BRPI0611566A2

BRPI0611566A2 - método de ajuste automático da pressão de impressão em impressoras flexográficas

Info

Publication number: BRPI0611566A2
Application number: BRPI0611566-7A
Authority: BR
Inventors: Jordi Puig I Vila; Jordi Sahun Peres; Felip Ferrer Cadillach
Original assignee: Comexi Sa
Priority date: 2005-06-10
Filing date: 2006-05-26
Publication date: 2010-09-21
Also published as: US20090126591A1; EP1897690B1; ES2358090T3; EP1897690A1; ES2264390A1; ATE491574T1; ES2264390B1; DE602006018917D1; WO2006131579A1

Abstract

MéTODO DE AJUSTE AUTOMATICO DA PRESSãO DE IMPRESSãO EM IMPRESSORAS FLEXOGRAFICAS. Aplicado a impressoras flexográficas com um tambor de suporte giratório ao redor do qual uma série de unidades de impressão com uma série de cilindro de impressão associados a respectivos rolos de tinta estão dispostos, e compreendido pela realização para cada unidade de impressão: da detecção do início e do fim de uma marca (Ml) impressa com um cilindro de impressão e as posições angulares de um ou mais cilindros da unidade de impressão ao qual o citado cilindro de impressão pertence e, com base nas citadas detecções, o estabelecimento do tamanho (Td) da citada marca; da comparação do tamanho detectado (Td) com um tamanho pré-determinado (Tr) da citada marca (Ml) que é representativa de uma boa qualidade de impressão, e se os tamanhos citados não forem iguais, do ajuste da pressão do cilindro de impressão que imprimiu a marca (Ml) e do rolo de tinta associado.

Description

"MÉTODO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃO EMIMPRESSORAS FLEXOGRÁFICAS"

Campo da invenção

Refere-se a presente invenção a um método de ajuste automático da pressãode impressão em impressoras flexográfícas por meio do ajuste dos cilindros deimpressão e rolos de tinta que pertencem a uma unidade de impressão, maisespecificamente à realização do citado ajuste de acordo com a detecção do tamanhode marcas impressas sobre um material laminar.

Estado anterior da técnica

No estado anterior da técnica há diferentes sistemas e métodos de controleda operação de impressoras flexográfícas com o propósito de se obter impressõesde alta qualidade. Um dos parâmetros mais importantes e que apresenta maiorinfluência na qualidade de impressão é nada menos do que a pressão exercida entreos diferentes cilindros responsáveis pela citada impressão no momento em que estaé realizada.

Uma proposta com o objetivo de controlar a mencionada pressão deimpressão está descrita na patente US-A-5967034, relacionada a um método e a umdispositivo para a detecção e controle da pressão de impressão aplicada a umaimpressora flexográfica com pelo menos uma unidade de impressão com meios defornecimento de tinta, um cilindro de tinta, um cilindro de chapa e um cilindro desuporte, sendo que o material laminar a ser impresso passa entre o cilindro desuporte e o cilindro de chapa. O uso de um sensor de pressão incluído no cilindrode chapa para controlar a pressão está proposto para detectar a pressão exercidaentre ele e um ou os outros dois cilindros. O citado sensor de pressão emite sinaisindicativos da pressão detectada, de acordo com os quais a pressão é controladaativando-se um ou mais dos citados três cilindros.

Uma das desvantagens da citada proposta é a necessidade de se providenciarum rebaixo para alojar o mencionado sensor na superfície do cilindro de chapa oqual, devido à sua localização em tal local, será submetido, juntamente com ainstalação elétrica associada, a uma considerável tensão e/ou exigências mecânicas,uma vez que o cilindro está em movimento contínuo. Outra desvantagem é a de quea detecção da pressão do cilindro de chapa não é uma medida direta da qualidadeda imagem impressa, uma vez que outros fatores além da pressão (como umacalibração insatisfatória ou desajuste dos cilindros) podem afetar a citada qualidadede impressão.

Uma proposta que desempenha uma medida direta da qualidade deimpressão por meio da análise de parte da imagem impressa está descrita na patenteUS-A-6634297, relacionado a um dispositivo e um processo para o ajuste daimagem impressa em uma impressora flexográfica por meio da movimentação deum ou mais dos cilindros que auxiliam na impressão, isto é, o rolo de tinta, a chapae o cilindro de suporte. O dispositivo proposto inclui pelo menos uma câmera paraescanear a imagem por meio da aplicação do citado método assim que a citadaimagem é impressa sobre o laminar material, e o envio das imagens obtidas parauma unidade de controle e regulação, que analisa as imagens recebidas e compara-as com valores registrados pré-determinados indicativos de uma boa impressão,estando os citados valores relacionados, por exemplo, ao contraste, margens ouintensidade da luz refletida nas imagens. Se a comparação produzir um resultadoinsatisfatório, a unidade de controle gera sinais de ativação para mover um ou maisdos citados cilindros até que a pressão exercida produza uma boa qualidade deimpressão.

