BRPI0615467A2 - processo e instalação para detectar, no interior de um recipiente transparente ou translúcido que contém um lìquido, a presença de um corpo estranho de densidade superior àquela do lìquido - Google Patents
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Abstract
PROCESSO E INSTALAçãO PARA DETECTAR, NO INTERIOR DE UM RECIPIENTE TRANSPARENTE OU TRANSLúCIDO QUE CONTéM UM LìQUIDO, A PRESENçA DE UM CORPO ESTRANHO DE DENSIDADE SUPERIOR àQUELA DO LIQUIDO. A invenção se refere a uma instalação para detectar no interior de um recipiente a presença de um corpo estranho (3). A instalação comporta: meios (4) para deslocar o recipiente (2) de modo que ocupe uma posição característica na qual um corpo estranho (3) presente é colocado fora de uma zona do recipiente de confinamento (5); meios para deslocar o recipiente de modo que ele ocupe outra posição característica na qual um corpo estranho presente é colocado na referida zona de confinamento (5) do recipiente; o primeiro e um segundo sistemas de tomada de imagens (10) adaptados para tomar pelo menos uma imagem da zona de confinamento (5) do recipiente quando este último ocupa suas posições características; e uma unidade de tratamento e de análise das imagens tomadas pelos sistemas de tomada de imagens (10) a fim de determinar a presença ou não de um corpo estranho.
Description
"PROCESSO E INSTALAÇÃO PARA DETECTAR, NO INTERIOR DEUM RECIPIENTE TRANSPARENTE OU TRANSLÚCIDO QUECONTÉM UM LÍQUIDO, A PRESENÇA DE UM CORPO ESTRANHO DEDENSIDADE SUPERIOR ÀQUELA DO LÍQUIDO"
A presente invenção se refere ao domínio técnico da inspeçãode objetos ou de artigos ocos translúcidos ou transparentes que contêm umlíquido notadamente de natureza transparente ou translúcida.
O objeto da invenção visa mais precisamente a inspeção detais recipientes para detectar no interior, a presença de corpos estranhos nosentido geral, de densidade superior àquela do líquido.
O objeto da invenção encontra uma aplicação particularmentevantajosa para a detecção de detritos de vidro suscetíveis de estarem presentesno interior de recipientes tais como garrafas feitas de vidro.
No domínio preferido de aplicação acima, surge a necessidadede inspecionar as garrafas a fim de pesquisar a presença eventual de detritosde vidro. No estado da técnica, existe uma primeira categoria de detecção quevisa por em movimento o detrito de vidro no interior do recipiente. Assim, foiproposto pelo documento WO 96/18883, um processo de detecção no qual agarrafa é revirada de modo a por em movimento os detritos dentro do líquido.Imagens são tomadas sucessivamente em um pequeno intervalo de tempopermitindo por diferença, observar o deslocamento dos detritos.
O maior inconveniente desta técnica reside no fato de queconvém supervisionar a zona de tomada de imagens durante um intervalo detempo relativamente grande para se levar em conta a queda de um detrito. Talsujeição impõe ora ritmos de trabalho muito lentos, ora numerosas tomadas deimagens e um número elevado de câmaras. Além disso, a detecção repousasobre uma diferença de imagens que pode se revelar muito sensível ao ruídoligado a condições industriais reais tais como bolhas no líquido ou gotas sobrea parede da garrafa.No estado da técnica, existe uma segunda categoria dedetecção que visa colocar o detrito de vidro presente em uma zona deconfinamento a fim de limitar a inspeção a esta zona de confinamento. Assim,o pedido de patente .FR 2.725.274 descreve uma instalação que empregameios de deslocamento da garrafa que lhe impõem uma seqüência demovimentos que permitem colocar o corpo estranho em uma zona estável esem gravura a saber o ombro da garrafa. Uma tal solução se revela delicadapara executar para garrafas que apresentem um ombro pouco marcado. Alémdisso, a força centrífuga aplicada aos corpos estranhos os impede depermanecer em uma zona estável de observação. Revela-se igualmente que otempo de colocação do corpo estranho nesta zona torna este processoinutilizável para altos ritmos de inspeção.
