BRPI0614372B1

BRPI0614372B1 - método e sistema para medir as variações de resistividade na terra

Info

Publication number: BRPI0614372B1
Application number: BRPI0614372A
Authority: BR
Inventors: Marjan Ziolkowski Antoni; Alan Hobbs Bruce
Original assignee: Mtem Ltd
Priority date: 2005-08-05
Filing date: 2006-08-04
Publication date: 2018-05-08
Also published as: CN101283292A; GB2443762B; WO2007017657A1; AU2006277756B2; GB0802536D0; CA2617701C; US20100315088A1; GB2443762A; GB0516153D0; EA011317B1; NO20080618L; CA2617701A1; NO341079B1; US8274288B2; AU2006277756A2; EA200800347A1; CN101283292B; AU2006277756A1; BRPI0614372A2

Abstract

medições de resistividade cc de múltiplos transientes. a presente invenção refere-se a um método para medir as variações de resistividade na terra que compreende passar uma corrente transi- ente entre dois eletrodos de fonte; medir a corrente transiente nos eletrodos de fonte; medir a voltagem transiente resultante entre pelo menos um par de eletrodos receptores; estimar uma ou mais funções de processamento para aplicar na corrente de entrada medida para prover um perfil de corrente escalonada, e aplicar as mesmas uma ou mais funções de processamento na voltagem medida para prover uma estimativa da voltagem de resposta escalonada entre os receptores, utilizando tanto a corrente escalonada quanto a voltagem de resposta escalonada estimada para determinar a resistência da terra aparente resultante, e utilizar a resistência da terra aparente para determinar a resistividade da terra.

Description

(54) Título: MÉTODO E SISTEMA PARA MEDIR AS VARIAÇÕES DE RESISTIVIDADE NA TERRA (51) Int.CI.: G01V 3/02 (30) Prioridade Unionista: 05/08/2005 GB 05 16153.4 (73) Titular(es): MTEM LTD.

(72) Inventor(es): ANTONI MARJAN ZIOLKOWSKI; BRUCE ALAN HOBBS

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO E SISTEMA PARA MEDIR AS VARIAÇÕES DE RESISTIVIDADE NA TERRA.

A presente invenção refere-se a medições de resistividade CC de múltiplos transientes. Além disso, a invenção refere-se a um sistema e método para estimar a resposta da terra utilizando tais medições de resistividade CC de múltiplos transientes, para por meio disto detectar, por exemplo, as formações que contém hidrocarbonetos ou que contém água.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

As rochas porosas estão saturadas com fluidos. Os fluidos po10 dem ser água, gás ou óleo, ou uma mistura de todos três. O fluxo de corrente na terra é determinado pelas resistividades de tais rochas, as quais são afetadas pelos fluidos de saturação. Por exemplo, as rochas porosas saturadas com salmoura são muito menos resistivas do que as mesmas rochas cheias com hidrocarbonetos. Por conseguinte, o objetivo geofísico é deter15 minar se os hidrocarbonetos estão presentes pela medição da resistividade de formações geológicas. Se os testes que utilizam outros métodos, por exemplo a exploração sísmica, sugerem que uma formação geológica tem o potencial de conter hidrocarbonetos, então antes de perfurá-la é importante ter alguma indicação sobre se a formação contém de fato os hidrocarbone20 tos ou se esta contém primariamente água. Isto pode ser feito utilizando técnicas eletromagnéticas, e mais especificamente técnicas eletromagnéticas de domínio de tempo.

Por quase um século os métodos de corrente contínua (CC) têm sido utilizados na superfície da terra para determinar as distribuições de re25 sistividade de subsuperfície. O trabalho mais antigo foi pelos irmãos Schlumberger e por Wenner (Wenner, F.,1912, A method for measuring earth resistivity. US Bureau of Standards Bulletin,12,469-478.). Existem três métodos de levantamento de resistividade CC gerais: ondas sonoras elétricas verticais (VES), perfilagem, e formação de imagem. Nos levantamentos VES as dimensões de uma rede de medições selecionadas aumentam enquanto que o ponto central da rede permanece fixo. Conforme a rede expande, as correntes penetram mais profundamente e as curvas de ondas sonoras rePetição 870170090446, de 23/11/2017, pág. 4/11

