BRPI0612696A2 - método para formação de dados mestres para inspecionar figuras salientes e reentrantes - Google Patents
método para formação de dados mestres para inspecionar figuras salientes e reentrantes Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI0612696A2 BRPI0612696A2 BRPI0612696-0A BRPI0612696A BRPI0612696A2 BR PI0612696 A2 BRPI0612696 A2 BR PI0612696A2 BR PI0612696 A BRPI0612696 A BR PI0612696A BR PI0612696 A2 BRPI0612696 A2 BR PI0612696A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- tire
- image
- master data
- information
- height
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C13/00—Tyre sidewalls; Protecting, decorating, marking, or the like, thereof
- B60C13/001—Decorating, marking or the like
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/28—Determining representative reference patterns, e.g. by averaging or distorting; Generating dictionaries
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/77—Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
- G06V10/772—Determining representative reference patterns, e.g. averaging or distorting patterns; Generating dictionaries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Character Input (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
MéTODO PARA FOPMAçAO DE DADOS MESTRES PARA INSPECIONAR FIGURAS SALIENTES E REENTRANTES A presente invenção apresenta um método decriação de dados mestres utilizados para inspecionar uma figura cóncavo-convexa, o qual pode criar dados mestres precisos sem variação. Na presente invenção, uma imagem de respectivas figuras é recortada selecionando-se urna figura a partir de desenhos de CAD de pneumático, e uma posição de disposição da figura é estabelecida de acordo com a distância na direção radial a partir do centro do pneumático e a um ângulo deformado na direção circunferencial do pneumático a partir de uma localização designada, de modo que sejaestabelecida a altura das respectivas regiões da imagem recortada. em seguida, a imagem recortada é transformada em uma escala cinza, de acordo com a altura, utilizando-se as informações das respectivas regiões e, na posição de disposição da figura, a imagem que tem uma escala cinza mostrada por um intervalo predeterminado na direção radialdo centro do pneumático e é mostrada por um intervalo de ângulo predeterminado na direção circunferencial do pneumático, de modo cue são cr:aaos dados mestres pelaimagem, de maneira que a distância entre os 'oontos de interseção se torne igual.
Description
"MÉTODO PARA FORMAÇÃO DE DADOS MESTRES PARA INSPECIONARFIGURAS SALIENTES E REENTRANTES"
CAMPO TÉCNICO
A presente invenção refere-se a um método paracriar dados mestres utilizados na inspeção de uma figuracôncavo-convexa, o qual pode inspecionar a conformação deuma ou mais figuras formadas por uma parte côncavo-convexasobre uma superfície de pneumático.
TÉCNICA RELACIONADA
Como um método para inspecionar automaticamenteuma figura, tal como, por exemplo, um caractere formado poruma parte côncavo-convexa sobre uma superfície depneumático, é conhecido um método para inspecionar se aparte côncavo-convexa está indicada adequadamente ou nãocomo uma cadeia de caracteres predeterminada em uma posiçãopredeterminada (referida a uma literatura de patente 1, porexemplo) : pela irradiação de uma luz até o costado dopneumático no qual a parte côncavo-convexa é formada; pelacaptação de uma linha brilhante sobre o costado formada poruma luz por meio de uma câmera de captação de imagens; pelaleitura e processamento de dados de imagem equivalentes aum caractere ou a uma cadeia de caracteres; pelatransformação dos dados de imagem em uma cadeia decaracteres de acordo com a parte côncavo-convexa; e pelacomparação da cadeia de caracteres transformada com umacadeia de caracteres armazenada anteriormente como dadosmestres.
Literatura de patente 1: Patente japonesapublicada No. 10-115508.
Entretanto, no método de inspeção conhecido, umavez que uma parte da figura recortada de uma informação deimagem, que é obtida medindo-se uma aparência de pneumáticode maneira real, é tratada como um dado mestre, os dadosmestres são afetados por diversas características, taiscomo resolução, exatidão, campo de visão, canto cego, quesão originadas de um aparelho de medição. Além disto, umavez que os dados mestres incluem um erro posicionaiocorrido a cada medição, uma ocorrência de variação não éevitada.
Além do mais, uma vez que um pneumáticoselecionado para criar dados mestres tem uma variação e nãoé necessariamente um centro padrão, mesmo se estiver dentrodo padrão, não é possível criar os dados mestres, que são ocentro de uma comparação.
Além disso, no caso de os pneumáticos teremdiversos tamanhos de pneumático, uma vez que é necessáriorealizar as medições :para todos ós tamanhos de pneumático,leva-se muito tempo para criar um banco de dados dos dadosmestres.
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
A presente invenção tem como objeto eliminar osinconvenientes e apresentar um método para criar dadosmestres utilizados na inspeção de uma figura côncavo-convexa, o qual pode criar dados mestres sem variação epode construir facilmente um banco de dados dos dadosmestres.
De modo a se obter o objeto mencionado acima, deacordo com um primeiro aspecto da invenção, um método paracriar dados mestres utilizados na inspeção de uma figuracôncavo-convexa formada sobre uma superfície de pneumáticoa partir de desenhos CAD do pneumático, que têm figurasdeformadas de acordo com o tamanho de pneumático edeformadas em um setor de acordo com a posição dedisposição na direção radial do centro do pneumático, e apartir de informações sobre a altura das respectivasregiões da figura, compreende as etapas de: recortar umaimagem que inclui a figura selecionando a figura a partirdos desenhos CAD do pneumático; e transformar asrespectivas regiões da imagem recortada em um escala cinzade acordo com as informações sobre altura das respectivasregiões obtidas dos desenhos CAD do pneumático.
