BRPI0610555A2 - otimização de mineração - Google Patents
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Abstract
A presente invenção refere-se a um método, sistema e programa de computador para modelar um plano ótimo de escavação. A vida útil da escavação é dividida em vários períodos de tempo crescentes (figuras 2 e 3) e executando etapas de otimização, com cada etapa sendo executada uma vez para um período de tempo predeterminado durante a vida útil restante da escavação, O material pode ser colocado em estoque ou pode ser enviado direto para produto ou para refugo sem qualquer colocação em estoque. E para tomada uma decisão (bloco 10 na figura 1) quanto a que material é enviado para produto em cada período de tempo durante a vida útil restante da escavação. Em cada período de tempo predeterminado, material com uma qualidade maior do que uma qualidade marginal, o qual não é enviado para produto, é enviado para estoque, e todo material com menos do que a qualidade marginal é enviado para refugo (14). Na vida útil restante da escavação, após o período predeterminado, é requerido que todo material não enviado para produto, seja enviado para refugo e determinando um movimento inicial de material para e a partir do estoque e para e a partir da escavação para produto através da vida útil da escavação em período de tempo crescente.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "OTIMIZAÇÃODE MINERAÇÃO".
Campo da Invenção
Esta invenção refere-se a um método, um aparelho e um pro-grama de computador para otimização de mineração, em particular, mas nãoexclusivamente, com modelar reservas na determinação de uma seqüênciaótima de extração e na otimização geral da seqüência de extração.
Antecedentes da Invenção
Uma típica operação de mineração consiste em um ou mais mi-nas onde material bruto é escavado e transportado para a parte de cima decada mina. Uma vez na parte de cima da mina, tem que ser tomada umadecisão quanto a para onde enviar o material. No caso geral, o material deprimeira qualidade é enviado diretamente para fluxo de produto para ganhode receita e material de qualidade inferior é enviado para refugo. Material dequalidade intermediária que não é econômico para processar imediatamentepode ser opcionalmente enviado para um estoque dinâmico para recupera-ção e venda em uma data posterior.
A otimização de uma programação de mineração, para determi-nar onde minerar e, qual material é enviado para produto, refugo, ou paraestoque, é determinada de modo a designar um valor líquido atual (NPV)para a escavação. É desejável otimizar a mineração, ou a seqüência de ex-tração, de modo a produzir fluxos de caixas (receita menos custos) atravésda vida útil da escavação (LOM), que produza o maior valor líquido atual.
A tarefa de otimização do planejamento de escavação da LOM ésimplesmente declarada como determinar as seguintes decisões para cadaano até que a mineração não seja mais econômica:
* que material será escavado (extraído) em cada período;
* deste material, qual tonelagem deve ser enviada para refugo,produto e estoque dinâmico; e
* que material deve ser recuperado a partir do estoque dinâmicoe enviado para produto.
Em linguagem simples, um estoque dinâmico é um local ondeminério de valor marginal pode ser colocado para venda posterior. É normaldefinir minério de Valor Marginal como possuindo uma qualidade maior doque a qualidade marginal mas menor do que a qualidade econômica em umperíodo particular. O material de qualidade marginal é material cuja receita éigual ao custo de processamento e de comercialização. O material de quali-dade econômica é formalmente definido como minério que uma seqüênciaótima de extração escolheria escavar, processar e vender no mesmo perío-do.
As técnicas atuais para modelar a estocagem dinâmica dentrodo sistema de referência utilizando mecanismos otimizadores de programa-ção lineares integrais misturados definem os assim chamados depósitos dequalidade para material e a otimização de forma conveniente assume quemovimentos individuais de material em cada um dentre uma série de depósi-tos de qualidade estão aptos a serem seletivamente armazenados no esto-que e então recuperados posteriormente para envio para produto. Um depó-sito de qualidade é um volume de material agregado a partir de movimentosindividuais de material, onde estes movimentos consistem em material sesituando dentro de uma faixa de qualidade definida (por exemplo, uma quali-dade de cobre entre 0,10 e 0,12%). Nestes modelos, qualquer movimento deminério anterior dentro do estoque dinâmico pode ser seletivamente recupe-rado exatamente como ele chega sem qualquer diluição em qualquer perío-do no futuro, sujeito a isto ser econômico na hora da recuperação e dentrodo escopo do NPV de maximizaçao. Nas operações reais de mineração, istoobviamente é impraticável e uma suposição excessivamente otimista.
Um estoque dinâmico bem misturado é um onde o material érecuperado na qualidade média do estoque à medida que o estoque é cons-truído e recuperado. O estoque é assumido como sendo homogêneo emcada ponto. A natureza não linear intrínseca de modelar tal estoque dinâmi-co bem misturado dentro de um sistema de referência de otimização de pro-gramação linear integral misturado é bem conhecida.
No Pedido Internacional PCT/AU2005/000761 descreve a otimi-zação de mineração e uma técnica de programação linear integral misturadapara processar informação de modo a proporcionar programação de extra-ção e estimativas de valor líquido atual. O conteúdo deste Pedido Interna-cional é incorporado neste relatório descritivo por esta referência.
O objetivo da presente invenção é proporcionar uma metodolo-gia por meio da qual, um procedimento de otimização com várias etapas,seja utilizado para construir e recuperar um estoque dinâmico bem misturadoque aperfeiçoe a otimização como um todo do processo de mineração e queseja manejável de forma razoável.
Sumário da Invenção
A invenção pode ser dita como residindo em um método paramodelar um plano ótimo de escavação baseado em um período para a ope-ração através da vida útil restante da escavação, compreendendo:
dividir a vida útil da escavação em vários períodos de tempocrescentes;
executar várias etapas de otimização, com cada etapa sendoexecutada uma vez durante um período de tempo predeterminado da vidaútil restante da escavação, e onde o plano ótimo de escavação é determina-do pela concatenação dos movimentos de material em cada período de tem-po predeterminado, onde:
(a) é tomada uma decisão quanto a que material é extraído apartir da escavação e o que deste material é enviado para produto durante avida útil restante da escavação;
(b) envio do material com menos do que a qualidade marginalpara o refugo; e
(c) requerendo na vida útil restante da escavação, após o perío-do de tempo predeterminado de cada etapa, o envio de todo material nãoenviado para produto para o refugo.
O método, de acordo com a invenção, produz um modo tratávelde modelar a otimização da escavação. Apesar de existirem várias otimiza-ções da vida útil da escavação a serem formadas, uma para cada primeiroperíodo, o tempo final é muito modesto, desde que o número de períodosutilizados em cada otimização será muito menor do que na formação isoladaconvencional porque o comprimento do período aumenta com o tempo. Aprogramação ótima será representada por uma programação de extração deperíodo por período, consistindo na concatenação dos movimentos em cadaum dos primeiros períodos das etapas de otimização, comparado com aformulação de otimização isolada das técnicas convencionais, onde períodosposteriores geralmente seriam vários anos em duração para garantir capaci-dade de manejo.
