BRPI0611743A2 - dispositivo e processo para produzir pirulitos por vazamento - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO E PROCESSO PARA PRODUZIR PIRULITOS POR VAZAMENTO. A presente invenção refere-se a um processo para produzir pirulitos por vazamento, em que os palitos para os pirulitos a serem produzidos são tomados separadamente de um estoque de palitos e são inseridos por meios de retentores de palito em uma matriz enchida com massa de pirulíto, em que os palitos são retidos em posição na matriz por retentores de palito durante o endurecimento da massa de pirulito, em que os palitos são agarrados por retentores de palito após o endurecimento da massa de pirulito a fim de serem removidos da matriz para outro processamento.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO E PROCESSO PARA PRODUZIR PIRULITOS POR VAZAMENTO".

A presente invenção refere-se à produção de pirulitos por vaza-mento. A invenção além disso refere-se a um dispositivo para produzir piruli-tos por vazamento. Ainda, a invenção refere-se aos pirulitos vazados em si.

Os pirulitos podem ser produzidos pela separação de peças deum cordão de confeito ou outro material em um tambor rotativo provido commoldes durante o fechamento do tambor, cujas peças são prensadas noformato desejado em um molde fechado, enquanto inserindo um palito depirulito que vem de um estoque provido no tambor. Subseqüentemente, ospirulitos são liberados dos moldes e coletados em uma bandeja e resfriadosou transferidos para uma correia transportadora de uma máquina de embalagem.

Um outro meio de produzir pirulitos é por vazamento. Neste ca-so, uma massa de baixa viscosidade é introduzida em uma matriz com umasérie de moldes, a fim de moldar o pirulito em si, seguindo-se que os palitossão inseridos nos moldes a partir de um estoque via tubos transportadoresusando ar comprimido. Uma vez que a massa tenha sido colocada suficien-temente nos moldes, os pirulitos são liberados dos moldes. Neste caso, ascabeças que têm sido produzidas podem sofrer danos, uma vez que o mate-rial usado no processo de vazamento ou derramamento é danificado de mo-do relativamente fácil. Isto é especialmente incômodo uma vez que pelo va-zamento é possível, em princípio, conseguir formatos perfeitos e atrativosque correspondem precisamente ao formato desejado.

É um objetivo da invenção proporcionar processo e dispositivopara produzir pirulitos por vazamento com os quais os pirulitos de formatodesejado podem ser produzidos em uma maneira reproduzível.

É um outro objetivo da invenção proporcionar um processo edispositivo para produzir pirulitos por vazamento com os quais um grandenúmero de pirulitos pode ser produzido por tempo unitário em uma maneiraacurada e pode ser processado mais.

De acordo com um aspecto, a invenção provê um processo paraproduzir pirulitos por vazamento, em que os palitos para pirulitos a seremproduzidos são tomados separadamente de um estoque de palitos e sãoinseridos por meio de retentores de palito em uma matriz enchida com mas-sa de pirulitos, em que os palitos são retidos em posição na matriz por reten-tores de palito durante o endurecimento da massa de pirulito, em que os pa-litos são agarrados por retentores de palito após o endurecimento da massade pirulito a fim de que os pirulitos sejam removidos da matriz para outroprocessamento.

Assim, a posição dos palitos por si e relativa a cabeça do pirulitoé sempre conhecida e assim também é a posição das cabeças do pirulito.Como a posição dos palitos é conhecida na maneira ótima e o engate comos palitos de pirulito pode sempre ocorrer na mesma posição e a posição dacabeça de pirulito em si também sendo estabelecida, o processo de embala-gem é aperfeiçoado. As cabeças de pirulito frágeis são protegidas das forçasdanificadoras. Nesta maneira, mesmo os formatos complexos de pirulitos porvazamento permanecem intactos.

Em uma sua outra concretização, os palitos são tomados do es-toque por primeiros retentores de palito e inseridos na matriz e retidos emposição pelos segundos retentores de palito posicionados próximo da matrizdurante a solidificação das massas de pirulito em torno do palito. Os primei-ros retentores de palito podem então ser usados repetidamente para suces-sivas matrizes.

Em uma sua concretização simples, os segundos retentores depalito são fixados na matriz.

Em uma outra concretização do processo de acordo com a in-venção, os palitos para remover os pirulitos por vazamento da matriz sãoretidos pelos terceiros retentores de palito. De preferência, os terceiros re-tentores de palito são movidos em uma direção distante da matriz após ospalitos terem sido agarrados e a matriz ter sido aberta, de modo que o trajetodo movimento da matriz é mantido limpo.

Em uma sua concretização simples, os terceiros retentores depalito formam parte de uma correia transportadora, em particular uma correiatransportadora que conduz para uma máquina de embalagem.

Em uma sua concretização alternativa, os palitos são transferi-dos para quartos retentores de palito , da posição em que eles são retidospelos terceiros retentores de palito, os ditos quartos retentores de palito for-mando parte de uma correia transportadora, em particular, uma correiatransportadora que conduz para uma máquina de embalagem. O movimentoda correia transportadora para a máquina de embalagem está neste casodesacoplado do movimento dos retentores de palito que remove os pirulitosda matriz, como um resultado do que a correia transportadora pode ser deum desenho simples, por exemplo, na forma de uma correia com gramposde palito.

Neste caso, é preferível que os quartos retentores de palito agar-rem os palitos em um local nos palitos que é situado além do pirulito do queo ponto de agarrar dos terceiros retentores de palito, de modo que as faixasdo movimento dos terceiro e quarto retentores não interferem entre si.

De acordo com um outro aspecto, a invenção proporciona umamedida que os palitos sejam puxados para trás ao longo de uma pequenadistância no final do movimento de inserção na massa de pirulito, porém ain-da permanece na massa de pirulito, a massa de pirulito sendo viscosa en-quanto a inserção ocorre. Como os palitos são puxados para trás, algummaterial de pirulito é entranhado, como um resultado do que uma protube-rância é formada na cabeça de pirulito. A protuberância previne um lado pla-no da cabeça no lado da cabeça do palito, que de outro modo seria formadocomo resultado do material de pirulito sendo líquido.