Sob o primeiro aspecto da invenção, é preferívelque o aperfeiçoamento compreenda também uma etapa de:deformar a imagem recortada de acordo com o tamanho dopneumático e a posição de disposição na direção radial apartir do centro do pneumático de maneira que se torne umafigura original antes da deformação da figura incluída naimagem recortada na forma setorial.
Além do mais, de acordo com um segundo aspecto dainvenção,; um método para criar dados mestres utilizados nainspeção de uma figura côncavo-convexa formada em umasuperfície de pneumático a partir de desenhos CAD depneumático, que têm figuras deformadas de acordo com otamanho dò pneumático e deformadas em uma forma setorial deacordo com a posição de disposição em uma direção radial apartir de um centro do pneumático, e a partir deinformações sobe a altura das respectivas regiões dafigura, compreende as etapas de: recortar uma imagem queinclui a figura selecionando a figura a- partir dos desenhosCAD do pneumático; transformar ás respectivas regiões daimagem recortada em uma escala cinza de acordo com asinformações sobre a altura das respectivas regiões obtidasdos desenhos CAD do pneumático; e deformar a imagemtransformada em uma escala cinza de acordo com o tamanho dopneumático e a posição de disposição em uma direção radiala partir do centro do pneumático de maneira que se torneuma figura original antes da deformação da figura incluídana imagem transformada em uma escala cinza na formasetorial.
Além disso, de acordo com um terceiro aspecto dainvenção, um método para criar dados mestres utilizados nainspeção de uma figura côncavo-convexa formada em umasuperfície de pneumático a partir de desenhos CAD dopneumático, que têm figuras deformadas de acordo com otamanho do pneumático e deformadas em uma forma setorial deacordo com a posição de disposição era uma direção radial apartir dê um centro do pneumático, e a partir deinformações sobe a altura das respectivas regiões dafigura, compreende as etapas de: recortar uma imagem queinclui a figura selecionando a figura a partir dos desenhosCAD do pneumático; deformar a imagem recortada de acordocom o tamanho do pneumático e a posição de disposição nadireção radial a partir do centro do pneumático de maneiraque se torne uma figura original antes da deformação dafigura incluída na imagem recortada na forma sétorial; etransformar as respectivas regiões da imagem recortada emuma escala cinza de acordo com as informações sobre aaltura das respectivas regiões obtidas dos desenhos CAD dopneumático.
Na presente invenção, uma vez que os dadosmestres utilizados na comparação com a figura côncavo-convexa sobre a superfície do pneumático são criados combase nos desenhos CAD do pneumático, não ocorre variação e,portanto, podem ser criados dados mestres precisos. Além domais, uma vez que é possível criar os dados mestresprecisos sem variação, é possível aperfeiçoar a precisão decomparação quando se faz ã comparação com a figura côncavo-convexa sobre a superfície do pneumático.
Além disso, no método conhecido, no caso de ospneumáticos a serem inspecionados terem diversos tamanhosde pneumático, é necessário realizar as medições dos dadosmestres para todos os tamanhos de pneumático. Na presenteinvenção, contudo, uma vez que os dados mestres podem sercriados sem dependerem do tamanho do pneumático e um dado-mestre é suficiente para uma figura, é possível reduzir aomínimo a energia para a construção do banco de dados dosdados mestres.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A Figura 1 é uma vista frontal que ilustraesquematicamente a superfície do costado de um pneumáticosobre a qual uma série de figuras é disposta.
A Figura 2 é uma vista esquemática que ilustra umaparelho para inspecionar uma figura côncavo-convexa de umpneumático.
As Figuras de 3a a 3c são vistas esquemáticas queexplicam, respectivamente, a diferença entre a figura e omodelo de figura.
A Figura 4 é um fluxograma que ilustra ymrtprocesso formado por um aparelho para criar o modelo defigura.
A Figura 5 é uma vista esquemática que ilustrauma posição de disposição da figura no desenho CAD.
A Figura 6 é uma vista esquemática que ilustrauma modalidade das informações detalhadas sobre a figura.
A Figura 7 é uma vista esquemática que ilustrauma modalidade do processo de transformação em escalacinza.
As figuras de 8a a 8c são vistas esquemáticas queexplicam, respectivamente, o processo de transformação deconformação.
A Figura 9 é uma vista esquemática que ilustra atransformação de tamanho e as informações sobre acoordenada polar - coordenadas retangulares.A Figura 10 é uma vista esquemática que explica otamanho da imagem e a posição padrão de disposição.
A Figura 11 é uma vista esquemática que ilustrauma modalidade da tabela de dados de informação adicionais.
MELHOR MODO PARA REALIZAR A INVENÇÃO
Antes da explicação do método para criar dadosmestres de acordo com a invenção, será explicado primeiroum aparelho para a inspeção de uma figura côncavo-convexa,no qual são utilizados os dados mestres criados de acordocom o método da invenção.
A Figura 1 é uma vista frontal que ilustraesquematicamente a superfície do. costado do pneumático T,na qual é formada uma série de figuras criadas pelaaplicação de uma. parte côncavo-convexa e, em seguida, éexplicado um caso de conformação tridimensional de umafigura 20 indicada na parte "a" da Figura 1. Deve-seobservar que as Figuras indicadas na parte "b" ou na parte"c" diferentes das dã parte "á" da Figura 1 podem serinspecionadas da mesma maneira que as da parte "a".
