BRPI0615751A2

BRPI0615751A2 - dispositivo de manuseio de artigo moldado

Info

Publication number: BRPI0615751A2
Application number: BRPI0615751-3A
Authority: BR
Inventors: Robin W Lovell; Kenn J Wu; Nicholas W Serniuck
Original assignee: Husky Injection Molding
Priority date: 2005-09-12
Filing date: 2006-07-21
Publication date: 2011-05-24
Also published as: JP2009507683A; TW200720054A; WO2007030911A1; EP1984158A4; RU2008114321A; MX2008003373A; US20070059395A1; CA2621558A1; AU2006291971A1; KR20080058373A; CN101304861A; EP1984158A1

Abstract

DISPOSITIVO DE MANUSEIO DE ARTIGO MOLDADO. é revelado neste documento um dispositivo de manuseio de artigo moldado, um aparelho, e um sistema. O dispositivo, o aparelho e o sistema incluem uma barra corrediça configurada para ter uma parte de molde configurada para moldar, em cooperação com metades de molde complementares de uma máquina de moldagem, um artigo moldado. A barra corrediça também é configurada para ser acionável por um atuador. O atuador é configurado para deslocar a barra corrediça na direção de posições selecionáveis, e as posições selecionáveis são localizadas entre pontos de demarcação de deslocamento.

Description

"DISPOSITIVO DE MANUSEIO DE ARTIGO MOLDADO"CAMPO TÉCNICO

A presente invenção de uma maneira geral diz res-peito a máquinas de moldagem, e mais especificamente a pre-sente invenção diz respeito a um dispositivo de manuseio deartigo moldado utilizável com metades de molde complementa-res de uma máquina de moldagem.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

A figura 1 é uma vista em perspectiva de um dispo-sitivo de manuseio de artigo moldado conhecido 100 (referidoem seguida como o "dispositivo" 100) . O dispositivo 100 re-move ou ejeta um artigo moldado (não representado) das meta-des de molde complementares (não representadas) de uma má-quina de moldagem (não representada). A titulo de exemplo, oartigo moldado é uma pré-forma de PET.

O dispositivo 100 inclui uma placa extratora 102,uma barra corrediça lateral esquerda 104, uma barra corredi-ça lateral direita 106, uma parte de molde lateral esquerda108, uma parte de molde lateral direita 110, uma barra deconexão lateral esquerda 114, uma barra de conexão lateraldireita 112, um seguidor de carne 116 e um carne 118.

As partes de molde 108 e 110 moldam, em cooperaçãocom as metades de molde complementares, o artigo moldado. Asmetades de molde complementares incluem uma primeira metadede molde e uma segunda metade de molde. As partes de molde108 e 110 são conectadas às barras corrediças 104 e 106 res-pectivamente. As partes de molde 108 e 110 incluem um cir-cuito de resfriamento para resfriar o artigo moldado depoisde que ele é moldado. A placa extratora 102 está voltada pa-ra a primeira metade de molde enquanto que as barras corre-diças 104 e 106 estão voltadas para a segunda metade de mol-de .

A placa extratora 102 é feita para alternar entreas metades de molde complementares por meio de um atuador(não representado) ao longo de um eixo geométrico que se es-tende entre as metades de molde complementares. 0 eixo geo-métrico se estende ao longo de uma direção de aperto em queas metades de molde complementares alternam ao longo dele.As barras corrediças 104 e 106 são montadas de forma desli-zante na placa extratora 102. As barras 104 e 106 são feitaspara alternar ao longo de uma direção que se estende ortogo-nal ao eixo geométrico se estendendo entre as metades demolde complementares.

As barras de conexão 114 e 112 são conectadas àsbarras corrediças 104 e 106 respectivamente. O seguidor decame 116 é conectado à barra de conexão 114. Um outro segui-dor de came (não representado) é conectado à barra de cone-xão 112. O seguidor de came 116 segue dentro de um caminhode came definido pelo came 118, o qual é fixado (de fato) àprimeira metade de molde. Quando a placa extratora 102 é a-cionada por um atuador hidráulico (não representado) para sedeslocar ao longo do eixo geométrico se estendendo entre asmetades de molde complementares e para longe da primeira me-tade de molde, o seguidor de came 116 é feito para se deslo-car ao longo do caminho de came definido no came 118 e, des-ta maneira, a barra corrediça 104 é deslocada perpendicularao eixo geométrico que se estende entre as metades de moldecomplementares. 0 caminho de carne também é chamado de umperfil de .carne. Desvantajosamente, o problema está em esta-belecer um perfil de carne adequado e/ou mudar o perfil decame com base nas mudanças feitas em uma linha de processa-mento de máquina de moldagem (tal como, por exemplo, aumen-tar o tempo de ciclo da máquina de moldagem).

A patente US 6.799.962 (Requerente: Husky Injecti-on Molding Systems Limited; Inventor: Mai et al) revela umamontagem extratora para uma máquina de moldagem por injeçãocompreendendo pelo menos um par de peças corrediças tendouma primeira peça corrediça e uma segunda peça corrediça edispositivo de acionamento acoplado operacionalmente à ditaprimeira peça corrediça para mover a primeira peça corrediçaem uma primeira direção. De acordo com um aspecto importanteda invenção, a montagem extratora compreende adicionalmentedispositivo de transmissão acoplado operacionalmente à ditaprimeira peça corrediça e à dita segunda peça corrediça, pa-ra transformar o movimento da primeira peça corrediça naprimeira direção em um movimento da segunda peça corrediçaem uma segunda direção, a segunda direção sendo oposta àprimeira direção.

A patente US 5.531.588 (Requerente: Electra Form;Inventor: Brun et al) revela uma pista de came ajustável pa-ra uma máquina de moldagem por injeção que inclui um conjun-to de guia acoplado a uma mesa de prensa móvel para guiar omovimento de superfícies definindo espaços que são montadasde forma móvel em uma mesa de prensa de extrator à medidaque ela se desloca com relação à mesa de prensa móvel. Umconjunto de seguidores de carne acoplado às superfícies defi-nindo espaços causa o movimento relativo de cada par de su-perfícies para liberar artigos moldados extraídos anterior-mente dos moldes da máquina de moldagem. Um conjunto de in-sertos de carne encaixa os seguidores de carne e é capaz deser posicionado de forma ajustável com relação ao guia paraajustar o ponto de liberação dos artigos moldados. Cada guiainclui um par de paredes de guia formando um canal definindodois limites de posição do seguidor de carne encaixado nomesmo. Cada inserto de carne é recebido entre as paredes deguia e inclui um par de paredes de inserto de carne espaçadaslado a lado por uma distância aproximadamente igual ao tama-nho do seguidor de carne encaixado nas mesmas, para definirum caminho de movimento para o seguidor de carne entre osdois limites de posição. Cada inserto de carne inclui umaprimeira cremalheira, enquanto que uma segunda cremalheira éfixada de modo removível a cada guia e encaixa a primeiracremalheira para fixar a posição de cada inserto de carne emrelação a cada guia somente em certas localizações pré-selecionadas para coordenar a operação de todos os seguido-res de carne, evitando assim qualquer desequilíbrio por des-gaste .

