BRPI0616889A2

BRPI0616889A2 - método de instalar um conjunto de tubulação, conjunto de tubulação, dispositivo de tubulação, e, dispositivo de conexão

Info

Publication number: BRPI0616889A2
Application number: BRPI0616889-2A
Authority: BR
Inventors: Dirk Rients Wolbers; Ton Coppens
Original assignee: Heerema Marine Contractors Nl
Priority date: 2005-10-07
Filing date: 2006-10-09
Publication date: 2011-07-05
Also published as: AU2006300038A2; RU2008118153A; AU2006300038A1; NO20081965L; US20070081862A1; CA2624941C; CA2624941A1; DK200800492A; AU2006300038A9; AU2006300038B2; WO2007043862A1

Abstract

MéTODO DE INSTALAR UM CONJUNTO DE TUBULAçãO, CONJUNTO DE TUBULAçãO, DISPOSITIVO DE TUBULAçãO, E, DISPOSITIVO DE CONEXãO. A invenção é relativa a um conjunto de tubulação (1) e um método de instalar um conjunto de tubulação, no qual a tubulação (10) se estende, pelo menos em parte, em um fundo do mar (14) e se encurva para cima a partir do fundo do mar ao longo de uma sua seção encurvada (15), a tubulação se estendendo no sentido de uma extremidade de distribuição (36) fornecida na superficie da água (4), na qual um dispositivo de conexão (27) conecta a tubulação a um ponto de acoplamento (30) a um dispositivo de ancoragem (26) no fundo do mar, para impedir que o ponto de acoplamento se mova para cima. A invenção ainda é relativa a um dispositivo tubulação (122) que compreende pelo menos dois conjuntos de tubulação que são interconectados a uma distância substancial do fundo do mar.

Description

"MÉTODO DE INSTALAR UM CONJUNTO DE TUBULAÇÃO,CONJUNTO DE TUBULAÇÃO, DISPOSITIVO DE TUBULAÇÃO, E,DISPOSITIVO DE CONEXÃO"CAMPO DA INVENÇÃO E DESCRIÇÃO DA TÉCNICA PRECEDENTE

A presente invenção é relativa a um conjunto de tubulação. Apresente invenção ainda é relativa a um método para instalar o conjunto detubulação.

Tubulações são amplamente aplicadas na indústria costa afora,por exemplo, para transportar um fluido ou uma mistura de fluidos a partir deum poço de petróleo em um fundo do mar para um dispositivo alvo localizadoem uma superfície de água. Este dispositivo alvo pode ser uma embarcação,uma plataforma, por exemplo uma plataforma flutuante de produção earmazenagem, genericamente conhecida como uma FPSO.

Muitas vezes uma tubulação é depositada, a qual repousa sobreum fundo do mar por uma certa distância e sobe do fundo do mar em um certoponto que é conhecido genericamente como um ponto de deposição. Atubulação encurva para cima a partir do ponto de deposição e se estende até odispositivo alvo. A seção da tubulação que se estende para cima a partir dofundo do mar é indicada genericamente no campo da técnica como um tuboascendente. O tubo ascendente é muitas vezes indicado como um tuboascendente de catenária de aço (SCR), uma vez que ele é genericamente feitode aço e se estende substancialmente ao longo de uma trajetória de umacatenária.

Uma vantagem da tubulação substancialmente em catenária(ou tubo ascendente) é que estruturas complexas na tubulação são eliminadas.A tubulação pode ser conectada a um poço de petróleo no fundo do mar emuma extremidade da tubulação e ser conectada ao dispositivo de flutuação emuma segunda extremidade oposta (livre) da tubulação, sem quaisquerestruturas na linha entre elas, tal como, por exemplo, um gabarito (template).No campo da técnica, fadiga tem um papel importante nasconsiderações de projeto de um tubo ascendente. Cada movimento do tuboascendente provoca um aumento da fadiga da tubulação, e assim uma perdana vida útil. Melhoramentos no campo da técnica são muitas vezesdirecionados para a diminuição da fadiga do tubo ascendente, prolongando com isto a vida útil.

Um dispositivo alvo localizado no nível da água está,genericamente, submetido a forças de vento, ondas e correntes de água, queprovocam movimentos e rotações do dispositivo alvo. Os movimentos podemser ao mesmo tempo horizontais e verticais. Também o dispositivo alvo podeter um calado variável devido a condições de carregamento diferentes. Se umaextremidade de distribuição do tubo ascendente está conectada com odispositivo alvo, a extremidade de distribuição se move juntamente com odispositivo alvo e os movimentos e rotações do dispositivo alvo provocamfadiga no tubo ascendente.

