BRPI0611656A2 - maquinário para varrer e esfregar o chão, e, método de limpeza de uma superfìcie - Google Patents

Abstract

MAQUINáRIO PARA VARRER E ESFREGAR O CIIAO, E, MéTODO DE LIMPEZA DE UMA SUPERFìCIE Um maquinário pesado para varrer e esfregar chão (100) incluindo um corpo móvel contendo uma estrutura (116) apoiada em rodas (118) para locomover-se pela superficie (120), uma cabeça de limpeza motorizada (104), uma tremonha para rejeitos (106), um elevador de tremonha (108) e um rodo a vácuo (152). A cabeça de limpeza motorizada é presa ao corpo móvel e está configurada para executar operações de varrer e esfregar na superficie. A tremonha para rejeitos está posicionada em um lado traseiro (136) da cabeça de limpeza e está configurado para receber rej eitos (128) descarregados da cabeça de limpeza durante as operações de varrer da superficie. A tremonha de levantamento está configurada para levantar a tremonha para rejeitos de uma posição de operação (180), na qual a tremonha para rejeitos está posicionada adjacente à cabeça de limpeza, para uma posição de despejo (182), na qual a tremonha de rejeitos está posicionada para despejar os rejeitos coletados na tremonha para rejeitos. Em uma configuração, o rodo a vácuo está preso à tremonha de levantamento. E descoberto também um método de limpeza de superficie usando configurações do maquinário.

Description

"MAQUINÁRIO PARA VARRER E ESFREGAR O CHÃO, E, MÉTODODE LIMPEZA DE UMA SUPERFÍCIE"

FUNDAMENTOS

A limpeza de chão em edifícios públicos, comerciais,institucionais e industriais tem levado ao desenvolvimento de váriosmaquinários especializados em varrer e esfregar chão. Estes maquináriosincluem maquinários relacionados com varrer chão, maquinários relacionadoscom esfregar chão e maquinários combinando varrer com esfregar chão.

FIG. 1 é uma vista lateral de um exemplo de um varredor dechão 200 que é descrito na patente americana N°. 4 571 771, a qual é atribuídaà Tennant Company de Minneapolis, Minnesota. O varredor 200 inclui umaescova cilíndrica rotativa 202 que contata o chão 204 e joga fora os dejetosdentro de uma tremonha 206 a qual é esvaziada periodicamente, manualmenteou por um levantador motorizado.

FIG. 2 é uma vista lateral de um exemplo de um esfregador dechão 210 que é descrito na patente americana N0. 5 016 310, a qual é atribuídaà Tennant Company. O esfregão de chão 210 aplica uma solução de limpezasaída de um tanque a bordo para o chão 212, esfrega esta solução com uma oumais escovas rotativas 214 para soltar a sujeira que está aderida ao chão 212 esuspende a sujeira na solução de limpeza para formar um líquido de dejeto. Olíquido de dejeto é então retirado por um rodo a vácuo 216 e armazenado emum tanque a bordo 218.

Maquinários que combinam varrer e esfregar chão foramdesenvolvidos para evitar a necessidade de se ter duas máquinas. Algunsmaquinários de varrer e esfregar chão foram criados elevando-se oscomponentes de varredura da terminação frontal de um maquinário de varrer,para criar um maquinário maior, multi- funcional. FIG.3 é uma vista lateral deum exemplo de um tal maquinário 220 que é descrito na patente americanaN°.5 943 724 a qual é atribuída à Tennant Company. Os componentes devarredura, bem como uma escova reservada para varrer 222 e uma tremonhapara rejeitos 224 foram tomados emprestados de um maquinário de varrer emanusear as operações de varrer o chão. Componentes de esfregar domaquinário dedicado a esfregar, como um a escova de esfregar 226, um rodoa vácuo 22 e um dispensador de líquido de limpeza, manejam as operações deesfrega no chão.

FIG. 4 é uma visão em perspectiva de um maquinário deesfregar 230 que é descrito na patente americana N0 5 901 407, a qual éatribuída à Tennant Company. O maquinário 230 usa duas escovas cilíndricascom contador de rotações 232 para esfregar e varrer o chão simultaneamente.Água e detergente são borrifados no chão por trás das escovas para umedecero chão para uma operação de esfregação. As escovas 232 então esfregam ochão ao mesmo tempo em que vão varrendo os detritos do chão para umatremonha para rejeitos 234, localizada no lado traseiro das escovas 232. Umrodo a vácuo 236 remove o rejeito de líquido do chão durante as operações devarredura e escovação a úmido. O maquinário 230 não é configurado paraexecutar apenas operações de varredura e a tremonha 234, a qual deve serremovida manualmente do maquinário para despejo, não é grande o suficientepara suportar puras operações de varredura. Como um resultado, o maquinário230 apenas fornece uma capacidade de varrer limitada exigindo o uso de(maquinário) dedicado a varrer antes, para executar operação deesfregação/lavar usando o maquinário 230.

