BRPI0613516A2 - dispositivo de transporte para a remoção contìnua de material escavado abaixo do solo - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE TRANSPORTE PARA A REMOçãO CONTìNUA DE MATERIAL ESCAVADO ABAIXO DO SOLO. A presente invenção refere-se a um dispositivo de transporte para a remoção contínua de material escavado abaixo do solo, que pode ser continuamente trabalhado entre uma máquina de mineração (8) e um recurso de transporte em caminho contínuo (2) sobre uma trajetória definida e raios de curva estreita da máquina de mineração (8) enquanto transportando continuamente sem interrupção, o dispositivo de transporte é configurado como uma esteira transportadora fechada (9) que é móvel em um sistema de trilho suspenso (3), cuja extremidade de recepção adjacente à máquina de mineração (8) é acoplada com um transportador de transferência móvel (7) e cuja extremidade virada para longe da máquina de mineração (8) e adjacente ao recurso de transporte em caminho contínuo (2) é conectada com um dispositivo de aperto que exerce um esforço de tração definido sobre uma trajetória de deslocamento definida da extremidade de transferência da esteira transportadora fechada (8) em uma posição de transferência deslocável sobre o recurso de transporte em caminho contínuo (2).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVODE TRANSPORTE PARA A REMOÇÃO CONTÍNUA DE MATERIAL ESCAVADO ABAIXO DO SOLO"

A presente invenção refere-se a um dispositivo de transportepara a remoção contínua de material escavado abaixo do solo, que pode sercontinuamente trabalhado entre uma máquina de mineração e um recursode transporte em caminho contínuo sobre uma trajetória definida e raios decurva estreita da máquina de mineração enquanto transportando continua-mente sem interrupção.

Para o transporte de material obtido pela mineração subterrâ-nea, vários métodos de transporte se tornaram conhecidos. Em princípio, porexemplo, é possível inicialmente prover um caminho motriz, partindo do qualo material desejado será então escavado lateralmente do caminho. Normal-mente, esteiras transportadoras convencionais que precisam controlar so-mente pequenas excursões laterais sobre comprimentos estendidos servirãopara "mineração de parede longa". Em um método de mineração tal como,por exemplo, o método de "ambiente e pilar", o material é escavado de am-bientes ou câmaras, com pilares sendo deixados, cada um, para suportar oteto, onde, considerando os pilares respectivamente deixados, recursos detransporte em caminho têm que lidar com mudanças freqüentes de direção eraios de curva estreita, e um recurso de transporte em caminho convencio-nal, por exemplo, na forma de esteiras transportadoras subseqüentementeinstaladas, pode ser disposto no caminho em um ponto localizado mais dis-tante a jusante. A fim de possibilitar o transporte do local real de mineraçãoou de lavra para um recurso de transporte em caminho mesmo na eventuali-dade de tais curvas estreitas, WO 2005/056981 já propôs usar os assimchamados veículos de pequeno percurso para transportar o material da má-quina motriz e, desse ponto, da face da mina para um dispositivo de trans-porte estacionário disposto no caminho mais a jusante. Na região do cami-nho, nenhum local de passagem é provido, como uma regra, para tais veícu-los, e o uso de tais veículos de pequeno percurso, portanto, tem sido dessamaneira otimizado.Tais veículos de pequeno percurso devem ser projetados, porsua vez, para serem extremamente de acordo com a curva. O uso de taiscarros de pequeno percurso também afetará a continuidade do transporte,com o próximo carro de transporte a chegar sempre tendo que ser aguarda-do antes que o próximo transporte para longe da máquina de corte possa serrealizado.

A invenção objetiva prover um dispositivo de transporte do tipoinicialmente definido, que possibilita o transporte contínuo mesmo na even-tualidade de raios de curva estreita e a mineração sendo executada, por e-xemplo, de acordo com o método conhecido de ambiente e pilar.

