BRPI0611708A2 - métodos de comando de processo de transformação de fios, suas aplicações e dispositivos para as referidas aplicações - Google Patents

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Abstract

MéTODOS DE COMANDO DE PROCESSO DE TRANSFORMAçãO DE FIOS, SUAS APLICAçõES E DISPOSITIVOS PARA AS REFERIDAS APLICAçõES. A presente invenção refere-se a um método, em que pelo menos um fio é dobado a partir de pelo menos uma bobina (2) por meio de uma coronela (10) . Faz-se evoluir a velocidade de dobagem e, de forma coordenada, os outros parâmetros associados ao processo de transformação, em função de uma grandeza representativa da quantidade de fio restante enrolado sobre pelo menos uma das bobinas (2), de modo que a velocidade de dobagem permaneça aquém dos limites impostos pelas condições de dobagem.

Description

MÉTODOS DE COMANDO DE PROCESSO DE TRANS FORMAÇÃO DE FIOS,SUAS APLICAÇÕES E DISPOSITIVOS PARA AS REFERIDAS APLICAÇÕES
A invenção se refere ao domínio técnico datransformação das matérias alongadas contínuas, notadamentedos fios têxteis, que se designará no que se segue por"fio", tal como, por exemplo, processos de retorsão, detorção simples, dupla ou múltipla.
Mais particularmente, a invenção se refere aosprocessos de transformação que consiste em dobar o fio deuma bobinade alimentação, fazê-lo passar em um fuso que lheconfere uma torção sobre ele próprio, sendo convocado porum elemento instalado a jusante, por exemplo por umliberador e/ou um sistemas de bobinagem de recepção, ouainda por um outro processo de transformação. O conjuntodos meios de dobagem, torção, liberador, e/ou o sistema debobinagem constitui uma unidade de transformação, que sedesignará no que se segue por "posição de trabalho", cadaposição de trabalho sendo independente ou associada aoutras posições de trabalho adjacentes.
Em certos casos, o processo de transformação élimitado pelas condições de dobagem da(s) bobina(s) dealimentação(s) . De maneira geral, o diâmetro da bobinadiminui à medida que ocorre a dobagem, o que afeta ascondições de dobagem do fio sobre a periferia da bobina.Com efeito, para uma velocidade de comando determinada, arotação do ponto de dobagem em torno da bobina, isto é, oponto onde o fio deixa a periferia da bobina, se acelera àmedida que o diâmetro de bobina diminui, o que aumenta, porexemplo, as tensões de dobagem, a irregularidade dessastensões, assim como a torção do fio sobre ele própriodevido a essa rotação. Essa influência pode afetar aqualidade do processo de transformação e/ou limitar-lhe odesempenho.
Essa influência é particularmente importante para osprocessos de torção múltipla, notadamente para os processosde dupla torção. Reporta-se à figura 1 para compreender-lheo principio que se lembra aqui, e que é conhecido pelotécnico.
Uma bobina de alimentação(2), formada de umenrolamento de um fio (1) em torno de um mandril oco, écolocada em um suporte (3) ele próprio suportado pelo eixode um fuso (4) . Esse suporte (3) é sujeito coaxialmente aoeixo do fuso (4) por um meio tal dos rolamentos de esfera,e é impedido de girar sobre ele próprio por meio deretenção agindo por gravidade, ou por uma força magnéticaou mecânica, de modo que a bobina (2) e seu suporte (3) nãogiram.
0 fio (1) dobado da bobina (2) é introduzido em umcanal aberto no eixo do fuso (4), e sai por um orifício (5)que desemboca radialmente em uma zona cilíndrica ou cônicadenominado reserva (6) disposto abaixo do suporte da bobina(3). 0 fio se enrola de algumas frações de rotações sobrea reserva (6), depois forma um arco que contorna a bobina(2) e seu suporte (3) para unir um guia fio fixo (7), antesde ser tracionado por elementos a jusante (8, 9), segundouma velocidade determinada V (velocidade de comando).Freqüentemente, os elementos a jusante são constituídos deum elemento de pré-comando (8) destinado a baixar a tensãodo fio e um elemento de comando positivo (9), estegarantindo a velocidade V.