Embora o citado documento antecedente proponha um método direto eautomático de verificação da qualidade de impressão, a análise necessária écomplexa, se a qualidade for determinada por meio de uma comparação decontrastes ou margens ou da intensidade da luz refletida, uma vez que uma grandequantidade de dados é necessária para realizar as citadas comparações, tanto emrelação às imagens capturadas quanto com respeito às informações registradas aserem utilizadas como referência. Além disso, não propõe analisar somente umapequena parte da imagem ou marcas de referência que não pertencem à imagem aser obtida; pode ser deduzido, então, ser necessário imprimir a imagem inteira antesque o método proposto possa ser aplicado, portanto, o fato mencionadoanteriormente relacionado à grande quantidade de dados a serem identificadostorna-se ainda mais claro. Isto também resulta na necessidade de se utilizar umsistema eletrônico com uma alta capacidade de processamento além de uma oumais câmeras. Outra desvantagem é que a imagem deve ser capturada abaixo daárea de impressão, o que compreende um significativo desperdício de materialimpresso.

Explicação da invenção

É necessário proporcionar uma alternativa ao estado da técnica através dofornecimento de um método que possibilite o controle da pressão dos cilindros deuma impressora flexográfica de maneira a garantir uma boa qualidade deimpressão, porém que não sofra das desvantagens como as mencionadaspreviamente nos documentos antecedentes, que faça medições diretas das imagensimpressas de maneira mais simples do que as mencionadas no documentoantecedente para detectar a qualidade de impressão, economize desperdícios dematerial impresso, e também proporcione uma análise mais simples do que aquelarealizada no documento antecedente, que envolva ter que lidar com uma quantidademuito menor de dados do que aqueles necessários para realizar o método acima quese relaciona tanto às imagens capturadas quanto aos valores de referênciaregistrados de boa qualidade de impressão.

Refere-se a presente invenção a um método de ajuste automático da pressãode impressão em impressoras flexográficas com um tambor de suporte giratóriosobre o qual se apóia um material laminar a ser impresso e uma série de cilindrosde impressão cada um deles associado a um respectivo rolo de tinta, que pertencema respectivas unidades de impressão, dispostas ao redor do citado tambor de suportee espaçados ao longo da sua circunferência.

Assim como o processo da patente US-A-6634297, o citado método écompreendido pelas três etapas a seguir:

a) detecção de pelo menos uma imagem impressa com um ou mais doscitados cilindros de impressão e a obtenção de valores representativos da qualidadeda citada imagem resultante de pelo menos a citada detecção,b) comparação dos citados valores representativos com valores pre-determinados e registrados para a citada imagem, e indicativos de boa qualidade, e

c) se a citada comparação produzir como resultado uma discrepância oudesvio que indique que a qualidade da imagem detectada não é boa, a compensaçãoda citada discrepância por meio de ajuste, elevando ou diminuindo, da pressão docitado cilindro de impressão e do rolo de tinta ao qual ele está associado.

Ao contrário do citado documento antecedente representativo do estadoanterior da técnica, o método proposto é compreendido pela detecção de umaimagem representativa de uma marca, e não de uma imagem ou motivo principalinteiro como ocorrido no documento antecedente e, subseqüentemente, acomparação dos valores representativos do mesmo com outros valores pre-determinados e armazenados para a citada marca e indicativos de uma boaimpressão.

Em outras palavras, por meio da aplicação do método proposto não énecessário analisar as imagens centrais a serem reproduzidas sobre o laminarmaterial, mas apenas as marcas impressas simultaneamente como as citadasimagens ou sem ter que imprimir tais imagens, pela qual a análise da pressão deimpressão pode ser realizada através da impressão das citadas marcas apenas.

A análise das marcas mencionadas e não das imagens principais a seremimpressas já significa que a quantidade de dados a serem identificados para a citadaanálise é muito menor do que aqueles utilizados pelo método descrito acima erepresentativo do estado anterior da técnica.

A quantidade de dados a serem identificados é até muito menor devido aofato de que, ao contrário do documento antecedente, os citados valoresrepresentativos da qualidade de pelo menos a citada marca detectada não sãoindicativos de parâmetros tais como o contraste, as margens ou a intensidade da luzrefletida, que exigem uma grande quantidade de dados para a sua análise, mas simindicativos do tamanho da marca, e para obtê-la é suficiente adquirir uma pequenaquantidade de dados, para os quais o método é compreendido pela realização dacitada etapa a) por meio das sub-etapas a seguir:a.l) detectar o início e o fim da citada marca por meio de um sensorfotoelétrico à medida que o material sobre o qual ela está impressa se movimenta,

a. 2) detectar as posições angulares do tambor de suporte e/ou do cilindro deimpressão que imprimiu a citada marca e/ou dos cilindros de impressãoremanescentes, nos momentos em que o início e o fim da citada marca foramdetectados, respectivamente, e

a.3) estabelecer o citado tamanho como sendo igual à seção circunferencialentre as duas posições angulares detectadas.

Uma vez que o tamanho da marca detectada tenha sido descoberta, o métodorealiza a comparação da etapa b para valores pré-determinados e registrados para acitada marca e indicativos de boa qualidade de impressão, também relacionados aotamanho da marca quando tal marca foi impressa com uma qualidade de impressãoconsiderada boa.

O método proposto é preferivelmente aplicado na detecção e comparação dediversas marcas, pelo menos uma por cilindro de chapa, para finalmente ajustar oscilindros de várias ou todas as unidades de impressão a serem utilizadas para aoperação de impressão a ser realizada.

Para o propósito de compensar uma possível perda de paralelismo entre oscilindros que provocam uma pressão de impressão não uniforme, o métodoproposto está compreendido pela detecção e comparação, para um exemplo derealização, para cada cilindro de chapa, duas ou mais marcas dispostas em áreasdiferentes do cilindro, em geral pelo menos um em cada extremidade, e uma oumais em uma área central do cilindro para obter uma maior precisão.