Existe uma demanda contínua para melhoria na combinação demaquinários de varrer e esfregar chão, incluindo, por exemplo, operação desimplificação incluindo remoção de perdas, aperfeiçoando o acesso àmanutenção dos componentes do maquinário, fornecendo características queprevinem ou reduzem a probabilidade de danos no maquinário, e outrosmelhoramentos.

A discussão acima é fornecida simplesmente para dar umainformação básica geral e não pretende ser usada como ajuda na determinaçãoda essência do assunto exposto reivindicado.

SUMÁRIO

Configurações da presente invenção são geralmenterelacionadas a um maquinário pesado para varrer e esfregar chão. Em umaconfiguração, o maquinário inclui um corpo móvel, uma cabeça de limpezamotorizada, uma tremonha para rejeitos, um elevador de tremonha e um rodoa vácuo. A cabeça de limpeza motorizada é presa ao corpo móvel e éconfigurada para executar operações de varrer e esfregar na superfície. Atremonha para rejeitos está posicionada no lado traseiro da cabeça de limpezae está configurado para receber dejetos vindos da cabeça de limpeza duranteas operações de varredura da superfície. O elevador da tremonha estáconfigurado para levantar a tremonha para rejeitos de uma posição deoperação, na qual a tremonha para rejeitos está posicionada adjacente àcabeça de limpeza, para uma posição de despejo, na qual a tremonha pararejeitos é posicionada para despejar os rejeitos coletados na tremonha pararejeitos. Em uma configuração, o rodo a vácuo é preso ao elevador datremonha.

Outra configuração da invenção é direcionada para um métodode limpeza de uma superfície usando configurações do maquinário pesadopara varrer e esfregar chão, descrito acima.

Este resumo é oferecido para introduzir uma seleção deconceitos de uma forma simplificada que são descritas adicionalmente abaixona Descrição Detalhada. Este resumo não pretende identificar característicaschave do assunto exposto reivindicado, nem pretende ser usado como ajudana determinação da essência do assunto exposto reivindicado. O assuntoexposto reivindicado não se limita a melhorias que resolvem qualquer outodas as desvantagens assinaladas na Base

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSFIG. 1 é uma visão lateral de um varredor pesado de chão deacordo com a arte anterior

FIG. 2 é uma visão lateral de um esfregador pesado de chão deacordo com a arte anterior.

FIGS. 3 e 4 respectivamente são visões laterais em perspectivade maquinários pesados de combinação para varrer e esfregar chão de acordocom a arte anterior.

FIG. 5 é um diagrama simplificado de um maquinário paravarrer e esfregar, de acordo com as configurações da invenção.

FIG. 6 é uma visão lateral de um maquinário para varrer eesfregar de acordo com configurações da invenção.

FIG. 7 é uma visão em perspectiva de uma tremonha pararejeitos e um rodo a vácuo de acordo com configurações da invenção.

FIG.8 é uma visão lateral do maquinário para varrer e esfregarda FIG.6 com uma tremonha para rejeitos em uma posição de despejo.

FIG.9 é um fluxograma ilustrando um método de limpeza deuma superfície usando um maquinário para varrer e esfregar de acordo comconfigurações da invenção.

DESCRIÇÃO DEETALHADA DAS CONFIGURAÇÕES ILUSTRATIVAS

A presente invenção é direcionada a um maquinário paravarrer e esfregar chão. FIGS.5 e 6 respectivamente são um diagramaesquemático e uma visão lateral de um maquinário para varrer e esfregar 100de acordo com configurações da invenção. Apesar do maquinário 100 serdescrito como um maquinário acavalado, o maquinário 100 pode serprojetado para uso por um operador que anda atrás do maquinário, ou omaquinário pode ser configurado para ser elevado atrás de um veículo. Omaquinário 100 pode ser ligado através de uma fonte de energia a bordo, talcomo baterias ou um motor de combustão interna 101, ou ligado através deum fio elétrico.Configurações do maquinário 100 incluem componentes quesão apoiados em um corpo móvel motorizado 102. Tais componentesincluem, por exemplo, uma cabeça de limpeza motorizada 104, uma tremonhatraseira 106, um elevador de tremonha e um sistema de recuperação de fluido110. Maquinário 100 pode também incluir um líquido de limpeza ou umsistema de dispensação de água 112, um tanque de recuperação de perdas 114,e outros componentes.

O corpo móvel 102 inclui uma estrutura 116 apoiada em rodas118 para mover-se sobre uma superfície 120, na qual uma operação delimpeza pode ser executada.