A patente US 5.653.934 (Requerente: Electra Form;Inventor: Brun et al) revela uma máquina de moldagem inclu-indo um molde para moldar artigos de plástico na máquina demoldagem e aparelho para remover os artigos moldados da má-quina de moldagem. O molde inclui elementos de moldagem mó-veis pela máquina de moldagem em uma primeira dimensão entreuma conformação fechada onde os elementos de moldagem defi-nem cavidades em que os artigos são moldados e uma conforma-ção aberta onde os elementos de moldagem são separados unsdos outros por uma distância suficiente para permitir a li-beração dos artigos moldados em um espaço entre os elementosde moldagem. Um primeiro elemento de moldagem inclui canaissituados em lados opostos dos artigos moldados para recebero aparelho de remoção de artigo enquanto os elementos demoldagem estão na conformação fechada. Uma pista de came éfixada ao primeiro elemento de moldagem e um came acoplado asuportes de artigo é encaixado na pista de came para deslo-car os elementos de suportes de artigo de uma posição ali-nhada com os canais na direção de encaixe com artigos molda-dos à medida que os elementos de moldagem se abrem. Um paude carga é acoplado aos segundos elementos de moldagem e umtrole é acoplado para movimento linear ao longo do pau decarga, os elementos de encaixe de artigo sendo acoplados aotrole para movimento para fora da máquina de moldagem quandoela está aberta e para dentro dos canais quando a máquina demoldagem está fechada.

As patentes US 6.799.962, 5.531.588 e 5.653.934usam carnes, pista de carnes e seguidores de came para deslo-car uma placa extratora entre uma posição de molde aberto euma posição de molde fechado, e a placa extratora não é ca-paz de ser parada entre estas posições.

A patente WO 2004/068927 A2 (Requerente: OttoHofstetter AG) tenta superar problemas associados com o came118 ao preceituar o uso de um atuador hidráulico como umasubstituição para o carne 118 e o seguidor de carne 116. 0 a-tuador hidráulico é usado para fazer o movimento de ida e devolta (deslocamento, transferência) da barra corrediça 104.

Desvantajosamente dá-se a impressão de que o grau ou a quan-tidade de deslocamento da barra corrediça 104 não pode sercontrolado adequadamente pelo uso do atuador hidráulico. 0atuador hidráulico é deslocado entre os seus pontos finaisde "curso" (ou seja, pontos localizados entre uma posiçãoaberta e uma posição fechada).

De acordo com os inventores, acredita-se que sejadifícil controlar um grau do curso do atuador hidráulico deHofstetter (ou seja, não é possível estabelecer cursos parao atuador hidráulico para pontos selecionados ou selecioná-veis localizados entre dois pontos de demarcação de desloca-mento do atuador). Em outras palavras, o atuador hidráulicode Hofstetter inclui um braço que é deslocado entre pontosfinais de deslocamento, mas não tem a capacidade para parar,iniciar ou variar a velocidade de movimento em qualquer pon-to entre os pontos finais de deslocamento. Hofstetter pre-ceitua: "A placa de base 2 caracteriza um elemento inclinadode puxar 7 na lateral, escalonado no ponto C somente paracriar um curso de liberação "h". 0 curso de liberação "h"serve somente para soltar as pré-formas dos cones de moldemacho 5, para verificar que as pré-formas não permanecerãopresas nestes cones quando os últimos estão inteiramente a-bertos. A placa de base (2) caracteriza um elemento inclina-do de puxar (7) que aciona a peça corrediça (4) em um modotal como para abrir os cones de molde macho (5, 5') em umcerto ponto (C) entre as suas posições de fechado (a) e deremoção (B) somente por um pequeno curso de liberação (h)para impedir que as pré-formas fiquem presas". Portanto,Hofstetter limita de fato o número de posições entre pontosfinais de deslocamento a um ponto ou uma posição. Também,acredita-se que o deslocamento não controlado do atuador hi-dráulico de Hofstetter pode permitir que uma barra corrediçacorte ou desfigure acidentalmente o artigo moldado durante aretração do artigo moldado das metades de molde complementa-res. 0 problema, o qual não é resolvido por Hofstetter, éresolvido pela presente invenção pelo fornecimento de umabarra corrediça que é configurada para ser acionada por umatuador, em que o atuador é configurado para deslocar a bar-ra corrediça na direção de posições selecionáveis com velo-cidades variáveis e paradas intermediárias opcionais, em queas posições selecionáveis são localizadas entre pontos dedemarcação de deslocamento. Hofstetter não considera mais deum "h". 0 propósito de implementar o "h" é permitir libera-ção aperfeiçoada ou mais fácil da pré-forma da estruturacircundante e nada mais do que isso.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

0 efeito técnico concretizado pelas modalidades dapresente invenção e variações e alternativas da mesma é afacilidade com que se pode reconfigurar um caminho de remo-ção de pré-forma preferido, de maneira que uma barra lateralnão corte ou desfigure acidentalmente uma pré-forma enquantoa pré-forma é retirada das metades de molde complementares.Este arranjo também reduz o tempo de desenvolvimento associ-ado com configuração de carnes para uso com a barra corredi-ça. Uma outra vantagem de algumas modalidades são as mudan-ças no caminho de remoção de pré-forma que podem ser capaci-tadas de uma maneira conveniente sem alteração física na es-trutura de molde depois de que ele tiver sido construído.Vantajosamente, a presente invenção permite o estabelecimen-to de um perfil de came adequado e/ou mudar o perfil de camecom base em mudanças feitas em uma linha de processamento demáquina de moldagem (tal como, por exemplo, aumentar o tempode ciclo da máquina de moldagem).

