BRPI0607509A2

BRPI0607509A2 - aparelho e método para impulsionamento de uma coluna de sustentação em substratos subaquáticos

Info

Publication number: BRPI0607509A2
Application number: BRPI0607509-6A
Authority: BR
Inventors: Clive Jones
Original assignee: Fast Frames; Mited
Priority date: 2005-04-14
Filing date: 2006-04-04
Publication date: 2011-06-28
Also published as: US20090129870A1; EP1869259B1; CN101194072B; RU2393296C2; RU2007142026A; CN101194072A; WO2006109018A1; ATE405707T1; NO338321B1; US7585133B2; GB0507549D0; BRPI0607509B1; AU2006235668A1; NO20075824L; DE602006002379D1; AU2006235668B2; EP1869259A1

Abstract

DISPOSITIVO E SISTEMA PARA O DIAGNóSTICO NãO INVASIVO DA FUNçãO RESPIRATóRIA ANORMAL, E, MéTODOS PARA O DIAGNóSTICO DA FUNçãO RESPIRATóRIA ANORMAL, PARA A MEDIçãO DA RESPOSTA à RESSUSCITAçãO, PARA A MEDIçãO DA EFICIêNCIA DA VENTILAçãO ALVEOLAR E PARA A MEDIçãO DA RESPOSTA CARDìACA DE UM PACIENTE. A invenção envolve um dispositivo e um método para assegurar o funcionamento do sistema respiratório e determinar se está presente uma embolia pulmonar. O dispositivo compreende um aparelho contendo sensores que medem a quantidade de um gás especifico expirado dos pulmões de um paciente, incluindo um gás que não pertence ao ambiente que é fornecido previamente ao paciente. A partir destes dados, um processador computa a concentraçao de gás expirado como uma função do volume expirado e mostra os resultados em uma tela. Comparando-se os resultados com valores predeterminados de populações e de pacientes afetados e saudáveis, pode ser feita uma determinação precisa em relação à presença de uma embolia pulmonar.

Description

Relatório Descritivo para: "APARELHO E MÉTODO PARAIMPULSIONAMENTO DE XJMA COLUNA DE SUSTENTAÇÃO EM SUBSTRATOSSUBAQUÁTICOS".

Descrição

Campo da Invenção

A presente invenção diz respeito a um método eaparelho para a condução de uma coluna em um substratosubaquático, como o fundo do mar.

Técnica Anterior

É conhecido fornecer guias de coluna para empilhandosubaquática, ver, por exemplo, o intervalo de guias decoluna de Sea Steel Ltd, tal como descrito no documentoWO99/11872 (Guia de coluna da Fast Frame), WOOl/92645 (guiade coluna da Finned Frame /seguinte) e W003/074795 (guia decoluna de controle de orientação). Com tais guias decoluna, colunas podem ser empurradas para o fundo do marusando martelos hidráulicos, tais como o IHC Hydrohammersfornecido pela empresa holandesa IHC Hydrohammer BV. Noentanto, até a presente data não foi possível operareficazmente os martelos ou economicamente abaixo de cercade 500 metros abaixo do nível do mar por várias razões. Sea fonte de alimentação para o martelo hidráulico situa-sena superfície, o comprimento da mangueira hidráulica(umbilical) necessária para atingir o fundo do mar torna-seproblemática devido ao peso e às perdas por atrito e acapacidade de guincho necessária para tal uma mangueira. Sea fonte de alimentação para o martelo hidráulico estásituada no fundo do mar ou perto, diversos problemassurgem. Por exemplo, fornecer uma fonte de energia do tipo"cintura" acoplada ao martelo produz uma montagem, que é -em termos práticos - demasiadamente grande para passaratravés de guias de colunas existentes. Este tipo dealimentação é conhecida a partir do documento norter-americano US 4817734. Além disso, o fornecimento de umafonte de energia tipo recipiente que assenta-seindependentemente no fundo do mar envolve trabalhoadicional durante a implantação inicial, quando datransferência no fundo do mar e durante a recuperaçãoposterior.

O presente depositante tem procurado resolver osproblemas da coluna de condução em profundidades superioresa 500 metros abaixo do nivel do mar, e propor uma soluçãonova que é aplicável à coluna submarina de condução emqualquer profundidade.