Para reduzir os movimentos da extremidade de distribuição, aextremidade de distribuição da tubulação pode ser conectada a um dispositivode flutuação separado ao invés de conectar a extremidade de distribuiçãodiretamente ao dispositivo alvo. O dispositivo de flutuação genericamente temuma posição alvo que está abaixo da superfície da água a uma profundidadena qual forças de vento e de ondas não afetam substancialmente a posição dodispositivo de flutuação.

Pelo menos uma tubulação de conexão flexível conecta aextremidade de distribuição da tubulação a partir do dispositivo de flutuaçãoao dispositivo alvo, fornecendo uma conexão direta. Os movimentos dodispositivo alvo assim não perturbam o tubo ascendente. Também odispositivo alvo pode ser conectado a e desconectado da tubulação semperturbar ou mover a própria tubulação. A tubulação de conexão égenericamente indicada no campo da técnica como um flexível.O dispositivo de flutuação torna possível depositar e instalar atubulação com uma embarcação de deposição de tubulação e remover aembarcação de deposição de tubulação da extremidade livre da tubulaçãoantes da chegada do dispositivo alvo na: localização de instalação.

A profundidade na qual o dispositivo de flutuação éposicionado pode, por exemplo, ser 100 m. As profundidades de água para asquais esta tecnologia é tipicamente aplicada, podem se situar entre 1.000 e3.000 metros. A tubulação de conexão flexível entre a extremidade dedistribuição da tubulação e o dispositivo alvo pode ter um comprimento dediversas centenas de metros.

Genericamente é necessário fixar de maneira substancial pelomenos a posição vertical do dispositivo de flutuação. Para esta finalidade odispositivo de flutuação é ancorado ao fundo do mar por meio de uma linhade ancoragem (também indicada no campo da técnica como um tirante), e odispositivo de flutuação é dotado de mais flutuação do que é necessário parasuportar a extremidade de distribuição da tubulação. Isto assegura que a linhade ancoragem está esticada e segura uma posição do dispositivo de flutuaçãoque é substancialmente fixada em uma direção vertical. O dispositivo deflutuação aplica tensão axial na tubulação uma região acima do ponto deacoplamento.

A linha de ancoragem que conecta o dispositivo de flutuaçãocom o fundo do mar pode, em caso de uma profundidade de água substancial,ter um comprimento considerável. Isto é genericamente desvantajoso. Instalaruma linha de ancoragem longa é genericamente difícil.

Suportar a extremidade de distribuição do tubo ascendentecom um dispositivo de flutuação não impede todos os movimentos datubulação. Outros fatores também desempenham um papel. Correntes de águamutantes e vibrações induzidas por vórtices (VIV) exercem forças dinâmicasna tubulação ao longo de seu comprimento. Estas forças podem aindaprovocar movimentos de pelo menos uma parte do tubo ascendente, com istoprovocando fadiga.

As forças dinâmicas na seção do tubo ascendente podem, emparticular, mover a tubulação na zona de deposição em relação ao fundo domar. Isto provoca um aumento da fadiga na zona de deposição. Com relação aisto é conhecido, por exemplo, do documento OTC 16.627 por S Bhat eoutros, apresentado em 3-6 de maio de 2004, que fadiga na zona de deposiçãoé crítica em considerações de projeto de tubos de subida.

Além do aumento da fadiga, um movimento da zona dedeposição resulta em um risco de a seção do fundo do mar da tubulação serdanificada, por exemplo, devido a desgaste e rasgamento da interação tubo-solo.

Em um conjunto de tubo ascendente conhecido da US4.023.517, um tubo ascendente é fornecido tendo uma mangueira flexívelpróximo ao fundo do mar, a qual encurva para cima a partir do fundo do mar.O dispositivo da US 4.023.517 tem uma desvantagem grave em que trabalhode construção extensivo é necessário no fundo do mar para instalar amangueira flexível e conectá-la a ambos, à tubulação horizontal e ao tuboascendente vertical. O dispositivo da US 4.023.517 também se estende acimada superfície da água, sendo com isto influenciado por forças de vento eondas, o que aumenta seriamente a fadiga do tubo ascendente.