Em um primeiro aspecto da presente invenção, éfornecido um dispositivo de manuseio de artigo moldado in-cluindo uma barra corrediça configurada para ter uma partede molde configurada para moldar, em cooperação com metadesde molde complementares de uma máquina de moldagem, um arti-go moldado, e a barra corrediça também é configurada paraser acionável por um atuador, o atuador configurado paradeslocar a barra corrediça na direção de posições selecioná-veis, as posições selecionáveis localizadas entre pontos dedemarcação de deslocamento.

Em um segundo aspecto da presente invenção, é for-necido um aparelho, incluindo metades de molde complementa-res de uma máquina de moldagem, e também incluindo um dispo-sitivo de manuseio de artigo moldado, o dispositivo de manu-seio de artigo moldado incluindo uma barra corrediça confi-gurada para ter uma parte de molde configurada para moldar,em cooperação com as metades de molde complementares, um ar-tigo moldado, e a barra corrediça também é configurada paraser acionável por um atuador, o atuador configurado paradeslocar a barra corrediça na direção de posições selecioná-veis localizadas entre pontos de demarcação de final de des-locamento.

Em um terceiro aspecto da presente invenção, éfornecido um sistema, incluindo uma máquina de moldagem, osistema também inclui metades de molde complementares coope-rando com a máquina de moldagem, e o sistema também incluium dispositivo de manuseio de artigo moldado, o dispositivode manuseio de artigo moldado incluindo uma barra corrediçaconfigurada para ter uma parte de molde configurada paramoldar, em cooperação com as metades de molde complementa-res, um artigo moldado, e a barra corrediça também é confi-gurada para ser acionável por um atuador, o atuador configu-rado para deslocar a barra corrediça na direção de posiçõesselecionáveis localizadas entre pontos de demarcação de fi-nal de deslocamento.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

Um melhor entendimento das modalidades exemplaresda presente invenção (incluindo alternativas e/ou variaçõesda mesma) pode ser obtido com referência à descrição deta-lhada das modalidades exemplares juntamente com os desenhosa seguir, nos quais:

A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um dispo-sitivo de manuseio de artigo moldado conhecido;

A Figura 2 é uma vista em perspectiva de um dispo-sitivo de manuseio de artigo moldado (MAHD) de acordo com amodalidade preferida da presente invenção;

A Figura 3 é uma vista seccional transversal aolongo de A-A do MAHD da figura 2 para uma posição de moldefechado;

A Figura 4 é uma vista seccional transversal aolongo de A-A do MAHD da figura 2 para uma posição de moldeaberto;

A Figura 5 é um esquema de um sistema de processa-mento de dados (DPS) utilizável com o MAHD da figura 2;

A Figura 6 é um fluxograma de instruções de remo-ção programadas para direcionar o DPS da figura 5; e

A Figura 7 é um fluxograma de instruções de res-tauração programadas para direcionar o DPS da figura 5.

DESCRIÇÃO_DETALHADA DA ( S) MODALIDADE (S)PREFERIDA (S)

A Figura 2 é a vista em perspectiva de um disposi-tivo de manuseio de artigo moldado 200 (referido em seguidacomo o "dispositivo" 200) de acordo com a modalidade prefe-rida. Alternativas e/ou variações da modalidade preferidaserão identificadas e descritas adicionalmente a seguir du-rante o curso de descrição da modalidade preferida.

De uma maneira geral, o dispositivo 200 (de acordocom a modalidade preferida) inclui uma barra corrediça late-ral esquerda 204 (referida em seguida como a "barra corredi-ça" 204) e uma parte de molde lateral esquerda 208 (referidaem seguida como a "parte de molde" 208) que é firmemente fi-xada à barra corrediça 204. A parte de molde 208 é usada pa-ra moldar, em cooperação com metades de molde complementares(não representadas) de uma máquina de moldagem (não repre-sentada), um artigo moldado (não representado). A parte demolde 208 inclui um mecanismo de resfriamento que leva umrefrigerante que resfria uma parte do artigo moldado. Em ou-tras modalidades, a barra corrediça 204 é conectada a umapluralidade de partes de molde (não representada) que sãosimilares à parte de molde 208.

O dispositivo 200 também inclui um atuador 216. Abarra corrediça 204 é configurada para ser acionada pelo a-tuador 216. O atuador 216, o qual é, por exemplo, um aciona-mento de servomotor elétrico ou coisa parecida, quando assimenergizado desloca a barra corrediça 204 na direção selecio-nável ou de posições selecionáveis, em que as posições sele-cionáveis são localizadas entre pontos de demarcação de "fi-nal" de deslocamento do atuador 216. A figura não é forneci-da para ilustrar uma variação alternativa na qual o atuador216 é conectado diretamente à barra corrediça 204. Em umavariação preferida, o atuador 216 é conectado a qualquer umadas barras de conexão 212 ou 214 de maneira que uma plurali-dade de barras corrediças (não representada) é conectada àsbarras de conexão 212 e 214, e as metades de molde comple-mentares moldam uma matriz de pré-formas que necessita serremovida pela pluralidade de barras corrediças quando assimacionadas para ser deslocadas pelo atuador 216.