De preferência, o método adicionalmente compreende, após ca-da etapa de otimização:
gravar como uma entrada única em uma vida útil da programa-ção ótima de escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização atual; e
atualizar modelos de mineração para refletir o material extraídono período de tempo predeterminado.
De preferência, o dito primeiro período é incrementado por umprimeiro período adicional e a próxima etapa de otimização começa nestedito segundo período utilizando uma escavação menor.
A invenção também pode ser dita como residindo em um apare-lho para modelar um plano ótimo de escavação com base em um períodopara a operação através da vida útil restante da escavação, compreendendoum processador para:
dividir a vida útil da escavação em vários períodos de tempocrescentes;
executar várias etapas de otimização, com cada etapa sendoexecutada uma vez para um período de tempo predeterminado da vida útilrestante da escavação, e onde o plano ótimo de escavação é determinadopela concatenação dos movimentos de material em cada período de tempopredeterminado, onde
(a) é tomada uma decisão quando a qual material é extraído ápartir da escavação e o que deste material é enviado para produto durante avida útil restante da escavação;
(b) permitir o envio de material com menos do que a qualidademarginal para refugo; e
(c) requerer na vida útil restante da escavação, após o períodode tempo predeterminado de cada etapa, o envio de todo material não envi-ado para produto para o refugo.
De preferência, o processador também é para, após cada etapade otimização:
gravar como uma única entrada em uma vida útil da programa-ção ótima da escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização corrente; eatualizar modelos de mineração para refletir material extraído noperíodo de tempo predeterminado.
De preferência, o dito primeiro período é incrementado por umprimeiro período adicional e a próxima etapa de otimização começa nestedito segundo período utilizando uma escavação menor.
Em uma modalidade alternativa, em cada etapa de otimização, omovimento de material para produto é fixo para este período predeterminadoe está incluído na próxima etapa de otimização.
A invenção também pode ser dita como residindo em um pro-grama de computador para modelar um plano ótimo de escavação com baseem um período para a operação através da vida útil restante da escavação,compreendendo:
código para dividir a vida útil da escavação em vários períodosde tempo crescentes;
código para executar várias etapas de otimização, com cada e-tapa sendo executada uma vez para um período de tempo predeterminadoda vida útil restante da escavação, e onde o plano ótimo de escavação édeterminado pela concatenação de movimentos de material em cada perío-do de tempo predeterminado, onde:
(a) é tomada uma decisão quanto a qual material é extraído apartir da escavação e o que deste material é enviado para produto durante avida útil restante da escavação;
(b) permitir o envio de material com menos do que a qualidademarginal para refugo; e
(c) requerer na vida útil restante da escavação, após o períodode tempo predeterminado de cada etapa, o envio de todo material não envi-ado para produto para o refugo.
De preferência, o programa adicionalmente compreende códigopara, após cada etapa de otimização:
gravar como uma única entrada em uma vida útil da programa-ção ótima de escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização corrente; eatualizar modelos de mineração para refletir material extraído noperíodo de tempo predeterminado.
A invenção também pode ser dita como residindo em um métodopara modelar a construção e a recuperação de material a partir de um esto-que dinâmico bem misturado durante uma operação de escavação de modoa obter em qualquer ponto real na vida útil da escavação, um plano ótimo deescavação baseado em um período para a operação através da vida útil res-tante da escavação, compreendendo:
executar uma etapa de otimização uma vez para cada períodode tempo predeterminado da vida útil restante da escavação, e durante cadaetapa de otimização, avançar um período de tempo predeterminado por vez,e
(a) decidir que material é extraído a partir da escavação e o quedeste material é enviado para produto em cada período de tempo para a vi-da útil restante da escavação;
(b) permitir, somente no período predeterminado de cada etapa,o envio de material com uma qualidade maior do que uma qualidade margi-nal que não é enviado para produto para o estoque dinâmico, e enviar todomaterial com menos do que a qualidade marginal para o refugo;
(c) na vida útil restante da escavação, após o período predeter-minado, requerer o envio de todo material não enviado para produto para orefugo; e determinar um movimento inicial de material para e a partir do es-toque e para e a partir da escavação para produto através da vida útil daescavação em períodos de tempo crescentes.
De preferência, o método adicionalmente compreende, após ca-da etapa de otimização:
gravar como uma única entrada em uma vida útil da programa-ção ótima de escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização corrente;
atualizar modelos de mineração para refletir material extraído noperíodo de tempo predeterminado;
atualizar o estado e a qualidade do estoque dinâmico para refle-tir o material movido para e / ou extraído a partir do estoque no dito períodode tempo predeterminado da etapa de otimização recém completada.
De preferência, os estoques dinâmicos são homogeneizadosdurante a atualização do estado e da qualidade do estoque dinâmico.
De preferência, o dito primeiro período é incrementado por umprimeiro período adicional e a próxima etapa de otimização começa nestedito segundo período utilizando uma escavação menor e o estoque dinâmicoajustado.
Em uma modalidade alternativa, em cada etapa de otimização, omovimento de material para produto e para e a partir do estoque dinâmico éfixo para este período predeterminado e está incluído na próxima etapa deotimização.
Mais de preferência, o dito primeiro período de tempo é um ano.
Em um exemplo, os períodos de tempo crescentes são de dura-ção de um ano, um ano, um ano, um ano, dois anos, dois anos, dois anos,dez anos, dez anos. Em outro exemplo, os anos são um ano, um ano, doisanos, cinco anos, dez anos, vinte anos. Períodos anuais maiores podem seradicionados para lidar com vidas úteis de escavação mais longas (isto é, omesmo como dado anteriormente com um período adicional de cinqüentaanos).
De preferência, se existirem N anos na vida útil dos anos da es-cavação e o primeiro período de tempo for um ano, existirão N etapas deotimização no processo de planejamento de escavação ótimo com um todo.A vida útil final da programação ótima de escavação irá consistir na concate-nação dos movimentos de material no primeiro período de cada uma destasN etapas de otimização. Uma implementação conveniente é tratar cada novoperíodo adicional da vida útil da programação ótima da mina como um perí-odo na otimização subseqüente, mas com suas variáveis de extração (mo-vimento de material) predefinidas dentro da otimização como um todo. Nestecaso, cada etapa de otimização irá cobrir toda a vida útil da escavação, mascom crescentemente mais dos anos anteriores na vida útil da escavaçãorestritos às extrações ou movimentos fixos. Isto é conveniente pelo fato queisto obvia os requerimentos de recursivamente atualizar os modelos de minaà medida que o material é gradualmente extraído a partir das mesmas emcada etapa de otimização.