A cabeça de limpeza 104 pode incluir uma ou mais escovas122 que são configuradas para operações de varrer e esfregar na superfície120. De acordo com uma configuração da invenção, a cabeça de limpeza 104está configurada como uma cabeça de varredura/esfregação que é adaptadapara executar operações de varredura a seco ou a úmido, e operações deesfrega na superfície 120.

Uma configuração da cabeça de limpeza 104, mostrada naFIG. 4 inclui escovas de varrer e esfregar 122 que giram em direções opostas,conforme o indicado pelas setas 124 e 126. Um ou mais motores acionam arotação das escovas 122. Um defletor sobre as superfícies das escovas 122direciona o material de rejeito 128 varrido pelas escovas 122 para dentro datremonha para rejeitos 106, como indicado pela seta 128.

Durante uma operação de varredura a seco, o material derejeito 128 é varrido pelas escovas 122 para dentro da tremonha traseiro 106através de uma abertura 129 que pode ser coberta por uma porta 130 datremonha 106. Em uma configuração, o maquinário 100 inclui um ou maissistemas de controle de poeira para reduzir a quantidade de poeira pairando noar, que é gerada durante tais operações de varredura a seco.

De acordo com uma configuração da invenção, o sistema decontrole de poeira inclui o sistema de dispensação de líquido 112, o qualinclui um borrifador 132 no lado da Jfrente 134 da cabeça 104 que é oposta aolado de trás 136 no qual a tremonha 106 está posicionada. O sistema deborrifação de líquido 112 está configurado para borrifar um líquido decontrole de poeira, tal como água ou sabão na superfície, durante as operaçõesde varredura a seco. A quantidade de líquido aplicado à superfície 120 émuito menor do que aquela aplicada durante as operações de esfrega de chão,durante as quais, o umedecimento completo da superfície 120 é adequadopara remover a sujeira embutida na superfície 120. Assim, embora asuperfície 120 possa estar levemente úmida, a operação de varredura é aindaconsiderada como uma operação de varredura a seco. Com a superfícielevemente úmida, a operação de varredura executada pelas escovas 122 geramenos poeira no ar que aquela quantidade que seria gerada caso a superfície120 estivesse totalmente seca.

De acordo com outra configuração, o maquinário 100 incluium sistema de controle de poeira a vácuo. O sistema de controle de poeira avácuo inclui um ventilador da vácuo 138 que está localizado na comunicaçãoa vácuo com a tremonha 106 ou a cabeça de limpeza 104, e retira a poeiratransportada por ar, conforme indicado pela seta 140, para dentro domaquinário 100. Em uma configuração, o ventilador da vácuo 138 retira apoeira transportada por ar por um filtro 142, o qual prende a poeira.

Em uma configuração, o maquinário 100 inclui uma elevaçãode cabeça 144 que está configurada para levantar e abaixar a cabeça delimpeza 104 com relação à estrutura 116 do corpo móvel 102, como indicadopela seta 146. A elevação de cabeça 144 pode ser usada para levantar a cabeçade limpeza 104 para fora da superfície 120 durante o transporte tanto quantocontrolar uma pressão aplicada à superfície 120 durante operações de varrer eesfregar.

Outra configuração do maquinário 100, inclui uma proteçãoem forma de saia ao redor das laterais, frente e traseira da cabeça de limpeza104. A proteção em forma de saia se limita com o chão 120 e evita que poeirae dejetos escapem da cabeça de limpeza 104 durante operações de varredura.

A proteção em forma de saia é montada diretamente na estrutura fixa 116 domaquinário 100 de forma que o fundo da proteção em forma de saiapermaneça em uma posição fixa relativa ao chão com relação à altura dacabeça de limpeza 104. Isto previne uso adicional da proteção em forma desaia que ocorreria se fosse permitido mover pelo chão com a cabeça delimpeza 104 como as escovas da cabeça de limpeza 104 usam, ou duranteuma operação de limpeza na qual as escovas são forçadas para mais perto dasuperfície que está sendo esfregada. Como um resultado, uma configuraçãopreferida da proteção em forma de saia não se move em resposta aomovimento da cabeça de limpeza 104. Entretanto, outra configuração dainvenção inclui a montagem da proteção em forma de saia em um alojamentona cabeça de limpeza 104, por meio do qual a proteção em forma de saia semove com a cabeça de limpeza 104.

Durante as operações a úmido de varredura e esfregação, águaou líquido de limpeza contido em um tanque 148 é borrifado na superfície120 na frente da cabeça de limpeza 104. O dejeto úmido na superfície 120 évarrido para dentro da tremonha de rejeitos 106 pelas escovas 122 enquantoelas também esfregam a superfície 120. O líquido de limpeza do solo é entãocoletado pelo sistema de recuperação de fluido IlOe depositado no tanque derecuperação de rejeitos 114 como indicado pela seta 150.

