BRPI0614844A2 - sistema de dispensação, e, método para transferir seletivamente um dado depósito entre posição travada de depósito e liberada de depósito - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE DISPENSAçãO, E, MéTODO PARA TRANSFERIR SELETIVAMENTE UM DADO DEPóSITO ENTRE POSIçãO TRAVADA DE DEPóSITO E LIBERADA DE DEPóSITO. Um sistema de dispensação tendo gavetas divididas em depósitos com tampas traváveis. Cada gaveta pode ser dividida em uma disposição de célula de M colunas por N fileiras com cada depósito ocupando pelo menos uma célula de disposição de célula. O sistema de dispensação controla acesso a um dado depósito de uma dada gaveta por meio de M atuadores controláveis.

Description

"SISTEMA DE DISPENSAÇÃO, Ε, MÉTODO PARA TRANSFERIR SELETIVAMENTE UM DADO DEPÓSITO ENTRE POSIÇÃO TRAVADA DE DEPÓSITO E LIBERADA DE DEPÓSITO" CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção se refere a sistemas de dispensação, e particularmente ao acesso controlado às ferramentas armazenadas nos sistemas de dispensação. FUNDO DA INVENÇÃO

Tais sistemas de dispensação e de armazenagem são conhecidos, por exemplo, pela Patente U.S. 5 745 366, a qual descobre um dispositivo dispensador farmacêutico para fornecer acesso aos itens a serem dispensados e para manter um inventário dos itens. Uma unidade de dispensação é provida tendo uma carcaça com um interior e com uma pluralidade de locais de estocagem distribuídos sobre uma superfície da carcaça. Sensores associados a pelo menos algumas das localizações de armazenagem são fornecidos. A unidade inclui adicionalmente uma multiplicidade de receptáculos dispostos em pelo menos alguma das localizações de armazenagem. Sensores associados a pelo menos algumas das localizações de armazenagem são fornecidos. Um processador é disposto na carcaça e conectado para receber sinais dos sensores associados-localização de armazenagem e os sensores associados —receptáculo para rastrear preenchimento ou remoção de itens dos receptáculos.

A Patente U.S. 4 961 507 descobre máquina dispensadora tendo vários itens para ser dispensados colocados em uma matriz selecionada. O sistema responde a uma pergunta sobre um item verificando a autoridade do usuário e dispensando o item requisitado. Troca de matriz pneumática é fornecida para controlar a seleção e dispensa dos itens. A matriz pneumática tem uma pluralidade de cilindros de fluido, cada cilindro colocado para fornecer um percurso de dispensa, é designado um endereço de coluna selecionado e um endereço de fileira, e é mantido sobre uma pressão fluida inicial. A matriz pneumática adicionalmente tem primeiro dispositivo atuador, segundo dispositivo atuador e dispositivo para seletivamente ativar cada um dos ditos primeiro e segundo dispositivos atuadores. O primeiro dispositivo atuador inclui uma válvula de fluido para cada endereço de coluna conectada em comunicação fluida comum a cada cilindro de fluido tendo o mesmo endereço de coluna e operativo para condicionar cada cilindro ao dito endereço de coluna para atuação. O segundo dispositivo atuador inclui uma válvula de fluido para cada endereço de fileira conectada em comunicação fluida comum com cada cilindro de fluido tendo o mesmo endereço de fileira operativo para condicionar cada cilindro ao dito endereço de fileira para atuação. O dispositivo para ativar seletivamente cada um dos ditos primeiro e segundo dispositivos atuadores condiciona os cilindros tendo um endereço de coluna e um endereço de fileira para atuar e ativar o cilindro tendo uma dita coluna e um dito endereço de fileira para fornecer um percurso de despensa. A invenção facilita operar uma matriz de M colunas por N fileiras tendo M χ N cilindros usando M + N atuadores.

E um objeto da presente invenção fornecer um sistema de dispensação intensificado. Este objeto é atingido com o assunto de acordo com as reivindicações.

SUMARIO DA INVENÇÃO

De acordo com um aspecto da presente invenção, é fornecido preferivelmente, um sistema de dispensação tendo pelo menos uma gaveta incluindo uma pluralidade de depósitos cada uma ocupando pelo menos uma célula de uma disposição de célula na gaveta tendo colunas de M célula e fileiras de N célula. Os depósitos são providos com tampas traváveis e são seletivamente transferíveis entre posições liberada de depósito ou travada de depósito por atuadores, em que o número de atuadores não é maior do que M.

Preferivelmente, a gaveta inclui no máximo N compartimentos definidos cada um entre divisores com a gaveta adjacente estendendo-se transversalmente para uma direção corrediça da gaveta.

Adicionalmente preferível, cada divisor de gaveta inclui uma pluralidade de aberturas de divisão de depósito, ordenadas equidistantemente ao longo das mesmas definindo M segmentos divisores igualmente dimensionados nisso, cada segmento de divisor incluindo aberturas de dobradiça de tampa separadamente espaçadas e uma abertura de travamento localizada entre elas.