A invenção também pode ser dita como residindo em um métodopara modelar a construção e a recuperação de material a partir de um esto-que dinâmico bem misturado produzido durante uma operação de mineraçãode modo a obter um ponto real na vida útil da mina em um plano ótimo deescavação com base em um período para a operação através da vida útilrestante da escavação, compreendendo:
dividir a vida útil da escavação em vários períodos de tempocrescentes;
executar várias etapas de otimização, com cada etapa sendoexecutada uma vez para um período de tempo predeterminado da vida útilrestante da escavação, e onde o plano ótimo de escavação é determinadopela concatenação de movimentos de material em cada período de tempopredeterminado, onde:
(a) é tomada uma decisão quanto a que material é extraído apartir da escavação e quanto a o que deste material é enviado para produtodurante a vida útil restante da escavação;
(b) permitir, no período de tempo predeterminado de cada etapa,o envio de material com uma qualidade maior do que uma qualidade margi-nal que não é enviado para produto, para o estoque dinâmico, e o envio dematerial com menos do que a qualidade marginal para refugo;(c) requerer na vida útil restante da escavação, após o períodode tempo predeterminado de cada etapa, o envio de todo material não envi-ado para produto, para refugo; e
(d) enviar para produto, material a partir do estoque dinâmicosomente no dito período de tempo predeterminado em cada etapa.
De preferência, o método adicionalmente compreende, após ca-da etapa de otimização:
gravar, como uma única entrada em uma vida útil da programa-ção ótima de escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização corrente;
atualizar modelos de mineração para refletir material extraído noperíodo de tempo predeterminado;
atualizar o estado e a qualidade do estoque dinâmico para refle-tir material movido para e / ou extraído a partir do estoque no dito período detempo predeterminado da etapa de otimização recém completada.
De preferência, os estoques dinâmicos são homogeneizadosdurante a atualização do estado e da qualidade do estoque dinâmico.
De preferência, o dito primeiro período é incrementado por umprimeiro período adicional e a próxima etapa de otimização começa nestedito segundo período utilizando uma escavação menor e o estoque dinâmicoajustado.
Em uma modalidade alternativa, em cada etapa de otimização, omovimento de material para produto e para e a partir do estoque dinâmico éfixo para este período predeterminado e está incluído na próxima etapa deotimização.
A Invenção também pode ser dita como residindo em um apare-lho para modelar a construção e a recuperação de material a partir de umestoque dinâmico bem misturado produzido durante uma operação de mine-ração de modo a obter em qualquer ponto real na vida útil da escavação umplano ótimo de escavação com base em um período para a operação atra-vés da vida útil restante da escavação, compreendendo:
um processador para executar uma etapa de otimização umavez para cada período de tempo predeterminado da vida útil restante da es-cavação, e durante cada etapa de otimização, avançar um período de tempopredeterminado por vez; e
(a) decidir qual material é extraído a partir da escavação e o quedeste material é enviado para produto em cada período de tempo para a vi-da útil restante da escavação;
(b) permitir.somente no período predeterminado de cada etapa,o envio de material com uma qualidade maior do que a qualidade marginalque não é enviado para produto, para o estoque dinâmico, e enviar todo ma-terial menor do que a qualidade marginal para refugo;
(c) na vida útil restante da escavação, após o período predeter-minado, requerer o envio de todo material não enviado para produto, pararefugo; e
determinar um movimento inicial de material para e a partir doestoque e para e a partir da escavação para produto através da vida útil daescavação em períodos de tempo crescentes.
De preferência, o processador também é, após cada etapa deotimização, para:
gravar, como uma única entrada em uma vida útil da programa-ção ótima da escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização corrente;
atualizar modelos de mineração para refletir material extraído noperíodo de tempo predeterminado;
atualizar o estado e a qualidade do estoque dinâmico para refle-tir material movido para e / ou extraído a partir do estoque no dito período detempo predeterminado da etapa de otimização recém completada.
De preferência, os estoques dinâmicos são homogeneizadosdurante a atualização do estado e da qualidade do estoque dinâmico.
De preferência, o dito primeiro período é incrementado por umprimeiro período adicional e a próxima etapa de otimização começa nestedito segundo período utilizando uma escavação menor e o estoque dinâmicoajustado.Em uma modalidade alternativa, em cada etapa de otimização, omovimento de material para produto e para e a partir do estoque dinâmico éfixo para este período predeterminado e está incluído na próxima etapa deotimização.
Mais de preferência, o dito primeiro período de tempo é um ano.
Em um exemplo, os períodos de tempo crescentes são de dura-ção de um ano, um ano, um ano, um ano, dois anos, dois anos, dois anos,dois anos, dez anos, dez anos.
A invenção também pode ser dita como residindo em um apare-lho para modelar a construção e a recuperação de material a partir de umestoque dinâmico bem misturado produzido durante uma operação de mine-ração de modo a obter um ponto real na vida útil da escavação em um planoótimo de escavação com base em um período para a operação através davida útil restante da escavação, compreendendo um processador para:
dividir a vida útil da escavação em vários períodos de tempo crescentes;
executar várias etapas de otimização, com cada etapa sendoexecutada uma vez para um período de tempo predeterminado da vida útilrestante da escavação, e onde o plano ótimo de escavação é determinadopela concatenação de movimentos de material em cada período de tempopredeterminado, onde:
(a) é tomada uma decisão quanto a que material é extraído apartir da escavação e quanto a o que deste material é enviado para produtodurante a vida útil restante da escavação;
(b) permitir, no período de tempo predeterminado de cada etapa,o envio de material com uma qualidade maior do que uma qualidade margi-nal que não é enviado para produto, para o estoque dinâmico, e o envio dematerial com menos do que a qualidade marginal para refugo;
(c) requerer na vida útil restante da escavação, após o períodode tempo predeterminado de cada etapa, o envio de todo material não envi-ado para produto, para refugo; e
(d) enviar para produto, material a partir do estoque dinâmicosomente no dito período de tempo predeterminado em cada etapa.
De preferência, o processador também é para, após cada etapade otimização:
gravar, como uma única entrada em uma vida útil da programa-ção ótima de escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização corrente;
atualizar modelos de mineração para refletir material extraído noperíodo de tempo predeterminado;
atualizar o estado e a qualidade do estoque dinâmico para refle-tir material movido para e / ou extraído a partir do estoque no dito período detempo predeterminado da etapa de otimização recém completada.
De preferência, os estoques dinâmicos são homogeneizadosdurante a atualização do estado e da qualidade do estoque dinâmico.
De preferência, o dito primeiro período é incrementado por umprimeiro período adicional e a próxima etapa de otimização começa nestedito segundo período utilizando uma escavação menor e o estoque dinâmicoajustado.
Em uma modalidade alternativa, em cada etapa de otimização, omovimento de material para produto e para e a partir do estoque dinâmico éfixo para este período predeterminado e está incluído na próxima etapa deotimização.