Graças à rotação do fuso (4), o fio (1) gira em tornoda bobina (2) e seu suporte (3), formando um "balão". Arotação provoca uma primeira torção do fio sobre ele mesmoentre a entrada do fuso e seu orifício radial (5) e umasegunda torção do fio sobre ele próprio entre o orifícioradial (5) e o guia fio fixo (7) . Assim, se o fuso girar aN rpm e se o fio foi tracionado a V metros / min, a cadaminuto o fio terá recebido 2 N torções repartidas sobre Vmetros, seja 2N/V torções por metro.
A estabilidade do processo se baseia no equilíbrioentre a tensão devido à força centrífuga criada pelarotação do balão, e a força de retenção do fio entre abobina de alimentação e esse balão. Essa força de retençãoé repartida entre as forças de dobagem, o atrito do fio noenrolamento sobre a reserva e um meio de frenagem auxiliar.
Quando a dobagem é assegurada com o auxílio de umdispositivo denominado pelo técnico "coronela", aexperiência mostra que as forças geradas pela dobagem dabobina são principalmente ligadas à rotação do fio que sedoba entre o contorno da bobina e o eixo do fuso e têmtendência, para uma velocidade de comando determinada, aprogredir à medida que a bobina se esvazia, isto é, que seudiâmetro externo diminui.
Conforme mostra a figura 1, a coronela é formada de umbraço (10) apto a girar livremente em torno do eixo do fuso(4) e portando um guia fio (11) em sua extremidade. O fio(1) passa pelo guia fio (11), o que tem por efeito suprimiro atrito do fio ao longo do contorno e do flanço da bobina.A "coronela" (10) gira ao mesmo tempo que o fio (1) paraacompanhá-la em sua dobagem, essa rotação sendo geralmentefreada por um dispositivo de atrito, magnético ou outro,fornecendo um binário resistente destinado a gerar a forçade frenagem necessária ao equilíbrio do processo.
Ora, para um binário resistente determinado, a tensãodo fio necessária a fazer girar a coronela (10) aumenta àmedida que o diâmetro externo da bobina diminui, em razãoda diminuição do braço de alavanca que corresponde ao raioda bobina (2). Em conseqüência, à medida que ocorre adiminuição dos diâmetro da bobina (2), a tensão do fio (1)na entrada de fuso aumenta, modificando o equilíbrio dasforças, o enrolamento do fio na reserva diminuindo até umlimite que pode provocar a quebra do fio.
Ao mesmo tempo, a velocidade da coronela aumenta, oque aumenta as perdas parasitas por atrito e as vibrações,e afeta a estabilidade do sistema, de modo que se pode serlevado a atingir os limites não aceitáveis em um planotêxtil ou mecânico.Para resolver esse problema, a velocidade de produçãoé limitada para que a velocidade de rotação da coronelae/ou as tensões geradas pela dobagem permaneçam aquém devalores admissíveis, observando que essa velocidade ouessas tensões limites são atingidas apenas em fim dedobagem da bobina de alimentação.
Para tentar prevenir esses inconvenientes, forampropostos, conforme sobressai das patentes EP1045053 eJP200307933, meios para motorizar a coronela. Essassoluções são complexas de aplicar e particularmenteonerosas.
Ora, foi descoberto e é o que constitui o objeto dapresente invenção, um dispositivo e um método de comando deum processo de transformação de um fio, permitindo resolverracionalmente esse problema e obter um aumento importanteda produtividade das instalações de transformação dos fios,notadamente no caso de processos de retorção tais como adupla torção, no qual a dobagem é feita por meio de umacoronela.
