquanto que a o traço 72 representa a variação causada através do emprego dos aspectos da presente técnica. Como ilustrado, no caso de uma mudança convencional do passo, a saída do gerador cai a zero tão logo a velocidade do gerador excede o limite de sobre velocidade. Contudo, e empregando a presente técnica, a potência útil do gerador varia durante a rajada de vento e é restaurada no valor nominal constante após esta.
[0022] A mudança na velocidade do vento ainda causa um aumento nas oscilados de lado a lado e de frente para trás, devido ao efeito de cisalhamento do vento aumentado. Isto é devido, a qualquer dado momento, pelo fato de que as diferentes pás se encontram em altitudes diferentes, e desta forma estão sujeitas a ventos com velocidades variadas (uma vez que a velocidade do vento varia de acordo com a altitude), levando a oscilações periódicas da torre na direção da frente para trás (indicada pela flecha 1 na figura 1) assim como em uma direção de lado a lado (indicada pela flecha 2 na figura 1). A presente técnica leva a oscilações reduzidas da torre de frente para trás e de lado a lado, através da mudança no passo das pás, em direção ao alinhamento destas com relação à direção do vento, em antecipação a uma iminente rajada de vento, o que leva a momentos de flexão reduzidos nas pás 14, 16, 18 e desta forma na torres 24. A carga na torre devida a um aumento na velocidade do vento pode ser determinada no bloco 68 através do ganho Gd com base na influência da velocidade do vento sobre a dinâmica da torre, o qual é somando de modo a se obter a carga total na torre (Tl). Um exemplo de uma variação nas cargas da torre durante a ocorrência de uma rajada de vento está ilustrado na figura 7, na qual o traço 74 representa a variação de carga na torre sem a mudança preventiva no passo das pás, e o traço 76 representa a variação da carga total na torre com a presente técnica de mudança no passo, empregando as informações de velocidade do vento na direção do vento.
[0023] A figura 8 é um diagrama de fluxo ilustrando um
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12/13 exemplo de um método 78 para o controle da potência útil de um gerador a turbina eólica, de acordo com os aspectos da presente técnica. O método 78 começa através da detecção da velocidade do vento na direção do vento (bloco 80). Como previamente citado, o bloco 80 pode incorporar o uso do LIDAR para detectar a velocidade do vento à frente das secções mais significativas das pás, em termos de torque aerodinâmico, de modo a determinar as mudanças repentinas na velocidade do vento. No bloco 82, é gerado um comando para o passo da pá com base na diferença entre a velocidade real do gerador e na velocidade de referência do gerador. O bloco 82 pode incorporar um sistema de controle de realimentação, conforme ilustrado na figura 3 supra. No bloco 84, é gerado um sinal de alimentação avançada com base na dinâmica da torre e na alteração na velocidade do vento na direção do vento. O sinal de mudança de passo para as pás e o sinal de alimentação avançada são somados de modo a determinar um comando coletivo para a mudança do passo da pá (bloco 86). A seguir, e no bloco 88, os motores de mudança do passo das pás são atuados em resposta ao comando coletivo de mudança do passo das pás, de modo a realizar a mudança no passo das pás em antecipação a uma variação repentina na velocidade do vento.
[0024] As técnicas supra descritas assim permitem o uso otimizado das informações sobre a velocidade do vento na direção do vento, de modo a controlar as flutuações na potência útil (ou potência fornecida) do gerador a turbina eólica durante as variações repentinas na velocidade do vento, ao mesmo tempo em que reduz as cargas dinâmicas na estrutura da torre. Como também poderá ser apreciado, as técnicas supra descritas também podem tomar a forma de processos implementados por um computador ou por um controlador e de dispositivos para a realização prática destes processos. Os aspectos da presente técnicas também podem ser
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13/13 incorporados na forma de um código de programa de computador contendo as instruções incorporadas em uma mídia tangível, tal como disquetes de tipo floppy, CD-ROMs, discos rígidos, ou em qualquer outro meio de armazenamento passível de ser lido por um computador, sendo que, quando o código do programa de computador é carregado e executado por meio de um computador ou de um controlador, o computador se torna um dispositivo para a prática da invenção. As técnicas descritas ainda podem ser incorporadas na forma de um sinal ou de um código de programa de computador, por exemplo, se armazenado em um meio de armazenamento, carregado para e/ou executado por um computador ou controlador, ou transmitido através de qualquer meio de transmissão, tal como através de um cabeamento ou de fios elétricos, através de fibras ópticas, ou através de uma radiação eletromagnética, sendo que, quando o código do programa de computador é pré-carregado em e executado por um computador, o computador se torna um dispositivo para a realização prática da invenção. Quando implementado em um microprocessador de propósito geral, as partes do código do programa de computador configuram o microprocessador de modo a criar circuitos lógicos específicos.