sultantes são interpretadas como mudanças de resistividade com a profundidade. Nos levantamentos de perfilagem tanto o tipo de rede quanto as suas dimensões são selecionados para uma profundidade de investigação específica. A rede é movida ao longo da superfície para determinar as varia5 ções de resistividade laterais. A formação de imagem, ou método de tomografia de resistência da terra (ERT), combina a VES e a perfilagem. Nesta, um grande número de eletrodos é colocado dentro do solo, usualmente igualmente espaçados, e são conectados com um cabo de múltiplos núcleos em um medidor de resistividade. O sistema opera sob controle de software onde quaisquer dois eletrodos podem ser selecionados como eletrodos de corrente, e quaisquer dois outros podem ser selecionados como eletrodos de potencial (voltagem). Os valores de resistividade são obtidos sobre uma seção transversal sob o perfil e indica tanto as variações laterais quanto de profundidade.

As medições CC são feitas injetando uma corrente contínua entre dois eletrodos de fonte S1 e S2 e medindo a voltagem entre dois eletrodos receptores R1 e R2. Da corrente I injetada nos eletrodos de fonte e da voltagem V medida nos eletrodos receptores, um valor da resistência da terra aparente é obtido pela lei de Ohm:

(0

Um valor aparente da resistividade de subsuperfície p_app pode ser obtido desta resistência como

Λ. Ohmm (2) na qual k tem unidades de metros e é um fator geométrico que depende da disposição dos quatro eletrodos. Utilizando esta resistividade aparente, a resistividade de subsuperfície verdadeira pode ser determinada. Uma boa visão das técnicas para determinar o valor verdadeiro da distribuição de resistividade de subsuperfície dos valores de resistividade aparente é dada por Loke M.H., 1999, em Electrical imaging surveys for environmental and engineering studies (http://www.abem.com/ftp/Loke/2Dnotes.pdf).

Existem diversas configurações bem-conhecidas dos quatro ele-

trodos para as medições CC, três das quais estão ilustradas nas Figuras 1 a 3. A Figura 1 mostra a rede de Wenner, a Figura 2 mostra a rede de Schlumberger, e a Figura 3 mostra a rede dipolo-dipolo. Para cada rede existe um diferente fator k, como abaixo fornecido k, $CífUMIW&O£A *· DlrOLE-DMOLE

14a* xaitín +1)(« 4- 2).

(3) (4) (5)

A rede dipolo-dipolo da Figura 3 determina as variações de resistividade laterais melhor do que as variações de profundidade. A diferença de potencial a ser medida entre os eletrodos de potencial decai com o cubo da distância dos eletrodos de corrente. Isto tem restringido a configuração da rede para propósitos práticos a valores de n < 6. Edwards (Edwards, L.S.,

1977, A modified pseudosection for resistivity and IP. Geophysics, 42,10201036) discutiu a apresentação de pseudo-seções para resistividade e IP especificamente para a rede dipolo-dipolo. A teoria e os resultados práticos são apresentados para n < 6 e referência é feita a uma rede ideal com n = <».

Como mostrado na Figura 5, a profundidade de investigação d está relacionada com os comprimentos de dipolo a e a separação de dipolo na. Neste caso, a profundidade de investigação máxima d para a qual a resistividade da terra pode ser inferida está relacionada à configuração e é da ordem de (n+2)a/5. Na prática, como a amplitude de sinal nos receptores diminui aproximadamente como (na)'³, apesar do nível de ruído ser depen20 dente de n e de a, a razão de sinal para ruído diminui como (na)'³. O nível de sinal pode ser aumentado pelo aumento da corrente injetada na fonte e pelo aumento da distância de dipolo a. Com os níveis de corrente que podem ser seguramente injetados no solo, o n normalmente não é maior do que aproximadamente 6, e segue que d < 1.6a (6)

Em outras palavras, a profundidade de investigação d é menor do que 1,6 vezes a separação a entre os eletrodos de fonte ou receptores. O

aumento de a aumenta a profundidade de investigação mas reduz a resolução da distribuição de resistividade de subsuperfícte mapeada.