A Invenção também pode ser dita como residindo em um pro-grama de computador para modelar a construção e a recuperação de mate-rial a partir de um estoque dinâmico bem misturado produzido durante umaoperação de mineração de modo a obter em qualquer ponto real na vida útilda escavação um plano ótimo de escavação com base em um período paraa operação através da vida útil restante da escavação, compreendendo:
código para executar uma etapa de otimização uma vez paracada período de tempo predeterminado da vida útil restante da escavação, edurante cada etapa de otimização, avançar um período de tempo predeter-minado por vez; e
(a) decidir qual material é extraído a partir da escavação e o quedeste material é enviado para produto em cada período de tempo para a vi-da útil restante da escavação;
(b) permitir.somente no período predeterminado de cada etapa,o envio de material com uma qualidade maior do que a qualidade marginalque não é enviado para produto, para o estoque dinâmico, e enviar todo ma-terial menor do que a qualidade marginal para refugo;
(c) na vida útil restante da escavação, após o período predeter-minado, requerer o envio de todo material não enviado para produto, pararefugo; e
código para determinar um movimento inicial de material para ea partir do estoque e para e a partir da escavação para produto através davida útil da escavação em períodos de tempo crescentes.
De preferência, o programa adicionalmente compreende códigopara, após cada etapa de otimização:
gravar, como uma única entrada em uma vida útil da programa-ção ótima da escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização corrente;
atualizar modelos de mineração para refletir material extraído noperíodo de tempo predeterminado;
atualizar o estado e a qualidade do estoque dinâmico para refle-tir material movido para e / ou extraído a partir do estoque no dito período detempo predeterminado da etapa de otimização recém completada.
De preferência, os estoques dinâmicos são homogeneizadosdurante a atualização do estado e da qualidade do estoque dinâmico.
De preferência, o dito primeiro período é incrementado por umprimeiro período adicional e a próxima etapa de otimização começa nestedito segundo período utilizando uma escavação menor e o estoque dinâmicoajustado.
Em uma modalidade alternativa, em cada etapa de otimização, omovimento de material para produto e para e a partir do estoque dinâmico éfixo para este período predeterminado e está incluído na próxima etapa deotimização.Mais de preferência, o dito primeiro período de tempo é um ano.
Em um exemplo, os períodos de tempo crescentes são de dura-ção de um ano, um ano, um ano, um ano, dois anos, dois anos, dois anos,dez anos, dez anos.
De preferência, se existirem N anos na vida útil dos anos da es-cavação, existirão N etapas de otimização no processo de planejamento deescavação ótimo com um todo. A vida útil final da programação ótima deescavação irá consistir da concatenação dos movimentos de material noprimeiro ano de cada de cada uma destas N etapas de otimização. Uma im-plementação conveniente é tratar cada novo ano adicional da vida útil daprogramação ótima da mina como um período na otimização subseqüente,mas com suas variáveis de extração (movimento de material) predefinidasdentro da otimização como um todo. Neste caso, cada etapa de otimizaçãoirá cobrir toda a vida útil da escavação, mas com crescentemente mais dosanos anteriores na vida útil da escavação restritos às extrações ou movimen-tos fixos. Isto é conveniente pelo fato que isto obvia os requerimentos derecursivamente atualizar os modelos de mina à medida que o material é gra-dualmente extraído a partir das mesmas em cada etapa de otimização.
A invenção também pode ser dita como residindo em um pro-grama de computador para modelar a construção e a recuperação de mate-rial a partir de um estoque dinâmico bem misturado produzido durante umaoperação de mineração de modo a obter um ponto real na vida útil da minaem um plano ótimo de escavação com base em um período para a operaçãoatravés da vida útil restante da escavação, compreendendo:
código para dividir a vida útil da escavação em vários períodosde tempo crescentes;
código para executar várias etapas de otimização, com cada e-tapa sendo executada uma vez para um período de tempo predeterminadoda vida útil restante da escavação, e onde o plano ótimo de escavação édeterminado pela concatenação de movimentos de material em cada perío-do de tempo predeterminado, onde:
(a) é tomada uma decisão quanto a que material é extraído apartir da escavação e quanto a o que deste material é enviado para produtodurante a vida útil restante da escavação;
(b) permitir, no período de tempo predeterminado de cada etapa,o envio de material com uma qualidade maior do que uma qualidade margi-nal que não é enviado para produto, para o estoque dinâmico, e o envio dematerial com menos do que a qualidade marginal para refugo;
(c) requerer na vida útil restante da escavação, após o períodode tempo predeterminado de cada etapa, o envio de todo material não envi-ado para produto, para refugo; e
(d) enviar para produto, material a partir do estoque dinâmicosomente no dito período de tempo predeterminado em cada etapa.
De preferência, o programa adicionalmente compreende códigopara, após cada etapa de otimização:
gravar, como uma única entrada em uma vida útil da programa-ção ótima de escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização corrente;
atualizar modelos de mineração para refletir material extraído noperíodo de tempo predeterminado;
atualizar o estado e a qualidade do estoque dinâmico para refle-tir material movido para e / ou extraído a partir do estoque no dito período detempo predeterminado da etapa de otimização recém completada.
De preferência, os estoques dinâmicos são homogeneizadosdurante a atualização do estado e da qualidade do estoque dinâmico.
De preferência, o dito primeiro período é incrementado por umprimeiro período adicional e a próxima etapa de otimização começa nestedito segundo período utilizando uma escavação menor e o estoque dinâmicoajustado.
Em uma modalidade alternativa, em cada etapa de otimização, omovimento de material para produto e para e a partir do estoque dinâmico éfixo para este período predeterminado e está incluído na próxima etapa deotimização.
Breve Descrição dos DesenhosModalidades preferidas da invenção serão descritas, a título deexemplo, com mais detalhes, em conjunto com os desenhos seguintes, nosquais:
A figura 1 é um diagrama ilustrando os movimentos de materialatravés da vida útil da escavação a partir da escavação e para e a partir doestoque dinâmico;
A figura 2 é um diagrama ilustrando uma modalidade da invenção;
A figura 3 é um diagrama ilustrando uma modalidade alternativa da invenção;
A figura 4 é um gráfico comparando o presente método com ummétodo de horizonte fixo; e
A figura 5 é um gráfico apresentando o valor líquido atual alcan-çado com horizonte retrocedente de acordo com a modalidade preferida dapresente invenção e com as técnicas de horizonte fixo.
Descrição Detalhada da Modalidade Preferida
Com referência à figura 1, uma escavação que compreende umasérie de minas, Mina 1 até Mina P, é apresentada junto com uma represen-tação esquemática apresentando a mineração nas minas de acordo comuma programação de otimização de mineração.
É tomada uma decisão quanto a se o material é enviado paraproduto, enviado para refugo ou enviado para um estoque dinâmico 12. Oestoque dinâmico 12 pode compreender vários depósitos nos quais váriasqualidades de material são depositadas. Cada depósito no estoque dinâmicoé designado inicialmente com zero toneladas e uma capacidade de toneladamáxima também é definida (etapa 1).
