BRPI0615841A2

BRPI0615841A2 - dispositivo de sutura para uso com uma agulha de sutura

Info

Publication number: BRPI0615841A2
Application number: BRPI0615841-2A
Authority: BR
Inventors: Henry H Hamilton; Yuri Belman; Alexander Borisovich Zatyuryukin; Patricia A Moore
Original assignee: Rhaphis Medical Inc
Priority date: 2005-09-14
Filing date: 2006-09-13
Publication date: 2011-05-31
Also published as: WO2007033314A3; US20070060930A1; AU2006290868A1; JP2009514562A; CA2622405C; WO2007033314A2; US20100268257A1; EP2441397A3; EP2441397A2; US20140222036A1; EP1945106A4; JP5390185B2; CA2906901A1; US20090292300A1; US20070060931A1; EP1945106B1; US20150190132A1; CA2622405A1; CN102293672B; US20110251627A1

Abstract

DISPOSITIVO DE SUTURA PARA USO COM UMA AGULHA DE SUTURA A presente invenção fornece dispositivos, sistemas e métodos de sutura médica melhorados que podem conter uma agulha de sutura em um local fixo em relação a um manipulo do dispositivo, permitindo que o cirurgião pegue e manipule o manípulo do dispositivo de sutura para inserir a agulha em tecidos de uma maneira análoga ao uso de um pegador de agulha padrão. A realização do ciclo do manípulo de uma posição fechada para uma posição aberta, e de volta para a posição fechada, pode alternar o dispositivo entre pegar a agulha com um primeiro grampo (por exemplo, ao longo de uma parte proximal da agulha) para pegar da agulha com um segundo grampo (porexemplo, ao longo de uma parte distal da agulha) e opcionalmente de volta para pegar com o primeiro grampo, com a agulha geralmente permanecendo em um local substancialmente fixo em relação ao corpo do dispositivo de sutura. Dispositivos de pega de agulha de um único grampo relacionados podem ser dobrados plasticamente por um cirurgião e/ou ter corpos que sãopegos com uma mão enquanto uma parte da mão atua um manípulo.

Description

"DISPOSITIVO DE SUTURA PARA USO COM UMA AGULHA DESUTURA"

REFERÊNCIA CRUZADA AO PEDIDO RELACIONADO

Este pedido é uma continuação em parte do pedido de patenteque reivindica prioridade do pedido de patente U.S. 11/227.981, depositadoem 14 de setembro de 2005, cuja revelação completa está aqui incorporadapela referência.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

A presente invenção diz respeito no geral a dispositivos,sistemas e métodos médicos. Em modalidades específicas, a invenção fornecedispositivos, sistemas e métodos para suturar tecidos em cirurgia aberta,procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos e similares.

Embora muitos aspectos de cirurgia tenham mudadoradicalmente nas últimas décadas, algumas técnicas cirúrgicas continuaramnotavelmente constantes. Por exemplo, como era verdadeiro há cinqüentaanos, sutura continua uma técnica comum para aproximação de tecidos,ligação de tecidos, afixação de tecidos e similares.

Sutura tem sido usada em procedimentos cirúrgicos porgerações para tratar terapeuticamente tecido doentio e fechar sítios de acessocirúrgico e outras feridas. Mais recentemente, o uso de técnicas cirúrgicasminimamente invasivas expandiu, com terapias cirúrgicas geralmente sendofeitas em sítios cirúrgicos internos. Embora uma ampla variedade de técnicasde visualização (incluindo laparoscópios e outros dispositivos de visualizaçãoendoscópica, fluoroscopia e outras modalidades de formação de imagemremota e similares) tenham sido desenvolvidas para permitir aos cirurgiõesver esses sítios cirúrgicos internos, e embora uma grande variedade de novastécnicas de tratamento de tecido foram desenvolvidas (incluindo técnicasde ultra-som, técnicas eletrocirúrgicas e similares) e são agora amplamentedisponíveis, muitas intervenções cirúrgicas modernas continuam basear-se em sutura.

Uma ampla variedade de alternativas de sutura de tecidos foidesenvolvida, e tem ganho variados graus de aceitação em certosprocedimentos cirúrgicos. Grampos e adesivos de tecido são usados muitofreqüentemente em muitos quadros cirúrgicos abertos e minimamenteinvasivos, e uma variedade de técnicas de soldagem de tecido tem sidotambém proposta. No entanto, sutura continua onipresente em cirurgia, já quesutura fornece inúmeras vantagens em relação a muitas das alternativas.

Vantagens da sutura incluem um grande conhecimento e basetécnica que cirurgiões desenvolveram durante os anos. Adicionalmente, umavariedade de agulhas cirúrgicas pré-embaladas fora de prateleira com suturaencontra-se disponível de um grande número de fornecedores a um custo bemrazoável. Cirurgiões também podem controlar precisamente a localização dospontos de sutura pegando a agulha de sutura e primeiramente empurrando-a eem seguida puxando-a através do tecido alvo. Em cirurgia aberta, o cirurgiãopode pegar manualmente a agulha de sutura diretamente com sua mão,embora tanto procedimentos abertos quanto minimamente invasivos sejam emgeral realizados pegando a agulha com uma ferramenta de pegar a agulha emanipulando a ferramenta para colocar os pontos de sutura. Os resultadosobtidos usando sutura são altamente previsíveis, embora dependentes dahabilidade do cirurgião. Sob a luz de suas vantagens, parece que o uso desutura provavelmente não desaparecerá tão cedo, mesmo com modernastécnicas cirúrgicas automatizadas freqüentemente fazendo uso de sutura.

Embora sutura continue popular em cirurgia, pelo menos eparte por causa de suas vantagens significativas, a sutura ainda apresentadesvantagens. Em particular, a colocação de uma grande quantidade de pontosde sutura pode ser fatigante e demorada. A manipulação de uma agulha desutura pode ser difícil, mesmo em cirurgia aberta, por causa do espaçolimitado que é geralmente disponível em torno dos tecidos alvos. Os desafiosde manipulação de agulhas de sutura pode ser ainda maior em procedimentoscirúrgicos minimamente invasivos, onde as agulhas são geralmentemanipuladas usando ferramentas de manipulação à distância que estendem-seatravés de uma pequena abertura, tipicamente ainda visualizando oprocedimento em um monitor que fica deslocado do sítio cirúrgico. Nós deamarração com uma quantidade desejada de tensão e similares podem exigirmanipulação complicada e precisa da sutura, complicando e atrasando aindamais cirurgias abertas e minimamente invasivas. De fato, o tempo gasto parafechar/suturar o sítio de acesso pode ser significativamente maior que o tempo gastono tratamento de tecidos alvo subjacentes por muitos procedimentos.

Tem havido uma variedade de propostas para modificações deestruturas e métodos de sutura cirúrgica padrões para tentar abordar asdesvantagens supracitadas. Pelo menos algumas dessas propostas podeprocurar basear-se em sistemas de agulha de sutura especializada e/ouproprietária, que aumentaria os custos e eliminaria sua ampla aceitação,especialmente em países do terceiro mundo. Infelizmente, muitas propostaspara modificar técnicas de sutura existentes podem também diminuir ocontrole do cirurgião sobre a colocação da sutura, tal como baseando-se emum movimento automatizado ou mecânico indireto de um dispositivo paraacionar uma agulha de sutura para dentro e/ou através dos tecidos. Emboraessas novas propostas tenham tido ou venham ter no futuro variados graus deaceitação em um ou mais procedimentos cirúrgicos, técnicas padrões desutura continuam predominar através da cirurgia em geral.

Sob a luz do exposto, seria desejável prover dispositivos,sistemas e métodos de sutura melhorados. Seria no geral desejável manteralgumas, a maioria ou todas as vantagens de técnicas de sutura padrões,preferivelmente diminuindo ainda o tempo necessário para suturar, a tensãono cirurgião, o treinamento envolvido na obtenção de competência ou tempo-eficiência em técnicas de sutura ou similares. Seria particularmente vantajosose essas melhorias pudessem ser providas sem exigir altos investimentos decapital de novos equipamentos, sem aumentos significativos na complexidadedo processo de sutura, ou sem ter que recorrer a agulhas de suturaespecializadas ou proprietárias e similares. Estruturas de agarrador de agulhaalternativas que aumentaram a facilidade e precisão da costura, e/ou que sãofacilmente adaptadas para uma variedade de diferentes procedimentos efisiologias de paciente seriam também desejáveis.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

A presente invenção no geral fornece dispositivos, sistemas emétodos de sutura médica melhorados. Modalidades da invenção fornecemdispositivos e métodos de sutura melhorados que mantêm algumas ou todas asvantagens de técnicas de sutura aberta e/ou minimamente invasivas padrões,provendo ainda maior velocidade e facilidade de uso. Dispositivos de suturaexemplares podem manter uma agulha de sutura em um local fixo em relaçãoa um manipulo do dispositivo, permitindo que o cirurgião pegue e manipule omanipulo de maneira a inserir a agulha nos tecidos a ser suturados de umamaneira bem análoga ao uso de um pegador de agulha padrão. A realizaçãodo ciclo do manipulo do dispositivo de uma posição aberta para uma posiçãofechada, e de volta para a posição fechada, pode fazer com que a agulha sejapega de forma alternada por um primeiro grampo (por exemplo, ao longo deuma parte proximal da agulha, adequada para inserção da ponta da agulha notecido e através dele), e em seguida por um segundo grampo (por exemplo, aolongo de uma parte distai da agulha, adequada para puxar a agulha salientepara fora do tecido) e opcionalmente de novo pelo primeiro grampo (prontopara iniciação do ponto seguinte). A agulha geralmente permanece em umalocalização substancialmente fixa em relação ao corpo e ao manipulo dodispositivo de sutura durante pelo menos a inserção e/ou puxamento daagulha através do tecido, permitindo que o cirurgião mantenha o controlepreciso sobre o movimento da agulha e posicionamento da sutura.

Vantajosamente, agulhas de sutura fora de prateleira padrões com suas suturaanexada podem ser usadas, e o dispositivo pode ser empregado em um quadrocirúrgico aberto ou em um procedimento minimamente invasivo. Dispositivose métodos de pega de agulha são também providos, que podem ser dobradosplasticamente por um cirurgião para uso em um paciente particular, e/ou comvantagem ergonômica para uso em cirurgia, esses agarradores de agulha tendoopcionalmente um único grampo para pegar uma agulha associada.

