BRPI0607329A2 - sistema de assentamento de tubulaÇço marinha, e, mÉtodos de instalaÇço de uma tubulaÇço fora da costa e de assentamento de tubulaÇço marinha - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE ASSENTAMENTO DE TUBULAÇçO MARINHA, E, MÉTODOS DE INSTALAÇçO DE UMA TUBULAÇçO FORA DA COSTA E DE ASSENTAMENTO DE TUBULAÇçO MARINHA. A invenção se refere a um sistema e método de assentamento de tubulação marinha para instalação de uma tubulação fora da costa que inclui um ou mais acessórios. O sistema compreende uma embarcação (1), um dispositivo de lançamento de tubulação (10) para lançar a tubulação (2) a partir da embarcação na direção do leito do mar, e um dispositivo de aperto (30) adaptado para suportar o peso da tubulação previamente lançada. O sistema também inclui um dispositivo de manuseio de acessório, que é adaptado para receber e suportar um acessório (40) e permitir o deslocamento do mesmo entre uma posição de recepção, em que o acessório é recebido pelo dispositivo de manuseio, e um a posição de conexão de tubulação, em que o acessório pode ser conectado com a tubulação (2).

Description

"SISTEMA DE ASSENTAMENTO DE TUBULAÇÃO MARINHA, E,MÉTODOS DE INSTALAÇÃO DE UMA TUBULAÇÃO FORA DACOSTA E DE ASSENTAMENTO DE TUBULAÇÃO MARINHA"

A presente invenção refere-se a um sistema de assentamento de tubulação marinha para instalar uma tubulação fora da costa que inclui umou mais acessórios.

Na maioria das tubulações fora da costa a serem depositadassobre o leito do mar existe uma necessidade de instalar acessórios (módulos)nas extremidades da tubulação e/ou em um ou múltiplos locais intermediáriosao longo da tubulação. Estes módulos são usualmente muito grandes epesados e são usualmente projetados para serem soldados na tubulação.

Exemplos de tais acessórios são: guarnições de iniciação, terminações finaisde tubulação (PLET), ramais, conjuntos de SLED em linha, tubulaçõescoletoras em linha, válvulas de tubo, conjuntos de te com suas estruturas desuporte e esteiras para lama.

Tais acessórios de tubulação devem freqüentemente sersoldados em linha com a tubulação. Com freqüência, o acessório tem partesde conexão de tubulação em extremidades opostas do mesmo para conectar atubulação com aquelas partes de conexão de tubulação.

Todavia, é também conhecido se ter um acessório de tubulação que deve ser montado, na maioriadas vezes por meio de soldagem ou usando parafusos, externamente sobre atubulação.

Várias soluções da técnica anterior são conhecidas para montarum acessório na extremidade de uma tubulação ou em um local intermediáriodentro ou sobre uma tubulação.

Por exemplo, no WO 03/067019 é descrito um sistema paraintroduzir um acessório em linha em uma tubulação. A instalação deassentamento de tubulação compreende uma bobina de tubulação, umtracionador e um dispositivo de aperto, usualmente referido como dispositivode aperto de "captação". O dispositivo de aperto é adaptado para suportar opeso da tubulação lançada que é suspensa a partir do dito dispositivo deaperto. Além disto, este sistema conhecido compreende uma rampa delançamento, aqui tendo inclinação variável, com uma posição de alinhamentode tubulação e uma posição de conexão de acessório, posicionada próximauma da outra. A área entre o tracionador e o dispositivo de aperto pode serusada para instalar acessórios no interior da tubulação. O dispositivo de apertoé capaz de transladar horizontalmente - enquanto que a tubulação lançada ésuspensa a partir do mesmo - da posição de alimentação de tubulação para aposição de conexão de acessório. Meios são providos para abaixar a tubulaçãoe acessório conectado com a mesma após o dispositivo de aperto.

As técnicas conhecidas para inserir um acessório em ou naextremidade de uma tubulação enquanto deposita uma tubulação fora da costasão insatisfatórias.

O objetivo desta invenção é prover uma técnica aperfeiçoada esistema associado para depositar uma tubulação fora da costa e guarnições umou mais acessórios de tubulação dentro ou sobre uma tubulação, por exemplo,na extremidade e/ou em locais intermediários da tubulação.

Outras formas de realização do sistema inventivo são descritasnas reivindicações subordinadas e na descrição dos desenhos.

A presente invenção também se refere a um método em que osistema inventivo é usado.

A invenção também se refere a um dispositivo de manuseio deacessório, uma armação de manuseio de acessório, e um dispositivocarregador de acessório, como descritos aqui, bem como o uso dos mesmosem um método para depositar tubulações fora da costa.

A invenção também se refere a uma embarcação deassentamento de tubulação provida com um sistema e/ou um dispositivo demanuseio de acessório, e/ou uma armação de manuseio de acessório e/oudispositivo carregador de acessório, como descritos aqui.

A presente invenção também se refere a sistema deassentamento de tubulação marinhas a ser montado sobre uma embarcaçãopara instalar uma tubulação fora da costa por meio do método de assentamento por bobina, em que na tubulação um ou mais acessórios podemser incluídos, o sistema compreendendo:

- um dispositivo de lançamento de tubulação para lançar atubulação a partir da embarcação na direção do leito do mar em uma trajetóriade lançamento de tubulação,

- uma bobina de armazenagem para tubulação a ser depositada,

- uma guia de tubulação, preferivelmente uma roda de guia detubulação, disposta em uma posição elevada no dito dispositivo delançamento de tubulação,

- um ou mais tracionadores dispostos sobre dito dispositivo delançamento de tubulação abaixo da dita guia de tubulação para suportar opeso da tubulação lançada,

- em que dito dispositivo de lançamento de tubulação éprovido com meios de remoção para remoção de uma seção da tubulação porcima para fora da trajetória de lançamento de tubulação.

Os meios de remoção podem compreender uma pista acionadaa motor, adjacente à guia de tubulação, e atuando sobre a tubulação onde ela ésuportada por meio da guia de tubulação.

Em uma forma de realizaçãoalternativa, os meios de remoção compreendem um dispositivo de aperto paraapertar o tubo sobre a guia de tubulação, dito dispositivo de aperto é montadosobre um braço rotativo, o qual é rotativo juntamente com a guia detubulação.