Uma etapa de otimização é empreendida uma vez para cadaano da vida útil da escavação, avançando por um ano por vez através detoda a vida útil da escavação. Durante cada etapa de otimização, a progra-mação linear integral misturada decide que material é extraído a partir decada mina e o que deste material é enviado para produto (isto define o que éeconômico) em cada período para a vida útil restante da escavação. Estaetapa de otimização é apresentada no bloco 10 da figura 1. No primeiro anodesta seqüência, o material com qualidade maior do que a qualidade margi-nal que não é enviado para produto, será automaticamente enviado para oestoque dinâmico 12. O material enviado para o estoque dinâmico é assumi-do como sendo enviado para lá no fim do primeiro ano. Além disso, nesteprimeiro ano, todo material que é de uma qualidade inferior à qualidade mar-ginal será enviado para refugo 14. Neste primeiro ano, o material pode serpego a partir do estoque dinâmico e enviado para produto na qualidade mé-dia do depósito apropriado no estoque como medido no início do primeiroperíodo.
Em todos os períodos subseqüentes, todo material não enviadopara produto será enviado para refugo 14. Se qualquer depósito no estoquedinâmico alcançar sua capacidade máxima, então qualquer material em ex-cesso nesta faixa de qualidade não enviado para produto deve ser perma-nentemente enviado para refugo 14. A etapa de otimização permite ao mate-rial ser pego a partir do estoque 12 e enviado para produto somente no pri-meiro ano da seqüência (assumido como sendo pego no início do ano). Omaterial é pego a partir do estoque dinâmico na qualidade média em cadadepósito de qualidade do estoque dinâmico 12 como medida no início doprimeiro período.
O dispositivo de otimização calcula a seqüência de extração a-través da vida útil da escavação, mas utiliza períodos com duração crescen-te. Por exemplo, a programação de duração de período padrão pode ser um,um, um , um , dois, dois, dois, dez e dez anos. A duração do período do pri-meiro período mais de preferência é um ano.
É feita uma determinação quando a se o período particular total té igual à vida útil da escavação na etapa 18. Se não, então o período detempo t é incrementado de um ano e a próxima etapa de otimização para opróximo ano é executada. Se t for igual à vida útil da escavação, uma vidaútil agregada da programação ótima de escavação agregada a partir do pri-meiro ano de cada etapa de otimização é determinada na etapa 20.
A figura 2 apresenta um diagrama no qual a vida útil da escava-ção 30 é 30 anos e 30 etapas de otimização são executadas. A vida útil daescavação de 30 anos é inicialmente é separada em períodos de tempo queaumentam em duração através da vida útil da escavação. A figura 2 apre-senta o exemplo referido acima no qual a vida útil da escavação é divididaem quatro períodos de 1 ano, dois períodos de 2 anos, e em dois períodosde 10 anos. Assim, a vida útil da escavação é inicialmente dividida em perí-odos de tempo que aumentam em duração. Como é claro a partir do ditoacima e a partir da figura 2, alguns dos períodos podem ser os mesmos.
Na etapa 1 apresentada na figura 2, a qual é o primeiro ano davida útil da escavação, o material pode ser enviado para produto ou para oua partir do estoque dinâmico ou para refugo. Isto é apresentado pelo zero naetapa 1 da figura 2. Na vida útil restante da escavação, ,após o primeiro anona etapa 1, todo material é enviado para produto ou enviado para refugo,mas não existe movimento para ou a partir do estoque dinâmico.
Na etapa 2, uma etapa de otimização adicional é executada poravançar a divisão da vida útil da escavação da etapa 1 pelo primeiro períodode um ano. Assim, a vida útil restante da escavação é então dividida emquatro períodos de 1 ano, dois períodos de 2 anos, em um período de 10anos e em um período de 9 anos. Uma otimização adicional é executadacom as mesmas restrições que referidas acima, pelo fato que no primeiroano da etapa 2 (ano 2 da vida útil da escavação), o material pode ser envia-do para produto, para refugo, ou para e a partir do estoque dinâmico. Navida útil restante da escavação, o material somente é movido para refugo oupara produto, mas não existe movimento para ou a partir do estoque dinâmico.
Na etapa 3, uma otimização adicional é executada por novamen-te avançar a vida útil dividida da escavação a partir da etapa 1 por 1 ano a-dicional. Assim, a vida útil restante da escavação é dividida em quatro perío-dos de 1 ano, dois períodos de 2 anos, em um período de 10 anos, e em umperíodo de 8 anos. A otimização é novamente executada da mesma maneiraque referido na etapa 2. Assim, para a etapa 3, o material somente é envia-do para ou recuperado a partir do estoque dinâmico durante o primeiro perí-odo da etapa 3, o qual pode ser o terceiro ano da vida útil da mina. Isto con-tinua para cada ano da vida útil da mina, de modo que 30 etapas de otimiza-ção são executadas, onde, no primeiro ano de cada etapa de otimização, omaterial é permitido de ser movido para e a partir do estoque dinâmico, masno período de tempo restante de cada etapa, nenhum movimento de materi-al ocorre para ou a partir do estoque dinâmico.
Uma otimização final para a vida útil da escavação é determina-da pela concatenação de cada um dentre o primeiro período de tempo de 1ano de cada uma das 30 etapas, de modo que 30 períodos de um ano atra-vés da vida útil da escavação são efetivamente adicionados para formar aotimização final.
Nesta modalidade da invenção, os modelos de mina para cadaetapa de otimização são atualizados com respeito ao material que é movidodurante a etapa de otimização subseqüente. Assim, quando a etapa 2 é e-xecutada, os modelos de mina de escavação são atualizados com respeitoao movimento de material durante a etapa de otimização anterior.
Em uma modalidade alternativa da invenção, o mesmo efeito éalcançado por se utilizar os mesmos modelos de mina para cada etapa deotimização. Novamente, nesta modalidade, a vida útil da escavação é dividi-da nos mesmos períodos que na figura 2 e uma primeira etapa de otimiza-ção é executada da mesma maneira que na figura 2. Na etapa 2, os movi-mentos de material no primeiro período de tempo são fixos para estes valo-res calculados para este período na primeira etapa de otimização e no pró-ximo período de tempo de 1 ano, o material está apto a se mover para e apartir do estoque dinâmico. Assim, nesta modalidade, o movimento de mate-rial para e a partir do estoque dinâmico ocorre no primeiro período de temposegundo ao último período de tempo fixado.
Na etapa 3, os movimentos de material no segundo período detempo de 1 ano são também fixados para estes valores calculados para esteperíodo na segunda etapa de otimização e o movimento de material portantoocorre no terceiro período de tempo de um ano. Na etapa 4, os movimentosde material no terceiro ano são fixados para estes valores calculados paraeste período na terceira etapa de otimização e o material de movimento parae a partir do estoque dinâmico ocorre no quarto período de tempo de 1 ano.
Em cada uma das etapas na figura 3, a vida útil restante da escavação éavançada 1 ano como na modalidade da figura 2, de modo que novamente30 etapas de otimização irão ocorrer. Na etapa 30, os movimentos de mate-rial são fixos.
Assim, novamente, o modelo de mina ótimo é determinado pelaconcatenação de cada uma das 30 etapas fixadas.
