BRPI0612106B1 - Aparelho, ferramenta de reversão, e método - Google Patents
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Abstract
aparelho, ferramenta de reversao, e método. trata-se de aparelhos e métodos para reversão seletiva e segura de fluxo em uma tubagem helicoidal utilizada para operações de limpeza de furos de poço. um aparelho inclui uma seção (2) de tubagem helicoidal possuindo um conduto de fluxo principal, pelo menos duas válvulas de prevenção de fluxo (6) na seção de tubagem helicoidal, cada uma das mesmas adaptada para fechar o conduto de fluxo principal na ocorrência de uma tentativa de reversão de fluxo; e pelo menos um atuador (54) adaptado para evitar o fechamento das válvulas de prevenção de fluxo. este resumo destina-se a permitir que um pesquisador ou outro leitor determine rapidamente o assunto da divulgação. o resumo não deverá ser utilizado para interpretar ou limitar o escopo ou significação das reivindicações.
Description
(54) Título: APARELHO, FERRAMENTA DE REVERSÃO, E MÉTODO (51) Int.CI.: E21B 34/06; E21B 21/10; E21B 34/00 (30) Prioridade Unionista: 13/06/2005 US 11/151,605 (73) Titular(es): SCHLUMBERGER TECHNOLOGY B.V.
(72) Inventor(es): MICHAEL H. KENISON í1
APARELHO, FERRAMENTA DE REVERSÃO, E MÉTODO
1. Campo aa Invenção
A presente invenção refere-se na generalidade à área técnica de limpeza de poços, e refere-se mais especificamente a aparelhos de tubagem helicoidal modificados e métodos de utilização dos mesmos ^m operações de limpeza de poços.
2. Técnica Associada
A possibilidade de bombeamento de fluido durante manobras de posicionamento de ferramentas torna as limpezas de poços uma aplicação natural para tubagens helicoidais (Coiled Tubing - CT) . Durante uma operação de limpeza convencional, um fluido é bombeado através da CT, frequentemente através de um bocal, para o espaço anular do poço, erguendo e encaminhando partículas de sólidos para a superfície. Certos tipos ou condições de poços, entretanto, tornam as limpezas convencionais difíceis ou ineficazes.
Por exemplo, em poços em que o diâmetro externo da CT é pequeno relativamente ao diâmetro interno do espaço anular, poderá ser difícil alcançar a taxa de fluxo necessária para erguer partículas no interior do espaço anular na medida em que a velocidade anular é bastante baixa.
Em poços nos quais as operações convencionais de limpeza não são práticas, uma circulação reversa proporciona algumas vezes uma forma de erguer sólidos para a superfície. Na circulação reversa, um fluido proveniente
6?
/ da supertície é bombeado para o interior do espaço anular, onde flui então oo ooor-ido 4 o q ο η ρθ o longo do poço 0 ingressa na CT, erguendo partículas durante esse processo.
Devido ao fato de a velocidade do fluido na CT ser muito mais elevada do que no espaço anular à mesma taxa de fluxo, as partículas são mais facniriente suspensas e deslocadas. Utilizando-se equipamentos convencionais de superfície, as partículas são colhidas e descartadas com uma perturbação mínima relativamente aos processos normais de operação do poço.
A preocupação principal com relação à circulação reversa consiste no risco de segurança associado ao fato de se permitir que o fluido flua do interior do poço para a superfície através da CT. Um poço potencial deverá atender requisitos estritos de qualificação para que possa ser realizada uma operação de limpeza com circulação reversa, de forma a minimizar este risco. As atuais ferramentas de reversão não são adequadas em muitas situações visto requererem alternativamente manipulação da CT ou bombeamento para retorno para uma posição segura, e existe um risco de ocorrência de uma situação de perigo se estas funções forem incapacitadas durante o trabalho. Além disso, as ferramentas de reversão atualmente conhecidas podem potencialmente permitir um fluxo de hidrocarbonetos no sentido ascendente através da CT para a superfície; os hidrocarbonetos somente podem ser detectados quando alcançam a superfície em uma situação na qual já apresentam
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c um potencial problema de controle de poço.
Ρ o m (ο ρ ο ρ η ρ ρτ 11 i 1 q· i i ÍP2 Ρ Θ f Q 1Γ Ξ |Λί • 4 r4 o r> 'U que existe uma necessidade na técnica de aperfeiçoamentos de limpeza de poços.
Sumário da Invenção
De acordo com a presente invenção, são descritos aparelhos (também aqui referidos como ferramentas de reversão, ou simplesmente ferramentas) e métodos que reduzem ou superam problemas apresentados por aparelhos e métodos da técnica anterior.
Um primeiro aspecto da invenção consiste em aparelhos que compreendem:
Um aparelho compreendendo:
(a) uma seção de tubagem helicoidal possuindo uma passagem de fluxo principal;
(b) pelo menos duas válvulas de prevenção de fluxo na seção de tubagem helicoidal, cada uma das mesmas sendo adaptada para fechar a passagem de fluxo principal após uma tentativa de reversão de fluxo; e (c) pelo menos um atuador adaptado para evitar o fechamento das válvulas de prevenção de fluxo.
Os aparelhos de acordo com a presente invenção incluem os aparelhos em que o aparelho de ferramenta de reversão pode ser referido como sendo intrinsecamente seguro, pelo fato de não depender de bombeamento ou
Jt 'Ί manipulação de CT para retornar para um modo seguro de nnerarào ro 1 hr-Q p d ^^OrdO ^ττί t r ve’?/-? n empregam uma ou mais formas de atuação, por exemplo atuadores de motor e solenóide. Os motores de solenóides podem ser utilizados com diversos tipos de sistemas mecânicos para obtenção do resultado desejado.
aparelho de acordo com a invenção pode incluir adicionalmente um sistema hidráulico utilizado em combinação com os sistemas de atuação referidos. Um pistão de bloqueio de pressão, com força de mola no sentido ascendente, pode permitir um fluxo livre de fluido hidráulico para o interior de uma câmara de compensação, de tal forma que não existe um diferencial de pressão através de uma válvula de retenção hidráulico, que pode consistir em uma combinação de esfera e mola. Em sua posição descida, o pistão de bloqueio de pressão somente permite um fluxo através da válvula de retenção de fluido hidráulico em uma direção, da câmara de compensação para o interior de uma câmara de alta pressão. O pistão de bloqueio de pressão é normalmente forçado por uma mola no sentido ascendente. Quando a pressão de fluido hidráulico acima do pistão de bloqueio de pressão é mais elevada que a pressão do espaço anular (fora da ferramenta) abaixo do pistão, a mola pode ser superada e o pistão de bloqueio de pressão pode ser movido no sentido descendente. Quando é observado um diferencial de pressão através do dispositivo de válvula de retenção de fluido hidráulico, um solenóide pode ser
Μ ativadc, fazendo o atuador mover-se na direção de uma ρ ς f ρ ΓΑ η A K A f A 7 P r Ρ q f ρ -r p rn 1 a r p a r a f p v a r} aa Ά 17 3 a a Η o o
4- ... - L- ... s. ~ I aliviar a pressão hidráulica. Um pistão de compensação pode proporcionar um fornecimento adequado de fluido hidráulico para o sistema. 0 pistão de compensação permite uma transfere nora oe pressão drreta do orametru externo cia ferramenta acima de uma válvula de prevenção de fluxo para o fluido hidráulico.
