BRPI0609359A2 - máquina de cabeça rotativa para embalar produtos no filme vedado - Google Patents

Abstract

MáQUINA DE CABEçA ROTATIVA PARA EMBALAR PRODUTOS NO FILME VEDADO. Uma máquina para embalar produtos (13) em filme vedado (25) compreendendo uma bancada de alimentação de entrada de produto (12), uma cabeça rotativa (15) para receber e transportar produtos que chegam em sequênica da bancada de alimentação para uma estação de carregamento (14) na cabeça e uma bancada de saída (17) que recebe os produtos transportados pela cabeça rotativa (15) para uma estação de descarrega mento (16) para descarregar os mesmos da máquina. A cabeça rotativa (15) compreende sedes perifericamente dispostas (30, 31) para receber os pro dutos e meio de vedação (45, 46, 47, 48) que gira com estas sedes (30, 31) para conseguir a vedação de um filme enrolado em torno do produto em uma sede (30, 31), enquanto a cabeça gira para tomar a sede (30, 31) da estação de carregamento (14) para a estação de descarregamento (31).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÁQUINADE CABEÇA ROTATIVA PARA EMBALAR PRODUTOS NO FILME VEDADO".

A presente invenção refere-se à uma máquina para embalarprodutos através do enrolamento e vedação de um filme plástico.

Na técnica anterior, eram conhecidas as máquinas para embalarque eram equipadas com um transportador que alimentava em seqüência osprodutos a serem embalados à uma cabeça rotativa. A cabeça rotativa rece-bia os produtos e transportavam-nos rotativamente através das estaçõesfixas dispostas em torno da cabeça. Nas estações fixas, vários dispositivosde dobrar e vedar estavam presentes, que conduziam as várias operaçõesde embalagem parciais antes do produto alcançar uma estação de liberação.

Como nas máquinas tradicionais, os vários dispositivos são loca-lizados nas estações fixas na estrutura, a cabeça é obrigada a uma esperanas mesmas para conduzir as operações de vedação conseqüentementecom um número relativamente alto de estações de captação de produto(normalmente seis ou oito) dispostas na cabeça. A complexidade da máqui-na é portanto maior e a máquina torna-se frágil e muito difícil de ser coloca-da em uso.

Além do mais, nas máquinas tradicionais, a duração de todo omovimento mecanicamente gerado é geralmente proporcional à real veloci-dade de operação. Assim, a alta temperatura das lâminas de vedação ajus-tada para um curto tempo de vedação na velocidade máxima fica muito altanas baixas velocidades com tempo de vedação mais longo, com conseqüen-te queima da vedação.

O objetivo geral da presente invenção é superar as desvanta-gens acima mencionadas por providenciar uma máquina de embalagem ino-vadora com cabeça rotativa, em que a cabeça suporta os elementos querealizam a embalagem parcial do produto durante a rotação da cabeça. Des-te modo, sendo possível reduzir as estações para duas.

Em vista deste objetivo, tem sido decidido conceber, de acordocom a invenção, uma máquina para embalar produtos no filme vedado com-preendendo uma bancada de alimentação com entrada de produto, uma cabeça rotativa para receber e transportar produtos que chegam em seqüência da bancada de alimentação para uma estação de carregamento na cabeça euma bancada de saída que recebe os produtos transportados pela cabeça rotativa à uma estação de descarregamento para evacuá-los da máquina,caracterizada em que a cabeça rotativa compreende perifericamente sedespara receber os produtos e meio de vedação que gira com estas sedes paraconseguir a vedação de um filme enrolado em torno do produto em uma sede embora a cabeça gire para tomar a seda da estação de carregamento para a estação de descarregamento.

Vantajosamente, ainda de acordo com os princípios da invenção, foi decidido criar uma máquina como acima mencionada em que a cabeça compreende para cada sede comandada meio de segurar e reter umproduto inserido na sede e meio de empuxo comandado do produto fora dasede, a rotação da cabeça em torno do seu eixo, o meio de segurar, o meiode empuxo e o meio de vedação sendo movidos sincronamente um com relação a outro para realizar em seqüência, durante a rotação da cabeça, daestação de carregamento para a estação de descarregamento, as operaçõesde segurar um produto inserido em uma sede na estação de carregamento, de vedar as bordas do filme que envolvem o produto, de abaixar as bordasvedadas contra o produto, de ejetar o produto para a estação de descarregamento.