O uso de um sensor fotoelétrico ao invés de uma câmera também representauma simplificação a ser considerada, especialmente para um exemplo de realizaçãono qual o citado sensor é o mesmo que o utilizado para uma etapa anterior doregistro dos cilindros, desempenhando uma função dupla, neste caso nãonecessitando da instalação de elementos adicionais na impressora flexográfica.

O sensor fotoelétrico pode estar localizado imediatamente ao lado da últimaunidade de impressão, reduzindo deste modo o desperdício de material impressoutilizado durante os ajustes.

Em relação às marcas a serem detectadas, estas podem ser impressasespecificamente para realizar o método proposto, ou as marcas de registroutilizadas para a mencionada etapa anterior de registro dos cilindros pode serempregada, na qual a simplificação discutida é ainda maior na medida em que nãose tem que adicionar elementos adicionais à máquina.

Breve descrição dos desenhos

Estas e outras características da presente invenção serão melhorcompreendidas a partir da descrição detalhada de vários exemplos de realizaçãoreferentes aos desenhos em anexo, nos quais:

A figura 1 representa uma vista esquemática superior de parte de umaimpressora flexográfica na qual os elementos mais relevantes a serem levados emconta pelo método proposto pela presente invenção podem ser observados,

A figura 2 representa uma vista esquemática superior de uma parte dematerial impresso no qual uma série de marcas impressas em um dos seus ladosestá mostrada para um exemplo de realização,

A figura 3 representa uma vista esquemática superior de uma parte dematerial impresso similar aquele da figura 2, porém para outro exemplo derealização para o qual há marcas impressas nos dois lados, transversalmente, domaterial impresso,

A figura 4 representa uma vista esquemática superior de duas marcas, umaimpressa com boa qualidade e a outra impressa com baixa qualidade devido àpressão insuficiente,

A figura 5 representa também uma vista esquemática superior de uma sériede marcas com uma série de medidas indicativas, para outro exemplo de realização,e

A figura 6 e as figuras 7a a 7d representam uma variante de realização dométodo da presente invenção que será explicada abaixo.

Descrição detalhada de alguns exemplos de realização

Refere-se a presente invenção a um método de ajuste automático da pressãode impressão em impressoras flexográficas (tal como aquela mostradaesquematicamente na figura 1) com um tambor de suporte giratório 1 sobre o qualse apóia um material laminar 2 a ser impresso e uma série de cilindros de impressão5, 6, 7 e 8 cada um deles associado a um respectivo rolo de tinta 9, 10, 11 e 12, quepertencem a respectivas unidades de impressão, dispostas ao redor do citadotambor de suporte 1 e espaçadas ao longo da sua circunferência (a figura 1 mostrasomente um setor, embora, em geral, existam unidades de impressão nos dois ladosdo tambor de suporte 1).

O método é do tipo que compreende as etapas a seguir:

a) detecção de uma marca Ml (consultar as figuras 2 a 5) impressa com pelomenos 5 dos citados cilindros de impressão 5, 6, 7 e 8 e que obtém valoresrepresentativos do tamanho Td (consultar a figura 4) da citada marca detectada Mlrealizando as sub-etapas a seguir:

a.l) detecção do início e do fim da citada marca Ml por meio de umsensor fotoelétrico S (consultar a figura 1) à medida que o material 2 sobre o qualela é impressa movimenta-se,

a.2) detecção das posições angulares do tambor de suporte 1 e/ou docilindro de impressão 5 que imprimiu a citada marca Ml e/ou dos cilindros deimpressão remanescentes 6, 7 e 8, nos momentos em que o início e o fim da citadamarca Ml foi detectado, respectivamente,

a.3) estabelecimento do citado tamanho Td como sendo igual à seçãocircunferencial entre as citadas duas posições angulares detectadas,

b) comparação dos citados valores representativos do tamanho detectado Tdcom valores pré-determinados e registrados para a citada marca Ml, que sãoindicativos de boa qualidade, sendo que os citados valores pré-determinados estãorelacionados ao tamanho Tr da citada marca Ml quando esta foi impressa com boaqualidade de impressão, e

c) se a citada comparação produzir como resultado uma discrepância oudesvio que indique que a qualidade da citada imagem detectada não é boa, isto é, seo tamanho detectado Td não for igual ao tamanho Tr, ou o tamanho de referência, ométodo está compreendido pela compensação para a citada discrepância por meiodo ajuste da pressão de pelo menos o citado cilindro de impressão 5 que imprimiu acitada marca Ml e do rolo de tinta 9 ao qual ele está associado.

Embora para o exemplo de realização mostrado na figura 1, o sensorfotoelétrico S responsável pela realização da mencionada detecção da etapa a.lesteja disposto no tambor de suporte 1, de modo que a detecção ocorre enquanto omaterial laminar 2 está disposto no tambor de suporte 1 e passa sob o citado sensorfotoelétrico S, para outros exemplos de realização a detecção da etapa a.l pode serrealizada em outras posições, tal como para as posições nas quais a parte domaterial laminar 2 que possui a marca Ml impressa sobre si já deixou o tambor desuporte 1 por exemplo, e para este propósito o sensor fotoelétrico S estaria dispostoem um outro local na impressora diferente da posição mostrada na figura 1.

Na figura 4, a diferença entre uma marca Ml impressa com boa qualidade,com um tamanho igual ao tamanho de referência Tr5 e uma marca Ml impressacom qualidade insatisfatória devido a uma pressão de impressão insuficiente, otamanho Td não é, de modo algum, igual ao tamanho de referência Td que pode serclaramente observado.