Nos desenhos:

a figura 1 mostra esquematicamente uma parte de umaembarcação de assentamento de tubulação de assentamento por bobinaprovida com uma forma de realização de exemplo do sistema de acordo com ainvenção,

a figura 2 mostra uma vista plana de uma parte da embarcaçãoda figura 1, em que o dispositivo de lançamento está em posição inclinada,

a figura 3 mostra em uma vista lateral uma parte da estruturade lançamento da embarcação das figuras 1,2, uma armação de manuseio deacessório suportada pelo dispositivo de manuseio de acessório, bem como odispositivo carregador de acessório da invenção,

a figura 4 mostra em uma vista traseira a estrutura delançamento, o dispositivo de manuseio de acessório, e a armação de manuseiode acessório da figura 3,

a figura 5 em uma vista similar à figura 3 mostra uma parte daestrutura de lançamento, o dispositivo carregador de acessório, e umaarmação de manuseio de acessório retida pelo dito dispositivo carregador,

as figuras 6a-h ilustram o carregamento de um acessório sobreo dispositivo de manuseio de acessório de acordo com a invenção, e

as figuras 7a-g ilustram a integração de um acessório em umatubulação de acordo com a invenção,

a figura 8 mostra em uma vista lateral uma parte da estruturade lançamento da embarcação das figuras 1,2, e um dispositivo manuseio deacessório, estação de trabalho e dispositivo carregador de acessório de acordocom uma outra forma de realização da invenção,

a figura 9 mostra em uma vista plana a popa de umaembarcação com uma estrutura de lançamento, um dispositivo de manuseiode acessório, estação de trabalho e dispositivo carregador de acessório deacordo com a figura 8,

a figura 10 mostra esquematicamente uma parte da estrutura delançamento de uma embarcação, uma forma de realização de uma estação detrabalho e uma armação de manuseio de acessório,as figuras 1 la-e mostram esquematicamente uma parte de umaembarcação de assentamento de tubulação de assentamento por bobina deacordo com a figura 1, provida com quatro formas de realizaçãoexemplificativas de um 'módulo de topo' de acordo com a invenção.

Nas figuras, uma embarcação de assentamento de tubulação de"Assentamento por Bobina" 1 é mostrada para depositar uma tubulação forada costa. Como é comum em assentamento por bobina, a tubulação 2 a serdepositada é fabricada em um comprimento contínuo a bordo da embarcaçãode assentamento de tubulação ou em um equipamento na costa e então ébobinada sobre um grande bobina 3.

Este bobina ou carretei de armazenagemé freqüentemente um bobina vertical, mas é também conhecido dispor abobina 3 horizontalmente. Na última versão, a técnica de assentamento detubulação é também conhecida como "assentamento por carrossel". Atubulação pode ser uma tubulação rígida ou uma tubulação flexível, como é conhecido na técnica.

Durante o processo de assentamento de tubulação, a tubulação2 é desenrolada a partir do bobina 3.

A embarcação 1 é provida com um dispositivo de lançamentode tubulação 10 para lançar a tubulação 2 a partir da embarcação 1 na direçãodo leito do mar. Este dispositivo de lançamento 10 é aqui disposto na popa daembarcação 1. Ele poderia ser também disposto em um outro local, porexemplo em uma abertura do convés da embarcação.

O dispositivo de lançamento 10 compreende aqui umaestrutura de lançamento 11 montada sobre uma base de deslocamento 12. A base 12 é deslizantemente suportada (por exemplo por meio de umadisposição de patim) sobre trilhos de suporte 13 sobre um convés 5 daembarcação.

Os trilhos 13 se estendem aqui essencialmente paralelos à popada embarcação, de modo que o dispositivo de lançamento 10 pode assumirvárias posições ao longo da dita popa.

A estrutura 11 é pivotável em torno de um eixo depivotamento 14 com respeito à base 12. Um ou mais escoras de suporte 15são providas, aqui escoras de suporte telescópicas, para manter umainclinação desejada da estrutura de lançamento 11.

Na extremidade superior, a estrutura 11 é provida com umaguia de tubulação 16, aqui uma roda de guia rotativa, para a tubulação 2 quevem a partir do bobina 3.

A estrutura de lançamento 11 aqui é também provida com duaspistas retificadoras de tubulação 17a e 17b e pelo menos um tracionador detubulação 18. O tracionador de tubulação 18 comumente inclui múltiplaspistas com almofadas de fricção que engatam sobre a tubulação 2.

Abaixo do tracionador 18, a estrutura de lançamento 11 aqui éprovida com uma estação de trabalho deslocável 20, a qual pelo menos proveuma área de trabalho blindada, por exemplo uma sala, em uma posição deconexão de tubulação do sistema quando a dita estação de trabalho 20 está emuma posição de operação da mesma.

A estação de trabalho 20 é deslocável para uma posiçãoremota para permitir o deslocamento de um acessório 40 na dita posição deconexão de tubulação, como será explicado abaixo.

Abaixo da dita posição de conexão de tubulação, a estrutura delançamento 11 é provida com um dispositivo de aperto de tubulação 30,dispositivo de aperto este que é adaptado para apertar e suportar o peso datubulação previamente lançada. Um tal dispositivo de aperto é comumentereferido como um "dispositivo de aperto de captação".

O dispositivo de aperto 30 é disposto aqui móvel, de modo apermitir a passagem de um acessório 40 integrado na tubulação 2, como seráexplicado mais detalhadamente a seguir.

Aqui, o dispositivo de aperto 30 é retido por meio de umaligação em paralelogramo, incluindo barras de suporte paralelas 31, 32, asquais estão em uma extremidade pivotavelmente conectada com o dispositivode aperto 30 e na outra extremidade com a estrutura de lançamento, os eixosde pivotamento situando-se essencialmente na horizontal. Um ou maisatuadores (hidráulicos) 33 são providos para mover e posicionar o dispositivode aperto 30. Como tal, o dispositivo de aperto 30 é montado para movimentoentre uma posição ativa, próxima à linha de disparo da tubulação, e umaposição remota.

Como foi mencionado anteriormente, é freqüentementedesejado ajustar um "acessório" na extremidade da tubulação ou em umaposição intermediária dentro ou sobre a tubulação 2.

Tais acessórios são comumente itens grandes e pesados, taiscomo um PLET (Terminal final de Tubulação).

Nas figuras, um acessório 40 foi representadoesquematicamente como um bloco, apenas para fins de simplicidade. Seráclaro que um acessório pode ter uma forma diferente.

O sistema também inclui um dispositivo de manuseio deacessório, o qual é adaptado para receber e suportar um acessório 40 epermitir deslocamento do acessório 40 entre uma posição de recepção, em queo acessório 40 é recebido pelo dispositivo de manuseio e a posição deconexão de tubulação (ai, abaixo do tracionador 18), sendo que o acessório 40pode ser conectado com a tubulação.