De acordo com a invenção, o método de comando doprocesso consiste em fazer evoluir a velocidade de dobageme, de forma coordenada, os outros parâmetros associados doprocesso de transformação em função de uma grandezarepresentativa da quantidade de fio restante enrolado sobrepelo menos uma das bobinas, de modo que a velocidade deprodução permaneça aquém dos limites impostos pelascondições de dobagem sobre essa bobina.De acordo com a invenção, a grandeza representativa daquantidade de fio que permanece enrolada sobre uma bobinapode ser seu diâmetro, seu peso, sua massa, a metragem dofio enrolado sobre uma bobina ou qualquer outra grandeza,que se pode obter, por exemplo, por:
uma medida direta ou indireta do diâmetro dabobina;
uma medida direta ou indireta do peso da bobina;
uma medida direta ou indireta da velocidade derotação do fio em torno do contorno da bobina, oude uma coronela, que gira ao mesmo tempo que o fio;
uma grandeza deduzida de um valor inicializado nocomeço da dobagem (bobina cheia) e desenrolada emfunção do tempo, segundo uma lei pré-programada,ou em função de uma grandeza representativa daevolução dessa quantidade;
uma grandeza deduzida de um valor inicializado nocomeço da dobagem (bobina cheia) e desenrolada emfunção da medida e/ou do cálculo da quantidade defio dobado, ou em função de uma grandezarepresentativa da velocidade de dobagem.De acordo com um modo preferido de realização dainvenção, o conjunto dos elementos usados paratransformação de fio (desenrolamento, fuso, meios decomando) constituem uma posição de trabalho autônomo, istoé, esses elementos são comandados individualmente por meiosindependentes, de modo que se possa fazer evoluirparâmetros do processo de transformação, em função de umagrandeza representativa da quantidade de fio que permaneceenrolado sobre pelo menos uma das bobinas utilizada nessaposição de trabalho, independentemente do estado dasposições de trabalho adjacente.
De acordo com um modo de realização particularmentevantajoso da invenção aplicado aos processos de torçõesutilizando um fuso, o método de comando do processoconsiste:
em comandar a velocidade de rotação do fuso e avelocidade de tração do fio por um ou meiosindependentes, segundo uma relação constante, deforma a dar ao fio uma torção por metroconstante;
em fazer evoluir a velocidade de rotação do fuso(e, portanto, proporcionalmente a velocidade detração) em função de uma grandeza representativada quantidade de fio que permanece enrolado sobrea bobina de alimentação.Segundo essa aplicação, a lei de evolução davelocidade de rotação do fuso (e proporcionalmente avelocidade de tração) em função da quantidade de fiorestante enrolado sobre a bobina de alimentação comportauma zona sensível constante entre a quantidade inicial dabobina cheia e uma quantidade intermediária, e uma zonasensivelmente decrescente entre essa quantidadeintermediária e a quantidade mínima (ou nula( em fim dedobagem.
Um outro problema que se propõe a resolver a invençãoé de compensar a variação de torção do fio resultante daaceleração da rotação do ponto de dobagem em torno dabobina à medida que seu diâmetro diminui.
Para resolver esse problema, segundo uma forma derealização, comanda-se a velocidade de rotação do fuso e avelocidade de tração do fio por uma motorização ou umasindependente(s) daquela(s) das posições adjacentes, fazendoevoluir a velocidade de rotação do fuso e as velocidadesdos elementos de comando em função de uma grandezarepresentativa da quantidade de fio restante enrolado sobrea bobina de alimentação, segundo uma relação variável,conferindo portanto ao fio uma torção por metro variável,em função dessa grandeza representativa da quantidade defio restante sobre a bobina de alimentação, de forma acompensar as variações de torções por metro induzidas peladobagem em função do diâmetro.De acordo com uma outra forma de realização, comanda-se a velocidade de rotação do fuso e a velocidade detraçãodo fio por uma motorização ou motorizações independente(s)daquela(s) das posições adjacentes, fazendo evoluir avelocidade de rotação do fuso e as velocidades doselementos de comando em função de uma grandezarepresentativa da quantidade de fio restante enrolado sobrea bobina de alimentação, segundo uma relação variável,conferindo portanto ao fio uma torção por metro variável, ede uma lei de evolução, em função dessa grandezarepresentativa da quantidade de fio restante sobre a bobinade alimentação, de forma a compensar variações de torçãopor metro induzidas pelas operações de dobagem ou de novoenrolamento do processo de torção ou processos detransformação a montante ou a jusante.