Os aparelhos de acordo com a invenção podem incluir meios de comunicação superfície/ferramenta através de uma ou mais interligações de comunicação, incluindo sem limitações, fiação, fibra ótica, rádio, ou transmissão de microondas. Os aparelhos e métodos de acordo com a presente invenção podem incluir um detector químico no nível da ferramenta, que permite que um operador interrompa a reversão muito antes que hidrocarbonetos ou outros produtos químicos possam alcançar a superfície constituindo-se em um risco de segurança. O detector químico, caso utilizado, poderá ser selecionado de qualquer sistema funcional, ou sistema futuramente funcional, ou combinação de sistemas.
Um outro aspecto da invenção consiste em um método, em que um método de acordo com a presente invenção compreende:
(a) inserção de uma tubagem helicoidal possuindo um canal de fluxo principal para o interior de um furo perfurado, a tubagem helicoidal compreendendo uma seção de tubagem
JJ
í.
helicoidal possuindo pelo menos duas vq 1 Vii 1 3 7 γ|ρ rirpirpp n -)n fdjX^·
(b) início do fluxo de um fluido através de um espaço anular entre a tubagem helicoidal e o furo de poço; e \Cy reversão do f±uxo através da tubagem helicoidal mediante atuação de pelo menos um atuador para prevenir o fechamento das válvulas de prevenção de fluxo.
Os métodos de acordo com a presente invenção incluem aqueles que compreendem a detecção de um produto químico, tal como um hidrocarboneto, no fluxo reverso.
Os aparelhos e métodos de acordo com a presente invenção irão tornar-se mais aparentes mediante um exame da breve descrição dos desenhos, da descrição detalhada da invenção, e das reivindicações que se encontram a seguir.
Breve Descrição dos Desenhos
A forma de obtenção dos objetivos da invenção e outras características desejáveis é explicada na descrição a seguir e nos desenhos em anexo, nos quais:
As FIGS. IA e 1B são vistas esquemáticas de corte transversal de uma válvula de retenção de chapeleta da técnica anterior que é útil na presente invenção;
as FIGS. 2A e 2B são vistas esquemáticas de corte transversal de uma válvula de dardo da técnica anterior que é útil na presente invenção;
a FIG. 3 é uma vista esquemática de corte
transversal de um possível sistema hidráulico com utilidade ηης qpiqrplhnq O rnpt-nrpc: rjo η pnyr r-r p c ου μ p ή p νθη o a p as FIGS. 3A, 3B, 3C, e 3D são vistas esquemáticas de corte transversal do sistema hidráulico da FIG. 3 em diferentes modos de operação;
as FiGS. IA, e 4o sao vistas esquema t rcas oe corte transversal da configuração de um primeiro aparelho de acordo com a presente invenção em diferentes modos de operação;
as FIGS. 5 e 6 são vistas esquemáticas de corte transversal de aparelhos de acordo com a presente invenção compreendendo atuadores de motor e de duplo solenóide, respectivamente ;
as FIGS. 7-14 são vistas esquemáticas de corte transversal de configurações de outros aparelhos de acordo com a presente invenção; e a FIG. 15 é um diagrama lógico ilustrando algumas das características da invenção.
Deverá ser observado, entretanto, que os desenhos em anexo não se encontram representados em escala e ilustram apenas configurações típicas da presente invenção, não devendo portanto ser considerados limitativos com relação ao escopo da mesma, j ã que a invenção poderá admitir outras configurações igualmente eficazes.
Descrição Detalhada
Na descrição a seguir são apresentados numerosos detalhes destinados a proporcionarem uma compreensão da
J presente invenção. Entretanto, deverá ser entendido por aoueXes crue sã^1 versados na técni ca que a presente invenção poderá ser praticada sem tais detalhes e que são possíveis numerosas variações ou modificações das configurações descritas.
Todas as frases, derivações, colocações e expressões de múltiplas palavras aqui utilizadas, particuiarmente nas reivindicações que se encontram mais adiante, são expressamente não limitadas a substantivos e verbos. É aparente que os significados não são simplesmente expressados por substantivos e verbos ou simples palavras.
Os idiomas utilizam uma diversidade de formas de expressão de conteúdo. A existência de conceitos inventivos e as formas em que os mesmos são expressados varia entre idiomas e culturas. Por exemplo, muito compostos constantes em léxicos de idiomas Germânicos são frequentemente expressados na forma de combinações de adjetivossubstantivos, combinações de substantivos-preposiçõessubstantivos, ou derivações em linguagens Românicas. A possibilidade de incluir frases, derivações e colocações nas reivindicações é essencial para patentes de alta qualidade, tornando possível reduzir expressões a seu conteúdo conceituai, e todas as combinações conceituais possíveis de palavras compatíveis com tal conteúdo, seja dentro de um idioma ou de um idioma para outro) deverão ser consideradas incluídas nas frases utilizadas.
A invenção descreve aparelhos modificados de >/?
y ν tubagem helicoidal (Coiled Tubíng - CT) e métodos para ί τη n p / θ cjp t, 1 r n s Ç p ΌΟΟΟ U * Ί I Ί. 7 A Γ! d O S COpf ΟΓ!Τ!Ρ aqui utilizado, o termo limpeza significa a remoção, ou tentativa de remoção, de materiais indesejáveis em um furo de poço. Um furo de poço pode ser qualquer tipo de poço, incluindo sem limitações, um poço em produção, um poço que não se encontra em produção, um poço experimental, um poço exploratório, e similares. Os furos de poço podem ser verticais, horizontais, inclinados em um ângulo entre a vertical e a horizontal, e combinações dos mesmos, por exemplo um poço vertical com um componente não vertical.