Divulgação da Invenção

De acordo com um primeiro aspecto da presenteinvenção, existe desde aparelhos para a condução de umacoluna no fundo do mar, compreendendo: uma guia de colunacompreendendo uma estrutura base e um membro de guiamontado na estrutura de base, o membro de guia sendoconfigurado para orientar uma coluna como é conduzido em umsubstrato quando a estrutura de base está repousando nomesmo; um dispositivo para a condução de uma coluna nofundo do mar; e uma fonte de alimentação para fornecimentode energia para acionar o dispositivo; caracterizado pelofato de que a estrutura de base da guia de coluna defineuma plataforma configurada para transportar o dispositivo ea fonte de energia quando a guia de coluna está sendomovida para a posição para a condução da coluna.

A presente invenção usa uma guia de coluna não só paraapoiar e / ou de alinhar durante guias durante a conduçãoda coluna, mas também como uma única montagem de plataformapara o transporte de equipamento essencial necessário paraexecutar a tarefa. Desta forma, a presente invenção faz comque seja possível reduzir ou mesmo eliminar o requisitoconvencional para recuperar o dispositivo (e periféricos)para a superfície entre as instalações. Ele também oferecea possibilidade de empregar um guia de coluna, odispositivo e o fornecimento de energia elétrica como umamontagem.

O dispositivo pode ser um martelo hidráulico para acondução de colunas para o substrato através de repetidosimpactos. Alternativamente, o dispositivo pode ser umabomba de sucção para a condução de colunas de sucção oucaixas pneumáticas no substrato através de uma pressãodiferencial. A plataforma pode incluir uma montagem (porexemplo, um poste), para apoiar o dispositivo quandoacoplado ao mesmo. A montagem pode ser configurada parasuportar o dispositivo em uma orientação pré-determinadaquando acoplado à mesma.

A fonte de alimentação pode fornecer energia mecânicaou elétrica (por exemplo, acionar um pack de energiahidráulica), ou pode ainda fornecer energia hidráulicadiretamente para o dispositivo (por exemplo, martelohidráulico ou bomba de sucção). A potência hidráulica podeser fornecida através de uma mangueira durante a conduçãoda coluna. A mangueira só precisa de ter um comprimentosuficiente para se comunicar entre a fonte de alimentação eo dispositivo durante a condução da coluna. 0 dispositivopode incluir um braço protuberante para orientar amangueira para um lado lateral do dispositivo.

A fonte de alimentação pode ser parte de um veiculooperado remotamente (por exemplo, ROV), ou até mesmo umveiculo de trabalho operado remotamente (WROV), montado, deforma liberável, sobre a plataforma da guia de coluna.Desta forma, o veiculo operado remotamente pode serutilizado para a realização de inspeções entre a conduçãoda coluna. Quando montado na plataforma, o veiculo operadoremotamente pode ser configurado para fornecer orientaçãopara o controle da orientação da guia de coluna durante operíodo de instalação. A plataforma da guia de coluna podeincluir uma estação de doca para repetir fixação/ liberaçãodo veiculo operado remotamente. A estação de doca pode terum painel de interface configurado para receber a energiado veículo operado remotamente guando fixado à estação dedoca. O veículo operado remotamente e o painel de interfacepodem incluir conectores acopláveis (por exemplo, oschamados "hotstab e receptáculos") para a comunicação entreo suprimento de energia e o painel de interface. Osconectores podem acoplar, de maneira adaptável,automaticamente à medida gue os veículos operadosremotamente atracam à estação de doca.

De acordo com um segundo aspecto da presente invenção,é provido um método de condução de uma coluna em umsubstrato subaquático (por exemplo, fundo do mar),compreendendo: fornecer aparelhos, tal como definido deacordo com o primeiro aspecto da presente invenção;posicionar o aparelho no substrato subaquático; posicionaruma coluna no membro de guia da coluna; mover o dispositivoa partir da plataforma da estrutura de base para oacoplamento da coluna, e acionar a coluna para o substratopor meio da fonte de eletricidade, para ligar odispositivo.

O método pode compreender ainda o armazenamento dodispositivo de condução na plataforma da estrutura baseapós a coluna ter sido acionada para o substrato e antesque a nova coluna seja acionada no substrato. 0 dispositivopode ser movido entre a sua posição de descanso (sobre aplataforma da estrutura base) e a sua posição operacional(sobre uma coluna no membro de guia de coluna) por umguindaste acima do nivel da água. A grua pode também serutilizada para levantar e baixar a coluna e posicionar acoluna no membro de guia de coluna. O dispositivo pode serum martelo hidráulico ou uma bomba de sucção,respectivamente com as colunas sendo colunas regulares oucolunas de sucção.