Quando fazendo as medições CC, foi descoberto que o eletrodo torna-se polarizado se a corrente for da mesma polaridade por um longo tempo e uma medição falsa da voltagem na terra entre R1 e R2 é obtida. Duas estratégias são utilizadas para superar este problema. Uma é utilizar eletrodos não polarizantes. A outra proposta, mais popular, é de mudar a polaridade da corrente CC periodicamente, isto de fato fornece uma corrente de entrada de onda quadrada alternada, ou CA. Todos os equipamentos modernos utilizam está técnica.

Na proposta de CA variações podem ser introduzidas, tal como comutando a corrente para zero por certos períodos, por exemplo como mostrado na Figura 4. Neste caso, o período T entre as comutações é tipicamente da ordem de 1 segundo. Esta função aqui mostrada repete-se a cada 4T. Nos períodos em que a corrente está ligada entre os eletrodos de fonte S1 e S2, uma estimativa da voltagem CC resultante entre R1 e R2 é feita. De fato, a voltagem entre R1 e R2 não é exatamente constante nestes períodos: o sinal leva algum tempo para atingir um valor de estado estável e existe ruído. Para compensar pelo ruído várias técnicas de média são utili20 zadas. Deve ser notado que neste contexto o termo CC¹¹ em resistividade CC¹¹ significa essencialmente uma baixa freqüência, ao invés de freqüência zero. Isto já é aceito na indústria de exploração geofísica.

Cada vez que a corrente nos eletrodos de fonte é comutada, a terra responde e a voltagem nos eletrodos receptores muda. O fluxo de cor25 rente no solo é governado pela equação de difusão e leva tempo para a resposta no receptor atingir um estado estável. Isto é bem-conhecido, e a estimativa do nível de CC é medida em um intervalo de tempo na direção do final do período que a corrente está ligada. Por exemplo, o Geopulse Tigre Resistivity Meter utiliza as medições de voltagem que são feitas durante os últimos 4/5 do período ligado da corrente (User‘s Manual, Geopulse Resisitivity Meter, Campus International Products Limited, Concept House, 8 The Townsend Centre, Blackburn Road, Dunstable, Bedford, England LU5 5BQ).

Assim é conhecido que existe uma resposta transiente para a comutação da corrente, mas após um certo tempo é considerado que a resposta de estado estável é atingida.

Nesta proposta convencional, o tempo esperado para atingir o 5 estado estável está baseado na experiência, apesar de ser totalmente compreendido que o valor de estado estável final nunca é atingido. Por razões práticas, no entanto, para esta configuração, e dentro das limitações da instrumentação e do ruído, o valor de estado estável é usualmente atingido após aproximadamente 0,1 segundo. Em alguns levantamentos de baixa re10 solução profundos, onde a escala do conjunto é aumentada por uma ordem de magnitude ou tanto, o valor de estado estável pode ser atingido, por propósitos práticos, somente após poucos segundos. Um exemplo de uma resposta de voltagem medida para uma corrente ligada utilizando a configuração dipolo-dipolo está mostrado na Figura 6. Isto é denominada a resposta escalonada. A primeira parte da resposta mostra um degrau inicial na voltagem; neste caso específico isto é seguido por uma pequena diminuição seguida por um aumento em voltagem que parece estar tendendo para um valor de estado estável após aproximadamente 0,1 s.

A Figura 7 mostra a derivada de tempo para a resposta escalo20 nada da Figura 6. Isto é conhecido como a resposta de impulso. O grande pico inicial na resposta de impulso corresponde ao degrau inicial na resposta escalonada. Este é seguido por uma diminuição, um aumento para um pico menor, e então uma diminuição muito gradual em amplitude, tendendo para zero conforme o tempo aumenta após isto. A duração da resposta de impul25 so é infinita, tal como a duração da resposta escalonada é infinita. No entanto, conforme a amplitude da resposta de impulso fica cada vez menor, tornase cada vez mais difícil medir. Quando a amplitude é pequena demais para medir, isto efetivamente define a duração da resposta de impulso transiente.

Um objetivo da presente invenção é de aperfeiçoar a sensibili30 dade de medições de resistividade da terra.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

De acordo com um aspecto da presente invenção, está provido

4,

um método para medir as variações de resistividade na terra que compreende passar uma corrente entre dois eletrodos de fonte; medir a corrente transiente nos eletrodos de fonte; medir a voltagem transiente resultante entre pelo menos um par de eletrodos receptores; estimar uma ou mais funções de processamento para aplicar na corrente de entrada medida para prover um perfil de entrada escalonado, e aplicar as mesmas uma ou mais funções de processamento na voltagem medida para prover uma estimativa da voltagem de resposta escalonada entre os receptores, utilizando tanto a corrente escalonada quanto a voltagem de resposta escalonada estimada para de10 terminar a resistência da terra aparente resultante, e utilizar a resistência da terra aparente para determinar a resistividade da terra. A determinação da resistividade pode ser feita utilizando os métodos de inversão de resistividade CC padrão.