Durante uma operação convencional de limpeza, um fluido é bombeado através da CT, frequentemente através de um bocal, e para o interior do espaço anular, erguendo e transportando partículas sólidas para a superfície. Determinados tipos ou condições de poços, entretanto, tornam as operações convencionais de limpeza difíceis ou ineficazes. Por exemplo, em poços em que o diâmetro externo da CT é pequeno relativamente ao diâmetro interno do poço, poderá ser difícil alcançar a taxa de fluxo necessária para erguer partículas no interior do espaço anular já que a velocidade anular é muito baixa. Em poços em que as operações convencionais de limpeza não são práticas, uma circulação reversa proporciona algumas vezes uma forma de erguer sólidos para a superfície. Na circulação reversa, um fluido proveniente da superfície é bombeado para o interior do espaço anular, onde flui então no sentido descendente ao /'7 longo do poço e ingressa na CT, erguendo partículas durante psse processo. Devido ao fato de a velocidade dc fluido na
CT ser muito mais elevada do que no espaço anular à mesma taxa de fluxo, as partículas são mais facilmente suspensas e deslocadas. Utilizando-se equipamentos convencionais de superfície, as partículas são colhidas e descartadas com uma perturbação mínima relativamente aos processos normais de operação do poço. A preocupação principal com relação à circulação reversa consiste no risco de segurança associado ao fato de se permitir que o fluido flua do interior do poço para a superfície através da CT. Um poço potencial deverá atender requisitos estritos de qualificação para que possa ser realizada uma operação de limpeza com circulação reversa, de forma a minimizar este risco. As atuais ferramentas de reversão não são adequadas em muitas situações visto requererem alternativamente manipulação da CT ou bombeamento para retorno para uma posição segura, e existe um risco de ocorrência de uma situação de perigo se estas funções forem perdidas durante o trabalho. Além disso, as ferramentas de reversão atualmente conhecidas podem potencialmente permitir um fluxo de hidrocarbonetos no sentido ascendente através da CT para a superfície; os hidrocarbonetos somente podem ser detectados quando alcançam a superfície em uma situação na qual j á apresentam um potencial problema de controle de poço.
Na medida em que a segurança é uma questão de suprema importância, e na medida em que os investimentos feitos nos equipamentos existentes são consideráveis, seria nbt i rjn nm tÁrni rn ςρ a Ή ηιγά 7PP rb mm rjn f Ί nyo
X. > X' - -- -- '·· i, i ' reverso pudessem ser realizadas com utilização de aparelhos já existentes modificados para aumento de segurança e eficiência durante os procedimentos de limpeza, com uma interrupção mínima de outras operações do poço. Esta invenção proporciona métodos e aparelhos para esse propósito. 0 Instituto Americano do Petróleo (American Petroleum Institute - API) requer que as ferramentas de interior de poço sejam equipadas com duas barreiras para
| impedirem de | forma independente | que | o | fluido flua em |
| retorno para | a superfície através | da | CT. | Estas barreiras |
| constituem-se | normalmente em válvulas | de | retenção, se o |
fluido fluir no sentido descendente no interior do poço, as válvulas irão abrir-se causando um mínimo de interferência.
Caso o fluido iniciar um deslocamento no sentido ascendente no interior do poço, entretanto, as válvulas irão fechar-se para impedirem o fluxo.
Fazendo agora referência às figuras, as FIGS. IA e 2 0 1B ilustram esquematicamente e em ilustração que não se encontra em escala, vistas de corte transversal de uma válvula de retenção do tipo de chapeleta da técnica anterior que é útil para os propósitos da invenção, posicionada em uma CT. Na FIG. IA encontra-se ilustrada uma válvula de retenção do tipo de chapeleta aberta compreendendo um inserto 4 e uma chapeleta móvel 6. O inserto 4 possui uma abertura 1 que permite a passagem de ί
fluido através da válvula de retenção e a saída do mesmo rp vóç H <=> 1 1 m σ α rr π O z: zbo rH , r s '1 , Q V. Ξ Sl·'/* 1 0 posicionado no interior de uma parede 2 da CT. A FIG. 1B ilustra uma válvula de retenção fechada, por exemplo quando o fluido tenta reverter o fluxo da abertura 3 para a a o e r t u r a j..
As FIGS. 2A e 2B são vistas esquemáticas de corte transversal de uma válvula de dardo da técnica anterior que é útil para os propósitos da presente invenção, posicionada em uma CT. (São utilizados numerais idênticos para peças idênticas nas figuras dos desenhos, salvo indicação em contrário.) Na FIG. 2A encontra-se ilustrada uma parede 2 de tubagem helicoidal possuindo uma primeira abertura 8 relativamente estreita, e uma segunda abertura 3 relativamente mais larga. Um fluido de pressão mais elevada que ingressa através da abertura 8 força um dardo 10 e seus suportes 12 e 14 a realizarem uma pressão no sentido descendente sobre uma mola 18 em um conduto 16, permitindo que o fluido flua através de aberturas no suporte 12 e uma abertura 20 no suporte 14 e saia através da abertura 3. A FIG. 2B ilustra a posição fechada, em que a mola 18 tem força suficiente para superar a pressão do fluido que ingressa através da abertura 8 e força o dardo 10 a assentar-se e fechar a abertura 8. 0 fluido de pressão mais elevada que ingressa na abertura 3 irá igualmente tender a forçar o dardo 10 a assentar-se e fechar a abertura 8.
Existem muitas variedades de válvulas de retenção.
* “71
L
Todas e quaisquer válvulas de retenção e métodos de
171- Ί 1 í 7 a 'A P d a ιηρ qm.A Ç < η n c: ti r 11 pn ppiu ί V a 1 ê n A t; η /-ί ηη a ί previsíveis e são considerados abrangidos na invenção. Uma característica dos aparelhos e métodos de acordo com a invenção compreende um sistema de controle de fluxo rficCâniCü que somente permite o f ±uxo no interioi de poço no sentido descendente através da ferramenta, mas que também pode ser superado caso seja desejada uma circulação reversa. Para que o sistema seja seguro, a superação poderá ser iniciada e atuada a partir da superfície do poço, ou na ausência de controle mecânico a partir da superfície do poço, poderá ser iniciada e atuada na ferramenta. Se a superação for iniciada e atuada localmente, os aparelhos e métodos de acordo com a presente invenção poderão incluir uma fonte de energia na ferramenta, de tal forma que a ferramenta possa deslocar-se para uma posição segura em caso de perda de comunicação com a superfície. O tipo e a capacidade da fonte de energia serão variáveis dependendo do método de atuação utilizado.