A Figura 2 é uma vista esquemática que ilustra umaparelho para inspecionar uma figura côncavo-convexa depneumático para. inspeção da conformação tridimensionaldesta ,figura. Um aparelho para inspecionar uma figuracôncavo-convexa do pneumático 10 compreende: um dispositivode obtenção de dados côncavo-convexos 1 para obter dados dèdistribuição côncavo-convexos em uma região de superfíciede pneumático predeterminada que inclui a figura 20; uradispositivo de armazenamento de dados de figura 2 paraarmazenar um banco de dados que tem dados (dados mestres)de um modelo de figura, que é uma forma das respectivasfiguras que incluem ã figura 20 e uma tabela de dados deinformação adicionais que inclui informações de disposiçãoda Figura; um dispositivo de processamento 3 paraespecificar a parte de superfície do pneumático quecorresponde a este modelo de figura com base no dispositivode obtenção de dados côncavo-convexos 1 e nos dados domodelo de figura introduzidos do dispositivo dearmazenamento de dados de figura 2, e para determinar se ounão a conformação tridimensional da figura é aceitável, combase na coincidência entre os dados de distribuiçãocôncavo-convexos da parte de superfície especificada dopneumático e os dados do modelo de figura; um dispositivode indicação de resultado 4 para transmitir um resultadodeterminado do estado de passagem; e um dispositivo decontrole para o aparelho total 5 para controle destesdispositivos.
O dispositivo de obtenção de dados côncavò-convexos 1 compreende: um laser de semicondutor 6 parairradiar um feixe simples (luz difusa) 12 espalhado emforma de leque; uma câmera bidimensional 7 para captar umalinha brilhante 13 formada sobre a superfície do costado dopneumático T pela luz difusa 12; um aparelho de acionamentode rotação de pneumático 8 para girar o pneumático a umavelocidade de rotação predeterminada ou para transferir umpneumático passo por passo na direção circunferencial em umpasso predeterminado; um aparelho de criação de dados sobreconformação 9 para introduzir dados de imagem da câmera .7captados a um intervalo predeterminado na direçãocircunferencial do pneumático, extrair a linha brilhante 13só dos respectivos dados de imagém e criar os dados dedistribuição côncavo-convexos tridimensionais ao longo .detodas as regiões de superfície de um pneumático anular.
Um método para criar um perfil de trabalho (dadosde conformação tridimensionais) pela reunião das imagens délinhas brilhantes formadas sobre o trabalho em condiçõestais que a linha difusa seja irradiada enquanto setransfere o trabalho é geralmente chamado método de cortede luz. No dispositivo de obtenção de dados côncavo-convexos; 1 de acordo com esta modalidade, os dados deconformação tridimensional podem ser obtidos de maneiraprecisa diretamente das imagens captadas com a utilizaçãodo método de corte de luz.
Além do mais, o dispositivo de armazenamento dedados de figura 2 armazena os dados (dados mestres) domodelo de figura. As Figuras de 3a a 3c são vistasesquemáticas que explicam, respectivamente, a diferençaentre a figura e õ modelo de figura. A Figura 3a é umavista esquemática que ilustra a figura 20, e a Figura 3B éuma vista esquemática que ilustra o modelo de figura quecorresponde à figura 20. Nesta modalidade, a figura 20indica um caractere "A". Geralmente, a figura é uma parte aser inspecionada e indica uma parte obtida pela junção deuma linha de perfil 20b e uma parte interna 20a formadapelas linhas de perfil 20b, enquanto o modelo de figura éuma ferramenta para ser verificada com os dados dedistribuição côncavo-convexos. Na modalidade ilustrada nafigura-3b, o modelo de figura 22 é indicado por uma regiãoretangular que inclui a figura 2 e sua regiãocircunferencial.
Os dados de distribuição côncavo-convexos criadosçom base nos dados de imagem da câmera 7 ilustram um perfilde supèrficie do pneumático real como ele é. Portanto, afigura côncavo-convexa real, que é obtida como os dados dedistribuição côncavo-convexos e é formada sobre asuperfície do pneumático, tem uma conformação tal que aparte externa do pneumático na direção radial se estende emcomparação com a parte interna do pneumático na direçãoradial, com relação à figura 20 exibida no modelo de figura22. Neste caso, quando é buscada a parte de superfície dopneumático que corresponde ao modelo de figura 22, quando édeterminado se ou não a figura é aceita, é necessáriocontrolar a dimensão do modelo de figura de maneira queseja deformada em uma forma setorial de acordo com umtamanho de pneumático e que corresponda à parte desuperfície a ser ajustada. Para isto, a busca e adeterminação da aceitação mencionadas acima são efetuadasutilizando-se um modelo de figura depois de se efetuaremdeformações tais como uma conversão da coordenação polar euma deformação do tamanho, nas quais a origem é o centro dopneumático com relação ao modelo de figura 22. A vistaesquemática ilustrada na figura 3c é um modelo de figuraapós a deformação 22A, a conversão da coordenação polar e adeformação do tamanho são efetuadas para o modelo de figura22.
Conforme mencionado acima, de modo a se criar omodelo de figura utilizado para determinar se ou não ospneumáticos com uma série de tamanhos são aceitos, odispositivo de armazenamento de dados de figura 2 armazenaps dados (dados mestres) do modelo de figura 22, que é ummodelo de figura antes de se efetuar a conversão, da,coordenação polar e a deformação do tamanho mencionadasacima e é exibido por um sistema de coordenadasretangulares, no qual os pontos de interseção são dispostosa intervalos uniformes.