Com o mesmo objetivo, a patente US 4.209.802 propôsinclinar o recipiente em relação à vertical de um ângulo da ordem de 45° afim de assegurar o confinamento dos corpos estranhos em uma zona deinspeção que faz parte do fundo do recipiente. A zona de inspeção dorecipiente é iluminada e a luz transmitida pelo recipiente é recuperada poruma câmara cujo sinal de vídeo emitido é analisado a fim de determinar apresença ou não de um corpo estranho. Deve ser considerado que a zona deconfinamento dos corpos estranhos corresponde a uma parte da garrafa quecomporta numerosas gravuras ou marcas, tais como chanfros, relevos decódigo ou juntas de molde. Também, a técnica proposta por esta patente nãopermite distinguir de maneira confiável os corpos estranhos situados no fundoda garrafa e as diversas marcações realizadas sobre a garrafa, o que provoca arejeição de garrafas que não comportam corpos estranhos.
A análise de numerosas soluções do estado da técnica mostraque existe a necessidade de dispor de uma técnica que permita detectar apresença de corpo estranho no interior de um recipiente com um ritmo deinspeção elevado eliminando, ao mesmo tempo, falsas detecções ligadasnotadamente à presença de numerosas marcações sobre os recipientes.
O objeto da invenção visa então propor um processo quepermita detectar de maneira segura e confiável a presença de corpos estranhosno interior de recipientes com um ritmo de inspeção elevado evitando aomesmo tempo a rejeição de recipientes que não comportem corpos estranhos.
Para atingir tal objetivo, o processo de detecção comporta asseguintes etapas:
- escolher uma zona de recipiente dita de conflnamento na qualum corpo estranho presente é levado por gravidade,
- deslocar o recipiente de modo a colocar o corpo estranhopresente fora da zona de confinamento,
- tomar pelo menos uma imagem da zona de confinamentoquando o recipiente ocupa uma outra posição característica na qual o corpoestranho presente é colocado fora da zona de confinamento,
- deslocar o recipiente de modo a colocar o corpo estranho nazona de confinamento,
- tomar pelo menos uma imagem da referida zona deconfinamento quando o recipiente ocupa outra posição característica na qual ocorpo estranho presente é colocado na zona de confinamento,
- e analisar as imagens tomadas para detectar a presença de umcorpo estranho presente no interior do recipiente.
De acordo com uma primeira variante de realização, oprocesso consiste a em deslocar primeiramente o recipiente de modo a colocaro corpo estranho presente fora da zona de confinamento e, deslocar emseguida o recipiente de modo a colocar o corpo estranho presente na zona deconfinamento.
De acordo com uma segunda variante de realização, oprocesso consiste em deslocar primeiramente o recipiente de modo a colocaro corpo estranho presente na zona de confinamento e, deslocar em seguida orecipiente de modo a colocar o corpo estranho presente fora da zona deconfinamento.
Por exemplo, o processo consiste em colocar o corpo estranhoem uma zona de confinamento da garrafa tal como a base, o ombro ou atampa.
Vantajosamente, o processo consiste em tomar imagens dazona de confinamento indicando na imagem uma parte do recipiente.
De acordo com uma característica da invenção, o processoconsiste em deslocar o recipiente de modo a colocar o corpo estranho presentefora da e na zona de confinamento submetendo o recipiente a movimentos debasculamento em sentido contrário.
Outro objeto da invenção é propor uma instalação paradetectar de maneira segura e confiável a presença de corpos estranhos nointerior de recipientes com um ritmo de inspeção elevado evitando, ao mesmotempo, a rejeição de recipientes que não comportam corpos estranhos.
Para atingir tal objetivo, a instalação de acordo com a invençãocomporta:
- meios para deslocar o recipiente de modo que ocupe umaposição característica na qual um corpo estranho presente é colocado fora deuma zona do recipiente de confinamento do referido corpo estranho,
- meios para deslocar o recipiente de modo que ele ocupe outraposição característica na qual um corpo estranho presente é colocado nareferida zona de confinamento do recipiente,
- um primeiro sistema de tomada de imagens adaptado paratomar pelo menos uma imagem da zona de confinamento do recipientequando este último ocupa uma posição característica,
- um segundo sistema de tomada de imagens adaptado paratomar pelo menos uma imagem da zona de confinamento do recipientequando este último ocupa sua outra posição característica,- e uma unidade de processamento e de análise das imagenstomadas pelos sistemas de tomada de imagens a fim de determinar a presençaou não de um corpo estranho.