Em um outro desenvolvimento, a matriz é provida com aberturasde entrada para a massa de pirulito, que são situadas no topo da matriz etambém formam aberturas de inserção para os palitos. Os palitos são, nestecaso, de preferência inseridos na massa de pirulito ao longo de um trajetovertical, coincidindo com o eixo central dos palitos.

Os retentores de palito podem captar os palitos do estoque nofundo do estoque, em uma orientação e então virar os palitos para uma po-sição de inserção vertical. Quando os palitos são captados em uma orienta-ção horizontal, eles são então imediatamente suportados.

De preferência, os retentores de palito com os palitos são sub-seqüentemente movidos verticalmente para baixo, a fim de serem inseridosna massa de pirulito. O movimento translacional vertical dos palitos pode serconhecido: os palitos podem ser inseridos na matriz exatamente de modovertical e em uma maneira controlada. Em uma outra concretização, a matrizé inclinada após o endurecimento para uma posição em que os palitos seestendem horizontalmente e, nesta orientação, são agarrados pelos retento-res de palito, a fim de remover os pirulitos da matriz para outro processa-mento. Neste caso, a orientação horizontal simplifica a transferência dos pa-litos para outros (em particular terceiros) retentores de palito.

O arranjo de acordo com a invenção é extremamente apropriadopara manipular os palitos em série, em cada caso uma série de palitos sen-do tomada, simultaneamente, do estoque e inserida na matriz.

Em um outro desenvolvimento do processo de acordo com ainvenção, os palitos são distribuídos para os retentores de palito a partir doestoque por meio de um dispositivo alimentador que é deslocável ao longode uma abertura distribuidora do estoque entre uma posição de captaçãopara captar os palitos individuais e uma posição de transferência para trans-ferir os palitos para o retentor de palito. Nesta maneira, os palitos podem serdistribuídos do estoque em uma maneira confiável.

De acordo com um outro aspecto, a invenção proporciona umpirulito produzido por vazamento, compreendendo um palito e uma cabeçade um material de pirulito inicialmente vazável e então solidificado, o materialde pirulito formando uma projeção na posição em que o palito projeta-se dacabeça, cuja projeção estende-se ao longo do palito.

De acordo ainda com um outro aspecto, a invenção proporcionauma matriz para produzir pirulitos por vazamento, compreendendo um corpotendo uma série de cavidades de molde e retentores de palito fixados namatriz a fim de reter seguramente os palitos de pirulito inseridos nas cavida-des na matriz.

De preferência,os retentores de palito compreendem uma sériede primeiros grampos e uma série de segundos grampos, os primeiros e se-gundos grampos sendo dispostos de modo a serem deslocáveis um relativoao outro no corpo da matriz entre uma posição receptora e uma posiçãoprendedora, com o que uma ação de prender simples e confiável pode serconseguida. No caso acima mencionado do suporte horizontal dos palitosabaixo do fundo do estoque, os palitos podem deslizar facilmente ao longoda duração do fechamento dos grampos.

De acordo com um outro aspecto, a invenção proporciona umaarmazenagem para palitos de pirulito compreendendo um recipiente de ar-mazenagem tendo uma serie de aberturas distribuidoras dispostas a interva-los regulares no fundo, compreendendo um dispositivo alimentador que podeser movido ao longo do fundo e é deslocável ao longo das aberturas distribu-idoras entre uma posição de captação para captar os palitos individuais euma posição de transferência para transferir os palitos para uma série deretentores de palito.

De preferência, o dispositivo alimentador é provido com uma sé-rie de espaços de retenção para em cada caso um palito, cujos espaços deretenção são de preferência a intervalos regulares um do outro que corres-pondem aqueles das cavidades de molde na matriz, de modo que os palitosficam imediatamente na posição relativa correta para inserção na matriz.

De preferência, o dispositivo alimentador é deslocável ao longode um painel de sustentação tendo passagens para um retentor de palito, demodo que o palito pode ser transferido tão proximamente quanto possívelpara o dispositivo alimentador.

A fim de prevenir a formação de pontes no recipiente de arma-zenagem, é preferível que a largura das aberturas distriuidoras fosse aquelade vários palitos um seguido do outro.

De acordo com um outro aspecto, a invenção proporciona umaunidade de transferência para a transferência de uma série de palitos de pi-rulito de um estoque à uma série de retentores de estoque situados a umadistância do estoque tal como retentores de palito em uma matriz ou retento-res de palito em uma correia transportadora compreendendo um corpo doretentor que é deslocavelmente disposto em uma armação para desloca-mento entre uma posição de captação para captação dos palitos do estoquee uma posição de distribuição para distribuir os palitos aos retentores de pa-lito, o corpo do retentor sendo provido com primeiros e segundos gramposde palito para prender os palitos, cujos grampos de palito são deslocáveisum relativo ao outro ao longo do corpo do retentor.

De preferência, os primeiros grampos de palito compreendemduas séries de primeiras partes de prender espaçadas em uma direçãotransversal à direção de deslizamento, os segundos grampos de palito sen-do situados entre as séries de primeiras partes de prender, de modo que umfixação em três pontos confiável é conseguida.

Em uma concretização simples, os segundos grampos de palitosão dispostos em um cursor que é deslocável relativo ao corpo do retentor.

De preferência, a unidade de transferência além disso compre-ende um mecanismo de acionamento para deslocar o corpo do retentor, bemcomo meio de controle ajustável/ programável para o mecanismo de acio-namento. O mecanismo de acionamento é de preferência servo controlado.De preferência, o meio de controle é ajustável de modo que a velocidadee/ou aceleração /desaceleração do movimento possam ser ajustadas. O mo-vimento, em particular de puxar para trás acima mencionado, do palito aolongo de uma curta distância subseqüente à inserção na matriz pode serajustado em uma maneira otimamente adaptada, por exemplo, para o forma-to e dimensões da cabeça de pirulito e à consistência do material de pirulito.