Não mostrados nas figuras são meios de conexão de acessóriopara conectar o acessório 40 com a tubulação, por exemplo meios desoldagem.

Como pode ser visto na figura 3, dois trilhos horizontais 51, 52são montados sobre a estrutura de lançamento 1, um acima do outro.

A estação de trabalho 20 é deslizavelmente suportada por meiodestes trilhos 51, 52, de modo que a estação de trabalho 20 pode ser movidada posição central para o lado a fim de produzir espaço para um acessório 40.

Como pode ser visto na figura 4, o dispositivo de manuseio deacessório inclui uma primeira sub-armação 55, a qual é montada sobre ditostrilhos 51, 52 e é deslizável ao longo de ditos trilhos 51, 52. O dispositivo demanuseio de acessório também inclui uma segunda sub-armação 60, a qual ésuportada pela dita primeira sub-armação 55 de modo a ser orientável em umou mais graus de liberdade com respeito à dita primeira sub-armação 55.

Na forma de concretização mostrada aqui, a segunda sub-armação 60 é móvel em paralelo à primeira sub-armação 55, por exemplopara cima e para baixo com respeito à referida primeira sub-armação 55. Istoé feito aqui por meio de um atuador hidráulico 57 o qual é provido paramovimento paralelo, por exemplo para cima e para baixo, da segunda sub-armação 60 com respeito à primeira sub-armação 55.

Entre a primeira e segunda sub-armações 55, 60, também um primeiro conjunto de atuadores de posicionamento hidráulicos 61, 62 e umsegundo conjunto de atuadores de posicionamento hidráulicos 63, 64 sãoprovidos. O primeiro e segundo conjuntos são espaçados um do outro e cadaum inclui pelo menos dois atuadores espaçados, de modo a permitir aorientação acurada da segunda sub-armação com respeito à primeira sub-armação, ambas com respeito à distância entre as sub-armações e a orientaçãoangular da segunda sub-armação com respeito à primeira sub-armação.

Preferivelmente, cada um dos atuadores 61-63 é controlável demodo que a segunda sub-armação 60 pode ser orientada de modo a incluir umângulo com a primeira sub-armação 55, por exemplo em torno de um ou, neste caso, dois graus de liberdade angular.

A segunda sub-armação 60 aqui tem membros de gancho 65,66 adaptados para suspender o acessório 40 sobre a mesma. Será apreciadoque outros meios de fixação poderiam ser providos (por exemplo na segundasub-armação) para (temporariamente) fixar o acessório (ou a armação demanuseio de acessório associada, como será explicada adiante) na segundasub-armação.

Os atuadores 57, 61-64, permitem um posicionamento acuradodo acessório fixado na segunda sub-armação 60 com respeito à tubulação 2, oque facilita o processo de conexão, por exemplo o processo de soldagem.

Neste exemplo, o acessório 40 é provido com uma armação demanuseio de acessório 70, o qual aqui é destacável a partir do acessório 40.

Em uma forma de concretização preferida, é contemplado queuma armação de manuseio de acessório padrão 70 (por exemplo, dedimensões principais uniformes) seja empregada para manipular acessórios abordo de uma embarcação de assentamento de tubulação, de modo quediferentes acessórios podem ser manipulados em uma maneira uniforme.

Neste exemplo, a armação de manuseio de acessório 70 temum palete (alongado) 71, provida com extensões de suporte 72 em ladosopostos da mesma, extensões de suporte 72 estas que podem engatar com osmembros de gancho 65, 66 da segunda sub-armação 60.

O acessório 40 pode ser colocado sobre o palete 71 e fixado aomesmo, por exemplo por meio de soldas temporárias ou outros meios defixação destacáveis.

A armação 70 tem um ou mais membros de engate de ganchode elevação 73, aqui na extremidade de topo de barras dispostas triangulares74 em cada lado longitudinal do palete 71.

Na figura 4 pode ser visto que a armação de manuseio deacessório destacável 70 também tem um ou mais membros de gancho 76, 77,essencialmente idênticos aos referidos um ou mais membros de gancho 65, 66na referida segunda sub-armação 60, de modo que tendo sido uma vez umprimeiro acessório integrado na referida tubulação, a associada armação demanuseio de acessório destacável pode permanecer sobre referida segundasub-armação, e um novo acessório, tendo uma armação de manuseio deacessório destacável, essencialmente similar, pode ser suspenso na referidaarmação de manuseio de acessório destacável do referido primeiro acessório.

Como ficará claro, o dispositivo de manuseio de acessório éadaptado para translação horizontal ao longo dos trilhos 51,52 (por exemplo,por meio de atuadores não mostrados nos desenhos) e, desta maneira, umacessório suportado por meio do referido dispositivo de manuseio pode sermovido de uma posição de recepção de acessório para a posição de conexãode tubulação.

Na figura 3, o número de referência 40' denota uma posiçãoem que o acessório é retido antes de ele ser captado por meio do dispositivode manuseio. Ficará claro que, a fim de realizar isto, a estrutura delançamento 11 tem que ser deslizada para o lado, nesta forma deconcretização, em uma outra forma de concretização, os trilhos 51, 52 sãoextensíveis para lado, de modo que o dispositivo de manuseio pode atingirdita posição na posição estendida dos trilhos 51, 52.

Em ainda uma outra forma de realização, o acessório é apresentado dentro da amplitude dos trilhos51,52.

Para mover um acessório 40 para a posição de recepção, osistema também inclui um dispositivo carregador de acessório 90, do qualuma forma de realização de exemplo será agora explicada em detalhe.

O dispositivo carregador de acessório 90 é montado sobre umconvés da embarcação 1, preferivelmente adjacente ao dispositivo delançamento de tubo 10, aqui basicamente em uma extremidade do trilho 13mais próxima à popa da embarcação.

Para suprir um acessório 40 ao dispositivo carregador 90, aembarcação 1 é aqui provida com uma estrutura de trilhos de transporte deacessório 100, aqui com trilhos paralelos 100 se estendendo através de pelomenos uma parte de um convés da dita embarcação, por exemplo ao longo deum lado do convés. E contemplado que a armação de manuseio de acessório70 é adaptada para engatar sobre dita estrutura de trilhos de transporte deacessório 100, por exemplo com roletes ou uma disposição deescorregamento.

O dispositivo carregador 90 compreende aqui uma base 91montada sobre a embarcação e um braço de carregador pivotável 92. O braçode carregador 92 é pivotável em torno de um eixo de pivotamento horizontal93 com respeito à base 91.