Além dissor o dispositivo de armazenamento dedados de figura 2 armazena a tabela de dados de informação,que inclui informações sobre a posição de disposição domodelo de figura 22, diferentes dos dados sobre o modelo defigura 22, com relação ao pneumático a ser inspecionado. Asinformações sobre a posição de disposição são formadasreunindo-se especificações referentes à posição central domodelo de figura, sobre a região de superfície dopneumático anular ilustrada na Figura 1. Por exemplo, asinformações sobre a posição de disposição do modelo defigura 22 são armazenadas como os dados da posição centraldo modelo de figura 22 no local exibido por uma distância Rdo centro do pneumático e um ângulo θ na direçãocircunferencial com base em uma marca predeterminada eassim por diante dispostos sobre a superfície dopneumático.
O dispositivo de processamento 3 compreende asetapas de: obter os dados de distribuição côncavo-convexossobre os respectivos componentes de área em uma região desuperfície predeterminada do pneumático, que incluem afigura 20 do dispositivo de obtenção de dados côncavo-convexos 1, com base em um comando do dispositivo decontrole para o aparelho total 5; obter os dados do modelode figura e das informações de disposição da figura, quesão preparados de maneira preliminar, do dispositivo dearmazenamento de dados de figura 2; estabelecer a área debusca na região de superfície do pneumático, com base nasinformações de disposição da figura preparadas de maneirapreliminar com relação à figura 20; alterar a posição daparte de superfície do pneumático, que virá a corresponderao modelo de figura, na área de busca; especificar a partede superfície do pneumático na qual é maior a coincidênciaentre òs dados de distribuição côncavo-convexos da parte desuperfície do pneumático e os dados do modelo de figura,que são calculados nas respectivas posições, como a parteque corresponde ao modelo de figura; medir a coincidênciaentre os dados de distribuição côncavo-convexos da parte desuperfície especificada do pneumático e os dados do modelode figura, com relação à figura 20; e determinar se ou nãoa conformação tridimensional da figura 20 é aceita com basena coincidência mencionada acima.No método de criação dos dados mestres parainspecionar a figura côncavo-convexa de acordo com ainvenção, os dados (dados mestres) do modelo de figuramencionados acima são criados com base em dados de figuraCAD de desenho de uma matriz para formar o pneumático. Umavez que os dados de figura CAD não têm variação, é possívelcriar, no método de criação dos dados mestres de acordo coma invenção, dados mestres precisos sem variação.
Será explicado a seguir o método de criação dosdados mestres para inspecionar a figura côncavo-convexa.
Na Figura 2, o número 11 é um aparelho de criaçãode modelo de figura para o método de criação dos dadosmestres para inspecionar a figura côncavo-convexa de acordocom a invenção, e o aparelho de criação de modelo de figura11 é implementado executando-se um programa de software. AFigura 4 é um flüxograma que ilustra um processo executadono aparelho de criação de modelo de figura 11.
A etapa de criação dos dados mestres compreendeuma etapa de processamento de dados para recortar umaimagem que inclui à figura de figuras CAD e criar umainformação detalhada da figura acrescentando uma informaçãosobre a posição da figura e uma informação sobre a alturada figura; uma etapa de transformação em escala cinza paratransformar a imagem recortada em dados de escala cinza quecorrespondem à altura com a utilização da informação sobrea altura da figura das informações detalhadas sobre afigura; e uma etapa de deformação de conformação paradeformar a conformação' com a utilização da informação sobrea posição da figura das informações detalhadas sobre afigura.
A etapa de processamento de dados CAD seráexplicada em primeiro lugar. O aparelho de criação demodelo de figura 11 funciona para chamar dados CAD dosarquivos sobre figura(s) CAD de desenho (arquivo DXF, porexemplo) da matriz para formar o pneumático e para indicara figura CAD de pneumático em um monitor (etapa 1) . Emseguida, a posição central do pneumático é calculada apartir da figura CAD de pneumático (etapa 2). Neste caso, aposição central do pneumático pode ser indicada manualmentepelo operador.
Em seguida, a figura é selecionada a partir dafigura CAD de pneumático (etapa 3) . Neste caso, a figurapode ser selecionada manualmente pelo operador. Se a figurafor selecionada a partir da figura CAD de pneumático, umquadrângulo circunscrito da figura é formado por linhastangentes na direção radial e na direção circunferencial dopneumático, e a imagem que inclui a figura é recortada e éregistrada como dado (etapa 4).
Em seguida, a posição de disposição da figura éestabelecida e registrada por uma distância R na direçãoradial a partir do centro do pneumático do quadrângulocircunscrito (diâmetro de disposição) e um ângulo dedeslocamento (ângulo de disposição) θ na direção radial dopneumático a partir de uma posição designada (etapa 5). AFigura 5 é uma vista esquemática. A figura 5 é uma vistaesquemática que ilustra a posição de disposição da figurana figura CAD de pneumático.
Em seguida, a altura (profundidade) dasrespectivas regiões é estabelecida e registrada de maneiraque a área circundada por linhas na figura recortada sejareconhecida como uma região que tem uma altura constantepela utilização da informação sobre a altura da figuraderivada da figura CAD de pneumático (etapa 6). A alturapode ser estabelecida e registrada abrindo-se uma janela deentrada de valores numéricos e introduzindo-sesucessivamente, de fora, a altura das respectivas regiõesda figura. Além disto, um indicador de atributos da figuraque indica a espécie da figura é introduzido abrindo-se ajanela de entrada de; valores numéricos.