De acordo com um outro aspecto, a invenção proporciona umdispositivo de transferência para transferir uma série de pirulitos de uma pri-meira correia transportadora para uma segunda correia transportadora com-preendendo um retentor com uma série de dispositivos de agarrar palito emeio para deslocar o retentor de uma posição próxima á primeira correiatransportadora, em que os palitos de pirulito são agarrados pelos dispositi-vos de agarrar palito, para uma posição próxima da segunda correia trans-portadora, em que os palitos de pirulito são distribuídos e retornados nova-mente. Assim, os pirulitos, por exemplo, os pirulitos produzidos por vaza-mento acima mencionados podem ser transferidos em grupos. A segundacorreia transportadora pode ser posicionada para transportar itens para eatravés da máquina de embalagem onde as cabeças dos pirulitos são emba-ladas individualmente e, por exemplo, uma folha de filme/lâmina.

Em uma concretização, a primeira correia transportadora é pro-vida com retentores para reter os pirulitos em grupos em séries transversaisà direção de transporte da primeira correia transportadora tal como a correiatransportadora acima mencionada tendo moldes de produzir pirulitos por va-zamento transversais à correia transportadora.

A transferência de tais séries transversais de pirulitos pode sersimplificada se a segunda correia transportadora for provida com retentorespara reter os pirulitos em uma série paralela à direção de transporte da se-gunda correia transportadora, as direções de transporte das primeira e se-gunda correias transportadoras estando em ângulos retos uma em relação aoutra.

Os retentores na segunda correia transportadora podem ser pro-jetados para reter em cada caso um pirulito.

Em uma concretização, o retentor que pode ser movido para ede e possui os dispositivos de agarrar palito pode ser posicionado de tal mo-do que engate com os palitos em um local a uma distância da cabeça depirulito, a fim de oferecer um ponto de engate para os retentores da segundacorreia transportadora entre a cabeça do pirulito e o ponto de engate dosdispositivos de agarrar palito. Como resultado, os retentores da segundacorreia transportadora pode se engatar de modo seguro nos pirulitos possí-veis. O movimento do retentor com os dispositivos de agarrar palito pode serguiado em uma pista encurvada.

Em uma concretização, o dispositivo de transferência além dissocompreende um mecanismo de acionamento para deslocar o retentor comos dispositivos de agarrar palito, bem como o meio de controle ajustável/programável para o mecanismo de acionamento. O mecanismo de aciona-mento é de preferência servo-controlado. De preferência, os meios de con-trole são ajustáveis de modo que a velocidade e/ ou aceleração/desaceleração do movimento possam ser ajustadas.

Os meios de controle podem ser indexados, em particular se asséries de pirulitos forem formadas em escalas durante o processo de molda-gem, de acordo com este fluxo escalonado.

Em geral, a invenção proporciona um dispositivo provido comuma ou mais matrizes de acordo com a invenção, com um recipiente de ar-mazenagem de acordo com a invenção e/ou com uma unidade de transfe-rência e/ou com um dispositivo de transferência de acordo com a invenção.

A invenção será explicada com referência a um número de con-cretizações exemplares ilustradas nos desenhos anexos, em que:

A Figura 1 mostra uma vista diagramática de uma parte de umdispositivo de acordo com a invenção para fabricação de pirulitos por vazamento.

A Figura 2 mostra uma matriz para uso com o dispositivo da Figura 1;

A Figura 3 mostra uma seção longitudinal através de um recipi-ente de armazenagem para palitos posicionados acima de uma matriz deacordo com a Figura 2;

As Figuras 3A-D mostram, respectivamente, uma seção trans-versal diagramática do recipiente de armazenagem da Figura 3 e vistas dofundo dos três estágios consecutivos de um palito sendo distribuído do reci-piente de armazenagem da Figura 3;

As Figuras 4A -D mostram ilustrações diagramáticas dos está-gios consecutivos de um palito sendo disposto do recipiente de armazena-gem da Figura 3;

As Figuras 5A-D mostram ilustrações diagramáticas dos está-gios consecutivos de um palito sendo transferido do recipiente de armaze-nagem da Figura 3 para a matriz da Figura 2;

Figuras 6A-C mostram diagramaticamente os estágios consecu-tivos de um palito sendo inserido na matriz da Figura 2;

As Figuras 7A e 7B mostram uma ilustração diagramática daremoção e transferência de um pirulito moldado na matriz da Figura 2;A Figura 8 mostra um pirulito produzido usando o dispositivo daFigura 1.

O dispositivo 1 ilustrado na Figura 1 compreende uma armação2 que é suportada por pernas 3 em um piso. Uma correia transportadora du-pia 4 que gira na direção A na parte ilustrada na Figura I que gira em tornodas rodas 6a, 6b, uma das quais pode ser acionada, é disposta no dispositi-vo 1. Uma série de matrizes 5 é provida nas correias 4, que co-giram com oúltimo na direção A. Acima da seção superior da correia 4, um dispositivo deenchimento 20 é ilustrado diagramaticamente, de onde uma massa paraformar pirulitos por vazamento, em particular uma massa de contei-tos, é dis-tribuída para os moldes 5 na direção E.

A jusante do dispositivo de enchimento 20 é situada uma seçãoem que os palitos S para os pirulitos a serem moldados são inseridos nasmatrizes 5. Sua jusante é uma zona em que a massa de material de pirulitonas matrizes 5 é deixada solidificar, opcionalmente por resfriamento, até sersuficientemente endurecida para ser removida da matriz 5 usando o palito Spara tratamento ulterior. Em um arranjo alternativo, a correia pode girar paraa direita, o dispositivo de enchimento sendo posicionado para a esquerda daestação de palito e a zona de fundo do trajeto de correia sendo usada pararesfriamento (ver por exemplo Figuras 7A,B).