Para resolver esse objetivo, a configuração de acordo com ainvenção do dispositivo de transporte contínuo essencialmente consiste emque o dispositivo de transporte é configurado como uma esteira transporta-dora fechada que é móvel em um sistema de trilho suspenso e cuja extremi-dade de recepção adjacente à máquina de mineração é acoplada com umtransportador de transferência móvel e cuja extremidade virada para longeda máquina de mineração e adjacente ao recurso de transporte em caminhocontínuo é conectada com um dispositivo de aperto que exerce um esforçode tração definido sobre uma trajetória de deslocamento definida da extre-midade de transferência da esteira transportadora fechada em uma posiçãode transferência deslocável sobre o recurso de transporte em caminho con-tínuo. Devido ao fato que uma esteira transportadora fechada móvel em umsistema de trilho suspenso é usada como um transportador intermediárioentre a máquina de mineração e o recurso de transporte em caminho esta-cionário, o transporte contínuo é possível mesmo nessa seção geralmentemuito curvada, por meio do que a atividade contínua desse dispositivo trans-portador intermediário ou esteira transportadora fechada é possibilitada peladisposição de uma trilha de trilho suspenso, através da qual toda a esteiratransportadora fechada pode ser deslocada na direção do trilho. De modo anovamente garantir, em uma tal configuração, que a força de tração neces-sária da esteira transportadora fechada seja mantida, é provido de acordocom a invenção que um dispositivo de aperto seja disposto na extremidadevirada para longe da máquina de mineração e próximo ao recurso de trans-porte em caminho contínuo, cujo recurso de aperto exerce uma tensão defi-nida sobre uma trajetória de deslocamento definida da extremidade de trans-ferência e, portanto, da esteira transportadora fechada, onde é possívelmanter constantemente a extremidade de transferência da esteira transpor-tadora fechada acima de um recurso de transporte estacionário já acomoda-do sobre uma distância definida durante o deslocamento de modo a possibi-litar que o mesmo seja aproximado do recurso de transporte em caminho emuma posição de transferência correta sobre uma trajetória predeterminada.

Em uma maneira particularmente vantajosa, a configuração deacordo com a invenção é planejada tal que o dispositivo de aperto é com-preendido de um guincho de cabo que é fixado de maneira estacionária nocaminho e cujo cabo pode ser enrolado por motor para cima e para fora e éconectado com um dispositivo de monitoração de tensão tal como, por e-xemplo, um acoplamento de torque. Um tal acoplamento de torque pode serprojetado como uma embreagem de atrito simples. Naturalmente, tambémmétodos de controle eletrônicos ou elétricos/hidráulicos podem ser aplicadospara trabalhar respectivamente o motor do guincho de cabo na maneira de-sejada de modo a manter uma força de tração predefinida em uma janela dedois valores de força de tração.

Em uma maneira particularmente vantajosa, a configuração deacordo com a invenção é planejada tal que a extremidade de recepção daesteira transportadora fechada é montada em um carregador acoplado como carro de transferência e montado de maneira deslocável no trilho suspen-so, de modo a ser deslocável transversalmente para a direção longitudinaldo trilho suspenso enquanto formando uma extremidade de entrega em for-mato de funil, o transportador de transferência deslocável preferivelmentecompreendendo um alimentador receptor com um recurso de esmagamentointegrado, um transportador ascendente e uma calha de transferência oulocal de entrega conectada com o carregador da extremidade em formato defunil da esteira transportadora fechada. Dessa maneira, uma construção deesteira transportadora fechada prontamente deslocável é provida, que podeser acoplada com o acionamento do carro de transferência de modo a fazercom que a esteira transportadora fechada siga imediatamente em um deslo-camento do carro de transferência enquanto mantendo a tensão respectivano modo previamente descrito.