As informações detalhadas sobre a figura sãocriadas a partir de informações obtidas conforme mencionadoacima (etapa 7) . A figura 6 ilustra uma modalidade dasinformações detalhadas sobre a figura. As informaçõesdetalhadas sobre a figura incluem, pelo menos, dados deimagem, número da figura, posição de disposição da figura,informações sobre a altura da figura, indicador deatributos da figura, com relação à respectiva figurarecortada.
Será explicada em seguida a etapa detransformação em escala cinza. O aparelho de criação demodelo de figura 11 transforma a imagem recortada peloprocessamento de dados CAD na imagem em escala cinza quecorresponde à altura utilizando a informação sobre a alturada figura das informações detalhadas sobre a figura (etapa8). A escala cinza é definida por um valor de "faixa dealtura" previamente fixado como um parâmetro formador deimagens e é indicada .por um valor de nível de cinza 256obtido dividindo-se, por exemplo, a "a faixa de altura" em0 - 255. (preto - branco) . O valor de ajuste da "faixa dealtura", pode ser fixado de modo a poder ser alterado.
A Figura 7 é uma vista esquemática que ilustrauma modalidade da etapa de transformação em etapa cinza. NaFigura 7, a faixa de altura é controlada de modo a ser de 0- 2 mm, e a transformação em escala cinza é efetuadautilizando-se as informações detalhadas sobre a figura, talcomo uma altura de 1,0 mm em uma região de linha de perfilda figura, uma altura de 0,4 mm em uma região de linha deperfil interno e uma altura de 0 mm em uma região de linhade perfil externo. Se a faixa de altura de 0 - 2 mm édividida em uma . escala cinza de 256, uma parte com umaaltura de 1,0 mm se torna uma escala cinza de 128, umaparte com uma altura de 0,4 mm se torna uma escala de cinzade 51 e uma parte com uma altura de 0 mm se torna umaescala de cinza de 0 (preto).
Será explicada em seguida a etapa de deformaçãode conformação. 0 aparelho de criação de modelo de figura11 deforma os dados dê imagem da figura conforme mencionadoa seguir utilizando informações da posição de disposição dafigura (R, Θ) das informações detalhadas sobre a figura.
Em primeiro lugar, os dados de imagem de umafigura 24 ilustrada na Figura 8a são ilustrados em umaposição da distância R do centro do pneumático conformeilustrado na Figura 8b, de acordo com um intervalo deamostragem AR do centro do pneumático na direção radial eum intervalo de amostragem ΔΘ na direção circunferencial dopneumático (etapa 9) . O valor de ajuste do intervalo deamostragem pode ser estabelecido de modo a poder seralterado.
Em seguida, a conversão coordenação polar. -coordenação retangular é feita de maneira que os pontos deinterseção sejam dispostos a intervalos uniformes, de modoa se obterem os dados de imagem da figura 2 6 ilustrada naFigura 8c (etapa 10) . A Figura 9 é uma vista esquemáticaque explica a deformação de tamanho e conversão coordenaçãopolar - coordenação retangular. Desta maneira, a razão paraefetuar a deformação.de maneira que os pontos de interseçãosejam dispostos a intervalos uniformes é que ela nãoafetada pelo tamanho do pneumático e os dados mestres podemser utilizados para diversos tamanhos de pneumático. Napresente invenção, uma vez que não é necessário criar osdados mestres para todos os tamanhos de pneumáticorespectivamente, é possível reduzir ao mínimo o trabalho deconstrução do banco de dados dos dados mestres.
O tamanho de imagem da figura é controlado paraser uma dimensão do quadrângulo circunscrito que circunda aregião após a deformação. Conforme ilustrado na Figura 10,o tamanho da imagem torna-se uma dimensão indicada peladimensão lateral do quadro externo (px) χ direçãolongitudinal do quadro externo (py). A posição dedisposição padrão (Χ, Υ) , que é uma posição padrão quandose dispõe a figura, é definida de maneira que o cantoesquerdo inferior do quadro externo seja um ponto padrão.Os dados de imagem obtidos conforme mencionado acima sãoregistrados como os dados mestres que têm um formato demapa de bits, por exemplo.
Em seguida, é criada a tabela de dados deinformação adicionais, que incluem número de imagens,ângulo de disposição, diâmetro de disposição, posição dedisposição padrão, tamanho da imagem, indicador deatributos da figura, indicador de determinação anterior-posterior, nome de arquivo e assim por diante (etapa 11).Na. figura 11, é ilustrada uma modalidade da tabela de dadosde informação adicionais. O indicador de atributos dafigura, indica o número do molde e a natureza ou espécie defigura, tal como "Fabricado no Japão" sobre uma chapa emsérie semanal. O indicador de determinação anterior-posterior indica, por exemplo, se a figura é disposta em umlado ou em ambos os lados.
Em seguida, o banco de dados é construído pelosdados mestres da figura cuja conformação é deformadaconforme mencionado acima e pela tabela de dados deinformação adicionais (etapa 12).
Nas modalidades mencionadas acima, o processo dedeformação é executado após o processo de transformação emescala de cinza, mas o processo de transformação em escalade cinza pode ser executado após o processo de deformaçãode conformação.