A função de processamento poderia ser um filtro. Uma proposta alternativa é de utilizar um filtro para converter a corrente medida em um impulso e integrar o resultado para obter um degrau na corrente; aplicar o mesmo filtro na voltagem medida e integrando o resultado geraria a voltagem de resposta escalonada. Podem existir outros métodos para conseguir o mesmo resultado. O ponto chave é que os métodos de processamento podem ser utilizados para converter a resposta de corrente de entrada e de voltagem transiente medida em um degrau e uma resposta escalonada, respectivamente, por meio disto gerando a resposta CC.

A utilização desta técnica aperfeiçoa a sensibilidade da medição de resistividade CC a um tal ponto que o valor de n pode ser aumentado por peio menos uma ordem de magnitude para aproximadamente 80 ou tanto, o que portanto permite que d seja aumentado para aproximadamente 120a. Com isto, a profundidade de investigação pode ser aumentada por mais do que uma ordem de magnitude sem uma redução na resolução da distribuição de resistividade de subsuperfície mapeada.

De acordo com a presente invenção, tanto a corrente de entrada na fonte e a voltagem medida no receptor são medidas e gravadas como uma função de tempo. As funções de tempo são convertidas para dados di-

gitais e processadas em um computador utilizando um software de computador. O processamento de computador pode incluir muitas operações, incluindo a remoção de ruído cultural - tal como a geração da rede de 50 Hz ou 60 Hz - e a remoção da resposta de sistema de gravação por deconvolução, como discutido na WO 03/023452 A1.

A corrente de entrada pode ser um degrau simples, uma onda quadrada, ou mesmo um sinal de modulação de retorno para zero - frequentemente conhecido como cicloativo - mostrado na Figura 4. Também, podería, por exemplo, ser uma sequência binária pseudo-randômica de uns e ze10 ros, ou uns e menos uns, o que permitiría que a resposta escalonada da terra entre a fonte e o receptor (e com isto o valor de estado estável) fosse deduzida.

De acordo com outro aspecto da presente invenção, está provido um sistema para medir as variações de resistividade na terra que com15 preende uma fonte para passar uma corrente entre dois eletrodos de fonte; um dispositivo de medição de corrente para medir uma corrente transiente nos eletrodos de fonte; um dispositivo de medição de voltagem para medir a voltagem transiente resultante entre pelo menos um par de eletrodos receptores; e um processador configurado para estimar uma ou mais funções de processamento para aplicar na corrente de entrada medida para prover um perfil de corrente escalonada; aplicar as mesmas uma ou mais funções de processamento na voltagem medida para prover uma estimativa da voltagem de resposta escalonada entre os receptores, utilizar tanto a corrente escalonada quanto a voltagem de resposta escalonada estimada para determinar a resistência da terra aparente resultante, e utilizar a resistência da terra aparente para determinar a resistividade da terra.

De acordo com ainda outro aspecto da presente invenção, está provido um programa de computador para determinar as variações de resistividade na terra utilizando uma medida de corrente de entrada entre um par de eletrodos de fonte e uma medida da voltagem transiente resultante entre pelo menos um par de eletrodos receptores, o programa de computador tendo um código ou instruções para estimar uma ou mais funções de processarnento para aplicar na corrente de entrada medida para prover um perfil de corrente escalonada; aplicar as mesmas uma ou mais funções de processamento na voltagem medida para prover uma estimativa da voltagem de resposta escalonada entre os receptores; utilizar tanto a corrente escalonada quanto a voltagem de resposta escalonada estimada para determinar a resistência da terra aparente resultante, e utilizar a resistência da terra aparente para determinar a resistividade da terra.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Vários aspectos da invenção serão agora descritos como exem10 pio somente e com referência aos desenhos acompanhantes, nos quais:

Figura 8 é um diagrama de fluxo de um método para determinar a resistividade da terra utilizando medições de CC;

Figura 9 é um gráfico da corrente de entrada medida após um filtro ser aplicado;

Figura 10 é um gráfico da voltagem medida após a aplicação do mesmo filtro utilizado para os resultados da Figura 9; e

Figura 11 é uma representação esquemática de um sistema no qual um único par de eletrodos de fonte está associado com uma pluralidade de pares de eletrodos receptores.