Para tornar a explicação dos princípios inovadores da presenteinvenção e suas vantagens com respeito a técnica anterior mais clara, com oauxílio dos desenhos anexos, uma possível concretização aplicando taisprincípios será relatada abaixo por meio do exemplo. Nos desenhos,

- figura 1 é uma vista esquemática lateral em elevação de uma máquina deembalagem de acordo com a invenção;

- figura 2 é uma primeira vista esquemática de uma parte de um mecanismodisposto na cabeça rotativa da máquina na figura I para captar os produtos;

- figura 3 mostra uma segunda vista lateral esquemática de uma outra partedo mecanismo disposta na cabeça rotativa da máquina na figura I para vedare extrair produtos;

- figura 4 é uma vista esquemática de meios de carne para mover lâminas devedação do mecanismo na figura 3;

- figura 5 é uma vista esquemática de acionadores para acionar a cabeçarotativa da máquina na figura 1;

- figura 6 é uma vista em seção esquemática, geralmente tomada ao longoda linha VI-VI da figura 2, da parte do acionamento rotativo da cabeça e domovimento do seu mecanismo;

- figuras 7 a 15 mostram esquematicamente uma seqüência de fases de o-peração da cabeça de acordo com a invenção.

Com referência às figuras, a figura 1 mostra uma máquina deembalar, geralmente indicada por 10, feita de acordo com os princípios dapresente invenção.A máquina 10 possui uma entrada 11 com uma bancadade alimentação 12, na qual os produtos 13 são carregados manual ou auto-maticamente, individualmente ou em um grupo, na quantidade pretendidapara embalagem. A bancada de alimentação, vantajosamente na forma deum sistema de transporte ranhurado conhecido, recebe e transporta em se-qüência os produtos a serem embalados à uma estação de carregamento deproduto 14 em uma cabeça de embalagem 15. A estação de carregamentopode compreender uma unidade de impulsão conhecida, localizada na ex-tremidade da bancada de alimentação, para captar os produtos e impulsio-ná-los para a cabeça de embalagem.

Os produtos que são pelo menos parcialmente embalados pelacabeça 15 são removidos da cabeça em uma estação de descarregamentooposta 16 para serem enviados ao longo de uma bancada de saída 17 parauma saída 18. Como será evidenciado abaixo, a bancada de saída 17 podevantajosamente compreender meios ou estações conhecidas para completaras embalagens, cujos meios ou estações realizam dobramento e vedaçãodas bordas laterais das embalagens em trânsito.

Vantajosamente, um tipo de pente 19 é provido com aparentemovimento intermitente reto que determina o movimento escalonado dospacotes, caracterizado por uma etapa de deslocamento e uma etapa de es-pera. Durante o deslocamento, as bordas são dobradas (por meio de planosde dobramento apropriados 20) ao passo que durante a etapa de esperaelas são vedadas (por meio de lâminas de vedação que não são mostradas).

A máquina também compreende uma conhecida unidade de su-porte de bobina 21 para embalar material, vantajosamente feita para conterduas bobinas de filme 22, 23, uma sendo desenrolada e a outra sendo pre-parada. Tal unidade pode ser fabricada, de acordo com a técnica anterior,com duas rodas de suporte de bobina e dois sistemas de cilindro para im-pressão que pela atuação na frenagem das rodas controlam a ação de esti-car o filme. Pode, também, ser vantajosamente provida com um conhecidosistema de corte da bobina automático 24 para cortar o final da bobina sen-do desenrolada mas que havia acabado e a cabeça da nova bobina que ha-via sido apropriadamente preparada.

Da unidade de suporte de bobina 21 o filme 25 é alimentado àzona de carregamento da cabeça 15 por meio de uma conhecida unidade dearrastar e cortar o filme 26. Esta unidade 26 possui a função de desenrolar ecortar a quantidade de filme especificada para a embalagem específica.Como será facilmente compreensível para aqueles versados na técnica, es-tas operações são conduzidas em perfeito sincronismo com outras etapasde embalagem. Na verdade, como será visto, o corte deve ser realizado exa-tamente no momento em que o produto impulsionado pelo impulsionadorencontre o filme e aprisione-o com uma unidade de contra-empuxo durante aetapa de inserir na cabeça. Durante o momento do corte, o sistema de arras-to terá provido o comprimento exato do filme, de modo que vantajosamenteum desenrolamento contínuo numa velocidade virtualmente constante seráconseguido.