Vantajosamente, os meios para deslocar o recipiente para queele ocupe uma posição característica são adaptados para inclinar o recipienteem relação à vertical de um ângulo α determinado enquanto que os meios paradeslocar o recipiente para que ele ocupe sua outra posição característica sãoadaptados para inclinar o recipiente em relação à vertical de um ângulo desinal oposto ao ângulo determinado a.
Vantajosamente ainda, os sistemas de tomada de imagensapresentam eixos de visada inclinados em relação ao eixo longitudinal dorecipiente de acordo com ângulos de valores iguais e de sinais opostos.
De acordo com um exemplo de realização, cada sistema detomada de imagens comporta uma câmara e uma fonte de iluminação,colocados de um lado e de outro do recipiente, e adaptados para detectar osdefeitos por transmissão.
De acordo com um outro exemplo de realização, cada sistemade tomada de imagens comporta uma câmara e uma fonte de iluminaçãoadaptados para detectar os defeitos por reflexão.
De acordo com uma variante preferida de realização, os meiospara deslocar o recipiente comportam um carrossel que gira em torno de umeixo vertical e equipado de uma série de meios de preensão dos recipientesrepartidos radialmente, os meios de preensão sendo comandados emdeslocamento de maneira que, sobre uma volta, cada recipiente ocupe suasduas posições características nas quais um corpo estranho presente é colocadona ou fora da zona de confinamento.
Diversas outras características surgem da descrição dadaabaixo com referência aos desenhos anexos que mostram, a título deexemplos não limitativos, formas de realização do objeto da invenção.As Figuras 1 e 2 são esquemas que explicitam o princípio deuma instalação de detecção de acordo com a invenção.
As Figuras 3 e 4 são vistas de exemplos de imagens tomadasquando um recipiente ocupa posições características ilustradasrespectivamente nas fig. 1 e 2.
A Figura 5 é uma vista de um exemplo de realização de umainstalação de acordo com a invenção.
Tal como ressalta das figs. 1 e 2, a instalação 1 de acordo coma invenção é concebida para permitir o controle de artigos ocos ou derecipientes 2 realizados em um material transparente ou translúcido tal comoo vidro. No exemplo preferido descrito abaixo, os recipientes controlados sãogarrafas feitas de vidro mas deve ser considerado que a invenção se estende atodo acondicionamento para um líquido que apresenta como materialconstitutivo do acondicionamento, uma natureza transparente ou translúcida.
A instalação 1 de acordo com a invenção é concebida para detectar no interiordo recipiente, a presença de um corpo estranho 3, no sentido geral, dedensidade superior àquela do líquido. O objeto da invenção encontra umaaplicação particularmente vantajosa mas não limitativa para revelar em temponão mais do que um corpo estranho, um detrito de vidro mas deve seconsiderar que o objeto da invenção permite detectar qualquer tipo de corpoestranho ao líquido, de densidade superior àquela do líquido.
De maneira preferida, a instalação de detecção 1 de acordocom a invenção é colocada sobre a cadeia de transporte dos recipientes 2, emum posto de controle situado a jusante do posto de engarrafamento.
De acordo com a invenção, a instalação 1 comporta meios 4para deslocar o recipiente 2 de modo que ele ocupe uma primeira posiçãocaracterística, dita com corpo estranho, tal como ilustrada na fig. 1 na qual umcorpo estranho presente 3 é colocado no interior de uma zona deconfinamento 5 do corpo estranho 3. Deve ser considerado que a zona deconfinamento 5 corresponde a uma zona do recipiente no qual um corpoestranho 3 presente no interior do recipiente é levado por gravidade. Noexemplo ilustrado, a zona de confinamento 5 escolhida está situada na junçãodo corpo 6 e do fundo 7 do recipiente também denominado base. De maneiramais precisa, a zona de confinamento 5 corresponde a uma parte do fundo quese estende por uma parte do perímetro da base, inferior ao semiperímetro dorecipiente. Naturalmente, pode ser escolhida uma outra zona de confinamentona qual os corpos estranhos 3 são encaminhados por gravidade. Assim, podeser escolhida uma zona de confinamento 5 que corresponde ao ombro dorecipiente ou a tampa sobre que se apoiam os corpos estranhos na posiçãorevirada do recipiente.
Os meios de deslocamento 4 são realizados por qualquerdispositivo mecânico que permita assegurar sobre a linha de transporte, apassagem dos recipientes 2 da posição vertical a uma primeira posiçãocaracterística na qual um corpo estranho 3 presente no interior do recipiente écolocado no interior da zona de confinamento 5 escolhida.