Especificamente, o atuador 216 provoca o movimentoda barra corrediça 204 e da parte de molde 208 para longe doartigo moldado à medida que o artigo moldado é ejetado dasmetades de molde complementares. O atuador 216 é uma substi-tuição do carne 118 e do seguidor de carne 116, ambos repre-sentados na figura 1. 0 atuador 216 transmite uma força guedesloca a barra corrediça 204. Preferivelmente, um sistemade processamento de dados (não representado) emite um coman-do para o atuador 216, no qual o comando emitido indica umaquantidade de deslocamento que é exigido que o atuador 216transmita à barra corrediça 204 por meio de uma barra de co-nexão lateral esquerda 214 (referida em seguida como a "bar-ra de conexão" 214), a qual conecta a barra corrediça 204 aoatuador 216. A barra de conexão 214 é usada em modalidadesalternativas que incluem uma pluralidade de barras corredi-ças que são similares à barra corrediça 204. Deve ser perce-bido que o sistema de processamento de dados e o atuador 216podem ser fornecidos separadamente. Em resposta ao recebi-mento do comando proveniente do sistema de processamento dedados, o atuador 216 provoca o movimento da barra corrediça204 na direção de posições selecionáveis, em que as posiçõesselecionáveis são localizadas entre pontos de demarcação de"final" de deslocamento do atuador 216. O atuador 216 nãoprovoca só movimento de ida e volta na barra corrediça 204entre os pontos de demarcação de "final" de deslocamento,mas (ao contrário do atuador de Hofstetter) ele é capaz deparar em (e/ou deslocar na direção de) muitas posições sele-cionáveis que são localizadas entre os pontos de demarcaçãode deslocamento. Existe uma distinção entre o atuador deHofstetter e o atuador 216. 0 atuador 216 facilita a remoçãodo artigo moldado da parte de molde 208 das metades de moldecomplementares de um modo que é nitidamente diferente daque-le do atuador de Hofstetter e de uma maneira que é igualmen-te mais desejável. Um exemplo do atuador 216 é o modeloCAPL32xl00xl/D24CW fabricado pela SKF de Norristown, Penns-ylvania, USA. O atuador 216 inclui um eixo 218 que é linear-mente móvel a partir de um primeiro ponto de demarcação dedeslocamento e de um segundo ponto de demarcação de desloca-mento. O atuador 216 provoca o movimento de ida e volta doeixo 218 ao longo da posição selecionável ou das posiçõesselecionáveis, em que as posições selecionáveis são locali-zadas entre o primeiro e o segundo ponto de demarcação dedeslocamento. Uma vez que o eixo 218 é conectado à barra deconexão 214, a qual por sua vez é conectada à barra corredi-ça 204, a barra corrediça 204 também é feita para ser deslo-cada ao longo destas posições selecionáveis sob o comando dalógica de controle do sistema de processamento de dados.

De acordo com uma modalidade alternativa, o dispo-sitivo 200 também inclui uma placa extratora 202, uma barracorrediça lateral direita 206 (referida em seguida como a"barra corrediça" 206), uma parte de molde lateral direita210 (referida em seguida como a "parte de molde" 210), e umabarra de conexão lateral direita 212 (referida em seguidacomo a "barra de conexão" 212).

As partes de molde 208 e 210 moldam, em cooperaçãocom as metades de molde complementares, o artigo moldado. Aspartes de molde 208 e 210 são conectadas às barras corredi-ças 204 e 206 respectivamente. As partes de molde 208 e 210contêm um circuito de resfriamento (não representado) pararesfriar o artigo moldado depois de que ele é moldado. Asbarras corrediças 204 e 206 são móveis, por meio da placaextratora 202, ao longo de um eixo geométrico (não represen-tado) que se estende entre as metades de molde complementa-res. As barras corrediças 204 e 206 são móveis ao longo deuma direção (não representada) que se estende ortogonal aoeixo geométrico se estendendo entre as metades de molde com-plementares. Preferivelmente, as barras de conexão 214 e 212são conectadas às barras corrediças 204 e 206 respectivamen-te. Um outro atuador (não representado) é conectado à barrade conexão 212.

Quando a placa extratora 202 é acionada por meiode um atuador hidráulico ou de outro mecanismo (não repre-sentado) para se deslocar ao longo de um eixo geométrico seestendendo entre as metades de molde complementares, o atua-dor 216 desloca a barra corrediça 204 ao longo da direçãoque se estende ortogonal a esse eixo geométrico.

O atuador 216 impele a barra de conexão 214 parase deslocar, a qual por sua vez desloca a barra corrediça204 que provoca movimento de ida e volta ou desloca a partede molde 208 (a qual é fixada à barra corrediça 204).

Em uma primeira variação, o atuador 216 é montadona placa extratora 202. Movimento lateral (lado a lado) dasbarras corrediças 204 e 206 e movimento da frente para atraseira da placa extratora 202 são controláveis de formaindependente por atuadores separados.

Em uma segunda variação, o atuador 216 é controla-do por uma unidade central de processamento incorporada (nãorepresentada), ou por um dispositivo microcontrolador, aqual é então controlada por um sistema supervisor de proces-samento de dados e/ou por um controlador de lógica programá-vel, e por qualquer combinação e permutação dos mesmos.

Em uma terceira variação, o atuador 216 é contro-lado com uma microplaqueta de lógica incorporada, a qual éprogramada ou controlada/programada por meio de comutadoresfísicos que são comutados para um estado binário selecioná-vel que reflete um caminho de deslocamento desejado para abarra corrediça 204.

Em uma modalidade alternativa, o dispositivo 200 éconfigurado como uma ferramenta para projetar uma forma decarne de um carne, para testar novos perfis de extração depré-forma para um carne proposto, e/ou para pesquisar e iden-tificar perfis de came (ou seja, uma forma de perfil de ex-tração de pré-forma preferida para tipos selecionados depré-formas). A vantagem associada com as modalidades alter-nativas é a redução de tempo de projeto e do custo associadocom identificação de perfis de came usados no came 118 dafigura 1, por exemplo. Além do mais, uma vez que fabricantesde pré-forma podem ser suscetíveis a certos tipos de defei-tos de pré-forma, o dispositivo 200 pode ser usado para oti-mizar um perfil de extração de pré-forma de um came para e-vitar defeitos específicos de pré-forma. Entretanto, se umfabricante de pré-forma não for suscetível a um certo defei-to de pré-forma, o came 118 pode ser otimizado para reduziroutros custos sem preocupação com a qualidade de pré-forma.De acordo com abordagem associada com a técnica anterior,isto seria muito difícil de ser feito (se não totalmente im-possível de modo geral) já que seria de custo proibitivoconduzir testes de prova e de erro com carnes configuradosdiferentemente.

Em uma alternativa, o artigo moldado 308 é umapré-forma. Em uma outra modalidade alternativa, o artigomoldado 308 é uma pré-forma de polietileno tereftalato(PET).