A FIG. 3 é uma vista esquemática de corte transversal de um possível sistema hidráulico 30 útil para utilização nos aparelhos e métodos de acordo com a presente invenção. O sistema 30 poderá utilizar pressão desenvolvida, por exemplo, por uma bomba, para armazenagem de pressão hidráulica em uma câmara de alta pressão 42 que supera e assume o controle de válvulas de retenção fechadas, tal como uma válvula de dardo 40. A pressão /
hidráulica e aliviada com um solenóide 44 que pode ser rnnt rnl a d n nn r ΐ]τρ mi ar]r-r 1 nra 1 i 7 aHn nn i nt-pr i nr do poço (não ilustrado) . Um solenóide 44 alivia a pressão se assim for instruído a partir da superfície do poço, ou se a comunicação com a superfície for perdida, mediante . + X ί M T. , Ί „ Jh v_. , r ( Ί . . , . , cd vaxvuj.a uc j.CL.Ciiçau utixióanuu uma ronuc de um de energia local tal como uma bateria. Os principais componentes da configuração 30 encontram-se ilustrados esquematicamente na FIG. 3. Em sua posição ascendente, um pistão de bloqueio de pressão 32, forçado no sentido ascendente por uma mola 34, permite um fluxo livre de fluido hidráulico para o interior de uma câmara de compensação 52, de tal forma que não existe um diferencial de pressão através de uma válvula de retenção, que pode consistir em uma combinação de uma esfera 46 e uma mola 48. Em sua posição descendente, o pistão de bloqueio de pressão 32 somente permite o fluxo através da válvula de retenção 4 6/48 em uma direção, da câmara de compensação 52 para o interior da câmara de alta pressão 42. O pistão de bloqueio de pressão 32 é normalmente forçado no sentido ascendente pela mola 34 . Quando a pressão do fluido hidráulico acima do pistão 32 de bloqueio de pressão é mais elevada que a pressão no espaço anular (fora da ferramenta) abaixo do pistão (ilustrada como uma câmara de baixa pressão 36) , a mola 34 pode ser superada e o pistão 32 de bloqueio de pressão irá mover-se no sentido descendente. Quando é observado um diferencial de pressão através do dispositivo τ
de válvula de retenção 46/48, o solenóide 44 é ativado,
A 7 p ncj n qpn qtivrlnr ηη r — qp np Hi ΓΡΓΪ 4 a pqf p -'3 46 PA ΓΑ fazer a esfera 46 rolar para fora de sua sede e aliviar a pressão. Um pistão de compensação 50 proporciona um fornecimento adequado de fluido hidráulico para o sistema.
prstao de compensação oO permite uma transferenora de pressão direta do diâmetro interno da ferramenta (representado como uma câmara 38) acima da válvula de dardo 40 para o fluido hidráulico.
A operação básica do sistema hidráulico da FIG. 3 encontra-se ilustrada esquematicamente nas FIGS. 3A-3D, e sua implementação em uma ferramenta ou aparelho de acordo com a invenção encontra-se ilustrado esquematicamente nas
FIGS. 4A-4C. As FIGS. 3A, 3B, 3C, e 3D são vistas esquemáticas de corte transversal do sistema hidráulico da FIG. 3 em diferentes modos de operação. Na FIG. 3A existe um baixo fluxo através da válvula de dardo 40, e o pistão de bloqueio de pressão encontra-se em uma posição intermédia, equilibrado pela ação da mola 34 e da pressão na ferramenta 38 causada por bombeamento e pressão no espaço anular 36. O solenóide 44 é desativado para retração de seu atuador, e não existe diferencial de pressão através da válvula de retenção 46/48 (a mola 48 mantém a esfera 46 pressionada contra sua sede) . Na FIG. 3B, a válvula de dardo 40 continua a abrir-se à medida que o fluxo através da mesma aumenta, e o pistão 32 de bloqueio de pressão assenta-se, comprimindo a mola 34. Deverá ser observado que o diferenciai de pressão que proporciona carga ao sistema h i dránι ί rn nãn deverá ser 1 i midadn ánnele cup é criado ne1n fluxo através da válvula de dardo, e pode ser aumentado, por exemplo, mediante adição de uma restrição de fluxo (tal como um dispositivo de orifício) abaixo da válvula de dardo. 0 prstao de compensação 5C desboca-se no sentido ascendente, e uma certa quantidade de fluido hidráulico é deixada entrar na câmara de alta pressão 42 mediante desassentamento da esfera 46 de sua sede. Na FIG. 3C, o pistão de compensação 50 encontra-se em seu ponto máximo de curso ascendente, a esfera 46 assenta-se na sede, armazenando fluido hidráulico de alta pressão na câmara de alta pressão 42. Quando é observado um diferencial de pressão através do dispositivo de válvula de retenção
46/48, o solenóide 44 poderá ser ativado, seja remotamente ou localmente, permitindo-se que seu atuador se estenda para fazer a esfera 46 rolar para fora de sua sede e aliviar a pressão, conforme se encontra ilustrado na FIG. 3D. Se for totalmente perdida a comunicação com a ferramenta, o solenóide 44 é ativado localmente, e seu atuador estende-se para empurrar a esfera 46 para fora de sua sede.
As FIGS. 4A, 4B, e 4C são vistas esquemáticas de corte transversal da configuração de um primeiro aparelho de acordo com a invenção em diferentes modos de operação. Encontram-se ilustrados a parede 2 da tubagem helicoidal, uma seção 2a modificada por engenharia da parede 2 da tubagem helicoidal, e um sistema hidráulico conforme a ό t p r ί ''nTripre o j;?. c >- ϊ +· o ,-irTi referência às FIGS. 3 A 3 D instalado na seção 2a modificada por engenharia. A seção 2a modificada por engenharia pode alternativamente ser formada na parede da tubagem helicoidal propriamente dita durante a fabricação da tubagem helicoidal, ou poderá compreender uma peça adaptada para montagem na tubagem helicoidal 2. Uma abertura 36 na parede 2 da CT permite comunicação fluida com o espaço anular formado entre a parede 2 e o diâmetro interno de um furo de poço ou de um revestimento de poço (não ilustrado). A FIG. 4A ilustra o modo de fluxo normal, em que o fluido passa através da abertura da CT em 1, na direção da seta, através de uma abertura 8 e conduto em um elemento 41 de válvula de dardo superior, passando pelo dardo 10, através de uma luva 54, e passando finalmente por uma chapeleta 6 de uma válvula de retenção do tipo de chapeleta.