O dispositivo carregador 90 também compreende um primeiromembro de ligação 94, pivotável em torno de um associado eixo de pivotamento horizontal 95 com respeito à base 91, e um segundo membro deligação 96 estendendo-se entre dito primeiro membro de ligação 94 e o braçode carregador 92 e pivotavelmente conectado com o mesmo.

Também, um atuador hidráulico 97 é montado entre a base 91e dito primeiro membro de ligação 94, de modo que a operação do atuadorhidráulico 97 causa com que o braço de carregador 92 pivote.

O braço de carregador 92 tem, aqui em sua extremidade livre,um ou mais ganchos de elevação 98 que podem ser engatados com osmembros 73 da armação de manuseio de acessório 70.

O braço de carregador 92 pode enganchar sobre uma armação70, quando a armação 70 está sobre os trilhos de transporte 100 em seguida aodispositivo carregador 90. Então, o braço de carregador 92 pode ser pivotado,de modo que a armação 70 é elevada.

A armação 70 irá então passar a se apoiar contra um batenteinclinado 99 no braço de carregador 92. Isto causa com que a armação 92 sigao movimento de inclinação do braço 92, e, desta maneira, a armação demanuseio de acessório 70 será inclinada de uma posição de alimentaçãoessencialmente horizontal para a posição de recepção mais ou menos vertical.

O batente inclinado (e ou a parte cooperante da armação 70)poderia incluir um amortecedor para amortecer o contato entre ambos.Embora as figuras 6a-h basicamente falem por si próprias, seráagora explicado como um acessório 40 montado em uma associada armaçãode manuseio de acessório 70 será captado por meio do carregador 90 ecolocado na posição de conexão de tubulação, onde o acessório 40 pode sersoldado ou similar na extremidade de uma tubulação ou em uma posiçãointermediária sobre ou dentro da tubulação.

Nas figuras 6a e 6b, é mostrado que a armação 70 e acessório40 são captados por meio do carregador 90 (que não é mostrado na figura 6a).A armação 70 e acessório 40 montado sobre a mesma foram transportadossobre os trilhos 100 em direção ao carregador 100.

Então, o braço 92 é inclinado e, juntamente com dito braço 92,a armação 70 e acessório 40. Como tal, o conjunto da armação 70 e acessório40 é levado para a posição mostrada nas figuras 6c,d. (o carregador 90 não émostrado na figura 6c).

A estrutura de lançamento 11 é então transladada para o lado,de modo que o dispositivo de manuseio de acessório (incluindo sub-armações55, 60) vai para a posição oposta ao conjunto de armação 70 e acessório 40ainda mantida pelo carregador 90. Este movimento do dispositivo delançamento 11 é mostrado na figura 6e. Então, a armação 70 é suspensa sobreo dispositivo de manuseio, como explicado anteriormente (figura 6f).

Por meio da operação do atuador 57, a armação 70 é elevada apartir do carregador 90, como é mostrado na figura 6g.

No meio tempo, a estação de trabalho 20 foi deslizada para olado para produzir espaço para a armação de acessório 40. Agora, a armação70 e acessório podem ser movidos para a posição de conexão de tubulaçãomostrada na figura 6h.

Como mencionado anteriormente, um acessório éfreqüentemente montado em uma posição intermediária no interior de umatubulação. Com referência às figuras 7a-g será agora explicado como istopode ser feito sobre a embarcação 1 provida com o sistema de manuseio deacessório.

Na figura 7a, a tubulação 2, previamente lançada, é apertadapor meio do dispositivo de aperto 30. Então, a tubulação 2 é cortada acima dodispositivo de aperto 30.

Então, a parte superior da tubulação 2 é embobinada de voltasobre a bobina 3, pelo menos de tal modo que um interstício é provido, noqual o acessório pode ser montado.

O tracionador 18 é usado para proverretro-tração quando do embobinamento de volta da tubulação 2 sobre abobina 3. Também a estação de trabalho 20 é aqui deslizada para o lado paraproduzir espaço para o acessório. Desta maneira é obtida a situação da figura7b.

Na maneira explicada com referência à figura 6, o acessório 40e a associada armação 70 são captados por meio do carregador e transferidospara o dispositivo de manuseio de acessório e então movidos para a posiçãode conexão de tubulação, basicamente acima da extremidade de tubulaçãoretida pelo dispositivo de aperto 30. A extremidade de tubulação acima doacessório 40 é abaixado até que seja soldada também no acessório. Isto estámostrado na figura 7e.

Após a soldagem, o acessório é destacado a partir da armação70. O peso de tubulação é assumido pelo dispositivo de aperto 30 por meio dotracionador 18. Agora, o dispositivo de aperto 30 se abre e libera a tubulação.O dispositivo de aperto 30 é então movido para sua posição remota, a qual éde tal maneira que o acessório pode passar. Isto está mostrado na figura 7f.

No meio tempo, também o dispositivo de manuseio deacessório e a armação 70 ainda retidos desta maneira são movidos para o ladopara permitir o reposicionamento da estação de trabalho 20. Se desejado, odispositivo de aperto pode ser movido para sua posição operável. Isto estámostrado na figura 7g.É notado que a presente invenção não é limitada à técnica deassentamento de tubos por "assentamento por bobina". Por exemplo, amanipulação do acessório como descrita aqui pode também ser vantajosamenteusada para a técnica assentamento em J ou a técnica assentamento em S, para afinalidade de instalar um acessório dentro ou sobre uma tubulação.

Preferivelmente, na operação realizada por meio de umsistema de acordo com a presente invenção, a tubulação lançada se mantémem uma posição estacionaria quando o acessório é conectado com a tubulação.Preferivelmente, a combinação do dispositivo de aperto 30 e a tubulação lançadaapertada no mesmo não é móvel. Alternativamente, a tubulação lançada é móvel epode, por exemplo, ser deslizada para o lado para uma posição remota à trajetóriade lançamento de tubulação ou linha de disparo.

Uma forma de realização preferida da invenção está mostradanas figuras 8 e 9. As mesmas partes presentes nas figuras 1-7 foram dadas osmesmos números de referência. Sobre a embarcação 1, um dispositivo delançamento de tubo 10 é posicionado, compreendendo uma estrutura delançamento 11. A estrutura de lançamento 11 é colocada sobre uma base 12, aqual é deslizavelmente suportada sobre trilhos de suporte 13.

