BRPI0611902A2 - dispositivo de direção para trem de pouso de aeronave - Google Patents

dispositivo de direção para trem de pouso de aeronave Download PDF

Info

Publication number
BRPI0611902A2
BRPI0611902A2 BRPI0611902-6A BRPI0611902A BRPI0611902A2 BR PI0611902 A2 BRPI0611902 A2 BR PI0611902A2 BR PI0611902 A BRPI0611902 A BR PI0611902A BR PI0611902 A2 BRPI0611902 A2 BR PI0611902A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
landing gear
rack
leg
damper
pinion
Prior art date
Application number
BRPI0611902-6A
Other languages
English (en)
Inventor
Ruffray Paul De
Rodolphe Morel
Original Assignee
Airbus France
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus France filed Critical Airbus France
Publication of BRPI0611902A2 publication Critical patent/BRPI0611902A2/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/50Steerable undercarriages; Shimmy-damping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

DISPOSITIVO DE DIREçãO PARA TREM DE POUSO DE AERONAVE. O objetivo da invenção é um dispositivo de direção para trem de pouso (1) de aeronave caracterizado em que ele comporta pelo menos um meio de manobra em rotação (2, 3, 4, 5) das rodas (6) do trem de pouso disposto ao longo da perna (13) do trem de pouso.