Devido à natureza da válvula de dardo 40, é necessário um diferencial de pressão mínimo para ocorrência de fluxo através da válvula. As FIGS. 3A-3D mostram que este diferencial de pressão carrega o sistema hidráulico mediante criação de uma zona de alta pressão 42 acima da válvula e de uma zona de baixa pressão abaixo da mesma.
Deverá ser observado que o diferencial de pressão que proporciona carga para o sistema hidráulico não tem que ser limitado àquele criado por um fluxo através da válvula de dardo e pode ser aumentado, por exemplo, mediante adição de
Τ uma restrição de fluxo (tal como um dispositivo de or ί -F í i H '1 > v o O-ί itÓ 1 tt, ί 1 z-J :rc.
pressão inicia o movimento do pistão de compensação 50 para permitir o fluxo de óleo no sentido ascendente e para deslocar a válvula de dardo 40 e a válvula de retenção de chapeieta. Além disso, o diferenciai inicia o deslocamento do pistão 32 de bloqueio de pressão para sua posição bloqueada. À medida que a taxa de fluxo aumenta, conforme se encontra ilustrado na FIG. 4B, o pistão 32 de bloqueio de pressão continua a deslocar-se no sentido descendente até o pistão contatar uma sede que impede qualquer movimento adicional. Imediatamente antes do assentamento do pistão 32 de bloqueio de pressão, ocorre uma vedação que impede o fluxo de óleo em torno do pistão. Um fluxo de óleo adicional devido à adição de taxa de fluxo e maior queda de pressão irá agora ocorrer através da válvula de retenção hidráulica, 46/48. Se o fluxo parar após o pistão 32 de bloqueio de pressão se assentar, o pistão 32 de bloqueio de pressão permanecerá assentado e a válvula de retenção hidráulica 46/48 impedirá que o óleo carregado retorne para a câmara de compensação 52. Conseqüentemente, o volume de óleo fechado na câmara de alta pressão 42, uma passagem 45, e na câmara anular 47 acima da válvula de dardo irão forçar a mesma na posição descendente, forçando igualmente a 25 válvula de retenção do tipo de chapeieta 6 a abrir-se com uma luva de empurrar 54. Quando o sistema estiver carregado e a pressão bloqueada, o fluxo pode ocorrer em ambas as
Ύ direções (conforme é indicado pela seta de duas pontas na
FIG. 4G; através da válvula de retenção de chapeleta c da válvula de dardo. Quando a circulação reversa tiver sido completada, o solenóide 4 4 é atuado para deslocar a esfera
4 6 da válvula de retenção hidráulica para fora de sua sede.
Dessa forma, a pressão armazenada na câmara de alta pressão é aliviada. 0 sistema retorna para sua posição original, e a válvula de retenção de chapeleta 6 e o dardo 10 são feitos retornar para suas posições normais que impedem fluxo ascendente no interior do poço.
Os aparelhos de acordo com a invenção podem ser alimentados com energia localmente por bateria, célula de combustível, ou outra fonte de alimentação de energia local. Os aparelhos de acordo com a invenção podem incluir uma interligação de comunicação de duas vias com a superfície, que pode consistir em uma linha de fibra ótica, uma linha de fiação, ou uma interligação sem f ios, que proporciona comunicação de duas vias tornando a operação da válvula mais fácil e mais segura. Por exemplo, um sensor de posição poderá ser utilizado para sinalizar para a superfície se um dardo ou uma válvula de dardo se encontra na posição ascendente ou descendente, ou para verificar uma chapeleta ou uma válvula de retenção do tipo de chapeleta.
O operador pode então assegurar-se que a válvula se
5 encontra aberta anteriormente a iniciar a circulação reversa, e o operador poderá reverter o fluxo se a válvula se fechar inadvertidamente. Os aparelhos e métodos de acordo com a presente invenção podem igualmente empregar para o interior do poço. Encontrando-se presente esta linha, o operador poderá disparar uma fonte de luz para a ferramenta se o modo de reversão for desejado. Se o operador decidir inter romper a reversão, ou se a linha de sinalização for danificada ou quebrada, a fonte de luz à prova de avarias é removida. Quando isto é detectado na ferramenta, a ferramenta alivia automaticamente a pressão hidráulica na câmara de alta pressão 42 e retorna o sistema para uma posição segura. Em outras palavras, mesmo se a interligação de comunicações for quebrada e o operador não conseguir realizar bombeamento ou manipulação da CT (por exemplo, uma CT quebrada), a ferramenta retornará ainda assim para uma posição segura e impedirá o fluxo de fluidos do poço no sentido ascendente através do mesmo. Esta característica proporciona um benefício relativamente a válvulas de reversão conhecidas, que requerem alternativamente bombeamento ou manipulação da CT para retornarem para um modo seguro.
Os aparelhos de acordo com a invenção podem ser descritos como intrinsecamente seguros. Em outras palavras, se for perdida a comunicação e controle a partir da superfície, os aparelhos de acordo com a invenção retornam para o modo seguro e impedem a ocorrência de fluxo no sentido ascendente no poço. Determinadas configurações podem utilizar somente um solenóide para operação de um /( sistema hidráulico; nestas configurações, o aparelho é ;da d;
dardo. Outras configurações de atuação são possíveis, entretanto, para retorno para um modo seguro na ausência de uma intervenção da superfície. Dois exemplos de métodos alternativos de atuação são descriros abaixo. Os mesmos são apresentados como uma idéia geral dos tipos de atuadores e métodos de atuação disponíveis e devem ser considerados como constituindo exemplos meramente representativos e não limitativos .
