BRPI0608913A2 - máquina de construção particularmente máquina para construção de estradas, reciclador ou estabilizador, assim como um trem de transmissão para máquinas de construção deste tipo - Google Patents

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BRPI0608913A2
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Dieter Simons
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Abstract

MáQUINA DE CONSTRUçãO, PARTICULARMENTE MáQUINA PARA CONSTRUçãO DE ESTRADAS, RECICLADOR OU ESTABILIZADOR, ASSIM COMO UM TREM DE TRANSMISSãO PARA MáQUINAS DE CONSTRUçãO DESTE TIPO. A presente invenção refere-se a uma máquina de construção, particularmente uma máquina para construção de estradas, reciclador ou estabilizador, com uma armação de máquina (4) que é conduzida por um chassi (2), com um tambor de trabalho (6) e com um trem de transmissão (8) que compreende pelo menos os seguintes elementos: Um motor propulsor (10); um mecanismo de tração (12) para o acionamento mecânico do tambor de trabalho (6) com um elemento propu!sor e um elemento propelido e um elemento de tração (30); um dispositivo (14) para comutar o torque entre o motor propulsor (10) e o tambor de trabalho (6); e um dispositivo (16) para acionar pelo menos uma bomba hidráulica; é previsto que os elementos do trem de transmissão (8) sejam divididos em pelo menos dois grupos; o primeiro grupo (3) apresenta pelo menos o motor propulsor (10); o segundo grup (5) apresenta pelo menos o elemento motriz (11) do mecanismo de tração; e onde primeiro e segundo grupos são interligados através de um dispositivo de acoplamento articulado (20).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÁQUINADE CONSTRUÇÃO, PARTICULARMENTE MÁQUINA PARA CONSTRU-ÇÃO DE ESTRADAS, RECICLADOR OU ESTABILIZADOR, ASSIM COMOUM TREM DE TRANSMISSÃO PARA MÁQUINAS DE CONSTRUÇÃODESTE TIPO".
A invenção refere-se a uma máquina de construção, particular-mente de uma máquina para tratamento de rodovias, de um reciclador ouestabilizador, em conformidade com a cláusula pré-caracterizadora da rei-vindicação 1, assim como de um trem de transmissão para máquinas deconstrução deste tipo de acordo com a cláusula pré-caracterizadora da rei-vindicação 15.
As máquinas de construção deste tipo são conhecidas, por e-xemplo, do documento DE 10031195 C1. A máquina de construção para tra-tamento de superfícies de solo apresenta um chassi que suporta uma arma-ção de máquina. Um tambor de trabalho é acionado mecanicamente por umtrem de transmissão que compreende um motor propulsor, uma caixa detransferência de bomba, uma embreagem e uma correia de transmissão. Atransmissão mecânica direta do tambor de trabalho, pode ser engatada ouvoltar a ser desengatada por intermédio da embreagem.O suporte do motor propulsor tem de ser construído de uma ma-
neira muito rígida, pois este é também o suporte para a polia da correia datransmissão no lado propulsor em relação ao chassi da máquina. É entendi-do que uma disposição coaxial, rigidamente suportada dos eixos ligando oselementos do trem de transmissão é requerida e que, com relação à correia de transmissão, uma disposição alinhada por trilha, rígida da polia de correiano lado propulsor e no lado propelido constitui um requisito básico para odesempenho funcional e longa vida útil de uma transmissão por correia des-sa natureza. Um suporte elástico macio não é viável particularmente em vir-tude da polia de correia no lado motriz é suportada de uma maneira em can-tilever. Isto significa que os dois pontos de apoio do suporte são localizadosnum lado da polia de correia, com a polia da correia propriamente dita seprojetando livremente sobre aquele lado que se situa oposto ao suporte.Sustentar a polia de correia sobre ambos os lados não é conve-niente devido à largura da máquina a que tem de ser aderida. O suporte rígi-do do trem de transmissão é desvantajoso pelo fato das vibrações do motorpropulsor serem transmitidas para o chassi da máquina a um maior grau. As5 vibraçõOes não são somente desagradáveis para o operador de máquina, naforma das vibrações transmitidas para o mesmo, porém, são em prejuízodas condições operacionais porque componentes de máquina planos maio-res como, por exemplo, coifas ou tanques, são estimulados a soar vibraçõesque são perturbadoras durante a operação da máquina.