Description

"DISPOSITIVO DE DIREÇÃO PARA TREM DE POUSO DE AERONAVE"
A presente invenção refere-se a um dispositivo de direção com ocupação reduzida de espaço para trem de pouso de aeronave.
Os dispositivos de direção para os trens de pouso de aeronaves comportam, tradicionalmente, amortecedores dispostos perpendicularmente a uma perna do trem de pouso, atuando sobre a orientação da perna do trem de pouso dianteiro.
Estes amortecedores são fixados sobre o tronco recebendo esta perna do trem por um braço e são unidos por rótulas a um anel solidário por meio de um compasso da parte inferior giratória da perna de trem de modo a comandar a rotação da perna do trem. Um exemplo de realização anterior é dado na figura 1.
Além do compasso, nestes dispositivos anteriores, pelo menos um elemento de união, os amortecedores de acordo com o exemplo, é disposto perpendicularmente à perna de trem e ultrapassa a perna de trem. Este elemento necessita de um espaço grande no caso do trem para seu alojamento.
A presente invenção propõe reduzir o volume ocupado pelo dispositivo móvel de direção de um trem de pouso para aeronave, particularmente o trem de pouso dianteiro, tendo em vista reduzir as dimensões do compartimento do trem na qual se aloja este trem de pouso.
Para tanto, a presente invenção refere-se a um dispositivo de direção para trem de pouso de aeronave comportando, pelo menos, um meio de manobra em rotação das rodas do trem de pouso disposto ao longo da perna do trem de pouso.
Com vantagem, o meio de manobra disposto ao longo da perna do trem de pouso comporta, pelo menos, um amortecedor e uma cremalheira, o amortecedor acionando a cremalheira.
Mais particularmente, a cremalheira aciona em rotação, através de pinhões com transmissão em ângulo, uma coroa rotativa de acionamento em rotação de um deslizador portando as rodas do trem de pouso.
De acordo com uma forma de realização particular da invenção, a coroa rotativa é coaxial com a perna do trem de pouso e aciona as rodas em rotação através de um anel giratório conectado a um compasso dirigindo as referidas rodas.
Assim, o dispositivo de direção disposto ao longo da perna do trem de pouso não ultrapassa em uma direção perpendicular a perna e não impõe aumentar o compartimento de trem em uma direção vertical e/ou transversal para seu alojamento quando o trem está na posição recolhida.
Outras características e vantagens da invenção serão evidentes na leitura da descrição seguinte de um exemplo de realização não limitativo da invenção com referência aos desenhos que representam:
Nas figuras 1A e 1B: vistas em perspectiva de trens de pouso munidos de dispositivos de direção da arte anterior;
Nas figura 2A e 2B: vistas em perspectiva de um trem de pouso equipado com o dispositivo de acordo com a invenção respectivamente em posição reta e em posição de mudança de direção;
Na figura 3: um detalhe do dispositivo de acordo com a invenção em perspectiva;
Na figura 4: uma vista esquemática de um dispositivo com amortecedores e cremalheira de acordo com uma forma de realização particular da invenção;
Na figura 5: uma vista em corte de um sistema de pinhão das figuras 2A e 2B.
A figura 1A representa um trem de pouso dianteiro de uma aeronave comportando um dispositivo de direção da arte anterior.
De acordo com este exemplo, o dispositivo da arte anterior comporta dois amortecedores AeB dispostos perpendicularmente ao eixo da perna 13 do trem de pouso e formando um ângulo entre os mesmos.
No caso de uma aeronave de massa grande e apta a girar segundo um raio pequeno de frenagem, os amortecedores têm um comprimento grande para oferecer um curso de funcionamento suficiente.
Quando da entrada do trem de pouso (ou trem de aterrissagem) em seu compartimento, chamado compartimento de trem, os amortecedores ultrapassam o volume ocupado pelo trem de pouso para cima o que aumenta seu volume e, portanto, sua massa, e impõem uma altura importante a este compartimento o que diminui o espaço disponível em cima deste compartimento.
O exemplo da figura IB é um trem de pouso munido de uma escora de suporte telescópica C e comportando amortecedores Al, A2, BI, B2, ultrapassando lateralmente a perna do trem constituída por um tronco 22a e um deslizador 22b.
No último caso, um volume lateral grande é ocupado por estes amortecedores.
Para reduzir as dimensões e a massa do compartimento do trem de pouso, ocorre diminuir o volume ocupado pelo trem de pouso o que é oferecido pela presente invenção ao limitar o volume ocupado pelas peças ultrapassando a perna do trem.
O exemplo de realização do trem de pouso 1 de acordo com a invenção das figuras 2A e 2B comporta, para isto, dois meios 2 de manobra em rotação das rodas 6 do trem de pouso, dispostos ao longo da perna 13 do trem de pouso.
Sobre a parte fixa superior 22a, chamada tronco, se fixam triângulos de reforço 20, 21, nos topos opostos dos mesmos se encontram os eixos de rotação do trem permitindo a entrada e a saída do trem em seu compartimento.
Os triângulos de reforço 20, 21 e o tronco 22a podem ser realizados em uma única peça, os triângulos 20, 21 podem, assim, ser elementos separados.
A parte fixa superior forma um tubo superior 7 em cujo prolongamento, voltado para baixo, se encontra a parte móvel ou deslizador 22b, portador das rodas 6 e montado sobre amortecedor de modo a poder deslizar e girar no tubo 7 do tronco 22a.
A rotação das rodas é realizada como na arte anterior através de um compasso 12 colocado em rotação por um anel giratório lie fazendo girar o deslizador 22b no tronco 22a.
Os meios de manobra, dispostos ao longo da perna do trem de pouso comportam, aqui, dois pares de amortecedores 2, mas um único amortecedor também pode ser visado.
De acordo com o detalhe da figura 4, cada amortecedor 2 é constituído por amortecedores simples 3,4, em oposição alimentados por um circuito hidráulico duplo 23, 24, e trabalhando em oposição. Os amortecedores são dispostos ao longo do tubo superior 7 e paralelamente a este tubo para ultrapassar, o menos possível, o espaço ocupado pela perna do trem.
Entre os amortecedores em oposição 3, 4, se encontra uma cremalheira 5, os amortecedores acionando a cremalheira. O ou os amortecedores 2, 3, 4 e a cremalheira 5 são fixados sobre o tubo superior 7 da perna do trem de pouso.
Uma realização com um único amortecedor com efeito duplo acionando uma cremalheira saindo do amortecedor pode ser visada de acordo com a invenção para uma aeronave de massa baixa para a qual os esforços de rotação das rodas permanecem moderados.
Para fazer girar as rodas, a cremalheira 5 aciona, em rotação, uma coroa rotativa 8 de acionamento das rodas 6 do trem de pouso representado na figura 3.
A coroa é coaxial com a perna 13 do trem de pouso e é acionada pela cremalheira através de pinhões com transmissão em ângulo 9, 10.
Os pinhões com transmissão em ângulo 9, 10, são pinhões cônicos, o pinhão 9 girando em torno de um eixo perpendicular ao eixo da perna e o pinhão 10 girando em torno do eixo da perna.
De acordo com a invenção, a coroa rotativa 8 é realizada coaxialmente com o anel giratório 11 ligado a um compasso similar ao da arte anterior, de modo que a cremalheira disposta paralelamente à perna possa acionar as rodas 6 do trem de pouso através do anel giratório 11 conectado ao compasso 12 que comanda a rotação do deslizador 22b.
O pinhão 9, o pinhão 10 e o anel giratório 11 podem ser elementos montados ou então ser usinados em uma peça única.
Como visto previamente, os pinhões com transmissão em ângulo 9, 10 comportam um primeiro pinhão cônico 9, de eixo 15 perpendicular ao eixo da perna do trem de pouso, se engrenando sobre um segundo pinhão cônico 10 coaxial com a coroa 8. O primeiro pinhão cônico 9 é realizado em uma peça comportando um pinhão reto 14, a cremalheira 5 engrenando sobre o pinhão reto 14 coaxial ao primeiro pinhão cônico 9.
O amortecedor 2 comporta dois amortecedores em oposição 3, 4 e a cremalheira 5 é realizada em uma haste central comum entre os pistões 16, 17 dos dois amortecedores em oposição 3,4, dispostos um em cima do outro.
Assim, quando o líquido hidráulico impele o pistão 16 do amortecedor superior 3, a cremalheira desce, coloca em rotação o primeiro pinhão cônico 9 em torno do eixo 15, o que faz girar a coroa 8 e o anel 11 em um primeiro sentido enquanto que, quando o líquido hidráulico enche a cavidade sob o pistão 17 do amortecedor inferior 4, a cremalheira sobe novamente e faz girar a coroa 8 no sentido oposto.
Para evitar qualquer flexão da haste central portando a cremalheira, esta haste se apóia sobre, pelo menos, um seguidor de guia 18, 19, disposto do lado da cremalheira oposta ao pinhão reto 14.
A invenção não se limita aos exemplos representados e notadamente um meio de manobra único, tal como um motor elétrico rotativo e com pinhão de saída cônica de eixo vertical se engrenando diretamente sobre o segundo pinhão cônico solidário da coroa, disposto ao longo da perna 13 do trem de pouso 1, pode substituir o conjunto de amortecedor cremalheira e primeiro pinhão cônico.
A invenção se aplica, por outro lado, a uma perna de trem de pouso provida ou não com uma escora de suporte telescópica.