Pode ser utilizado um motor que produz um curso linear para deslocar a ferramenta entre posições convencional e de reversão. Um motor 62 pode ser acomodado em ferramentas de acordo com a invenção conforme se encontra ilustrado nas configurações 60 e 600 das FIGS. 5 e 7, respectivamente. 0 motor 62 pode ser adaptado de forma a ter um eixo de acionamento de movimento linear 63 acoplado a uma cabeça de pistão 65 de uma gaveta móvel 66 de válvula. Um pistão 67 de derivação de espaço anular é adaptado para se mover entrando e saindo de uma câmara 69 de derivação de fluxo, conforme se encontra ilustrado na
FIG. 7 . Deverá ser observado que pode ser utilizado um sistema 64 de compensação de óleo para proteção e lubrificação do motor, engrenagens e outras peças mecânicas 25 63, 64, 65, 66, e 67. Alternativamente, estas peças podem compreender revestimentos sem atrito. Conforme se encontra ilustrado na configuração 600 da FIG. 7, quando o motor 62
é ativado por um operador, o motor desloca o eixo 63, a TTo4-^ -| TT1, 1 -3 pp
O j Cí Uj Cí v C. u-l O v Cl _i_ 7 vl -l. í_a- '_/ derivação de espaço anular 67 no sentido descendente, fechando efetivamente uma derivação formada pela abertura
36, a câmara 69, e um conduto de derivação 74. Durante uma operação de fluxo reverso, devido ao fato de a pressão no espaço anular ser mais elevada que a pressão na tubagem helicoidal 2, as chapeletas 6a e 6b irão fechar-se e restringir o fluxo através das chapeletas. Entretanto, a derivação descrita, referida como uma derivação anular, permite um procedimento de limpeza reversa, já que os detritos irão fluir através da abertura 36, da câmara 69, e do conduto de derivação 74, e através do conduto de fluxo principal 1 da CT. Quando é desejado interromper o fluxo reverso, ou é perdida a alimentação de energia para a ferramenta, o motor 62 é energizado por uma fonte de alimentação de energia de reserva (não ilustrada), forçando no sentido descendente o pistão 67 de derivação anular, bloqueando qualquer fluxo do espaço anular através da abertura 36, da câmara 69, do conduto de derivação 74, e no sentido ascendente através do conduto de fluxo principal 1 da CT. Quando é desejado interromper o fluxo reverso, ou quando é perdida a alimentação de energia para a ferramenta, o motor 52 é energizado por uma fonte de alimentação de energia de reserva (não ilustrada), forçando o pistão 67 de derivação anular no sentido descendente, bloqueando qualquer fluxo do espaço anular através da a?
z abertura 36, da câmara 69, do conduto de derivação 74, e no contido ascendente através dc conduto de fluxo princrpal i da CT.
Como alternativa de um aparelho e um método de derivação anular, os aparelhos e métodos de acordo com a invenção podem compreender dois ou mais soienóides para atuação da ferramenta de reversão, conforme se encontram ilustrados esquematicamente nas configurações 70 e 700 das FIGS. 6 e 8, respectivamente. Um primeiro solenóide, 72, pode fechar seletivamente a chapeleta da válvula de retenção 6 para criação de um elevado diferencial de pressão e carregar a câmara de alta pressão 42 do sistema hidráulico, conforme se encontra ilustrado conceitualmente nas FIGS. 6 e 8. A FIG. 8 ilustra esquematicamente a forma de utilização de uma configuração de duplo solenóide em combinação com um sistema hidráulico. O segundo solenóide 44 pode ser adaptado para aliviar a pressão hidráulica armazenada, conforme foi descrito anteriormente, enquanto o primeiro solenóide 72, em estado desativado conforme se encontra ilustrado nas FIGS. 6 e 8, fecha seletivamente a válvula de retenção 6 para carregar o sistema hidráulico e permitir o fluxo reverso (ascendente) de detritos do poço e fluidos. Quando é desejado interromper o fluxo reverso, ou é perdida a alimentação de energia para a ferramenta, o segundo solenóide 44 é energizado por uma fonte de energia de reserva, aliviando a pressão armazenada e fazendo o sistema retornar para um modo seguro.
Muito embora as configurações de método e aparelho de derivação anular tenhai motor ou sistema de duplo solenoide para operação das ferramentas de reversão de acordo com a invenção, a invenção não se encontra limitada às mesmas. Qualquer componente ou coleção de componentes que funcionem para permitirem uma abertura e fechamento seletivos do percurso para o anular poderão ser empregados. Quando o percurso para o espaço anular se encontra aberto, e a pressão no 10 espaço anular é maior que a pressão na CT, o fluido e quaisquer detritos sólidos podem passar em derivação relativamente às válvulas de retenção e podem fluir no sentido ascendente através da CT.
As configurações de motor e de duplo solenoide 15 podem ser utilizadas em configurações de derivação em-linha conforme se encontra ilustrado nas configurações 601 e 701 nas FIGS. 9 e 10, respectivamente, de uma forma similar ao aparelho de derivação anular descrito com referência às FIGS. 7 e 8. Entretanto, para aparelhos de derivação em20 linha, o fluxo ascendente no poço não ingressa na ferramenta diretamente do espaço anular, mas ao invés disso efetua um percurso no sentido ascendente na ferramenta a partir do interior de um segundo conduto de fluxo 76 da CT, conforme se encontra indicado pelas setas nas FIGS. 9 e 10.
De outra forma, os aparelhos de acordo com a invenção incluindo as derivações em-linha das FIGS. 9 e 10 operam similarmente em termos de conceito às configurações de
/ο derivação anular das FIGS. 7 e 8 .
Ao FIGS 11 < 2 ' 1 ustram a forma como as duas configurações de atuação podem ser utilizadas para superarem diretamente a operação de duas válvulas de retenção de tipo de chapeleta, permitindo fluxo ascendente no poço. 0 conjunto ilustrado esquematicamente na FIG. 11 pode incluir um motor 62, um eixo de motor 63, e uma gaveta móvel 66 de válvula, que agora move os atuadores de chapeleta dupla 77 e 79, cada um dos mesmos possuindo um entalhe 78 e 80, respectivamente. O movimento ascendente do eixo 63, gaveta 66, atuadores 77 e 79, e entalhes 78 e 80 abre mecanicamente as chapeletas 6a e 6b, permitindo um fluxo reverso. O conjunto ilustrado na FIG. 12 utiliza solenoides duplos 72 e 44 para carregar o sistema hidráulico e aliviar a pressão. Quando o sistema hidráulico é carregado, a pressão hidráulica nos condutos 45, 45a, e
5b desloca os pistões 81 e 82, abrindo mecanicamente as chapeletas 6a e 6b. Quando é desejado interromper o fluxo reverso, ou quando é perdida a alimentação de energia ou a comunicação, o solenoide 44 é ativado, aliviando pressão hidráulica nos condutos 45, 45a, e 45b, permitindo que as chapeletas 6a e 6b se fechem na posição segura.
Duas outras configurações 603 e 703 que podem utilizar alternativamente um sistema de atuação de motor (configuração 603) ou de duplo solenoide (configuração 703) encontram-se ilustrados esquematicamente nas FIGS. 13 e 14 . Ambos os sistemas de atuação utilizam pressão hidráulica armazenada para deslocamento de uma luva que supera a
-''., p c V-g o 1Ί Ξ TYQ 1 γτ'1 t? c? Ή f> b ,c .^b o o +“ q ώ ν'· Ή o uma das mesmas é ilustrada devido a restrições de espaço).