A Figura 3 é a vista seccional transversal ao lon-go de A-A do dispositivo 200 da figura 2 para uma posição demolde fechado. As metades de molde complementares 302 e 304estão representadas na posição de molde fechado, e elas coo-peram juntamente com as partes de molde 208 e 210 para mol-dar um artigo moldado 308. Um eixo geométrico 305 se estendeentre as metades de molde complementares 302 e 304. O eixogeométrico 305 se estende ao longo de uma direção de apertodas metades de molde complementares 302 e 304. A metade demolde complementar 302 inclui um lado de cavidade que defineuma cavidade na mesma. A metade de molde complementar 304inclui um lado de núcleo tendo um núcleo 306 se estendendodeste e cooperando com a cavidade. As barras corrediças 204e 206 estão voltadas para a metade de molde complementar 302enquanto que a placa extratora 202 está voltada para a meta-de de molde complementar 304. Os atuadores 314 e 316 (ou e-quivalências dos mesmos) movimentam a placa extratora 202para frente e para trás ao longo do eixo geométrico 305 en-tre as metades de molde complementares 302 e 304 quando elasestão na posição aberta. Um atuador 310 (o qual é similar aoatuador 216) desloca a barra corrediça 206. Os atuadores 216e 310 deslocam as suas respectivas barras corrediças 204 e206 de lado a lado em relação ao eixo geométrico 305. Umsistema de processamento de dados (DPS) 320 é conectado aosatuadores 216 e 310. O DPS 320 emite sinais de acionamentopara os atuadores 216 e 310 de acordo com a lógica de con-trole, a qual está descrita detalhadamente a seguir.

A Figura 4 é a vista seccional transversal ao lon-go de A-A do dispositivo 200 da figura 2 para uma posição demolde aberto. As metades de molde complementares 302 e 304estão representadas na posição de molde aberto. As metadesde molde complementares 302 e 304 estão mostradas movimenta-das uma para longe da outra, de maneira que a pré-forma 308pode ser removida da cavidade de molde definida na metade demolde 302, uma vez que os atuadores 216 e 310 deslocam asbarras corrediças 204 e 206 respectivamente uma para longeda outra.

A Figura 5 é o diagrama esquemático do DPS 320 dafigura 3 que é utilizável com o dispositivo 200 da figura 2.

De uma maneira geral, o DPS 320 inclui uma unidade centralde processamento (referida em seguida como a "CPU": não re-presentada) que é acoplada operacionalmente a uma memória502. A memória 502 é uma midia que é legível e/ou utilizávelpelo DPS 320. A memória 502 inclui um conjunto de instruçõesprogramadas 504 (ou seja, a lógica de controle) que é Iegi-vel e executável pela CPU. A lógica de controle está repre-sentada adicionalmente a seguir de forma detalhada. A memó-ria 502 também inclui uma tabela de pesquisa 506. A tabelade pesquisa 506 inclui uma coluna 508 e uma coluna 510. Atabela de pesquisa 506 inclui um conjunto de posições rela-tivas selecionáveis da placa extratora 202 e da barra corre-diça 204, e os atuadores 216 e 310 são exigidos para deslo-car ou movimentar as suas respectivas barras corrediças paraas posições selecionáveis tal como identificadas na coluna510. Uma linha mais superior da tabela de pesquisa 506 re-presenta uma posição de "carga" na qual o artigo moldado es-tá "carregado" nas metades de molde 302 e 304 da figura 3. Aposição de "carga" é a posição na qual a pré-forma 308 foimoldada e está pronta para ser removida das metades de moldecomplementares 302 e 304. A titulo de exemplo, a posição de"carga" pode ser considerada como uma posição de "origem"usada para computar e/ou medir distâncias "relativas" em co-nexão com o movimento das barras corrediças 204, 206 e daplaca extratora 202 em relação à posição de "origem". A li-nha mais inferior da tabela de pesquisa 506 representa umaposição "descarregada" na qual o artigo moldado foi "descar-regado" ou ejetado (isto é, removido) das metades de moldecomplementares 302 e 304, e o artigo moldado pode então sim-plesmente cair ou descer sobre uma montagem de transportador(não representada) ou alternativamente pode ser apanhado poruma EOAT (Extremidade de Ferramenta de Braço: não represen-tada) . As posições relativas da placa extratora 202 e dasbarras corrediças 204, 206 são as posições relativas a umaorigem selecionada arbitrariamente. Um sensor de posição po-de ser um sensor que é um item separado do atuador, ou maispreferivelmente, o sensor de posição é integral com o atua-dor. O sensor de posição "não integral" não está representa-do. Em uma variação, o atuador linear 216 é um servomotor DCque inclui um eixo de saida que é posicionado pelo envio deum sinal codificado para o servomotor, e também inclui ummecanismo de realimentação de codificador de motor que for-nece saida continua de posição (tanto um sinal analógicoquanto um sinal digital). Em uma outra variação, o atuador216 inclui um mecanismo de servocontrole no qual um cilindrotem dispositivos externos que retornam um sinal para dar in-formação de posição. Em uma outra variação, o atuador 216inclui um sensor integral que monitora posição e/ou proximi-dade. Preferivelmente, o atuador 216 é do tipo que é um atu-ador do tipo de "múltiplas posições" no qual o atuador 216inclui um braço que é acionado para diferentes posições aolongo de seu curso e que não movimentam o braço somente en-tre os pontos finais do deslocamento do braço.

A Figura 6 é o fluxograma de instruções de remoçãoprogramadas S600 (a lógica de controle) para direcionar oDPS 320 da figura 5 para controlar e dirigir os atuadores216 e 310 para movimentar as barras corrediças 204 e 208respectivamente de acordo com as exigências expostas na ló-gica de controle. As instruções programadas controlam de fa-to os atuadores 216 e 310, e os atuadores 216 e 310 respon-dem pelo deslocamento das barras corrediças 204 e 206 res-pectivamente na direção de posições selecionáveis (tal comoindicado na coluna 510 da tabela de pesquisa 506) . As posi-ções selecionáveis são localizadas entre pontos de demarca-ção de deslocamento (que são associados com os atuadores 216e 310) . Os pontos de demarcação de deslocamento são indica-dos na tabela de pesquisa 506 na linha mais superior (umponto de demarcação de final) e na linha mais inferior (umoutro ponto de demarcação de final) da tabela 506.

As instruções S600 incluem a operação S602 até aoperação S632, as quais são como se segue:

A operação S602 inclui iniciar um ciclo de remoçãoou ejeção de artigo moldado.

A operação S604 inclui ler um sensor de placa ex-tratora (não representado) que fornece uma posição relativada placa extratora 202. 0 sensor de placa extratora pode sermontado em uma localização conveniente. A posição relativada placa extratora 202 é uma posição relativa a uma origemselecionada arbitrariamente.

A operação S608 inclui ler um sensor de posição debarra corrediça (não representado) que fornece uma posiçãorelativa da barra corrediça 204. 0 sensor de posição de bar-ra corrediça pode ser montado em uma localização convenien-te. A posição relativa da barra corrediça 204 é uma posiçãorelativa a uma origem selecionada arbitrariamente.