Esteiras transportadoras fechadas são basicamente conhecidas,por exemplo, de EP 286637, onde uma esteira flexível sem fim é utilizada,que, no estado fechado, compreende duas seções de borda de esteira orien-tadas na mesma direção. Estações traseiras para tais esteiras transportado-ras contínuas são, por exemplo, descritas em EP 765287. Em princípio, umaesteira transportadora fechada conhecida por si pode, assim, ser usada, aqual é preferivelmente projetada em uma tal maneira de modo a compreen-der dois elementos de absorção de força de tração nas seções de borda daesteira, que se projetam na mesma direção transversalmente à direção detransporte e ficam localizados de maneira adjacente paralelos entre si ondeos elementos de suspensão do trilho suspenso preferivelmente compreen-dem, cada um, um carregador incluindo roletes de suporte, cada um enga-tando por debaixo e sustentando, de maneira rolante, um dos elementos deabsorção de força de tração nas bordas da esteira diretamente e o segundodos elementos de absorção de força de tração das bordas da esteira atravésda interposição do primeiro elemento e que no carregador pelo menos duasrodas de suporte dispostas transversalmente à direção de percurso da estei-ra cooperam com os elementos de absorção de força de tração e mantêm asbordas da esteira fechadas.

Os próprios elementos de suspensão em uma tal configuraçãopodem ser simplesmente interligados através de hastes de articulação paragarantir distâncias uniformes entre os elementos de suspensão.

Até o momento, a mineração, de acordo com o método de ambi-ente e pilar de modo a prover o transporte contínuo, sempre usou esteirastransportadoras individuais que são deslocáveis no piso, porém tambémtransportadores de esteira que ficam suspensos de um monotrilho podemser adotados, por exemplo, de US 4339031. Tais configurações, entretanto,são inadequadas para curvas estreitas, desde que tais esteiras transportado-ras, em primeiro lugar, sirvam para ligar seções retas.

A transferência do material sobre o recurso de armazenamentointermediário deslocável tal como, por exemplo, vagões-tremonhas, comdispositivos integrados de perfuração e fixação de âncora pode ser adotadade US 4173373. Entretanto, de acordo com a invenção, a configuração emuma maneira particularmente vantajosa é planejada tal que o transportadorde transferência compreende pelo menos um dispositivo de perfuração efixação de âncora, pelo qual âncoras podem ser fixadas para prover umaextensão dos trilhos suspensos de modo a possibilitar, em uma operaçãoúnica, a extensão respectivamente requerida do monotrilho de modo a pos-sibilitar adequadamente o trabalho contínuo da configuração da esteiratransportadora fechada utilizada.

No seguinte, a invenção será explicada em mais detalhes pormeio de detalhes de uma modalidade exemplar esquematicamente ilustradano desenho. Nela, a figura 1 é uma vista superior esquemática sobre o dis-positivo de transporte de acordo com a invenção em uma primeira posição, afigura 2 é uma vista superior correspondendo com a figura 1 em uma posi-ção adequadamente avançada, a figura 3 ilustra um corte ao longo da linhaIII-III da figura 2, a figura 4 é uma vista parcialmente em corte da esteiratransportadora fechada na direção de transporte, a figura 5 é uma vista late-ral ao longo da seta V da figura 4 e a figura 6, uma vista em perspectiva daconfiguração de acordo com a figura 4, a figura 7 representa uma pluralidadede seções interligadas e articuladamente conectadas de esteira transporta-dora fechada em uma ilustração correspondendo com a figura 5, a figura 8 éuma vista lateral do transportador de transferência com a extremidade detransferência da esteira transportadora fechada e a figura 9 uma vista supe-rior sobre a ilustração de acordo com a figura 8, as figuras 10 e 11 são umavista lateral e uma vista superior, respectivamente, sobre o carregador daextremidade de recepção da esteira transportadora fechada, as figuras 12 e13 mostram detalhes do dispositivo de aperto provido na extremidade daesteira transportadora fechada virada para o recurso de transporte em cami-nho estacionário e as figuras 14 e 15 são vistas laterais de uma seção demonotrilho, a figura 15 sendo uma vista em perspectiva de uma peça de co-nexão para a extensão do trilho suspenso.