A estação de trabalho 20 e primeira e segunda sub-armações55, 60 do dispositivo de manuseio de acessório são montadas sobre a armação151, 152. As sub-armações 55, 60 do dispositivo de manuseio de acessóriosão também referidas como "ferramenta de alinhamento de acessório". Acombinação de armação 151, 152, estação de trabalho 20 e sub-armações dedispositivo de manuseio de acessório 55, 60 é móvel como um todo comrespeito à estrutura de lançamento de tubulação 11. Uma vantagem destaforma de realização é que tanto a estação de trabalho 20 quanto primeira esegunda sub-armações 55, 56 podem ser movidas para fora da área deoperação do dispositivo carregador de acessório 90.

Quando do abaixamento de uma tubulação, a armação 151,152 é movida de modo que a estação de trabalho 20 está em uma trajetória delançamento da tubulação. As sub-armações 55, 60 do dispositivo de manuseiode acessório são posicionadas em seguida à estrutura de lançamento 11. Umacessório 40 pode ser carregado sobre as sub-armações 55, 60. Após ocarregamento, a armação 151, 152 é movida para o lado para levar o acessório40 para a posição de conexão de tubulação. Quando da assentamentoresumida da tubulação, a armação 151, 152 é movida para o outro lado parareintroduzir a estação de trabalho 20 na trajetória de lançamento de tubulação.

Possivelmente, estação de trabalho 20 e/ou sub-armações dedispositivo de manuseio de acessório 55, 60 são também móveis com respeitoà armação 151, 152 por meio da provisão de trilhos intermediários (nãomostrados).

Em uma forma de realização alternativa (não mostrada), odispositivo de manuseio de acessório e/ou a estação de trabalho são móveisem uma direção vertical com respeito à estrutura de lançamento, por exemplo,é possível deslocar a estação de trabalho verticalmente ao longo da estruturade lançamento e introduzir o acessório na posição de conexão de tubulaçãopor meio de um movimento horizontal ou rotativo.

Possivelmente, o dispositivode manuseio de acessório e/ou a estação de trabalho são montados sobre umaarmação que permite um movimento vertical do dispositivo de manuseio deacessório e da estação de trabalho. Alternativamente, o dispositivo de manuseio deacessório e/ou a estação de trabalho são montados sobre trilhos que permitem osmovimentos individuais do dispositivo de manuseio de acessório e da estação detrabalho com respeito à estrutura de lançamento na direção vertical.

Em ainda uma outra forma de realização alternativa, mostradana figura dispositivo de lançamento de tubo 10, a estação de trabalho 20 não émóvel com respeito à estrutura de lançamento 11, como é visível neste casopor meio de barras fixas 20a. A estação de trabalho 20, todavia, pode seraberta para permitir a entrada de um acessório 40 e um dispositivo demanuseio de acessório 55, 60 para o interior da estação de trabalho 20 naposição de conexão de tubulação. Na forma de realização mostrada, a estaçãode trabalho compreende portas 105a no lado da estação de trabalho 20 remotoe paralelo à estrutura de lançamento 11.

Através destas portas 105a, tambémchamadas portas traseiras, grandes objetos podem ser introduzidos na estaçãode trabalho 20. Na forma de realização mostrada, as portas 105a são dispostasarticuláveis.

Escotilha de piso 105b é também disposta móvel,preferivelmente articulável, para permitir a passagem de grandes acessórios.

Possivelmente, a escotilha de teto 105b pode também ser parcialmente abertapara permitir a entrada de um grande acessório através das portas traseiras.No lado da estação de trabalho 20 perpendicular à estrutura de lançamento 11,uma porta deslizante 105d é provida, a qual, na forma de realização mostrada,é deslizada para o lado remoto à estrutura de lançamento 11.

Trilhos 106 são providos, sobre os quais um dispositivo de manuseio de acessório 55, 60 é disposto escorregável. Na forma de realização mostrada, os trilhos 106 sãoconectados com a estrutura de lançamento 11, na estação de trabalho 20. Na formade realização mostrada, o dispositivo de manuseio de acessório 55, 60 éescorregável para dentro da estação de trabalho com um acessório 40 conectadocom ele.

A tubulação 2 é conectada com o acessório 40. Para permitir esta entrada, portas 105d são abertas e a plataforma de trabalho 107 se deslocoutemporariamente para baixo para a estação de trabalho 20. Na forma de realizaçãomostrada, a plataforma de trabalho 107 se deslocou novamente para cima.

Em ainda uma outra forma de realização alternativa (nãomostrada), o dispositivo de manuseio de acessório é móvel com respeito àestrutura de lançamento de tubulação em uma maneira rotativa, por exemplo,em torno de um eixo de rotação vertical. Possivelmente, mas nãonecessariamente, também a estação de trabalho é móvel com respeito àestrutura de lançamento de tubulação em uma maneira rotativa, por exemplo,em torno de um eixo de rotação vertical.Para mover um acessório 40 para a posição de recepção, osistema inclui um dispositivo carregador de acessório 90, do qual uma formade realização de exemplo é explicada em detalhe com respeito à figura 5. Odispositivo carregador de acessório 90 nesta forma de realização é montadosobre ou conectado com o dispositivo de lançamento de tubulação 11, como éclaramente visível na figura 8, e, para tanto, móvel conjuntamente com odispositivo de lançamento de tubulação 11 através do convés da embarcaçãosobre trilhos de suporte 13. Independentemente da posição do dispositivo delançamento de tubulação 11, o dispositivo carregador de acessório 90 podemover acessórios 40 para a posição de recepção.

A forma de realização da embarcação mostrada na figura 9 éprovida com uma estrutura de trilhos de transporte de acessório 100, 101 quese estende através de uma parte de um convés 5 da embarcação 1. A estruturade trilhos de transporte de acessório é composta de trilhos 100 que seestendem ao longo de um lado do convés, e trilhos 101 que se estendemperpendicularmente aos trilhos 100. Os trilhos 101 se estendem paralelos aostrilhos 13 da base 12 do dispositivo de lançamento dispositivo de lançamentode tubo 10, conseqüentemente em paralelo à popa da embarcação. Emqualquer posição do dispositivo de lançamento 10 ao longo da popa, odispositivo carregador de acessório 90 é posicionado em seguida aodispositivo de lançamento 10 e capaz de mover acessórios 40 para a posiçãode recepção, e os acessórios 40 podem ser transportados para o dispositivocarregador de acessório 90 através da estrutura de trilhos de transporte deacessório 100, 101. O dispositivo de lançamento 10 compreende umaestrutura de lançamento 11, colocada sobre uma base 12. Escoras de suportetelescópicas 15 suportam a estrutura de lançamento lie permitem variaçãodo ângulo da estrutura de lançamento 11.