Na zona a jusante da correia 4, há uma estação de transferência(detalhes da Figura 7) em que as matrizes 5 são abertas e os pirulitos sãoremovidos a fim de serem passados para uma instalação para outro trata-mento tal como, por exemplo, a correia transportadora ilustrada 40, que con-duz para uma máquina de embalagem (não-mostrada).

As matrizes 5, como ilustradas na Figura 2 compreendem umcorpo substancialmente de formato de uma viga 12 que é provida com cavi-dades de molde 11 (não-mostradas) tendo aberturas 13 para a passagem dematerial de pirulito líquido para a estação de enchimento 20 e de palitos S.As cavidades de molde 11 podem ser abertas usando meios que não sãomostrados em maiores detalhes em uma maneira não-mostrada em quais-quer maiores detalhes para a remoção dos pirulitos solidificados. Nos ladoslongitudinais do corpo 12, cursores 14, 15 são dispostos, conectados a ummecanismo de movimento por meio de pinos 16, 17 para respectivos movi-mentos deslizantes nas direções G e H. Os cursores 14, 15 são providoscom braços prendedores resilientes 18, 19 que se estendem sobre o ladosuperior do corpo 12 e providos com entalhes 20, 21 para prender um palitoS em uma maneira mais ou menos ajustado. Por meio do mecanismo demovimento (não-mostrado) e da conexão aos pinos 16, 17, os cursores 14,15 podem ser movidos nas direções G e H em tal maneira que os braçosprendedores 18, 19 podem ser movidos entre uma posição aberta, em queum palito S pode facilmente ser introduzido na abertura 13 e uma posição deagarrar, em que um palito é retido em uma maneira de retenção pelos enta-lhes 20, 21 na matriz 5.

O estoque de palito 7 ilustrado na Figura 1 compreende duasparedes principais verticais 7a, b, a distância entre as quais pode ser ajusta-da e é adaptada para a extensão dos palitos S a serem usados e um fundo 9(paredes da extremidade 25 mostradas na Figura 3), um dispositivo de trans-ferência de palito 10 sendo deslocável abaixo da região do fundo 9 e sendogirável na direção B por 90- a fm de inserir os palitos nas matrizes 5 na dire-ção vertical. A Figura 3A mostra o fundo 9 em maiores detalhes e mostradiagramaticamente que dois painéis 31, 32 estão presentes, cada qual dei-xando uma abertura 9a livre. O painel deslizante 32 é provido com fendas 33tendo uma largura que é ligeiramente maior do que o diâmetro de um palito.As fendas 33 são delimitadas por bordas de localização conificadas 33a. Opainel fixo 31 é provido com recessos 34. O painel 32 é um painel deslizanteque pode ser movido para e de na direção I, com o auxílio de um meio (não-mostrado em maiores detalhes) disposto nas extremidades 25 do recipientede armazenagem 7 (ver Figura 3). Em uma destas extremidades, um painel22 é disposto em uma maneira similar ao recipiente de armazenagem 7 fixa-do na armação 2, a qual um servo motor 21 é fixamente provido. O servo mo-tor é acionado por uma unidade de controle 200 programável /ajustável viapainel 20I e aciona um eixo 24 que se estende acima do espaço de armaze-nagem 8 através do recipiente de armazenagem 7 e através de ambas asparedes da extremidade 25. Em ambas as extremidades do eixo 24, um bra-ço 27 é provido, ao qual uma projeção axial é provida, em cuja extremidadeuma barra oscilante 28 é provida, próxima ao número de referência 26. Co-mo é também ilustrado nas Figuras 5A-D, a extremidade do fundo de cadabarra oscilante 28 é pivotadamente conectada ao dispositivo de transferên-cia 10 a ser discutido abaixo.

Como pode ser visto na Figura 3, o fundo 9 formando o lado in-ferior do estoque de palito 8 é provido com um número de aberturas distribu-idoras 23 que formam a extremidade do fundo de um espaço de alimentaçãoque se conifica ligeiramente 22, delimitado pelas partes de fundo 21 que sãotriangulares em seção transversal. Estas partes de fundo 21 são fixamenteprovidas pelas suas extremidades nas paredes 7a, b do recipiente de arma-zenagem 7.

Neste exemplo, a largura das aberturas 23 é de aproximada-mente quatro vezes maiores que o diâmetro dos palitos. Pela seleção dalargura da abertura distribuidora 23 para ser um múltiplo do diâmetro dospalitos e/ ou pela codificação de uma parede de delimitação do alimentador22, a formação de pontes é prevenida.

A distância entre as aberturas 23, as fendas 33 e os recessos 34é igual a distância entre as aberturas 13 na matriz 5.

A distribuição de um palito ou séries de palitos das aberturasdistribuidoras 23 é realizada na maneira ilustrada nas Figuras 3B-D e 4A-C.

Na Figura 3B, o painel deslizante 32 é posicionado de tal modoque feche as aberturas distribuidoras 23 em ambos os lados da passagem9a. Os palitos S neste caso descansam no painel deslizante 32.

Quando o painel deslizante 32 for movido na direção I, durantecujo processo este painel desliza-se sobre o painel fixo 31 (que também dei-xa a abertura 9a livre), ao longo de uma distância t (Figura 3B), a situaçãoilustrada na Figura 3C é atingida. Aí, a fenda 33 fica exatamente sob a aber-tura distribuidora 23 e um dos palitos S acomodado no alimentador 22 podecair na fenda 33 e é então retido pelo painel fixo 31.

Subseqüentemente, o painel deslizante 32 é deslizado de voltapara a posição ilustrada na Figura 3D, que corresponde aquela da Figura3B, exceto que um palito s tem sido agora movido para acima do recesso 34no painel fixo 31.

