BRPI0612979A2 - sistema de visço noturna - Google Patents

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Abstract

Patente de Invenção: SISTEMA DE ViSçO NOTURNA. A presente invenção refere-se a de um sistema de visão noturna no qual uma unidade de registro de imagem registra a imagem nas adjacências de um veículo a motor, sendo a imagem registrada processada em um dispositivo de processamento de imagem e exibida em uma tela. A invenção prevê que a posição do dispositivo de registro de imagem (2) seja alterada em função das situações de condução.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA DEVISÃO NOTURNA".
A presente invenção refere-se a um sistema de visão noturna noqual uma unidade de registro de imagem registra a imagem nas adjacênciasde um veículo a motor, sendo a imagem registrada processada em um dis-positivo de processamento de imagem e exibida em uma tela. A partir donível da técnica são conhecidos tais sistemas nos quais estão presentescâmeras infravermelhas como unidades de registro de imagens captadas eas imagens que são registradas pelas câmeras infravermelhas são exibidasem telas. Neste contexto, as câmeras infravermelhas apresentam lentes es-pecíficas de modo que o que for exibido é fixado a um ângulo específico devisão. Em decorrência do qual não é possível adaptar a imagem captada auma atual situação de condução ou às informações necessárias sobre ocondutor.
Por esta razão, o objetivo da invenção é especificar um sistemade visão noturna do tipo acima mencionado no qual as imagens captadassão adaptadas a uma atual situação de condução e as informações neces-sárias sobre o condutor. Este tarefa é solucionada pelo fato de que a posi-ção do dispositivo de registro de imagens é alterada em função da situaçãode condução. Por meio da alteração da posição do dispositivo de registro deimagens é atingida a melhor posição possível do dispositivo de registro deimagens para a respectiva situação de condução e, conseqüentemente, amelhor posição possível da imagem nas adjacências do veículo a motor. Éespecialmente vantajoso fazer girar o dispositivo de registro de imagens pormeio de um eixo central vertical em função da velocidade na qual o veículo amotor está sendo conduzido. Portanto, em uma condição parada e em bai-xas velocidades o dispositivo de registro de imagens gira em torno de umeixo central vertical de modo tal que a área diretamente na frente do veículoa motor pode ser captada da melhor maneira possível. Isso é especialmentevantajoso nos casos nos quais os condutores do veículo a motor ficam sen-tados em uma posição muito alta e, mesmo com a iluminação existente, nãoconseguem visualizar a área da rodovia diretamente antes do próprio veículoa motor visto que ali existe um ângulo morto. Com o aumento da velocidade,os condutores, normalmente, se orientam pelas áreas que estão mais à fren-te, de modo que caso ocorram obstáculos os mesmos possam reagir de ma-neira correspondente. Por esta razão, conforme a velocidade aumenta o dis-positivo de registro de imagens pode, de maneira vantajosa, ser fixado porum eixo central vertical, pode, deste modo, registrar objetos que estão maisdistantes e que podem assim ser captados e exibidos por meio de uma tela.Quando há informações disponíveis no sistema de visão noturna em relaçãoao tipo de rodovia no qual o veículo a motor está trafegando, por exemplo,quando está acoplada a um sistema de navegação, ou então se as imagensregistradas são avaliadas de maneira correspondente e um tipo correspon-dente de rodovia for classificado, o dispositivo de registro de imagens podeser girado pelo eixo central de acordo com o tipo de rodovia. Especialmentede modo tal que, em caso de rodovias, normalmente, de baixas velocidades,a unidade de registro de imagens pode ser ajustada de modo que a área queestá mais próxima na frente do veículo a motor é registrada, e em caso detipos de rodovia nas quais os veículos a motor normalmente trafegam emaltas velocidades, a unidade de registro de imagens seja girada de modo talque os objetos que estejam mais distantes possam ser registrados. Mesmoquando a posição horizontal da unidade de registro de imagens é modifica-da, as informações podem ser adicionalmente aperfeiçoadas. Especialmen-te, quando a posição horizontal da unidade de registro de imagens é modifi-cada em função do perfil da rodovia. Conseqüentemente, é possível captarobjetos que não estejam localizados em uma linha reta na frente do veículoa motor, mas sim, com um perfil de rodovia em curvas, estejam localizadosem um outro local da rodovia.
Como unidade de registro de imagens pode, vantajosamente,ser usada uma câmera infravermelha. Em decorrência do qual é possível,por um lado, exibir objetos que estão localizados nas proximidades de faróisnormais. Também é possível registrar objetos que estejam localizados foradas proximidades dos faróis, por meio de sua radiação térmica e exibi-las natela.Quando há um dispositivo de iluminação infravermelha, o de-sempenho das câmeras infravermelhas também pode ser aumentado. Emuma concretização da unidade de registro de imagens como radar, em casode más condições meteorológicas, como, por exemplo, chuvas fortes ou ne-vascas, a função é menos prejudicada do que em caso de um sistema infra-vermelho.
Quando a tela estiver concretizada em um head-up display, aatenção do condutor de um veículo a motor é menos desviada, visto que atela é projetada como uma imagem virtual sobre o pára-brisa do veículo amotor e assim a tela pode ser simultaneamente captada juntamente com asocorrências atuais na frente do veículo a motor. Naturalmente também épossível prever a tela como um componente separado, por exemplo, no cen-tro do console ou em combinação com outros instrumentos do veículo a mo-tor. No entanto, neste caso o condutor de um veículo a motor fica impedidode ter, simultaneamente, uma visão direta da rodovia.
A invenção é explicada em mais pormenores a seguir com refe-rência às figuras, nas quais:
A figura 1 exibe a parte de um veículo a motor com um exemplo deconcretização de um sistema de visão noturna de acordo com a invenção,
A figura 2 exibe o veículo a motor da figura 1, na qual a unidadede registro de imagens gira por um eixo central vertical descendente, e
A figura 3 exibe o veículo a motor da figura 1, na qual a unidadede registro de imagens gira por um eixo central vertical ascendente.
Na figura 1 visualiza-se a parte de um veículo a motor 1 e umcondutor de veículo a motor Κ. O veículo a motor apresenta um dispositivode registro de imagens 2, que pode ser girado verticalmente em torno de umeixo A1 e horizontalmente em torno de um eixo A2, conforme indicado pelassetas duplas 3, 4. O veículo a motor 1 também apresenta uma unidade deprojeção head-up display 5 e um pára-brisa 6. A imagem registrada pelo dis-positivo de registro de imagem 2 é processada em um dispositivo de proces-samento de imagem (não ilustrado) e projetada sobre o pára-brisa 6 pormeio de uma unidade de projeção 5 do head-up display, ou diretamentetransmitida a partir do dispositivo de registro de imagem 2 para a unidade deprojeção 5 do head-up display e então projetada sobre o pára-brisa 6. Ocondutor do veículo a motor pode captar a imagem registrada pelo dispositi-vo de registro de imagem 2 e projetada sobre o pára-brisa 6 como uma ima-gem virtual que pode ser captada atrás do pára-brisa 6 pelo condutor do veí-culo a motor. Através da concretização como um head-up display, o condu-tor do veículo a motor pode simultaneamente captar a informação registradapelo dispositivo de registro de imagem e ao mesmo tempo captar a atualcircunstância localizada na frente do veículo.
Na figura 2 visualiza-se uma pessoa P que está diretamente lo-calizada na frente do veículo a motor 1, abaixo da linha S3 que constitui olimite inferior do campo de visão do condutor do veículo a motor. Em decor-rência do qual, a pessoa P, que está localizada no ângulo morto, não podeser diretamente captada pelo condutor do veículo K. Visto que o veículo amotor está parado, o dispositivo de registro de imagem 2 gira por um eixocentral descendente de modo que seu alcance de registro, que está limitadopelos feixes S1 e S2, registra a realidade diretamente na frente do veículo amotor 1. Assim, a pessoa P está projetada sobre o pára-brisa por meio dohead-up display, e o condutor do veículo a motor pode captar que a pessoaP está localizada na frente de seu veículo a motor.
Na figura 3, o veículo a motor 1 apresenta uma velocidade mé-dia de modo que o dispositivo de registro de imagem 1 presume uma posi-ção virtualmente horizontal de modo que o mesmo registra a área que estálimitada pelos feixes S1, S2. Portanto, a imagem da pessoa P2 pode ser re-gistrada. A imagem assim registrada deste modo é projetada sobre o pára-brisa 6 por meio da unidade de projeção 5 do head-up display, de modo queo condutor do veículo a motor pode captar a imagem da pessoa como umaimagem virtual, mesmo se a pessoa estiver localizada fora dos limites dosfaróis do veículo a motor. Naturalmente, a invenção também pode ser formadacom uma tela diferente. No entanto, neste caso o condutor do veículo a motordeve captar a sua visão da rodovia existente na frente do veículo, de modo quenão possa captar simultaneamente a realidade que de fato está ocorrendo.