O esforço para aumentar o desempenho resulta em um requisito
de espaço aumentado para o motor propulsor que necessita ser acomodadodentro da largura de transporte fixa predeterminada.
O objetivo da invenção, por conseguinte, é desenvolver umamáquina de construção do tipo inicialmente mencionado acima, assim como
um trem de transmissão para máquinas de construção daquele tipo, de talmaneira que menos vibrações do motor propulsor são transmitidas para ochassi da máquina, com trem de transmissão sendo suficientemente rígidoao mesmo tempo para ser suscetível de transmitir alta potência mecânica.
As características das reivindicações 1 e 15 respectivamente
servem para prestar uma solução para esta finalidade.
A invenção proporciona, de uma maneira vantajosa que os ele-mentos do trem de transmissão sejam divididos em pelo menos dois grupos,que o primeiro grupo apresente pelo menos o motor propulsor, o segundogrupo apresente pelo menos o elemento motriz do mecanismo de tração e
que os primeiro e segundo grupos sejam interligados através de um disposi-tivo de acoplamento articulado. A divisão do trem de transmissão em doisgrupos possibilita suportar os grupos do trem de transmissão com diferentesgraus de rigidez sobre o chassi da máquina para a finalidade de reduzir atransmissão de vibrações do motor propulsor para o chassi da máquina. O
dispositivo de acoplamento articulado entre os primeiro e segundo grupos ésuscetível de equilibrar o diferente comportamento vibratório do primeirogrupo e do segundo grupo devido à sua articulação, sem impedir uma altatransmissão de força.
Em conclusão, isto significa que o suporte do motor de combus-tão, possivelmente com outros elementos do trem de transmissão, no primei-ro grupo pode ser consideravelmente mais macio que o suporte dos elemen- ' tos do trem de transmissão acomodados no segundo grupo, que devem serafixados ao chassi da máquina de uma maneira tão rígida quanto possívelou de uma maneira rígida.
O primeiro grupo com o motor propulsor é afixado ao chassi damáquina de maneira elástica com baixa rigidez de mola que amortece as
vibrações provenientes do motor propulsor para o fim de reduzir a transmis-são de vibrações para o chassi da máquina, e o segundo grupo é afixado aochassi da máquina com alta rigidez elástica ou de uma maneira rígida.
Dividir o trem de transmissão em dois grupos possibilita realizarde uma maneira vantajosa que, por um lado, aquele grupo que compreende
o motor propulsor, de preferência um motor de combustão, é suportado deuma maneira relativamente macia no chassi da máquina, por intermédio daqual as vibrações provenientes do motor propulsor que são transmitidas parao chassi da máquina são amortecidas consideravelmente, e que por outrolado, o outro grupo possa ser suportado no chassi da máquina com alta rije-
za de mola de uma maneira rígida ou quase rígida, por intermédio da qualforças mais elevadas são suportadas e saídas mais altas são transmissíveiscomo resultado. Ao assim proceder, os primeiro e segundo grupos, que sãoafixados ao chassi da máquina com diferentes graus de rigidez, são interli-gados através de um dispositivo de acoplamento articulado de forma que
uma ligeira decalagem de eixo dinâmica e/ou erro angular do eixo propelidodo primeiro grupo com o motor propulsor é permissível vis-a-vis o eixo pro-pulsor do segundo grupo.
Em uma modalidade preferencial, é previsto que o primeiro gru-po compreenda o motor propulsor e o dispositivo para acionar pelo menos
uma bomba hidráulica, e o segundo grupo compreenda o dispositivo paracomutar o torque e/ou o suporte de um elemento motriz do mecanismo detração no lado propulsor, de preferência uma transmissão por correia. Nestamodalidade de realização, o motor propulsor é acoplado de uma maneirarígida com o dispositivo para acionar a pelo menos uma bomba hidráulica, eé suportado juntamente com aquele dispositivo elasticamente vis a vis ochassi da máquina.