Na citada figura 4 e na figura 5, uma linha L ou linha de leitura é vistarepresentando a área de atuação do sensor fotoelétrico S, isto é, onde ele realiza asmedições da marca ou marcas.

Para um exemplo de realização preferido, o método proposto estácompreendido pela realização de todas as etapas descritas acima, isto é, a detecção,a comparação e o ajuste final, para diversas marcas Ml, M2, M3, M4, Mil, M12,Ml3 e M14, impressas por vários ou por todos os cilindros de impressãomencionados 5, 6, 7 e 8, de maneira seqüencial, de cilindro a cilindro, ajustando,finalmente, na citada etapa c os cilindros de impressão 5, 6, 7 e 8 utilizados e osseus rolos de tinta correspondentes 9, 10, 11 e 12.

O método é válido tanto para a sua aplicação quando cada cilindro deimpressão 5, 6, 7 e 8 imprime somente uma marca Ml, M2, M3 e M4, comomostrado no exemplo de realização na figura 2, e para este propósito as marcas Ml,Μ2, Μ3 e Μ4 são impressas próximas a uma borda lateral 2a do material laminar 2,como para um exemplo de realização preferido mostrado na figura 3, quando cadacilindro de impressão 5, 6, 7, 8 imprime duas marcas Ml-Ml 1, M2-M12, M3-M13e M4-M14, estando cada fileira de marcas M1-M2-M3-M4 e M11-M12-M13-M14preferivelmente localizada próxima a cada uma das bordas laterais 2a e 2b domaterial laminar 2, como pode ser visto na figura 3, sendo que a área central éutilizada para imprimir os diferentes motivos de impressão principais 13 e 14.

O fato de cada cilindro imprimir duas marcas Ml-Ml 1, M2-M12, M3-M13e M4-M14 dispostas em áreas diferentes do cilindro de impressão 5, 6, 7 e 8, emgeral um em cada uma das extremidades, é para o propósito de compensar umapossível perda de paralelismo entre os cilindros que provoca uma pressão deimpressão não uniforme.

Para outros exemplos de realização não mostrados aqui, o método propostoestá compreendido pela detecção e comparação, para cada cilindro de impressão oucilindro de chapa 5, 6, 7 e 8, mais de duas marcas por cilindro para o propósito dese obter uma maior precisão, estando uma ou mais das citadas marcas dispostas emuma área central de cada cilindro de impressão 5, 6, 7 e 8.

Cada par de marcas Ml-Ml 1, M2-M12, M3-M13 e M4-M14 impressas porum ou pelo mesmo cilindro de impressão 5, 6, 7 e 8 está localizado em duas áreasespaçadas; para um exemplo de realização, estes pares estão espaçadostransversalmente sobre o citado material laminar 2, ou para o exemplo derealização mostrado na figura 3, eles estão espaçados transversalmente elongitudinalmente sobre o citado material laminar 2.

Para um exemplo de realização o método está compreendido pela detecçãode cada par de marcas Ml-Ml 1, M2-M12, M3-M13 e M4-M14 por meio domovimento transversal de um único sensor fotoelétrico S acima ou abaixo deles.

Para outro exemplo de realização, o método está compreendido peladetecção de cada par de marcas Ml-Ml 1, M2-M12, M3-M13 e M4-M14simultaneamente por meio de dois respectivos sensores fotoelétricos acima ouabaixo de cada um deles, atuando em paralelo. Para este caso, a detecção é possívelpara um ou para os dois exemplos de realização discutidos acima, isto é, o exemplode realização que se refere ao caso no qual cada par de marcas Ml-Ml 1, M2-M12,M3-M13 e M4-M14 está espaçado dos demais apenas transversalmente sobre omaterial laminar 2 (exemplo de realização não mostrado) e o exemplo de realizaçãoque se refere ao caso em que eles estão espaçados dos demais tanto transversalquanto longitudinalmente (exemplo de realização mostrado na figura 3).

O fato de que a mencionada detecção é possível para um ou para os doisexemplos de realização depende da capacidade e tipo de sistema eletrônicoutilizado para realizar o método proposto e/ou do número de cilindros utilizadospara realizar as citadas sub-etapas a.2 e a.3.

Especificamente, se as sub-etapas a.2 e a.3 fossem realizadas para um únicocilindro, tal como o cilindro de impressão 5, e o sistema eletrônico utilizado para aleitura das posições angulares do citado cilindro 5 e o subseqüente processamentodo mesmo também fosse responsável pela aquisição dos sinais de leitura dos doissensores fotoelétricos e a sua subseqüente comparação com as posições angularesdetectadas, e para este fim ele deve interromper o escaneamento das posiçõesangulares do cilindro 5, como ocorre convencionalmente nestes tipos de máquinas,se as marcas de cada par de marcas, por exemplo Ml-Ml 1, não estivessemescalonadas, isto é, espaçadas longitudinalmente também, os dois sinais iriaminterferir um com o outro e não permitiriam as quatro posições angulares docilindro de impressão 5 necessárias para a descoberta do tamanho das duas marcasMl e Ml 1 a serem detectadas.