Geralmente, cada divisor de gaveta acomoda uma barra de travamento transferível entre posições de travamento de barra e liberação de barra e incluindo M trancas de travamento estendendo-se a partir daí e ordenadas equidistantemente aí ao longo. Cada tranca de travamento inclui uma porção de parafuso estendendo-se paralela à barra de travamento. Quando a barra de travamento está na posição de travamento de barra, cada porção de parafuso se estende através de aberturas de travamento associadas a elas, e quando a barra de travamento está na posição de liberação da barra, cada porção de parafuso é retirada da abertura de trava associada.

Se desejado, cada tampa é transferível de uma posição de tampa fechada, na qual a tampa cobre o depósito, para uma posição de tampa aberta, na qual a tampa é levantada do depósito para permitir acesso a ela.

Se adicionalmente desejado, cada tampa é provida com pelo menos uma lingüeta incluindo um batente tendo uma abertura de batente formada nisso, a abertura se estendendo para frente através de uma abertura de batente formada na porção em frente à lingüeta.

Tipicamente, a lingüeta pode ser transferida referente à tampa a partir de uma posição fechada da lingüeta para uma posição aberta da lingüeta, de forma que na posição fechada da lingüeta, uma face de topo da lingüeta está geralmente paralela a uma face de topo da tampa e a porção da frente da lingüeta se estende abaixo de uma face de fundo da tampa. Na posição aberta da lingüeta, a porção frontal da lingüeta é levantada sobre a face de topo da tampa.

Preferivelmente, a lingüeta é inclinada em direção à posição aberta da lingüeta.

Adicionalmente preferível, na posição do depósito fechada, a tampa está em uma posição de tampa fechada, a lingüeta está na posição de lingüeta fechada, o batente está localizado na abertura de travamento do segmento divisor adjacente a ele, e a porção do parafuso do trinco de travamento associado à abertura de travamento se estende através da abertura de batente.

Ainda adicionalmente preferível, quando o depósito está na posição de depósito fechada, a porção de parafuso é retirada da abertura de batente e a lingüeta é transferida para a posição de lingüeta aberta pela força de inclinação da mola de inclinação da lingüeta.

Geralmente, a gaveta é corrediça relativa a um apoio de gaveta associado fixado a um gabinete, o apoio da gaveta incluindo uma viga de suporte tendo uma única fileira de M atuadores igualmente espaçados estendendo-se transversalmente pela direção corrediça, cada atuador sendo transferível entre posições de atuador de suporte e atuador de liberação.

Se desejado, cada atuador é associado a uma tampa suportando alavanca transferível entre posições de alavanca abaixada e levantada.

Se adicionalmente desejado, quando a alavanca de suporte da tampa está na posição de alavanca abaixada, e o atuador está na posição de suporte de atuador, a alavanca de suporte da tampa é prevenida de transferir para a posição de alavanca levantada.

Se ainda adicionalmente desejado, quando a alavanca de suporte da tampa está na posição de alavanca abaixada, e o atuador está na posição de suporte de atuador, a alavanca de suporte da tampa quer tampas e batentes corrediços adjacentes a isso nas posições de tampa fechada e lingüeta fechada.

De acordo com outro aspecto da presente invenção, é fornecido preferivelmente um método para transferir seletivamente um dado depósito entre posição de depósito travada e posição de depósito liberada, o depósito ocupando pelo menos uma célula no arranjo de célula da gaveta de M colunas de célula e N fileiras de célula definidas em uma gaveta corrediça;

o método incluindo as etapas de: a. fornecer pelo menos um atuador não corrediço (138) associado a pelo menos uma coluna de célula (96); b. deslizar a gaveta (34) de uma posição totalmente empurrada para

dentro para uma posição totalmente puxada para fora; e

c. seletivamente transferir o pelo menos um atuador não corrediço (138) a partir de uma posição de suporte de atuador para uma posição de liberação do atuador como o dado depósito (40) desliza

adjacente a isso, facilitando assim a transferência seletiva do dado

depósito a partir da posição de depósito travada para a posição de depósito liberada.

Se desejado, o dado depósito é definido entre dois divisores de gaveta adjacentes estendendo-se transversalmente para uma direção corrediça de uma gaveta deslizável, pelo menos um divisor de gaveta incluindo uma barra de travamento deslizante aí nisso, entre as posições de travamento de barra e liberação de barra, a barra de travamento incluindo pelo menos um trinco de travamento tendo uma porção de parafuso estendendo-se paralela a ela, o divisor de gaveta tendo pelo menos uma abertura de travamento associada ao depósito dado, e a tampa incluindo pelo menos um batente tendo uma abertura de batente formada no mesmo.

O método adicionalmente inclui as etapas de:

d. posicionar inicialmente a tampa em uma posição de tampa fechada e a barra de travamento em posição de barra fechada, com o batente estendendo-se na abertura de travamento associada e a porção de parafuso estendendo-se através da abertura de batente, posicionando assim o depósito para uma posição fechada de depósito; e e. transferir a posição de barra de travamento para a posição de barra liberada como a gaveta desliza o depósito dado desliza adjacente a

pelo menos um atuador, retirando assim a porção de parafuso da abertura de batente e liberando o depósito para ser seletivamente transferível para a posição liberada do depósito.

