BRPI0610534A2

BRPI0610534A2 - correia de rolos de inclinação variável e transportador

Info

Publication number: BRPI0610534A2
Application number: BRPI0610534-3A
Authority: BR
Inventors: Costanzo Mark; L. Fourney Matthew
Original assignee: Laitram L.L.C.
Priority date: 2005-04-04
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2010-06-29
Also published as: DE602006014118D1; JP5475989B2; CA2603737C; MX2007012251A; ATE466794T1; JP2008534411A; EP1868924A2; IN266788B; ES2344312T3; PL1868924T3; CA2603737A1; CN101208251A; EP1868924B1; CN101208251B; AU2006232307B2; KR20080004542A; US20060219526A1; WO2006107783A3; KR101280270B1; AU2006232307A1

Abstract

Um transportador (10) construído de uma única correia (12) ou de uma pluralidade de correias contíguas, dispostas lado a lado no transportador, no qual a correia ou correias têm rolos (34) arranjados para girar em eixos (36,35') orientados em múltiplos ângulos (alfa, alfa', beta, beta') oblíquos em relação à direção de deslocamento da correia (26) . Uma mudança gradual ou uniforme, escalonada, nos eixos dos rolos através da largura do transportador pode ser usada para fazer um transportador capaz de converter um fluxo de massa de artigos em um único fluxo de artigos separados.

Description

CORREIA DE ROLOS DE INCLINAÇÃO VARIÁVEL E TRANSPORTADORANTECEDENTES

A invenção se refere geralmente aos transportadoresacionados a motor e, mais especificamente, aostransportadores construídos de uma ou mais correiastransportadoras tendo rolos de suporte de artigo dispostospara girar em eixos orientados em múltiplos ângulos emrelação à direção de deslocamento da correia.

Transportadores unitários são usados para converter umfluxo de massa de artigos transportados em um único fluxode artigos individuais separados na direção de fluxo.

Transportadores de rolos em várias configurações, com e semcorreias transportadoras associadas, freqüentemente sãousados para esse propósito. No entanto, os transportadoresde rolos são notoriamente ruidosos e sujeitos ao desgaste.

Correias transportadoras modulares de topo de rolos, tambémtêm sido usadas em aplicações que exigem a separação de umagrupamento de artigos transportados. Especificamente, ascorreias transportadoras modulares de topo de rolos, comrolos arranjados para girar em torno de eixos oblíquos emrelação à direção de fluxo, são usadas para direcionar osartigos transportados para um lado ou centro da correiapara entrega a uma correia transportadora a jusante, oucentral, acionada em uma velocidade superior para separaros artigos uns dos outros. Porém esses esquemas requerem ouso de múltiplas correias em série, ou correias paralelasacionadas em diferentes velocidades, constituindo umarranjo de correias e conjunto de acionamento complicado.

Desse modo, existe a necessidade de um sistematransportador capaz de desagrupar um fluxo de massa deartigos sem os empecilhos dos transportadores unitáriosconvencionais.

SUMÁRIO

Essa e outras necessidades são satisfeitas por umtransportador e correia transportadora modular incorporandoas características da invenção. Uma versão de taltransportador compreende uma ou mais correiastransportadoras formando uma superfície contínua detransporte que se estende longitudinalmente em uma direçãode deslocamento da correia e lateralmente na largura apartir de um primeiro lado para um segundo lado. Um ladoinferior é formado oposto à superfície de transporte. Rolosem uma ou mais correias transportadoras têm porçõessalientes que se projetam além da superfície de transportee o lado inferior. Uma superfície de apoio está subjacentea uma ou mais correias transportadoras. As partes salientesdos rolos se projetando além do rolo do lado inferior nasuperfície de apoio em contato de rolamento quando a uma oumais correias avançam na direção de deslocamento dacorreia. A uma ou mais correias transportadoras sãodivididas lateralmente em uma ou mais pistas longitudinais.

Todos os rolos em uma pista são dispostos para girar emtorno de eixos oblíquos que formam pelo menos dois ângulosagudos diferentes, medidos na mesma direção a partir dadireção de deslocamento da correia.