Se, em contraste, as duas marcas Ml e Mll estão espaçadaslongitudinalmente como pode ser observado na figura 3, a detecção do início deuma das Mll que ocorre assim que o fim da outra marca Ml foi detectada, épossível realizar o método proposto com o sistema eletrônico convencionaldiscutido acima e obter o tamanho das marcas em relação a um único cilindro(cilindro de impressão 5 no exemplo), sendo que as detecções do tamanho das duasmarcas Ml e Mll são realizadas seqüencialmente, primeiro aquela de uma dasmarcas Ml, por meio da detecção do início e do fim da marca Ml e as duasposições angulares associadas do cilindro de impressão 5, e subseqüentemente,aquela da outra marca Mil, do par de marcas Ml-Ml 1, por meio da detecção doinício e do fim da marca Mll e as duas posições angulares associadas do cilindrode impressão 5.

As limitações anteriores, isto é, não ser capaz de estabelecer o tamanho dasmarcas de cada par de marcas Ml-Ml 1, M2-M12, M3-M13 e M4-M14simultaneamente e ter que espaçar longitudinalmente os respectivos membros decada uma delas, podem ser superadas por outro exemplo de realização do métodoproposto, sendo que para este fim o método está compreendido pela realização dacitada detecção da citada etapa a.2 para detectar as posições angulares de cadacilindro de impressão 5, 6, 7 e 8 que imprimiu cada par de marcas Ml-Ml 1, M2-M12, M3-M13 e M4-M14 e do seu respectivo rolo de tinta associado 9, 10, 11 e12, e estabelecer na citada etapa a.3) o tamanho Td de uma das marcas Ml, M2,M3 e M4 de cada par como sendo igual à seção circunferencial entre as duasposições angulares do cilindro de impressão 5, 6, 7 e 8 que a imprimiu e o tamanhoda outra marca Mil, Ml2, M13 e M14 como sendo igual à seção circunferencialentre as duas posições angulares do seu respectivo rolo de tinta 9, 10, 11, 12, ouvice versa.

Em outras palavras, para este último exemplo de realização quando osistema eletrônico adquire os sinais de leitura de um dos sensores fotoelétricosreferentes a uma das marcas, por exemplo Ml, o escaneamento das posiçõesangulares de um dos cilindros, por exemplo o cilindro de impressão 5, éinterrompido, e quando os sinais de leitura são adquiridos de outro sensorfotoelétrico referente à outra marca Mll do par Ml-Ml 1, o escaneamento dasposições angulares do cilindro utilizado como referência para estabelecer otamanho Td do mesmo, por exemplo o cilindro anilox 9, é interrompido.

Os sistemas eletrônicos convencionais deste tipo de máquinas possuem aslimitações mencionadas anteriormente, porém são capazes de tratar os sinaisprovenientes de dois detectores de posição angular (codificadores) simultânea eseparadamente, portanto é possível realizar o método proposto para o exemplo derealização descrito nos dois parágrafos anteriores, com um de tais sistemaseletrônicos convencionais sem ter a necessidade de espaçar longitudinalmente asmarcas de cada par de marcas Ml-Ml 1, M2-M12, M3-M13 e M4-M14 sobre omaterial laminar 2.

Obviamente, para um sistema eletrônico que é capaz de realizar todas asdetecções em paralelo, tanto as detecções realizadas pelos sensores fotoelétricoscomo as detecções realizadas pelos detectores de posição angular, e processa-lassimultaneamente, as limitações acima não existiriam, porém este não é o caso emsistemas eletrônicos convencionais existentes na maioria das impressorasflexográfícas.

Como observado na figura 5, o método proposto está compreendido por umexemplo de realização, antes da citada etapa a, ajustando as posições angulares doscilindros de impressão 5, 6, 7 e 8 a serem utilizados para que eles possam imprimiras suas respectivas marcas Ml-Ml 1, M2-M12, M3-M13 e M4-M14 espaçadas emrelação às marcas de cada cilindro contíguo por um espaço pré-determinado B, como propósito de, depois de detectar uma primeira marca Ml e Ml 1 ou marca dereferência localizada em um determinado ponto A, realizar ou aceitar a detecçãoseqüencial das marcas remanescentes M2, M12; M3, Ml3; M4 e M14 dos cilindrosde impressão remanescentes 6, 7 e 8 somente quando o citado espaço pré-determinado B ou um múltiplo 2B e 3 B do mesmo tiver passado, levando-se emconsideração determinadas tolerâncias.

O método está compreendido pela definição das citadas tolerâncias por meiode uma série de janelas de amostragem C que indicam as áreas onde a marca podeser detectada.

A realização do método proposto é, conseqüentemente, mecanizada,possibilitando a redução do tempo e metros desperdício de material laminar 2 umavez que, detectando a mencionada marca de referência Ml e Mil, é possíveldeterminar automaticamente, por meio das janelas de amostragem mencionadas C,onde as demais marcas M2, M12; M3, M13, M4 e M14 podem ser encontradas e,portanto, discriminar possíveis sinais de interferência.Conseqüentemente, uma vez que o ponto A, que é utilizado como referência,é determinado, é possível determinar automaticamente onde as demais marcas estãolocalizadas supondo que elas estejam sempre sucessivamente localizadas a umadistância B com uma tolerância ou janela C.

Deve ser observado que na figura 5 as marcas mostradas são triângulos,enquanto que nas demais figuras (2 a 4) elas são quadrados. Esta diferença tem oobjetivo de mostrar que a detecção do início de uma marca não ocorrenecessariamente quando a marca se inicia, mas sim quando a marca a ser detectadacruza com a linha de leitura L do sensor fotoelétrico S.

Obviamente, para o caso no qual elas são retângulos, o ponto onde o citadocruzamento ocorre coincide com o início da marca.