Em cada etapa de otimização, é somente no primeiro ano que oestoque dinâmico está ativo. Isto proporciona um tipo de otimização vorazdas características de colocação no estoque dinâmico que serão mais váli-das para operação de mineração não misturada, onde depósitos de qualida-de são utilizados no estoque dinâmico, é assumido que material bem mistu-rado a partir de cada um destes estoques de qualidade no estoque dinâmicopode ser recuperado independentemente. O estoque dinâmico é realmenteum conjunto de estoques individuais, um para cada depósito de qualidade,cada um é recuperado na qualidade homogênea dentro do estoque individu-al como calculada no início de cada período.
Onde as restrições de capacidade do estoque dinâmico permi-tem, todo material situando-se entre os níveis de qualidade marginal e eco-nômico serão enviados para o estoque. Isto pode não ser necessariamenteglobalmente ótimo em casos tais como onde alvos de minério misturado sãoaplicados para produtos, mas devem ser satisfatórios para qualidade única(operações do tipo metal de base). Entretanto, a configuração se torna maisválida onde um maior número de depósitos de qualidade são utilizados noestoque dinâmico.
Esta abordagem também pode permitir que o tamanho do esto-que aumente rapidamente nos primeiros anos da vida útil da escavação emuma programação otimizada. Assim, é necessário aplicar um limite práticopara a capacidade do estoque.
Também é assumido que o custo de envio para o estoque dinâ-mico é similar ao custo de envio para o depósito provisório de refugo. É pos-sível que o estoque dinâmico 12 não estará vazio no fim da vida útil da es-cavação, caso no qual o material restante nunca é enviado para produto e épor conseqüência, refugo.
A modalidades preferidas da invenção, incluindo as modalidadesutilizando a colocação em estoque dinâmico e não colocação em estoquedinâmico, permite qualquer método de solução apropriado, incluindo disposi-tivos padrão de solução MILP. Especificamente, os resultados apresentadosnas figuras 4 e 5 foram obtidos utilizando-se o pacote comercial CPLEX. Se-te testes foram realizados para um problema prático de planejamento de es-cavação, cada teste utilizando um número diferente de unidades de agrega-ção. Foi tomado cuidado durante o processo de agregação para garantir queas condições fossem equivalentes. O retorno total é denotado aqui comoNPV (Valor Líquido Atual). Todos os NPVs apresentados estão dentro de0,1% de seus respectivos valores ótimos, salvo para o caso onde o númerode unidades de agregação foi 1632. No último caso, o NPV está dentro de0,57% do valor ótimo.
As figuras 4 e 5 relacionam-se com a otimização da mineraçãosem estoque. A figura 4 apresenta os tempos de cálculo, em segundos, emfunção das unidades de agregação. Existe uma ordem de diferença de gran-deza no tempo de cálculo para as unidades de agregação 1632 e o intervaloé crescente. A abordagem de horizonte retrocedente resulta em somenteuma perda muito pequena no NPV como apresentado na figura 5. Além dis-so, nas unidades de agregação de 1632, a abordagem de horizonte retroce-dente resultou em um NPV maior devido às dificuldades computacionaiscom a solução de horizonte fixo.
Nas reivindicações que seguem e na descrição precedente dainvenção, exceto onde o contexto requer de outra forma devido à linguagemde expressão ou à implicação necessária, a palavra "compreendem", ou va-riações, tal como "compreende" ou "compreendendo", é utilizada em umsentido inclusivo, isto é, para especificar a presença das características de-claradas, mas não impede a presença ou a adição de características adicio-nais nas várias modalidades da invenção.Desde que modificações dentro do espírito e do escopo da in-venção podem ser prontamente efetuadas pelos versados na técnica, é paraser entendido que esta invenção não está limitada à modalidade particulardescrita a título de exemplo mencionada acima.
Claims (35)
1. Método para modelar um plano ótimo de escavação baseadoem um período para a operação através da vida útil restante da escavação,compreendendo:dividir a vida útil da escavação em vários períodos de tempocrescentes;executar várias etapas de otimização, com cada etapa sendoexecutada uma vez durante um período de tempo predeterminado da vidaútil restante da escavação, e onde o plano ótimo de escavação é determina-do pela concatenação dos movimentos de material em cada período de tem-po predeterminado, onde:(a) é tomada uma decisão quanto a que material é extraído apartir da escavação e o que deste material é enviado para produto durante avida útil restante da escavação;(b) envio do material com menos do que a qualidade marginalpara o refugo; e(c) requerendo na vida útil restante da escavação, após o perío-do de tempo predeterminado de cada etapa, o envio, de todo material nãoenviado para produto, para o refugo.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, onde o método adi-cionalmente compreende, após cada etapa de otimização:gravar como uma entrada única em uma vida útil da programa-ção ótima de escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização atual; eatualizar modelos de mineração para refletir o material extraídono período de tempo predeterminado.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, onde o dito primeiroperíodo é incrementado de um primeiro período adicional e a próxima etapade otimização começa neste dito segundo período utilizando uma escavaçãomenor.
4. Aparelho para modelar um plano ótimo de escavação combase em um período para a operação através da vida útil restante da esca-vação, compreendendo um processador para:dividir a vida útil da escavação em vários períodos de tempocrescentes;executar várias etapas de otimização, com cada etapa sendoexecutada uma vez para um período de tempo predeterminado da vida útilrestante da escavação, e onde o plano ótimo de escavação é determinadopela concatenação dos movimentos de material em cada período de tempopredeterminado, onde(a) é tomada uma decisão quando a qual material é extraído apartir da escavação e o que deste material é enviado para produto durante avida útil restante da escavação;(b) permitir o envio de material com menos do que a qualidademarginal para refugo; e(c) requerer na vida útil restante da escavação, após o períodode tempo predeterminado de cada etapa, o envio, de todo material não envi-ado para produto, para o refugo.
5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, onde o processa-dor também é para, após cada etapa de otimização:gravar como uma única entrada em uma vida útil da programa-ção ótima da escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização corrente; eatualizar modelos de mineração para refletir material extraído noperíodo de tempo predeterminado.
6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, onde o processa-dor também é para incrementar o dito primeiro período com um primeiro pe-ríodo adicional e a próxima etapa de otimização começa neste dito segundoperíodo utilizando uma escavação menor.
7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, onde o processa-dor também é para, em cada etapa de otimização, fixar o movimento de ma-terial para produto para este período predeterminado e está incluído na pró-xima etapa de otimização.
8. Programa de computador para modelar um plano ótimo deescavação com base em um período para a operação através da vida útilrestante da escavação, compreendendo:código para dividir a vida útil da escavação em vários períodosde tempo crescentes;código para executar várias etapas de otimização, com cada e-tapa sendo executada uma vez para um período de tempo predeterminadoda vida útil restante da escavação, e onde o plano ótimo de escavação édeterminado pela concatenação de movimentos de material em cada perío-do de tempo predeterminado, onde:(a) é tomada uma decisão quanto a qual material é extraído apartir da escavação e o que deste material é extraído a partir da escavaçãoe qual deste material é enviado para produto durante a vida útil restante daescavação;(b) permitir o envio de material com menos do que a qualidademarginal para refugo; e(c) requerer na vida útil restante da escavação, após o períodode tempo predeterminado de cada etapa, o envio, de todo material não envi-ado para produto, para o refugo.