O segundo grupo mostra o dispositivo para comutação do tor-que, por intermédio do qual o fluxo ou transmissão de energia pode ser inter-rompido, e/ou o suporte do elemento propulsor do mecanismo de tração nolado propulsor. Este segundo grupo pode ser afixado ao chassi da máquinade uma maneira rígida ou pelo menos de uma maneira quase rígida.
A presente modalidade oferece a vantagem de que o dispositivopara acionar pelo menos uma bomba hidráulica, que também gera vibra-ções, pode ser suportado conjuntamente com o motor propulsor, de prefe-rência um motor de combustão, de uma maneira macia no primeiro grupo dotrem de transmissão, A presente modalidade oferece a vantagem adicional de que, a despeito do trem de transmissão para o tambor estar desengata-do, a alimentação hidráulica da máquina é assegurada quando o motor pro-pulsor estiver funcionando. Aqueles elementos do trem de transmissão, to-davia, que geram somente ligeiras vibrações são combinados no segundogrupo.
De acordo com uma modalidade alternativa, pode ser assegura-do que o primeiro grupo compreenda pelo menos o motor propulsor e o dis-positivo para comutar o torque, e o segundo grupo compreende dispositivopara acionar pelo menos uma bomba hidráulica e/ou o suporte de um ele-mento motriz do mecanismo de tração no lado de acionamento.
De acordo com ainda outra modalidade alternativa, é previstoque o primeiro grupo compreende pelo menos o motor propulsor, e o segun-do grupo compreenda o dispositivo para acionar a pelo menos uma bombahidráulica, assim como o dispositivo para comutar o torque e/ou o suporte doelemento motriz do mecanismo de tração no lado de acionamento.
O dispositivo de acoplamento articulado pode ser torcionalmenterígido. O dispositivo de acoplamento articulado pode, por exemplo, ser umeixo cardanico. Alternativamente, o dispositivo de acoplamento articuladopode ser torcionalmente flexível e pode, por exemplo, ser um acoplamentoelastomérico.
O dispositivo para acionar pelo menos uma bomba hidráulica e odispositivo para efetuar a comutação do torque, assim como o suporte do' elemento motriz do mecanismo de tração no lado propulsor pode formar umaentidade que é conjuntamente afixada ao chassi da máquina com alta rigidezelástica ou de uma maneira rígida.
O dispositivo para acionar a pelo menos uma bomba hidráulicapode consistir em uma caixa de transferência de bomba para várias bombas hidráulicas.
O dispositivo para efetuar a comutação do torque de preferênciaé interposto entre o dispositivo para efetuar o acionamento da pelo menosuma bomba hidráulica e o elemento motriz do mecanismo de tração no ladopropulsor.
15 A caixa de transferência pode apresentar uma caixa de trans-
missão com várias bombas hidráulicas distribuídas em uma circunferênciaexterna da carcaça da caixa de engrenagens, as ditas bombas hidráulicassendo suscetíveis de serem conjuntamente acionadas por intermédio da cai-xa de transmissão. As bombas hidráulicas sobressaem da carcaça da caixa de engrenagens, dirigidas no sentido do motor propulsor ou dirigidas no sen-tido oposto ao motor propulsor. O dispositivo de acoplamento se estende noespaço interior da carcaça da caixa de engrenagens que é livre de bombashidráulicas. A disposição do dispositivo de acoplamento no espaço interiorlivre da carcaça da caixa de engrenagens habilita uma construção compacta.
Em uma modalidade preferencial, é assegurado que o dispositi-
vo de acoplamento acople permanentemente um eixo propelido do motorpropulsor com uma árvore motriz do dispositivo para acionar pelo menosuma bomba hidráulica e/ou uma árvore motriz do dispositivo para comutar otorque. A disposição do dispositivo de acoplamento no espaço intermediário
radialmente interno da carcaça da caixa de engrenagens, que é livre debombas hidráulicas, habilita uma construção compacta do trem de transmis-são, tanto naquele caso em que a caixa de transferência é uma parte doprimeiro grupo, em que as bombas hidráulicas são dirigidas em sentido con-trário ao motor propulsor, assim como naquele caso em que a caixa detransferência forma o elemento propulsor do segundo grupo, no qual asbombas hidráulicas se estendem na direção do motor propulsor. O dispositivo de acoplamento permanentemente acopla um eixo
propelido do motor propulsor, ou do primeiro grupo, com uma árvore motrizdo dispositivo para acionar pelo menos uma bomba hidráulica, ou uma árvo-re motriz do dispositivo para efetuar a comutação do torque, ou do segundogrupo.