Claims (6)

1. Dispositivo de direção para trem de pouso (1) de aeronave, caracterizado pelo fato de que ele comporta, pelo menos, um meio de manobra em rotação (2, 3, 4, 5) das rodas (6) do trem de pouso dispostas ao longo da perna (13) do trem de pouso, comportando, pelo menos, um amortecedor (2, 3, 4) e uma cremalheira (5), o amortecedor acionando a cremalheira (5) que aciona em rotação, através dos pinhões com transmissão em ângulo (9, 10), uma coroa rotativa (8) de acionamento em rotação de um deslizador (22b) portando as rodas (6) do trem de pouso, e em que o referido pelo menos um amortecedor, disposto ao longo da perna do trem de pouso, é disposto ao longo do tubo superior 7 e paralelamente a este tubo, e em que os pinhões com transmissão em ângulo (9, 10) comportam um primeiro pinhão cônico (9) de eixo (15) perpendicular ao eixo da perna do trem de pouso se engrenando sobre um segundo pinhão cônico (10) coaxial com a coroa (8).
2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a coroa rotativa (8) é coaxial com a perna (13) do trem de pouso e aciona as rodas (6) através de um anel giratório (11) conectado a um compasso (12) dirigindo as referidas rodas (6).
3. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a perna do trem de pouso comporta um tubo superior (7) sobre o qual são fixados o amortecedor (2, 3, 4) e cremalheira (5).
4. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a cremalheira (5) se engrena sobre um pinhão reto (14) coaxial ao primeiro pinhão cônico (9).
5. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado em que referido amortecedor (2) comporta dois amortecedores em oposição (3, 4) e que a cremalheira (5) é realizada em uma haste central comum entre os pistões (16, 17) dos dois amortecedores em oposição (3, 4).
6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado em que a haste central se apóia sobre pelo menos um seguidor de guia (18, 19).
BRPI0611902-6A 2005-06-28 2006-06-22 dispositivo de direção para trem de pouso de aeronave BRPI0611902A2 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0551798 2005-06-28
FR0551798A FR2887517B1 (fr) 2005-06-28 2005-06-28 Dispositif de direction a encombrement reduit pour atterrisseur d'aeronef
PCT/EP2006/063480 WO2007000411A1 (fr) 2005-06-28 2006-06-22 Dispositif de direction à encombrement réduit pour atterrisseur d'aéronef

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BRPI0611902A2 true BRPI0611902A2 (pt) 2012-08-28

Family

ID=36084364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI0611902-6A BRPI0611902A2 (pt) 2005-06-28 2006-06-22 dispositivo de direção para trem de pouso de aeronave