Claims (9)

1. Sistema de visão noturna, no qual uma unidade de registro deimagens registra a imagem nas adjacências de um veículo a motor, e a ima-gem registrada é exibida em uma tela, caracterizada pelo fato de que a posi-ção do dispositivo de registro de imagem (2) é alterada em função das situa-ções de condução.
2. Sistema de visão noturna, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que o dispositivo de registro de imagens (2) é gi-rado por meio de um eixo central vertical em função da velocidade na qual oveículo a motor está trafegando.
3. Sistema de visão noturna, de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o ajuste verticaldo dispositivo de registro de imagens (2) também depende do tipo de rodo-via na qual o veículo está trafegando.
4. Sistema de visão noturna, de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a posição hori-zontal do dispositivo de registro de imagens (2) é modificada.
5. Sistema de visão noturna, de acordo com a reivindicação 4,caracterizado pelo fato de que a posição horizontal do dispositivo de registrode imagens (2) é modificada em função do perfil da rodovia.
6. Sistema de visão noturna, de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo deregistro de imagens (2) é concretizado como uma câmera infravermelha.
7. Sistema de visão noturna, de acordo com a reivindicação 6,caracterizado pelo fato de que um dispositivo de iluminação infravermelhaestá presente.
8. Sistema de visão noturna, de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo deregistro de imagens (2) é concretizado como um radar.
9. Sistema de visão noturna, de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo deregistro de imagens (2) é concretizado como um head-up display (5).
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