O método proposto é válido para as duas formas citadas de marcas assimcomo para qualquer outra forma que um indivíduo especialista no setor considereadequada.

Devido ao fato de que cada um dos cilindros de impressão 5, 6, 7 e 8 de umaimpressora flexográfica do tipo utilizado pelo método proposto imprima, em geral,com uma cor diferente, o método está compreendido pela utilização de diferentesmarcas coloridas, pelo menos uma cor por cilindro de impressão 5, 6, 7 e 8, e arealização da etapa mencionada a.l para a detecção das citadas marcas coloridasdiferentes uma vez impressas por meio de um sensor cromático S.

A etapa d) para o ajuste da pressão pode ser realizada de maneiras diversas,preferivelmente através da realização de abordagens sucessivas, por movimentospara frente e para trás, de cada um dos cilindros 5-9, 6-10, 7-11 e 8-12 envolvidosna impressão de cada uma das citadas marcas Ml, Ml 1, M2, M12, M3, Ml3, M4 eM14, enquanto ao mesmo tempo se compara a medida ou tamanho Td da marcaimpressa resultante com o tamanho teórico Tr da mesma.

O ponto de pressão mínimo de cada cilindro de impressão ou cilindro dechapa 5, 6, 7 e 8, e de cada rolo de tinta ou rolo anilox 9, 10, 11 e 12, que asseguraa impressão correta da marca analisada é, portanto, determinada.

Devido ao fato de que quando uma marca Ml, Mil, M2, M12, M3, M13,Μ4 e Μ14 impressa com pressão insuficiente, isto é, com um tamanho Td diferentedo tamanho de referência Tr, é detectada ainda não se sabe se a impressãoinsatisfatória é devida a uma falta de pressão do rolo de tinta 9, 10, 11 e 12 ou docilindro de impressão 5, 6, 7 e 8, isto deve ser determinado através da análise doresultado da impressão aumentando-se a pressão de cada um deles separadamente,ou até mesmo aumentando-se a pressão simultaneamente.

Assim que a marca Ml, Ml 1, M2, M12, M3, M13, M4 e M14 foi impressacom a medida correta, o ponto de pressão mínimo de cada cilindro que assegura aimpressão da marca Ml, Mil, M2, M12, M3, M13, M4 e M14 com a medidacorreta deve ser determinado, isto é, a pressão de cada cilindro de chapa 5, 6, 7 e 8é sucessivamente reduzida e a medida do tamanho Td da marca Ml, Mil, M2,M12, M3, M13, M4 e M14 resultante desta redução de pressão é mensurada até queuma redução da mesma é detectada, então o ponto de pressão mínimo (conhecidocomo kiss point) para cada cilindro de chapa 5, 6, 7 e 8 será o ponto imediatamenteanterior ao ponto da impressão insatisfatória, após o qual o tamanho original damarca Ml, Mil, M2, M12, M3, M13, M4 e M14 é recuperado através doestabelecimento da pressão do cilindro de chapa 5, 6, 7 e 8 que a imprimiu naqueleponto de pressão determinado, e então a mesma operação é utilizada paradeterminar o ponto de pressão mínimo para o seu respectivo anilox 9, 10, 11 e 12,eliminando-se a pressão do mesmo e comparando as medidas das marcas impressasresultantes Ml, Mil, M2, M12, M3, M13, M4 e M14 até se obter a pressão maisfavorável para cada par de cilindros 5-9, 6-10, 7-11 e 8-12. A seqüência pode seralterada, primeiro encontrando-se o ajuste mais favorável para cada rolo de tinta 9,10, 11 e 12 e, em seguida, o ajuste para cada cilindro de impressão 5, 6, 7 e 8

A partir deste ponto de pressão mínimo, a pressão em excesso pode seradicionada para garantir que a impressão não está apenas correta na área dasmarcas Ml, Mil, M2, M12, M3, M13, M4 e M14, mas que pode garantir que orestante do motivo 13 e 14 de cada cilindro de chapa também será impressocorretamente.

Um dos exemplos de realização possíveis do método proposto estácompreendido pela realização da citada etapa c por meio da ativação de motoreslineares adaptados para movimentar os cilindros de impressão 5, 6, 7 e 8 e os rolosde tinta 9, 10, 11 e 12 em direção ao tambor de suporte 1 e em direções opostasatravés dos respectivos suportes.

Para outros exemplos de realização é possível utilizar outros tipos demotores ao invés de motores lineares, tais como motores de passo ou servomotores.

A figura 6 e as figuras 7a a 7d mostram uma variante para a realização dométodo da presente invenção na qual foi proposto que todas as etapas sejamrealizadas para várias marcas Ml, M2, M3 e M4 impressas por vários ou por todosos cilindros de impressão mencionados 5, 6, 7 e 8, com a particularidade de quecada uma das marcas a serem impressas está localizada na mesma posição sobre achapa de impressão do cilindro correspondente, de tal modo que em uma primeiraimpressão as marcas ficariam sobrepostas (figura 7 a) com uma determinadamargem para erro. Neste caso, as marcas são primeiramente separadas (figura 7b)por meio de uma rotação angular pré-determinada (levando-se em consideração oerro de sobreposição mencionado) dos cilindros correspondentes, de tal modo quequando as marcas Ml, M2 e M3 são impressas elas são separadas (figura 7c),sendo então as etapas a.l a a.3 realizadas, e finalmente ajustadas na citada etapa c)os cilindros de impressão 5, 6, 7 e 8 utilizados e os seus rolos de tintacorrespondentes 9, 10, 11 e 12.