Claims (4)
1. Método de criação de dados mestres utilizadospara inspecionar uma figura côncavo-convexa formada em umasuperfície de pneumático a partir de desenhos CAD depneumático, que têm figuras deformadas de acordo com umtamanho de pneumático e deformadas em uma forma setorial deacordo com uma posição de disposição em uma direção radiala partir de um centro do pneumático, e de informações sobrea altura das respectivas regiões da figura, o método sendocaracterizado por compreender as etapas de:recortar uma imagem que inclui a figura pelaseleção da figura a partir dos desenhos CAD do pneumático;etransformar as respectivas regiões da imagemrecortada em uma escala cinza de acordo com as informaçõessobre altura das respectivas regiões obtidas dos desenhosCAD do pneumático.
2. Método de criação de dados mestres utilizadospara inspecionar uma figura côncavo-convexa, de acordo coma reivindicação 1, caracterizado por compreenderadicionalmente uma etapa de deformar a imagem recortada deacordo com o tamanho do pneumático e a posição dedisposição em umai direção radial a partir do centro dopneumático de maneira que se torne uma figura originalantes da deformação da figura incluída na imagem recortadana forma setorial.
3. Método de criação de dados mestres utilizadospara inspecionar uma figura côncavo-convexa formada em umasuperfície de pneumático a partir de desenhos CAD depneumático, que têm figuras deformadas de acordo com umtamanho de pneumático e deformadas em uma forma setorial deacordo com uma posição de disposição em uma direção radiala partir de um centro do pneumático, e de informações sobrea altura das respectivas regiões da figura, o método sendocaracterizado por compreender as etapas de:recortar uma imagem que inclui a figura pelaseleção da figura a partir dos desenhos CAD do pneumático;etransformar as respectivas regiões da imagemrecortada em uma escala cinza de acordo com as informaçõessobre altura das respectivas regiões obtidas dos desenhosCAD do pneumático; edeformar a imagem transformada em uma escalacinza de acordo com o tamanho do pneumático e a posição dedisposição em uma direção radial a partir do centro dopneumático de maneira que se torne uma figura originalantes da deformação da figura incluída na imagemtransformada em uma escala cinza na forma setorial.
4. Método de criação de dados mestres utilizadospara inspecionar uma figura côncavo-convexa formada em umasuperfície de pneumático a partir de desenhos CAD depneumático, que têm figuras deformadas de acordo com umtamanho de pneumático e deformadas em uma forma setorial deacordo com uma posição de disposição em uma direção radiala partir de um centro do pneumático, e de informações sobrea altura das respectivas regiões da figura, o método sendocaracterizado por compreender as etapas de:recortar uma imagem que inclui a figura pelaseleção da figura a partir dos desenhos CAD do pneumático;deformar a imagem recortada de acordo com otamanho do pneumático e a posição de disposição em umadireção radial a partir do centro do pneumático de maneiraque se torne uma figura original antes da deformação dafigura incluída na imagem recortada na forma setorial; etransformar as respectivas regiões da imagemrecortada em uma escala cinza de acordo com as informaçõessobre altura das respectivas regiões obtidas dos desenhosCAD do pneumático.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005-188161 | 2005-06-28 | ||
| JP2005188161A JP4881584B2 (ja) | 2005-06-28 | 2005-06-28 | 凹凸図形検査のためのマスターデータの作成方法 |
| PCT/JP2006/312241 WO2007000909A1 (ja) | 2005-06-28 | 2006-06-19 | 凹凸図形検査のためのマスターデータの作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI0612696A2 true BRPI0612696A2 (pt) | 2010-11-30 |
| BRPI0612696B1 BRPI0612696B1 (pt) | 2017-12-05 |
Family
ID=37595163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI0612696-0A BRPI0612696B1 (pt) | 2005-06-28 | 2006-06-19 | Method for formating master data for inspecting output and reentrant figures |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8086019B2 (pt) |
| EP (1) | EP1901059B1 (pt) |
| JP (1) | JP4881584B2 (pt) |
| CN (1) | CN101213440B (pt) |
| BR (1) | BRPI0612696B1 (pt) |
| ES (1) | ES2538713T3 (pt) |
| HU (1) | HUE026478T2 (pt) |
| PL (1) | PL1901059T3 (pt) |
| WO (1) | WO2007000909A1 (pt) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7684609B1 (en) * | 2006-05-25 | 2010-03-23 | Kla-Tencor Technologies Corporation | Defect review using image segmentation |
| JP5046688B2 (ja) * | 2007-03-08 | 2012-10-10 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ形状検出装置,タイヤ形状検出方法 |
| JP5331621B2 (ja) * | 2009-09-01 | 2013-10-30 | 株式会社日立製作所 | 車両検査装置 |