A operação S610 inclui determinar se a barra cor-rediça 204 e a placa extratora 202 estão atualmente posicio-nadas em uma origem (ou seja, a origem é uma primeira linhada tabela de pesquisa 506). Se elas estiverem localizadas naorigem, então o controle é transferido para a operação S614.Se elas não estiverem localizadas na origem, o controle étransferido para a operação S612.

A operação S612 inclui terminar a operação S600por causa de um erro. O erro é a placa extratora e a barracorrediça não estarem localizadas na origem no inicio do ci-clo de remoção.

A operação S614 inclui iniciar o movimento parafrente da placa extratora 202 para longe da metade de moldecomplementar 304 e na direção da metade de molde complemen-tar 302 pela atuação dos atuadores 314 e 316.

A operação S616 inclui ler o sensor de placa ex-tratora para determinar a posição relativa da placa extrato-ra 202 (ou seja, a posição relativa é uma posição em relaçãoa uma origem selecionada arbitrariamente).

A operação S618 inclui localizar uma coordenada Xde posição de placa extratora a partir da coluna 508 da ta-bela de pesquisa 506.

A operação S620 inclui determinar se a placa ex-tratora 202 está localizada em uma posição de curso total(ou seja, a placa extratora 202 está localizada próxima dametade de molde complementar 302). Se a placa extratora 202estiver localizada no curso total, então a operação é trans-ferida para a operação S630. Se a placa extratora 202 nãoestiver localizada na posição de curso total, então controleé transferido para a operação S622.

A operação S622 inclui selecionar uma coordenada Ycorrespondente (a partir da coluna 510 da tabela de pesquisa506) na qual a coordenada Y correspondente é a coordenada Ymais próxima da coordenada X de posição de placa extratoralocalizada (tal como determinado anteriormente).

A operação S624 inclui ler o sensor de barra cor-rediça para determinar a posição atual da barra corrediça 204.A operação S626 inclui gerar um sinal de correçãobaseado na coordenada Y selecionada e na posição de barracorrediça lida mais recentemente.

A operação S628 inclui enviar um sinal de correçãopara o atuador de barra corrediça 216, e o atuador 216 res-ponde desta maneira, e então o controle é transferido para aoperação S616 e a lógica de controle é repetida.

A operação S630 inclui parar o movimento parafrente da placa extratora 202.

A operação S632 inclui terminar o ciclo de remoçãode artigo moldado.

Em uma alternativa, as instruções programadas di-rigem o DPS 320 para controlar o atuador 216 responsivo àsposições relativas selecionáveis da barra corrediça 204 e àsposições relativas selecionáveis da placa extratora 202.

Em uma outra alternativa, as instruções programa-das dirigem o DPS 320 para controlar o atuador 216 responsi-vo a determinadas posições relativas da barra corrediça 204e da placa extratora 202 comparadas com posições relativasselecionáveis da barra corrediça 204 e posições relativasselecionáveis da placa extratora 202.

A Figura 7 é um fluxograma de instruções de res-tauração programadas S700 para direcionar o DPS 320 da figu-ra 5 para controlar e dirigir o dispositivo 200 para uma po-sição de restauração. A posição de restauração é o ponto dedemarcação de final indicado na linha mais superior da tabe-la de pesquisa 506 da figura 5.

As instruções S700 incluem as operações S702 atéS726, como se segue:

A operação S702 inclui iniciar um ciclo de restauração.

A operação S704 inclui iniciar inversão de movi-mento da placa extratora 202 por meio da energização dos a-tuadores 314 e 316.

A operação S706 inclui ler o sensor de placa ex-tratora.

A operação S708 inclui comparar a posição de placaextratora tal como fornecida pelo sensor com os valores nacoluna 508 da tabela de pesquisa 506.

A operação S710 inclui determinar se a placa ex-tratora 202 está atualmente localizada na origem. Se a placaextratora não estiver atualmente localizada na origem, ocontrole é transferido para a operação S706. Se a placa ex-tratora 202 estiver atualmente localizada na origem, então ocontrole é transferido para a operação S712.

A operação S712 inclui parar o acionamento da pla-ca extratora 202.

A operação S714 inclui iniciar a inversão do movi-mento da barra corrediça 204.

A operação S718 inclui ler o sensor de barra cor-rediça.

A operação S720 inclui comparar a posição relativade barra corrediça atualmente determinada com a coluna 510da tabela de pesquisa 506.

A operação S722 inclui determinar se a barra cor-rediça 204 está atualmente posicionada na origem. Se a barracorrediça 204 não estiver atualmente localizada na origem, ocontrole é transferido para a operação S718. Se a barra cor-rediça 204 estiver atualmente localizada na origem, entãocontrole é transferido para a operação S724.

A operação S724 inclui parar o acionamento da bar-ra corrediça 204.

A operação S726 inclui terminar o ciclo de restau-ração .

Os conceitos descritos anteriormente podem ser a-daptados para condições e/ou funções especificas, e podemser estendidos adicionalmente a uma variedade de outras a-plicações que estão dentro do escopo da presente invenção.Tendo assim descrito as modalidades exemplares, estará apa-rente que modificações e aperfeiçoamentos são possíveis semfugir dos conceitos tal como descrito. Portanto, o que é pa-ra ser protegido por meio de cartas patentes está limitadosomente pelo escopo das seguintes reivindicações:

Claims

1. Dispositivo de manuseio de artigo moldado deuma máquina de moldagem, CARACTERIZADO pelo fato de que com-preende :uma barra corrediça configurada para:ter uma parte de molde configurada para moldar, emcooperação com metades de molde complementares de uma máqui-na de moldagem, um artigo moldado, eser acionável por um atuador, o atuador configura-do para deslocar a barra corrediça na direção de uma plura-lidade de posições selecionáveis, a pluralidade de posiçõesselecionáveis localizada entre pontos de demarcação de des-locamento .

2. Dispositivo de manuseio de artigo moldado, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de quecompreende adicionalmente:uma outra barra corrediça configurada para:ter uma outra parte de molde configurada para mol-dar, em cooperação com as metades de molde complementares, oartigo moldado, eser acionada por um outro atuador, o um outro atu-ador configurado para deslocar a uma outra barra corrediçaem posições selecionáveis localizadas entre outros pontos dedemarcação de final de deslocamento.

3. Dispositivo de manuseio de artigo moldado, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato deque:a barra corrediça inclui um anel de resfriamentode gargalo configurado para moldar, em cooperação com as me-tades de molde complementares, o artigo moldado.