Em um primeiro aspecto, a invenção fornece um método desutura. O método de sutura compreende inserir uma parte distai de umaagulha de sutura distalmente em um tecido, movendo um corpo de umdispositivo de sutura. O corpo move-se enquanto um grampo do dispositivode sutura retém a agulha em um local fixo em relação ao corpo. A parte distaida agulha é pega com um segundo grampo do dispositivo de sutura, e a parteproximal da agulha é liberada do primeiro grampo. A parte proximal daagulha é puxada através do tecido, movendo o corpo enquanto o segundogrampo retém a agulha.

O segundo grampo geralmente reterá a agulha em um localfixo em relação ao corpo do dispositivo de sutura, enquanto a agulha é puxadapara ficar livre. A agulha pode também permanecer em um localsubstancialmente fixo em relação ao corpo do dispositivo de sutura,alternando ao mesmo tempo os grampos, por exemplo, pegando a parteproximal da agulha com o primeiro grampo e somente então liberando a partedistai da agulha do segundo grampo. A inserção da parte distai da agulha notecido com o primeiro grampo, costura dos grampos e em seguida o ato depuxar a parte proximal da agulha através do tecido com os segundos grampospode facilitar significativamente a formação de uma pluralidade de pontos desutura, e pode evitar liberar completamente a agulha e/ou realinhar a agulhacom o dispositivo cada vez que um ponto for formado. Pegar a agulha parafrente e para trás entre o primeiro e segundo grampos geralmente será feitoatuando-se um manipulo do dispositivo de sutura com uma mão do cirurgião,o manipulo tipicamente movendo-se de uma configuração de mão aberta parauma configuração pega fechada. Preferivelmente, o manipulo será naconfiguração de pega fechada pelo menos durante a inserção da parte distai daagulha nos tecidos.

Nas modalidades exemplares, a realização do ciclo domanipulo (por exemplo, da posição fechada para a aberta, e de volta para afechada) alterna qual grampo do dispositivo de sutura está suportando aagulha do primeiro grampo, para o segundo grampo, e de volta(opcionalmente) para o primeiro grampo. Tendo-se ambos os grampossuportando a agulha pelo menos para uma parte do ciclo de atuação domanipulo, movimento não intencional da agulha em relação ao corpo dodispositivo (e ao manipulo) pode ser inibido.

O corpo do dispositivo de sutura geralmente incluirá umalojamento contendo uma articulação, e a articulação pode incluir umelemento de acionamento de ação alternada. A articulação geralmenteacoplará de forma acionada o manipulo no primeiro e segundo grampos. Comcada ciclo de atuação do manipulo, o elemento de acionamento de açãoalternada pode mover-se para frente e para trás entre uma primeiraconfiguração e uma segunda configuração. Na sua primeira configuração, oelemento de acionamento de ação alternada pode acionar uma primeira parteda articulação acoplada no primeiro grampo. Na sua segunda configuração, oelemento de acionamento de ação alternada pode acionar a segunda parte daarticulação acoplada no segundo grampo.

Em uma modalidade exemplar, o ciclo de atuação do manipulopode realizar rotação de uma roda de acionamento. A primeira e segundapartes de articulação podem compreender cada qual uma roda acionada, e oelemento de acionamento de ação alternada na primeira configuração podeacoplar de forma acionada a roda de acionamento com a roda acionada daprimeira parte de articulação. Na segunda configuração do elemento deacionamento de ação alternada, ela pode acoplar de forma acionada a roda deacionamento com uma roda acionada da segunda parte de articulação. Oelemento de acionamento de ação alternada pode ser, por exemplo, anexadode forma deslizante ou a pivô na roda de acionamento, e pode mover-se parafrente e para trás de maneira a encaixar superfícies das rodas acionadas emqualquer lado da roda de acionamento, com as rodas sendo acionadas emtorno de um eixo comum. Outras modalidades de articulação podem empregarum elemento de acionamento de ação alternada na forma de um corrediço quetem posições alternadas durante o movimento axial, ou similares. Aindamodalidades de articulação alternadas adicionais podem empregarengrenagens de cremalheira e pinhão e carnes, cabos e/ou similares, com ousem elementos de acionamento alternados.

Em muitas modalidades, o primeiro grampo será deslocadolateralmente de em torno de um eixo da agulha quando o segundo grampo forusado para mover a agulha através do tecido. Similarmente, o segundogrampo pode ser deslocado lateralmente das proximidades da agulha quandoo primeiro grampo for usado para mover a agulha através do tecido. Cadagrampo pode, por exemplo, ser montado em um eixo mecânico associado, eesses eixos mecânicos podem alternar de maneira a estender-se distalmente deum alojamento do corpo antes de fechar o grampo em torno da agulha. Emalgumas modalidades, o grampo pode também pivotar em torno de um eixogeométrico do eixo mecânico enquanto está se movendo entre uma posiçãoretraída e uma posição de pega da agulha estendida. Uma mola ou outrodispositivo de solicitação pode inibir o fechamento do grampo antes de ogrampo ser devidamente disposto em torno da agulha, ou a articulação podede outra forma ser configurada para estender o eixo antes do fechamento dogrampo. Em algumas modalidades, os eixos, grampos e agulha podem mover-se de forma axial ligeiramente em relação ao alojamento do corpo quando omanipulo realiza um ciclo.

Convenientemente, uma entrada de liberação pode ser providano dispositivo de sutura de maneira a liberar a agulha tanto do primeiroquando do segundo grampo. A agulha pode compreender uma agulha fora deprateleira que é vendida basicamente para procedimentos abertos oulaparoscópicos padrões. Essas agulhas geralmente vêm pré-embaladas comsutura e encontram-se disponíveis em uma grande variedade de tamanhos econfigurações de agulha, tipos de sutura (incluindo sutura absorvível e nãoabsorvível) e similares, geralmente a custos muito modestos.

Alternativamente, agulhas especializadas podem também ser empregadas.

Uma lingüeta de ação alternada pode opcionalmente manter qualquer dosgrampos fechados sobre a agulha durante a manipulação da agulha. O corpo eo manipulo podem ser configurados para que uma parte rígida do corpo possaser pego confortavelmente pela mão enquanto uma parte da mão (tais como osdedos) articula o manipulo, para que movimento inadvertido do corpo e daagulha em relação à mão seja inibido. O cirurgião pode opcionalmente dobrarplasticamente uma extensão distai do corpo ao longo de seu eixo longitudinalpara uso com uma fisiologia de paciente particular. Em tais modalidades,componentes de acionamento dentro do corpo tipicamente serãosuficientemente flexíveis para permitir operação dos grampos através docorpo dobrado.

Em um outro aspecto, a invenção fornece um dispositivo desutura para uso com uma agulha de sutura. O dispositivo compreende umcorpo que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai. Umprimeiro grampo é disposto perto da extremidade distai do corpo. Umsegundo grampo é também disposto perto da extremidade distai do corpo.

Uma articulação realiza o movimento do primeiro e segundo grampos entreuma configuração de pega e uma configuração deslocada. Cada grampo pegaa agulha em um local de pega associado na configuração de pega, e élateralmente deslocado da agulha na configuração deslocada. Os locais depega são substancialmente fixos em relação ao corpo.

Em um outro aspecto, a invenção fornece um dispositivo desutura para uso com uma agulha de sutura. O dispositivo compreende umcorpo que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai. Ummanipulo é disposto perto da extremidade proximal do corpo. O manipulo éatuável de uma primeira configuração para uma segunda configuração, e devolta para primeira configuração, de maneira a definir um ciclo de atuação.

Um primeiro grampo e um segundo grampo ficam dispostos próximos daextremidade distai do corpo, e os grampos são acoplados no manipulo demaneira que um ciclo de atuação iniciado enquanto o primeiro grampo estápegando a agulha resulte na pega da agulha com o segundo grampo eliberação da agulha do primeiro grampo, e (opcionalmente) então o primeirogrampo pega a agulha e a agulha é liberada do segundo grampo.

Também em um outro aspecto, a invenção fornece umdispositivo de sutura para uso com uma agulha de sutura. O dispositivo desutura compreende um corpo que tem uma extremidade proximal e umaextremidade distai, com um grampo extensível distalmente do corpo. Odispositivo de solicitação é acoplado no grampo para impelir os gramposfechados suficientemente para pegar a agulha nele para sutura com a agulha.

Um manipulo articulável fica disposto perto da extremidade proximal docorpo, e uma articulação acoplar o manipulo no grampo para que a articulaçãomanual do manipulo abra o grampo de forma a liberar a agulha. Taisdispositivos de sutura podem opcionalmente ter somente um único grampo depega da agulha.

Também em um outro aspecto, a invenção fornece umdispositivo de sutura para uso com uma agulha de sutura. O dispositivo desutura compreende um corpo rígido que tem uma extremidade proximal euma extremidade distai, e um grampo extensível distalmente do corpo. Ummanipulo articulável perto da extremidade proximal do corpo é configuradopara manipulação pelos dedos da mão, enquanto a mão encaixa o corpo pertoda extremidade proximal. Uma articulação que acopla o manipulo no grampopara que a articulação manual do manipulo pelos dedos realize abertura efechamento do grampo para pegar e liberar a agulha. Somente um únicogrampo pode ser provido, ou uma pluralidade de grampos, com o dispositivoidealmente melhorando o controle de movimento da agulha pela mão,inibindo o movimento da agulha em relação à mão durante abertura efechamento do grampo.