A partir da figura 1, uma seção do caminho 1 é aparente, emcuja seção traseira um recurso de transporte em caminho 2 compreendidode esteiras transportadoras alongadas suportadas no piso é provido. Umatrilha suspensa representada por 3 é guiada para percorrer ao redor dos rai-os de curva relativamente estreita e transporta uma esteira transportadorafechada cuja extremidade de transferência é esquematicamente indicada em4. Na posição representada por 5, um cabo de um dispositivo de aperto éfixado, cada um, para possibilitar o deslocamento da esteira transportadorafechada na direção longitudinal do trilho 3 para a lateral da mina esquemati-camente indicada por 6. O transportador de transferência 7 e a máquina delavra ou mineração 8 são, além disso, esquematicamente representados nailustração de acordo com as figuras 1 e 2. Quando comparando as figuras 1e 2, é evidente que a esteira transportadora fechada na figura 2, em relaçãoao recurso de transporte estacionário 2, foi puxada para frente para uma po-sição na qual a máquina de mineração 8 ficava novamente pronta para ope-rar enquanto possibilitando o transporte contínuo sobre toda a região.

A partir da ilustração de acordo com a figura 3, as esteiras fe-chadas 9 são evidentes, a esteira fechada de retorno cheia com materialsendo mostrada no lado esquerdo e a esteira fechada vazia sendo mostradano lado direito. As esteiras fechadas são montadas em um carregador 10,que por sua vez é suportado através de roletes nos trilhos 3. As figuras 4, 5e 6 representam detalhes dos elementos de suspensão. O carregador 10fica suspenso do trilho 3 através de tenazes articuladas 11 e roletes 12 e,por sua vez, transporta os roletes horizontais 13 que mantêm os elementosde absorção de força de tração 15 e 16 nas duas bordas da esteira da estei-ra transportadora fechada 9 nas suas posições fechadas. Os ditos elemen-tos de absorção de força de tração 15 e 16 são mantidos no carregador a-través de roletes de suporte 17, que são por sua vez fixados no carregador10. Os numerais de referência da figura 4 foram mantidos nas figuras 5 e 6,que esclarecem a configuração completa em uma vista lateral e uma vistaem perspectiva, respectivamente. Qualquer evasão lateral das tenazes 11por uma extensão indesejada será impedida pelos roletes de suporte respec-tivos 14, que cooperam com uma projeção substancialmente vertical ou dejunção reta 18 do trilho ou monotrilho de guia 3.

Na ilustração de acordo com a figura 7, uma pluralidade de taiselementos de suspensão 19 é interligada por hastes de acoplamento 20,onde, além disso, aberturas de suspensão 21 são visíveis, que servem parafixar o monotrilho extensível ou trilho de suspensão 3 no teto.

As figuras 8 e 9 representam um vagão-tremonha 22 transpor-tando uma calha de recepção grande 23 com um alimentador consecutivo.Um britador integrado executa o pré-esmagamento das quantidades detransporte a seguir. Os dispositivos integrados de perfuração e fixação deâncora são esquematicamente indicados por 36. A partir do dito alimentador,um transportador ascendente 24 transporta o material para um local detransferência da esteira transportadora fechada, que é esquematicamenteindicado por 26. O transportador ascendente 24 é conectado com o meca-nismo de percurso 25 do vagão-tremonha de modo a ser articulável tantoverticalmente quanto lateralmente de forma a garantir a capacidade de adap-tação à curva. A extremidade de entrega da esteira transportadora fechadanesse caso é montada em um suporte 27, que por sua vez fica suspenso dotrilho de suspensão 3 através de elementos de suspensão apropriados 28. Osuporte 27 é projetado tal que as duas bordas da esteira da esteira transpor-tadora fechada são separadas e colocadas juntas novamente para formarum funil, onde, de modo a melhorar a capacidade de adaptação à curva, osuporte através dos roletes 29 é realizado em uma tal maneira de modo apossibilitar também excursões laterais. Isso é ilustrado em mais detalhes nasfiguras 10 e 11.

As figuras 12 e 13 ilustram esquematicamente a extremidade daesteira transportadora fechada virada para o recurso de transporte em cami-nho estacionário 2. A polia de deflexão traseira 30 é retida em um carrega-dor fixado no teto ou no trilho de suspensão através de um recurso de amar-ração pela ajuda de um guincho de cabo 31. As linhas de suprimento de for-ça podem ser guiadas nos roletes de suporte do monotrilho através de cilin-dros de cabo ou através de suspensões de cabo como são esquematica-mente indicados por 32.