4. Dispositivo de manuseio de artigo moldado, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato deque:a barra corrediça é configurada para ser móvel pe-lo atuador ao longo de uma direção se estendendo substanci-almente ortogonal a um eixo geométrico, e o eixo geométricose estende entre as metades de molde complementares.

5. Dispositivo de manuseio de artigo moldado, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato deque:a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares.

6. Dispositivo de manuseio de artigo moldado, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato deque:o atuador é configurado para ser controlável pormeio de um sistema de processamento de dados, o sistema deprocessamento de dados é configurado para executar responsi-vo às instruções programadas selecionáveis de leitura.

7. Dispositivo de manuseio de artigo moldado, deacordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato deque:o sistema de processamento de dados inclui memó-ria; eas instruções programadas selecionáveis são incor-poradas na memória.

8. Dispositivo de manuseio de artigo moldado, deacordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato deque:a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares; eas instruções programadas selecionáveis são confi-guradas para dirigir o sistema de processamento de dados pa-ra controlar o atuador responsivo a determinadas posiçõesrelativas da barra corrediça e da placa extratora.

9. Dispositivo de manuseio de artigo moldado, deacordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato deque:as posições relativas são percebidas por sensores,os sensores são configurados para se conectar operacional-mente ao sistema de processamento de dados.

10. Dispositivo de manuseio de artigo moldado, deacordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato deque:a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares; eas instruções programadas selecionáveis são confi-guradas para dirigir o sistema de processamento de dados pa-ra controlar o atuador responsivo às posições relativas se-lecionáveis da barra corrediça e às posições relativas sele-cionáveis da placa extratora.

11. Dispositivo de manuseio de artigo moldado, deacordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato deque:a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares; eas instruções programadas selecionáveis são confi-guradas para dirigir o sistema de processamento de dados pa-ra controlar o- atuador responsivo a determinadas posiçõesrelativas da barra corrediça e da placa extratora comparadascom posições relativas selecionáveis da barra corrediça eposições relativas selecionáveis da placa extratora.

12. Dispositivo de manuseio de artigo moldado, deacordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que:as posições relativas são percebidas por sensores,os sensores são configurados para se conectar operacional-mente ao sistema de processamento de dados.

13. Dispositivo de manuseio de artigo moldado, deacordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato deque:a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares; eas posições selecionáveis da barra corrediça rela-tivas à placa extratora são contidas em uma tabela de pes-quisa armazenada na memória, a memória é configurada paracooperar operacionalmente com o sistema de processamento dedados.

14. Dispositivo de manuseio de artigo moldado, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato deque:as metades de molde complementares incluem:uma primeira metade de molde tendo um lado de nú-cleo; euma segunda metade de molde definindo um lado decavidade, o lado de cavidade configurado para cooperar com olado de núcleo.

15. Dispositivo de manuseio de artigo moldado, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato deque:as metades de molde complementares incluem:uma primeira metade de molde tendo um lado de nú-cleo, euma segunda metade de molde definindo um lado decavidade, o lado de cavidade é configurado para cooperar como lado de núcleo;a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares;a placa extratora está voltada para o lado de nú-cleo; ea barra corrediça está voltada para o lado de ca-vidade .

16. Dispositivo de manuseio de artigo moldado, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que:o artigo moldado é uma pré-forma.

17. Dispositivo de manuseio de artigo moldado, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato deque:o artigo moldado é uma pré-forma de polietilenotereftalato (PET).

18. Aparelho, CARACTERIZADO pelo fato de que com-preende :metades de molde complementares de uma máquina demoldagem; eum dispositivo de manuseio de artigo moldado, in-cluindo :uma barra corrediça configurada para:ter uma parte de molde configurada para moldar, emcooperação com as metades de molde complementares, um artigomoldado, eser acionada por um atuador, o atuador configuradopara deslocar a barra corrediça na direção de posições sele-cionáveis, as posições selecionáveis localizadas entre pon-tos de demarcação de deslocamento.

19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente:uma outra barra corrediça configurada para:ter uma outra parte de molde configurada para mol-dar, em cooperação com as metades de molde complementares, oartigo moldado, eser acionada por um outro atuador, o um outro atu-ador configurado para deslocar a uma outra barra corrediçaem posições selecionáveis localizadas entre outros pontos dedemarcação de final de deslocamento.

20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de que:a barra corrediça inclui um anel de resfriamentode gargalo configurado para moldar, em cooperação com as me-tades de molde complementares, o artigo moldado.

21. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de que:a barra corrediça é configurada para ser móvel pe-lo atuador ao longo de uma direção se estendendo substanci-almente ortogonal a um eixo geométrico, e o eixo geométricose estende entre as metades de molde complementares.

22. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de que:a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares.

23. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de que:o atuador é configurado para ser controlável pormeio de um sistema de processamento de dados, o sistema deprocessamento de dados é configurado para executar responsi-vo às instruções programadas selecionáveis de leitura.

24. Aparelho, de acordo com a reivindicação 23,CARACTERIZADO pelo fato de que:o sistema de processamento de dados inclui memó-ria; eas instruções programadas selecionáveis são incor-poradas na memória.

25. Aparelho, de acordo com a reivindicação 23,CARACTERIZADO pelo fato de que:a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares; eas instruções programadas selecionáveis são confi-guradas para dirigir o sistema de processamento de dados pa-ra controlar o atuador responsivo a determinadas posiçõesrelativas da barra corrediça e da placa extratora.

26. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25,CARACTERIZADO pelo fato de que:as posições relativas são percebidas por sensores,os sensores são configurados para se conectar operacional-mente ao sistema de processamento de dados.

27. Aparelho, de acordo com a reivindicação 23,CARACTERIZADO pelo fato de que:a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares; eas instruções programadas selecionáveis são confi-guradas para dirigir o sistema de processamento de dados pa-ra controlar o atuador responsivo às posições relativas se-lecionáveis da barra corrediça e às posições relativas sele-cionáveis da placa extratora.

28. Aparelho, de acordo com a reivindicação 23,CARACTERIZADO pelo fato de que:a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares; eas instruções programadas selecionáveis são confi-guradas para dirigir o sistema de processamento de dados pa-ra controlar o atuador responsivo a determinadas posiçõesrelativas da barra corrediça e da placa extratora comparadascom posições relativas selecionáveis da barra corrediça eposições relativas selecionáveis da placa extratora.