A invenção é exposta a seguir mais detalhadamente como auxilio das figuras e desenhos a seguir:
- a figura 1 representa uma vista esquemática de umprocesso de dupla torção, segundo o estado datécnica;
a figura 2 mostra um diagrama que ilustra oslimites de velocidades de produção à medida queocorre a dobagem da bobina de alimentação,segundo a técnica anterior;
a figura 3 mostra um diagrama que ilustra oslimites de velocidades de produção à medida queocorre a dobagem da bobina de alimentação,segundo a invenção;
a figura 4 representa uma vista esquemática de ummodo de realização da invenção aplicado aoprocesso de dupla torção.
A invenção é apresentada no caso em detalhes em suaaplicação ao processo de dupla torção. Esse exemplo deaplicação não é de modo nenhum limitativo a outrasaplicações que podem ser consideradas em simples torção,torção múltipla, cocha direta, revestimento com fitaisolante. Mais geralmente, a invenção se aplica a qualquerprocesso de transformação de fios dos quais pelo menos um édobado, a partir de pelo menos uma bobina por meio de umacoronela, no qual a evolução da quantidade de fio restanteenrolado sobre pelo menos uma das bobinas de alimentação(ou o diâmetro dessa bobina) leva a condições de dobagemque afeta a qualidade ou o desempenho do processo detransformação.
Remete-se à figura 1 e à análise correspondente, asmesmas marcações sendo retomadas na seqüência da descrição.
Nos diagramas representados nas figuras 2 e 3, levou-se em abscissa o tempo (t) e em ordenada a velocidade (V)de produção. A velocidade (V) representa indistintamente (aum fator de proporção aproximadamente) a velocidade do fusoou a velocidade de comando, já que, para se obter umatorção determinada, essas duas velocidades são ligadas poruma relação fixa.
No acionamento da produção (20), a bobina (2) é cheia(seu diâmetro externo é máximo). À medida que ocorre oavanço da produção, o diâmetro da bobina (2) diminui, até ofim da produção (21) onde ele atinge seu valor final (que éem geral próximo ou igual ao diâmetro da bobina vazia).
De maneira geral, a velocidade de produção (V);élimitada pelas forças centrífugas geradas pela rotação dobalão. A força centrífuga tende a fazer aumentar o diâmetrodo balão e as tensões no fio (1) . Portanto, é necessáriolimitar a velocidade de rotação para permanecer aquém de umdiâmetro correspondente ao espaço disponível (notadamente oentreeixo dos fusos adjacentes). Dever-se-á também limitara velocidade de rotação para permanecer aquém das tensõesaceitáveis pelo fio (para evitar que ele se parta e nãoafete sua resistência, quando é submetido a esforços muitoelevados). Esse limite depende da natureza e do título dofio, assim como da geometria do dispositivo. Ele nãodepende do diâmetro da bobina de alimentação(2) e ele é,portanto, sensivelmente constante em função do tempo. Esselimite de velocidade está representado pela reta (22).
A velocidade de produção é também limitada pelavelocidade de rotação do ponto de dobagem, em razão porexemplo da evolução das forças resultantes da dobagem que,para uma velocidade de comando determinada, aumentam, àmedida que o diâmetro da bobina (2) diminui. Para um limitede velocidade de rotação ou um limite de força de traçãodeterminada, a velocidade de produção admissível(corresponde no caso à velocidade de comando) diminui àmedida que a diminuição do diâmetro da bobina (2) e,portanto, diminui em função do tempo. Esse limite develocidade é representado pela reta (23).