Outra versão de um transportador compreende uma oumais correias transportadoras que formam uma superfíciecontínua de transporte se estendendo longitudinalmente emuma direção de deslocamento da correia e lateralmente, apartir de um primeiro lado para um segundo lado. Um ladoinferior é formado oposto à superfície de transporte. Rolossão arranjados em uma ou mais correias transportadoras comporções salientes dos rolos se projetando além dasuperfície de transporte e o lado inferior de uma ou maiscorreias. Uma superfície de apoio está sob uma ou maiscorreias. As porções salientes dos rolos se projetando alémdo rolo do lado inferior na superfície de apoio em contatode rolamento quando a uma ou mais correias avançam nadireção de deslocamento da correia. Os rolos são arranjadospara girar em torno de eixos oblíquos formando pelo menosdois ângulos agudos diferentes medidos na mesma direção apartir da direção de deslocamento da correia. O ânguloagudo medido a partir da linha central longitudinal a meiocaminho entre o primeiro e segundo lado de cada rolo édescrito por uma função a(w), onde w é a posição do roloatravés da largura W da correia medido a partir da linhacentral (w = 0) entre o primeiro lado (w = -W/2) e osegundo lado (w = +W/2).

Ainda outra versão de um transportador compreende umaou mais correias transportadoras que formam uma superfíciede transporte contínua se estendendo longitudinalmente emuma direção de transporte e lateralmente em largura apartir de um primeiro lado até um segundo lado. Um ladoinferior é formado oposto ã superfície de transporte. Osrolos são arranjados em uma ou mais correiastransportadoras com partes salientes se projetando além dasuperfície de transporte e o lado inferior. Subjacente auma ou mais correias transportadoras está uma superfície deapoio. As porções salientes dos rolos se projetando além dolado inferior estão em contato com a superfície de apoio.Movimento relativo entre a uma ou mais correiastransportadoras e a superfície de apoio faz com que osrolos girem. Os rolos são arranjados para girar de modo aexercer pelo menos três vetores de força diferentementeorientados oblíquos em relação à direção de transporte paraos artigos transportados em cima das porções salientes dosrolos se projetando além da superfície do transportador.

Ainda outra versão de um transportador compreende umacorreia transportadora modular construída de uma série defileiras de um ou mais módulos de correia. Cada fileira seestende longitudinalmente em uma direção de deslocamento dacorreia a partir de uma primeira extremidade até umasegunda extremidade. As fileiras são conectadas emconjunto, a primeira extremidade conectada à segundaextremidade, em juntas de articulação para formar umacorreia transportadora modular se estendendo lateralmenteem largura a partir de um primeiro lado até um segundolado, e em espessura a partir de uma superfície externa atéuma superfície interna. A correia é definida adicionalmentepor uma linha central longitudinal a meio caminho entre oprimeiro e segundo lado. Rolos dispostos em pelo menosalgumas das fileiras têm porções salientes se projetandoalém das superfícies externa e interna da correia. Umasuperfície de apoio está subjacente à correiatransportadora modular. As porções salientes dos rolos seprojetando além da superfície interna rolam ao longo de umasuperfície de apoio em contato de rolamento quando acorreia transportadora modular avança longitudinalmente nadireção de deslocamento da correia. Os rolos são arranjadospara girar em eixos definindo com a linha centrallongitudinal pelo menos três ângulos agudos distintos.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

Essas características e aspectos da invenção, assimcomo suas vantagens, são mais bem-entendidos mediantereferência à descrição, reivindicações anexas, e desenhosanexos, a seguir, nos quais:

A Figura 1 é uma vista pictórica secional de umaversão de um transportador incorporando características dainvenção;

A Figura 2 é uma vista isométrica de umas poucasfileiras de um módulo de correia utilizável em umtransportador como na Figura 1;

A Figura 3A é uma representação esquemática planasuperior de uma porção do transportador da Figura 1 aolongo da via de transporte; e a Figura 3B é umarepresentação esquemática da elevação frontal darepresentação de transportador da Figura 3A;

A Figura 4 é uma representação geométrica da convençãode ângulo de eixo de rolo usada para descrever a operaçãodos rolos em um transportador como na Figura 1;

A Figura 5A é uma representação plana superior dosvetores de força transmitidos pelos rolos no transportadorilustrado na Figura 2, a Figura 5B é um gráfico do ângulode eixo de rolo a como uma função da posição lateralatravés da largura do transportador ilustrado na Figura 2,e a Figura 5C é um gráfico da magnitude do ângulo de eixode rolo a da Figura 5B;

A Figura 6A é uma representação plana superior dosvetores de força em outra versão do transportador como naFigura 1, mas tendo dois fluxos de artigos através dalargura do transportador, e a Figura 6B é um gráfico doângulo de eixo de rolo a como uma função da posição lateralatravés da largura do transportador; e

A Figura 7A é uma representação plana superior dosvetores de força em outra versão do transportador como naFigura 1, mas tendo um fluxo de artigos alinhados ao longode um lado do transportador, e a Figura 7B é um gráfico doângulo de eixo de rolo a como uma função da posição lateralatravés da largura do transportador.