Tudo isto é também ilustrado nas Figuras 4A-C, a situação nasFiguras 4A e 4B correspondente aquela da Figura 3C e aquela da Figura 4Ccorrespondente àquela da Figura 3D.

As Figuras 4A-C além disso ilustram que o retentor 10 é movidopara cima na direção K a fim de mover os grampos 35, 36 presente aí e aser discutido abaixo em maiores detalhes na passagem 9a, porém ainda a-baixo do perfil do painel deslizante 32. Quando o palito S que foi captado naFigura 4B tem sido movido para acima do recesso 34, o palito 5 pode cairpara baixo na direção J e assentar no retentor 10 a fim de em seguida(verFigura 4D) ser preso entre os grampos 35, 36 e movidos para baixo com oretentor 10 na direção L1 como será abaixo discutido.

A fim de transferir o dispositivo de transferência 10 de uma posi-ção próxima ao estoque 7 até uma posição para distribuir os palitos nas ma-trizes 5, o mecanismo ilustrado nas Figuras 5A- D é provido. Como já haviasido indicada na explicação na Figura 3, o uso é feito de um mecanismo demovimento acionado por um servo motor 21 que é ajustado com a unidadede controle 200 e painel de operação associado 201, ambos ajustados naarmação 2, e que possui um eixo 24 e barras oscilantes 28. O ponto pivô dotopo 26 de cada barra oscilante 28 move-se ao longo do trajeto circular dodisco 27 na direção M (figura 5a) pela rotação do eixo 24.

O ponto pivô do fundo 29 da barra oscilante 28 é rotativamentefixado nas extremidades do dispositivo de transferência 10. O dispositivo detransferência 10 em si é provido em ambos os lados com painéis 50 que sãoconectados ao último em uma maneira rotativamente estável e cada qual épivotável em torno de um pivô 63, que forma um mancai em blocos 60, quesão dispostos na armação 2 de modo a ser capaz de mover para cima e pa-ra baixo a algum grau. Em ambos os lados da armação 2, um sulco 61 é pro-vido tendo uma seção encurvada 61a e uma seção vertical 6lb. Os carnes 51formando uma parte integral dos painéis 50 estendem-se para os sulcos 61.Ao comparar as Figuras 5A-D, pode ser visto que da posição dodispositivo de transferência 10 ilustrado na Figura 5A, em que um palito Spode ser transferido da passagem 9a, o carne 51 é situado próximo a extre-midade da seção encurvada 61a do sulco 61. O pivô 63 está neste caso si-tuado na posição mais alta. O ponto pivô 26 é também situado próximo daposição mais alta. Quando o eixo 24 é acionado e os discos 27 são giradosna direção M, as barras oscilantes 28 moverão na direção M1 como um re-sultado do que ponto pivô do fundo 29 será forçado para baixo. Como umresultado do carne 51 sendo retido no sulco 61, em particular a seção desulco 61a, o dispositivo de transferência 10 realiza um movimento alongadona direção B, como indicado na Figura 5B, que gira em torno do pivô 63.

Quando o ponto pivô do topo 26 tiver atingido a posição ilustradana Figura 5C, o carne 51 também terá atingido a extremidade do topo daseção de fenda vertical 61b. A orientação do dispositivo de transferência 10tem então sido girada por 909 e assim o palito S tem sido transferido de umadireção horizontal para uma direção vertical.

Quando o eixo 24 girar mais, o ponto pivô do topo 26 será movi-do para uma posição mais baixa do seu trajeto circular, em cuja posição ocarne 51 move-se verticalmente na seção de sulco vertical 61b e o pivô 63também será movido junto em uma direção descendente, contra a ação deuma mola de compressão (não ilustrada em maiores detalhes). O dispositivode transferência 10 é, neste caso, movido verticalmente para baixo (direçãoL). A situação ilustrada na Figura 5D é então atingida, em que o palito S es-tende-se através da abertura de passagem 13 na matriz 5. Todavia, o servomotor 21 é ajustado /programado de tal modo que o eixo 24 tenha sido gira-do ligeiramente para trás e assim a barra oscilante 28 tenha sido movidaligeiramente para trás a fim de mover o palito S de volta ao longo de umadistância d na direção L1.

Usando o painel de operação 20!, a distância desejada em δ po-de ser ajustada, bem como a velocidade e aceleração /desaceleração domovimento do dispositivo de transferência 10, em particular na zona de in-serção para baixo e zona para cima durante a retração ao longo da distânciaδ. O ajuste pode ser efetuado como uma função dos aspectos da cabeça dopirulito tal como o diâmetro, extensão e composição da massa de pirulito(viscosidade).

Deverá ser notado que outros servo controles são possíveis taiscomo por exemplo um acionador de cilindro servo-pneumático.

O dispositivo de transferência 10 é então ativado a fim de liberaro grampo e subseqüentemente o dispositivo de transferêndia 10 é movidopara a posição ilustrada na Figura 5A novamente pela operação do servomotor 21 e a barra oscilante 25 a fim de captar uma série subseqüente depalitos.

O dispositivo de transferência 10 em si é substancialmente deformato de viga e, como pode ser visto na Figura 6A, é provido com grampos35, 36, os grampos 35 sendo dispostos na tira 37 que pode se mover para ede em uma direção B e os grampos 36 sendo dispostos nas tiras fixas 38a, bno seu outro lado.

As Figuras 6A-C mostram novamente a transferência do palito Sdo dispositivo de transferência 10 para a matriz 5. Na Figura 6A, o dispositi-vo de transferência 10 está ainda movendo para baixo na direção L, na zonadas Figuras 5C-D. após o palito S ter sido inserido na abertura de passagem13 e na matriz até uma certa profundidade, o palito S é puxado para trás nadireção L1 ao longo de uma distância d. Esta tração para trás pode já ocor-rer quando os braços prendedores 18, 19 têm sido movidos um para outro,se os braços prendedores 18, 19 forem ligeiramente resilientes. O movimentode fechamento dos braços 18, 19 pode também ocorrer ao mesmo tempoque a última parte do palito estiver sendo inserida na direção Lea subse-qüente tração para trás na direção L1.