Vantajosamente, o desenrolamento do filme é obtido por meiode cilindros emborrachados controlados por uma engrenagem de redução eo corte é feito por meio de uma faca rotativa, cuja faca é também controladapor uma engrenagem de redução apropriada. A variação da etapa de corte éobtenível pela modificação dos parâmetros ajustados na máquina.

Em adição, um outro novo suporte de bobinas 27 pode ser pro-vido para alimentar uma folha de apoio 28, por exemplo, uma cartolina.que éinserida no pacote, apropriadamente cortada e conformada, de acordo coma técnica anterior. Isto é útil por exemplo no caso da embalagem de produtosconsistir em vários elementos agrupados tais como pacotes de biscoitos, porexemplo.

Na figura 2, a cabeça de embalagem 15 é mostrada esquematicamente com uma parte do mecanismo na mesma sendo iluminada. A cabeça possui duas estações ou sedes 30, 31 para receber os produtos e quesão diametricamente opostas de modo que quando uma está na estação decarregamento 14, a outra está numa estação de descarregamento 16.

A cabeça 15 possui uma armação 32 e gira em torno do seu eixocentral 29 por meio de acoplamento de uma sua engrenagem de coroa dentada 71 (apenas um segmento da qual é mostrado) com um pinhão acionado 72.

A armação rotativa 32 da cabeça suporta os vários mecanismosque também giram em torno do eixo central.

Na figura 2, os meios ou membros de recebimento ou retençãodos produtos na cabeça são mostrados em particular. Cada estação rotativa30,31 compreende uma bandeja ou garra fixa 33,34 e uma garra móvel correspondente 35, 36. Cada garra fixa possui, vantajosamente, um dente deparada 42, 43 para parar o curso do produto para o interior da cabeça. Estasgarras podem ser vantajosamente substituídas conforme as várias dimensões do produto.

As garras fixas e móveis são colocadas opostas para serem dispostas acima e abaixo do produto a ser embalado e que é inserido pela estação 14 e as garras são vantajosamente ajustadas nas molas para adaptaràs pequenas variações dimensionais dos produtos. As garras móveis sãopivotadas em 37, 38 e cada qual possui um carne seguidor 39, 40 para omovimento de abrir/fechar controlado por meio de um mecanismo de carne41 que gira em torno de um eixo 97. Para a garra móvel 35, o retorno da mola 44 é mostrado, que mantém o seguidor aderindo ao carne.

Na figura 3, o meio de empuxo é mostrado na forma de uma u-nidade de contra-empuxo 80 que é montada na cabeça e possui a função deacompanhar o produto a ser enrolado durante a inserção na estação de car-regamento e de simultaneamente expelir o produto que já havia sido enrola-do e que está presente na estação de descarregamento.

Para tal propósito, a unidade de contra-empuxo 80 compreendeuma cremalheira 81 que é feita para deslizar por um pinhão acionado 82 pa-ra impulsionar dois elementos finais opostos 83, 84 dentro e fora das esta-ções em uma direção radial à cabeça por correr linearmente no eixo simétri-co que passa entre as duas estações da cabeça. O pinhão acionado 82 écoaxial a e integral com o eixo rotativo 97 do mecanismo de carne 41, demodo que as garras de segurar nas estações da cabeça abrem-se duranteas etapas de introdução e expulsão dos produtos em fase com o movimentoda unidade de contra-empuxo.

Os dois elementos 83,84 são vantajosamente impelidos em umadireção que é radial à cabeça e possui uma extensão (paralela ao eixo derotação da cabeça) que é substancialmente igual à dimensão corresponden-te do produto.

Como será claro abaixo, o acionador do movimento da unidadede contra-empuxo e o acionador da rotação da cabeça podem ser controla-dos em tal modo a manter a sua referência de fase correta a despeito dosmovimentos síncronos ou correspondentes entre os dois elementos.