Também em um outro aspecto a invenção fornece um métodopara prender sutura usando um acionador da agulha. O método compreendecolocar uma sutura através do tecido, pegando uma extremidade proximal deuma agulha com o acionador de agulha e inserindo a agulha no tecido em umprimeiro ponto de inserção. A agulha é inserida com o acionador de agulha demaneira que uma extremidade distai da agulha saliente-se do tecido em umprimeiro ponto de saída. A extremidade distai da agulha é pega peloacionador de agulha e puxada distalmente do tecido, com a sutura sendoacoplada na agulha. Um primeiro laço de sutura é formado no tecido, depoisque a sutura tiver sido colocada através do tecido, suportando novamente aextremidade proximal da agulha com o acionador de agulha, inserindo aagulha no tecido em um segundo ponto de inserção e removendo a agulha deum segundo ponto de saída de uma maneira similar à usada para colocarprimeiramente a sutura através do tecido. Um segundo laço é formado de umamaneira similar, resultando em um terceiro ponto de inserção e um terceiroponto de saída, e um terceiro laço é também formado. O terceiro laço estende-se através de pelo menos um (e preferivelmente ambos) do primeiro esegundo laços entre um terceiro ponto de saída e o quarto ponto de inserçãode maneira a definir laços cruzados na sutura. A agulha é puxada do quartoponto de saída suficientemente para que os laços cruzados prendam a suturano tecido. Vantajosamente, este nó pode ser formado sem liberar o acionadorde agulha da mão do cirurgião. Os dispositivos de pega e acionamento daagulha aqui descritos são particularmente vantajosos para uso neste método.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidadeexemplar de um dispositivo de sutura com um dos grampos do dispositivo desutura pegando uma agulha de sutura.

A figura 2 é uma vista em perspectiva de uma parte proximaldo dispositivo de sutura da figura 1, com uma tampa removida do alojamentoproximal do dispositivo de sutura para mostrar uma parte de uma articulaçãoque acopla um manipulo do dispositivo de sutura nos grampos do dispositivode sutura.

A figura 3 é uma vista em perspectiva explodida decomponentes da articulação mostrada na figura 2.

A figura 4 é uma vista explodida de uma parte distai dodispositivo de sutura da figura 1, mostrando componentes de um grampojuntamente com um eixo de ação alternada e elementos da articulação querealizam o movimento do eixo de ação alternada e atuação do grampo.

As figuras 5-9 são vistas em perspectiva mostrando o uso dodispositivo da figura 1 para suturar tecidos.

A figura 10 é uma vista em perspectiva de um dispositivo desutura alternativo que tem primeiro e segundo grampos que tanto alternamquanto giram para fora de uma agulha de sutura depois da liberação da agulhado grampo.

A figura 11 é uma vista explodida do dispositivo de sutura dafigura 10, mostrando alguns dos componentes de sua articulação deacionamento.

As figuras 12-14 são vistas em perspectiva parcialmenteexplodidas mostrando uma parte de um ciclo de atuação do dispositivo desutura da figura 10, e mostrando como os grampos tanto alternam quantogiram para fora da agulha de sutura.

As figuras 15-17 são vistas em perspectiva de componentes dodispositivo de sutura da figura 10, mostrando como a rotação do eixo de açãoalternada é realizada.

A figura 18 é uma vista em perspectiva de um outrodispositivo de sutura alternativo que mantém uma agulha de sutura demaneira que um eixo da agulha estenda-se ao longo de um plano de atuaçãode um manipulo do dispositivo.

A figura 19 é uma vista em perspectiva de um sistema desutura incluindo o dispositivo e agulha de sutura da figura 18, com uma tamparemovida de maneira a mostrar componentes de uma articulação que acoplaos manípulos atuáveis do dispositivo nos grampos para reter a agulha.

As figuras 20 e 21 são vistas detalhadas ilustrando eixos deação alternada e articulações de acionamento configurados para realizarmovimento e atuação dos grampos no dispositivo de sutura da figura 18.

A figura 22 é uma vista em perspectiva também de um outrodispositivo e sistema de sutura alternativo que tem um sistema deacionamento incluindo uma cremalheira e came.

A figura 23 é uma vista em perspectiva do dispositivo desutura da figura 22 com uma tampa removida de maneira a mostrarcomponentes do sistema de acionamento do dispositivo.

As figuras 24A e 24B ilustram um dispositivo de suturaexemplar no qual os grampos são acoplados de forma liberável no corpo dodispositivo, permitindo que os grampos sejam descartáveis de forma a evitarcontaminação cruzada entre diferentes pacientes sem ter que esterilizar asestruturas de grampo.

As figuras 25A e 25B são uma vista lateral e uma vistaseccional transversal, respectivamente, de uma outra modalidade de umdispositivo de sutura que tem uma articulação de acionamento com umelemento de acionamento de ação alternada para mover primeiramente umgrampo e então o outro, e também que tem uma lingüeta de ação alternadapara inibir o movimento do grampo que não está sendo acionado.

A figura 26 é uma vista explodida mostrandoesquematicamente alguns dos componentes da articulação de acionamento dodispositivo de sutura das figuras 25A e 25B.

As figuras 26A-26M são vistas seccionais transversaisilustrando esquematicamente a atuação da articulação do dispositivo de sutura dasfiguras 25A e 25B.

As figuras 27A-27C são vistas em perspectiva de uma partedistai de um mecanismo de sutura alternativo no qual grampos deslocadosaxialmente pegam alternadamente partes proximal e distai de uma agulha desutura tipo salto de esqui.

A figura 28 é uma vista em perspectiva de um dispositivo desutura alternativo que tem um único grampo de pega da agulha.

A figura 29 é uma vista lateral ilustrando esquematicamenteum dispositivo de sutura similar ao da figura 25A no qual uma extensão docorpo entre os grampos e o alojamento proximal foi manualmente dobradapara um paciente particular, no qual os grampos são atuáveis através daextensão dobrada, e que está sendo pego por uma mão de um cirurgião.

As figuras 30A-30D são vistas em perspectiva ilustrandoesquematicamente etapas de dar um nó, onde o nó pode opcionalmente serdado manipulando-se os dispositivos de sutura de dois grampos aqui descritossem o cirurgião liberar o dispositivo de sutura de sua mão.

As figuras 31A e 3IB ilustram esquematicamente um nó desutura dado de acordo com o método das figuras 30A-30D.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃOA presente invenção no geral diz respeito a dispositivos,sistemas e métodos de sutura médica melhorados. Modalidades exemplares dainvenção fornecem dispositivos e métodos de sutura melhorados para suturartecidos que podem aumentar significativamente a velocidade e facilidade desuturar, particularmente durante a sutura de longas incisões, ou onde grandequantidade de pontos tem que ser empregada.

A invenção deve encontrar uma ampla variedade de aplicaçõespara costurar tecidos anatômicos tanto em seres humanos quanto em animais.Juntamente com operações endoscópicas (por exemplo, em laparoscopia)essas estruturas e métodos podem encontrar uso em outras áreas de cirurgiaonde tecidos devem ser costurados, provendo vantagens particulares paracosturar grandes incisões, aumentando a facilidade e velocidade com as quaiscada ponto individual pode ser colocado, bem como facilitando e agilizando aformação de nós na sutura. Os dispositivos de sutura e métodos associadosaqui descritos podem, por exemplo, ser usados para suturar uma amplavariedade de estratos de tecidos anatômicos, incluindo (mas sem limitações)camadas subcutâneas, fascia, a pele externa, vários órgãos (incluindo útero) esimilares. Embora estejam mostradas modalidades exemplares a seguir, essesdispositivos e métodos de sutura podem ser aplicados a uma ampla variedadede operações de sutura, incluindo cirurgia aberta, procedimentos de cavidadegrande e pequena, procedimentos endoscópicos, microcirurgias (incluindopara sutura de veias, artérias e similares) e muitas cirurgias especializadas.Modalidades desses dispositivos e métodos podem ser particularmente usadaspara cirurgias envolvendo grandes incisões, incluindo cirurgias plásticas. Umaampla variedade de vasos sangüíneos, incluindo tanto veias quanto artérias,pode também ser costurada usando as técnicas aqui descritas, para formaçãode anastomoses e similares. Juntamente com o aumento na velocidade e/oufacilidade de formação de pontos de sutura cirúrgica, modalidades dainvenção geralmente mantêm o controle que um médico tem sobre acolocação das suturas, mantendo um relacionamento fixo entre osmovimentos da mão do médico e a inserção e retirada da agulha de sutura.Conseqüentemente, entre os procedimentos que podem ser beneficiar dainvenção encontram-se peritônio subcuticular, fechamento fascia efechamento de pele.

Embora modalidades da invenção possam incluir um sistemaacionado ou automático (ou ser usada com ele), opcionalmente fazendo usode energia eletromecânica, energia hidráulica ou similares (por exemplo, comalgumas modalidades sendo incluídas em um sistema robótico), outrasmodalidades podem ser configuradas para manipulação manual por uma oumais mãos do cirurgião, geralmente sem ter que recorrer a subsistemascomplexos ou energia externa.

Muitas modalidades dos dispositivos aqui descritos serãoesterilizáveis de maneira a permitir o uso repetido. A esterilização pode serfeita usando técnicas de autoclave, esterilização química, irradiação ousimilares, com a maior parte ou todas as estruturas do dispositivo de suturasendo formada de materiais adequados para repetida esterilização (tal comoaço inoxidável, outros metais e ligas e similares). Em geral, o dispositivo desutura pode compreender um ou mais plásticos e/ou metais comuns aosdispositivos cirúrgicos. Embora agulhas de sutura especializadas ouproprietárias possam ser empregadas em algumas modalidades (por exemplo,agulhas com superfícies de pega planas de maneira a manter um alinhamentoentre a agulha e um grampo associado), muitas modalidades do dispositivo desutura serão adequadas para uso com agulhas de sutura fora de prateleirapadrões, tais como as embaladas com qualquer um de uma variedade demateriais de sutura permanentes ou absorvíveis em uma ambientehermeticamente selada. De fato, a invenção pode encontrar algumas de suasaplicações mais imediatas para facilitar procedimentos cirúrgicos realizadosmanualmente em países do terceiro mundo, permitindo que médicos tratemuma maior quantidade de pacientes com maior facilidade do que pode serfeito usando técnicas de sutura padrão, mas sem o custo ou complexidade desistemas de sutura automático recém-propostos.