Da US 4.802.431 é conhecido um sistema de tubo ascendente,o qual se estende ao longo de uma curva de onda lenta, a partir do fundo domar até um ponto no qual linhas de ancoragem conectam o tubo ascendentecom o fundo do mar. Um peso morto é fornecido em combinação com aslinhas de ancoragem permitindo que o tubo ascendente mova para cima,juntamente com uma embarcação ao qual ele está conectado. O movimentoinduz fadiga forte no tubo ascendente conduzindo a uma vida útil curta. Osistema de tubo ascendente da US 4.802.431 se estende acima da superfície daágua, e é assim influenciado por forças de vento e ondas, o que aumenta aindamais a fadiga do tubo ascendente.

Da US 4.906.137, um sistema de tubo ascendente é conhecido,no qual um tubo ascendente é conectado por meio de uma haste a um peso morto. O tubo ascendente se estende ao longo de uma forma de uma ondalenta até uma localização acima da superfície da água, onde ele é conectado auma plataforma que move sob a influência de vento e ondas. A combinaçãode uma forma de onda lenta e uma conexão direta a uma plataforma nasuperfície de água cria cargas grandes variáveis no sistema de tuboascendente conduzindo à fadiga forte e uma vida útil curta.

Da US 5.944.448 é conhecido um sistema de tubo ascendenteque compreende uma tubulação flexível. Tal tubulação flexível é somenteadequada para profundidades de água menores. O tubo ascendente éconectado diretamente a uma embarcação na superfície da água. O tuboascendente tem uma forma de onda lenta e é conectado ao fundo do maratravés de um tirante em uma seção da tubulação que é substancialmentehorizontal. Esta configuração conduz a uma fadiga forte da tubulação, umavez que grandes cargas dinâmicas podem ser exercidas sobre a tubulação. Ogrande ângulo do tirante em relação à tubulação na junção ainda induz ummomento de dobramento elevado no tubo ascendente na junção.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

E genericamente desejável no campo da técnica, reduzirmovimentos da tubulação, em particular na zona de deposição.

Em uma configuração da invenção, um conjunto de tubulaçãoé fornecido, compreendendo:

uma tubulação que é substancialmente rígida, a tubulação seestendendo parcialmente sobre um fundo do mar, a tubulação aindacompreendendo uma seção encurvada que encurva para cima a partir dofundo do mar, a tubulação se estendendo até uma sua extremidade dedistribuição fornecida próximo a uma superfície da água;

pelo menos um dispositivo de ancoragem fornecido no fundodo mar;

pelo menos um dispositivo de conexão que conecta um pontode acoplamento na tubulação com o dispositivo de ancoragem, o dispositivode conexão sendo configurado para limitar substancialmente um movimentopara cima do ponto de acoplamento; e

um dispositivo de suporte acoplado à tubulação naextremidade de distribuição.

O dispositivo de conexão limita a liberdade de movimento doponto de acoplamento, reduzindo com isto substancialmente movimentos nazona de deposição da tubulação. Daí, fadiga da tubulação, em particular nazona de deposição, é substancialmente diminuída.

Um movimento para cima do ponto de acoplamento pode nãoser completamente impedido, uma vez que o dispositivo de conexão pode, emalgumas configurações da invenção, pivotar ao redor do ponto de ancoragempor um pequeno ângulo. Um pequeno movimento para cima do ponto deacoplamento pode então ocorrer. Contudo, o ponto de acoplamento éimpedido de mover para cima por uma distância substancial.

Durante a instalação da tubulação, uma embarcação dedeposição de tubulação pode depositar a tubulação em um modo de deposiçãoJ, modo de deposição S ou em um modo de carretei, desenrolando a tubulaçãode um carretei. A tubulação é genericamente primeiro depositada no fundo domar por uma certa distância. Em seguida, a seção de tubo ascendente datubulação é instalada. Finalmente a extremidade de distribuição da tubulaçãoé suportada na ou junto à superfície da água para fixar a posição da tubulação.

Um único dispositivo de ancoragem com um único dispositivode conexão pode ser fornecido, ou uma pluralidade de dispositivos deancoragem podem ser fornecidos no fundo do mar, a uma distância um dooutro, cada dispositivo de ancoragem tendo um dispositivo de conexão pormeio do qual o ponto de acoplamento é conectado ao dispositivo deancoragem.