A figura 3 também mostra meio de vedação de filme, um paracada estação da cabeça, compreendendo as lâminas de vedação suporta-das na cabeça rotativa e dispostas em pares 45, 46 e 47, 48 na entrada decada estação rotativa 30, 31. Cada lâmina (de modo apropriado, aquecidaeletricamente de acordo com a técnica anterior) é suportada por um respec-tivo carrinho 49, 50, 51, 52 que desliza nos sulcos apropriados 53, 54, 55, 56na armação rotativa da cabeça, de modo que as lâminas de cada par sãoguiadas ao longo das trajetórias de aproximação e distanciamento do arcoque toca o produto. A função das lâminas é completar o enrolamento do fil-me em torno do produto após o mesmo ter sido inserido na cabeça e vedaras suas duas bordas através da formação da chamada "vedação de nervura"ou vedação longitudinal.

Para tal movimento, cada carrinho de suporte é movido por umrespectivo braço deslizante 57, 58,59, 60 pivotado no eixo correspondente61, 62, 63, 64. Como pode ser visto na figura 4, onde um outro plano ao lon-go do eixo de cabeça é mostrado, cada um dos eixos 61, 62, 63, 64 é inte-gral com um respectivo seguidor de carne 65, 66, 67, 68. Os seguidores decarne deslizam sobre as superfícies de carne apropriadas 69, 70 que sãogiráveis em torno do eixo principal 29 da cabeça. As molas antagonistas as-seguram a aderência dos seguidores nas superfícies de carne.

A figura 5 mostra as propulsões aplicadas à cabeça. Uma pri-meira engrenagem de redução 90 aciona, através de uma transmissão depolia e correia, um eixo 91 conectado ao pinhão de rotação 71 da cabeçatoda. Uma segunda engrenagem de redução 92 aciona, através de umatransmissão de polia e correia, um eixo 93 disposto coaxialmente ao eixo derotação da cabeça e que transmite o movimento ao pinhão de movimentoradial 82 da unidade de contra-empuxo 80 e à unidade de carnes 41 das gar-ras de segurar para segurar os produtos na cabeça. Por último, uma engre-nagem de redução 94 causa, através de uma transmissão de uma haste emanivela 95, a oscilação das superfícies de carne 69, 70 em torno do eixocentral 29 da cabeça. O fechamento inicial dos vedadores é obitdo por levaros carnes a oscilarem por meio da engrenagem de redução 94. A dimensãoda oscilação e a velocidade do movimento podem ser facilmente variadasem função da dimensão dos produtos. Como será evidenciado abaixo, omovimento de abaixar a vedação de nervura e o movimento de abertura dosvedadores são obteníveis com carnes estacionários por meio da rotação dacabeça.

As engrenagens de redução e as respectivas transmissões sãosuportadas em uma armação fixa 96 que suporta a cabeça rotativa.

A figura 6 mostra esquematicamente a seção da armação 96 nolado do suporte dos eixos 91 e 93. O eixo 91 termina diretamente com o pi-nhão 72 que engata a engrenagem de coroa dentada 71 na cabeça rotativa.O eixo acionado 93 é disposto coaxialmente ao eixo 29 da cabeça rotativade modo a não obstruir a rotação da cabeça. O eixo conduzido 98, que su-porta o pinhão 82 e o mecanismo de carne 41 tem integralmente, todavia,um eixo decalado 97. O acoplamento entre o eixo 93 e o eixo 98 é obtido pormeio de uma transmissão de engrenagem combinada 99 apropriada quepossibilita o eixo 98 a girar em torno do eixo 29 da cabeça. A engrenagemdo movimento é aquela principal e a engrenagem no eixo da unidade decontra-empuxo é a engrenagem satélite.

Aqueles versados na técnica podem imaginar facilmente como épossível obter à vontade, através de um comando apropriado aos acionado-res, o movimento linear da unidade de contra-empuxo com uma cabeça es-tacionaria, rotação da cabeça com a unidade de contra-empuxo estacionariaou movimento linear da unidade de contra-empuxo durante a rotação da ca-beça.

Com referência às figuras 7 a 15, um ciclo de operação da cabe-ça de vedação será relatado abaixo, a partir da receita de um produto a serembalado para expedição. Para tornar os desenhos mais claros, apenas aunidade de contra-empuxo e as lâminas de vedação são mostradas aí. Omovimento das garras receptoras 33, 34, 35, 36 (não mostradas) é, todavia,facilmente imaginável por aqueles versados na técnica na base de outrasfiguras e da descrição acima realizada.