Por meio desta variante e levando-se em consideração que no momento daseparação ou deslocamento das marcas em um espaço pré-determinado, cada marcajá é conhecida ou está identificada em relação ao seu cilindro de impressão, asmencionadas etapas a. 1 a a.3 são realizadas por meio de uma leitura contínua (osensor fotoelétrico envia um trem de pulso) para todos os cilindros de impressão 5,6, 7 e 8 utilizados.

Finalmente, uma vez que a pressão de cada cilindro esteja ajustada, oscilindros de impressão 5, 6, 7 e 8 são reposicionados na sua orientação angularinicial, através da qual as marcas seriam impressas em perfeita sobreposição umascom as outras (figura 7d).Um indivíduo especialista no setor poderia introduzir alteraçõesmodificações aos exemplos de realização descritos sem, contudo, afastar-seescopo da invenção como definido nas reivindicações em anexo.

Claims

1.)"MÉTODO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃOEM IMPRESSORAS FLEXOGRÁFICAS", com um tambor de suporte giratório(1), sobre o qual se apóia um material laminar (2) a ser impresso e uma série decilindros de impressão (5, 6, 7 e 8) cada um deles associado a um respectivo rolo detinta (9, 10, 11 e 12), que pertencem a respectivas unidades de impressão dispostasao redor do citado tambor de suporte (1) e espaçadas ao longo da suacircunferência, sendo que o citado método é do tipo de compreende as etapas aseguir:a) detecção de pelo menos uma imagem impressa com pelo menos um (5) doscitados cilindros de impressão (5, 6, 7 e 8) e obtenção de valores representativos daqualidade da citada imagem resultante de pelo menos a citada detecção;b) comparação dos citados valores representativos com valores pré-determinados eregistrados para a citada imagem, e indicativos de boa qualidade, ec) se a citada comparação produzir como resultado uma discrepância ou desvio queindique que a qualidade da citada imagem detectada não é boa, compensação dacitada discrepância por meio do ajuste da pressão de pelo menos o citado cilindrode impressão (5) que imprimiu a citada imagem de do rolo de tinta (9) ao qual eleestá associado, o citado método estando caracterizado pela citada imagem a serdetectada na etapa a, os valores representativos da qual são comparados na etapa b,ser uma marca, os citados valores representativos da qualidade de pelo menos umamarca detectada (Ml) são indicativos do tamanho (Td) da marca (Ml), e para seobtê-los o método está compreendido pela realização da etapa a por meio das sub-etapas a seguir:a.l) detecção do início e do fim da citada marca (Ml) por meio de um sensorfotoelétrico (S) à medida que o material (2) sobre o qual ela está impressa semovimenta,a.2) detecção das posições angulares do tambor de suporte (1) e/ou do cilindro deimpressão (5) que imprimiu a citada marca (Ml) e/ou os cilindros de impressãoremanescentes (6, 7 e 8) e/ou de um ou mais dos citados rolos de tinta (9, 10, 11 e-12), nos momentos em que o início e o fim da citada marca (Ml) foram detectados,respectivamente, ea.3) estabelecimento do citado tamanho (Td) como sendo igual à seçãocircunferencial entre as citadas duas posições angulares detectadas, e pelos valorespré-determinados e registrados da citada marca (Ml) e indicativos de boa qualidadede impressão, utilizados para realizar a citada comparação da citada b), tambémestarem relacionados ao tamanho (Tr) da citada marca (Ml) quando esta foiimpressa com uma qualidade de impressão considerada como boa.

2.)"MÉTODO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃOEM IMPRESSORAS FLEXOGRÁFICAS", de acordo com a reivindicação I5caracterizado por ser compreendido pela realização de todas as etapas para pelomenos duas marcas (Ml e Mil) impressas com um e o mesmo cilindro deimpressão (5) em duas áreas espaçadas pelo menos transversalmente sobre o citadomaterial laminar (2).

3.)"MÉTODO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃOEM IMPRESSORAS FLEXOGRÁFICAS", de acordo com a reivindicação 2,caracterizado por ser compreendido pela realização de todas as etapas para pelomenos as citadas duas marcas (Ml; Mil) impressas com o citado um e o mesmocilindro de impressão (5) em duas áreas espaçadas também longitudinalmente sobreo citado material laminar (2).

4.)"MÉTODO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃOEM IMPRESSORAS FLEXOGRÁFICAS", de acordo com as reivindicações 2 ou-3, caracterizado pelas citadas duas marcas (Ml e Ml 1) serem impressas próximas auma das duas bordas laterais (2a, 2b) do citado material laminar (2).

5.)"MÉTODO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃOEM IMPRESSORAS FLEXOGRAFICASn, de acordo com as reivindicações 2, 3ou 4, caracterizado por ser compreendido pela realização da citada etapa a.l para adetecção das citadas duas marcas espaçadas (Ml e Mil) seqüencialmente por meiodo movimento de um único sensor fotoelétrico (S) acima ou abaixo delas.

6.)"MÉTODO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃOEM IMPRESSORAS FLEXOGRÁFICAS", de acordo com as reivindicações 2, 3ou 4, caracterizado por ser compreendido pela realização da citada etapa a.l para adetecção das citadas duas marcas espaçadas (Ml e Ml 1) simultaneamente por meiode dois respectivos sensores fotoelétricos acima ou abaixo de cada uma delas.