| JP5620139B2 (ja) * | 2010-04-02 | 2014-11-05 | 株式会社ブリヂストン | タイヤの外観検査方法及び外観検査装置 |
| JP5973863B2 (ja) * | 2012-10-02 | 2016-08-23 | 住友ゴム工業株式会社 | 中子組立体の検査方法 |
| JP5775132B2 (ja) * | 2013-11-01 | 2015-09-09 | 株式会社ブリヂストン | タイヤの検査装置 |
| CN106104201B (zh) * | 2014-04-07 | 2019-12-24 | 横滨橡胶株式会社 | 轮胎模具的刻印检查方法及装置 |
| JP6691541B2 (ja) * | 2014-12-22 | 2020-04-28 | ピレリ・タイヤ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | 製造ラインでタイヤをチェックする方法および装置 |
| JP6746578B2 (ja) | 2014-12-22 | 2020-08-26 | ピレリ・タイヤ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | 製造ラインでタイヤをチェックする装置 |
| CN105069749B (zh) * | 2015-07-22 | 2018-04-13 | 广东工业大学 | 一种轮胎模具图像的拼接方法 |
| CN105718672B (zh) * | 2016-01-22 | 2019-02-12 | 集美大学 | 一种cad目标选取方法 |
| US11472234B2 (en) * | 2016-03-04 | 2022-10-18 | TIREAUDIT.COM, Inc. | Mesh registration system and method for diagnosing tread wear |
| CN105975802A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-09-28 | 北京数码大方科技股份有限公司 | Cad图纸的评分方法及装置 |
| CN112747685A (zh) * | 2019-10-31 | 2021-05-04 | 南宁富桂精密工业有限公司 | 纹路深度检测系统及其方法 |
| CN117607163A (zh) * | 2023-11-29 | 2024-02-27 | 上海御微半导体技术有限公司 | 基于点扫描探测器的晶圆检测方法、装置和设备 |
| CN118150581B (zh) * | 2024-05-09 | 2024-09-13 | 苏州维信电子有限公司 | 柔板压点次品的检测方法、系统、装置和存储介质 |
| WO2026139759A1 (en) | 2024-12-23 | 2026-07-02 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method and apparatus for checking tyres |
| WO2026139760A1 (en) | 2024-12-23 | 2026-07-02 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method and apparatus for checking tyres |
Family Cites Families (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3918816A (en) * | 1974-04-22 | 1975-11-11 | Autech Corp | Tire inspection apparatus |
| US4095464A (en) * | 1976-06-21 | 1978-06-20 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method and apparatus for tire tread analysis |
| JPS63201876A (ja) * | 1987-02-18 | 1988-08-19 | Hitachi Ltd | 画像処理方法および装置 |
| US4873651A (en) * | 1987-04-21 | 1989-10-10 | Case Western Reserve University | Method and apparatus for reconstructing three-dimensional surfaces from two-dimensional images |
| JPH0244202A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-14 | Bridgestone Corp | 物体の端部位置を検出する装置 |
| JP3009205B2 (ja) * | 1990-11-02 | 2000-02-14 | 株式会社日立製作所 | 検査方法及びその装置 |
| US5245867A (en) * | 1991-12-16 | 1993-09-21 | Bridgestone Corporation | Method and apparatus for measuring tire parameters |
| US5335290A (en) * | 1992-04-06 | 1994-08-02 | Ricoh Corporation | Segmentation of text, picture and lines of a document image |
| JPH07152860A (ja) * | 1993-11-29 | 1995-06-16 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 凹凸文字の読取り装置 |
| JPH07237270A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Shimadzu Corp | タイヤ判別装置 |
| JP3716060B2 (ja) * | 1996-10-14 | 2005-11-16 | 株式会社ブリヂストン | タイヤの標示検査装置 |
| SE509327C2 (sv) * | 1996-11-01 | 1999-01-11 | C Technologies Ab | Sätt och anordning för registrering av tecken med hjälp av en penna |
| JPH10160437A (ja) * | 1996-12-03 | 1998-06-19 | Bridgestone Corp | タイヤの外形状判定方法及び装置 |
| US5974168A (en) * | 1998-04-16 | 1999-10-26 | International Business Machines Corporation | Acquiring bump maps from curved objects |
| US6762768B2 (en) * | 1998-06-01 | 2004-07-13 | Ati Technologies, Inc. | Method and apparatus for rendering an object using texture variant information |
| US6731298B1 (en) * | 2000-10-02 | 2004-05-04 | Nvidia Corporation | System, method and article of manufacture for z-texture mapping |
| US6828980B1 (en) * | 2000-10-02 | 2004-12-07 | Nvidia Corporation | System, method and computer program product for z-texture mapping |
| DE10062251C2 (de) * | 2000-12-14 | 2002-12-12 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung und Verfahren zur Qualitätsüberprüfung eines Körpers |
| DE10143522C2 (de) * | 2001-09-05 | 2003-07-10 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren und Vorrichtung zum Untersuchen eines Objekts |
| FR2830079B1 (fr) * | 2001-09-26 | 2004-04-30 | Holo 3 | Procede et dispositif de mesure d'au moins une grandeur geometrique d'une surface optiquement reflechissante |
| US7050605B2 (en) * | 2002-01-02 | 2006-05-23 | Jonas Elliott Gerson | Designing tread with fractal characteristics |
| US6728593B2 (en) * | 2002-06-06 | 2004-04-27 | The Hong Kong Polytechnic University | System for analysis of fabric surface |
| US6802130B2 (en) * | 2002-09-30 | 2004-10-12 | Bridgestone/Firestone North American Tire, Llc | Alignment device for rotating tire laser mapping machine |
| JP2004252603A (ja) * | 2003-02-18 | 2004-09-09 | Canon Inc | 三次元データ処理方法 |
| DE10319099B4 (de) * | 2003-04-28 | 2005-09-08 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Verfahren zur Interferenzmessung eines Objektes, insbesondere eines Reifens |