29. Aparelho, de acordo com a reivindicação 28,CARACTERIZADO pelo fato de que:as posições relativas são percebidas por sensores,os sensores são configurados para se conectar operacional-mente ao sistema de processamento de dados.

30. Aparelho, de acordo com a reivindicação 23,CARACTERIZADO pelo fato de que:a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares; eas posições selecionáveis da barra corrediça rela-tivas à placa extratora são contidas em uma tabela de pes-quisa armazenada na memória, a memória é configurada paracooperar operacionalmente com o sistema de processamento dedados.

31. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de que:as metades de molde complementares incluem:uma primeira metade de molde tendo um lado de nú-cleo; euma segunda metade de molde definindo um lado decavidade, o lado de cavidade configurado para cooperar com olado de núcleo.

32. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de que:as metades de molde complementares incluem:uma primeira metade de molde tendo um lado de nú-cleo, euma segunda metade de molde definindo um lado decavidade, o lado de cavidade é configurado para cooperar como lado de núcleo;a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares;a placa extratora está voltada para o lado de nú-cleo; ea barra corrediça está voltada para o lado de ca-vidade .

33. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de que:o artigo moldado é uma pré-forma.

34. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de que:o artigo moldado é uma pré-forma de polietilenotereftalato (PET).

35. Sistema, CARACTERIZADO pelo fato de que com-preende :uma máquina de moldagem;metades de molde complementares cooperando com amáquina de moldagem; eum dispositivo de manuseio de artigo moldado, in-cluindo:uma barra corrediça configurada para:ter uma parte de molde configurada para moldar, emcooperação com as metades de molde complementares, um artigomoldado, eser acionada por um atuador, o atuador configuradopara deslocar a barra corrediça na direção de posições sele-cionáveis, as posições selecionáveis localizadas entre pon-tos de demarcação de deslocamento.

36. Sistema, de acordo com a reivindicação 35,CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente:uma outra barra corrediça configurada para:ter uma outra parte de molde configurada para mol-dar, em cooperação com as metades de molde complementares, oartigo moldado, eser acionada por um outro atuador, o um outro atu-ador configurado para deslocar a uma outra barra corrediçaem posições selecionáveis localizadas entre outros pontos dedemarcação de final de deslocamento.

37. Sistema, de acordo com a reivindicação 35,CARACTERIZADO pelo fato de que:a barra corrediça inclui um anel de resfriamentode gargalo configurado para moldar, em cooperação com as me-tades de molde complementares, o artigo moldado.

38. Sistema, de acordo com a reivindicação 35,CARACTERIZADO pelo fato de que:a barra corrediça é configurada para ser móvel pe-lo atuador ao longo de uma direção se estendendo substanci-almente ortogonal a um eixo geométrico, e o eixo geométricose estende entre as metades de molde complementares.

39. Sistema, de acordo com a reivindicação 35,CARACTERIZADO pelo fato de que:a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares.

40. Sistema, de acordo com a reivindicação 35,CARACTERIZADO pelo fato de que:o atuador é configurado para ser controlável pormeio de um sistema de processamento de dados, o sistema deprocessamento de dados é configurado para executar responsi-vo às instruções programadas selecionáveis de leitura.

41. Sistema, de acordo com a reivindicação 40,CARACTERIZADO pelo fato de que:o sistema de processamento de dados inclui memó-ria; eas instruções programadas selecionáveis são incor-poradas na memória.

42. Sistema, de acordo com a reivindicação 40,CARACTERIZADO pelo fato de que:a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares; eas instruções programadas selecionáveis são confi-guradas para dirigir o sistema de processamento de dados pa-ra controlar o atuador responsivo a determinadas posiçõesrelativas da barra corrediça e da placa extratora.

43. Sistema, de acordo com a reivindicação 42,CARACTERIZADO pelo fato de que:as posições relativas são percebidas por sensores,os sensores são configurados para se conectar operacional-mente ao sistema de processamento de dados.

44. Sistema, de acordo com a reivindicação 40,CARACTERIZADO pelo fato de que:a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares; eas instruções programadas selecionáveis são confi-guradas para dirigir o sistema de processamento de dados pa-ra controlar o atuador responsivo às posições relativas se-lecionáveis da barra corrediça e às posições relativas sele-cionáveis da placa extratora.

45. Sistema, de acordo com a reivindicação 40,CARACTERIZADO pelo fato de que:a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares; eas instruções programadas selecionáveis são confi-guradas para dirigir o sistema de processamento de dados pa-ra controlar o atuador responsivo a determinadas posiçõesrelativas da barra corrediça e da placa extratora comparadascom posições relativas selecionáveis da barra corrediça eposições relativas selecionáveis da placa extratora.

46. Sistema, de acordo com a reivindicação 45,CARACTERIZADO pelo fato de que:as posições relativas são percebidas por sensores,os sensores são configurados para se conectar operacional-mente ao sistema de processamento de dados.

47. Sistema, de acordo com a reivindicação 40,CARACTERIZADO pelo fato de que:a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares; eas posições selecionáveis da barra corrediça rela-tivas à placa extratora são contidas em uma tabela de pes-quisa armazenada na memória, a memória é configurada paracooperar operacionalmente com o sistema de processamento dedados.

48. Sistema, de acordo com a reivindicação 35,CARACTERIZADO pelo fato de que:as metades de molde complementares incluem:uma primeira metade de molde tendo um lado de nú-cleo; euma segunda metade de molde definindo um lado decavidade, o lado de cavidade configurado para cooperar com olado de núcleo.

49. Sistema, de acordo com a reivindicação 35,CARACTERIZADO pelo fato de que:as metades de molde complementares incluem:uma primeira metade de molde tendo um lado de nú-cleo, euma segunda metade de molde definindo um lado decavidade, o lado de cavidade é configurado para cooperar como lado de núcleo;a barra corrediça é configurada para ser móvel,por meio de uma placa extratora, ao longo do eixo geométricose estendendo entre as metades de molde complementares;a placa extratora está voltada para o lado de nú-cleo; ea barra corrediça está voltada para o lado de ca-vidade .

50. Sistema, de acordo com a reivindicação 35,CARACTERIZADO pelo fato de que:o artigo moldado é uma pré-forma.

51. Sistema, de acordo com a reivindicação 35,CARACTERIZADO pelo fato de que:o artigo moldado é uma pré-forma de polietilenotereftalato (PET).