DESCRIÇÃO DETALHADA

Um transportador incorporando características dainvenção é ilustrado na Figura 1. O transportador 10mostrado nesse exemplo compreende uma correiatransportadora sem fio 12 arrastada entre um conjunto derodas dentadas de acionamento 14 e uma extremidade de saída16 do transportador e um conjunto de rodas dentadasintermediárias 15 em uma extremidade de entrada 17 dotransportador. Os conjuntos de rodas dentadas são montadosem colunas 18 sustentadas para rotação e mancais de rolo 2 0em cada extremidade dos eixos. Um motor de acionamento 22 éacoplado ao eixo de acionamento para girar as rodasdentadas. A estrutura de engate, tal como dentes 24, nasperiferias das rodas dentadas engatam a estrutura deacionamento na correia para acionar e guiar a correia emuma direção de transporte, ou direção de deslocamento 26.Se a correia é uma correia lisa, ela pode ser acionada porpolias de acionamento e intermediária, em vez de seremacionadas por rodas dentadas. Se a correia inclui estruturade recebimento de acionamento, ela pode ser acionada porroda dentada, conforme descrito, ou acionada por tambores,incluindo tambores motorizados.

A correia é sustentada ao longo de uma via detransporte superior 2 8 em uma bandeja de via de transporte30 ou outra armação adequada. Tiras de desgaste 32sustentadas sobre a bandeja se estendem longitudinalmentena direção de deslocamento da correia e por baixo de rolos34 se projetando a partir de uma superfície de transportesuperior da correia e um lado inferior oposto 37. As tirasde desgaste formam superfícies de apoio ao longo das quaisrolam os rolos quando a correia avança na direção dedeslocamento da correia. Tiras de desgaste individuaispodem ser substituídas por uma tira de desgaste contínua.Os mancais de rolo 20 e a bandeja de via de transporte sãotodos montados em uma armação de transportador (nãomostrada, para simplificar o desenho). A correia ésustentada sobre sapatas, tambores ou rolos 38 para reduzira deflexão da correia ao longo de uma via de retorno 40.

A correia transportadora, a qual pode ser uma únicacorreia ou um arranjo lado a lado de correias contíguas, seestende lateralmente a partir de um primeiro lado 42 até umsegundo lado 43. Os rolos 34 giram em torno de eixosoblíquos 36, 36' formando diferentes ângulos agudos a, a'com a linha central 38 da correia. Os ângulos de eixo derolo próximos ao segundo lado 43 da correia são medidos emuma direção no sentido horário a partir da linha central dacorreia. Os ângulos dos eixos de rolo próximos ao primeirolado 42 são medidos em uma direção no sentido anti-horário.Pref erivelmente, os eixos do rolo em um lado da linhacentral são imagens de espelho daqueles no outro lado.Embora a correia pudesse ser composta de uma ou maiscorreias lisas, ela é preferivelmente composta de uma oumais correias transportadoras modulares de plástico 44,como mostrado na Figura 2. (Na realidade, o termo genérico"correia transportadora", como usado nessa descrição e nasreivindicações inclui, sem limitação, correiastransportadoras lisas, correias transportadoras modularesde plástico, correia transportadora de um único segmento, eesteira transportadora de tabuinhas. Se um tipo especificode correia transportadora for previsto em uma instânciaespecifica, o termo será modificado para especificar osignificado limitado para aquela instância.) A correia éconstruída de uma série de fileiras 4 6 de um ou maismódulos de correia, conectados extremidade a extremidade,por pinos de articulação 50 em junções de articulação 52entre fileiras adjacentes. Os elementos de articulação 54ao longo das extremidades de cada fileira de módulos decorreia se entrelaçam com os elementos de articulação deuma fileira adjacente em cada união de articulação.