Para o dispositivo de motor ilustrado na FIG. 13, o motor
62 pode ter uma primeira posição de motor que fecha a válvula 6 de chapeieta hidráulica e carrega o sistema hidráulico 64 e 91, deslocando uma luva de empurrar 8 4 no sentido descendente contra a pressão de mola exercida por uma mola 88 de luva de empurrar contra uma flange 85 ligada á luva 84, até que um pino de travamento 93 se encaixe no lugar sobre a luva de empurrar 8 4. A luva de empurrar 8 4 pode ser guiada por um mancai 86, e uma extremidade distai da luva de empurrar 84 empurra abrindo as chapeletas 6a e 6b (esta última não se encontra exibida). Em seguida, exercendo-se uma tração no sentido ascendente com o motor para uma segunda posição do motor, o pino de travamento é afrouxado, e a luva de empurrar 84 retorna para sua posição de partida por ação da mola 88 de luva de empurrar, e as chapeletas 6a e 6b fecham-se. O sistema da FIG. 14 pode utilizar solenoides duplos 72 e 44 para armazenagem e alívio de pressão hidráulica na câmara de alta pressão 42 e no conduto 4 5. Quando carregado, o sistema hidráulico mantém a luva de empurrar 84 e a flange 85 de luva de empurrar em posição abaixada, superando a mola 88 de luva de empurrar e abaixando as válvulas de retenção de chapeieta 6a e 6b (esta última não se encontra exibida devido a limitações de espaço). Quando o solenóide superior
V alivia a pressão, a luva de empurrar 84 retorna para sua l· cr m figuraç:
poderá ser provida uma via de passagem 90 para equalização de pressão e provisão de lubrificante.
Uma característica otimizada do aparelho de acordo com a presente invenção consiste em um ou mais sensores localizados na ferramenta para detecção da presença de hidrocarbonetos (ou outros produtos químicos de interesse) no fluido que percorre no sentido ascendente a passagem principal 2 da CT durante um procedimento de fluxo reverso. O indicador químico pode comunicar seu sinal para a superfície através de uma linha de fibra ótica, uma linha de fiação, uma transmissão sem fios, e similares. Quando é detectado um determinado produto químico podendo constituir um risco de segurança caso seja deixado alcançar a superfície (tal como óleo ou gás), o sistema de reversão é feito retornar para sua posição segura, muito antes de o produto químico criar um problema.
Na FIG. 15 encontra-se ilustrado um diagrama lógico de processo operacional geral para utilização de aparelhos de acordo com a invenção. Este diagrama de fluxo operacional pode incluir detecção química na ferramenta. A
FIG. 15 ilustra não somente a facilidade de operação do sistema, mas também como são mitigados os dois principais riscos de segurança, a perda de comunicação ferramenta/superfície e o ingresso de hidrocarbonetos (por exemplo) na ferramenta. No primeiro quadro, 101, uma bomba
de provisão de pressão hidráulica é ajustada para uma taxa operador, interroga se a válvula se encontra plenamente aberta, o que é representado pelo quadro de interrogação
102. No caso afirmativo, é realizado um procedimento de fluxo de circulação reversa, conforme se encontra indicado em 103. Continuando esta linha de lógica, o método poderá interrogar, em 104, se foi detectado um produto químico. Se a resposta for afirmativa, é realizado um procedimento de intervenção relativamente ao produto químico, representado pelo quadro 105. Se nenhum produto químico for detectado, o método poderá interrogar se ocorreu perda de sinal da superfície em 106. Se a resposta for afirmativa, para uma operação segura a pressão é aliviada em 108, e se a resposta for negativa, o processo interroga se a reversão foi completada em 107. Se a reversão tiver sido completada, a pressão é aliviada em 108 mediante disparo de um solenóide. Se a reversão não tiver sido completada, o processo e o aparelho continuam o procedimento de circulação reversa indicado no quadro 103. Após a pressão ser aliviada quando a reversão tiver sido completada, a lógica interroga se a válvula se encontra plenamente fechado. Se a resposta for negativa, o solenóide é novamente disparado até ocorrer interrupção do fluxo reverso. O aparelho repete o procedimento, conforme se encontra indicado no quadro 110. Retornando para o quadro
102, se a válvula não se encontrar plenamente aberta mediante utilização da pressão de bomba QSET, a taxa de h nm’[n o ti m τί f- r\ ó 3 t 3 CÍ3 / ‘O Ç Ο ΓΊ quadro 111. A lógica interroga se a taxa de fluxo máxima da bomba, QMAX, foi alcançada, em 112. Se a resposta for afirmativa, o bombeamento é interrompido e chega-se à conclusão de que deverá exisiir um problema na ferramenta, indicado no quadro 113. Se QMAX não tiver sido alcançada, a lógica interroga novamente se a válvula está agora plenamente aberta, conforme se encontra indicado no quadro
114. Se a resposta for afirmativa, a taxa de bombeamento à qual a válvula fica plenamente aberta é registrada como QSET em 115, e o bombeamento é interrompido em 116. Aqueles que são versados na técnica poderão reconhecer que podem existir muitas opções e possíveis e previsíveis variações na lógica, e que essas variações são consideradas incluídas no escopo da invenção.
Uma utilização típica da presente invenção será em situações em que uma limpeza normal com utilização de tubagem helicoidal é ou virá a tornar-se mais difícil à medida que um furo de poço passa a ter um diâmetro excessivamente grande, fazendo o espaço anular ser excessivamente amplo. Nestas situações, um envio forçado de fluido de limpeza no sentido descendente através da CT não produzirá normalmente uma taxa suficientemente elevada no espaço anular para forçar a saída do fluido e dos detritos do furo de poço. Os aparelhos da invenção poderão ser então empregados para reverter o fluxo. Os fluidos de
bombeamento sãc bombeados no sentido descendente através do ¢1 (5 T7 63 C r'-' a τΊ η 1 a Τ' ¢1 lima Hae- a n ' -i gr r q a υ Jo p O O 11 C O mÓtOCÍC de acordo com a invenção é empregada para reverter o fluxo para o sentido ascendente através da CT.