Vantajosamente, os meios de deslocamento 4 permiteminclinar o recipiente em relação à vertical de um ângulo determinado αformado entre a vertical e o eixo de simetria longitudinal da garrafa. Porexemplo, o ângulo α está compreendido entre 10° e 80° e de preferência daordem de 50°. A inclinação do recipiente 2 conduz os eventuais corposestranhos 3 presentes a migrar para o fundo do recipiente para se estabelecerna zona de confinamento 5. Tal como surge claramente na fig. 1, a zona deconfinamento 5 corresponde para a primeira posição característica dorecipiente 2 à parte da base situada no nível o mais baixo.
Deve ser compreendido que o recipiente 2 é inclinado de modoque à expiração do prazo máximo de migração dos corpos estranhos 3, orecipiente se encontre em posição para ser controlado. A inclinação dorecipiente 2 permite colocar os corpos estranhos 3 em uma zona estável que éa base da garrafa. A inspeção desta zona de confinamento 5 é suficiente paradetectar a presença eventual de corpos estranhos que, sob o efeito dagravidade, são conduzidos inevitavelmente para o fundo do recipiente. Nota-se que a zona de confinamento 5 é limitada em relação ao tamanho da garrafa.
De acordo com outra característica da invenção, a instalação 1comporta um primeiro sistema de tomada de imagens 10 adaptado para tomarpelo menos uma imagem I1 da zona de confinamento 5 do recipiente quandoeste último ocupa sua primeira posição característica ilustrada na fig. 1. Esteprimeiro sistema de tomada de imagens 10 comporta uma fonte de iluminação11 de qualquer tipo conhecido assim como uma câmara de vídeo 12 dequalquer tipo que permite observar pelo menos a zona de confinamento 5.
No exemplo ilustrado, a câmara 12 e a fonte de iluminação 11estão dispostas de um lado e de outro de um recipiente 2. A câmara 12 possuium eixo de visada X que é inclinado de um ângulo β, por exemplo,compreendido entre 90° e 135° em relação ao eixo longitudinal do recipiente.Neste exemplo, os corpos estranhos 3 se encontram detectados portransmissão. Assim, a iluminação é do tipo em transmissão de modo que oscorpos estranhos 3 sejam revelados pela atenuação da luz por efeito deabsorção ou refração. Naturalmente, pode também ser utilizada umailuminação em reflexão que consiste em iluminar os corpos estranhos demodo que ele reflita a luz em direção da câmara. De acordo com outravariante de realização, pode ser considerado empregar ao mesmo tempo, umailuminação em reflexão e uma iluminação em transmissão.
O primeiro sistema de tomada de imagens 10 permite tomarpelo menos uma imagem quando um corpo estranho 3 presente no interior dorecipiente está, inevitavelmente, posicionado na zona de confinamento 5. Talcomo surge na fig. 3, uma imagem I1 da zona de confinamento 5 deixaaparecer o corpo estranho 3 presente. De acordo com uma característicapreferida de realização, a câmara 12 é colocada em relação ao recipiente demodo que a imagem tomada Ii faça aparecer uma parte do recipiente 2 como aparede do recipiente que corresponde à junção entre o corpo 6 e o fundo 7 dorecipiente ou a tampa que equipa o recipiente 2. Assim, a imagem indica azona de interface entre o líquido e o recipiente de modo que a parte dorecipiente que aparece sobre a imagem constitua uma zona de referência parao tratamento de imagens.
De acordo com outra característica da invenção ilustradaparticularmente na fig. 2, a instalação 1 comporta meios 4' para deslocar orecipiente de modo que ocupe uma segunda posição característica, dita semcorpo estranho, na qual um corpo estranho 3 presente é colocado fora da zonade confinamento 5 escolhida. Vantajosamente, os meios de deslocamento 4'permitem inclinar o recipiente em relação à vertical de um ângulodeterminado ai de sinal oposto ao ângulo α escolhido para colocar orecipiente em sua primeira posição característica. O ângulo ai pode apresentarum valor igual ou diferente do valor a. Por exemplo, o ângulo ai pode ser daordem de -15°.