Uma configuração do sistema de recuperação de fluido 110 domaquinário 100 inclui um rodo a vácuo 152 montado adjacente à terminaçãotraseira 136 do maquinário 100, como mostrado nas FIGS. 5 e 6. O rodo avácuo 152 inclui geralmente um rodo 154 que se estende pela largura domaquinário 100 e uma estrutura 156 que suporta o rodo, como mostrado naFIG. 7. O rodo a vácuo 156 também inclui uma porta a vácuo 158 que élocalizada na comunicação a vácuo com o ventilador a vácuo 138 usandoconduto ou outro dispositivo convencional. O ventilador a vácuo 138 operapara remover líquido e rejeito de partícula, como indicado pela seta 150,coletados pelo rodo a vácuo 152 para depósito no tanque de recuperação derejeitos 114.

Em uma configuração, o rodo a vácuo 152 inclui um elevadorde rodo 160 que é configurado para levantar e abaixar o rodo 154 empequenas distâncias relativas à superfície 120 durante as operações de limpezado chão. Geralmente, o elevador de rodo 160 é usado para levantar o rodo 154com relação à superfície 120 quando o maquinário 100 está circulando paratrás ou está apenas executando uma operação de varredura na superfície 120.Uma vantagem do uso do levantador de rodo 160 é que as operações deesfrega podem ser executadas na superfície 120 enquanto se move omaquinário 100 para frente e para trás em uma superfície 120.

Em uma configuração, o elevador de rodo 160 inclui umacoplamento de paralelogramo em cada lado do rodo a vácuo 152 que conectaa estrutura 156 do rodo a vácuo 152 a uma estrutura de suporte do maquinário100. Uma vantagem do acoplamento de paralelogramo é que ele mantém orodo 154 na orientação desejada relativa à superfície 120, durante movimento.Uma roda castor ou outra estrutura de limitação pode ser fornecida paralimitar a posição baixa da lâmina do rodo 154 relativa à superfície 120. Omovimento de levantar e abaixar o rodo a vácuo 152 usando o elevador derodo 160 pode ser controlado por um cilindro de elevador 164 que move umbraço pivô 166 que é conectado à estrutura 154 para o rodo a vácuo 152através de um cabo 168.

A cabeça de limpeza 104 preferivelmente aplica de uma formacontínua uma pressão desejada à superfície 120 que está sendo varrida ouesfregada durante as operações de limpeza. A cabeça de elevador 144 ououtro mecanismo pode ser usado para controlar a pressão que é aplicada àsuperfície 120 pela cabeça de limpeza 104. O operador do maquinário 100pode selecionar a pressão desejada através de um painel de controle domaquinário 100.

De acordo com uma configuração da invenção, pressõesmúltiplas de esfregar (e.g., leve, média e pesada) são usadas, conforme odesejado pelo operador. Configurações da invenção incluem estabelecimentode pressões de varrer múltiplas na faixa de 2.5 até 5.0 lb/in (0,45kg/cm) decomprimento da escova.

O desempenho das operações de varrer usando as mesmaspressões estabelecidas, tais como aquelas usadas nas operações de esfregarresultam em uso significativo das escovas de esfregar 122. Isto se deve aosdetritos abrasivos na superfície 120, mesmo quando uma pequena quantidadede líquido está presente. Adequadamente, a pressão aplicada pela cabeça delimpeza 104 à superfície 120 durante tais operações de varrer épreferivelmente menor do que aquela usada durante as operações de esfregar.Além disso, pressões altas não são exigidas para desempenhar operações devarrer. De acordo com uma configuração da invenção, a pressão aplicadadurante a operação de varredura está dentro de uma faixa de 1.25 a 4.0 Ib/polegada (0,22 a 0,71 kg/cm) de comprimento de escova, e é preferivelmente menor que 1.5 lb/polegada (0,27 kg/cm) de comprimento de escova.