A presente invenção fornece as seguintes vantagens preferidas: facilitar armazenagem segura de itens fornecendo acesso

controlado aos mesmos e dispensando os mesmos.

fornecer armazenagem modular facilmente configurável para uma pluralidade de diversos itens, enquanto reduzindo significantemente o número de atuadores necessários para operar o sistema de dispensação, reduzindo os atuadores eletro-mecânicos considerado com M, para uma dada gaveta tendo um arranjo de célula de M colunas por N fileiras, como comparado com M χ N ou, pelo menos, M+N atuadores exigidos por dispositivos da técnica anterior, contribuindo assim para reduzir custos e aumentar confiança no sistema de dispensação. Posicionar os atuadores eletro- mecânicos em posições fixas

no gabinete, eliminar conexões elétricas entre montagens fixas e móveis do sistema de dispensação, o que pode contribuir adicionalmente para aumentar confiança no sistema de dispensação e portanto na maior disponibilidade dos itens nele estocados. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Para um melhor entendimento da presente invenção e para mostrar como a mesma pode ser concebida na prática, serão agora feitas referências aos desenhos anexos, os quais:

Fig.l é uma visão em perspectiva de um sistema de dispensação de acordo com a presente invenção;

Fig. 2 é uma visão em perspectiva de uma gaveta e um apoio de gaveta associado ao sistema de dispensação mostrado na Fig. 1;

Fig. 3 é uma visão de topo da gaveta mostrada na Fig.2;

Fig. 4 é uma visão em perspectiva traseira de topo do divisor da gaveta mostrada na Fig.2;

Fig. 5 é uma visão frontal do divisor da gaveta mostrado na Fig- 4;

Fig. 6 é uma visão detalhada do divisor de gaveta mostrado na FIG. 5;

Fig. 7 é uma visão frontal de uma barra de travamento do divisor de gaveta mostrado na Fig.4;

Fig. 8 é uma visão em detalhe de uma barra de travamento mostrada na Fig. 7;

Fig. 9 é uma visão de topo esquemática de um arranjo de célula da gaveta mostrada na Fig.2;

Fig. 10 é uma visão de topo da gaveta mostrada na Fig.2; Fig. 11 é uma visão em perspectiva detalhada de um depósito da gaveta mostrada na Fig. 2;

Fig. 12 é uma visão em perspectiva traseira detalhada de topo de uma viga de suporte transversal do apoio da gaveta mostrado na Fig. 2;

Fig. 13 é uma visão em perspectiva frontal do fundo da viga transversal de suporte mostrada na Fig. 13;

Fig. 14 é uma seção transversal esquemática da gaveta e do apoio da gaveta mostrando uma alavanca suportando a tampa em uma posição de alavanca abaixada, tomada ao longo do plano XIV - XIV na Fig. 2;

Fig. 15 é uma seção transversal esquemática da gaveta e apoio de gaveta mostrando uma alavanca de suporte de tampa em uma posição de alavanca levantada, tomada ao longo do plano XIV - XIV na Fig.2. DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA CONFIGURAÇÃO PREFERIDA

Atenção é dirigida agora às Figs. 1 e 2. Um sistema de dispensação 30 tem um gabinete 32 acomodando uma pluralidade de gavetas. Cada gaveta 34 desliza para dentro e para fora do gabinete 32 deslizante ao longo de uma direção de trás para frente S, através de uma abertura de gabinete 36 formada em uma face frontal do gabinete 38. A gaveta 34 é posicionável continuamente entre as posições de completamente empurrada para dentro ou completamente puxada para fora. Deveria ser notado que termos direcionais aparecendo através das reivindicações e especificações, e.g., "frente", "trás", etc., (e derivados dos mesmos) tem apenas o objetivo de ilustrar, e não tem a intenção de limitar o escopo das reivindicações anexadas. A gaveta 34 armazena itens em uma pluralidade de depósitos 40 fornecidas com tampas traváveis e seletivamente liberadas 42. As tampas 42 são controladas por um sistema de controle de acesso (não mostrado). O sistema de controle de acesso pode ter, por exemplo, um mostrador combinado e dispositivo de entrada, e.g., uma tela de toque 44, através da qual usuários podem tirar dispensas ou pedidos de re estocagem, e um dispositivo de identificação de usuário (não mostrado) tais como leitoras de cartão ou dispositivos biométricos, de forma que o dispositivo possa identificar o usuário e determinar se o usuário está autorizado a retirar ou reabastecer um item específico. Entretanto, o sistema de controle de acesso não constitui o assunto da presente invenção, e portanto ele não será descrito adicionalmente aqui. Cada gaveta 34 é associada a um apoio de gaveta 46 presa ao gabinete 32 e tendo rodas guias de gaveta 48 sobre as quais a gaveta 34 desliza para dentro e para fora do gabinete 32. Quando a gaveta 34 está na posição completamente empurrada, uma gaveta do painel de frente 50 está rente com a face frontal do gabinete 38.