Deve ser considerado que os meios de deslocamento 4' sãoadaptados de modo que um corpo estranho 3 presente no interior do recipientese encontre levado por gravidade em uma zona de posicionamento ou derecuperação 5' que é diferente da zona de confinamento escolhida 5. Noexemplo ilustrado na fig. 2, a zona de recuperação 5' do corpo estranho 3corresponde a uma parte da base situada na parte oposta da base quecorresponde à zona de confinamento 5. Assim como aparece maisprecisamente na fig. 2, na segunda posição característica do recipiente, a zonade confinamento 5 corresponde à parte da base situada no nível mais altoenquanto que a zona de recuperação 5' corresponde à parte da base situada nonível mais baixo. As zonas de confinamento 5 e de recuperação 5' são,conseqüentemente, separadas.A instalação 1 comporta igualmente um segundo sistema detomada de imagens 20 adaptado para tomar pelo menos uma imagem da zonade confinamento 5 do recipiente quando este último ocupa sua segundaposição característica ilustrada na fig. 2. Este segundo sistema de tomada deimagens 20 comporta uma fonte de iluminação 21 de qualquer tipo conhecidoe uma câmara de vídeo 22 de qualquer tipo conhecido igualmente. Noexemplo ilustrado, a câmara 22 e a fonte de iluminação 21 estão dispostas deum lado ao outro do recipiente de modo que os corpos estranhos se encontremdetectados por transmissão. Naturalmente, pode estar previsto que o segundosistema de tomadas de imagens 20 comporta uma iluminação em reflexãoassociada eventualmente à uma iluminação em transmissão. A câmara 22apresenta um eixo de visada Xi inclinado em relação ao eixo longitudinal dorecipiente de um ângulo P1 de valor igual ao ângulo β, mas sendo de sinaloposto.
O segundo sistema de tomada de imagens 20 permite tomarpelo menos uma imagem quando um corpo estranho 3 presente é posicionadoinevitavelmente fora da zona de confinamento 5 escolhida. Tal como surge nafig. 4, a imagem I2 da zona de confinamento 5 não comporta o corpo estranho3. Naturalmente, a câmara 22 toma, quando o recipiente ocupa sua segundaposição característica, uma imagem da zona de confinamento 5 que é idênticaà zona de confinamento 5 tomada na primeira posição característica dorecipiente. Assim, aparece sobre a imagem I2, a mesma parte do recipiente 2que aparece na imagem l\. A imagem I2 é idêntica à imagem Ii com exceçãodo corpo estranho 3.
A instalação de detecção 1 de acordo com a invençãocomporta igualmente uma unidade de tratamento e análise das imagenstomadas pelos sistemas de tomada de imagens 10, 20, a fim de determinar apresença ou não de um corpo estranho no interior do recipiente. Esta unidade,não representada, comporta meios de tratamento e de análise das imagens li,Ι2 tomadas nas duas posições características do recipiente. Estes meioscomparam as imagens tomadas para detectar a presença ou não de um corpoestranho 3.
A instalação 1 descrita acima permite empregar um processode detecção que decorre diretamente da descrição que precede.
Deve ser considerado que é escolhida uma zona do recipientedita de confinamento 5 na qual um corpo estranho 3 presente no interior dorecipiente 2 é conduzido inevitavelmente por gravidade. No exemploilustrado, a zona de confinamento 5 corresponde a uma parte da base dorecipiente.
O processo consiste em deslocar o recipiente 2 de modo acolocar o corpo estranho 3 presente no interior da zona de confinamento 5(Fig. 1). O processo consiste em tomar pelo menos uma imagem da zona deconfinamento 5 quando o recipiente ocupa esta primeira posição característicana qual o corpo estranho 3 presente é colocado na zona de confinamento 5.Assim obtém-se uma imagem I1 que deixa aparecer a presença de um corpoestranho 3.
De acordo com uma característica preferida de realização, aimagem tomada leva em conta pelo menos uma parte do recipiente a saberuma parte da parede ou uma parte da tampa quando a zona de confinamentoestiver situada no nível do pescoço do recipiente.
O processo de acordo com a invenção consiste em seguida emdeslocar o recipiente de modo a colocar o corpo estranho 3 presente fora dazona de confinamento 5 escolhida. Tal como aparece mais precisamente nafig. 2, o corpo estranho 3 é assim colocado em uma outra parte da base asaber uma zona de recuperação 5' que é separada da zona de confinamento 5escolhida. Pelo menos uma imagem I2 da zona de confinamento 5 é entãotomada quando o recipiente ocupa esta segunda posição característica na qualo corpo estranho presente 5 é colocado fora da zona de confinamento (fig. 2).Tal como surge na fig. 4, a imagem tomada I2 corresponde à mesma zona dorecipiente que aparece na imagem I1, mas na qual está ausente o corpoestranho 3.