A figura 7 mostra a cabeça com sua estação esquerda pronta para receberum produto 13a que chega da bancada de entrada embora a sua estaçãodireita esteja pronta para expedir um produto 13b para a bancada de saída.O filme 25 pende-se com a borda da extremidade entre o produto e a cabeçae a faca 26a da unidade de alimentação e corte 26 está pronta para cortar ofilme para a extensão correta para embrulhar.

O produto é aprisionado entre o impulsor e a unidade de contra-empuxo. O impulsor impulsiona o produto para a estação 30 conquanto aunidade de contra-empuxo, acionada pelo acionador 92, inicia a transferên-cia, alcançando o sincronismo com o impulsor. Durante esta fase, vantajo-samente o esmagamento (por exemplo de 5mm) do produto final da unidadede contra-empuxo é obtido. O movimento do produto arrasta o embrulho pa-ra a estação da cabeça, cujo embrulho é cortado em tamanho por meio dafaca 26a.

A figura 8 mostra a fase final da inserção do produto, com acompleta inserção do impulsor e unidade de contra-empuxo do produto nacabeça. Durante a transferência da unidade de contra-empuxo, o fechamento dos dispositivos de aperto (não mostrados) é também implementado umavez que a rotação do pinhão de movimento da unidade de contra-empuxo éintegral com aquela dos carnes dos dispositivos de aperto.

A transferência da unidade de contra-empuxo que acompanha ocarregamento do produto 13a para a estação da cabeça que é oposta à estação de carregamento ejeta simultaneamente o produto 13b presente naestação oposta da cabeça. A unidade de contra-empuxo continua a transferência até a ejeção completa do produto para a estação de descarregamento 16 ter sido implementada.

Como mostrado esquematicamente na figura 9, após o produto13a ter sido completamente inserido, os vedadores longitudinais são comandados para fechar, de modo a vedar as duas bordas do filme que se projetam atrás do produto. A chamada "vedação de nervura" é assim formada. Ofechamento das lâminas de vedação é implementado pela oscilação dos dois carnes 69, 70 comandados pelo atuador 94.

A rotação da cabeça (por meio do motor 90) é então iniciada.Como mostrado nas figuras 10 e 11, durante a rotação da cabeça, o dispositivo de movimento escalonado 19 captura o produto 13b que tenha descarregado daí e inicia o seu transporte para a saída da máquina. Durante otransporte, a bancada de saída 17 realizará assim o dobramento e vedaçãonecessários do filme em ambos os lados do pacote.

Como pode ser visto das figuras 12 e 13, pela rotação contínuada cabeça, a posição dos vedadores é controlada pelos correspondentescarnes 69,70 (que retornam para a posição do início de oscilação), formadosde modo a primeiro realizar um movimento concordante das lâminas de vedação na direção da rotação da cabeça (e conseqüentemente um movimento assimétrico das lâminas com relação a respectiva sede do produto), demodo a obter o abaixamento da vedação de nervura contra o produto e suavedação plana no pacote (figura 12), em seguida o retorno para a posição deabertura inicial (figura 13).

Como mostrado esquematicamente na figura 14, durante a eta-pa de rotação da cabeça final, os elementos de extração do produto da esta-ção de descarregamento 16 novamente aproximam-se da cabeça para ex-tração do produto que chega na estação 16.

Na figura 15, a rotação da cabeça termina e o produto 13a é li-berado e impulsionado fora da cabeça por meio do novo movimento da uni-dade de contra-empuxo que acompanha o carregamento de um novo produ-to para a estação de carregamento 14.

O ciclo seguinte pode assim iniciar com duas estações diametri-camente opostas da cabeça, que mudou de lugares entre a posição de in-serção de produto e a posição de ejeção de produto.

Neste ponto fica claro como os objetivos preajustados são atin-gidos pela provisão de uma máquina equipada com uma cabeça rotativacom meio de captação e vedação no quadro que possibilita as operações devedação serem conduzidas durante a rotação da cabeça por 180 graus entreas estações de carregamento e descarregamento.

As vantagens de uma máquina feita de acordo com a invençãosão múltiplas.

Pelo uso justo de duas estações de captação de produto na ca-beça, uma para carregamento e outra para descarregamento, são reduzidosos componentes que são destinados ao contacto com o produto e portantocom os produtos que variam com a variação do tamanho.com significativosganhos de tempo e custo para o usuário quando ele tem de realizar a mu-dança de tamanho.