A tremonha 106 do maquinário 100 está posicionada no ladotraseiro 136 da cabeça de limpeza 104. A tremonha 106 coleta rejeitos a secoe a úmido 128 que são despejados através da abertura 124 pela cabeça delimpeza 104, conforme explicado acima. O líquido pode ser removido datremonha 106 através de uma caixa a vácuo perfurada, um dreno de fundo ououtro processo. A tremonha está posicionada embaixo de componentesposicionados no lado traseiro 136 do maquinário 100, como o tanque de água148, o tanque de recuperação de rejeitos 114, e/ou outros componentes, comomostrado na FIG.6.Uma configuração do maquinário 100 inclui o elevador detremonha 108. Uma configuração do elevador da tremonha 108 inclui um parde membros de suporte baixos 170 presos à estrutura 116 do corpo móvel102, como mostrado nas FIGS. 6 e 8. Braços de extensão 172 são conectados,cada um, a um dos membros de suporte baixos 170 através de uma dobradiça174. A tremonha 106 é suportada por uma estrutura 176 montada em umaextremidade externa 177 dos braços de extensão 172. Um ou mais atuadoreshidráulicos 178 dirigem os braços de extensão 172 entre uma posição deoperação ou recebimento de rejeito 180 (FIGS. 5 e 6 ), nas quais a tremonha106 recebe o despejo de rejeito a úmido ou a seco 128 varrido pela cabeça delimpeza 104, e uma posição de descarga 182 (FIGS.5 e 8), nas quais oconteúdo da tremonha 106 pode ser despejado em uma caixa de despejo. Aporta 130 (FIG. 5) veda a abertura 129 da tremonha durante o processo deelevação. A porta 130 é aberta, como o mostrado na FIG. 5, para despejarrejeitos 128, contidas dentro de uma caixa de despejo.

Devido à posição da tremonha 106 embaixo dos componentesdo maquinário 100, é necessário deslizar a tremonha 106 para baixo daquelescomponentes antes que ele possa ser elevado. De acordo com a configuraçãoapresentada aqui como exemplo, os membros de suporte baixos 170 doelevador da tremonha 108 são quase perpendiculares à superfície 120 (i.e., emângulo para frente menos que 5o) a fim de permitir que a tremonha 106 limpepor baixo os componentes do maquinário 100.

Como resultado, a força gravitacional sobre a tremonha 106,quando ele está próximo da sua posição de recebimento de rejeito, éinsuficiente para segurar a tremonha 106 na posição de recebimento de rejeitomais avançada para frente 180. De acordo com uma configuração dainvenção, o atuador hidráulico 178 aplica uma força para empurrar os braçosde extensão em direção a seus membros de suporte correspondentes 170 paramover a tremonha 106 para a posição final de recebimento de rejeitos 180. Deacordo com uma configuração da invenção, os atuadores hidráulicos 178aplicam uma força contínua aos braços de extensão 172 para manter atremonha 106 na posição de recebimento de rejeitos 180 durante operações delimpeza. Alternativamente, uma dobradiça mecânica pode manter a tremonha106 na posição de recebimento de rejeitos 180 durante operações de limpeza.

De acordo com uma configuração da invenção, o rodo a vácuo152 é preso ao lado traseiro 186 da tremonha 106 ou do elevador da tremonha108, tal que o rodo a vácuo 152 se mova com o subir e descer da tremonha derejeitos 106 pelo elevador da tremonha 108. A fixação do rodo a vácuo 152 aa tremonha de rejeitos 106 ou ao elevador da tremonha 108 pode ser feitadiretamente ou através de um ou mais componentes intermediários. Assimcomo o usado aqui, o rodo a vácuo 152 é considerado "preso" ao elevador datremonha 108, quando o rodo a vácuo 152 está conectado à tremonha derejeitos 106, a estrutura de suporte para a tremonha de rejeitos 106 (e.g., aestrutura 176), ou um componente (e.g., elevador de rodo 160) preso àtremonha de rejeitos 106, ou outro componente conectado ao elevador datremonha 108. Na configuração de exemplo mostrada na FIG. 7, o rodo avácuo 152 é preso à tremonha de rejeitos 106 e conectado ao elevador datremonha 108 devido à montagem do rodo a vácuo 152 na estrutura 176 doelevador da tremonha 108 que suporta a tremonha de rejeitos 106.

Adequadamente, o rodo a vácuo 152 é considerado "preso" àtremonha de rejeitos 106 ou ao elevador da tremonha 108 quando ele ésuportado pelos braços de extensão 172 ou conectado a qualquer componentesuportado pelos braços de extensão 172. Por outro lado, o rodo a vácuo 152 não seria considerado "preso" à tremonha de rejeitos 106 ou ao elevador datremonha 108, se o rodo a vácuo 152 estivesse suportado pelo braço desuporte mais baixo 170 lado da dobradiça 174 do elevador da tremonha 108,porque o rodo a vácuo 152 poderia não ser elevado e abaixado ao longo, deacordo com o movimento de elevar e abaixar da tremonha de rejeitos 106.A montagem do rodo a vácuo 152 no elevador da tremonha108 fornece várias vantagens sobre os projetos anteriores, nos quais o rodo avácuo 152 está montado na estrutura 116 do corpo móvel 102 e é geralmenteacessível apenas girando um rodo a vácuo 152 em um plano horizontal. Porexemplo, o rodo a vácuo 152 da presente invenção é acessado facilmente pelaelevação do elevador da tremonha 108 para a posição de despejo 182 ou umaposição intermediária entre a posição de despejo 182 e a posição de operação.Isto permite que o rodo a vácuo 152 seja inspecionado, consertado, ajustado esubstituído com muito mais facilidade do que nas configurações da arteanterior.