| CN1259543C (zh) * | 2003-06-11 | 2006-06-14 | 北京航空航天大学 | 轮胎多几何参数的激光视觉在线自动测量方法 |
| JP4679073B2 (ja) * | 2004-05-18 | 2011-04-27 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ凹凸図形の検査方法、および、タイヤ凹凸図形検査装置 |
| JP4203498B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2009-01-07 | アドバンスド・マスク・インスペクション・テクノロジー株式会社 | 画像補正装置、パターン検査装置、画像補正方法、及び、パターン欠陥検査方法 |
| US7684609B1 (en) * | 2006-05-25 | 2010-03-23 | Kla-Tencor Technologies Corporation | Defect review using image segmentation |
| JP5019849B2 (ja) * | 2006-11-02 | 2012-09-05 | 株式会社ブリヂストン | タイヤの表面検査方法および装置 |
| JP5046688B2 (ja) * | 2007-03-08 | 2012-10-10 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ形状検出装置,タイヤ形状検出方法 |
| CN101266180A (zh) * | 2007-03-16 | 2008-09-17 | 清华大学 | 电离规 |
| EP2172737B1 (en) * | 2007-08-06 | 2013-04-24 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Tire shape measuring system |
| US8260030B2 (en) * | 2009-03-30 | 2012-09-04 | Koh Young Technology Inc. | Inspection method |
| JP5368866B2 (ja) * | 2009-04-21 | 2013-12-18 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 回転電機 |
-
2005
- 2005-06-28 JP JP2005188161A patent/JP4881584B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-06-19 PL PL06766905T patent/PL1901059T3/pl unknown
- 2006-06-19 ES ES06766905.1T patent/ES2538713T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2006-06-19 US US11/994,197 patent/US8086019B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-19 CN CN2006800234968A patent/CN101213440B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-19 HU HUE06766905A patent/HUE026478T2/en unknown
- 2006-06-19 BR BRPI0612696-0A patent/BRPI0612696B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-06-19 WO PCT/JP2006/312241 patent/WO2007000909A1/ja not_active Ceased
- 2006-06-19 EP EP06766905.1A patent/EP1901059B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101213440B (zh) | 2010-12-08 |
| BRPI0612696B1 (pt) | 2017-12-05 |
| US8086019B2 (en) | 2011-12-27 |
| JP2007011462A (ja) | 2007-01-18 |
| US20090226073A1 (en) | 2009-09-10 |
| PL1901059T3 (pl) | 2015-08-31 |
| EP1901059B1 (en) | 2015-04-01 |
| ES2538713T3 (es) | 2015-06-23 |
| WO2007000909A1 (ja) | 2007-01-04 |
| EP1901059A4 (en) | 2011-12-21 |
| JP4881584B2 (ja) | 2012-02-22 |
| CN101213440A (zh) | 2008-07-02 |
| EP1901059A1 (en) | 2008-03-19 |
| HUE026478T2 (en) | 2016-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRPI0612696B1 (pt) | Method for formating master data for inspecting output and reentrant figures | |
| CN111811420B (zh) | 隧道三维轮廓整体绝对变形监测方法及系统 | |
| US12322135B1 (en) | Method, system and electronic equipment for gauge detection of rail vehicle based on three-dimensional point cloud data | |
| JP5943722B2 (ja) | 欠陥判定装置、放射線撮像システム、及び欠陥判定方法 | |
| CN112489028A (zh) | 一种集成信息模型和激光三维扫描技术工程质量验收方法 | |
| CN116740174B (zh) | 隧道病害在三维实景模型中的定位方法、装置和存储介质 | |
| Wang et al. | Structured-light three-dimensional scanning for process monitoring and quality control in precast concrete production. | |
| US11151735B1 (en) | Deformation processing support system and deformation processing support method | |
| CN118190959B (zh) | 一种基于视觉检测的发动机零件错漏装检测方法 | |
| JPH10281927A (ja) | 風洞試験模型の位置・姿勢角計測装置 | |
| JP4977415B2 (ja) | タイヤ検査用基準形状データの作成装置および作成方法 | |
| CN116958259A (zh) | 桥梁拼宽拼接的位移偏差量检测方法、系统、终端及介质 | |
| CN116485739A (zh) | 基于多角度探伤图像的铸件缺陷三维智能定位方法及系统 | |
| JP2004271222A (ja) | 立体形状評価装置 | |
| CN116429011B (zh) | 盾构管片圆整度测量方法、装置及电子设备 | |
| CN111429430A (zh) | 基于机器视觉的隧道检测车尺寸映射关系计算方法 | |
| CN117491500A (zh) | 一种超声检测方法和系统 | |
| CN115703301A (zh) | 一种轮廓切割巡边定位方法 | |
| JP7845315B2 (ja) | 被測定材の形状測定方法、被測定材の形状測定装置、及び製品の製造方法 | |
| CN119737857B (zh) | 混凝土试模自动检测方法、系统、存储介质及智能终端 | |
| CN117537735B (zh) | 一种测量方法以及装置 | |
| CN121437760A (zh) | 核岛房间的数据处理方法、装置及电子设备 | |
| KR20260069370A (ko) | 대형 성형 제품의 두께 측정 장치 및 그 방법 | |
| JP2004271221A (ja) | 立体形状評価装置 | |
| CN116757973A (zh) | 一种面板产品自动修补方法、系统、设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B06A | Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette] | ||
| B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] | ||
| B21F | Lapse acc. art. 78, item iv - on non-payment of the annual fees in time |
Free format text: REFERENTE A 16A ANUIDADE. |
|
| B24J | Lapse because of non-payment of annual fees (definitively: art 78 iv lpi, resolution 113/2013 art. 12) |
Free format text: EM VIRTUDE DA EXTINCAO PUBLICADA NA RPI 2675 DE 12-04-2022 E CONSIDERANDO AUSENCIA DE MANIFESTACAO DENTRO DOS PRAZOS LEGAIS, INFORMO QUE CABE SER MANTIDA A EXTINCAO DA PATENTE E SEUS CERTIFICADOS, CONFORME O DISPOSTO NO ARTIGO 12, DA RESOLUCAO 113/2013. |