Fatores que determinam a trajetória da tubulação podem ser agravidade, a rigidez da tubulação a dobramento, e as condições de suporte naextremidade de distribuição.

A tubulação genericamente tem uma parede de aço, que éespessa em relação a um diâmetro interno da tubulação. A tubulação é assimmais pesada do que a água circundante e terá tendência de afundar, a despeitode um meio com o qual a tubulação é enchida.

A seção da tubulação que repousa no fundo do mar pode serindicada como a seção do fundo do mar, enquanto a seção da tubulação que seestende desde o fundo do mar até a extremidade de distribuição da tubulaçãopode ser indicada como a seção de tubo ascendente. A seção de fundo do martermina no ponto de deposição. A partir do ponto de deposição a tubulação seestende ao longo de uma trajetória encurvada para cima.

A curvatura da tubulação é mínima no ponto de deposição. Apartir do ponto de deposição a curvatura da tubulação aumenta em umadireção para longe do ponto de deposição, no sentido de um ponto onde acurvatura alcança um máximo, indicada como um ponto de máximacurvatura. A partir deste ponto a curvatura gradualmente diminui ou aumentaem uma direção no sentido da extremidade de distribuição da tubulação. Aparte superior da seção de tubo ascendente genericamente tem somente umaligeira curvatura e se estende de maneira substancialmente vertical.

Em uma configuração, o dispositivo de suporte compreendepelo menos uma bóia que é posicionada a uma distância abaixo da superfícieda água. A extremidade de distribuição também termina a uma distânciaabaixo da superfície da água. A tubulação pode, assim, ser suportadaindependentemente do dispositivo alvo, de tal modo que movimentos dodispositivo alvo não afetam a tubulação. Em utilização, uma tubulaçãoflexível intermediária fornece uma conexão direta entre a extremidade dedistribuição e o dispositivo alvo.

Em um aspecto, uma seção da tubulação entre o ponto deacoplamento e a extremidade de distribuição é substancialmente reta. Osmomentos de dobramento na tubulação devido à força para cima a partir dodispositivo de flutuação são assim limitados de maneira vantajosa.

Em um aspecto, a tubulação é reforçada localmente no e/oujunto ao ponto de acoplamento, para suportar um momento de dobramentoque é localizadamente mais elevado devido a uma força que é aplicada natubulação pelo dispositivo de conexão. Desta maneira, o ponto deacoplamento pode ser localizado mais baixo do que com uma tubulação nãoreforçada, conduzindo a um dispositivo de conexão mais curto e maissimples.

Em um aspecto, o ponto de acoplamento é posicionadoaproximadamente a 300/900 metros acima do fundo do mar, em particularentre 600 e 800 m acima do fundo do mar. Surpreendentemente, a distânciafoi descoberto fornecer uma rigidez elevada e uma fadiga baixa do tuboascendente no caso de um tubo ascendente que tem um diâmetro externo deaproximadamente 12 polegadas (30,48 cm).

Foi verificado que para um tubo ascendente que tem umdiâmetro externo menor do que 12 polegadas (30,48 cm) o ponto deacoplamento deve ser posicionado a uma distância de menos do que 700metros do fundo do mar. Foi verificado que para um tubo ascendente que temum diâmetro externo de mais do que 12 polegadas (30,48 cm) o ponto deacoplamento deve ser posicionado a mais do que 700 metros do fundo do mar.

Em um aspecto, o ângulo entre um eixo longitudinal datubulação e um eixo vertical, diminui quando visto ao longo da tubulação apartir de um ponto de deposição até o ponto de acoplamento. Uma curvamonotônica para cima sem qualquer onda lenta entre o ponto de deposição e oponto de acoplamento foi descoberto produzir movimentos relativamentepequenos da tubulação e daí, baixa fadiga.

Em um aspecto, o dispositivo de conexão se estende ao longode uma trajetória substancialmente em catenária a partir do dispositivo deancoragem até o dispositivo de acoplamento. Foi descoberto que um cabo quesegue uma curva em catenária fornece uma ancoragem adequada datubulação.

Em uma configuração, o dispositivo de conexão compreendeum dispositivo de conformação de tubulação para conformar pelo menos parteda tubulação ao longo de uma trajetória que tem uma curvaturasubstancialmente predeterminada. O dispositivo de conformação de tubulaçãoimpede a tubulação de adotar uma curvatura muito forte que conduz aovalização ou à flambagem ou retorcimento da tubulação.