Conforme melhor mostrado na Fig. 3, a gaveta 34 tem um tubo de gaveta 52 no qual os depósitos são localizados. O tubo de gaveta 52 é apoiado pelos trilhos laterais da direita e da esquerda da gaveta 54R, 54L montados nos tubos da esquerda e da direita das paredes laterais 55R, 55L, respectivamente. Os trilhos laterais da esquerda e da direita da gaveta 54R e .54L são conectados ao painel de frente da gaveta 50 e se estendem para trás a partir daí. Os termos esquerda e direita são definidos sob um ponto de vista do usuário em pé em frente ao gabinete 32 e de frente para a face frontal do gabinete 38. Cada um dos trilhos laterais esquerdo e direito 54R e 54L são providos com uma corrediça para apoiar a gaveta 34 nas rodas guias 48 do apoio da gaveta 46. Cada uma das paredes laterais do tubo esquerda e direita .55R, 55L têm (N+l) aberturas dos divisores 59 formadas aí e espaçadas equidistantemente ao longo.

Atenção é dirigida adicionalmente às Figs. 4 a 10. Uma fileira de depósito 40 define um compartimento 58 (Ver fig.10). Cada compartimento é limitado por um par de divisores de gaveta adjacentes 60. Cada divisor de gaveta 60 tem geralmente uma forma retangular alongada, estendendo-se perpendicularmente para a direção de deslizamento S entre duas aberturas de divisores opostas 59 dispostas nas paredes laterais do tubo da esquerda e da direita 55R, 55L, cada divisor de gaveta acomoda uma barra de travamento plana, alongada 62 tendo uma haste de liberação formada integralmente 64 estendendo-se à direita da mesma. M trincos de travamento .66 se estendem para cima a partir da barra de travamento 62 e são espaçadas equidistantemente ao longo da mesma. Cada trinco de travamento 66 é em forma de L, e tem uma porção de parafuso 68 estendendo-se paralela à barra de travamento 62. Uma abertura de montagem de barra 70 é formada na barra de travamento 62. A abertura de montagem de barra 70 acomoda uma mola de trava 72 confinada entre um parafuso divisor 74 e uma extremidade direita de abertura de montagem 76. O parafuso divisor 70 se estende através de uma abertura de montagem de barra 70 e é fixado ao divisor de gaveta 60. A mola de travamento 72 inclina a barra de travamento 62 para a direita para uma posição de travamento de barra. A barra de travamento 62 pode ser inclinada para a esquerda para uma posição de liberação de barra, como será adicionalmente discutido abaixo. A haste de liberação 64 do divisor de gaveta60 protrai através de um tubo da parede lateral direita 55R para um lado externo da parede lateral 80 do tubo da gaveta 52.

Cada divisor de gaveta 60 tem uma pluralidade de aberturas de divisão de depósito 82 espaçadas equidistantemente ao longo definindo M segmentos de divisores igualmente dimensionados 84. Duas aberturas de dobradiça de tampa espaçadas isoladas 86 e uma abertura de travamento 88 localizadas entre as mesmas são fornadas em cada segmento de divisor 84. Quando a barra de travamento 62 está na posição de travamento de barra, cada porção de parafuso 68 da mesma se estende através da abertura de travamento 88 associada ao mesmo. Quando a barra de travamento 62 está na

posição de liberação de barra, cada porção de parafuso 68 do mesmo é retirada da abertura de travamento 88.

Agora, com referência particularmente às Figs. 9 e 10, as

aberturas de divisores 59 e as aberturas de divisão de depósitos 82 definem a

ordem de célula da gaveta 90 tendo uma pluralidade de células idênticas 92.

As células 92 do ammjo de célula 90 são colocadas em N fileiras de célula e

M colunas de célula 96. Cada fileira de célula 94 se estende transversalmente

para a direção de deslizamento S. Cada coluna de célula 96 se estende

paralelamente para a direção de deslizamento S. Os numerais lr, 2r, e Ic e 2c,

mostrados na Fig. 9, indicam um número ordinal de fileiras e colunas,' respectivamente.

Cada compartimento 58 pode se estender por uma ou mais fileiras de célula 94. Cada compartimento 58 pode ser dividido em depósitos individuais 40 colocando-se partições de depósito 98 em aberturas de divisão de depósito opostas 82 dos dois divisores de gaveta adjacentes 58 que se estendem sobre o mesmo número de fileiras de células 94; entretanto, depósitos diferentes 40 do mesmo compartimento 58 podem se estender sobre números diferentes de colunas de célula 96.