Isto resulta na situação ilustrada na Figura 6C, em que o palito Sé preso entre os braços 18, 19 na matriz 5. Como um resultado da maneiracontrolada em que os palitos S são agarrados, transferidos e colocados, ospalitos permanecem eretos e são colocados verticalmente na massa de piru-lito que está ainda líquida ou viscosa. Eles são subseqüentemente retidosretos na última. O subseqüente processo de embalagem é assim melhoradouma vez que não haverá mais quaisquer palitos tortos ou perdidos.

As matrizes 5 carregadas com a massa de material de pirulitosão transportadas juntas com os palitos S inseridos aí para uma estação deremoção, onde os palitos S de pirulito, como ilustrado em uma concretizaçãoalternativa nas Figuras 7A, B são engatados por dispositivos de agarrar pali-tos 60. Subseqüentemente, as matrizes 5 são abertas e os braços prendedo-res 18, 19 são empurrados distante, seguindo-se que os grampos 60 sãomovidos para trás na direção C a fim de remover os pirulitos das matrizes 5para possibilitar as matrizes 5 a moverem mais para frente com as correias4.

A Figura 7A mostra uma vista lateral da estação de transferênciaem que os pirulitos retidos nas matrizes 5 podem ser removidos das matri-zes 5 e transferidos para a correia transportadora 40, que transporta os piru-litos, com os palitos S retidos nos grampos de palito 42 que são dispostosem uma correia rotativa 41, para uma seguinte estação de processamento,por exemplo, uma estação de embalagem.

A correia transportadora 4 neste caso corre na direção oposta A'em torno de uma roda de correia acionada 6c, como uma alternativa ao ar-ranjo da Figura 1 que já havia sido descrito acima. Todavia, a estação detransferência da Figura 1 pode também ser idêntica à estação de transferên-cia das Figuras 7A, B.

A estação de transferência compreende uma armação fixa 62.Um fuso mestre 63a é disposto na armação que é acionada por um servomotor 72 via transmissão 73, cujo servo motor é acionado pelo controle 202,que é ajustável por meio do painel de operação 203.

Uma parte transversal 64 é provida na extremidade do fuso mes-tre 63a que é expansível na direção C. No outro lado do fuso mestre 63a,hastes guias 63b são fixadas na armação 62. Em cada caso um anel 65 émontado em uma maneira deslizável nestas hastes 63b, na qual um console66 é provido. No pivô 67 no console 66, um braço 68 provido com um carne69 é pivotadamente provido e uma viga transversal 75 é provida na sua ex-tremidade (Figura 7B), na qual grampos de palito 60 são providos. Em am-bos os lados da armação 62, painéis curvos 70 são fixamente providos, cu-jos painéis 70 são providos com uma curva 71 na qual o carne 69 pode serdeslocado. A curva 71 possui uma seção 71a que é encurvada para cimapara baixo e uma seção ereta 71. A viga 75 é conectada, em uma maneiranão-mostrada em detalhes maiores, à parte da extremidade acima mencio-nada 64, que é fixada na parte expansível do fuso mestre 63a. O tubo noqual o fuso mestre 63a se move é retido estacionário na armação 62 no nú-mero de referência próximo a extremidade 66.

Quando uma matriz 5 com os pirulitos tem chegado ao local cor-reto no dispositivo de transferência, a correia 4 é interrompida. Naquele pon-to de tempo, um enchimento pode ser efetuado na estação de enchimento20 e os palitos podem ser colocados em uma matriz 5 por meio do dispositi-vo de transferência 10. Durante este período estacionário, os pirulitos sãoremovidos das matrizes 5 por meio de um acoplamento indexado dos dispo-sitivos de controle associados.

A Figura 7A ilustra o ponto no tempo quando os palitos são en-gatados pelos grampos 60. Subseqüentemente, os grampos são puxadospara trás na zona horizontal 71b pela retração do fuso mestre 63a, de modoque as cabeças de pirulito terminam fora do trajeto das matrizes 5. A correia4 pode ser então acionada novamente para um ciclo subseqüente.

Se o fuso mestre 63a for puxado mais para trás, o carne 69 ter-mina na zona encurvada 71a da curva 71, onde os grampos 60 são elevadossobre a trilha dos grampos de palito 42 da correia transportadora 40 e abai-xados novamente para uma posição, também mostrada na Figura 7A, emque os grampos de palito 42 são localizados entre os grampos 60 e a cabe-ça de pirulito R e têm uma suficiente extensão do palito que seja capaz deengatar com os palitos S.

A correia transportadora 40 é parada durante esta fase de trans-ferência, como numa maneira indexada. Os grampos de palito 42, que sãoconhecidos por si estão em principio na posição fechada, porém quando osgrampos 60 são movidos para baixo, os palitos S são empurrados contra asduas garras retentoras, como um resultado do que estes são empurradosligeiramente para o lado, contra a ação da tensão da mola nos grampos depalito 42, a fim de permitir que os palitos S passem. Então o palito S é segu-ramente fixado nos grampos de palito 42. Subseqüentemente, os grampos60 são abertos e o fuso mestre 63a é expandido novamente para mover osgrampos 60 para o exterior do trajeto da correia transportadora 40 que estáem ângulos retos em relação ao papel e em ângulos retos em relação aoplano do movimento da correia 4. A correia transportadora 40 é então deslo-cada ao longo de uma distância igual à extensão das fileiras transferidas dospirulitos.

Deverá ser notado que este dispositivo de transferência podetambém ser usado para pirulitos que são moldados em uma outra maneira.