Adicionalmente, o rodo a vácuo 152 pode ser facilmentelevantado para evitar obstáculos. Por exemplo, o carregamento de limpadoresda arte anterior para dentro de um veículo de transporte movendo o limpadorpor uma rampa ou para dentro de um fundo de um veículo de transporte poderesultar em danos ao rodo montado convencionalmente. Como resultado, orodo convencionalmente montado deve ser removido e reinstalado na chegadaao destino a fim de assegurar-se de que ele não está danificado. Enquanto oelevador de rodo 160 carece da faixa desejada de movimentação necessáriapara levantar o rodo a vácuo 152 para uma altura segura, a tremonha 108 écapaz de levantar o rodo a vácuo um pé ou mais a partir do chão para evitarqualquer possibilidade de contato com o fundo do veículo de transporte,simplificando assim o carregamento do maquinário 100.

Durante uma operação de limpeza, o rodo a vácuo 152 podeapanhar alguma coisa, tal como alguma coisa na superfície 120. Para prevenirdanos ao rodo a vácuo 152, uma configuração da invenção inclui a aplicaçãode uma força de sustentação fixada pelo elevador da tremonha 108 paramanter a tremonha 106 na posição de recebimento de rejeitos 180. Sobre oimpacto de um objeto que agarra na tremonha 106 ou no rodo a vácuo 152, aforça de sustentação é automaticamente liberada pelo elevador da tremonha108 e os braços de extensão 172 são liberados para girar para trás sobre adobradiça 174 para evitar danos à tremonha 106, ao rodo 152, e a outroscomponentes do maquinário 100. De acordo com uma configuração dainvenção, quando a força de sustentação é superada pelo contato de umcomponente do maquinário IOOcom o objeto, como sentido pelo movimentopara trás dos braços de extensão 172 ou um componente preso à estrutura 188do elevador da tremonha 108, a força de sustentação é imediatamenteliberada. Alternativamente, sensores podem ser usados para detectar forças dechoque e liberar a força de sustentação ao alcançar um limiar.

O maquinário 100 pode também incluir rodos laterais 190,mostrados nas FIG.6, que são configurados para direcionar fluidos e detritospara o centro do trajeto o qual o maquinário 100 está atravessando para colhercom o rodo a vácuo 152. De acordo com uma configuração da invenção, osrodos laterais 190 são montados em portas laterais 192 do maquinário 100perto da cabeça de limpeza 104. As portas laterais 192 são montadas naestrutura 116 do corpo móvel 102.

Cada um dos rodos laterais 190 podem ser montados na portacorrespondente 192 com um par de acoplamento de paralelogramos queoperam de maneira semelhante à descrita acima para o elevador de rodo 160.Em uma configuração, o (movimento de) levantar e abaixar do rodo lateral190 é independente do (movimento de) levantar e abaixar da cabeça delimpeza 104. De acordo com uma configuração, a elevação do rodo a vácuo152 automaticamente causa a elevação dos rodos laterais 190. Assim, umaúnica entrada do operador do maquinário 100 para levantar os rodos resulta naelevação de todos os rodos. Isto pode ser executado através do controle domaquinário 100 ou pela conexão de cabos dos rodos ao mesmo cilindro deelevação.

A capacidade do maquinário 100 da presente invenção paralevantar e abaixar os rodos 190 independentemente da cabeça de limpeza 104fornece vantagens sobre a arte anterior. Isto permite aos rodos 190 seremabaixados apenas durante operações de esfrega e levantados duranteoperações de varredura, o que resulta em uso reduzido dos rodos laterais 190.Adicionalmente, como os rodos são projetados geralmente para se limitar coma superfície 120 apenas quando o maquinário está em movimento para frente,operações de esfrega com limpadores tendo os rodos laterais montados nacabeça de esfregação não são possíveis quando o limpador está semovimentando para trás, uma vez que ambos os rodos laterais e a cabeça deesfregação devem estar levantados. Entretanto, uma vez que os rodos laterais190 da presente invenção podem estar levantados independentemente daposição da cabeça de limpeza 104, a cabeça de limpeza 104 pode ser abaixadapara executar a operação de esfrega enquanto o maquinário 100 está semovendo para trás e os rodos laterais e traseiros estão levantados.