As peças de dobrar e vedar a borda longitudinal estão na cabe-ça, de modo que a sua função pode intervir durante a rotação da cabeça,otimizando o tempo do ciclo e evitando a necessidade por esperas nas posi-ções fixas, como ocorre na outra cabeça com máquinas conhecidas.

A unidade de contra-empuxo que move o produto em e fora dacabeça fica integral com a cabeça quando a última gira e pode similarmentetransferir-se na cabeça independente de se a cabeça está movendo ou estáestacionaria. Há assim uma vantagem em termos de velocidade da opera-ção e não há por exemplo a necessidade de espera por um elemento de pa-rada antes do início do movimento daquela outra.

Vantajosamente, durante a operação, a cabeça gira com ummovimento que concorre com o avanço do material sendo embrulhado e istoevita a desvantagem típica das máquinas tradicionais da interferência entreo avanço do filme sendo preparado e as bordas que ainda não havia sidodobrada do pacote que está já dentro da cabeça.

O número reduzido das partes mecânicas com relação às má-quinas tradicionais assim reduz os custos de fabricação, tarefas de manu-tenção e probabilidade de falhas.etc. Além disso, as operações de troca detamanho são grandemente facilitadas, evitando muitos ajustes mecânicos. Ofato de ter poucos dispositivos, que estão todos na cabeça e são movidospor um motor independente, com a facilidade de manter todos os motoresem etapa com um outro durante a operação da máquina, possibilita quemesmo os movimentos complexos e substancialmente independentes sejamobtidos. Por exemplo, devido aos acionadores independentes, o tempo devedação pode facilmente ser otimizado em qualquer condição e pode tam-bém ser ajustado em função da velocidade de operação máxima conjeturadapara cada tamanho específico. Por exemplo, se a velocidade conjeturadapara um produto for 80 ppm, os parâmetros da temperatura dos vedadoresreferentes àquela velocidade serão ajustados. Se a máquina operar a umavelocidade inferior por várias razões, o tempo de vedação para velocidademáxima pode ser mantido, assim assegurando sempre um bom desempe-nho.

Naturalmente, a descrição acima de uma concretização aplican-do os princípios inovadores da presente invenção é dada por meio de exem-pio de tais princípios inovadores e não devem, portanto, ser tomada paralimitar o escopo das reivindicações aqui apresentadas.

Claims (18)

1. Máquina para embalar produtos (13) em filme vedado (25)compreendendo uma bancada de alimentação de entrada do produto (12),uma cabeça rotativa (15) para receber e transportar produtos que chegam em seqüência da bancada de alimentação à uma estação de carregamento(14) na cabeça e uma bancada de saída (17) que recebe os produtos transportados pela cabeça rotativa (15) para uma estação de descarregamento(16) para evacuá-los da máquina, caracterizada pelo fato de que a cabeçarotativa (15) compreende perifericamente sedes (30, 31) para receber produtos e meio de vedação (45, 46, 47, 48) que gira com estas sedes (30, 31)para vedar um filme enrolado em torno do produto em uma sede (30, 31)enquanto a cabeça gira para tomar a sede (30, 31) da estação de carregamento (14) para a estação de descarregamento (31).

2. Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelofato de que o meio de vedação (45, 46, 47, 48) compreende para cada sede(30, 31) um par de lâminas de vedação (45, 46, 47, 48) suportadas na cabeça rotativa (15) e móveis para fechar a entrada da respectiva sede (30, 31) eprender e vedar entre as ditas bordas das lâminas de vedação de uma tira(25) de filme arrastado na sede pelo movimento que introduz o produto na sede.

3. Máquina de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelofato de que para arrastar a tira na sede, meio de alimentação de filme (26)dispõe a tira de filme entre a entrada da sede na estação de carregamento(14) e um produto (13) que chega na estação de carregamento, meio de empuxo na estação de carregamento impulsionando o produto para a sedejuntamente com a tira.

4. Máquina de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelofato de que o meio de alimentação do filme desenrola o filme de uma bobina(22, 23) e corta a tira para dimensão sempre que um produto é introduzidona sede na estação de carregamento (14).

5. Máquina de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelofato de que cada lâmina de vedação é suportada por um respectivo carrinho(49, 50, 51, 52) que desliza nos sulcos apropriados (53, 54, 55, 56) obtidosna armação da cabeça rotativa, de modo que as lâminas de cada par sãoguiadas ao longo das trajetórias do arco de aproximação e distanciamentorecíprocas.