Durante o processo todo, dos palitos de pirulito sendo distribuí-dos do estoque até a correia transportadora final, os pirulitos são retidos emuma maneira conhecida e segura, em que o material de pirulito em si podepermanecer intocado e a embalagem dos pirulitos em, por exemplo, um en-voltório em feixe, pode ser executado em uma maneira confiável.

Pelo movimento de puxar para trás na direção L1 ao longo deuma distância d, um pirulito moldado como aquele na Figura 8 é obtido, acabeça R sendo provida com uma projeção esférica dR tendo uma extensãod, maior do que um lado plano 101.

Claims (44)

1.Processo para produzir pirulitos por vazamento, em que ospalitos para os pirulitos a serem produzidos são tomados separadamente deum estoque de palitos e são inseridos por meio de retentores de palito emuma matriz enchida com massa de pirulito para os pirulitos, em que os pali-tos são retidos em posição na matriz pelos retentores de palito durante oendurecimento da massa de pirulito, em que os palitos são agarrados porretentores de palitos após o endurecimento da massa de pirulito a fim deserem removidos da matriz para outro processamento, em que os palitossão tomados do estoque pelos primeiros retentores de palito e inseridos namatriz e retidos em posição pelos segundos retentores de palito posiciona-dos próximos a matriz durante a solidificação da massa de pirulito em tornodo palito.

2.Processo de acordo com a reivindicação 1, em que os segun-dos retentores de palito são fixados na matriz.

3.Processo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que ospalitos para remover os pirulitos produzidos por vazamento da matriz sãoretidos pelos terceiros retentores de palito.

4. Processo de acordo com a reivindicação 3, em que os tercei-ros retentores de palito são movidos em uma direção distante da matriz apósos palitos terem sido agarrados e a matriz ter sido aberta, seguindo-se que amatriz é transportada ainda.

5. Processo de acordo com a reivindicação 3 ou 4, em que osterceiros retentores de palito formam a parte de uma correia transportadora,em particular uma correia transportadora conduzindo-se para uma máquinade embalagem.

6. Processo de acordo com a reivindicação 3 ou 4, em que ospalitos são transferidos para quartos retentores de palito da posição em queeles são retidos pelos terceiros retentores de palito, os ditos quartos retento-res de palitos formando parte de uma correia transportadora, em particularuma correia transportadora conduzindo para uma máquina de embalagem.

7. Processo de acordo com a reivindicação 6, em que os quartosretentores de palito agarram os palitos em um local nos palitos que é situadoalém do pirulito do que o ponto de agarrar dos terceiros retentores de palito.

8. Processo de acordo com uma das reivindicações precedentes,em que os palitos são puxados para trás ao longo de uma pequena distânciano final do movimento de inserção na massa de pirulito, porém ainda perma-nece na massa de pirulito, a massa de pirulito sendo viscosa enquanto ainserção ocorre.

9. Processo de acordo com umas das reivindicações preceden-tes, em que a matriz é provida com aberturas de entrada para a massa depirulito, que são situados no topo da matriz e também formam aberturas deinserção para os palitos, os palitos de preferência sendo inseridos nas mas-sas de pirulito ao longo de um trajeto vertical, coincidindo com o eixo centraldos palitos.

10. Processo de acordo com a reivindicação 9, em que os reten-tores de palito captam os palitos do fonte no fundo do estoque em uma ori-entação horizontal e então viram os palitos para uma posição de inserçãovertical.

11. Processo de acordo com a reivindicação 10, em que os reten-tores de palito com os palitos são subseqüentemente movidos de modo ver-ticalmente para baixo a fim de ser inserido na massa de pirulito.

12. Processo de acordo com uma das reivindicações preceden-tes, em que a matriz é inclinada após o endurecimento para uma posição emque os palitos se estendem horizontalmente e, nesta orientação, são agarra-dos pelos retentores de palito a fim de remover os pirulitos da matriz paraoutro processamento.

13.Processo de acordo com uma das reivindicações preceden-tes, em que em cada caso uma série de palitos é simultaneamente tomadado estoque e inserida na matriz.

14.Processo de acordo com uma das reivindicações preceden-tes,em que os palitos são distribuídos nos retentores de palito a partir doestoque por meio de um dispositivo alimentador que é deslocável ao longode uma abertura distribuidora do estoque entre uma posição de captaçãopara captar os palitos individuais e uma posição de transferência para trans-ferir os palitos para o retentor de palito.

15.Pirulito produzido por vazamento, compreendendo um palitoe uma cabeça de material de pirulito inicialmente entornável e então solidifi-cável, o material de pirulito formando uma projeção na posição em que opalito se projeta da cabeça, cuja projeção estende-se ao longo do palito.

16.Matriz para produzir pirulitos por vazamento, compreendendoum corpo tendo uma série de cavidades de molde e retentores de palito fixa-dos na matriz a fim de reter seguramente os palitos de pirulito inseridos nascavidades na matriz.

17.Matriz de acordo com a reivindicação 16, em que os retento-res de palito compreendem uma série de primeiros grampos e uma série desegundos grampos, os primeiro e segundo grampos sendo dispostos de mo-do a serem deslocáveis um relativo ao outro no corpo da matriz entre umaposição receptora e uma posição prendedora.

18. Recipiente de armazenagem para palitos de pirulito, compre-endendo um receptáculo de armazenagem tendo uma série de aberturasdistribuidoras dispostas a intervalos regulares no fundo compreendendo umdispositivo alimentador que pode ser movido ao longo do fundo e é deslocá-vel ao longo das aberturas distribuidoras entre uma posição de transferênciapara transferir os palitos para uma série de retentores de palito.

19. Recipiente de armazenagem de acordo com a reivindicação 18, em que o dispositivo alimentador é provido com uma série de espaçosde retenção para em cada caso um palito, cujos espaços de retenção ficamde preferência a intervalos regulares um do outro que correspondem àquelesdas cavidades de molde na matriz.