Referindo-se agora à figura 1, um sistema de secagemexemplar 100 no geral inclui um dispositivo de sutura 102 e uma agulha 1. Aagulha 1 em geral tem uma extremidade proximal 104 e uma extremidadedistai 106, pelo menos a extremidade distai sendo pontuda para facilitar ainserção da agulha distalmente nos tecidos e através deles. Agulhas cirúrgicassão geralmente feitas com uma forma curva entre as extremidades proximalde distai, e são geralmente empacotadas com uma sutura que estende-se daextremidade proximal 104, com a agulha algumas vezes sendo referida comoum acus.

O dispositivo de sutura 102 em geral tem um corpo 112 quetem uma extremidade proximal 108 e uma extremidade distai 110. Um par degrampos 3 fica disposto perto da extremidade distai 110, enquanto o primeiroe segundo manípulos 6, 8 ficam dispostos perto da extremidade proximal 108.

O corpo 112 pode incluir um alojamento proximal 7 e uma extensão distai 4.

A extensão distai pode ter um par de canais, com cada canal recebendo deforma alternada um eixo 2 que suporta um grampo associado 3.

Nesta modalidade, os grampos 3 são imagens especulares,embora eles possam alternativamente ter formas diferentes. Os grampos 3 sãoem geral deslocados de maneira a pegar axialmente partes deslocadas daagulha 1, com um dos grampos pegando uma parte mais proximal da agulha eo outro grampo pegando uma parte mais distai da agulha. Quando osmanípulos 6, 8 estão em uma configuração de mão fechada ilustrada na figura1, somente um dos grampos 3 tipicamente pegará a agulha 1, o outro gramposendo retraído proximalmente para fora da agulha. Os manípulos 6, 8 têmaberturas para receber dedos da mão do cirurgião, e o cirurgião tipicamenteatuará os manípulos abrindo-os da configuração de mão fechada mostradapara uma configuração de mão aberta 114. A começar com os manípulos 6, 8na configuração fechada (mostrada na figura 1), quando o manipulo move-separa a configuração de mão aberta 114 e em seguida retorna para aconfiguração de mão fechada, pode-se dizer que o manipulo completou umciclo de atuação.

Com cada ciclo de atuação dos manípulos 6, 8, o grampo 3 quesuporta a agulha 1 é alternado para que a agulha inicialmente suportada,pegando a agulha no primeiro grampo ao longo de uma parte proximal daagulha, quando os manípulos 6, 8 estão na configuração de mão aberta 114,em vez de suportados pelo segundo grampo ao longo de uma parte mais distaida agulha. A medida que os manípulos 6, 8 movem-se de volta para aconfiguração de mão fechada para completar o ciclo, os grampos novamentese alternam, de maneira que o fechamento do manipulo resulta na extensão dogrampo proximal, pegando a agulha 1 com esse grampo proximal, liberandoda agulha do grampo distai, e retraindo do grampo distai. A posição da agulha1 em relação ao corpo 112 pode permanecer substancialmente fixa por todo ociclo de atuação do manipulo, embora os eixos possa mover-se de forma axialligeiramente à medida que a agulha muda de ser mantida por um grampo paraambos os grampos, e em seguida para o outro grampo, com este movimentoda agulha sendo menor que o comprimento da agulha.

Referindo-se às figuras 1 e 2, os manípulos 6, 8 são anexados apivô no alojamento 7 do corpo 112. O alojamento 7 no geral inclui pelomenos uma tampa 9 (a tampa superior mostrada removida na figura 2), com oalojamento proximal preferivelmente incluindo primeira e segunda tampasopostas 9 nas superfícies principais opostas do corpo. As tampas 9 e as outrasestruturas do alojamento 7 em geral encerram uma articulação deacionamento 116 que acopla os manípulos 6, 8 nos grampos 3. Na modalidadedas figuras 1-9, a articulação de acionamento 116 em geral inclui uma roda deacionamento lie duas rodas acionadas 10 e 12. As rodas acionadas 10 e 12são imagens especulares e são unidas por tirantes de união 14 e 21 nosgrampos 3.

Referindo-se agora às figuras 1-3, a roda acionada 10 tem umasuperfície de apoio 24, enquanto a roda acionada 12 tem uma superfícielimitadora 23 e uma inclinação 22. A roda de acionamento é suportada demaneira a girar em torno de um eixo 20, a roda de acionamento também tendouma aba 13. A roda de acionamento 11 é acoplada nos manípulos 6, 8 portirantes 18 e 19, para que a atuação dos manípulos em relação ao corpo 7induza rotação da roda de acionamento 11 em torno do eixo. As rodasacionadas 10, 12 giram coaxialmente com a roda acionada 11.

A aba 13 em geral compreende um elemento de acionamentode configuração alternada. A aba 13 tanto acopla de forma acionada a roda deacionamento 11 na roda acionada 10 quanto na roda acionada 12, dependendoda configuração da aba 13 no momento. Mais especificamente, quando a aba13 fica disposta acima de uma guia 15 mostrada na figura 2, a aba acopla deforma acionada a roda de acionamento 11 na roda acionada superior 10.Quando a aba 13 fica disposta abaixo da guia 15, a aba encaixa de formaacionada a roda acionada 12, e é desencaixada da roda acionada 10. Um botãode entrada de restabelecimento ou liberação 16 interage com a guia 15 e umbraço de posicionamento carregado por mola 17 de maneira a permitir queambos os grampos 3 liberem a agulha 1.

Conforme pode-se entender com referência às figuras 1-4,cada grampo 3 é conectado por um eixo associado 2 nos demais componentesda articulação de acionamento 116. Os eixos 2 incluem cada qual uma fendalongitudinal 118 (ver figura 4), que permite que o eixo mova-se dentro doscanais da extensão do corpo 4. Pinos guias 32 correm nas fendas 118, e ospinos guias 32 são também fixos em extensões 4 dentro das aberturas 5.

Cunhas móveis 31 dentro dos eixos 2 também têm fendas longitudinais 118 para receber pinos guias 32. As superfícies de cunha dascunhas móveis 32 encaixam superfícies correspondentes das garras detrabalho 25, com as garras de trabalho formando a estrutura aberta e fechadados grampos 3. Mais especificamente, o movimento distai da cunha móvel 31contra uma superfície correspondente das garras de trabalho 25 fecha os5 grampos 3, as garras de trabalho sendo anexadas a uma forquilha distai doeixo mecânico 2 pelo eixo geométrico 27. Um anel de mola 30 solicita asgarras de trabalho 25 para uma configuração aberta, permitindo que elasmovam-se em torno da agulha 1, e capturem-na, antes de as garras de trabalhoserem forçadas a fechar pelas cunhas móveis.

As garras de trabalho 25 podem ter uma variedade desuperfícies para reter a agulha 1, os grampos preferivelmente retendo a agulhapara que o movimento da agulha em relação ao dispositivo de sutura 100 sejainibido durante a costura. As superfícies das garras de trabalho 25 podem serendurecidas pela deposição de diamante ou um carbono tipo diamante, ouinsertos 26 de um material mais duro que o das garras de trabalho 25 pode serprovido. Opcionalmente, as garras de trabalho 25 pode ter insertos comsuperfícies endurecidas, compreendendo tungstênio e/ou cobalto, com osinsertos opcionalmente sendo fabricados usando sinterização de pó ousimilares.

Uma mola de retorno 28 estende-se entre o pino 28 e as garrasde trabalho 25 e o pino guia 32, com a mola de retorno parcialmente fixadentro de um lúmem da cunha móvel 31. Uma mola 34 na parte proximal dacunha móvel 31 é retida por um tampão 37, com a extremidade distai da mola34 interagindo com o eixo 2 por meio do anel de empuxo 33. A mola 34 podelevar a cunha móvel 31 para uma posição adequada para liberar as garras detrabalho. Uma mola de compensação 36 pressionada contra o tampão 37segura uma haste 35 de um empurrador 42 de maneira a manter uma forçaaxial desejada. O empurrador 42 tem um inserto 40, que é conectado noempurrador 42 pelo pino 39 e a aba 38. A aba gira em torno do eixo 41.Quando os manípulos 6 e 8 se separam e movem-se para umaconfiguração de mão aberta 114, um grampo retraído 3 e seu eixo associado 2movem-se de dentro de um canal da extensão do corpo 4. Enquanto retraída, acunha móvel 31 é solicitada pela mola 34 para fora das garras de trabalho 25,para que o anel de mola 30 fique livre para abrir o grampo para permitir queele estenda-se em torno da agulha 1. A extensão da mola de compensação 34pode ser no seu ponto maior enquanto o grampo associado 3 é retraído e oinserto 40 estende-se do empurrador 42 com a aba 38 no inserto.

Os manípulos 6 e 8 são colocados juntos, a roda deacionamento 11 é girada pelos tirantes do conector 18, 19. A aba 38 interagecom a superfície de apoio 24 da roda acionada IOe põe a roda acionada 10em rotação. O movimento da roda acionada 10 é transferido pelo tirante deunião 14 de maneira a mover o inserto 40 axialmente ao longo da extensão docorpo 4. O inserto, por sua vez. move o emourrador 42 ao loneo da extensãodo corpo 4, a posição relativa do inserto 40 e do empurrador 42 sendomantida por uma superfície interna do eixo 2 que interage com o tampão 30de maneira a inibir a rotação do tampão em torno do eixo 41. O empurrador42 pressiona a mola 34 e a mola de compensação 32 e, por meio do tampão37 e o anel de empuxo 33, move o eixo 2. O movimento do eixo 2 supera amola 29 e estende o eixo do canal da extensão do corpo 4.

Durante o movimento distai do empurrador 42, a mola 34 e amola de compensação 36 são suficientemente rígidas de maneira a inibiralongamento, já que seus coeficientes de mola são significativamente maioresque o da mola de retorno 29. Entretanto, o encaixe entre uma extremidade dafenda 118 no eixo 2 e o pino guia 32 eventualmente inibe movimento distaiadicional do eixo.