7.)"MÉT0D0 DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃOEM IMPRESSORAS FLEXOGRÁFICAS", de acordo com as reivindicações 1, 2,-3, 4, 5 e 6, caracterizado por ser compreendido pela realização de todas as etapaspara diversas marcas (Ml, M2, M3, M4, Mil, M12, M13 e M14), impressas porvários ou por todos os citados cilindros de impressão (5, 6, 7 e 8), de maneiraseqüencial, cilindro a cilindro, e finalmente o ajuste na citada etapa c) dos cilindrosde impressão (5, 6, 7 e 8) utilizados e dos seus correspondentes rolos de tinta (9,-10, 11 e 12).

8.)"MÉTODO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃOEM IMPRESSORAS FLEXOGRÁFICAS", de acordo com as reivindicações 1, 2,-3, 4, 5 e 6, caracterizado por ser compreendido pela realização de todas as etapaspara diversas marcas (Ml, M2, M3 e M4) impressas por vários ou por todos oscitados cilindros de impressão (5, 6, 7 e 8), e por cada uma das marcas a seremimpressas estar localizada na mesma posição na chapa de impressãocorrespondente, de modo que em uma primeira impressão as marcas estariamsobrepostas, e pelas marcas estarem separadas por meio de um giro angular pre-determinado dos cilindros correspondentes, de tal modo que quando as marcasforem impressas elas ficam separadas, sendo que as etapas a.l a a.3 são entãorealizadas, e finalmente o ajuste na citada c) dos cilindros de impressão (5, 6, 7 e 8)utilizados e dos seus correspondentes rolos de tinta (9, 10, 11 e 12).

9.)"MÉTODO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃOEM IMPRESSORAS FLEXOGRÁFICAS", de acordo com as reivindicações 1, 2,-3, 4, 5 e 6, caracterizado pelas citadas etapas a.l a a.3 serem realizadassimultaneamente para todos os cilindros de impressão (5, 6, 7 e 8) utilizados.

10.)"MÉTODO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃOEM IMPRESSORAS FLEXOGRÁFICAS", de acordo com a reivindicação 8,caracterizado por, assim que a pressão de cada cilindro é ajustada, os cilindros deimpressão (5, 6, 7 e 8) são reposicionados na sua orientação angular inicial.

11.)"MÉTODO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃOEM IMPRESSORAS FLEXOGRÁFICAS", de acordo com a reivindicação 7,caracterizado por ser compreendido, antes da citada etapa a), do ajuste das posiçõesangulares dos cilindros de impressão (5, 6, 7, 8) a serem utilizados de modo queeles imprimam as suas respectivas marcas (Ml-Mll, M2-M12, M3-M13 e M4-M14) espaçadas em relação às marcas de cada cilindro contíguo por um espaço pre-determinado (B), com o objetivo de, após detectar uma primeira marca (Ml e Ml 1)ou marca de referência localizada em um determinado ponto (A), realizar ou aceitara detecção seqüencial das marcas remanescentes (M2, Ml2; M3, Ml3, M4 e M14)dos cilindros de impressão remanescentes (6, 7 e 8) somente quando o citadoespaço pré-determinado (B) ou um múltiplo (2B e 3B) do mesmo tiver passado,levando-se em consideração determinadas tolerâncias.

12.)"MÉT0D0 DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃOEM IMPRESSORAS FLEXOGRÁFICAS", de acordo com a reivindicação 11,caracterizado por ser compreendido pela definição das citadas tolerâncias por meiode uma série de janelas de amostragem (C) que indicam as áreas onde uma marcapode ser detectada.

13.)"MÉTODO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃOEM IMPRESSORAS FLEXOGRÁFICAS", de acordo com as reivindicações 7, 11ou 12, caracterizado por ser compreendido pela utilização de diferentes marcascoloridas, pelo menos uma cor por cilindro de impressão (5, 6, 7 e 8), e pelarealização da citada etapa a.l para a detecção das diferentes marcas coloridas umavez impressas por meio de um sensor cromático (S).

14.)"MÉTODO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃOEM IMPRESSORAS FLEXOGRÁFICAS", de acordo com a reivindicação 1,caracterizado por ser compreendido pela realização do ajuste da citada etapa c pormeio da ativação de pelo menos motores lineares adaptados para movimentar ocitado cilindro de impressão (5) e o citado rolo de tinta (9) em direção ao citadotambor de suporte (1) e na direção oposta.

15.)"MÉTODO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃOEM IMPRESSORAS FLEXOGRÁFICAS", de acordo com a reivindicação 6,caracterizado por ser compreendido pela realização da citada detecção da citadaetapa a.2 para a detecção das posições angulares do citado cilindro de impressão (5)que imprimiu as citadas duas marcas (Ml e Ml 1) e do seu respectivo rolo de tintaassociado (9), e o estabelecimento na citada etapa a.3 do tamanho (Td) de uma(Ml) das citadas duas marcas (Ml e Mil) como sendo igual à seçãocircunferencial entre as duas posições angulares do cilindro de impressão (5) e dotamanho da outra marca (Mll) como sendo igual á seção circunferencial entre asduas posições angulares do rolo de tinta (9), ou vice versa.

16.)"MÉTODO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DA PRESSÃO DE IMPRESSÃOEM IMPRESSORAS FLEXOGRÁFICAS", de acordo com as reivindicações 6 ou-12, caracterizado por ser compreendido pela realização das citadas etapas a.2 e a.3simultaneamente para as duas marcas (Ml e Ml 1).