Uma configuração da presente invenção inclui um método deexecução da operação de esfrega enquanto os rodos 190 e 152 estão em umaposição elevada e enquanto o maquinário 100 está se movendo para trás. Ométodo também inclui execução de uma operação de esfrega enquanto olimpador está se movendo para trás com os rodos levantados ou abaixados.Uma tal operação de limpeza permite que o líquido permaneça no chão ousuperfície 120 por um período de tempo maior (i.e., o sistema de recuperaçãode fluido não é imediatamente usado para remover o rejeito do líquido) assimpermitindo uma mais completa limpeza da superfície 120 quando desejado.

FIG. 9 é um fluxograma de um método de limpeza de acordocom configurações da invenção. Na etapa 192 do método, é fornecido ummaquinário para esfregar e varrer 100 de acordo com as configuraçõesdescritas acima. Em uma configuração, o maquinário 100 incluiconfigurações da cabeça de limpeza motorizada 104, a tremonha de rejeitos106, o elevador da tremonha 108 e o rodo a vácuo 152 preso ao elevador datremonha. Na etapa 192, a tremonha de rejeitos é colocada na posição deoperação 180, na qual a tremonha de rejeitos 106 está posicionada junto aolado traseiro 136 da cabeça de limpeza 104. Em seguida, na etapa 193, umaoperação de limpeza é executada na superfície 126 usando a cabeça delimpeza 104. Configurações da operação de limpeza incluem uma operaçãode varredura e/ou esfregação. De acordo com uma configuração, rejeitos 128são varridos para dentro da tremonha de rejeitos 106 pela cabeça de limpeza104 durante a operação de esfrega e o rejeito de líquido é removido dasuperfície 120 usando-se o rodo a vácuo 152. Na etapa 194, a tremonha derejeitos 106 e o rodo a vácuo preso a ele 152 são elevados à posição dedespejo 182 usando-se o elevador de tremonha 108. Finalmente, o rejeito 128contido na tremonha de rejeito 106 é despejado na etapa 195.

De acordo com uma configuração, uma pressão mais fraca éaplicada à superfície 120 pela cabeça de limpeza 104 durante a operação devarredura, do que aquela (pressão) aplicada à superfície 120 durante aoperação de esfregação.

De acordo com outra configuração do método, a poeira écontrolada durante a operação de varredura pela aplicação de um líquido nasuperfície 120 usando o dispensador de líquido 112 para umedecer asuperfície 120. De acordo com outra configuração, a poeira é controladadurante a operação de varredura sugando a poeira através de um filtro de ar142 usando o ventilador a vácuo 138.

Apesar da presente invenção ter sido descrita com referênciaàs configurações preferidas, pessoas especializadas na arte reconhecerão quemudanças podem ser feitas na forma e detalhe sem sair do espírito e essênciada invenção.

Claims (20)

1. Maquinário para varrer e esfregar o chão, caracterizado pelofato de compreender:um corpo móvel compreendendo uma estrutura suportada porrodas para viajar sobre a superfície;uma cabeça de limpeza motorizada presa ao corpo móvel, acabeça de limpeza configurada para executar operações de varrer e esfregarna superfície;uma tremonha de rejeitos no lado traseiro da cabeça delimpeza e configurado para receber rejeitos descarregadas pela cabeça delimpeza durante as operações de esfrega na superfície;um elevador de tremonha conectado ao corpo móvel econfigurado para levantar a tremonha de rejeitos de uma posição de operação,na qual a tremonha de rejeitos está posicionada junto à cabeça de limpeza,para uma posição, na qual a tremonha de rejeitos está posicionada paradespejar rejeitos coletados na tremonha de rejeitos; eum rodo a vácuo.

2. Maquinário de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o rodo a vácuo é preso ao elevador de tremonha, em que orodo a vácuo é preso ao elevador de tremonha, em que o rodo a vácuo élevantado e abaixado em resposta ao levantar e abaixar da tremonha peloelevador da tremonha.

3. Maquinário de acordo com a reivindicação 2, caracterizadopelo fato de que o rodo a vácuo inclui uma estrutura de rodo e um rodoconectado à estrutura do rodo.

4. Maquinário de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que:a cabeça de limpeza compreende primeira e segunda escovascilíndricas sendo cada uma configurada para rotação sobre um eixohorizontal; ea cabeça de limpeza está configurada para executar operaçõesde esfrega a seco na superfície e operações a úmido de varredura e esfregaçãosobre a superfície.

5. Maquinário de acordo com a reivindicação 4, caracterizadopelo fato de que o rodo a vácuo é preso ao elevador da tremonha através deuma estrutura de tremonha suportando a tremonha de rejeitos.

6. Maquinário de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de compreender adicionalmente:um ventilador a vácuo em uma comunicação a vácuo com umaporta a vácuo do rodo a vácuo; eum tanque de recuperação configurado para receber rejeitos delíquido coletados pelo rodo a vácuo.