Uma vez que o eixo 2 tenha parado seu movimento distai (porcausa do encaixe da fenda longitudinal 118 com o pino guia 32), a mola 34começa contrair, sua rigidez sendo menor que a da mola de compensação 26.Em decorrência disto, a cunha móvel 31 começa estender-se distalmente emrelação às garras de trabalho 25, as superfícies correspondentes da cunha e asgarras de trabalho deslizando uma contra a outra de maneira a separar asextremidades proximais das garras de trabalho e agrupar os insertos de pegada agulha distai 26 das garras de trabalho 25 de maneira a pegar a agulha 1. Àmedida que a mola 34 contrai, a contração da mola de compensação 36também começa e o inserto 40 move. Quando a aba 38 estende-se ao interiorda janela 2a do eixo 2, e encaixa-a, o empurrador 42 encaixa uma superfícieda extensão do corpo 4 ou alojamento proximal 7, e o movimento axial doempurrador pára. O inserto 40 continua mover-se, e assim a aba 38 gira emtorno do eixo 41. A aba interage com uma borda do eixo 2 e, superando amola de compensação 36, começa extrair o eixo 2 e seus conteúdos para aextensão do corpo 4.

A força de preensão na agulha 1 pelos grampos 3 pode serdeterminada pelas características da mola da mola de compensação 36 demaneira a permanecer dentro de uma faixa desejada. Vantajosamente, a forçade preensão imposta pelo dispositivo de sutura 100 na agulha 1 podecorresponder a forças aplicadas pelos suportes de agulha padrões. Asuperfície de apoio 23 da roda acionada 12 aproxima-se de um dente do braçode fixação carregado por mola 17, e superando a mola, a superfície de apoiopassa sob o dente, liberando o dente para que o dente e a superfície de apoiofiquem posicionadas para encaixe neutro. Depois que a superfície de apoio 23da roda acionada 12 passa além do dente do braço de fixação carregado pormola 17, o encaixe da superfície de apoio e o dente inibe o retorno daarticulação de acionamento 116 para sua configuração anterior, inibindoassim a liberação da agulha 1 das garras de trabalho fechadas 25 para que aagulha não caia.

Os manípulos 6, 8 continuam mover no sentido daconfiguração de mão aberta do ciclo de atuação do manipulo, o movimento daroda acionada 12 é inibido pelo braço de fixação carregado por mola 17. Aroda de acionamento 11 no entanto gira, e é restabelecida. Maisespecificamente, a inclinação 22 da roda acionada 12 move a aba 13 de umaconfiguração acima da guia 15 para uma configuração na qual a aba ficadisposta sob a guia. Conseqüentemente, quando os manípulos 6, 8 continuammover-se, aqui no sentido de uma configuração de mão fechada, a aba 13interagirá com a superfície de apoio 24 da roda acionada 10. A descriçãoapresentada com relação à roda acionada 12 é assim repetida, mas em vezdisso com a roda acionada 10. Durante o movimento sob o braço de fixaçãocarregado por mola 17, a superfície de apoio 23 da roda acionada 12 levanta obraço de fixação carregado por mola 17 e libera a roda acionada 10.

Pela ação da mola 34, a cunha móvel 31 é retraídaproximalmente de entre as extremidades proximais das garras de trabalho 25,de maneira que as extremidades proximais das garras móveis sejam agrupadaspelo anel carregado por mola 30. As extremidades distais das garras detrabalho 25 assim se separam e a agulha é liberada.

Cada ciclo de atuação de abertura e fechamento repetido dosmanípulos 6, 8 alterna a agulha entre fica retida por um grampo e em seguidapelo outro grampo 3, e geralmente de volta para o primeiro grampo. Emoutras modalidades, cada ciclo de atuação do manipulo realiza a transferênciada agulha de um grampo para o outro, com a agulha retornando para ficarretida somente pelo primeiro grampo apenas com um segundo ciclo deatuação do manipulo. Independente disso, durante cada ciclo cada gramporetraído é preferivelmente estendido em torno de uma parte associada daagulha 1 e é fechado antes de o grampo previamente estendido abrir-se, eassim a agulha é retida continuamente por pelo menos um dos grampos 3 portodo o ciclo de atuação do manipulo.

Se quiser liberar a agulha 1 do dispositivo de sutura 112 aqualquer momento durante, antes ou depois de um ciclo de atuação domanipulo, a liberação pode ser feita pressionando-se o botão de entrada deliberação 16. A pressão no botão 16 faz com que o braço de fixação carregadopor mola 17 se levante para fora das rodas de acionamento 10 e 12,restabelecendo assim os grampos nas suas configurações abertas proximais.

Referindo-se agora às figuras 5-9, o uso do dispositivo desutura 102 para suturar uma incisão I no tecido T pode ser entendido.

Inicialmente os manípulos 6, 8 (ver figura 1) estão em uma configuração demão fechada e os manípulos são pegos por uma mão de um cirurgião. Aagulha 1 é suportada por um primeiro grampo 3 a, com o primeiro grampopegando uma parte proximal da agulha adjacente a uma sutura S. O segundogrampo 3b é retraído proximalmente para fora da agulha I, para que uma partedistai da agulha fique livre e exposta, conforme ilustrado na figura 5.

Conforme pode-se entender com referência à figura 6, ocirurgião move manualmente o dispositivo de sutura 102, manipulando osmanípulos 6, 8 de maneira a inserir uma parte distai da agulha de sutura 1 notecido T. Vantajosamente, o corpo 112 e a articulação 116 (ver figura 2) dodispositivo de sutura 102 inibem o movimento da agulha 1 em relação aocorpo e aos manípulos 6, 8 do dispositivo de sutura enquanto os manípulossão fechados. Isto permite que o cirurgião controle precisamente o movimentoda agulha 1 à medida que ela é inserida no tecido, de uma maneira análoga àmanipulação manual da agulha usando um agarrador ou fórceps de agulhapadrão. Conforme pode-se entender com referência às figuras 6 e 7, uma vezque a parte distai da agulha 1 estende-se suficientemente através do tecido, osmanípulos 6, 8 podem ser ciclados através de pelo menos uma parte de seuciclo de atuação. Através da articulação 116, o segundo grampo 3b estende-sedistalmente do corpo 122 do dispositivo de sutura 102, pegando a parte distaida agulha 1. O primeiro grampo 3 a então libera a agulha 1 e é retiradoproximalmente das proximidades da agulha, conforme ilustrado na figura 8.

Conforme pode-se entender com referência às figuras 8 e 9,uma vez que a agulha 1 é retida pelo segundo grampo 3b, o cirurgião podenovamente manipular a agulha, movendo os manípulos 6, 8. Em algumasmodalidades, o cirurgião pode pegar os manípulos em uma configuração demão aberta, liberando a agulha do tecido, ao passo que, em outrasmodalidades, a agulha será puxada depois que o manipulo tiver retornado paraa configuração de mão fechada. Independente disto, o cirurgião usa osmanípulos, corpo e grampo 3b para puxar a parte proximal da agulha 1através do tecido T, deixando assim a sutura S inserida na incisão I.

Antes de iniciar um segundo ponto, o cirurgião pode ciclar osmanípulos 6, 8, fechando os manípulos com sua mão, ou abrindo e fechandoos manípulos por meio de um ciclo de atuação completo. Isto resulta na pegada agulha 1 pelo primeiro grampo 3a e liberação da agulha pelo segundogrampo 3 b, expondo a parte distai da agulha e deslocando o segundo grampoda agulha para que a agulha fique pronta para ser novamente inserida notecido T, conforme pode-se entender com referência à figura 5. O processopode então ser repetido sem jamais ter que liberar completamente a agulha 1,e pela simples atuação dos manípulos 6, 8 depois da inserção da parte distaida agulha no tecido e novamente depois de cada liberação da agulha. Oprocesso é repetido para formar tantos pontos quantos desejados. Inserçãoanáloga da parte distai da agulha nos laços de sutura, atuação do manipulo eliberação da agulha podem ser usados para formar nós de forma rápida e fácil.

Conforme pode-se entender pelas ilustrações nas figuras 5-9, ecomo pode ser indicado pela descrição detalhada apresentada da articulaçãoda articulação de acionamento, os eixos 2 que estendem-se distalmente docorpo 112 até os grampos 3a, 3b pode mover ligeiramente durante o ciclo deatuação do manipulo, por exemplo, com o eixo que suporta o grampoinicialmente retendo a agulha 1 retraindo ligeiramente ao interior do corpo112 à medida que o outro eixo estende-se. No entanto, cada grampo retém aagulha em um local fixo enquanto o cirurgião segura os manípulos 6, 8 naconfiguração fechada e insere ou retira a agulha no tecido.

Referindo-se agora às figuras 10-22, uma ampla variedade demecanismos de articulação, estruturas de fixação, alojamentos, manípulos esimilares alternativos pode ser empregada. Referindo-se primeiramente àfigura 10, um dispositivo de sutura alternativo 130 pode incluir grampos 43,44 que ambos retraem proximalmente e gira para fora da agulha, quando nãousados para reter a agulha. Referindo-se agora às figuras 10-17, e evitandodescrever estruturas que são substancialmente similares às supramencionadas,os grampos 43 e 44 têm insertos de forma curva 54 feitos de uma liga dura(ver figura 15). Extremidades proximais dos grampos 43 e 44 podem tersuperfícies cônicas 55 que são localizadas, dimensionadas e configuradas demaneira a interagir com a porta distai do eixo 47, e mais especificamente paraque a retirada proximal das garras de trabalho dos grampos 43, 44 na camisa47 feche as garras de trabalho desses grampos.

O eixo 47 tem uma fenda longitudinal 52 para receber um pinoguia, enquanto a extensão proximal das garras de trabalho dos grampos 43, 44tem uma fenda longitudinal espiral 51 que recebe pino guia 48. Os eixos 47são conectados em empurradores 53, e correm na extensão do corpo distai 45,com a extensão do corpo distai novamente tendo aberturas para receber pinos guias.

No dispositivo de sutura alternativo 120, à medida que ospinos guias 45 correm dentro da fenda espiral 51 por causa do movimentoaxial dos grampos 43, 44, o grampo gira para fora de uma agulha 1 em tornodo eixo geométrico do eixo mecânico 47 quando o grampo retraiproximalmente.