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8136754B2 (pt)
EP (1) EP1896324B1 (pt)
JP (1) JP4881379B2 (pt)
CN (1) CN101208241B (pt)
BR (1) BRPI0611902A2 (pt)
CA (1) CA2611970C (pt)
FR (1) FR2887517B1 (pt)
RU (1) RU2398711C2 (pt)
WO (1) WO2007000411A1 (pt)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8195650B2 (en) 2007-02-28 2012-06-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and system for providing information using a supplementary device
FR2925017B1 (fr) * 2007-12-13 2010-01-15 Messier Bugatti Procede d'alimentation en energie d'actionneurs associes a un train d'atterrissage d'aeronef
GB0805829D0 (en) * 2008-04-01 2008-04-30 Goodrich Actuation Systems Ltd Damping arrangement
GB2459714B (en) 2008-05-02 2011-03-23 Ge Aviat Uk Aircraft landing gear steering system
GB2477758A (en) 2010-02-11 2011-08-17 Messier Dowty Ltd Aircraft landing gear bogie with locking rear axle
US8668163B2 (en) * 2010-03-05 2014-03-11 Goodrich Corporation Rack and pinion landing gear steering system
CN101870358B (zh) * 2010-06-23 2012-12-26 南京航空航天大学 扭力臂式前轮转弯机构及工作方法
CN101879944A (zh) * 2010-07-19 2010-11-10 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种新型转弯控制律实现方法
GB2484557B (en) 2011-01-11 2013-02-27 Messier Dowty Ltd A landing gear assembly
GB201110635D0 (en) * 2011-06-23 2011-08-10 Airbus Operations Ltd Aircraft landing gear
CN103625547A (zh) * 2012-08-29 2014-03-12 上海宝钢工业技术服务有限公司 特种车辆的纯线性独立转向装置
CN102923300B (zh) * 2012-10-31 2015-08-12 南京航空航天大学 电驱动双蜗杆式飞机前轮转弯系统
CN103171761B (zh) * 2013-04-12 2017-03-01 中航通飞研究院有限公司 一种防止飞机前轮摆振的装置
FR3037562B1 (fr) * 2015-06-16 2018-11-02 Safran Electronics & Defense Atterrisseur pour aeronef
RU2641397C1 (ru) * 2016-08-09 2018-01-17 Федеральное государственное унитарное предприятие "Сибирский научно-исследовательский институт авиации им. С.А. Чаплыгина" Шасси самолета с торсионным амортизатором
CN106364669A (zh) * 2016-09-08 2017-02-01 北京精密机电控制设备研究所 一种丝杠拨叉式机电伺服机构
CN107600392B (zh) * 2017-09-08 2020-09-18 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 可收放的桁架支撑式起落架
CN110667559A (zh) * 2019-08-26 2020-01-10 南京航空航天大学 气垫式起落系统地面转向装置及其控制方法
US11814159B2 (en) * 2020-02-06 2023-11-14 Goodrich Corporation Nose wheel steering system
CN112389641A (zh) * 2020-10-30 2021-02-23 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种连杆传动式前轮转弯防摆机构
CN112572781B (zh) * 2020-12-04 2023-04-14 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种前轮转弯减速输出机构
US11584517B2 (en) 2021-03-08 2023-02-21 Goodrich Corporation Nose-wheel steering system
TR2021021414A2 (tr) * 2021-12-28 2023-07-21 Tusas Tuerk Havacilik Ve Uzay Sanayii Anonim Sirketi Bir ayarlanabilir iniş takımı.
US20230264811A1 (en) * 2022-02-24 2023-08-24 Goodrich Corporation Integral steering motor and collar for landing gear
US11851167B2 (en) * 2022-02-24 2023-12-26 Goodrich Corporation Integral steering motor and collar for landing gear