De acordo com certas configurações (nãorepresentadas), a curva do limite de velocidade devido àdobagem (23) pode permanecer acima do limite de velocidade(22) devido à rotação do balão durante o período entre ocomeço (20) e o fim (21) da produção. Nesse caso, épossível; regular uma velocidade de produção constante(25), de acordo com o estado da técnica anterior.
De acordo com outras configurações (representadas nasfiguras 2 e 3), a curva de limite deve devido à dobagem(23) desce aquém do limite devido à rotação da balão (22),a partir de um ponto (24) correspondente a uma certaquantidade de fio que permanece enrolado sobre a bobina(2). Nesse caso, de acordo com a técnica anterior, énecessário regular uma velocidade de produção constante,inferior em qualquer ponto entre o começo (20) e o fim (21)da produção no mais baixo dos limites. Em outros termos,adota-se um limite de velocidade constante (25), isto é,abaixo da curva (23) em fim (21) de produção (figura 2).
De acordo com a invenção, o método de comando doprocesso consiste:em comandar a velocidade de rotação do fuso (4) ea velocidade dos meios de tração do fio (8, 9)por uma motorização ou umas (12, 13, 14),independentes daquelas das posições adjacentes,segundo uma relação de velocidade constante,deforma a dar ao fio uma torção por metroconstante;
em fazer evoluir a velocidade de rotação do fuso(4) (e, portanto, proporcionalmente à velocidadede tração) em função de uma grandezarepresentativa da quantidade de fio restanteenrolado sobre a bobina de alimentação (2).
De acordo com um modo de realização preferido, dado atitulo de exemplo não limitativo, o comando do fuso (4) emeios de tração (8, 9) têm motorizações individuais (12,13, 14) comandadas por variadores de velocidade (15, 16,17), cada um recebendo um valor convencional de uma unidadede cálculo (18), tal como um cartão eletrônico, um autômatoou outro. A informação representativa da quantidade de fiorestante enrolado sobre a bobina (2) é transmitida àunidade de cálculo (18) que modifica os valoresconvencionais de velocidade, segundo leis de variação emfunção dessa quantidade.
De acordo com a invenção (figura 3), a lei de evolução(26) da velocidade de rotação do fuso, (e proporcionalmentea velocidade de tração), em função da quantidade de fioenrolado sobre a bobina (2), comporta uma zona sensívelconstante entre o começo da produção (20) à quantidadeinicial da bobina cheia e uma quantidade intermediária (24)e uma zona sensivelmente decrescente entre essa quantidadeintermediária (24) e a quantidade mínima (ou nula) em fimde dobagem (21).
De acordo com uma outra aplicação vantajosa dainvenção aos processos de retorção por simples torção oupor torção múltipla, o método de conduto do processoconsiste:
em comandar a velocidade de rotação do fuso (4) ea velocidade de tração do fio (8, 9) por umamotorização ou uns (12, 13, 14) independentesdaquelas das posições adjacentes, fazendo evoluira velocidade de rotação do fuso (4) e asvelocidades dos elementos de comando (8, 9) emfunção de uma grandeza representativa daquantidade de fio que resta enrolado sobre abobina de alimentação (2), segundo uma relaçãovariável, conferindo, portanto, ao fio uma torçãopor metro variável, de forma a compensar asvariações de torções por metro induzidas sobre ofio pela dobagem em função desse diâmetro.
De maneira vantajosa, essa compensação consiste emestabelecer uma lei de evolução da relação entre avelocidade de comando e a velocidade de fuso, a fim decompensar as variações de torções induzidas por todas asfases de nova dobagem, desenrolamento e transformação amontante ou a jusante do processo de torção.