Aberturas alinhadas através dos elementos de articulaçãoformam uma passagem lateral 58 para receber o pino dearticulação. A correia é construída preferivelmente em umpadrão de assentamento de tijolos com finalidade deresistência, mas poderia consistir em um único módulo porfileira ou poderia ter múltiplos módulos de largura igual,dispostos em colunas únicas ao longo do comprimento dacorreia. As correias transportadoras modulares de plásticosão feitas tipicamente de polímeros termoplásticos taiscomo polipropileno, polietileno, acetal, ou materiaiscompostos, em um processo de moldagem por injeção.Intralox, L.L.C., de Harahan, Louisiana, USA, é umfabricante de correias transportadoras modulares deplástico.

Os rolos 34 na correia modular mostrada na Figura 2são geralmente de formato cilíndrico e residem nos recessos60 formados nos módulos de correia. Um furo central atravésdos rolos recebe um eixo cujas extremidades são embutidasno interior do módulo através das paredes dos recessos emuma versão preferida da correia de rolos. Contudo, os rolospoderiam ser formados com pontas curtas que são recebidasnas aberturas de articulação das paredes para rotação. Emtodo caso, os eixos ou pontas curtas definem um eixo derotação oblíquo em relação à linha central longitudinal 3 8da correia. Os rolos nesse exemplo são arranjados paragirar em torno de eixos orientados em quatro ângulosdiferentes em relação à linha central.

Esse arranjo de rolos também é mostrado na Figura 3A.Nesse exemplo, a correia ou correias transportadoras 62 sãodivididas lateralmente em duas pistas longitudinais 64A e64B separadas por uma linha central longitudinal 66. Osrolos em cada pista são arranjados para girar em torno de

eixos oblíquos formando ângulos agudos diferentes a, a' ep, com a linha central. Em uma versão preferida, J3 = -ae p' = -a' . Devido ao fato de que, como mostrado na Figura3B, porções salientes 68 dos rolos 34 se projetam além dasuperfície de transporte de artigo 36 e o lado inferior 37da correia 62, os artigos 70 transportados em cima dosrolos são propelidos pelas forças 72 geradas pelos rolos,rolando ao longo de uma superfície de apoio subjacente 74quando a correia avança em uma direção de transporte. Comomostrado na Figura 3A, artigo 70A na pista esquerda 64A dacorreia sofre ação de um vetor de força oblíqua 72Ageralmente perpendicular ao eixo geométrico dos rolos nolado da extrema esquerda da correia. O vetor de força temum componente lateral empurrando o artigo em direção aooutro lado da correia. Eventualmente o artigo 70A' éempurrado para cima dos rolos na pista esquerda da correiana qual os eixos do rolo são arranjados em um ângulo £'maior a partir da linha central. Isso direciona a força72A' mais na direção do deslocamento de correia 26. Devidoao fato dos rolos na pista direita 64B serem arranjadosgeralmente para espelhar aqueles na pista esquerda, osartigos transportados na correia são empurrados pelosvetores de força, em imagem de espelho, em direção à linhacentral. Quando os artigos se aproximam da linha central,eles são ainda mais acelerados na direção de deslocamentoda correia para obter maior separação longitudinal. Dessemodo, o transportador utilizando uma correia tal como essapode converter um fluxo de artigos em massa em um fluxo deartigos individuais separados entre si.

A correia ou correias transportadoras da Figura 3A sãorepresentadas esquematicamente na Figura 5A. As setasrepresentam a direção dos vetores de força 72 atuando sobreos artigos transportados em cima da correia. Os vetores sãotraçados perpendiculares aos eixos dos rolos em cada pista.