6. Máquina de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelofato de que cada carrinho (49, 50, 51, 52) é movido ao longo da sua trajetó-ria através da rotação de um respectivo braço de acionamento girado por ummecanismo de carne (65, 66, 67, 68, 69, 70) comum a todos os carrinhos demodo a manter o sincronismo do movimento.

7. Máquina de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelofato de que o mecanismo de carne compreende os seguidores de carne (65, 66, 67, 68) conectados aos ditos braços e que deslizam sobre as superfíciesde carne (69, 70) quando a cabeça gira para tomar as sedes (30, 31) da es-tação de carregamento para a estação de descarregamento.

8. Máquina de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelofato de que ainda o meio móvel (94, 95) das superfícies de carne (69, 70)permite oscilação controlada das superfícies de carne em torno do eixo derotação da cabeça para comandar o movimento assimétrico das lâminas decada par de modo a abaixar as bordas vedadas contra o produto e possi-velmente vedá-las planas no pacote.

9. Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelofato de que a estação de carregamento (14) na cabeça da bancada de en-trada e a estação de descarregamento (16) da cabeça da bancada de saídasão dispostas em uma posição diametricamente oposta em dois lados dia-métricos da cabeça rotativa e as ditas sedes (30, 31) na cabeças são pelomenos duas sedes diametricamente opostas de modo que, quando uma se-de está na estação de carregamento da bancada de entrada a ser carregadacom um produto, a outra sede está na estação de descarregamento da ban-cada de saída para ter os produtos descarregados.

10. Máquina de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelofato de que a cabeça compreende meio de empuxo acionado (80) que é co-mandado para deslizar na direção da sede de entrada e saída na cabeçapara acompanhar a entrada do produto na sede na estação de carregamentoe simultaneamente impulsionar o produto fora da sede na estação de des-carregamento.

11. Máquina de acordo com a reivindicação 10, caracterizadapelo fato de que o meio de empuxo compreende um elemento (80) que édeslizável em uma direção que é diamétrica à cabeça e tendo extremidadesopostas 83, 84 que servem as sedes opostas (30, 31) para receber os pro-dutos.

12. Máquina de acordo com a reivindicação 11, caracterizadapelo fato de que o elemento deslizante (80) é movido radialmente por meiode um pinhão acionado (82) que é montado na cabeça com um eixo (97) queé paralelo e decalado com relação ao eixo de rotação (29) da cabeça, o pi-nhão acionado sendo sincronamente controlado com a rotação da cabeçapara manter o elemento deslizante estacionário com relação à cabeça quan-do a cabeça está girando.

13. Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelofato de que cada sede 30, 31 compreende meio receptor (33, 34, 35, 36)para segurar e reter no comando o produto inserido na sede.

14. Máquina de acordo com as reivindicações 10 e 13, caracteri-zada pelo fato de que o meio receptor compreende garras (33, 34, 35, 36)para segurar o produto que, através do seu movimento são cineticamenteconectadas ao acionador do meio de empuxo acionado 80 para mover sin-cronamente com o mesmo por meio do mesmo acionador.

15. Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelofato de que a bancada de entrada compreende um sistema transportadorranhurado 12 para os produtos que terminam na estação de carregamento.

16. Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelofato de que a bancada de saída compreende um dispositivo deslizador (19)de produtos, de uma estação de descarregamento para a saída, junto com oque um meio de dobramento 20 de partes do filme nos lados dos produtospara completar o fechamento da embalagem.

17. Máquina de acordo com a reivindicação (16), caracterizadapelo fato de que o dispositivo deslizante é um dispositivo deslizante escalonado.

18. Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelofato de que a cabeça compreende para cada sede (30, 31) meio controlado(33, 34, 35, 36) para segurar e reter um produto inserido na sede e meiocontrolado (80) para impulsionar o produto fora da sede, a rotação da cabeça (15) em torno do seu eixo (29), o meio de segurar (33, 34, 35, 36), meiode empuxo (80) e o meio de vedação (45, 46, 47, 48) sendo movidos sincronamente um com relação a outro para realizar em seqüência, durante a rotação da cabeça , da estação de carregamento para a estação de descarregamento, as operações de segurar um produto inserido em uma sede naestação de carregamento, de vedar as bordas do filme que envolve o produto, de abaixar as bordas vedadas contra o produto, de ejetar o produto paraa estação de descarregamento.