De acordo com uma outra aplicação da invenção aosprocessos de retorção por torção múltipla, o método decondução do processo consiste:
em comandar a velocidade de rotação do fuso (4) ea velocidade dos meios de tração do fio positivo(9) por um ou meios (12, 14) independentesdaqueles das posições adjacentes, segundo umarelação constante entre a velocidade de fuso (4)e o meio de comando positivo e de bobinagem (9),de forma a dar ao fio uma torção por metroconstante;
em fazer evoluir a velocidade de rotação do fuso(4) (e portanto proporcionalmente a velocidade detração para assegurar uma torção constante) emfunção- de uma grandeza representativa daquantidade de fio restante enrolado sobre abobina de alimentação (2);
em fazer evoluir a velocidade de rotação do meiode pré-comando (8) para expandir o fio do fuso(4), para compensar as variações de tensão nobalão devido às variações da velocidade de fuso(4) e restabelecer assim uma tensão de bobinagemconstante.De acordo com a invenção, a grandeza representativa daquantidade de fio restante enrolado sobre a bobina (2) podeser, por exemplo:
- uma medida direta ou indireta desse diâmetro dabobina (2). Essa medida pode ser feita, porexemplo, por meios ópticos, por ultra-som ououtro meio. A medida pode ser continua oudiscreta, isto é, detectando-se a passagem por umou mais de um diâmetro intermediário, porexemplo, por células elétricas, cujo feixe écortado quando a bobina atinge esse(s)diâmetro(s) intermediário(s);
- uma medida direta ou indireta do peso da bobina.
Essa medida pode ser feita, medindo o peso dabobina sozinha, ou com seu suporte, ou aindacontrolando o peso do fuso completa;
- uma medida direta ou indireta da velocidade derotação do fio em torno do contorno da bobina (2)ou da coronela (10) por meios ópticos magnéticosou outro.
No caso de o balão envolver a bobina (2) e seu suporte(3), os meios de medida citados anteriormente podem serdispostos no exterior desse suporte e do balão formado pelofio. Eles podem também ser embarcados coma bobina (2) ouseu suporte (3) no interior desse balão, caso no qual, asinformações podem ser transmitidas por qualquer meioinfravermelho radiofreqüência ou outro.
De acordo com a invenção, a grandeza representativa daquantidade de fio restante enrolado sobre a bobina (2) podeser também elaborada por um cálculo, a partir de umainformação representativa da evolução dessa quantidade. Porexemplo, para uma velocidade de produção determinada, essaquantidade de fio sobre a bobina de alimentação diminui emrazão do peso ou da extensão medida por unidade de tempo.
Assim, a quantidade de fio restante enrolado sobre a bobinae, portanto, a evolução de seu peso e/ou de seu diâmetro,podem ser calculadas a partir de, por exemplo:
-de uma grandeza deduzida de um valor inicializadono começo da dobagem (bobina cheia), edesenrolada em função do tempo, segundo uma leipré-programada ;
-de uma grandeza deduzida de um valor inicializadono começo da dobagem (bobina cheia) e desenroladaem função da medida e/ou do cálculo da quantidadede fio dobado.
O cálculo pode ser feito na calculadora (18) ou porqualquer outro meio externo e comunicado a este, porexemplo, por uma rede (19).
A elaboração da grandeza representativa da quantidadefio restante enrolado sobre a bobina, o cálculo davelocidade de produção e sua transmissão aos meios decomandos dos elementos, notadamente o fuso (4) e o sistemade comando (8, 9...) podem ser feitos por quaisquer meiosapropriados, tais como calculadoras (18) ou circuitoseletrônicos, um autômato ou outro, associados a captadores,sistemas de contagem, etc.
As vantagens sobressaem bem da descrição.
Graças à invenção, é possível otimizar o processo enotadamente a velocidade de produção durante toda aprodução. É notadamente possível minimizar as conseqüênciasde limitações resultantes de fenômenos próprios à dobagem eque intervém apenas para certos diâmetros de bobina, porexemplo em fim de dobagem.
A invenção pode se aplicar às máquinas equipadas commeios de motorização coletivos. Ela oferece um vantagemmuito grande para as máquinas constituídas de posições detrabalho autônomas, isto é equipadas, com meios demotorização individuais. Com efeito, cada posição detrabalho é assim comandada para se obter a velocidade deprodução ótima, em função do estado de dobagem de salprópria bobina.