Na figura 11, um detalhe da forma de realização mostrada daextremidade superior do dispositivo de lançamento 10 é representado. Aextremidade superior da estrutura de lançamento 11 é provida com uma guiade tubulação 16, aqui uma roda rotativa, para a tubulação 20 que vem a partirda bobina 3. Esta roda rotativa é algumas vezes referida como um 'alinhador1.Também visíveis são o tracionador 18 e uma forma de realização de umretificador de tubulação compreendendo uma pista superior 17a, uma pistainferior 17b e um dispositivo de aperto de retenção 17c, a função dos quaisserá descrita posteriormente.

Após o corte da tubulação acima do dispositivo de aperto 30,uma parte da tubulação 2 é suportada por meio de e suspensa a partir da guiade tubulação 16 e tem uma extremidade livre na trajetória de lançamento detubulação 80. Na figura 11a, o corte da tubulação 2 é indicado por meio dalinha 200, na figura 1 lc por meio da linha 200'.

A trajetória de lançamento de tubulação 80 tem que ser limpapara introduzir um dispositivo de lançamento para abaixar o acessório, epossivelmente também a tubulação lançada conectada como mesmo. Porexemplo, um cabo metálico de abandono e recuperação 81 e roldana 82 sãointroduzidos. Um tal cabo de A&R 81 pode suportar o peso do acessório epode ser usado para abaixar o acessório e a tubulação lançada conectada como mesmo, como é mostrado na figura 11b, por exemplo, para uma posição emque o dispositivo de aperto 30 pode engatar com a extremidade superior doacessório 40. Após o lançamento, o acessório 40, o tubo tem que chegar devolta à trajetória de lançamento de tubulação 80 e ao tracionador principal 18;algumas vezes, com a ajuda de um guincho de iniciação (não mostrado).

Em uma forma de realização preferida mostrada nas figuras1 la e b, é possível mover a combinação da parte de tubulação 2 suportada pormeio e suspensa a partir da guia de tubulação 16, a guia de tubulação 16 e oretificador 17 para fora da trajetória de lançamento de tubulação 80. Por meiodo movimento da tubulação 2, neste exemplo, para trás, para o lado à ré daembarcação 1, a trajetória de lançamento de tubulação 80 é limpa. Asvantagens desta forma de realização são que a tubulação 2 não tem que fazerum ciclo extra de flexão/retificação, e uma construção menos complicada emenos pesada é usada.

O retificador 17 pode compreender uma ou mais pistas 17a,17b. possivelmente uma das pistas, preferivelmente a pista mais inferior, éprovida com um dispositivo de aperto 17c. a tubulação 2 pode ser retida pormeio do dispositivo de aperto e do retificador 17b. o movimento da tubulação2 é obtido por meio do movimento do "módulo de topo" completo: guia detubulação 16, por exemplo, um alinhador e retificador 17. Preferivelmente, oalinhador 16 e retificador 17 são conectados um com o outro de modo queeles podem se mover juntos.

Possivelmente, também o tracionador 18 ou uma pista dotracionador 18 é móvel, preferivelmente juntamente com o alinhador 16 e oretificador 17. Isto está mostrado na figura 11c. a tubulação pode ser cortadaabaixo do tracionador 18, na linha 200', após o que o tracionador 18 e o'módulo de topo' 16, 17 são movidos para fora da trajetória de lançamento detubulação 80. Desta maneira, a parte da tubulação suportada por meio de esuspensa a partir da guia de tubulação 16 pode permanecer no tracionador 18,enquanto que esta parte da tubulação é movida para fora da trajetória delançamento de tubulação 80. Possivelmente, o tracionador 18 é aberto ouretraído parcialmente, de modo que tanto um cabo A&R 81 quanto uma parteda tubulação 2 passam através do tracionador 18. Uma vantagem de um'módulo de topo' móvel e tracionador 18 é que o lançamento de tubo pode serfacilmente resumido, vez que a tubulação 2 é facilmente reintroduzida natrajetória de lançamento de tubulação 80. Em alguns casos, por exemplo, compequenos tubos ou um pequeno ângulo de rampa, será necessário manter ofundo do tubo fora da trajetória de lançamento de tubulação com um pequenodispositivo, por exemplo, um bloco de correntes.

Em uma forma de realização alternativa (não mostrada), duaspistas acionadas são providas no topo do dispositivo de lançamento,diretamente embaixo da roda de guia de tubulação. As pistas permitem puxara tubulação cortada para cima, para fora da trajetória de lançamento detubulação, por exemplo, para acima de uma roldana de A&R, e embobinar otubo parcialmente de volta sobre a bobina de armazenagem. Isto pode serdesfavorável para o tubo, porque algumas partes do tubo sofrerão um cicloadicional de flexão/retificação. Em adição, se um retificador estiver presente,é algumas vezes difícil empurrar a tubulação de volta através do retificador.Para grandes tubos, a potência necessária para empurrar o tubo através doretificador é extrema e possivelmente demasiadamente elevada, ao passo quepara pequenos tubos pode ser impossível empurrar o tubo encurvado atravésdo retificador sem o empenamento do tubo.

Em uma forma de realização alternativa mostrada na figura11 d, uma pista superior acionada a motor 83, também referida como umacionamento Solex 83, é provida adjacente à guia de tubulação, por exemplo,uma roda de guia ou alinhador. A pista superior 83 está empurrando contra otubo 2, onde o tubo está repousando sobre a guia de tubulação 16. Oacionamento Solex 83 é montado em uma posição estacionaria. Oacionamento Solex 83 permite o embobinamento de volta da tubulação emdireção à bobina de armazenagem.

Em ainda uma outra forma de realização alternativa mostradana figura lie, um dispositivo de aperto 84 é provido adjacente à guia detubulação, por exemplo uma roda de guia ou alinhador. O dispositivo deaperto 84 está empurrando contra o tubo 2, onde o tubo está repousando sobrea guia de tubulação 16. O dispositivo de aperto 84 é montado sobre um braço85 tendo um eixo de pivotamento 86 coincidente com o eixo de pivotamentoda guia de tubulação 16. Um atuador, aqui o cilindro hidráulico 87, é dispostopara girar o braço 85 e, desta maneira, também o dispositivo de aperto 84 e atubulação 2 e a roda de guia de tubulação 16.

Claims (45)

1. Sistema de assentamento de tubulação marinha a sermontado sobre uma embarcação para instalar uma tubulação fora da costa queinclui um ou mais acessórios, caracterizado pelo fato de que compreende:- um dispositivo de lançamento de tubulação para lançar atubulação a partir da embarcação na direção do leito do mar,- um dispositivo de aperto de tubulação adaptado para apertare suportar o peso da tubulação previamente lançada,- um dispositivo de manuseio de acessório, que é adaptadopara receber e suportar um acessório e permitir o deslocamento do mesmoentre uma posição de recepção em que o acessório é recebido pelo dispositivode manuseio e uma posição de conexão de tubulação em que o acessório podeser conectado com a tubulação.