Conforme melhor mostrado nas Figs. 4 e 11, a tampa 42 tem faces de fundo de tampa e de topo de tampa opostas 100 e 102. A tampa 42 é dobrada (como por dobradiça) por uma pluralidade de dobradiças de tampas104 localizadas adjacentes a uma extremidade traseira de tampa 106 da mesma para o divisor de gaveta 60 adjacente à extremidade traseira de tampa106. Cada dobradiça de tampa 104 está localizada na abertura de dobradiça de tampa correspondente 86 do divisor de gaveta 60 adjacente a mesma. A tampa42 pode ser trocada de uma posição fechada de tampa para uma posição aberta de tampa. Na posição fechada de tampa, a tampa 42 cobre o depósito 40 e previne o acesso à mesma. Na posição aberta de depósito, a tampa 42 é levantada do depósito 40 para permitir acesso à mesma e aos itens estocados nela.

Cada tampa 42 é provida com pelo menos uma lingüeta 108 localizada em uma abertura de lingüeta 110 formada adjacente e abrindo para uma extremidade fronteira de tampa 112. Geralmente, depósitos 40 se estendem sobre várias colunas de células 96 podem ser providas com tampas42 tendo mais que uma lingüeta 108. A lingüeta108 tem uma porção de tampa de lingüeta 114 tendo faces do fundo e do topo de lingüeta opostas 116,118. Uma porção frontal de lingüeta 120 é formada integralmente com a porção de tampa de lingüeta 114 e se estende a partir da face do fundo da lingüeta 118 em uma direção para fora da face do topo de lingüeta 116 perpendicularmente a ela. Um batente 124 tendo uma abertura de batente 126 é fixado à face de fundo da lingüeta 118 e se estende favoravelmente a partir da porção frontal da lingüeta 120 através e uma abertura de batente 122 formada nisso. A lingüeta 108 é dobrada para a tampa 42 e uma extremidade traseira da lingüeta 128, e pode ser girada sobre a extremidade traseira da lingüeta 128, a partir de uma posição de lingüeta aberta para uma posição de lingüeta fechada. Na posição de lingüeta fechada, a face de topo da lingüeta .116 está tipicamente rente à face de topo da tampa 100, e a porção de frente do batente 120 se estende por baixo da face de fundo da tampa 102. Na posição de lingüeta fechada, a porção de frente da lingüeta 120 é elevada acima da face de topo da tampa 100. A lingüeta 108 é inclinada na posição de abertura de lingüeta através de uma mola de inclinação de lingüeta 130.

Quando a tampa 42 está na posição de tampa fechada, o depósito 40 pode ser trazido para uma posição de depósito fechada, suportando a tampa na posição de tampa fechada, como será discutido abaixo, para prevenir que a tampa 42 esteja apta para ser transferida para a posição de tampa aberta. O depósito é trazido para a posição de depósito fechada trazendo a lingüeta 108 para cada posição fechada e colocando o batente 124 da lingüeta 108 na abertura de travamento 88 do divisor de gaveta 60 adjacente ao mesmo (ver Fig. 6). Trocando a porção de parafuso 68 adjacente ao batente 124 para uma posição na qual ela se estenda através da abertura de batente 126, a lingüeta 108 está localizada na posição e não pode ser levantada para a posição aberta de lingüeta. Conseqüentemente, a tampa 42 está também fechada e não pode ser trazida para a posição de tampa aberta. A fim de obter acesso ao depósito 40, o depósito 40 é trazido para uma posição de depósito liberada, retirando a porção de parafuso 68 da abertura de batente .126. A lingüeta 108 está agora livre para mover-se para a posição aberta de lingüeta sob a influência da força de inclinação da mola de inclinação da lingüeta 130. Tão logo como a lingüeta 108 está na posição aberta de lingüeta, a tampa 42 pode ser transferida para a posição de tampa aberta.

Com referência agora à s Figs. 2, 12 e 13, o apoio da gaveta 46 tem uma viga de suporte 132, estendendo-se entre as flanges de montagem esquerda e direita 134R e 134L. As flanges de montagem direita e esquerda .134R e 134L, são fixadas no gabinete 32 por qualquer dispositivo adequado. A flange de montagem direita 134R tem um membro libertador 136 estendendo-se para dentro do mesmo. A viga de suporte 132 tem M atuadores igualmente espaçados 138 montados aí em uma única fileira estendendo-se transversalmente para a direção deslizante S. Preferivelmente, os atuadores .138 são do tipo eletro - mecânico, e.g., solenóides, e são conectados individualmente a, e controlados pelo sistema de acesso-controle. Cada atuador 138 tem um membro de parada 139 em uma forma de uma haste curta estendendo-se transversalmente na direção de deslizamento S de uma superfície de lado do atuador 139'. O membro de parada 139 é móvel de uma posição estendida, na qual o atuador 138 está em uma posição de suporte do atuador, para uma posição retratada (ou uma posição parcialmente estendida), na qual o atuador 138 está em uma posição de liberação do atuador 138. Cada atuador 138 está associado a uma alavanca através de abertura 140 estendendo-se através da viga de suporte 132 e localizada adjacente à superfície lateral do atuador 139'. As aberturas através de alavanca 140 são alongadas na forma, cada abertura através de alavanca 140 estendendo-se paralela na direção de deslizamento S. Cada abertura através de alavanca 140 tem uma alavanca de suporte de tampa 142 localizada na mesma.