Em uma configuração, o dispositivo de conformação datubulação compreende uma superfície de contato com pelo menos em parte,faces voltadas para baixo, na qual a sua superfície de contato encurva paracima. A tubulação pode ser posicionada contra a superfície de contato,restringindo o dobramento da tubulação ao longo da curvatura da superfíciede contato.

Em uma configuração, a superfície de contato tem um raio decurvatura que é escolhido em relação ao diâmetro da tubulação, de tal maneiraque a tubulação é deformada elasticamente ao engatar a superfície de contatoao longo de um de seu comprimento. O comportamento do material datubulação em deformações elásticas é bem conhecido.

Alternativamente, em uma configuração a superfície decontato tem um raio de curvatura que é escolhido em relação a um diâmetroda tubulação, de tal maneira que a tubulação é deformada plasticamente aoengatar a superfície de contato ao longo de um seu comprimento. O raio decurvatura pode ser relativamente pequeno, permitindo a utilização de umdispositivo de conformação de tubulação relativamente pequeno.

Em uma configuração, o dispositivo de conexão compreendeum primeiro dispositivo de acoplamento fornecido na tubulação em um pontode acoplamento acima do fundo do mar, e um órgão de conexão que conecta oprimeiro dispositivo de acoplamento com o dispositivo de ancoragem. Oórgão de conexão pode ser alongado, tendo uma primeira extremidade que éconectada ao primeiro dispositivo de acoplamento e que tem uma segundaextremidade oposta que é conectada ao dispositivo de ancoragem.

Em um aspecto, o dispositivo de ancoragem é fixado ao fundodo mar. Contrário a um peso morto, o dispositivo de ancoragem fixo não podeser levantado para cima quando uma força forte para cima que excede o pesomorto é aplicada a ele.

Esta configuração fornece uma maneira simples de impedirque o ponto de acoplamento se mova para cima. Uma força para cimaexercida na tubulação pelo dispositivo de suporte podem, substancialmente,ser desviada para o dispositivo de conexão.

Em uma configuração o conjunto de tubulação compreendeum dispositivo limitador de curvatura ajustado ao longo de pelo menos umaparte da seção encurvada da tubulação, o dispositivo limitador de curvaturasendo configurado para limitar uma curvatura máxima da tubulação de dita aparte de tubulação. A tubulação pode ser dobrada na sua seção encurvada semnenhum risco de dobrar muito a tubulação, provocando ovalização ou dano àtubulação.

Em uma configuração, o dispositivo de conexão é conectado àtubulação em um ponto de acoplamento, no qual no ponto de acoplamento umeixo longitudinal da tubulação se estende com um ângulo de menos do que10°, em particular menos do que 5 com a vertical.

Um momento de dobramento na tubulação, provocado poruma força vertical exercida sobre a tubulação no ponto de acoplamento, édependente do ângulo no qual a tubulação se estende no ponto deacoplamento. Se o ângulo é pequeno, uma força para cima irá provocarsomente um pequeno momento de dobramento na tubulação no ponto deacoplamento.

Preferivelmente, no ponto de acoplamento um eixolongitudinal da tubulação se estende de maneira substancialmente vertical. Atubulação pode assim ser substancialmente livre de momentos de dobramentono ponto de acoplamento, no caso de forças verticais exercidas na tubulaçãoem sua extremidade de distribuição.

Em uma configuração, o órgão de conexão é alongado e seestende, pelo menos em parte, com um ângulo de menos do que 10 emparticular menos do que 5 ° com a vertical. Preferivelmente o órgão deconexão se estende de maneira substancialmente vertical. Esta orientaçãoreduz ainda mais os momentos de dobramento na tubulação.

O dispositivo de conexão pode também ter uma função deexercer uma força horizontal na tubulação em uma direção para longe doponto de deposição. Isto impede que o dispositivo de flutuação e/ou a seçãode tubo ascendente se mova no sentido do ponto de deposição, caso em queuma curvatura muito forte poderia ser impressa à seção encurvada e atubulação poderia deformar plasticamente e/ou ser danificada.

Em uma configuração, o primeiro dispositivo de acoplamentodo dispositivo de conexão é construído para permitir uma rotação datubulação em relação ao órgão de conexão ao redor de um eixo horizontal.Isto reduz ainda mais momentos de dobramento na tubulação no ponto deacoplamento.