2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que dita posição de conexão de tubulação é acima do dispositivo deaperto.

3. Sistema de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizadopelo fato de que o sistema também inclui meios de conexão de acessório paraconectar o acessório com o tubulação, por exemplo, meios de soldagem.

4. Sistema de acordo com uma ou mais das reivindicações 1-3,caracterizado pelo fato de que dito dispositivo de manuseio de acessório éadaptado para translação horizontal do dito acessório.

5. Sistema de acordo com uma ou mais das reivindicações 1-3,caracterizado pelo fato de que dito dispositivo de manuseio de acessório temuma estrutura de trilhos, por exemplo, uma estrutura de trilhos horizontal, porexemplo múltiplos trilhos horizontais montados uns acima dos outros.

6. Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelofato de que dita estrutura de trilhos é montada sobre dito dispositivo delançamento de tubo.

7. Sistema de acordo com uma ou mais das reivindicaçõesprecedentes caracterizado pelo fato de que dito sistema também inclui umdispositivo carregador de acessório para mover um acessório para dita posiçãode recepção.

8. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelofato de que dito dispositivo carregador de acessório é adaptado para inclinardito acessório de uma posição de alimentação essencialmente horizontal paradita posição de recepção.

9. Sistema de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que dito dispositivo carregador de acessório compreende umabase montada sobre dita embarcação e um braço de carregador pivotável, ditobraço de carregador sendo pivotável em torno de um eixo de pivotamentohorizontal com respeito à dita base.

10. Sistema de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de que dito dispositivo carregador inclui um atuador hidráulico paraatuar dito braço de carregador.

11. Sistema de acordo com a reivindicação 9 ou 10,caracterizado pelo fato de que dito dispositivo de carregamento compreendeum primeiro membro de ligação, pivotável em torno de um eixo de pivotamento horizontal associado com respeito à dita base, um atuadormontado entre dita base e dito primeiro membro de ligação, e um segundomembro de ligação, estendendo-se entre dito primeiro membro de ligação edito braço de carregador e pivotavelmente conectado com o mesmo.

12. Sistema de acordo com uma ou mais das reivindicações 7-11, caracterizado pelo fato de que dito dispositivo carregador de acessório temum ou mais ganchos de elevação engatáveis com dito acessório.

13. Sistema de acordo com as reivindicações 8 e 9,caracterizado pelo fato de que dito braço de carregador tem um batenteinclinado, disposto e construído para ser contatado pelo dito acessório quandoda inclinação do dito braço de carregador.

14. Sistema de acordo com a reivindicação 13, caracterizadopelo fato de que dito batente inclinado inclui um amortecedor.

15. Sistema de acordo com uma ou mais das reivindicações 7-14, caracterizado pelo fato de que dito dispositivo carregador de acessório émontado sobre dita embarcação, adjacente ao dito dispositivo de lançamentode tubo.

16. Sistema de acordo com uma ou mais das reivindicações 7-14, caracterizado pelo fato de que dito dispositivo carregador de acessório é montado sobre dito dispositivo de lançamento de tubulação.

17. Sistema de acordo com uma ou mais das reivindicações 7-16, caracterizado pelo fato de que dita embarcação é provida com uma estrutura de trilhos de transporte de acessório que se estende através de pelomenos uma parte de um convés de dita embarcação, por exemplo ao longo de um lado do convés, para transporte de acessórios para dito dispositivo decarregamento de acessório.

18. Sistema de acordo com uma ou mais das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado pelo fato de que dito dispositivo de manuseio deacessório inclui uma armação de manuseio associada com dito acessório.

19. Sistema de acordo com as reivindicações 12 e 18,caracterizado pelo fato de que dita armação de manuseio tem um ou maismembros de engate de gancho de elevação, cada um para engate com umgancho de elemento de dito dispositivo carregador de acessório, por exemplodois membros de engate de gancho de elevação em lados opostos da armação de manuseio.

20. Sistema de acordo com as reivindicações 17 e 18,caracterizado pelo fato de que dita armação de manuseio de acessório éadaptada para ser escorregada sobre dita estrutura de trilhos de transporte.

21. Sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que dito dispositivo de manuseio de acessório inclui umaprimeira sub-armação, que é montada sobre dita estrutura de trilhos e édeslizável ao longo de dita estrutura de trilhos, e uma segunda sub-armação,que é suportada por meio de dita primeira sub-armação de modo a serorientável em um ou mais graus de liberdade com respeito à dita primeirasub-armação, e em que um ou mais atuadores são providos entre dita primeirae dita sub-armação para permitir orientação acurada da dita segunda sub-armação.

22. Sistema de acordo com a reivindicação 21, caracterizadopelo fato de que dita segunda sub-armação é móvel em paralelo à primeirasub-armação, por exemplo para cima e para baixo com respeito à ditaprimeira sub-armação, e em que pelo menos um atuador é provido paramovimento em paralelo, por exemplo movimento para cima e para baixo, dasegunda armação.

23. Sistema de acordo com a reivindicação 21 ou 22,caracterizado pelo fato de que dita segunda sub-armação é orientável de modoa incluir um ângulo com a primeira sub-armação, por exemplo em torno deum ou possivelmente dois graus de liberdade angular.

24. Sistema de acordo com a reivindicação 23, caracterizadopelo fato de que entre a primeira e segunda sub-armações são providos pelomenos três atuadores em uma disposição arranjada espacialmente, porexemplo, uma disposição triangular ou quadrada, permitindo orientação dasegunda sub-armação com respeito à primeira sub-armação.

25. Sistema de acordo com a reivindicação 23 ou 24,caracterizado pelo fato de que entre a primeira e segunda sub-armações sãoprovidos um primeiro conjunto de atuadores de posicionamento e um segundoconjunto de atuadores de posicionamento, ditos primeiro e segundo conjuntossendo espaçados um a partir do outro e cada um incluindo pelo menos doisatuadores espapaçados de modo a permitir orientação da segunda sub-armação com respeito à primeira sub-armação.

26. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações-21-25, caracterizado pelo fato de que a segunda sub-armação tem um ou maismembros de gancho adaptados para suspender o acessório sobre o mesmos, por exemplo por meio do dispositivo de carregamento de acessório.

27. Sistema de acordo com as reivindicações 18 e 26,caracterizado pelo fato de que a armação de manuseio de acessório édestacável a partir do acessório.