A seguir, modalidades da invenção são explanadas em maior
detalhe com referência aos desenhos. O seguinte é mostrado:
figura 1 uma primeira modalidade da invenção no exemplo deuma máquina para construção de estradas;
figura 2 apresenta uma segunda modalidade;15 figura 3 apresenta uma terceira modalidade;
figura 4 apresenta uma quarta modalidade; efigura 5 é uma vista lateral da modalidade ilustrada na figura 4.A figura 1 apresenta uma vista em seção transversal esquemáti-ca de uma máquina de construção, a saber mais especificamente uma má- quina para construção de estradas, um reciclador ou estabilizador com umtambor de trabalho 6 que é suportado sobre uma armação de máquina 4.Alternativamente, o tambor de trabalho 6 pode ser suportado em um aloja-mento de tambor que é por sua vez firmemente afixado à armação da má-quina ou também pode ser suportado para pivotar em uma armação de má- quina 4. A armação da máquina 4 é conduzida por um chassi que não é ilus-trado nos desenhos. O tambor de trabalho 6 da máquina de construção éacionado por um trem de transmissão 8 que apresenta pelo menos os se-guintes elementos:
O trem de transmissão 8 inclui um motor propulsor 10 que de preferência consiste em um motor de combustão.
Um mecanismo de tração 12 para o acionamento mecânico dotambor de trabalho 6 apresenta um elemento motriz 11 que é acoplado deuma maneira não girante com um eixo propelido 17, e um elemento propeli-do 13 que é acoplado de uma maneira não girante com eixo propulsor 15 dotambor de trabalho 6. Um mecanismo planetário pode adicionalmente serinterposto entre o eixo propulsor 15 e o tambor de trabalho 6. ' O mecanismo de tração 12 de preferência é uma transmissãopor correia onde os elementos propulsor e propelido 11, 13 consistem empolias de correia, com várias correias de transmissão 30 girando em tornodas ditas polias de correia. Alternativamente, o mecanismo de tração 12também pode consistir em uma transmissão por cadeia, onde os elementospropulsor e propelido 11, 13 então consistem nas correspondentes rodasdentadas.
O trem de transmissão 8 adicionalmente apresenta um dispositi-vo para comutar o torque 14, que é disposto na transmissão 8 entre o motorpropulsor 10 e o tambor de trabalho 6 e de preferência consiste em umaembreagem.
O trem de transmissão 8 adicionalmente inclui um dispositivo 16para acionar unidades hidráulicas 18, onde o dispositivo 16 para acionar u-nidades hidráulicas, por exemplo, bombas hidráulicas 18, onde o dito dispo-sitivo acionar unidades hidráulicas é acoplado com o motor propulsor 10. O trem de transmissão inteiro 8 é dividido em pelo menos doisgrupos, com o primeiro grupo apresentando pelo menos o motor propulsor10 e o segundo grupo apresentando pelo menos o elemento de transmissão11 do mecanismo de tração 12.
O primeiro e segundo grupos 3, 5 são interligados mecanica-mente através de um dispositivo de acoplamento articulado 20. O dispositivode acoplamento articulado 20 transmite a energia fornecido por um eixo pro-pelido (não representado) do motor propulsor 10 para o segundo grupo 5 dotrem de transmissão 8.
Na figura 1, o primeiro grupo compreende o motor de combustão 10 somente, que é acoplado com o segundo grupo 5 através do dispositivode acoplamento 20. Na modalidade da figura 1, o segundo grupo 5 compre-ende o dispositivo 16 para acionar pelo menos uma bomba hidráulica 18,isto é, uma caixa de transmissão de bomba, a embreagem 14 e a polia decorreia 11 da transmissão por correia 12.
O motor de combustão 10 é afixado à armação de máquina 4por intermédio de elementos de mola elástico-amortecedores 22 apresen-tando baixa rigidez elástica, de tal maneira que as vibrações que ocorre par-ticularmente em um motor de combustão 10 assim com o som gerado pelaestrutura, são transmitidos para a armação de máquina 4 ao menor graupossível.