Em uma configuração, o primeiro dispositivo de acoplamentodo dispositivo de conexão é configurado para acoplar a tubulação aodispositivo de conexão movendo a tubulação contra um órgão operacional doprimeiro dispositivo de acoplamento. O dispositivo [Some texts missing on original document] pode assimser pré-instalado e depositado no fundo do[Some texts missing on original document]do que a tubulaçãopode simplesmente ser depositada [Some texts missing on original document]de acoplamento, fazendocom isto a conexão.

Em uma configuração, o conjunto de tubulação compreendeum dispositivo de acoplamento de ancoragem que é configurado para acoplaro dispositivo de conexão ao dispositivo de ancoragem movendo o dispositivode conexão contra um órgão operacional do dispositivo de acoplamento deancoragem. O dispositivo de conexão pode assim ser conectado à tubulaçãona embarcação de deposição de tubulação, em seguida abaixado para o fundodo mar e acoplado ao dispositivo de ancoragem que foi instaladoanteriormente.

Em uma configuração, a flutuação do dispositivo de flutuaçãoé variável de maneira controlada. O dispositivo de flutuação pode ser enchidocom água quando o dispositivo de flutuação é abaixado sobre a superfície daágua com a tubulação, o que reduz um risco de colapso do dispositivo deflutuação devido à pressão hidrostática. Quando a extremidade de distribuiçãoestá em sua localização alvo da extremidade de distribuição, a flutuação podeser aumentada, suportando com isto a tubulação.

Em uma configuração, a tubulação é pelo menos em partemfabricada dentre um grupo de partes de tubulação que compreendem: tubo deaço, tubo flexível, tubo de aço revestido, tubo de aço com anodos, tubo deplástico, tubo em tubo de aço, seções de tubo de aço soldadas, e seções detubo de aço rosqueadas e um tubo de aço com seções de espuma externa.

Estas partes são muito adequadas para tubos para a fabricaçãode tubos de subida.

Em um aspecto a tubulação é fabricada de uma pluralidade deseções de tubo que são unidas juntas em uma embarcação de deposição detubulação, na qual o ponto de acoplamento é fornecido em uma seção de tuboparticular a uma distância de ambas as extremidades de dita seção de tubo.

As seções de tubo são genericamente soldadas extremidadecom extremidade. O momento de dobramento no ponto de acoplamentogenericamente mostra uma subida local elevada aguda. Para minimizar ummomento de dobramento nas zonas de solda próximas às extremidades, évantajoso posicionar o ponto de acoplamento tanto quanto possível afastadopara longe das extremidades, assim substancialmente no meio da seção detubo.

Em um aspecto, uma parte substancial de dita seção de tubo éreforçada em relação às seções de tubo adjacentes, em particular de talmaneira que dita seção de tubo tem extremidades que têm uma seçãotransversal similar à seção transversal das extremidades de seções de tuboadjacentes, de tal modo que as seções de tubo reforçadas podem ser soldadasàs seções de tubo adjacentes em uma maneira normal.

E preferível ser capaz de soldar a seção de tubo reforçada emuma maneira normal, isto é, com uma solda normal, uma vez que éusualmente difícil conseguir um padrão de qualidade elevada para soldasdiferentes. Uma vez que a qualidade é importante, é preferível,genericamente, utilizar a mesma solda para a seção reforçada como para asoutras seções.

A parte reforçada da seção de tubo pode, portanto, se estenderpor uma parte substancial da seção de tubo e gradualmente afunilar no sentidoda uma seção transversal normal nas extremidades. O reforço podecompreender uma espessura de parede maior, ou ser um tipo diferenteadequado de reforço. Em uma configuração o dispositivo de suporte éancorado ao fundo do mar por meio de dispositivo de ancoragem. Ancorar odispositivo de suporte ao fundo do mar reduz ainda mais movimentos datubulação, com isto diminuindo fadiga ainda mais. O dispositivo deancoragem pode compreender um tirante, uma linha de amarração e/ou outrosdispositivos de ancoragem.

Em uma configuração, pelo menos um dispositivo de flutuaçãoem curvatura é conectado à tubulação, o dispositivo de flutuação em curvaturase estendendo ao longo de uma parte da seção de tubo ascendente econfigurado para suportar a tubulação ao longo de uma trajetória de ondalenta.