Para uma determinada fileira de correia ou percurso lateralda correia, a orientação dos rolos é descrita por umafunção oc(vj) . Para uma correia com uma configuração de roloscomo representado pela Figura 5A, a função a(w) érepresentada graficamente na Figura 5B. Por intermédio daconvenção mostrada na Figura 4, o eixo 74 de um rolo formaum ângulo agudo com relação à linha central 66 da correia.Se o ângulo agudo (+a) é medido no sentido horário 7 6 apartir da linha central, o ângulo a é definido como umângulo positivo. Se o ângulo agudo {-a) é medido no sentidoanti-horário 77 a partir da linha central, o ângulo a édefinido como um ângulo negativo. Sob essa convenção, afunção a(w) correspondendo à correia da Figura 5A é dadapelo gráfico da Figura 5B. O eixo horizontal na Figura 5B éa posição lateral w através da largura W da correia. Se alinha central é escolhida arbitrariamente para estar em w =0, a correia se estende a partir de -W/2 para +W/2. 0 eixovertical representa o ângulo do eixo do rolo medido comrelação à linha central como na Figura 4. A Figura 5Bmostra que os ângulos de rolo-eixo no lado esquerdo dacorreia são todos paralelos entre si em um primeiro ânguloagudo de aproximadamente -3 0° até que eles saltam paraaproximadamente -60° em uma coluna longitudinal 65A maispróxima da linha central. Se deslocando diretamente além dalinha central, os ângulos saltam para aproximadamente +60°e, então, mudam para aproximadamente +3 0° em uma colunalongitudinal 65B mais próxima ao lado direito da correia.Nesse exemplo, a é uma função ímpar de w, isto é, a(w) = -a(-w) . O valor absoluto, ou magnitude, dos ângulos agudos\a{w) | é representado graficamente na Figura 5C. Issomostra que a magnitude dos ângulos dos eixos de roloaumenta uniformemente com a distância a partir de cada ladoda correia em direção à linha central, nesse exemplo.

As Figuras 6A e 6B representam um transportador quedirige os artigos transportados para dois pontos de saídalateralmente espaçados 78, 79. O transportador representadona Figura 6A pode ser construído de uma única correia ou demais do que uma correia. Por exemplo, ele pode ser feito deduas correias individuais como na Figura 3, contíguas ladoa lado, para formar uma superfície de transporte superiorcontígua ao longo da via de transporte. Para esse caso, afunção a(w) se repete através da largura do transportador,como mostrado na Figura 6B. Evidentemente, mais do que doispontos de saída podem ser feitos mediante adição de maispistas de rolos similarmente arranjados.

As Figuras 7A e 7B representam um transportador para oqual os rolos são arranjados para girar em torno de trêsdireções axiais diferentes através da largura dotransportador. Devido ao fato da função de ângulo o;(w) seaproximar de -90° com distância a partir do lado esquerdoda correia, isso representa uma correia que empurra osartigos em direção ao lado direito da correia onde eles sãogradualmente separados longitudinalmente. Tal correiapreferivelmente incluiria um trilho do lado direito paraimpedir que os artigos caíssem pelo lado.

Embora a invenção tenha sido descrita em detalhe comrelação a algumas poucas versões preferidas, outras versõessão possíveis. Por exemplo, mais pistas podem ser formadasatravés da largura do transportador e as etapas em ângulosde rolo-eixo de pista para pista podem ser diminuídas emmagnitude. Algumas construções de correia podem incluirrolos longitudinalmente alinhados em diferentes ângulos deeixo, especialmente nas transições a partir de um grupoinclinado para outro grupo para fazer a construção decorreia em um padrão de assentamento de tijolos, maissimples. Ainda como outro exemplo, a correia transportadorapode ser estacionaria com uma superfície de apoio dinâmica,tal como uma correia lisa ou uma correia modular de topo defricção, avançando em uma direção de transporte em relaçãoà correia para acionar os rolos para propelir os artigostransportados para cima dos rolos. Assim, como sugerido poresses poucos exemplos, o escopo da invenção não se destinaa ser limitado às versões preferidas descritas em detalhe.

Claims

1. Transportador caracterizado por compreender:uma ou mais correias transportadoras formando umasuperfície de transporte contínua se estendendolongitudinalmente em uma direção de deslocamento da correiae lateralmente em largura a partir de um primeiro lado atéum segundo lado e formando ainda um lado inferior oposto àsuperfície de transporte;uma pluralidade de rolos arranjados em uma ou maiscorreias transportadoras com porções salientes dos rolos seprojetando além da superfície de transporte contínua e olado inferior;uma superfície de apoio subjacente a uma ou maiscorreias transportadoras com as porções salientes dos rolosse projetando além do lado inferior em contato de rolamentocom a superfície de apoio quando a uma ou mais correiastransportadoras avançam longitudinalmente na direção dedeslocamento da correia;em que a uma ou mais correias transportadoras sãodivididas lateralmente em uma ou mais pistas longitudinaisnas quais todos os rolos em uma pista longitudinal sãodispostos para girar em eixos oblíquos formando pelo menosdois ângulos agudos diferentes medidos na mesma direção apartir da direção de deslocamento da correia.