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2189094A (en) * 1938-02-17 1940-02-06 Charles E Weaver Valve for controlling landing gear of aircraft
GB791101A (en) * 1955-11-16 1958-02-26 Jarry Automobile Ltd Improvements in or relating to steering mechanism for aircraft nose wheels, or the like
US2970792A (en) * 1956-09-28 1961-02-07 Tracy S Holmes Aircraft landing gear
US2988056A (en) * 1956-12-20 1961-06-13 Houdaille Industries Inc Linear type shimmy and steer damper
US3001741A (en) * 1958-01-20 1961-09-26 Houdaille Industries Inc Aircraft linear steer damper
GB981406A (en) * 1961-07-06 1965-01-27 Dowty Technical Dev Ltd Steerable undercarriage assemblies
US3099424A (en) * 1961-07-28 1963-07-30 Cleveland Pneumatic Ind Inc Aircraft steering system control
FR1334565A (fr) * 1962-07-06 1963-08-09 Dowty Technical Dev Ltd Montage de train d'atterrissage orientable
GB1071474A (en) * 1964-10-02 1967-06-07 British Aircraft Corp Ltd Improvements relating to fluid-pressure motors
US3430896A (en) * 1967-05-02 1969-03-04 United Aircraft Corp Shimmy damper
GB2161123A (en) * 1984-07-05 1986-01-08 Dowty Rotol Ltd Aircraft retractable and steerable undercarriages
US5086994A (en) * 1990-10-03 1992-02-11 Grumman Aerospace Corporation Oscillating and continuous motion gear drive assembly
RU2046062C1 (ru) * 1992-04-07 1995-10-20 Михаил Иванович Бирюков Рулежно-демпфирующее устройство шасси самолета

Also Published As

Publication number Publication date
FR2887517B1 (fr) 2008-09-12
FR2887517A1 (fr) 2006-12-29
WO2007000411A8 (fr) 2007-03-15
EP1896324B1 (fr) 2014-11-05
EP1896324A2 (fr) 2008-03-12
CN101208241B (zh) 2011-08-10
RU2398711C2 (ru) 2010-09-10
US20090090810A1 (en) 2009-04-09
RU2008103009A (ru) 2009-08-10
CN101208241A (zh) 2008-06-25
JP2008543676A (ja) 2008-12-04
JP4881379B2 (ja) 2012-02-22
WO2007000411A1 (fr) 2007-01-04
CA2611970A1 (fr) 2007-01-04
CA2611970C (fr) 2014-02-11
US8136754B2 (en) 2012-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0611902A2 (pt) dispositivo de direção para trem de pouso de aeronave
ES2864401T3 (es) Sistema de suspensión de un vehículo
EP3366577B1 (en) Unmanned aerial vehicle
ES2738704T3 (es) Dispositivo de dirección
DE1755113C3 (de) Aufhängung lenkbarer Vorderräder von Kraftfahrzeugen
JP7442442B2 (ja) 小型のステアリング及びサスペンションを有する連結可能な自動車の路上車両
BRPI0515960B1 (pt) Veículo para passeio na terra e voo no ar
ES2962153T3 (es) Grupo de suspensión para vehículo motorizado, grupo de ruedas para vehículo motorizado, extremo delantero de un vehículo motorizado y vehículo motorizado del mismo
JP2008543676A5 (pt)
JPS5830869A (ja) 車両の操舵装置
US20190126969A1 (en) Center take off rack and pinion steering system
ES2293529T3 (es) Eje de direccion para vehiculos, en particular para vehiculos de obras publicas o tractores agricolas.
US4948069A (en) Device for steering the nose wheel train of an aircraft landing gear
US3539196A (en) Vehicle steering assembly
US3479050A (en) Wheel suspension and steering mechanism
GB2579375A (en) Steering column assembly
PT1640247E (pt) Semi-reboque ou reboque com um controlo de direcção aperfeiçoado
JPS5839597A (ja) 航空機の着陸装置
BR0301373B1 (pt) estrutura de montagem para suporte de roda de veìculo automotor.
BR102012003954B1 (pt) punho robótico articulado
DE1755462A1 (de) Achsaufhaengung,insbesondere Hinterachsaufhaengung fuer Kraftfahrzeuge
ES2910118T3 (es) Rueda con sistema de dirección integrado para bastidores móviles
RU2607691C1 (ru) Система рулевого управления
US2814499A (en) Automobile steering device
ES2755845T3 (es) Carro con dirección asistida y vehículo de transporte provisto con tal carro

Legal Events

Date Code Title Description
B06G Technical and formal requirements: other requirements [chapter 6.7 patent gazette]

Free format text: SOLICITA-SE A REGULARIZACAO DA PROCURACAO, UMA VEZ QUE BASEADO NO ARTIGO 216 1O DA LPI, O DOCUMENTO DE PROCURACAO DEVE SER APRESENTADO NO ORIGINAL, TRASLADO OU FOTOCOPIA AUTENTICADA.

B25A Requested transfer of rights approved

Owner name: AIRBUS OPERATIONS SAS (FR)

Free format text: TRANSFERIDO POR INCORPORACAO DE: AIRBUS FRANCE

B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B11D Dismissal acc. art. 38, par 2 of ipl - failure to pay fee after grant in time