Claims (15)

1. Método de comando de um processo de transformação defios, dos quais pelo menos um é dobado, a partir de pelomenos uma bobina (2), por meio de uma coronela (10) montadalivre em rotação, sendo acionada por esse fio, no qual aevolução da quantidade de fio restante enrolado sobre pelomenos uma das bobinas de alimentação (ou o diâmetro dessabobina) leva a condições de dobagem que afeta a qualidadeou o desempenho do processo de transformação, caracterizadopelo fato de que se faz evoluir a velocidade de dobagem e,de forma coordenada, os outros parâmetros associados doprocesso de transformação, em função de uma grandezarepresentativa da quantidade de fio restante enrolado sobrepelo menos uma das bobinas (2), de modo que essa velocidadede dobagem permanece aquém dos limites impostos pelascondições de dobagem.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a grandeza representativa é obtida por umamedida direta ou indireta do diâmetro da bobina (2).
3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a grandeza representativa ser obtida poruma medida direta ou indireta do peso da bobina (2).
4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a grandeza representativa é obtida por umamedida direta ou indireta da velocidade de rotação do fioem torno do contorno da bobina, ou da coronela (10) quegira ao mesmo tempo que o fio (1).
5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a grandeza representativa é deduzida de umvalor inicializado no começo da dobagem (bobina cheia) edesenrolada em função do tempo, segundo uma lei pré-programada, ou em função de uma grandeza representativa daevolução dessa quantidade.
6. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a grandeza representativa é deduzida de umvalor inicializado no começo da dobagem (bobina cheia) edesenrolada em função da medida e/ou do cálculo daquantidade de fio dobado, ou em função de uma grandezarepresentativa da velocidade de dobagem.
7. Aplicação do método como definido em qualquer uma dasreivindicações 1 a 6, para um processo de simples torção,dupla torção, cocha, revestimento com fita isolante, defios dos quais pelo menos um é dobado, a partir de pelomenos uma bobina (2) por meio de uma coronela (10), montadalivre em rotação sendo arrastada pelo fio e utilizando pelomenos um fuso (4), caracterizado pelo fato de que:comanda-se a velocidade de rotação do fuso (4) e avelocidade de tração do fio (1) por um meioindependente ou uns, segundo uma relaçãoconstante, de forma a dar ao fio (1) uma torçãopor metro constante;se faz evoluir a velocidade de rotação do fuso (4)e (e, portanto, proporcionalmente à velocidade detração) em função de uma grandeza representativada quantidade de fio restante enrolado sobre abobina de alimentação (2).
8. Aplicação do método como definido em qualquer uma dasreivindicações 1 a 6, para um processo de simples torção,dupla torção, cocha, revestimento com fita isolante, defios dos quais pelo menos um é dobado, a partir de pelomenos uma bobina (2) por meio de uma coronela (10), montadalivre em rotação sendo arrastada pelo fio e utilizando pelomenos um fuso (4), caracterizado pelo fato de que comanda-se a velocidade de rotação do fuso (4) e a velocidade doselementos de comando (8, 9) do fio por uma motorização ouumas (12, 13, 14) independentes daquelas das posiçõesadjacentes, fazendo evoluir a velocidade de rotação do fuso(4) e as velocidades desses elementos de comando (8, 9) emfunção de uma grandeza representativa da quantidade de fiorestante enrolado sobre a bobina de alimentação (2),segundo uma relação variável, conferindo, portanto, ao fiouma torção por metro variável, de forma a compensar asvariações de torções por metro induzidos pela dobagem emfunção desse diâmetro.