2. Transportador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que pelo menos dois ângulosagudos definindo os eixos oblíquos em uma pistalongitudinal variam uniformemente através da pistalongitudinal ao longo da largura de uma ou mais correiastransportadoras.

3. Transportador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que uma ou mais correiastransportadoras são divididas em uma primeira pistalongitudinal se estendendo lateralmente a partir doprimeiro lado até substancialmente o meio caminho entre oprimeiro e o segundo lado, e uma segunda pista longitudinalse estendendo lateralmente a partir do segundo lado até aprimeira pista longitudinal, em que os ângulos agudos doseixos oblíquos dos rolos na primeira pista longitudinal sãoimagens de espelho dos ângulos dos eixos oblíquos dos rolosna segunda pista longitudinal.

4. Transportador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que uma ou mais correiastransportadoras são divididas em uma primeira pistalongitudinal se estendendo lateralmente a partir doprimeiro lado até substancialmente o meio caminho entre oprimeiro e o segundo lado, e uma segunda pista longitudinalse estendendo lateralmente a partir do segundo lado até aprimeira pista longitudinal, em que os ângulos agudos doseixos oblíquos dos rolos na primeira e segunda pistalongitudinal aumentam uniformemente com a distância apartir do primeiro e segundo lado, respectivamente, de umaou mais correias transportadoras.

5. Transportador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que os rolos posicionados maispróximos ao primeiro e segundo lados de uma ou maiscorreias transportadoras giram em eixos orientados paraprover um componente de força mais lateral aos artigostransportados do que os rolos posicionados mais próximos auma porção média de uma ou mais correias transportadorasentre o primeiro e segundo lados.

6. Transportador caracterizado por compreender:uma ou mais correias transportadoras formando umasuperfície de transporte contínua se estendendolongitudinalmente em uma direção de deslocamento da correiae lateralmente em largura a partir de um primeiro lado atéum segundo lado e adicionalmente formando um lado inferioroposto à superfície de transporte;uma pluralidade de rolos arranjados em uma ou maiscorreias transportadoras com porções salientes dos rolos seprojetando além da superfície de transporte contínua e olado inferior;uma superfície de apoio subjacente a uma ou maiscorreias transportadoras com as porções salientes dos rolosse projetando além do lado inferior em contato de rolamentocom a superfície de apoio conforme uma ou mais correiastransportadoras avançam longitudinalmente na direção dedeslocamento da correia;em que os rolos são arranjados para girar em eixosoblíquos formando pelo menos dois ângulos agudos diferentesmedidos na mesma direção a partir da direção dedeslocamento da correia e em que o ângulo agudo, medido apartir da linha central longitudinal a meio caminho entre oprimeiro e o segundo lados de uma ou mais correiastransportadoras, para cada rolo, é descrito por uma funçãoa(w), onde w é a posição lateral do rolo através da larguraw da correia, medida a partir da linha central longitudinal(w = 0) , entre o primeiro lado (w= -W/2) e o segundo lado(w= +W/2).

7. Transportador, de acordo com a reivindicação 6,caracterizado pelo fato de que a magnitude de a(w) (|a(w) |)aumenta uniformemente com a distância a partir do primeirolado até um máximo no segundo lado.

8. Transportador, de acordo com a reivindicação 6,caracterizado pelo fato de que a magnitude de a(w) (|a(w) |)aumenta uniformemente com a distância a partir do primeiroe segundo lados até a linha central.

9. Transportador, de acordo com a reivindicação 6,caracterizado pelo fato de que a(w) varia entre 0o e -90°para w < 0 e entre + 90° e 0o para w > 0.

10. Transportador, de acordo com a reivindicação 6,caracterizado pelo fato de que a(w)= -«(-w)

11. Transportador, de acordo com a reivindicação 6,caracterizado pelo fato de que a(w) tem pelo menos doisvalores discretos para w < 0 e pelo menos dois valoresdiscretos para w > 0.

12. Transportador, de acordo com a reivindicação 6,caracterizado pelo fato de que a(w) é uma função periódicade w, se repetindo através da largura do transportador pelomenos uma vez.