A rotação dos grampos 43, 44 com o movimento axial doseixos 45 realizada pela atuação dos manípulos 6, 8 pode ser entendida comreferência às figuras 12-13. Conforme pode-se ver na figura 12, um primeirogrampo rotativo 43 retém a parte proximal da agulha 1 enquanto os manípulos6, 8 estão em uma configuração de mão fechada, enquanto o segundo gramporotativo 44 é tanto retirado proximalmente quanto rotacionado para ficar livreda agulha. A medida que os manípulos começam abrir, conforme ilustrado nafigura 13, o movimento distai do eixo 47 do segundo grampo rotativo 44transfere um movimento de torção para o grampo por causa da interação entreo pino guia 48 e a fenda helicoidal 51 (ver figura 11). O segundo gramporotativo 44 pode girar para a posição e estender-se em torno da agulha 1, como segundo grampo 44 pegando a agulha 1 e o primeiro grampo 43 retiradoproximalmente e girado livre da agulha quando os manípulos estão nas suasconfigurações completamente abertas. Novamente, um ciclo de atuaçãocompleto de uma configuração fechada para uma configuração aberta, e devolta para uma configuração fechada, pode resultar na agulha alternando deser pega pelo primeiro grampo ao longo de uma parte proximal da agulha, eem seguida ser pega pelo segundo grampo ao longo de uma parte mais distaida agulha (com os manípulos na configuração aberta), e com a agulhanovamente sendo pega somente pelo primeiro grampo quando os manípulosretornam para a configuração fechada. A estrutura e rotação dos gramposrotativos 43, 44, juntamente com a interação associada entre o eixo 47 e opino guia 48 estão também ilustradas nas figuras 15-17.

Referindo-se agora às figuras 18-21, ainda um dispositivo desutura alternativo adicional 140 tem primeiro e segundo grampos 142, 144formados por garras de trabalho 56, 57 conectadas em um eixo 58. Os eixosmecânicos que suportam os grampos 142, 144 aqui compreendem estruturasplanas 60 localizadas dentro dos canais da extensão do corpo 61. Os eixos 60interagem com hastes 67 do empurrador 63. Esta articulação acopla osmanípulos 62 nos grampos 142, 144 usando uma haste móvel 65 e um braçode fixação imóvel 66, juntamente com uma mola chata 64. As hastes 67 dosempurradores 63 têm inclinações 68 que funcionam para abrir e fechar osgrampos, conforme pode-se entender com referência às figuras 20 e 21.Note que na modalidade 140, a agulha 1 estende-se no geral aolongo de um plano de atuação do manipulo 52. Ao contrário, no dispositivode sutura 102, ilustrado na figura 1, a agulha 1 estende-se no geral através doplano de atuação do manipulo. Ergonomicamente, pode haver vantagens emorientar a agulha para que ela atravesse o plano de atuação do manipulomostrado na figura 1. Uma configuração como essa pode serconvenientemente usada tanto pela mão direita quanto pela mão esquerda deum cirurgião, embora modalidades configuradas para uso somente por uma oupela outra mão possam também ser providas.

Referindo-se agora às figuras 22 e 23, também um outrodispositivo de sutura 160 tem uma aparência externa um pouco similar aodispositivo de sutura 140 da figura 18 e 19, mas faz uso de um mecanismo dearticulação significativamente diferente para acoplar o manipulo 72 nosgrampos 69, 70. Os grampos novamente estendem-se de canais associados nocorpo 71, mas a articulação aqui faz uso de uma cremalheira 77 atuada poruma haste 84.

O primeiro grampo 69 tem alavancas alongadas 73 e 74,embora o segundo grampo 70 tenha alavancas 75 e 76. Os tirantes de união 83e 85 atuam axialmente a cremalheira 77 por meio de uma haste 84, resultandona rotação dos carnes 78, 79, e grandes carnes 81, 82. Os carnes grandesestendem-se axialmente alavancas associadas 74 e 75 de maneira estenderaxialmente seus grampos associados, enquanto uma mola 80 retiraproximalmente os grampos quando permitido por seus carnes. Os carnespequenos abrem e fecham os grampos por meio de alavancas 73 e 76, com asalavancas em geral agindo como seguidores ao longo das superfícies de came.

Referindo-se agora às figuras 24A e 24B, um sistema dedispositivo de sutura alternativo 202 pode incluir muitos componentesfuncionais que são similares aos supradescritos, mas pode no geral serseparado em uma unidade de acionamento reutilizável 204 e uma unidade degrampo descartável 206. Um acoplador liberável 208 acopla de formaliberável a unidade de grampo 206 na unidade de acionamento 204. Oacoplador exemplar inclui uma interface que fornece acoplamento rígido entreextensões 210 da unidade de grampo 206 e o alojamento proximal 212 daunidade de acionamento 204, e também fornece superfícies de encaixe móveisentre os eixos da unidade de grampo entre os eixo da unidade de grampo eelementos móveis axialmente da articulação de acionamento. Embora oacoplador liberável exemplar 208 inclua superfícies de posicionamento axial(na forma de um pino da unidade de acionamento 204 e aberturacorrespondente da unidade de grampo 206) e uma lingüeta liberável paraevitar desacoplamento inadvertido, uma ampla variedade de acopladoresliberáveis alternativos pode também ser empregada. A unidade de grampoexemplar inclui dois grampos.. Em algumas modalidades, cada grampo podeser individualmente anexado a uma unidade de acionamento 204.

Independente disto, deixar que os grampos sejam desanexados da unidade deacionamento pode evitar qualquer necessidade de tornar os gramposesterilizáveis, diminuindo os custos gerais do sistema de sutura e ajudandogarantir que a contaminação cruzada entre pacientes é inibida. Umapluralidade de unidades de grampo 206 geralmente será usada com cadaunidade de acionamento 204, com cada grampo sendo usado para um únicopaciente e em seguida sendo descartado.

Ainda uma modalidade de dispositivo de sutura exemplaradicional 220 pode ser observada em vistas de topo lateral e seccionaltransversal nas figuras 25A e 25B. Uma extensão alongada 222 que acopla oalojamento proximal 224 nos grampos 226 pode facilitar o uso de dispositivode sutura 220 em cirurgia endoscópica ou similares. Nesta modalidade, aatuação da articulação de acionamento 228 é em geral realizada pelomovimento de um único manipulo articulável 230 em relação a uma base depega 232 que é afixada no alojamento proximal 224. Deixando que ocirurgião pegue a estrutura que permanece rigidamente afixada em relação aocorpo do dispositivo de sutura com uma parte da mão, e o manipuloarticulável 230 com os dedos dessa mão, a posição geral do dispositivo desutura 220 (e grampos 226, juntamente com qualquer agulha suportada nele)pode ser mantida precisamente. Tal como com outras modalidades aquidescritas, será geralmente provida uma liberação 223 que, quando atuada,libera uma agulha de ambos os grampos e conjuntos de dois grampos em umaconfiguração de recebimento da agulha.

Os componentes e uso de articulação de acionamento 228 dodispositivo de sutura 220 podem ser entendidos com referência à figura 26 efiguras 26A-26M. Conforme descrito de maneira geral, a articulação deacionamento 228 inclui um elemento de acionamento de ação alternada 230para alternar o acionamento do primeiro grampo e em seguida do outro dosdois grampos. Adicionalmente, o mecanismo de acionamento 228 inclui umalingüeta ou âncora 232 alternada para inibir movimento axial do grampo quenão está sendo atualmente acionado. A articulação de acionamento 228adicionalmente faz uso de um revestimento de canal 234 no qual um eixotubular móvel 236 desliza ao longo de um eixo 238. Primeiro e segundoempurradores 240, 242 e um cone com uma haste 244 ficam dispostos aolongo do eixo 238, enquanto um batente 246 e um pino limitador com umamola 248 são dispostos fora do eixo 238.

Revendo a seqüência de atuação desses componentesesquematicamente, as figuras 26A mostra os componentes da articulação deacionamento 228 em uma configuração de início (tal como depois da atuaçãoda liberação), com ambos os grampos 226 em uma configuração que é abertae pronta para receber uma agulha. Na figura 26B, o elemento de acionamentode ação alternada 230 aciona um primeiro eixo 236 distalmente ao longo deseu eixo geométrico até que o eixo mecânico encaixe o pino 248. A agulha250 fica disposta dentro do grampo, com o elemento de acionamento de açãoalternada 230 continuando mover-se axialmente com o movimento domanipulo.

Na figura 26C, a continuidade do movimento do elemento deacionamento 230 tem movimento axial produzido do pino 248 de maneira acomprimir sua mola, para que o pino pare o movimento axial. Em decorrênciadisto, a continuidade do movimento do elemento de acionamento 230 nãoproduzir movimento adicional do eixo 236, mas, em vez disso, faz com que ocone com sua haste 244 mova-se dentro do eixo 236 até que ele atinja a suaposição distai, mostrada na figura 26D.

O movimento adicional pelo elemento de acionamento 230resulta em movimento axial dos empurradores 240, 242, fazendo com que obatente 246 mova-se para alinhamento com uma janela no eixo 236, e assimpermitindo que o batente encaixe e reposicione a lingüeta 232. À medida quea lingüeta reconfigurada 232 inibe o movimento proximal do eixo 236, omanipulo pode ser retornado (geralmente para sua posição estendida,conforme pode-se entender com referência à figura 26F) sem movimento doeixo 236.

Uma vez que o manipulo retorna para sua posição de partidaou estendida, a agulha 250 pode ser inserida no tecido e através dele. Oretorno do manipulo também reconfigura o elemento de acionamento de açãoalternada 230 para encaixar os outros componentes de atuação do grampopreviamente não acionados, com o outro eixo 236 novamente movendo-sedistalmente ao longo do seu eixo geométrico por causa do movimento domanipulo para encaixar e comprimir o pino 248 (visto nas figuras 26H e 261),induzindo movimento axial do cone e da haste 244 e permitindo que o batenteassociado novamente reconfigure a lingüeta de ação alternada 232 (ver figuras26J e 26K). A reconfiguração da lingüeta permite que o grampo não acionadoestendido 226 se retraia proximalmente para a configuração mostrada nafigura 26L pela influência de sua mola de retorno proximal, esta retraçãoopcionalmente ocorrendo de forma bastante rápida. O manipulo pode agoranovamente ser liberado, com o elemento de acionamento reconfigurável 230novamente sendo restabelecido para alternar os grampos acionados etravados, mostrado na figura 26M.