As imagens I1, I2 tomadas são, em seguida, analisadas paradetectar a presença de um corpo estranho no interior do recipiente 2. Namedida em que as imagens tomadas deixam aparecer a mesma parte dorecipiente e eventualmente um corpo estranho 3 para a primeira imagem I1, aanálise comparativa das duas imagens permite evidenciar a presença ou nãode um corpo estranho 3. A análise das imagens pode consistir em fazer umadiferença entre as imagens ou a extrair as características (geométricas efotométricas) de cada uma das imagens para compará-las em seguida. Nota-seque a imagem I2 isenta de corpo estranho pode constituir uma imagem dereferência.
Na descrição que precede, o processo visa deslocarprimeiramente o recipiente 2 de modo a colocar o corpo estranho 3 presentena zona de confinamento 5 e, deslocar em seguida o recipiente 2 de modo acolocar o corpo estranho 3 presente fora da zona de confinamento, ou seja nazona de recuperação 5'.
De acordo com uma característica preferida de realização,nota-se que o processo consiste em deslocar primeiramente o recipiente 2 demodo a colocar o corpo estranho 3 presente fora da zona de confinamento 5,ou seja, na zona de recuperação 5' (fig. 2) e deslocar em seguida o recipiente2 de modo a colocar o corpo estranho 3 presente na zona de confinamento 5(fig- 1)·
A fig. 5 ilustra um exemplo de realização de uma instalaçãoque emprega o processo de acordo com a invenção. Tal como surge maisprecisamente na fig.5, a instalação 1 comporta um carrossel que gira emtorno de um eixo vertical A provido como meios de deslocamento 4, 4', deuma série de pinças preensão 31 repartidas circunferencialmente umas ao ladodas outras e montadas para prender cada uma um recipiente 2, por exemplo,por seu pescoço. A instalação comporta um posto de entrada 32 adaptado paraconduzir sucessivamente os recipientes 2 em posição preparada para ser presapelas pinças preensão 31. A instalação comporta igualmente um posto desaída 33 situado próximo ao posto de entrada permitindo transferir, por umlado, os recipientes que contêm corpos estranhos para uma saída de ejeção 35e por outro lado, os recipientes não comportam corpos estranhos 3 para umtransportador de saída 35.
Entre o posto de entrada 32 e o posto de saída 33, osrecipientes 2 passam sucessivamente diante dos sistemas de tomada deimagens 20, 10 que estão fixos. Assim, as pinças de preensão 31 sãocomandadas em deslocamento de modo que sobre uma volta do carrossel,cada recipiente 2 ocupe as duas posições características definidas acima. Cadarecipiente 2 é, assim, deslocado para ser colocado diante do sistema detomada de imagens 20 em uma posição inclinada que permite colocar o corpoestranho presente 3 fora da zona de confinamento 5, ou seja, na zona derecuperação 5' (fig. 2) para em seguida ser deslocado até o sistema de tomadade imagens 10 no qual o corpo estranho 3 presente é colocado na zona deconfinamento 5 (fig. 1). Cada recipiente 2 está, assim, sujeito a movimentosde basculamento em sentido contrário. Naturalmente, a montante dos sistemasde tomada de imagens 10, 20, o recipiente 2 pode sofrer diferentesmovimentos a fim de conduzir infalivelmente todos os corpos estranhos 3presentes em ou fora da zona de confinamento 5 escolhida.
A invenção não se limita aos exemplos descritos erepresentados pois diversas modificações podem ser aí introduzidas sem sairde seu quadro.
Claims (12)
1. Processo para detectar no interior de um recipientetransparente ou translúcido (2) que contém um líquido, a presença de umcorpo estranho (3) de densidade superior àquela do líquido, caracterizado pelofato de que comporta as seguintes etapas:- escolher uma zona de recipiente dita de confinamento (5) naqual um corpo estranho presente é levado por gravidade,- deslocar o recipiente de modo a colocar o corpo estranho (3)presente fora da zona de confinamento (5),- tomar pelo menos uma imagem (I2) da zona de confinamento(5) quando o recipiente ocupa uma posição característica na qual o corpoestranho presente é colocado fora da zona de confinamento,- deslocar o recipiente de modo a colocar o corpo estranho nazona de confinamento (5),- tomar pelo menos uma imagem (I1) da referida zona deconfinamento (5) quando o recipiente ocupa outra posição característica naqual o corpo estranho presente é colocado na zona de confinamento (5),- e analisar as imagens tomadas (li, I2) para detectar a presençade um corpo estranho (3) presente no interior do recipiente.