7. Maquinário de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de incluir adicionalmente um sistema de controle de poeiraincluindo um filtro de ar e um ventilador a vácuo, configurados para arrastar apoeira da tremonha através do filtro de ar.

8. Maquinário de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o levantador da tremonha inclui um primeiro braço preso àestrutura do corpo móvel, um segundo braço suportando a tremonha derejeitos e um rodo a vácuo, e uma dobradiça conectando o primeiro e osegundo braço, em que o segundo braço gira sobre a dobradiça para mover atremonha de rejeitos entre as posições de operação e despejo.

9. Maquinário de varrer e esfregar chão, caracterizado pelofato de compreender:um corpo móvel incluindo uma estrutura suportada por rodaspara se locomover sobre uma superfície;uma cabeça de limpeza motorizada presa ao corpo móvel econfigurada para executar operações de varrer e esfregar sobre a superfície;uma tremonha posicionada no lado traseiro da cabeça delimpeza e configurada para receber rejeitos líquidos e sólidos despejados pelacabeça de limpeza durante as operações de varrer a superfície; eum elevador de tremonha conectado ao corpo móvel econfigurado para elevar a tremonha de rejeitos de uma posição de operação,na qual a tremonha de rejeitos está posicionada junto à cabeça de limpeza,para uma posição de despejo, na qual a tremonha de rejeitos está posicionadapara despejar os rejeitos coletados na tremonha de rejeitos; eum rodo a vácuo preso ao elevador de tremonha, em que orodo a vácuo é levantado e abaixado em resposta ao levantar e abaixar datremonha de rejeitos pelo elevador de tremonha.

10. Maquinário de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de que o rodo a vácuo é preso ao elevador de tremonha através deuma estrutura de tremonha suportando a tremonha de rejeitos.

11. Maquinário de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de compreender adicionalmente um dispensador de líquidoposicionado no lado dianteiro da cabeça de limpeza que é oposta ao ladotraseiro, o dispensador de líquido configurado para aplicar um líquido àsuperfície.

12. Maquinário de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de que o elevador de tremonha inclui um primeiro braço preso àestrutura do corpo móvel, um segundo braço suportando a tremonha derejeitos e um rodo a vácuo, e uma dobradiça conectando o primeiro e segundobraços, em que o segundo braço gira sobre a dobradiça para mover atremonha de rejeitos entre as posições de operação e despejo.

13. Maquinário de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de adicionalmente compreender:um ventilador a vácuo em comunicação a vácuo com umaporta a vácuo do rodo a vácuo; eum taque de recuperação de rejeitos configurado para receberrejeitos coletadas pelo rodo a vácuo.

14. Maquinário de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de adicionalmente compreender um sistema de controle de poeiraincluindo um filtro de ar e um ventilador a vácuo configurados para arrastar apoeira da tremonha de rejeitos para o filtro de ar.

15. Maquinário de acordo com a reivindicação 9, caracterizadopelo fato de que a cabeça de limpeza está configurada para executar operaçõesde varrer a seco na superfície e operações a úmido de varrer e esfregar nasuperfície.

16. Maquinário de acordo com a reivindicação 15,caracterizado pelo fato de que a cabeça de limpeza inclui primeira e segundaescovas cilíndricas cada uma configurada para rotação sobre um eixohorizontal.

17. Método de limpeza de uma superfície, caracterizado pelofato de compreender as seguintes etapas:fornecimento de um maquinário de varrer e esfregar chãocompreendendo:uma cabeça de limpeza motorizada;uma tremonha de rejeitos;um elevador de tremonha conectado à tremonha de rejeitos; eum rodo a vácuo preso ao elevador de tremonha;colocação da tremonha de rejeitos em uma posição deoperação em que a tremonha de rejeitos está posicionada junto ao ladotraseiro da cabeça de limpeza;execução de uma operação de limpeza na superfície usando acabeça de limpeza incluindo os rejeitos de varredura dentro da tremonha derejeitos;elevação da tremonha de rejeitos e do rodo a vácuo para umaposição usando o elevador de tremonha; edespejo dos rejeitos contidos na tremonha de rejeitos.

18. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizadopelo fato de compreender adicionalmente a execução de uma operação deesfregação na superfície, incluindo rejeitos de varredura dentro da tremonhade rejeitos usando a cabeça de limpeza e coletar e remover perdas de líquidosda superfície usando o rodo a vácuo.

19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizadopelo fato de compreender adicionalmente aplicação de uma pressão mais levesobre a superfície com a cabeça de limpeza durante a operação de varredurado que aquela aplicada durante a operação de esfregação.

20. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizadopelo fato de compreender adicionalmente o umedecimento da superfície eretirada da poeira através de um filtro de ar durante a operação de varredura.