A fonte de alimentação pode ser parte de um veiculooperado remotamente (por exemplo, ROV), ou até mesmo umveiculo de trabalho operado remotamente (WROV), montado, deforma destacável, sobre a plataforma do guia de coluna. Ométodo pode ainda compreender destacar o veiculo operadoremotamente a partir da plataforma da estrutura base paraexecutar uma tarefa associada com a condução de coluna. Atarefa pode ser selecionado a partir do grupo constituídopelos seguintes elementos: inspecionar a coluna no membrode guia de coluna; liberar os fechos anexados aodispositivo à estrutura base; acoplar o dispositivo aosmeios de elevação (por exemplo, grua de superfície);inspecionar o acoplamento entre o dispositivo e coluna;inspecionar a coluna uma vez orientada para o substrato, eacoplar a guia de coluna aos meios de levantamento (porexemplo, guindaste superfície). A plataforma da estruturabase pode incluir uma estação de doca para fixar novamenteo veículo operado remotamente à plataforma, uma vez que aou cada tarefa é concluída. A estação de doca pode ter umpainel de interface configurado para receber energia deveículos operados remotamente a partir do veículo quandoassociadas à estação de doca. 0 veículo operado remotamentee o painel de interface inclui conectores decorrespondência para comunicação de energia, a partir doanterior para o último. Acoplamento correspondente dosconectores pode ser estabelecido por nova fixação doveículo operado remotamente para a plataforma através daestação de doca.

0 método pode ainda compreender usar veículos operadosremotamente para fornecer orientação para o controle daguia de coluna e posicionar o período de instalação.O método pode comportar ainda controle da orientaçãodo dispositivo em relação à coluna no membro de guia decoluna quando do acoplamento da coluna. Tal controle podeajudar a evitar que qualquer mangueira hidráulica(fornecendo energia hidráulica para o dispositivo) se torneemaranhada em torno da coluna ou membro de guia de coluna.Breve descrição dos desenhos

Concretizações da invenção serão agora descritas atitulo de exemplo, com referência aos seguintes desenhos.

A figura 1 mostra um lado elevação do aparelho queconcretiza a presente invenção, quando disposto parainiciar uma condução de coluna em um substrato.

A figura 2 é uma vista plana do aparelho da figura 1,quando disposto para iniciar a condução da coluna nosubstrato.

A figura 3 é uma elevação lateral do aparelho dafigura 1, quando a coluna foi conduzida para o substrato.

A figura 4 é uma vista plana do aparelho da figura 1,quando a coluna foi conduzida para o substrato.

A figura 5 é uma elevação lateral do aparelhoalternativo que incorpora a presente invenção (ilustradocom uma coluna já conduzida em um substrato).A figura 6 é uma elevação lateral de outro aparelhoque incorpora a presente invenção (uma vez mais mostradocom uma coluna já conduzida em um substrato).

A figura 7 mostra uma elevação frontal do aparelho dafigura 1, quando está sendo implantado.

A figura 8 mostra uma elevação lateral do aparelho dafigura 1, quando está sendo implantado.

Descrição da Concretização de Invenção

As figuras 1-4 mostram o aparelho (10) que concretizaa presente invenção, e compreende uma guia de coluna (11),um dispositivo hidráulico (20), sob a forma de um martelo,e uma fonte de alimentação (30), sob a forma de veiculo detrabalho remotamente operado (WROV). A guia de coluna (11)tem uma estrutura base (12) e um membro de guia (14)montados sobre a estrutura base (12) para orientar umacoluna à medida que é conduzida em um substrato. Ao longodas figuras, a guia de coluna (11) ilustrada é descritacomo no documento W099/11872, a referência que deve agoraser feita por uma explicação dos seus princípios defuncionamento. A estrutura base (12) define uma plataformasubstancialmente retangular (16) para carregar o martelohidráulico (20) e o WROV (30) quando a guia de coluna (11)está sendo colocado em posição, por exemplo, no fundo domar (40) . As figuras 7 e 8 mostram o martelo hidráulico(20) e o WROV (30) sendo desenvolvido na plataforma (16).