As estruturas e métodos que inibem deslocamento gradual daagulha 250 em relação ao dispositivo de sutura 220 durante o ciclo repetidoda articulação de acionamento 228 podem ser entendidos com referência àsfiguras 261 e 26K. A medida que o grampo 226 estende-se para pegar aagulha 250, o grampo avança de forma distai ligeiramente além do localeventual no qual o grampo reterá a agulha para sutura. Isto tensiona e/oudesloca a agulha ligeiramente, e o grampo então pega a agulha no localestendido. O local estendido tipicamente será menor que 20 diâmetros daagulha além do outro grampo, tipicamente sendo uns poucos diâmetros deagulha distai do outro grampo (agulhas menores em geral empregam menoresdistâncias de indução de tensão). O grampo de pega que deve reter a agulha250 é retraído ligeiramente para o local de pega e o outro grampo é aberto,para que a agulha 250 fique posicionada para o ciclo seguinte, isto é, para queo outro grampo novamente tensione a agulha antes de ela ser pega. Esteligeiro excesso alternado durante a pega da agulha ajuda manter a agulhapróxima da extremidade proximal das garras de pega durante o ciclo. Aagulha pode também ser manualmente pré-angulada pelo cirurgião, tantoproximalmente quanto distalmente, para facilitar a sutura proximal ou distai.

Por exemplo, a ponta distai da agulha pode estender-se ou angular distalmentedos grampos de pega, em vez de a agulha ser disposta perpendicular emrelação aos eixos geométricos dos eixos mecânicos. A realização do ciclo daarticulação de acionamento 228 reproduzirá e manterá grosseiramente oângulo de pega à medida que os grampos pegam alternadamente a agulha,com uma tendência gradual no sentido de uma agulha perpendicular induzidapelo excesso alternado durante grandes números de ciclos de articulação doatuador (por exemplo, com movimento da parte distai da agulhaproximalmente ao longo das garras por um poucos diâmetros de agulha oumenos com cada ciclo). Insertos de metal duros com pequenas protuberânciasou dentes ao longo das superfícies da garra de pega podem também serbenéficas para limitar movimento inadvertido da agulha em relação às garras.

Referindo-se agora às figuras 27A-27C, uma ampla variedadede arranjos de fixação de dispositivo de sutura pode também ser empregada.Um dispositivo de sutura axialmente concêntrico 260 é particularmente bemadequado para uso com uma agulha tipo salto de esqui 262. Tais agulhaspodem compreender uma seção reta proximal e uma seção curva distai, epode ser comercialmente disponível por inúmeros fornecedores com suturaafixada nela (não mostrada). Um grampo proximal 264 e grampo distai 266têm elemento de suporte de garra de fixação que separam e giram para fora daagulha 262 para permitir que a agulha seja inserida no tecido (na configuraçãoda figura 27A). O sistema de acionamento pode transferir a agulha entre osdois grampos (figura 27B), e permitir que a agulha seja puxada distalmentelivre do tecido (na configuração da figura 27C), com os grampos abrindo efechando com uma realização do ciclo de um manipulo usando elementos deacionamento que podem ser similares, análogos ou bem diferentes de pelomenos alguns dos componentes de acionamento supradescritos.

Referindo-se agora à figura 28, um dispositivo de suturaalternativo 270 pode fazer uso de muitos dos componentes de acionamentosupradescritos, mas pode incluir um único grampo 272. Em vez de passar umaagulha para frente e para trás entre dois grampos, o dispositivo de sutura 270pode ser usado de uma maneira análoga a acionadores de agulha padrões, epode ser particularmente bem adequado para uso nas cirurgias endoscópicasou outras minimamente invasivas.

A figura 29 ilustra esquematicamente um dispositivo de sutura280 similar ao das figuras 25A e 25B, com extensão 282 entre os grampos284 e o alojamento do corpo proximal 286 aqui tendo uma curva 288. Emboratais dispositivos de sutura possam opcionalmente ser vendidos em umaconfiguração pré-dobrada, a curva 288 pode alternativamente ser imposta porum cirurgião, com o cirurgião dobrando manualmente (ou, opcionalmente,com a assistência de uma ou mais ferramentas) a extensão (ou uma outraestrutura que suporta os grampos) em uma configuração desejada para uso emum procedimento cirúrgico em um paciente particular. Extensão 282 pode serformada de um material (tipicamente compreendendo um metal ou polímero)que pode suportar dobramento 288, mantendo ainda integridade estrutural dodispositivo de sutura, e os componentes de acionamento que movem dentro dadobra 288 (tal como o eixo axialmente móvel, haste com um cone ousimilares) podem ser formados de um material (ou tendo uma configuração)que pode acomodar deflexão lateral dentro da extensão tubular dobradadurante a atuação, tal como formando componentes de acionamento de umpolímero adequado, fazendo uso de pelo menos uma parte dos componentesde acionamento que são formados como uma bobina helicoidal, incluindocomponentes de folha de metal flexível fina ou similares. Em geral, areconfiguração dos componentes de acionamento ou estruturas de suportepara empregar partes de folha de metal dobradas pode também ajudar reduziros custos de fabricação e similares. Conseqüentemente, o eixo pode (porexemplo, compreender uma estrutura de folha metálica com alças deextremidade com aberturas para receber componentes nela e/ou similares. Ocontrole positivo ou posicionamento dos grampos 284 que podem estardisponíveis usando uma base de pega que é originalmente fixada no alojamentodo corpo 286 quando o dispositivo de sutura 280 é seguro por uma mão H de umcirurgião pode também ser entendido com referência à figura 29.

Referindo-se agora às figuras 30A-30D e figuras 3IA e 31B,os métodos de atar um nó 302 podem ser entendidos. O nó 302 pode serparticularmente vantajoso para atar qualquer dos dispositivos de sutura aquidescritos, e podem também ser empregados com outros acionadores de agulhae/ou dispositivos de sutura.

Conforme visto nas figuras 30A e 3OD, uma primeira parte dotecido Tl pode ser afixada em uma segunda parte do tecido T2 usando umaagulha 304 e uma sutura 306 afixada nela. A agulha tem uma extremidadedistai pontuda e uma sutura 306 afixada em uma extremidade proximal daagulha, com a agulha e a sutura tipicamente compreendendo qualquer dasestruturas cirúrgicas comercialmente disponíveis. A agulha é inseridadistalmente nas partes do tecido, mostrada na figura 30A, por exemplo, emqualquer lado de uma incisão ou similares, com a agulha entrando no tecidoem um primeiro ponto de inserção 308a e saindo do tecido em um primeiroponto de saída 310a. Um primeiro grampo do dispositivo de sutura poderealizar movimento da agulha da parte da extremidade proximal durante ainserção, enquanto um segundo grampo do dispositivo de sutura pode pegar epuxar a parte da extremidade distai enquanto a agulha é puxada do tecido,conforme explicado anteriormente. O dispositivo de sutura ou outro acionadorde agulha não será mostrado por questão de simplificação.

Conforme visto na figura 30B, um primeiro laço 312a écompletado novamente passando a agulha pelo tecido TI, T2, com a agulhaentrando no tecido em um segundo ponto de inserção 308b e saindo por umsegundo ponto de saída 310b que estão próximos do primeiro ponto deinserção e do primeiro ponto de saída, respectivamente. Conforme visto nafigura 30C, um segundo laço 312b é similarmente formado usando umterceiro ponto de inserção adjacente 308c e um terceiro ponto de saída 310c.

Referindo-se agora às figuras 30D e 31B, um terceiro laço312c (com quarto ponto de entrada 308d e quarto ponto de saída 3 IOdassociados) é formado, com a parte externa do terceiro laço cruzando umaparte exposta de pelo menos um do primeiro laço 312a e do segundo laço 312b. O terceiro laço 312c preferivelmente cruza tanto o primeiro laço 312aquanto o segundo laço 312b, conforme mostrado. Laços adicionais podem serformados antes, entre e/ou depois do primeiro, segundo e terceiro laços 312a-312c, e os laços de sutura podem ser apertados depois que cada um éformado, ou somente depois de mais de um laço ser formado.

Depois da formação do terceiro laço, a agulha e/ou a suturadistai do terceiro laço é puxada suficientemente apertada para colocar as suturascruzadas em encaixe firme. A tensão da sutura no terceiro laço externo fazpressão contra o primeiro e/ou segundo laço interno, que é contrabalançada pelacompressão do tecido circulado nos laços internos. Isto, com o atrito entre asutura e o tecido, pode ancorar efetivamente a sutura no tecido e impedirmovimento axial da sutura quando a sutura proximal do nó 302 é puxadaproximalmente e/ou quando a sutura distai do nó é empurrada distalmente.

Vantajosamente, o nó 302 pode ser atado usando movimentossimilares aos usados para formar pontos básicos, preferivelmente. sem ter queremover o acionador de agulha ou agarrador tais como os dispositivos desutura aqui descritos da mão do cirurgião, opcionalmente usando somenteuma mão do cirurgião (geralmente que segura o dispositivo de sutura) paraformar completamente o nó. Adicionalmente, abrasão deletéria da sutura (talcomo a que pode ocorrer quando outros nós são atados fora do tecido e emseguida deslocados para baixo a sutura para o tecido) pode ser reduzida ouefetivamente eliminada.

Embora tenham sido descritas com detalhes modalidadesexemplares da invenção, a título de exemplo e para clareza de entendimento,uma variedade de modificações, mudanças e adaptações ficará óbvia aosversados na técnica. Por exemplo, juntamente com articulações deacionamento exemplares aqui, ainda podem ser providas articulações deacionamento adicionais, incluindo aquelas que fazem uso de cabos e polias,engrenagens dentadas e similares. Conseqüentemente, o escopo da presenteinvenção está limitado somente pelas reivindicações anexas.

Claims

1. Dispositivo de sutura para uso com uma agulha de sutura,caracterizado pelo fato de que compreende:um corpo que tem uma extremidade proximal e umaextremidade distai;um primeiro grampo perto da extremidade distai do corpo;um segundo grampo perto da extremidade distai do corpo;uma articulação que realiza movimento do primeiro e segundogrampos entre uma configuração de pega e uma configuração deslocada, cadagrampo pegando a agulha em um local de pega associado na configuração depega e lateralmente deslocado da agulha na configuração deslocada, os locaisde pega substancialmente fixos em relação ao corpo.

2. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um manipulodisposto na extremidade proximal do corpo e acoplado no primeiro e segundogrampos pela articulação para que a atuação do manipulo alterne entre:o primeiro grampo na configuração de pega e o segundogrampo na configuração deslocada; eo segundo grampo na configuração de pega e o primeirogrampo na configuração deslocada.

3. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato de que o manipulo é configurado para pega por umamão de um cirurgião e é atuável entre uma configuração de mão fechada euma configuração de mão aberta, o movimento do manipulo da configuraçãode mão fechada para a configuração de mão aberta, e de volta para aconfiguração de mão fechada, definindo um ciclo de atuação do manipulo, eem que o suporte para a agulha alterna pelo menos uma vez entre o primeirogrampo e o segundo grampo durante cada ciclo de atuação do manipulo, e emque o cirurgião pode inserir a agulha no tecido fechando sua mão no manipuloe manipulando o manipulo enquanto a agulha é pega por um dos grampos.

4. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 3,caracterizado pelo fato de que cada grampo abre depois que o outro grampotiver fechado durante o ciclo de atuação do manipulo para que os gramposmantenham a agulha em um local substancialmente fixo em relação ao corpo.

5. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato de que a articulação compreende um elemento deacionamento de ação alternada, o elemento de acionamento de ação alternadamovendo-se entre uma primeira configuração e uma segunda configuraçãocom cada ciclo de atuação do manipulo, o elemento de acionamento de açãoalternada acionando uma primeira articulação acoplada no primeiro grampona primeira configuração e acionando a segunda articulação acoplada nosegundo grampo na segunda configuração.

6. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 5,caracterizado pelo fato de que o ciclo de atuação do manipulo gira uma rodade acionamento, em que a primeira e segunda articulações compreendem cadaqual uma roda acionada, em que o elemento de acionamento de ação alternadana primeira configuração acopla de forma acionada a roda de acionamentocom a roda acionada da primeira articulação, e em que o elemento deacionamento de ação alternada na segunda configuração acopla de formaacionada a roda de acionamento com a roda acionada da segunda articulação.

7. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que, durante a atuação, a articulação desloca oprimeiro grampo lateralmente das proximidades da agulha depois que osegundo grampo pega a agulha, e em que, durante a atuação, a articulaçãodesloca o segundo grampo lateralmente das proximidades da agulha depoisque o primeiro grampo pega a agulha.

8. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 7,caracterizado pelo fato de que cada grampo tem um eixo de ação alternadaque estende-se proximalmente do grampo até o corpo, em que a articulaçãoalterna os eixos em relação ao corpo durante o ciclo de atuação de maneira amover cada grampo distalmente, e em que a articulação em seguida fecha ogrampo estendido distalmente em torno da agulha.

9. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelo fato de que a articulação gira cada grampo em torno de umeixo geométrico do eixo mecânico entre uma posição retraída e uma posiçãode pega estendida.

10. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelo fato de que pelo menos uma mola associada inibe ofechamento de cada grampo antes de o grampo ficar adjacente à agulha.

11. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma entrada deliberação acoplada na articulação de maneira a liberar a agulha do primeiro esegundo grampos.

12. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente a agulha, em que aagulha compreende uma agulha fora de prateleira vendida basicamente paracirurgia aberta padrão ou laparoscópica.

13. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que os locais de preensão do primeiro e segundogrampos são axialmente deslocados ao longo de um comprimento da agulha eangularmente deslocados de maneira a acomodar curvatura axial da agulha.

14. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um manipuloproximal acoplado no corpo de maneira a atuar ao longo de um plano deatuação do manipulo, em que o primeiro e segundo grampos são orientadospara suportar a agulha para que um eixo geométrico da agulha atravesse oplano de atuação do manipulo.

15. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que o dispositivo de sutura é composto de materiaisquimicamente esterilizáveis.

16. Dispositivo de sutura para uso com uma agulha de sutura,caracterizado pelo fato de que compreende:um corpo que tem uma extremidade proximal e umaextremidade distai;um manipulo disposto perto da extremidade proximal docorpo, o manipulo atuável de uma primeira configuração para uma segundaconfiguração, e de volta para a primeira configuração, de maneira a definirum ciclo de atuação;um primeiro grampo e um segundo grampo dispostospróximos da extremidade distai do corpo, o primeiro e segundo gramposacoplados no manipulo para que:uma primeira parte do ciclo de atuação, iniciada enquanto oprimeiro grampo está pegando a agulha, realiza a pega da agulha com osegundo grampo e liberação da agulha do primeiro grampo; euma segunda parte do ciclo de atuação, iniciada enquanto osegundo grampo está pegando a agulha, realiza a pega da agulha com oprimeiro grampo e liberação da agulha do segundo grampo.

17. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que o corpo estende-se ao longo de um eixo de umaextremidade proximal até uma extremidade distai adjacente ao primeiro esegundo grampos, e compreendendo adicionalmente um elemento deacionamento de ação alternada móvel lateralmente entre uma primeiraconfiguração e uma segunda configuração, o elemento de acionamento deação alternada acoplado de forma acionada no primeiro grampo na primeiraconfiguração, o elemento de acionamento de ação alternada acoplado deforma acionada no segundo grampo na segunda configuração; o elemento deacionamento de ação alternada móvel axialmente de maneira a atuar edeslocar o grampo acionado dos arredores da agulha.

18. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 17,caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma lingüeta deação alternada móvel lateralmente entre uma primeira configuração e umasegunda configuração em resposta ao movimento do elemento deacionamento, em que a lingüeta de ação alternada na primeira configuraçãoinibe o movimento do primeiro grampo, e em que a lingüeta de ação alternadana segunda configuração inibe o movimento do segundo grampo.

19. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que o corpo estende-se de um manipulo proximaldo corpo distalmente em direção ao primeiro e segundo grampos, ecompreendendo adicionalmente um manipulo acoplado articuladamente nocorpo para que a mão possa pegar e mover o corpo enquanto os dedos da mãoarticulam o manipulo, e em que a articulação do manipulo realiza a pega eliberação da agulha pelos grampos.

20. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que uma extensão do corpo é disposta entre osgrampos e um alojamento proximal do corpo, a extensão estendendo-se aolongo de um eixo, em que o corpo é dobrável plasticamente para ter umadobra axial desejada para um paciente particular enquanto os grampos sãosuportados por ele, e em que um elemento de acionamento é articulável dedentro do alojamento e através da extensão da dobra para que os grampospossam pegar e liberar a agulha enquanto o corpo tiver a dobra.

21. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que um eixo de atuação estende-se entre cadagrampo e o corpo, cada grampo compreendendo um par de superfíciesacionadas opostas que angulam lateralmente para fora ao longo do eixo, emque as superfícies acionadas de cada grampo movem-se axialmenteempurrando o encaixe de superfícies de acionamento correspondentes de ummecanismo de acionamento para que o grampo mova-se ao longo do eixo, esão acionados lateralmente pelo encaixe deslizante entre as superfícies deacionamento e as superfícies acionadas para que o grampo abra e feche.

22. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que o primeiro e segundo grampos são travados deforma alternada por uma lingüeta de ação alternada, e compreendendoadicionalmente mover a lingüeta de ação alternada lateralmente entre umaprimeira configuração e uma segunda configuração em resposta aomovimento do elemento de acionamento, em que a lingüeta de ação alternadana primeira configuração inibe o movimento do primeiro grampo, e em que alingüeta de ação alternada na segunda configuração inibe movimento dosegundo grampo.

23. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que é configurado para pegar e manipularmanualmente o corpo com uma mão de um cirurgião, em que o corpocompreende uma base de pega rígida, e em que os grampos são acopladosoperativamente em um manipulo articulável para que a pega e liberação daagulha possa ser feita articulando-se o manipulo com os dedos da mãoenquanto a mão pega a base de pega do corpo.

24. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um acopladordesanexável que acopla de forma liberável o primeiro e segundo grampos nocorpo, o primeiro e segundo grampos sendo descartáveis, e terceiro e quartogrampos descartáveis para acoplar de forma liberável no corpo no lugar doprimeiro e segundo grampos para que cada grampo possa ser usado parasuturar tecido de apenas um único paciente.

25. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que a realização do ciclo da articulação realiza apega da agulha com cada grampo da seguinte maneira:estender o grampo ligeiramente além do local de pega daconfiguração de pega;fechar o grampo estendido na agulha; eretirar a agulha com o grampo para o local de pega;para que o deslocamento gradual da agulha em relação aocorpo durante a realização do ciclo repetido da articulação seja inibida.

26. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que os grampos acomodam uma faixa de ângulosoblíquos entre a agulha e um eixo mecânico do grampo para sutura proximalou distai, e em que a realização do ciclo da articulação mantémsubstancialmente o ângulo oblíquo.

27. Dispositivo de sutura para uso com uma agulha de sutura,caracterizado pelo fato de que compreende:um corpo que tem uma extremidade proximal e umaextremidade distai;um grampo extensível distalmente do corpo;dispositivos de solicitação acoplado no grampo para impelir osgrampos fechados suficientemente para pegar a agulha nele;um manipulo articulável perto da extremidade proximal docorpo; euma articulação que acopla o manipulo no grampo para que aarticulação manual do manipulo abra o grampo para liberar a agulha.

28. Dispositivo de sutura de acordo com a reivindicação 27,caracterizado pelo fato de que o grampo é aberto pelo encaixe entre umacunha axialmente móvel e superfícies anguladas associadas com elementos degarra do grampo.

29. Dispositivo de sutura para uso com uma agulha de sutura,caracterizado pelo fato de que compreende:um corpo rígido que tem uma extremidade proximal e umaextremidade distal;um grampo distalmente extensível do corpo;um manipulo articulável perto da extremidade proximal docorpo, o manipulo configurado para manipulação pelos dedos de uma mãoenquanto a mão encaixa o corpo perto da extremidade proximal; euma articulação que acopla o manipulo no grampo para que aarticulação manual do manipulo pelos dedos realize a abertura e fechamentodo grampo para pegar e liberar a agulha.