28. Sistema de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que dita armação de manuseio de acessório destacável tem um oumais membros de gancho essencialmente idênticos ao dito um ou maismembros de gancho na dita segunda sub-armação, de modo que, tendo sidouma vez um primeiro acessório integrado na dita tubulação, a armação demanuseio de acessório destacável associada pode permanecer na dita segundasub-armação, e um novo acessório tendo armação de manuseio de acessóriodestacável, essencialmente similar, pode ser suspenso sobre dita armação demanuseio de acessório do dito primeiro acessório.

29. Sistema de acordo com uma ou mais das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado pelo fato de que dito sistema de assentamento detubulação é adaptado para assentamento por bobina, e em que dito sistemainclui uma bobina de armazenagem para tubulação.

30. Sistema de acordo com uma ou mais das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado pelo fato de que dito dispositivo de lançamentoinclui uma estrutura de lançamento tendo inclinação variável.

31. Sistema de acordo com a reivindicação 30, caracterizadopelo fato de que um ou mais escoras de suporte, por exemplo, escoras desuporte telescópicas, são associadas com dita estrutura de lançamento paramanter sua inclinação desejada.

32. Sistema de acordo com a reivindicação 30 ou 31,caracterizado pelo fato de que dita estrutura de lançamento é deslizável sobreum trilho de suporte que suporta a extremidade inferior da dita estrutura delançamento.

33. Sistema de acordo com uma ou mais das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de lançamento incluiuma estação de trabalho deslocável, pelo menos provendo uma área detrabalho blindada, por exemplo, uma sala, na dita posição de conexão detubulação quando dita estação de trabalho está em uma posição de operaçãoda mesma, estação de trabalho esta que é deslocável para uma posição remotapara permitir a colocação de um acessório na dita posição de conexão detubulação.

34. Sistema de acordo com a reivindicação 33, caracterizadopelo fato de que dita estação de trabalho é adaptada para translaçãohorizontal, por exemplo ao longo de uma estrutura de trilhos, por exemplo,uma estrutura de trilhos horizontal por exemplo, trilhos horizontais múltiplosmontados uns acima dos outros, por exemplo, uma estrutura de trilhosassociada com dito dispositivo manuseio de acessório.

35. Sistema de acordo com a reivindicação 34, caracterizadopelo fato de que a estação de trabalho e o dispositivo de manuseio deacessório são montados sobre uma armação, armação esta com a estação detrabalho e o dispositivo de manuseio de acessório que é móvel com respeitoao dispositivo de lançamento de tubulação.

36. Sistema de acordo com uma ou mais das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de aperto é dispostomóvel de modo a permitir a passagem do acessório integrado na tubulação,por exemplo o dispositivo de aperto sendo suportado por meio da estrutura delançamento em uma maneira móvel.

37. Sistema de acordo com a reivindicação 36, caracterizadopelo fato de que o dispositivo de aperto é montado para translação em direçãohorizontal entre uma posição ativa próxima à linha de disparo da tubulação euma posição remota.

38. Sistema de acordo com a reivindicação 36, caracterizadopelo fato de que o dispositivo de aperto é suportado por meio de uma estruturaem paralelogramo de modo a ser móvel essencialmente em paralelo à linha dedisparo.

39. Sistema de acordo com a reivindicação 29, caracterizadopelo fato de que a estrutura de lançamento inclui pelo menos um tracionadorde tubulação arranjado sobre a posição de conexão da tubulação.

40. Método de instalação de uma tubulação fora da costa queinclui um ou mais acessórios, caracterizado pelo fato de que é feito uso de umsistema como definido em uma ou mais das reivindicações precedentes.

41. Método de assentamento de tubulação marinha parainstalação de uma tubulação fora da costa que inclui um ou mais acessórios,caracterizado pelo fato de que inclui as etapas de:- prover uma embarcação;- lançar a tubulação em uma primeira trajetória de lançamentode tubulação a partir da embarcação na direção do leito do mar com umdispositivo de lançamento de tubulação, o dispositivo de lançamento detubulação compreendendo uma guia de tubulação, um retificador de tubulaçãoe um tracionador de tubulação;- engatar a tubulação com um dispositivo de aperto detubulação adaptado para apertar e suportar o peso da tubulação previamentelançada;- cortar o tubo acima do dispositivo de aperto,- mover a tubulação cortada suportada por e suspensa a partirda guia de tubulação, a guia de tubulação e o retificador fora da trajetória delançamento de tubulação;- mover o acessório por meio de um dispositivo de manuseiode acessório que é adaptado para receber e suportar um acessório e permitir odeslocamento do mesmo entre uma posição de recepção em que o acessório érecebido pelo dispositivo de manuseio e uma posição de conexão detubulação na trajetória de lançamento de tubulação em que o acessório podeser conectado com a tubulação.

42. Método de assentamento de tubulação marinha de acordocom a reivindicação 41, caracterizado pelo fato de que, em adição, a pelomenos uma pista do tracionador é movida para fora da trajetória delançamento de tubulação quando a tubulação sobre a guia de tubulação, a guiade tubulação e o retificador são movidos para fora da trajetória de lançamentode tubulação.

43. Sistema de assentamento de tubulação marinha a sermontado sobre uma embarcação para instalação de uma tubulação fora dacosta por meio do método de assentamento por bobina, tubulação esta na qual um ou mais acessórios podem ser incluídos, caracterizado pelo fato de quecompreende:- um dispositivo de lançamento de tubulação para lançar atubulação a partir da embarcação na direção do leito do mar em uma trajetóriade lançamento de tubulação, - uma bobina de armazenagem para tubulação a ser depositada,- uma guia de tubulação, preferivelmente uma roda de guia detubulação, disposta em uma posição elevada no dito dispositivo delançamento de tubulação,- um ou mais tracionadores dispostos sobre dito dispositivo delançamento de tubulação abaixo da dita guia de tubulação para suportar opeso da tubulação lançada,- em que dito dispositivo de lançamento de tubulação éprovido com meios de remoção para remoção de uma seção da tubulação porcima para fora da trajetória de lançamento de tubulação.

44. Sistema de acordo com a reivindicação 43, caracterizadopelo fato de que ditos meios de remoção compreendem uma pista acionada amotor, adjacente à guia de tubulação, e atuando sobre a tubulação onde ésuportada por meio da guia de tubulação.

45. Sistema de acordo com a reivindicação 43, caracterizadopelo fato de que ditos meios de remoção compreendem uma dispositivo deaperto para apertar o tubo sobre a guia de tubulação, dito dispositivo de apertoé montado sobre um braço rotativo que é rotativo juntamente com a guia detubulação.