DESCRIÇÃO ESPECÍFICA DOS DESENHOS

As disposições de eletrodos de fonte / receptores das Figuras 3 e 5 podem ser utilizadas para implementar a invenção. Isto requer a medição da função de tempo de corrente de entrada de fonte, o que pode ser feito com um medidor de corrente posicionado idealmente entre os eletrodos de fonte, de modo que uma medida direta da corrente de entrada possa ser feita. O medidor de corrente pode ser de qualquer forma adequada, por exemplo um magnetômetro.

A Figura 9 mostra o método no qual a invenção está incorporada. Em uma primeira etapa uma corrente de entrada transiente é passada entre dois eletrodos de fonte e medida entre dois eletrodos receptores. A função de corrente de entrada medida pode ser expressa como, digamos, l(t), onde t é o tempo. Esta corrente medida é convertida para uma função escalonada de, digamos, amplitude unitária, pela convolução com um filtro /(t) como segue:

(7) onde H(t) é uma função de etapa unitária e t_oé o tempo da etapa. O resultado está mostrado na Figura 9.

A resposta de voltagem medida no receptor é, digamos, M(t). Esta resposta pode ser convolvida com o mesmo filtro /(t) para gerar a resposta escalonada X(t):

= (8)

A Figura 10 mostra o resultado da filtragem de uma voltagem medida para obter a resposta escalonada. Em princípio, como vimos, leva uma quantidade de tempo infinita para a resposta escalonada atingir o valor de estado estável V_c<, e assim V«, não é realmente medida. Isto é claro é também verdadeiro para as assim denominadas medições de resistividade CC convencionais. Uma estimativa do valor final pode ser feita por uma variedade de propostas, uma das quais está abaixo delineada. O resultado é que a voltagem CC V_;x para uma corrente de entrada de 1 A pode ser encontrada e a resistência da terra é assim «w^=f,-^/lohms (9)

O valor de estado estável para a voltagem V» pode ser estimado por uma variedade de técnicas. Referindo à Figura 10, a voltagem medida em tempos tardios t > ti é descrita como ^(O = ^ + K₀r^e,for r>í_tJ (10) onde ^=k(/,)-F„k“ συ na qual ti pode ser variado, e é dependente de deslocamento. Os valores de V_M e α são encontrados ajustando a curva descrita pela equação (9) aos dados e minimizando o erro de desajuste. Este valor pode então ser utilizado para determinar a resistência CC. O valor resultante da resistência CC para cada par de fonte - receptor pode ser colocado em um programa de inversão de resistividade bidimensional ou tridimensional, tal como o RES2DINV e o

RES3D1NV, como descrito em Loke (1999), para obter um mapa de distribuição de resistividade de subsuperfície. Outros parâmetros de entrada para o programa seriam as coordenadas dos eletrodos.

Para um dado par de fonte - receptor, a medição pode ser repe5 tida muitas vezes e feita a média (ou empilhada) permitindo que a razão de sinal para ruído seja aperfeiçoada e a estimativa do valor de V_M seja refinada. Para um dado par de eletrodos de fonte, muitos pares de eletrodos receptores podem estar providos e assim pode-se fazer muitas medições simultâneas das voltagens recebidas, como mostrado na Figura 11. Neste ca10 so, os eletrodos de fonte estão separados por uma distância a, e cada par de eletrodos receptores está separado por uma distância a. Neste exemplo n é escolhido ser inteiro e o seu valor é m, m+1, m+2, m+3, etc. Apesar de uma configuração na qual a separação de eletrodos na fonte e em cada par de receptor são iguais ser mostrada, será apreciado que muitas diferentes configurações são possíveis. Igualmente, todo o conjunto pode ser deslocado lateralmente, por exemplo por uma distância a ou por múltiplos de a para obter uma múltipla cobertura da distribuição de resistividade de subsuperfície.