O segundo grupo 5, por outro lado, é afixado à armação de má-quina 4 por intermédio de elementos de mola elástico-amortecedores 24 exi-bindo alta rigidez elástica, de forma que o segundo grupo 5 é afixado à ar-mação de máquina 4 de uma maneira quase rígida. As diferentes maneirasde suporte ou afixação dos primeiro e segundo grupos 3, 5 do trem detransmissão 8 tem o efeito de que, quando em operação, o eixo propelidoilustrado do motor de combustão 10 não está permanentemente em exatoalinhamento com o também não representado eixo propulsor da caixa detransferência da bomba 16, com o dispositivo de acoplamento articulado 20balanceando o desalinhamento dinâmico que ocorre durante a operaçãosem o fluxo de energia no trem de transmissão 8 ser perturbado.
Dividir o trem de transmissão e suportar os componentes dotrem de transmissão de uma maneira diferente realiza o fato de considerá-veis menos vibrações serem transmitidas do motor de combustão 10 para aarmação de máquina 4. Desta maneira, é adicionalmente prevenido quecomponentes de máquina planos maiores sejam estimulados a soar vibra-ções que são perturbadoras durante o funcionamento da máquina.
O dispositivo de acoplamento articulado 20 pode ser rígido nosentido de torção, e pode consistir em um eixo cardânico.
Alternativamente, o dispositivo de acoplamento articulado 20também pode ser flexível no sentido de torção, onde o dispositivo de aco-plamento então consiste em um acoplamento elastomérico.
A figura 2 apresenta uma segunda modalidade, em que o primei-ro grupo 3 consiste compreende o motor de combustão 10 e a caixa detransferência da bomba 16. Como na modalidade da figura 1, a caixa detransferência da bomba 16 apresenta várias bombas hidráulicas 18 que seestendem axialmente da carcaça da caixa de engrenagens 26 da caixa detransferência da bomba 16, de preferência de uma maneira circunferente- ' mente uniformemente distribuída.
Uma engrenagem de dentes retos é disposta no interior da caixade transferência da bomba, que conjuntamente aciona as bombas hidráuli-cas individuais. A disposição das bombas hidráulicas 18 resulta em um es-paço interior livre central 28 entre as bombas hidráulicas 18, em que o dis-
positivo de acoplamento 20 pode se estender que serve para conectar oprimeiro e o segundo grupos 3, 5 do trem de transmissão 8. Esta construçãoda caixa de transferência da bomba 16 com um espaço interior livre 28 habi-lita o espaço disponível para dispor o trem de transmissão 8 no sentidotransversal da largura da máquina a ser mais bem aproveitado, de forma que
um motor de combustão mais potente 10 pode ser usado devido à disposi-ção preservadora de espaço dos componentes do trem de transmissão 8.
Na modalidade da figura 2, a caixa de transferência da bomba16 é também incluído no primeiro grupo, de forma que as vibrações que po-deriam ser provenientes da caixa de transferência da bomba também podem
ser absorvidas pelo elemento elástico/amortecedor 22.
O segundo grupo 5 é formado pela embreagem 14 e a polia decorreia 11 de transmissão por correia 12. Por intermédio do dispositivo deacoplamento 20, a potência do motor de combustão é primeiramente trans-mitida para a embreagem 14 e a seguir para a polia da correia 11.
Na medida em que as correias de transmissão 30 e a segunda
polia de correia 13, que servem como elemento de saída, são também partedo trem de transmissão 6, deve ser observado que estas são também supor-tadas rigidamente vis-a-vis à armação de máquina 4, isto é, pelo fato da se-gunda polia de correia 13 ser disposta sobre o eixo propulsor 15 do tambor
de trabalho 6.
Em outra variante não representada da modalidade da figura 2,a caixa de transferência da bomba 16 pode ser disposta naquele lado domotor de combustão 10 que situa-se oposto ao dispositivo de acoplamento20, de maneira que neste caso o motor de combustão 10 e a caixa de trans-ferência da bomba 16 também formam o primeiro grupo 3 do trem de trans-missão. Esta modalidade é vantajosa quando é desejada uma boa acessibi-lidade dos componentes do trem de transmissão 8.