A alavanca de suporte da tampa 142 é rotacionalmente suportada por uma chapa 143 a qual está afixada a uma viga de suporte 132. A alavanca de suporte da tampa 142 pode ser girada sobre um eixo de rotação A paralelo à superfície de lado do atuador 139' a partir de uma posição de alavanca abaixada para uma posição de alavanca levantada. Na posição de alavanca abaixada, o atuador 138 pode ser trazido da posição de suporte de atuador, para prevenir que a alavanca de suporte da tampa 142 se mova para uma posição de alavanca levantada, trazendo o atuador 138 para a posição de liberação do atuador permite que a alavanca de suporte da tampa 142 se mova para aposição de alavanca levantada. A alavanca de suporte da tampa 142 é inclinada em direção à posição de alavanca abaixada por seu peso.

Atenção agora é dirigida às Figs. 14 e 15. O método de operação do sistema de dispensa 30 será discutido abaixo com respeito à um dado depósito 40 ocupando uma única célula 92. A dada tampa do depósito .42 tem uma única dada lingüeta 108. Será apreciado que o método de operação aplique igualmente bem aos depósitos estendendo-se sobre várias colunas de células e/ou tendo tampas providas com várias lingüetas. Inicialmente, a gaveta 34 está na posição totalmente empurrada para dentro com todos os seus depósitos 40 na posição de depósito fechada. Como a gaveta 34 é puxada para fora do gabinete 32, a dada lingüeta 108 desliza para fora sob a alavanca de suporte correspondente 142. A barra de travamento 62 adjacente à dada lingüeta 108 passa ao longo, e é engajada pelo membro de liberação 136. O membro de liberação 136 empurra contra a haste de liberação 64 e troca a barra de travamento 62 pela posição de liberação de barra. Entretanto, a medida em que o sistema de controle determina que o dado depósito 40 deveria ser mantida na posição de depósito travada, o atuador 138 associado à alavanca de suporte de tampa 142 permanece na posição de suporte de atuador. Nessa posição, o membro de parada 139 está na posição estendida e é localizado diretamente abaixo da alavanca de suporte da tampa 142 (ver Figs. 12, 14), permitindo assim movimento para cima da alavanca de suporte da tampa 142. Assim, a alavanca de suporte da tampa 142 é forçada a permanecer na posição de alavanca abaixada. Quando na posição de alavanca abaixada, a alavanca de suporte da tampa 142 se limita com a lingüeta da face de topo 116, prevenindo assim que a dada lingüeta 108 se mova da posição de lingüeta fechada. Como a gaveta 34 é puxada adicionalmente para fora, a haste de liberação 64 solta o membro de liberação 136, a barra de travamento inclinada 62 volta à posição de barra travada, e a lingüeta dada 108 é em seguida suportada na posição de lingüeta fechada, suportando assim a tampa .42 na posição fechada e o depósito 40 na posição de depósito travada.

Se entretanto, o sistema de controle-acesso determina que dado depósito 40 deve ser aberto ele transfere o atuador 138 associado à alavanca de suporte da tampa 142 para a posição de liberação de atuador, como a dada lingüeta 108 desliza para frente sob a alavanca de tampa associada 142. Com o atuador na posição de liberação de atuador, o membro de parada 139 está na posição retratada, de forma que não está mais localizado diretamente sob a alavanca de suporte da tampa 142. Conseqüentemente, movimento para cima da alavanca de suporte da tampa não está mais prevenido. Quando a barra de travamento 62 é trocada para a posição de liberação, como isso engaja o membro de liberação 136, a lingüeta 108 é liberada e solicitada pela mola da lingüeta inclinada 130 para a posição de lingüeta aberta. Como a dada lingüeta 108 é solicitada para a posição de lingüeta aberta, isso estimula a alavanca de suporte da tampa 142 para a posição de alavanca levantada, contra o peso de inclinação da mesma (ver Fig. 15). Como o movimento para cima da alavanca de suporte da tampa 142 não está mais inibida quando o atuador 138 está na posição de liberação de atuador, com o membro de parada 139 estando na posição retratada.

Como a gaveta é puxada adicionalmente para frente para a posição totalmente aberta a haste de liberação 64 solta o membro de liberação .136 e a barra de travamento inclinada 62 retorna à posição de travamento de barra. Entretanto, desde que a dada lingüeta 108 está na posição de lingüeta aberta, e é levantada (ver Fig. 15), seu batente 124 está sob o divisor da gaveta 60 adjacente ao mesmo e a porção de parafuso 68 da barra de travamento 62 associada aos mesmos. Entretanto, como a barra de travamento inclinada 62 retorna à posição de barra de travamento, a porção de parafuso .68 não passa através da abertura de batente 126, mas, ao invés disso, passa embaixo do batente 124. Quando a lingüeta agora liberada 108 solta a alavanca de suporte da tampa associada 142, a alavanca de suporte da tampa .142 retorna à posição de alavanca abaixada pela inclinação de seu próprio peso, permitindo que o sistema de controle retorne o atuador 138 para a posição de suporte do atuador estendendo o membro de parada 139 para posição estendida. A lingüeta 108 permanece na posição de lingüeta aberta, com seu batente acima da porção de parafuso associada 68, indicando que o dado depósito 40 está liberado e a tampa 42da mesma pode ser aberta para conseguir acesso aos itens estocados no dado depósito 40.