Muito embora somente tenham sido descritas detalhadamente acimet algumas configurações exemplares da presente invenção, aqueles que são versados na técnica poderão prontamente apreciar que são possíveis muitas modificações nas configurações exemplares sem afastamento significativo dos novos ensinamentos e vantagens da presente invenção. Desta forma, é pretendido que todas essas modificações sejam consideradas incluídas no escopo da presente invenção conforme definido nas reivindicações que se encontram a seguir. Nas reivindicações, nenhuma cláusula pretende constituir-se no formato de meio-maisfunção permitido de acordo com a norma 35 U.S.C. § 112, parágrafo 6, a menos que meio para seja explicitamente citado em conjunto com uma função associada. As cláusulas de meios para pretendem abranger as estruturas aqui descritas como executando a função citada e não apenas equivalentes estruturais, mas também estruturas equivalentes.
1/4
Claims (9)
- - REIVINDICAÇÕES 1. FERRAMENTA DE REVERSÃO, caracterizada por compreender:(a) uma seção de tubagem helicoidal (2) possuindo um conduto de fluxo principal;(b) pelo menos duas válvulas de prevenção de fluxo (6 e 10, ou 6a e 6b) na seção de tubagem helicoidal, cada uma das mesmas sendo adaptada para fechar o conduto de fluxo principal quando ocorrer uma tentativa de reversão de fluxo;(c) pelo menos um atuador (32,34,42,46,48,52 e 54, ou 67) adaptado para evitar o fechamento das válvulas de prevenção de fluxo (6 e 10, ou 6a e 6b);(d) um sistema hidráulico (32,34,42,46,48,52) utilizado em combinação com o pelo menos um atuador (32,34,42,46,48,52 e 54, ou 67); e (e) uma fonte de alimentação de energia local adaptada para despressurizar o sistema hidráulico em caso de avaria de alimentação de energia ou de comunicações.
- 2. Ferramenta de reversão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o pelo menos um atuador (67) consistir em um motor (62) adaptado para produzir um curso de movimento linear para deslocar um eixo de acionamento de movimento linear acoplado a uma cabeça de pistão de uma válvula de gaveta móvel, e um pistão de derivação de espaço anular (67) adaptado para se mover para dentro e para fora de uma câmara de derivação de fluxo anular, permitindo um procedimento de limpeza reverso através do conduto de fluxo principal da tubagem helicoidal, passando em derivação com relação às pelo menos duasPetição 870180000144, de 02/01/2018, pág. 7/102/4 válvulas de prevenção de fluxo (6a, 6b).
- 3. Ferramenta de reversão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o pelo menos um atuador (67) compreender um primeiro solenóide (44), adaptado para criar seletivamente um elevado diferencial de pressão e carregar o sistema hidráulico (32,34,42,46,48,52) para permitir seletivamente um fluxo reverso de fluidos e detritos do poço através do conduto de fluxo principal, passando em derivação com relação às pelo menos duas válvulas de prevenção de fluxo (6a, 6b), e um segundo solenóide (72) adaptado para aliviar a pressão hidráulica armazenada quando assim for desejado.
- 4. Ferramenta de reversão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o pelo menos um atuador (67) consistir em um motor (62) adaptado para produzir um curso de movimento linear para mover um eixo de acionamento de movimento linear acoplado a uma cabeça de pistão de uma válvula de gaveta móvel, e um pistão de derivação de espaço anular (67) adaptado para se mover para dentro e para fora de uma câmara de derivação de fluxo em linha (74), permitindo um procedimento de limpeza reverso através de um segundo conduto de fluxo de tubagem helicoidal (76), passando em derivação com relação às pelo menos duas válvulas de prevenção de fluxo (6a,6b).
- 5. Ferramenta de reversão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o pelo menos um atuador (67) compreender um primeiro solenóide (44), adaptado para criar seletivamente um elevado diferencial de pressão e carregar o sistema hidráulico (32,34,42,46,48,52) para permitir seletivamente um fluxo reverso de fluidos e detritos do poço através de um segundo conduto de fluxo de tubagem helicoidal (76), passando em derivação com relação às pelo menos duasPetição 870180000144, de 02/01/2018, pág. 8/103/4 válvulas de prevenção de fluxo (6a,6b), e um segundo solenóide (72) adaptado para aliviar a pressão hidráulica armazenada quando assim for desejado.
- 6. Ferramenta de reversão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o pelo menos um atuador (62) consistir em um motor (62) adaptado para produzir um curso de movimento linear para mover um eixo de acionamento de movimento linear acoplado a uma cabeça de pistão de uma válvula de gaveta móvel, e atuadores de chapeleta duplos (77, 79), cada um possuindo um entalhe (78,80) e permitindo um procedimento de limpeza reverso através do conduto de fluxo principal de tubagem helicoidal, superando a ação das pelo menos duas válvulas de prevenção de fluxo (6a,6b).
- 7. Ferramenta de reversão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o pelo menos um atuador compreender um primeiro solenóide (44), adaptado para criar seletivamente um elevado diferencial de pressão e carregar o sistema hidráulico (32,34,42,46,48,52) para atuar seletivamente um ou mais pistões para permitir um fluxo reverso de fluidos e detritos do poço através do conduto de fluxo principal de tubagem helicoidal, superando a ação das pelo menos duas válvulas de prevenção de fluxo (6a,6b), e um segundo solenóide (72) adaptado para aliviar a pressão hidráulica armazenada quando assim for desejado.
- 8. Ferramenta de reversão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o pelo menos um atuador consistir em um motor (62) adaptado para ter uma primeira posição de motor que fecha uma válvula de chapeleta hidráulica (6, Fig.13) e carregar o sistema hidráulico (32,34,42,46,48,52), o sistema hidráulico sendo adaptado para deslocar uma luva dePetição 870180000144, de 02/01/2018, pág. 9/104/4 empurrar (84) contra a pressão de mola exercida por uma mola de luva de empurrar (88) contra uma flange (85) acoplada à luva, a luva de empurrar possuindo uma extremidade distal (89) adaptada para empurrar e abrir as duas ou mais válvulas de prevenção de fluxo (6a,6b).
- 9. Ferramenta de reversão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o pelo menos um atuador compreender um primeiro solenóide (44) adaptado para fechar uma válvula de chapeleta hidráulica (6, Fig. 14) e carregar o sistema hidráulico (42), o sistema hidráulico sendo adaptado para deslocar uma luva de empurrar (84) contra a pressão de mola exercida por uma mola de luva de empurrar (88) contra uma flange (85) acoplada à luva, a luva de empurrar possuindo uma extremidade distal (89) adaptada para empurrar e abrir as duas ou mais válvulas de prevenção de fluxo (6a,6b), e um segundo solenóide (72) adaptado para aliviar seletivamente a pressão hidráulica e fazer a luva de empurrar retornar para sua posição original.Petição 870180000144, de 02/01/2018, pág. 10/101/9 /(
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