9. Programa, de acordo coma reivindicação 8, onde o programaadicionalmente compreende código para, após cada etapa de otimização:gravar como uma única entrada em uma vida útil da programa-ção ótima de escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização corrente; eatualizar modelos de mineração para refletir material extraído noperíodo de tempo predeterminado.
10. Método para modelar a construção e a recuperação de mate-rial a partir de um estoque dinâmico bem misturado produzido durante umaoperação de escavação de modo a obter em qualquer ponto real na vida útilda escavação, um plano ótimo de escavação baseado em um período para aoperação através da vida útil restante da escavação, compreendendo:executar uma etapa de otimização uma vez para cada períodode tempo predeterminado da vida útil restante da escavação, e durante cadaetapa de otimização, avançar um período de tempo predeterminado por vez,e(a) decidir que material é extraído a partir da escavação e o quedeste material é enviado para produto em cada período de tempo para a vi-da útil restante da escavação;(b) permitir, somente no período predeterminado de cada etapa,o envio, de material com uma qualidade maior do que uma qualidade margi-nal que não é enviado para produto, para o estoque dinâmico, e enviar todomaterial com menos do que a qualidade marginal para o refugo;(c) na vida útil restante da escavação, após o período predeter-minado, requerer o envio, de todo material não enviado para produto, para orefugo; e determinar um movimento inicial de material para e a partir do es-toque e para e a partir da escavação para produto através da vida útil daescavação em períodos de tempo crescentes.
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, onde o métodoadicionalmente compreende, após cada etapa de otimização:gravar como uma única entrada em uma vida útil da programa-ção ótima de escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização corrente;atualizar modelos de mineração para refletir material extraído noperíodo de tempo predeterminado;atualizar o estado e a qualidade do estoque dinâmico para refle-tir o material movido para e / ou extraído a partir do estoque no dito períodode tempo predeterminado da etapa de otimização recém completada.
12. Método, de acordo com a reivindicação 10, onde os esto-ques dinâmicos são homogeneizados durante a atualização do estado e daqualidade do estoque dinâmico.
13. Método, de acordo com a reivindicação 10, onde o dito pri-meiro período é incrementado de um primeiro período adicional e a próximaetapa de otimização começa neste dito segundo período utilizando uma es-cavação menor e o estoque dinâmico ajustado.
14. Método, de acordo com a reivindicação 10, onde, em cadaetapa de otimização, o movimento de material para produto e para e a partirdo estoque dinâmico é fixo para este período predeterminado e está incluídona próxima etapa de otimização.
15. Método, de acordo com a reivindicação 10, onde o dito pri-meiro período de tempo é um ano.
16. Método para modelar a construção e a recuperação de mate-rial a partir de um estoque dinâmico bem misturado produzido durante umaoperação de mineração de modo a obter um ponto real na vida útil da minaem um plano ótimo de escavação com base em um período para a operaçãoatravés da vida útil restante da escavação, compreendendo:dividir a vida útil da escavação em vários períodos de tempo crescentes;executar várias etapas de otimização, com cada etapa sendoexecutada uma vez para um período de tempo predeterminado da vida útilrestante da escavação, e onde o plano ótimo de escavação é determinadopela concatenação de movimentos de material em cada período de tempopredeterminado, onde:(a) é tomada uma decisão quanto a que material é extraído apartir da escavação e quanto a o que deste material é enviado para produtodurante a vida útil restante da escavação;(b) permitir, no período de tempo predeterminado de cada etapa,o envio de material com uma qualidade maior do que uma qualidade margi-nal que não é enviado para produto, para o estoque dinâmico, e o envio dematerial com menos do que a qualidade marginal para refugo;(c) requerer na vida útil restante da escavação, após o períodode tempo predeterminado de cada etapa, o envio de todo material não envi-ado para produto, para refugo; e(d) enviar para produto, material a partir do estoque dinâmicosomente no dito período de tempo predeterminado em cada etapa.
17. Método, de acordo com a reivindicação 16, onde o métodoadicionalmente compreende, após cada etapa de otimização:gravar, como uma única entrada em uma vida útil da programa-ção ótima de escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização corrente;atualizar modelos de mineração para refletir material extraído noperíodo de tempo predeterminado;atualizar o estado e a qualidade do estoque dinâmico para refle-tir material movido para e / ou extraído a partir do estoque no dito período detempo predeterminado da etapa de otimização recém completada.
18. Método, de acordo com a reivindicação 16, onde os esto-ques dinâmicos são homogeneizados durante a atualização do estado e daqualidade do estoque dinâmico.
19. Método, de acordo com a reivindicação 16, onde o dito pri-meiro período é incrementado com um primeiro período adicional e a próxi-ma etapa de otimização começa neste dito segundo período utilizando umaescavação menor e o estoque dinâmico ajustado.
20. Método, de acordo com a reivindicação 16, onde, em cadaetapa de otimização, o movimento de material para produto e para e a partirdo estoque dinâmico é fixo para este período predeterminado e está incluídona próxima etapa de otimização.
21. Aparelho para modelar a construção e a recuperação de ma-terial a partir de um estoque dinâmico bem misturado produzido durante umaoperação de mineração de modo a obter em qualquer ponto real na vida útilda escavação um plano ótimo de escavação com base em um período paraa operação através da vida útil restante da escavação, compreendendo:um processador para executar uma etapa de otimização umavez para cada período de tempo predeterminado da vida útil restante da es-cavação, e durante cada etapa de otimização, avançar um período de tempopredeterminado por vez; e(a) decidir qual material é extraído a partir da escavação e o quedeste material é enviado para produto em cada período de tempo durante avida útil restante da escavação;(b) permitir, somente no período predeterminado de cada etapa,o envio de material com uma qualidade maior do que a qualidade marginalque não é enviado para produto, para o estoque dinâmico, e enviar todo ma-terial com menos do que a qualidade marginal para refugo;(c) na vida útil restante da escavação, após o período predeter-minado, requerer o envio de todo material não enviado para produto, pararefugo; edeterminar um movimento inicial de material para e a partir doestoque e para e a partir da escavação para produto através da vida útil daescavação em períodos de tempo crescentes.
22. Aparelho, de acordo com a reivindicação 21, onde o proces-sador também é para, após cada etapa de otimização:gravar, como uma única entrada em uma vida útil da programa-ção ótima da escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização corrente;atualizar modelos de mineração para refletir material extraído noperíodo de tempo predeterminado;atualizar o estado e a qualidade do estoque dinâmico para refle-tir material movido para e / ou extraído a partir do estoque no dito período detempo predeterminado da etapa de otimização recém completada.