As figuras 14 e 15 ilustram esquematicamente a capacidade deextensão do monotrilho 3, onde as orelhas 21 para engate por um elementode suspensão respectivo 33 são novamente visíveis. A âncora de teto res-pectiva é representada por 34. As duas seções 3 do trilho de suspensão sãoconectadas entre si pelo encaixe, pela ajuda de um adaptador 35 como ilus-trado em uma escala ampliada na figura 15, assim garantindo a estabilidadesegura sob a influência da gravidade. O elemento de encaixe elástico 35 éprojetado em uma tal maneira de modo a garantir a orientação correta dasseções adjacentes do trilho de suspensão 3 e, em particular, a manutençãodo flange orientado para baixo 18 em uma posição de junção reta.

Claims (7)

1. Dispositivo de transporte para a remoção contínua de materialescavado abaixo do solo, que pode ser continuamente trabalhado entre umamáquina de mineração e um recurso de transporte em caminho contínuosobre uma trajetória definida e raios de curva estreita da máquina de mine-ração enquanto transportando continuamente sem interrupção, caracterizadopelo fato de que o dispositivo de transporte é configurado como uma esteiratransportadora fechada (9) que é móvel em um sistema de trilho suspenso(3), cuja extremidade de recepção adjacente à máquina de mineração (8) éacoplada com um transportador de transferência móvel (7) e cuja extremida-de virada para longe da máquina de mineração (8) e adjacente ao recursode transporte em caminho contínuo (2) é conectada com um dispositivo deaperto que exerce um esforço de tração definido sobre uma trajetória dedeslocamento definida da extremidade de transferência da esteira transpor-tadora fechada em uma posição de transferência deslocável sobre o recursode transporte em caminho contínuo (2).

2. Dispositivo de transporte de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que o dispositivo de aperto é compreendido de umguincho de cabo (31) que é fixado de maneira estacionária no caminho ecujo cabo pode ser enrolado por motor para cima e para fora e é conectadocom um dispositivo de monitoração de tensão tal como, por exemplo, umacoplamento de torque.

3. Dispositivo de transporte de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a extremidade de recepção da esteiratransportadora fechada (9) é montada em um carregador (27) acoplado como carro de transferência e montada de maneira deslocável no trilho suspenso(3), de modo a ser deslocável transversalmente para a direção longitudinaldo trilho suspenso (3) enquanto formando uma extremidade de entrega emformato de funil.

4. Dispositivo de transporte de acordo com a reivindicação 1, 2ou 3, caracterizado pelo fato de que o transportador de transferência deslo-cável (7) compreende um alimentador receptor com um recurso de esma-gamento integrado, um transportador ascendente (24) e uma calha de trans-ferência ou local de entrega conectado com o carregador (27) da extremida-de em formato de funil da esteira transportadora fechada (9).

5. Dispositivo de transporte de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o transportador de trans-ferência (7) compreende pelo menos um dispositivo de perfuração e fixaçãode âncora (36), pelo qual âncoras podem ser fixadas para prover uma exten-são dos trilhos suspensos (3).

6. Dispositivo de transporte de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a esteira transportadorafechada (9) compreende dois elementos de absorção de força de tração(15,16) nas seções de borda da esteira, que se projetam na mesma direçãotransversalmente à direção de transporte e ficam localizados de maneiraadjacente paralelos entre si em seções fechadas.

7. Dispositivo de transporte de acordo com a reivindicação 6,caracterizado pelo fato de que os elementos de suspensão (19) do trilhosuspenso (3) compreendem, cada um, um carregador (10) incluindo roletesde suporte (17), cada um engatando por baixo e sustentando de maneirarolante, um dos elementos de absorção de força de tração (15) das bordasda esteira diretamente e o segundo dos elementos de absorção de força detração (16) das bordas da esteira através da interposição do primeiro ele-mento (15), e que no carregador (10) pelo menos duas rodas de suporte (13)dispostas transversalmente à direção de percurso da esteira cooperam comos elementos de absorção de força de tração (15,16) e mantêm as bordasda esteira fechadas.