O martelo hidráulico (20) , tal como o IHCHydrohairaner fornecido pela IHC Hydrohammer BV,inicialmente é preso a um poste de armazenamento (42)projetando a partir da plataforma (16) do guia de coluna(11). O martelo hidráulico (20) inclui um laço elevador(22) que é acoplável com um gancho de guindaste quandochegar a altura de levantar o martelo hidráulico (20) emrelação à guia de coluna (11) . 0 martelo hidráulico (20)tem uma mangueira (24) para o fornecimento de fluidohidráulico. A mangueira (24) é fixada ao braço (26) que seprojeta a partir do martelo hidráulico (20) para evitar aproliferação / danos causados durante a condução da coluna.A mangueira (24) é acoplada ao dispositivo de spooling (28)que leva uma folga na mangueira (24) durante a condução dacoluna. O martelo (20) tem um perfil (44) para acoplar umacavilha de localização (46) no poste de armazenamento dacoluna (42) de tal forma que o braço (26) é alinhado em umaorientação pré-determinada relativamente à guia de coluna(11).

O WROV (30) é inicialmente acoplado e montado em umadoca (32) sobre a plataforma (16) da guia de coluna (11). 0WROV (30) é montado de tal maneira que é capaz de fornecerum impulso para controlar a orientação da guia de coluna(11), como está sendo implantada. O WROV (30) pode serliberado a partir da estação de doca para permitirinspeções a efetuar antes e depois das operações decondução da coluna. A estação de doca (32) inclui um painelde interface (34), com o painel de interface (34) e o WROV(30) tendo conectores correspondentes que acoplamautomaticamente quando o WROV (30) para na estação de doca(32). Quando montado na estação de doca, o WROV (30) iráfornecer a energia hidráulica para acionamento através damangueira (24) do martelo hidráulico (20).

Um procedimento de instalação de coluna subaquáticatipico será agora descrito para ilustrar o uso do aparelho(10) que concretiza a presente invenção.

(1) O aparelho (10) foi implantado para o fundo do mar(40) , com o martelo hidráulico (20) e o WROV (30) presos àplataforma (16) da guia de coluna (11), tal como descritoacima. O WROV (30) é controlado através de um umbilical queé preso a partir da superfície como o aparelho (10) foiimplantado.

(2) No fundo do mar (40), a orientação da guia decoluna (11) relativamente ao fundo do mar (40) é apurado eajustado, se for necessário, usando a orientação fornecidapelo WROV (30).(3) Uma vez que a guia de coluna (11) é liquidada nofundo do mar (40), uma primeira coluna (50) foi implantadano membro de guia (14) da guia de coluna (11). A orientaçãoou "titulo" da coluna (50) em relação à guia de coluna (11)é controlada (por exemplo, usando a técnica descrita nodocumento W003/074795) de modo a que o padeye e tether (56)é alinhado em uma maneira pré-determinada. Uma ferramentade elevação de coluna (52) podem ser armazenada "molhada"na guia de coluna (11) pronta para ser usado novamentedepois que a guia de coluna (11) foi transferida para umnovo local, e uma nova coluna (501) é necessária para serimplantada.

(4) O WROV (30) desacopla da estação de doca (32) e éusado para inspecionar o posicionamento da coluna (50) nomembro de guia (14). Se tudo é satisfatório, o WROV (30) éutilizado para ajudar a libertar o martelo hidráulico (20)a partir do poste de armazenamento (42) na plataforma (16)e para prender o gancho do guindaste (52) para levantar olaço (22).

(5) O martelo hidráulico (20) é levantado na coluna(50), com o perfil (44) acoplando uma cavilha delocalização (não mostrada) na coluna (50) a fim de garantirque o martelo hidráulico atinge uma orientação pré-determinada em relação ao guia de coluna (11). Desta forma,o braço (26) aponta em direção ao dispositivo de spooling(28). 0 WROV (30) é usado para conectar a mangueira (24) -juntamente com qualquer linha de controle - para odispositivo de spooling (28), por exemplo, através deconectores correspondentes, por exemplo, hotstabs (nãomostrados).

(6) 0 WROV (30) é devolvido à estação de doca para queela possa fornecer fluidos hidráulicos para o martelo (20)através da mangueira (24).

(7) 0 martelo hidráulico (20) é utilizado para acionara coluna (50) no fundo do mar (40).

(8) Durante a condução está completa (como determinadopor uma inspeção de controle a partir do WROV (30) ou WROVsecundário utilizado em apoio), o martelo (20) é levantadoe armazenado de volta na plataforma (16) da guia de coluna(11) sem desconectar a mangueira (24).