23. Aparelho para modelar a construção e a recuperação de ma-terial a partir de um estoque dinâmico bem misturado produzido durante umaoperação de mineração de modo a obter um ponto real na vida útil da esca-vação em um plano ótimo de escavação com base em um período para aoperação através da vida útil restante da escavação, compreendendo umprocessador para:dividir a vida útil da escavação em vários períodos de tempocrescentes;executar várias etapas de otimização, com cada etapa sendoexecutada uma vez para um período de tempo predeterminado da vida útilrestante da escavação, e onde o plano ótimo de escavação é determinadopela concatenação de movimentos de material em cada período de tempopredeterminado, onde:(a) é tomada uma decisão quanto a que material é extraído apartir da escavação e quanto a o que deste material é enviado para produtodurante a vida útil restante da escavação;(b) permitir, no período de tempo predeterminado de cada etapa,o envio de material com uma qualidade maior do que uma qualidade margi-nal que não é enviado para produto, para o estoque dinâmico, e o envio dematerial com menos do que a qualidade marginal para refugo;(c) requerer na vida útil restante da escavação, após o períodode tempo predeterminado de cada etapa, o envio de todo material não envi-ado para produto, para refugo; e(d) enviar para produto, material a partir do estoque dinâmicosomente no dito período de tempo predeterminado de cada etapa.
24. Aparelho, de acordo com a reivindicação 23, onde o proces-sador também é para, após cada etapa de otimização:gravar, como uma única entrada em uma vida útil da programa-ção ótima de escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização corrente;atualizar modelos de mineração para refletir material extraído noperíodo de tempo predeterminado;atualizar o estado e a qualidade do estoque dinâmico para refle-tir material movido para e / ou extraído a partir do estoque no dito período detempo predeterminado da etapa de otimização recém completada.
25. Programa de computador para modelar a construção e a re-cuperação de material a partir de um estoque dinâmico bem misturado pro-duzido durante uma operação de mineração de modo a obter em qualquerponto real na vida útil da escavação um plano ótimo de escavação com baseem um período para a operação através da vida útil restante da escavação,compreendendo:código para executar uma etapa de otimização uma vez paracada período de tempo predeterminado da vida útil restante da escavação, edurante cada etapa de otimização, avançar um período de tempo predeter-minado por vez; e(a) decidir qual material é extraído a partir da escavação e o quedeste material é enviado para produto em cada período de tempo para a vi-da útil restante da escavação;(b) permitir, somente no período predeterminado de cada etapa,o envio de material com uma qualidade maior do que a qualidade marginalque não é enviado para produto, para o estoque dinâmico, e enviar todo ma-terial menor do que a qualidade marginal para refugo;(c) na vida útil restante da escavação, após o período predeter-minado, requerer o envio de todo material não enviado para produto, pararefugo; ecódigo para determinar um movimento inicial de material para ea partir do estoque e para e a partir da escavação para produto através davida útil da escavação em períodos de tempo crescentes.
26. Programa, de acordo com a reivindicação 25, onde o pro-grama adicionalmente compreende código para, após cada etapa de otimi-zação:gravar, como uma única entrada em uma vida útil da programa-ção ótima da escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização corrente;atualizar modelos de mineração para refletir material extraído noperíodo de tempo predeterminado;atualizar o estado e a qualidade do estoque dinâmico para refle-tir material movido para e / ou extraído a partir do estoque no dito período detempo predeterminado da etapa de otimização recém completada.
27. Programa, de acordo com a reivindicação 25, adicionalmentecompreendendo código para homogeneizar os estoques dinâmicos durantea atualização do estado e da qualidade do estoque dinâmico.
28. Programa, de acordo com a reivindicação 25, adicionalmentecompreendendo código para incrementar o dito primeiro período com umprimeiro período adicional e a próxima etapa de otimização começa nestedito segundo período utilizando uma escavação menor e o estoque dinâmicoajustado.
29. Programa, de acordo com a reivindicação 25, adicionalmentecompreendendo código para fixar, em cada etapa de otimização, o movi-mento de material para produto e para e a partir do estoque dinâmico paraeste período predeterminado e está incluído na próxima etapa de otimiza-ção.
30. Programa de computador para modelar a construção e a re-cuperação de material a partir de um estoque dinâmico bem misturado pro-duzido durante uma operação de mineração de modo a obter um ponto realna vida útil da mina em um plano ótimo de escavação com base em um pe-ríodo para a operação através da vida útil restante da escavação, compre-endendo:código para dividir a vida útil da escavação em vários períodosde tempo crescentes;código para executar várias etapas de otimização, com cada e-tapa sendo executada uma vez para um período de tempo predeterminadoda vida útil restante da escavação, e onde o plano ótimo de escavação édeterminado pela concatenação de movimentos de material em cada perío-do de tempo predeterminado, onde:(a) é tomada uma decisão quanto a que material é extraído apartir da escavação e quanto a o que deste material é enviado para produtodurante a vida útil restante da escavação;(b) permitir, no período de tempo predeterminado de cada etapa,o envio de material com uma qualidade maior do que uma qualidade margi-nal que não é enviado para produto, para o estoque dinâmico, e o envio dematerial com menos do que a qualidade marginal para refugo;(c) requerer na vida útil restante da escavação, após o períodode tempo predeterminado de cada etapa, o envio de todo material não envi-ado para produto, para refugo; e(d) enviar para produto, material a partir do estoque dinâmicosomente no dito período de tempo predeterminado de cada etapa.
31. Programa, de acordo com a reivindicação 30, onde o pro-grama adicionalmente compreende código para, após cada etapa de otimi-zação:gravar, como uma única entrada em uma vida útil da programa-ção ótima de escavação, movimentos de material, receitas e custos para operíodo de tempo predeterminado da etapa de otimização corrente;atualizar modelos de mineração para refletir material extraído noperíodo de tempo predeterminado;atualizar o estado e a qualidade do estoque dinâmico para refle-tir material movido para e / ou extraído a partir do estoque no dito período detempo predeterminado da etapa de otimização recém completada.
32. Programa, de acordo com a reivindicação 30, adicionalmentecompreendendo código para homogeneizar os estoques dinâmicos durantea atualização do estado e da qualidade do estoque dinâmico.
33. Programa, de acordo com a reivindicação 30 adicionalmentecompreendendo código para incrementar o dito primeiro período com umprimeiro período adicional e a próxima etapa de otimização começa nestedito segundo período utilizando uma escavação menor e o estoque dinâmicoajustado.
34. Programa, de acordo com a reivindicação 30, adicionalmentecompreendendo código para fixar, em cada etapa de otimização, o movi-mento de material para produto e para e a partir do estoque dinâmico paraeste período predeterminado e está incluído na próxima etapa de otimiza-ção.
35. Método para mineração utilizando um plano de escavação,de acordo com o método da reivindicação 1, da reivindicação 10 ou da rei-vindicação 16.
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