2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que consiste em deslocar primeiramente o recipiente (2) de modoa colocar o corpo estranho (3) presente fora da zona de confinamento (5) e,deslocar em seguida o recipiente (2) de modo a colocar o corpo estranho (3)presente na zona de confinamento (5).
3. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que consiste em deslocar primeiramente o recipiente (2) de modoa colocar o corpo estranho (3) presente na zona de confinamento (5) e,deslocar em seguida o recipiente (2) de modo a colocar o corpo estranho (3)presente fora da zona de confinamento.
4. Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 3,caracterizado pelo fato de que consiste em colocar o corpo estranho (3) emuma zona de confinamento (5) da garrafa tal como a base, o ombro ou atampa.
5. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que consiste em tomar imagens (li, I2) da zona de confinamento(5) indicando na imagem uma parte do recipiente.
6. Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 4,caracterizado pelo fato de que consiste em deslocar o recipiente (2) de modo acolocar o corpo estranho (3) presente para fora e na zona de confinamento (5)submetendo o recipiente a movimentos de basculamento em sentido contrário.
7. Instalação para detectar no interior de um recipientetransparente ou translúcido (2) que contém um líquido, a presença de umcorpo estranho (3) de densidade superior àquela do líquido, caracterizada pelofato de que comporta:- meios (4) para deslocar o recipiente (2) de modo que ocupeuma posição característica na qual um corpo estranho (3) presente é colocadofora de uma zona do recipiente de confinamento (5) do referido corpo estranho,- meios (4') para deslocar o recipiente de modo que ele ocupeoutra posição característica na qual um corpo estranho presente é colocado nareferida zona de confinamento (5) do recipiente,- um primeiro sistema de tomada de imagens (10) adaptadopara tomar pelo menos uma imagem (Ii) da zona de confinamento (5) dorecipiente quando este último ocupa uma posição característica,- um segundo sistema de tomada de imagens (20) adaptadopara tomar pelo menos uma imagem (I2) da zona de confinamento dorecipiente quando este último ocupa sua outra posição característica,- e uma unidade de tratamento e de análise das imagenstomadas (I1, I2) pelos sistemas de tomada de imagens (10, 20) a fim dedeterminar a presença ou não de um corpo estranho.
8. Instalação de acordo com a reivindicação 7, caracterizadapelo fato de que os meios (4) para deslocar o recipiente (2) para que ele ocupeuma posição característica sejam adaptados para inclinar o recipiente emrelação à vertical de um ângulo α determinado enquanto que os meios (4')para deslocar o recipiente para que ele ocupe sua outra posição característicasejam adaptados para inclinar o recipiente em relação à vertical de um ângulo(ai) de sinal oposto ao ângulo determinado a.
9. Instalação de acordo com a reivindicação 7, caracterizadapelo fato de que os sistemas de tomada de imagens (10, 20) apresentam eixosde visadas inclinados em relação ao eixo longitudinal do recipiente de acordocom ângulos de valores iguais e de sinais opostos.
10. Instalação de acordo com a reivindicação 7 ou 9,caracterizada pelo fato de que cada sistema de tomada de imagens (10, 20)comporta uma câmara (12, 22) e uma fonte de iluminação (11,21), colocadosde um lado ao outro do recipiente, e adaptados para detectar os defeitos portransmissão.
11. Instalação de acordo com a reivindicação 7, 9 ou 10,caracterizada pelo fato de que cada sistema de tomada de imagens (10, 20)comportam uma câmara (12, 22) e uma fonte de iluminação (11, 21)adaptados para detectar os defeitos por reflexão.
12. Instalação de acordo com a reivindicação 7 ou 8,caracterizada pelo fato de que os meios (4, 4') para deslocar o recipientecomportam um carrossel que gira em torno de um eixo vertical e equipados deuma série de meios de preensão (31) dos recipientes repartidos radialmente,os meios preensão (31) sendo comandados em deslocamento de modo quesobre uma volta, cada recipiente ocupe suas duas posições características nasquais um corpo estranho (3) presente é colocado em ou fora da zona deconfinamento (5).
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