(9) A guia de coluna (11) é levantada livre do fundodo mar (40) - mas não há nenhuma necessidade para que sejalevantada para a superfície, exceto se o empilhamento naárea está completo - e movido para um local adjacente paraa próxima operação de empilhamento. 0 WROV (30) é usadopara monitorar o levantamento da guia de coluna (11), e édevolvido à estação de doca para permitir que a etapa (2)seja repetida.(10) O guindaste usado para levantar e reposicionar acoluna (11) é posteriormente utilizado para recuperar aferramenta de elevação de coluna temporariamente armazenadana guia de coluna (11) a fim de que uma segunda coluna(50') pode ser implantada no membro de guia (14).(11) As etapas (4) a (9) podem então ser repetidas.

Após a conclusão da última coluna, o martelo (20) écopiado para a superfície em separado a partir da guia decoluna (11) com o WROV (30) montado na estação de doca.A figura 5 mostra um arranjo semelhante ao das figuras1-4, exceto pelo fato de que um dispositivo de flutuação(60) é empregado em vez do dispositivo de spooling (28)para manter a mangueira (24) fora de forma prejudicialdurante a condução da coluna.

A figura 6 mostra um arranjo semelhante ao das figuras1-4, exceto pelo fato de que martelo hidráulico (20) ésubstituído por uma bomba de sucção (70) e a coluna (50) ésubstituída por uma coluna de sucção ou cavilha (80). Abomba de sucção (70) é utilizada para remover águaaprisionada no interior da coluna de sucção (80), com odiferencial de pressão resultante entre a pressão de águahidrostática externa e dos fluidos no interior da colunagerando a força de acionamento de penetração da coluna.

Claims

1. Aparelho para acionar uma coluna de sustentaçãoem um substrato subaquática compreendendo:uma guia de coluna de sustentação que compreende umaarmação base e um membro de guia montados na armação base,membro de guia sendo configurado para guiar uma coluna desustentação à medida que esta é acionada em um substratoquando a armação base está apoiada no mesmo;um dispositivo para acionar uma coluna de sustentaçãoem um substrato; euma fonte de alimentação para fornecer energia paraacionar o dispositivo;caracterizado pelo fato de que a armação base da guiada coluna de sustentação define uma plataforma configuradapara carregar o dispositivo e a fonte de alimentação quandoa guia da coluna de sustentação está sendo movida naposição para impulsionamento da coluna de sustentação.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que o dispositivo é um martelohidráulico para impulsionar colunas de sustentação nosubstrato com impactos repetidos.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que o dispositivo é uma bomba desucção para acionar coluna de sustentação de sucção oucaixa pneumática de sucção no substrato através de umdiferencial de pressão.

4. Aparelho, de acordo com alguma reivindicaçãoprecedente, caracterizado pelo fato de que a plataformapode incluir uma montagem para suportar o dispositivoquando acoplada ao mesmo.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4,caracterizado pelo fato de que a montagem é configuradapara suportar o dispositivo em uma orientação pré-determinada quando acoplada ao mesmo.

6. Aparelho, de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de quea fonte de alimentação é configurada para fornecer energiaelétrica ou mecânica.

7. Aparelho, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 1 a 5, caracterizado pelo fato de que afonte de alimentação é configurada para fornecer energiahidráulico diretamente ao dispositivo.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7,caracterizado pelo fato de que compreende ainda umamangueira para fornecer energia hidráulica da fonte dealimentação ao dispositivo durante o acionamento da colunade sustentação.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelo fato de que o dispositivo inclui umbraço protuberante para guiar a mangueira para uma lateraldo dispositivo.

10. Aparelho, de acordo com qualquer reivindicaçãoprecedente, caracterizado pelo fato de que a fonte dealimentação é parte de um veículo remotamente operado, ouum veículo de trabalho operado remotamente, montado, deforma destacável, na plataforma da guia da coluna desustentação.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10,caracterizado pelo fato de que o veículo remotamenteoperado, quando montado na plataforma, estáconfigurado para fornecer impulso para o controle daorientação da guia da coluna de sustentação durante adistribuição.

12. Aparelho, de acordo com algum da reivindicação 10ou da reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que aplataforma da guia da coluna de sustentação inclui umaestação do doca para a fixação/ liberação repetidas doveículo remotamente operado do mesmo.

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12,caracterizado pelo fato de que a estação de doca tem umpainel de interface configurado para receber a energia doveículo remotamente operado quando unido à estação de doca.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de que o veículo remotamenteoperado e painel de interface incluem conectores deacoplamento para uma comunicação entre a fonte dealimentação e o painel de interface.

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 14,caracterizado pelo fato de que os conectores acoplam-secorrespondente e automaticamente enquanto o veículoremotamente operado une-se à estação de doca.