9. Aplicação do método como definido em qualquer uma dasreivindicações 1 a 6, para um processo de simples torção,dupla torção, cocha, revestimento com fita isolante, defios dos quais pelo menos um é dobado, a partir de pelomenos uma bobina (2) por meio de uma coronela (10), montadalivre em rotação sendo arrastada pelo fio e utilizando pelomenos um fuso (4), caracterizado pelo fato de que:comanda-se a velocidade de rotação do fuso (4) e avelocidade dos elementos de comando do fiopositivo (9) por um ou uns meios (12, 14)independentes daqueles das posições adjacentes,segundo uma relação constante entre velocidade defuso (4) e os meios de comando apositivo e debobinagem (9), de forma a dar ao fio uma torçãopor metro constante;se faz evoluir a velocidade de rotação do fuso (4)(e, portanto, proporcionalmente a velocidade detração) em função de uma grandeza representativada quantidade de fio restante enrolado sobre abobina de alimentação (2);se faz evoluir a velocidade de rotação do meio depré-comando (8) para expandir o fio do fuso (4)para compensar as variações de tensão no balão,devido às variações da velocidade de fuso (4) erestabelecer assim uma tensão de bobinagemconstante.
10. Aplicação do método de acordo com a reivindicação 7 ou-9, caracterizado pelo fato de que comanda-se a velocidadede rotação do fuso (e proporcionalmente a velocidade detração) em função da quantidade de fio restante enroladosobre a bobina de alimentação(2), comporta uma zonasensível constante entre a quantidade inicial da bobinacheia e uma quantidade intermediária (24) e uma zonasensivelmente decrescente entre essa quantidadeintermediária (24) e a quantidade mínima (ou nula) em fimde dobagem (21).
11. Dispositivo para a aplicação do método como definidoem qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizadopelo fato de que cada posição de trabalho é equipada comelementos comandados por motorizações independentes, demodo que se possa fazer evoluir parâmetros do processo detransformação, em função de uma grandeza representativa daquantidade de fio restante enrolado sobre pelo menos umadas bobinas (2) utilizada nessa posição de trabalho,independentemente do estado das posições de trabalhoadjacente.
12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11,caracterizado pelo fato de que o comando do fuso (4) e doselementos de comando (8, 9) têm motorizações individuais(12, 13, 14) comandadas por variadores de velocidade (15,-16, 17), cada um recebendo um valor convencional de umaunidade de cálculo (18), tal como um cartão eletrônico, umautômato ou outro.
13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11 ou 12,caracterizado pelo fato de que a informação representativada quantidade de fio restante enrolado sobre a bobina (2) écomunicada à unidade de cálculo (18) que modifica osvalores convencionais de velocidade, segundo leis devariação em função desse diâmetro.
14. Dispositivo de acordo com qualquer uma dasreivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que aelaboração da grandeza representativa da quantidade fiorestante enrolado sobre a bobina, e/ou o cálculo davelocidade de produção e sua transmissão aos meios decomandos dos elementos, notadamente o fuso (4) e o sistemade comando (8, 9) são feitos por meios, tais comocalculadoras (18) ou circuitos eletrônicos, um autômato ououtro, associados a captadores, sistemas de contagem, etc.
15. Método de comando de um processo de transformação porsimples torção, dupla torção, cocha de fios, dos quais pelomenos um é dobado, a partir de pelo menos uma bobina eutilizando pelo menos um fuso (4), caracterizado pelo fatode que se comanda a velocidade de rotação do fuso (4) e avelocidade de tração do fio por uma ou umas motorizações(12, 13, 14), independentes daquelas das posiçõesadjacentes, fazendo evoluir a velocidade de rotação do fuso(4) e as velocidades de elementos de comando (8, 9) de fioem função de uma grandeza representativa da quantidade defio restante enrolado sobre a bobina de alimentação (2),segundo uma relação variável, conferindo, portanto, ao fiouma torção por metro variável, e de uma lei de evolução emfunção dessa grandeza representativa da quantidade de fiorestante sobre a bobina de alimentação (2), de forma acompensar variações de torção por metro induzidas pelasoperações de dobagem ou de novo enrolamento do processo detorção ou processos de transformação a montante ou ajusante.
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