Quando a dada gaveta 34 é solicitada para dentro do gabinete .32 para a posição de gaveta para dentro, o dado depósito 40 passa sob a viga de suporte 132. A alavanca de suporte da tampa 142 associada com o dado depósito 40, e agora fechada pelo atuador 138 na posição de alavanca abaixada, estimula a dada tampa 40 e lingüeta 108 para as posições fechadas de tampa e lingüeta, respectivamente. Como as hastes de liberação 64 engajam o membro de liberação 136, a barra de travamento 62 é solicitada para a posição de liberação de barra contra a força de inclinação da mola de travamento 72, determinando que a porção de parafuso 68 se retira da abertura de travamento 88. Conseqüentemente, o batente 124 da dada lingüeta .108 pode entrar em sua abertura de travamento 88. Movimentos para trás adicionais da dada gaveta 34 determinam que a haste de liberação 64 solte o membro de liberação 136. A barra de travamento inclinada 62 retorna então à posição de barra travada 64 para soltar o membro de liberação 136. A barra de travamento inclinada 62 retorna então para a posição de barra travada enquanto a alavanca de suporte de tampa 142 mantém a dada lingüeta 108 na posição de lingüeta fechada. A porção de parafuso 68 pode então passar através da abertura de batente 126, assim suportando o depósito 40 na posição travada da tampa. A presente invenção, entretanto, facilita travamento individual e permanente de uma pluralidade de depósitos 40 de uma dada gaveta 34 configurada em um arranjo N χ M de célula, empregando apenas M atuadores controlados individualmente.

Apesar da presente invenção ter sido descrita em um certo grau de particularidade, deve ser entendido que alterações e modificações à presente invenção podem possivelmente ser feitas sem sair do escopo da invenção conforme reivindicado a seguir.

Claims (13)

1. Sistema de dispensação (30), caracterizado pelo fato de ter pelo menos uma gaveta (34) incluindo uma pluralidade de depósitos (40) cada uma ocupando pelo menos uma célula (92) do arranjo de célula da gaveta (90) tendo M colunas de célula (96) e N fileiras de célula (94); em que a gaveta (34) inclui no máximo N compartimentos (58), cada compartimento incluindo pelo menos uma fileira de célula (94) e sendo definida entre divisores de gaveta adjacentes (60) estendendo-se transversalmente em uma direção deslizante (S) da gaveta (34), em que cada divisor de gaveta (60) inclui uma pluralidade de aberturas de divisão de depósito (82) ordenadas equidistantemente ao longo da mesma definindo M segmentos divisores igualmente dimensionados (84) na mesma, cada segmento divisor incluindo aberturas com tampa em dobradiça espaçadas isoladas (86) e uma abertura de travamento (88) localizada entre as mesmas, em que cada divisor de gaveta (60) acomoda uma barra de travamento (62) transferível entre posições de travamento de barra e de liberação de barra e incluindo M trincos traváveis (66) ordenados equidistantemente ao longo; cada trinco de travamento (66) inclui uma porção de parafuso (68) estendendo-se paralela à barra de travamento (62); de forma que quando a barra de travamento (62) está na posição de barra de travamento, cada porção de parafuso (68) se estende através da abertura de travamento (88) associada à mesma; e quando a barra de travamento (62) está na posição de liberação de barra, cada porção de parafuso (68) é retirada das aberturas de travamento associadas (88); os depósitos sendo providos com tampas traváveis (42) e sendo seletivamente transferíveis entre uma posição liberada de depósito na qual as tampas são transferíveis para uma posição de abertura de tampa e uma posição travada de tampa na qual as tampas estão em uma posição fechada de tampa por atuadores (138) associados à gaveta, em que o número de atuadores (138) não é maior do que M e em que na posição liberada de depósito, a barra de travamento está na posição de liberação de barra e em que na posição travada de depósito a barra de travamento está na posição de travamento de barra.

2. Sistema de dispensação (30) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada tampa (42) é transferível de uma posição fechada de tampa, na qual a tampa (42) cobre o depósito, para uma posição de tampa aberta, na qual a tampa (42) é levantada do depósito (40) para permitir acesso à mesma.

3. Sistema de dispensação (30) de acordo com a reivindicação2, caracterizado pelo fato de que cada tampa (42) é provida com pelo menos uma lingüeta (108) incluindo um batente (124) tendo uma abertura de batente (126) formada nisso, o batente se estendendo para frente a partir de uma porção de frente de lingüeta (120).

4. Sistema de dispensação (30) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a lingüeta (108) pode ser transferida referente à tampa (42) a partir de uma posição de lingüeta fechada para uma posição de lingüeta aberta; na posição de lingüeta fechada, a face de topo da lingüeta (116) é geralmente paralela à uma face de topo da tampa (100), e a porção frontal da lingüeta (120) se estende abaixo da face de fundo da tampa (102); e na posição de lingüeta aberta, a porção frontal da lingüeta (120) é levantada acima da face de topo da tampa (100).