16. Método para impulsionar uma coluna de sustentaçãoem um substrato subaquático caracterizado pelo fato de quecompreende:Fornecer aparelho compreendendo: uma guia de coluna desustentação que compreende uma armação base e um membro deguia montado na armação base, o membro de guia sendoconfigurado para guiar uma coluna de sustentação à medidaque é impulsionada em um substrato quando a armação baseestá apoiada no mesmo; um dispositivo para impulsionar umacoluna de sustentação em um substrato; e uma fonte dealimentação para fornecer energia para acionar odispositivo, com a armação base da guia da coluna desustentação definindo uma plataforma configurada paracarregar o dispositivo e a fonte de alimentação quando aguia da coluna de sustentação é movida na posição paraacionamento da coluna de sustentação;posicionar o aparelho no substrato;posicionar uma coluna de sustentação no membro de guiada coluna de sustentação;mover o dispositivo da plataforma da armação base paraacoplar a coluna de sustentação; eimpulsionar a coluna de sustentação no substratousando a fonte de alimentação para acionar o dispositivo.

17. Método, de acordo com a reivindicação 16,caracterizado pelo fato de que ainda compreende armazenar odispositivo de acionamento na plataforma da armação basedepois que a coluna de sustentação foi impulsionada nosubstrato e antes que uma nova coluna de sustentação sejaacionada no substrato.

18. Método, de acordo com a reivindicação 16 ou com areivindicação 17, caracterizado pelo fato de que odispositivo tem uma posição de descanso na plataforma daarmação base e uma posição operacional em umacoluna de sustentação no membro de guia da coluna desustentação, com o método ainda compreendendo mover odispositivo entre sua posição de repouso e sua posiçãooperacional por uma grua acima do nível da água.

19. Método, de acordo com a reivindicação 18,caracterizado pelo fato de que compreende ainda usar a gruapara levantar e abaixar a guia da coluna de sustentação eposicionar a coluna de sustentação no membro de guia dacoluna de sustentação.

20. Método, de acordo com qualquer das reivindicações 16 a 19, caracterizado pelo fato de que o dispositivo é ummartelo hidráulico ou uma bomba de sucção, com as colunasde sustentação sendo respectivamente colunas de sustentaçãoregulares ou colunas de sustentação de sucção.

21. Método, de acordo com qualquer das reivindicações 16 a 20, caracterizado pelo fato de que a fonte dealimentação é parte de um veículo remotamente operado ou deum veículo de trabalho operado remotamente montado, deforma destacável, na plataforma da guia de coluna desustentação.

22. Método, de acordo com a reivindicação 21,caracterizado pelo fato de que compreende ainda destacar oveículo remotamente operado da plataforma da armação basepara executar uma tarefa associada com o acionamento dacoluna de sustentação.

23. Método, de acordo com a reivindicação 22,caracterizado pelo fato de que a tarefa é selecionada dogrupo que consiste em: inspecionar a coluna de sustentaçãono membro de guia da coluna de sustentação; liberarfixações que unem o dispositivo à armação base; acoplar odispositivo aos meios de levantamento; inspecionar oacoplamento entre o dispositivoe a coluna de sustentação; inspecionar a coluna desustentação uma vez acionada no substrato; e acoplar a guiada coluna de sustentação aos meios de levantamento.

24. Método, de acordo com qualquer das reivindicações-22 a 23, caracterizado pelo fato de que a plataforma daarmação base inclui uma estação de doca para nova fixaçãodo veículo remotamente operado à plataforma uma vez que aou cada tarefa é terminada.

25. Método, de acordo com a reivindicação 24,caracterizado pelo fato de que a estação de doca tem umpainel de interface configurado para receber a energia doveículo remotamente operado quando unido à estação de doca.

26. Método, de acordo com a reivindicação 25,caracterizado pelo fato de que o veículo remotamenteoperado e o painel de interface inclui conectores deacoplamento para uma comunicação de energia do anteriorpara o último.

27. Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 24 a 26, caracterizado pelo fato de quecompreende ainda estabelecer o acoplamento dos conectoresatravés de nova fixação do veículo remotamente operado àplataforma através da estação de doca.

28. Método, de acordo com qualquer uma das dereivindicações 21 a 27, caracterizado pelo fato de queainda compreende usar o veículo remotamente operado parafornecer impulso para o controle da orientação da guia dacoluna de sustentação e a posição durante a distribuição.

29. Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 16 a 28, caracterizado pelo fato de queainda compreende controlar a orientação do dispositivorelativamente â coluna de sustentação no membro de guia dacoluna de sustentação ao acoplar a coluna de sustentação.