Uma pessoa versada na técnica apreciará que variações das disposições descritas são possíveis sem afastar-se da invenção. Por exemplo, o método pode ser aplicado em terra ou offshore. No caso marinho, os eletrodos não precisam necessariamente estar sobre o fundo do mar, e podem não precisar ser estacionários. É concebível que a configuração de eletrodo de fonte - receptor inteira poderia ser rebocada atrás de um navio que supre a corrente para a fonte e grava a corrente de fonte e as voltagens recebidas. Consequentemente, a descrição acima de uma modalidade específica é feita como exemplo somente e não para os propósitos de limitação. Ficará claro para a pessoa versada na técnica que modificações menores podem ser feitas sem mudanças significativas na operação descrita.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para medir as variações de resistividade na terra que compreende passar uma corrente transiente entre dois eletrodos de fonte (S1, S2); medir a corrente transiente nos eletrodos de fonte (S1, S2); medir a

5 voltagem transiente resultante entre pelo menos um par de eletrodos receptores (R1, R2); caracterizado por estimar uma ou mais funções de processamento para aplicar na corrente de entrada medida para prover um perfil de corrente escalonada, e aplicar as mesmas uma ou mais funções de processamento na voltagem medida para prover uma estimativa da voltagem de

10 resposta escalonada entre os eletrodos receptores (R1, R2), utilizando tanto a corrente escalonada quanto a voltagem de resposta escalonada estimada para determinar a resistência da terra aparente resultante, e utilizar a resistência da terra aparente para determinar a resistividade da terra.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo

15 fato de que a etapa de aplicar a função de processamento estimada na voltagem medida envolve a convolução das voltagens recebidas com a função de processamento estimada para encontrar as respostas escalonadas correspondentes.
3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo

20 fato de que a função de processamento é um filtro para converter a corrente de entrada medida no perfil escalonado.
4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as uma ou mais funções de processamento compreendem um filtro para converter a corrente medida em um impulso e um meio integrar o

25 resultado para obter o perfil de entrada escalonado.
5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

4, caracterizado pelo fato de que compreende remover o ruído cultural.
6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

5, caracterizado pelo fato de que compreende estimar uma voltagem de 30 estado estável de uma resposta escalonada.
7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

6, caracterizado pelo fato de que os eletrodos de fonte (S1, S2) e receptoPetição 870170090446, de 23/11/2017, pág. 5/11 res estão providos em um ambiente marinho.
8. Sistema para medir as variações de resistividade na terra que compreende uma fonte para passar uma corrente entre dois eletrodos de fonte (S1, S2); um dispositivo de medição para medir a corrente transiente

5 nos eletrodos de fonte (S1, S2); um dispositivo de medição de voltagem para medir a voltagem transiente resultante entre pelo menos um par de eletrodos receptores (R1, R2); caracterizado por um processador configurado para estimar uma ou mais funções de processamento para aplicar na corrente de entrada medida para prover um perfil de corrente escalonada; aplicar as

10 mesmas uma ou mais funções de processamento na voltagem medida para prover uma estimativa da voltagem de resposta escalonada entre os eletrodos receptores (R1, R2), utilizar tanto a corrente escalonada quanto a voltagem de resposta escalonada estimada para determinar a resistência da terra aparente resultante, e utilizar a resistência da terra aparente para determinar

15 a resistividade da terra.
9. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o processador é operável para aplicar a função de processamento estimada na voltagem medida por convolução das voltagens recebidas com a função de processamento estimada para encontrar as respostas

20 escalonadas correspondentes.
10. Sistema de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que a função de processamento é um filtro para converter a corrente de entrada medida no perfil escalonado.
11. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pe25 lo fato de que as uma ou mais funções de processamento compreendem um filtro para converter a corrente medida em um impulso e um meio para integrar o resultado para obter o perfil de entrada escalonado.
12. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a

11, caracterizado pelo fato de que o processador é operável para o ruído 30 cultural.
13. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a

12, caracterizado pelo fato de que o processador é operável para estimar

Petição 870170090446, de 23/11/2017, pág. 6/11 uma voltagem de estado estável de uma resposta escalonada.
14. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a

13, caracterizado pelo fato de que os eletrodos de fonte (S1, S2) e receptores (R1, R2) estão providos em um ambiente marinho.

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Corrente

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Voits

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Volts

Segundos

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Volt»

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