Em uma trajetória de onda lenta, o ângulo da longitudinalprincipal em relação a um eixo vertical aumenta até um certo ponto deretorno,quando visto em uma direção para cima a partir do ponto deacoplamento. A partir do ponto de retorno o ângulo da longitudinal principalem relação ao eixo vertical diminui novamente, quando visto em uma direçãopara cima.

O pelo menos um dispositivo de flutuação em curvaturaamortece movimentos da extremidade de distribuição de tal modo que osmovimentos não se propagam até a área de deposição, com isto reduzindoainda mais movimentos e fadiga na área de deposição.

Em uma configuração, o pelo menos um dispositivo deflutuação em curvatura compreende um número de elementos de flutuaçãoajustados ao longo da tubulação. Esta configuração fornece uma maneirasimples de possibilitar uma configuração de onda lenta.

Em uma configuração, o dispositivo de suporte compreenderum dispositivo alvo posicionado na superfície da água. A tubulação podeentão ser diretamente conectada ao dispositivo alvo, por exemplo, no caso dea posição do dispositivo alvo ser substancialmente fixa, ou em combinaçãocom uma configuração de onda lenta.

A invenção também é relativa a um dispositivo tubulação quecompreende pelo menos um primeiro conjunto de tubulação e um segundoconjunto de tubulação conectados um ao outro a uma distância substancialacima do fundo do mar por meio de um dispositivo de conexão inter-tubulações. Se uma tubulação é somente conectada ao fundo do mar no pontode acoplamento e a extremidade de distribuição é conectada a um dispositivode flutuação, a extremidade de distribuição pode mover horizontalmente poruma distância substancial. Fornecendo uma conexão entre duas tubulações osmovimentos horizontais das tubulações, em particular movimentos dasextremidades de distribuição, são substancialmente reduzidos. A rigidezhorizontal total da tubulação com dois conjuntos de tubulação combinados ésubstancialmente aumentada.

Em uma configuração, o dispositivo de conexão inter-tubulações é dotado de uma pré-tensão, tracionando pelo menos parte dosprimeiro e segundo conjuntos de tubulação no sentido um do outro por umadistância predeterminada. Isto reduz ainda mais os movimentos horizontaisdas tubulações.

Em uma configuração, o dispositivo de conexão inter-tubulações compreende um órgão substancialmente flexível conectado a umasua primeira extremidade a um primeiro conjunto de tubulação, e conectadoem uma sua segunda extremidade a um segundo conjunto de tubulação, oórgão substancialmente flexível dotado deu uma massa substancial. Isto éuma maneira simples de fornecer uma pré-tensão.

Em uma configuração, o dispositivo de conexão inter-tubulações é conectado à tubulação do primeiro conjunto de tubulação e àtubulação do segundo conjunto de tubulação em suas respectivasextremidades de distribuição. Esta é uma localização lógica para conectar odispositivo de conexão inter-tubulações.

Em uma configuração, a primeira tubulação e a segundatubulação são suportadas por um dispositivo de suporte comum quecompreende o dispositivo de conexão inter-tubulações. Se duas tubulaçõessão suportadas por um dispositivo de suporte comum, um único dispositivo deflutuação pode ser fornecido. Movimentos horizontais das extremidades dedistribuição também são substancialmente reduzidos.

Em uma configuração, o dispositivo de suporte compreendeum conector que é conectado em uma sua primeira extremidade àextremidade de distribuição, e em uma sua segunda extremidade a umatubulação de conexão flexível, no qual o conector tem uma forma que éarqueada e no qual a primeira extremidade e a segunda extremidade sãoorientadas substancialmente para baixo. Isto permite que ambas, a tubulação ea tubulação de conexão sejam suspensas do conector, reduzindo momentos dedobramento em ambas, na tubulação e na tubulação de conexão.

O dispositivo de flutuação pode ser ajustado ao redor datubulação, de tal modo que a tubulação se salienta de uma extremidadesuperior do dispositivo de flutuação. Alternativamente, o dispositivo deflutuação pode ser posicionado acima da extremidade de distribuição. Outrasposições do dispositivo de flutuação também são possíveis, por exemplo,adjacente à tubulação.

A invenção ainda é relativa a um dispositivo de conformaçãode tubulação para utilização no conjunto de tubulação.

A invenção também é relativa a um dispositivo de suporte parautilização no conjunto de tubulação.