20.Recipiente de armazenagem de acordo com a reivindicação 18 ou 19, em que o dispositivo alimentador é deslocável ao longo de um pai-nel de sustentação tendo passagens para um retentor de palito.

21.Recipiente de armazenagem de acordo com a reivindicação 18, 19 ou 20, em que a largura das aberturas distribuidoras é aquela de vá-rios palitos um em seguida ao outro.

22. Unidade de transferência para transferir uma série de palitosde pirulito de um estoque para uma série de retentores de palito situados auma distância do estoque, tais como retentores de palito em uma matriz ouretentores de palito em uma correia transportadora compreendendo um cor-po do retentor que é deslocavelmente disposto em uma armação para des-locamento entre uma posição de captação para captar os palitos do estoquee uma posição de distribuição para distribuir os palitos para os retentores depalito, o corpo do retentor sendo provido com primeiro e segundo gramposde palito para prender os palitos, cujos grampos de palito são deslocáveisum relativo ao outro ao longo do corpo do retentor.

23. Unidade de transferência de acordo com a reivindicação 22,em que os primeiros grampos de palito compreendem duas séries de primei-ras partes de prender espaçadas em uma direção transversal à direção dedeslizamento, os segundos grampos de palito sendo situados entre as sériesde primeiras partes de prender.

24. Unidade de transferência de acordo com a reivindicação 23,em que os segundos grampos de palito são dispostos em um cursor que édeslocável relativo ao corpo de retentor.

25. Unidade de transferência de acordo com a reivindicação 22, 23 ou 24, além disso compreendendo um mecanismo de acionamento paradeslocar o corpo de retentor, bem como meios de controle ajustáveis/ pro-gramáveis para o mecanismo de acionamento.

26. Unidade de transferência de acordo com a reivindicação 25,em que o mecanismo de acionamento é servo-controlado.

27. Unidade de transferência de acordo com a reivindicação 25ou 26, em que os meios de controle são ajustáveis de modo que a velocida-de e/ou aceleração/ desaceleração do movimento possam ser ajustadas.

28. Dispositivo de transferência para transferir uma série de piru-litos de uma primeira correia transportadora para uma segunda correiatransportadora compreendendo um retentor com uma série de dispositivosde agarrar palitos e meios para deslocar o retentor de uma posição próximada primeira correia transportadora, em que os palitos ode pirulito são agar-rados pelos dispositivos de agarrar palitos, para uma posição próxima dasegunda correia transportadora, em que os palitos de pirulito são distribuídose retornados de novo.

29.Dispositivo de transferência de acordo com a reivindicação 28, em que a primeira correia transportadora é provida com retentores parareter os pirulitos em grupos em série transversal à direção de transporte daprimeira correia transportadora.

30.Dispositivo de transferência de acordo com a reivindicação 28ou 29, em que a segunda correia transportadora é provida com retentorespara reter os pirulitos em uma série paralela à direção transportadora da se-gunda correia transportadora, as direções de transporte das primeira e se-gunda correias transportadoras estando em ângulos retos um em relação aoutro.

31.Dispositivo de transferência de acordo com a reivindicação 30, em que os retentores na segunda correia transportadora são indicadospara reter em cada caso um pirulito.

32.Dispositivo de transferência de acordo com a reivindicação 31,em que o retentor que pode ser movido para e de e possui os dispositivos deagarrar palitos podem ser posicionados de tal modo que se engata com ospalitos em um local a uma distância da cabeça do pirulito a fim de oferecerum ponto de engate para os retentores da segunda correia transportadoraentre a cabeça do pirulito e o ponto de engate dos dispositivos de agarrar opalito.

33.Dispositivo de transferência de acordo com a reivindicação 32,em que o movimento do retentor com os dispositivos de agarrar palito éguiado em uma pista encurvada.

34.Dispositivo de transferência de acordo com uma das reivindi-cações 28 a 33, além do mais compreendendo um mecanismo de aciona-mento para deslocar o retentor com dispositivos de agarrar palito, bem comomeios de controle ajustáveis/programáveis para o mecanismo de aciona-mento.

35.Dispositivo de transferência de acordo com a reivindicação-34, em que o mecanismo de acionamento é servo-controlado.

36.Dispositivo de transferência de acordo com a reivindicação 34ou 35, em que os meios de controle são ajustáveis de modo que a velocida-de e/ou aceleração/ desaceleração do movimento possam ser ajustadas.

37.Dispositivo de transferência de acordo com a reivindicação 34, 35 ou 36, em que os meios de controle podem ser indexados, em articu-lar se séries de pirulitos forem formados em etapas durante o processo demoldagem, de acordo com este fluxo escalonado.

38.Dispositivo provido com uma ou mais matrizes como definidana reivindicação 16 ou 17, com um recipiente de armazenagem como defini-do em uma das reivindicações 18 a 21 e/ou com um dispositivo de transfe-rência como definido em uma das reivindicações 22 a 27 e/ou com um dis-positivo de transferência como definido em uma das reivindicações 28 a 37.

39. Unidade de transferência provida com um ou mais dos aspec-tos característicos descritos no relatório anexo e/ou ilustrada nos desenhosanexos.

40. Matriz providas com um ou mais aspectos característicosdescritos no relatório anexo e/ou ilustrada nos desenhos anexos.

41.Recipiente de armazenagem provido com um ou mais aspec-tos característicos descritos no relatório anexo e/ ou ilustrado nos desenhos.

42.Dispositivo de transferência provido com um ou mais aspec-tos característicos descritos no relatório anexo e/ou ilustrado nos desenhosanexos.

43.Pirulíto provido com um ou mais dos aspectos característicosdescritos no relatório anexo e/ou ilustrado nos desenhos anexos.

44.Processo compreendendo uma ou mais etapas característi-cas descritas no relatório anexo e/ou ilustrado no desenho anexo.