[0025] Apesar de que apenas certas características da invenção terem sido aqui descritas e ilustradas, várias modificações e alterações poderão ocorrer aos peritos na arte. Portanto, deve ser entendido que as reivindicações em anexo têm a intenção de cobrir todas estas modificações e alterações, conforme as mesmas recaiam dentro do verdadeiro espírito da invenção.
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Claims (6)

  1. Reivindicações
    1. MÉTODO PARA O CONTROLE DA POTÊNCIA ÚTIL DE UM GERADOR A TURBINA EÓLICA (10), em resposta a uma mudança antecipada na velocidade do vento compreendendo:
    - detectar a velocidade do vento a uma distância desejada a partir do gerador a turbina eólica (10) na direção do vento;
    o método sendo caracterizado pelo fato de ainda compreender as etapas de:
    - determinar um sinal de comando de mudança de passo de uma pá (14, 16, 18) com base em uma diferença entre uma velocidade de referência do gerador e uma velocidade atual do gerador (10);
    - determinar um sinal de alimentação avançada com base em uma dinâmica da torre do gerador a turbina eólica (10), em resposta à variação na velocidade do vento na direção do vento detectada, e acoplar o sinal de alimentação avançada com o sinal de comando de mudança do passo da pá de modo a obter um sinal de comando coletivo de mudança do passo da pá (14, 16, 18); e
    - controlar a mudança de passo de uma pá (14, 16, 18) do gerador a turbina eólica (10) com base na velocidade transiente do vento detectada em antecipação a uma mudança na velocidade do vento no gerador a turbina eólica (10).
  2. 2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato no qual detectar a velocidade do vento compreende detectar a velocidade do vento na direção do vento através de um dispositivo de detecção e alinhamento por luz (LIDAR) (38).
  3. 3. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado pelo fato no qual detectar a velocidade do vento compreende detectar a velocidade do vento, na direção do vento, à frente de
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    2/3 ao menos uma porção específica da pá (14, 16, 18), com base na contribuição de dita secção para o torque aerodinâmico da pá.
  4. 4. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato no qual o sinal de alimentação avançada é determinado através de um ganho baseado na dinâmica da torre e na dinâmica do gerador.
  5. 5. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato no qual o sinal de alimentação avançada é ainda baseado na velocidade do vento detectada.
  6. 6. GERADOR A TURBINA EÓLICA (10) compreendendo:
    - uma pluralidade de pás (14, 16, 18) montadas em um rotor (12) mecanicamente acoplado a um gerador elétrico;
    - um sensor (38) da velocidade do vento na direção do vento configurado para detectar a velocidade do vento a uma distância desejada a partir do gerador a turbina eólica (10) na direção do vento;
    o gerador a turbina eólica (10) sendo caracterizado pelo fato de ainda compreender sistema de controle (46) de alimentação avançada configurada para determinar um sinal de alimentação avançada com base em uma dinâmica da torre da turbina eólica, em resposta à variação na velocidade do vento na direção do vento detectada, e acoplar o sinal de alimentação avançada com o sinal de comando de mudança do passo de uma pá (14, 16, 18) de modo a obter um sinal de comando coletivo de mudança do passo da pá (14, 16, 18); e
    - um sistema de controle da mudança do passo (42) configurado para controlar a mudança no passo de uma pá (14, 16, 18) do gerador a turbina eólica (10) com base na velocidade transiente do vento detectada em antecipação a uma mudança na velocidade do vento no gerador a turbina eólica (10), em que o sistema de controle da mudança do passo (42) é
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    3/3 configurado para controlar o passo das pás (14, 16, 18) com base em uma diferença entre uma velocidade de referência do gerador e uma velocidade atual do gerador.
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