5. Sistema de dispensação (30) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a lingüeta (108) é inclinada em direção à posição de lingüeta aberta.

6. Sistema de dispensação (30) de acordo com a reivindicação .5, caracterizado pelo fato de que na posição fechada de depósito, a tampa (42) está em uma posição fechada de tampa, a lingüeta (108) está na posição fechada de lingüeta, o batente (124) está localizado na abertura de travamento (88) do segmento divisor (84) adjacente ao mesmo, e a porção de parafuso (68) associada à abertura de travamento (88) se estende através da abertura de batente (126).

7. Sistema de dispensação (30) de acordo com a reivindicação .6, caracterizado pelo fato de que quando o depósito (40) está na posição de liberação de depósito, a porção de parafuso (68) é retirada da abertura de batente (126) e a lingüeta (108) é transferida para a posição aberta de lingüeta travável pela força de inclinação da mola de inclinação da lingüeta (130).

8. Sistema de dispensação (30) de acordo com a reivindicação .7, caracterizado pelo fato de que a gaveta (34) é associada a um apoio de gaveta (46) fixado a um gabinete (32) e acomodado no mesmo, o apoio da gaveta (46) incluindo uma barra de suporte (132) tendo uma única fileira de M atuadores igualmente espaçados (138) estendendo-se transversalmente para a direção de deslizamento (S) montada no mesmo, cada atuador (138) sendo transferível entre as posições de suporte de atuador e liberação de atuador.

9. Sistema de dispensação (30) de acordo com a reivindicação .8, caracterizado pelo fato de que cada atuador (138) é associado a uma alavanca de suporte de tampa (142) transferível entre as posições de alavanca levantada e abaixada.

10. Sistema de dispensação (30) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que quando a alavanca de suporte da tampa (142) está na posição de alavanca abaixada, e o atuador(190) está na posição de suporte de atuador, a alavanca de suporte de tampa (142) é prevenida de transferir-se para a posição de alavanca levantada.

11. Sistema de dispensação (30) de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que quando a alavanca de suporte da tampa está na posição de alavanca abaixada, e o atuador está na posição de suporte de atuador, a alavanca de suporte de tampa estimula as tampas (42) e lingüetas (108) deslizando para baixo para as posições de lingüeta fechada e tampa fechada.

12. Sistema de dispensação (30) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que cada divisor de gaveta (60) compreende a pluralidade de aberturas de divisão de depósito (82) ordenadas equidistantemente ao longo da mesma definindo M segmentos divisores igualmente dimensionados (84) ao longo da mesma.

13. Método para transferir seletivamente um dado depósito (40) entre posição travada de depósito e liberada de depósito, o depósito sendo definida em um arranjo de célula de gaveta (90) tendo M colunas de célula (96) e N fileiras de célula (94) e uma gaveta deslizável (34) para incluir pelo menos uma célula (92) associada a pelo menos uma coluna de célula (96) e pelo menos uma fileira de célula (94); em que o dado depósito é definido entre dois divisores de gaveta adjacentes (60) se estendendo transversalmente a uma direção deslizante (S) da gaveta deslizável, pelo menos um divisor de gaveta (60) compreendendo uma barra de travamento (62) deslizável entre as posições de liberação de barra e travamento de barra, o divisor de gaveta (60) tendo pelo menos uma abertura de travamento (88) associada com o dado depósito (40), a barra de travamento (62) compreendendo pelo menos um trinco de travamento (66) associado com a abertura de travamento (88) e tendo uma porção de parafuso (68), e a tampa compreendendo pelo menos um batente (124) tendo uma abertura de batente (126) formada na mesma; caracterizado pelo fato de incluir as etapas de: fornecer pelo menos um atuador não deslizante (138) associado a pelo menos uma coluna de célula (96); deslizar a gaveta (34) de uma posição empurrada para dentro em direção a uma posição puxada para fora; e seletivamente transferir o pelo menos um atuador não deslizante (138) de uma posição de suporte de atuador para uma posição de liberação de atuador como o dado depósito (40) desliza adjacente ao mesmo, facilitando assim a transferência seletiva do dado depósito da posição travada de depósito para posição de depósito liberada, em que o método adicionalmente compreende as etapas de: inicialmente posicionando a tampa (42) em uma posição de tampa fechada e a barra de travamento (62) na posição de barra fechada, com o batente (124) localizado na abertura de travamento associada (88) e a porção de parafuso (68) do trinco de travamento associada (66) estendendo-se através da abertura do batente (126), posicionando assim o depósito (40) na posição travada de depósito; e transferindo a barra de travamento (62) para a posição de liberação de barra como a gaveta (34) desliza o dado depósito (40) desliza adjacente para o pelo menos um atuador (138), retirando assim a porção de parafuso (68) a partir da abertura de batente (126) e liberando o depósito (40) para ser seletivamente transferível para a posição de depósito liberada.