Na modalidade da figura 3, o primeiro grupo 3 do trem de trans-missão 8 compreende o motor de combustão 10 e a embreagem 14. Estamodalidade também oferece a vantagem de uma satisfatória utilização dalargura disponível da armação da maquia 4.
As figuras 4 e 5 mostram uma modalidade na qual o primeirogrupo 3 do trem de transmissão é formado pelo motor de combustão 10 queé acoplado com a caixa de transferência 16 através do dispositivo de aco-plamento 20. Com a polia de correia 11 da transmissão de correia 12, a cai-xa de transferência da bomba forma o segundo grupo 5 do trem de trans-missão 8, que é suportado sobre a armação de máquina 4 de uma maneirarígida ou quase rígida.
Como pode ser visto pela figura 5, a caixa de transferência debomba mostra, por exemplo seis bombas hidráulicas 18 que são distribuídasde uma maneira circular e com, por exemplo, a mesma distância mútua en-tre si em torno do eixo propelido 17 do segundo grupo 5 do trem de trans-missão 8.
A embreagem 14 é formada pela roda louca tensora 32 datransmissão por correia 12, que pode ser acionada na condição de marchaem vazio do motor de combustão 10. Quando a roda louca tensora 32 estánaquela posição em que as correias de transmissão estão estiradas, então apotência do motor de combustão 10 pode ser transmitida para o tambor detrabalho 6. Quando, a roda louca tensora 32 é girada contra a direção daseta que pode ser vista na figura 5, então nenhuma energia pode ser maistransmitida, de forma que o dispositivo tensor com a roda louca tensora 32pode ser usado como uma embreagem.

Claims (17)

REIVINDICAÇÕES
1. Máquina de construção, particularmente máquina para cons-trução de estradas, reciclador ou estabilizador,- com uma armação de máquina (4) que é suportada por umchassi- com um tambor de trabalho (6); e- com um trem de transmissão (8) que compreende pelo menosos seguintes elementos:- um motor propulsor (10)- um mecanismo de tração (12) para o acionamento mecânicodo tamborde trabalho (6) com um elemento propulsor e um elemento pro-pelido(11, 13) e um elemento de tração (30);- um dispositivo (14) para comutar o torque entre o motor propul-sor (10)e o tambor de trabalho (6); e- um dispositivo (16) pra acionar pelo menos uma bomba hidráu-lica (18)caracterizado pelo fato de:- os elementos do trem de transmissão (8) serem divididos empelo menos doisgrupos;- o primeiro grupo (3) apresentar pelo menos o motor propulsor(10);- o segundo grupo (5) apresentar pelo menos o elemento propul-sor (11) domecanismo de tração (12); e- onde os primeiro e segundo grupos (3, 5) são interligados atra-vés de umdispositivo de acoplamento articulado (20).
2. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1, ca-racterizada pelo fato do primeiro grupo ser afixado à armação de máquina(4) elasticamente com baixa rigidez elástica para o fim de reduzir a transmis-são de vibrações à armação de máquina (4), e de o segundo grupo ser afi-xado à armação de máquina (4) alta rigidez elástica ou de uma maneira rígi- da.
3. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1 ou 2,caracterizada pelo fato do primeiro grupo (3) compreender pelo menos o mo-tor propulsor (10) e o dispositivo (16) para acionar pelo menos uma bombahidráulica, e o segundo grupo (5) compreender o dispositivo (14) para comu- tação do torque e/ou o suporte de um elemento propulsor (11) do mecanis-mo de tração (12) sobre o lado propulsor.
4. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1 ou 2,caracterizada pelo fato do primeiro grupo (3) compreender pelo menos o mo-tor propulsor (10) e o dispositivo (14) para comutar o momento de torção, e o segundo grupo (5) compreender o dispositivo (16) para acionar a pelo me-nos uma bomba hidráulica e/ou o suporte de um elemento propulsor (11) domecanismo de tração (12).
5. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1 ou 2,caracterizada pelo fato do primeiro grupo (3) compreender pelo menos o mo- tor propulsor (10), e o segundo grupo (5) compreender o dispositivo (16) pa-ra acionar pelo menos uma bomba hidráulica, assim como o dispositivo (14)para comutar o momento de torção e/ou o suporte do elemento propulsor(11) do mecanismo de tração (12) no lado propulsor.
6. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica- ções 1 a 5, caracterizada pelo fato do dispositivo de acoplamento articulado(20) ser torcionalmente rígido.
7. Máquina de construção de acordo com as reivindicações 1 a6, caracterizada pelo fato do dispositivo de acoplamento articulado (20) serum eixo cardânico.
8. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica-ções 1 a 5, caracterizada pelo fato do dispositivo de acoplamento articulado(20) ser torcionalmente flexível.
9. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 8, ca-racterizada pelo fato do dispositivo de acoplamento articulado ser um aco-plamento elastomérico.
10. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica- ções 5 a 9, caracterizada pelo fato dos dispositivos (16) para acionar pelomenos uma bomba hidráulica e o dispositivo para comutar o torque (14) as-sim como o suporte do elemento propulsor formarem uma entidade que éconjuntamente afixada à armação de máquina (4) com alta rigidez elásticaou de uma maneira rígida.
11. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica-ções 1 a 10, caracterizada pelo fato do dispositivo (16) para acionar a pelomenos uma bomba hidráulica consistir em uma caixa de transferência debomba para várias bombas hidráulicas.
12. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica- ções 1 a 11, caracterizada pelo fato do dispositivo (14) para comutar o mo-mento de torção ser disposto entre o dispositivo (16) para acionar a pelomenos uma bomba hidráulica e o elemento propulsor (11) do mecanismo detração (12) no lado de acionamento.
13. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizada pelo fato da caixa de transferência apresentar uma caixade engrenagens (26) com várias bombas hidráulicas (18) dispostas em umacircunferência externa da caixa de engrenagens (26), as bombas hidráulicas(18) sendo suscetíveis de serem acionadas por intermédio da caixa de trans-ferência, onde as bombas hidráulicas se estendem da caixa de engrenagens (26) dirigidas no sentido do motor propulsor (10) ou dirigidas em sentido o-posto ao motor propulsor (10), e onde o dispositivo de acoplamento (20) seestende no espaço interior (28) da caixa de engrenagens (26) que é livre dasbombas hidráulicas (18).
14. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica- ções 1 a 13, caracterizada pelo fato do dispositivo de acoplamento (20) aco-plar permanentemente um eixo propelido do motor propulsor (10), ou do pri-meiro grupo, com uma árvore motriz do dispositivo (16) para acionar pelomenos uma bomba hidráulica, ou uma árvore motriz do dispositivo para co-mutar o torque (14), ou uma árvore motriz do segundo grupo.
15. Trem de transmissão para uma máquina de construção comum dispositivo de trabalho (6) como definido em uma das reivindicações 1 a14, onde o trem de transmissão (8) apresenta os seguintes elementos:- um motor propulsor (10);- um mecanismo de tração (12) para o acionamento mecânicodo tambor de trabalho (6) com um elemento propulsor e um elemento prope-lido e um elemento de tração (30); - um dispositivo para comutar o torque (14) entre o motor propul-sor (10) e o tambor de trabalho (6); e- um dispositivo (16) para acionar pelo menos uma bomba hi-dráulica;caracterizado pelo fato de - os elementos do trem de transmissão (8) ser divididos em pelomenos dois grupos;- onde o primeiro grupo (3) apresenta pelo menos o motor pro-pulsor (10); e- o segundo grupo (5) apresenta pelo menos o elemento motriz (11) do mecanismo de tração (12);- onde os primeiro e segundo grupos (3, 5) são interligados atra-vés de um dispositivo de acoplamento articulado (20).
16. Trem de transmissão de acordo com a reivindicação 15, ca-racterizado pelo fato do primeiro grupo ser afixado à armação de máquina (4) elasticamente com baixa rigidez elástica para o fim de reduzir a transmis-são de vibrações à armação de máquina (4), e do segundo grupo ser fixadoà armação de máquina (4) com alta rigidez elástica ou de uma maneira rígi-da.
17. Trem de transmissão de acordo com as reivindicações 15 ou 16, caracterizado por uma ou várias das reivindicações 3 a 14.
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