13. Transportador caracterizado por compreender:uma ou mais correias transportadoras formando umasuperfície de transporte contínua se estendendolongitudinalmente em uma direção de transporte elateralmente em largura a partir de um primeiro lado até umsegundo lado e formando ainda um lado inferior oposto àsuperfície de transporte;uma pluralidade de rolos arranjados em uma ou maiscorreias transportadoras com partes salientes dos rolos seprojetando além da superfície de transporte contínua e olado inferior;uma superfície de apoio subjacente a uma ou maiscorreias transportadoras com as partes salientes dos rolosse projetando além do lado inferior para contato com asuperfície de apoio, em que movimento relativo entre uma oumais correias transportadoras e a superfície de apoio fazcom que os rolos girem;em que os rolos são arranjados para girar de modo aexercer pelo menos três vetores de força diferentementedirecionados oblíquos à direção de transporte para osartigos transportados em cima das porções salientes dosrolos se projetando além da superfície de transporte.

14. Transportador, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de que os rolos mais próximos doprimeiro lado de uma ou mais correias transportadorasexercem um vetor de força tendo um componente dirigido emdireção ao segundo lado.

15. Transportador, de acordo com a reivindicação 14,caracterizado pelo fato de que os rolos mais próximos aosegundo lado da uma ou mais correias transportadorasexercem um vetor de força tendo um componente dirigido emdireção ao primeiro lado.

16. Transportador, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de que os vetores de força providospelos rolos mais próximos ao primeiro lado da uma ou maiscorreias são imagens de espelho dos vetores de forçaprovidos pelos rolos mais próximos ao segundo lado.

17. Transportador, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de que os vetores de força variamem direção com as posições de seus rolos associados atravésda largura de uma ou mais correias transportadoras.

18. Transportador, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de que os rolos têm eixos derotação geralmente perpendiculares aos seus vetores deforça e são arranjados em colunas longitudinais com todosos rolos em uma coluna tendo eixos paralelos de rotação.

19. Transportador caracterizado por compreender:uma correia transportadora modular incluindo uma sériede fileiras de um ou mais módulos de correia se estendendolongitudinalmente em uma direção de deslocamento da correiaa partir de uma primeira extremidade até uma segundaextremidade e conectados em conjunto, a primeiraextremidade à segunda extremidade, em junções dearticulação em uma correia transportadora modular seestendendo lateralmente em largura a partir de um primeirolado até um segundo lado e em espessura a partir de umasuperfície externa até uma superfície interna e definidapor uma linha central longitudinal a meio caminho entre oprimeiro e segundo lados;vários rolos dispostos em pelo menos algumas dasfileiras e tendo porções salientes se projetando além dassuperfícies externa e interna da correia;uma superfície de apoio subjacente à correiatransportadora modular com as porções salientes dos rolosse projetando além da superfície interna em contato derolamento com a superfície de apoio quando a correiatransportadora modular avança longitudinalmente na direçãode deslocamento da correia;em que os rolos são arranjados para girar em eixosdefinindo com a linha central longitudinal pelo menos trêsângulos agudos distintos.

20. Correia transportadora modular caracterizada porcompreender:uma série de fileiras de um ou mais módulos de correiase estendendo longitudinalmente a partir de uma primeiraextremidade até uma segunda extremidade e conectados emconjunto, a primeira extremidade com segunda extremidade,em junções de articulação em uma correia transportadoramodular se estendendo lateralmente em largura a partir deum primeiro lado até um segundo lado, e em espessura, apartir de uma superfície externa até uma superfícieinterna, e definida por uma linha central longitudinal ameio caminho entre o primeiro e o segundo lados;uma pluralidade de rolos dispostos em pelo menosalgumas das fileiras e tendo porções salientes seprojetando além das superfícies externa e interna dacorreia;em que os rolos são arranjados para girar em eixosdefinindo com a linha central longitudinal pelo menos trêsângulos agudos distintos.

21. Correia transportadora modular, de acordo com areivindicação 20, caracterizada pelo fato de que os eixosdos rolos em um lado da linha central longitudinal sãoimagens de espelho dos eixos dos rolos no lado oposto dalinha central.

22. Correia transportadora modular, de acordo com areivindicação 20, caracterizada pelo fato de que os eixosdos rolos em um lado da linha central definem dois ângulosagudos e em que os eixos dos rolos próximos ao primeirolado da correia definem um primeiro ângulo agudo, menor doque um segundo ângulo agudo definido pelos eixos dos rolosmais próximos à linha central longitudinal.

23. Correia transportadora modular, de acordo com areivindicação 20, caracterizada pelo fato de que os ângulosagudos definidos pela linha central longitudinal e os eixosdos rolos variam com as posições laterais dos rolos atravésda largura da correia.