A invenção ainda é relativa a um método para instalar umconjunto de tubulação, o método compreendendo:

a) posicionar uma tubulação pelo menos parcialmente em umfundo do mar por meio de uma embarcação de deposição de tubulação, atubulação sendo substancialmente rígida, a tubulação compreendendo umaseção encurvada que encurva para cima a partir do fundo do mar, a tubulaçãose estendendo até uma sua extremidade de distribuição que é suportada pelaembarcação de deposição de tubulação;

b) fornecer pelo menos um dispositivo de ancoragem no fundo

do mar; ec) conectar a tubulação em um ponto de acoplamento aodispositivo de ancoragem por pelo menos um dispositivo de conexão, o pelomenos um dispositivo de conexão sendo configurado para limitarsubstancialmente um movimento para cima do ponto de acoplamento;

d) posicionar a extremidade de distribuição em uma posiçãoalvo de extremidade de distribuição;

e) suportar a tubulação na extremidade de distribuição pormeio de um dispositivo de suporte; e

f) desconectar a tubulação da embarcação de deposição detubulação.

De acordo com o método, uma tubulação pode ser instaladaem uma maneira simples que tem um ponto de acoplamento que é impedidode mover para cima.

Em uma configuração a etapa c) compreende:cl). acoplar um dispositivo de conexão à tubulação; ec2) mover pelo menos parte da tubulação para baixo paraacoplar o dispositivo de conexão ao dispositivo de ancoragem.

Em uma configuração a etapa c) compreende:

c1) acoplar um dispositivo de conexão ao dispositivo deancoragem; e

c2) mover pelo menos parte da tubulação para baixo paraacoplar o dispositivo de conexão ao dispositivo de ancoragem.

Nestas configurações a tubulação pode ser conectada aodispositivo de ancoragem movendo o ponto de acoplamento comoespecificado. Este movimento pode ser efetuado pela embarcação dedeposição de tubulação na superfície da água, eliminando com isto umanecessidade por operações submarinas complexas, por exemplo com umveículo operado de maneira remota (ROV).

Em um aspecto, na etapa cl) o dispositivo de conexão édepositado no fundo do mar, o dispositivo de conexão se estendendo desde odispositivo de ancoragem em uma direção a partir da qual uma tubulação seaproxima do dispositivo de ancoragem quando ela está sendo depositada. Atubulação assim alcança o dispositivo de conexão quando ela é depositada epode ser simplesmente conectada ao dispositivo de conexão.

Em uma configuração, o método compreende acoplar pelomenos um dispositivo de flutuação à tubulação antes de conectar a tubulaçãoao dispositivo de ancoragem. O dispositivo de flutuação pode assim seracoplado à tubulação na embarcação de deposição de tubulação onde estaoperação pode ser realizada facilmente.

Em uma configuração, o método compreende pré-instalar odispositivo de ancoragem antes da etapa a). Em uma configuração, o métodocompreende pré-conectar o dispositivo de conexão com o dispositivo deancoragem, e acoplar a tubulação com o dispositivo de conexão durante aetapa c). Daí a própria tubulação é ainda simplificada e pode ser realizada porum única embarcação de deposição de tubulação.

Em uma configuração, o método compreende conectar odispositivo de conexão à tubulação na embarcação de deposição de tubulação,na qual a etapa c) compreende acoplar o dispositivo de conexão ao dispositivode ancoragem. Apenas uma operação de acoplamento precisa ser realizada nofundo do mar, e esta operação de acoplamento pode ser realizada manobrandoa tubulação por meio da embarcação de deposição de tubulação.

Em uma configuração, a etapa c) compreende abaixar umaextremidade de distribuição da tubulação a partir da embarcação de deposiçãode tubulação por meio de um dispositivo de içamento. Esta é uma maneirasimples de mover o ponto de acoplamento no sentido do dispositivo deancoragem, para acoplar o ponto de acoplamento com o dispositivo deancoragem por meio do dispositivo de conexão.

Em uma configuração, a etapa d) compreende conectar umatubulação de conexão flexível e o dispositivo de flutuação na embarcação dedeposição de tubulação, e conectar a tubulação de conexão flexível com umdispositivo alvo depois de posicionar a extremidade de distribuição na posiçãoalvo de extremidade de distribuição. Isto elimina uma necessidade por acoplara tubulação de conexão com a extremidade de distribuição na profundidadealvo da extremidade de distribuição.

Em uma configuração, o método compreende fornecer umdispositivo de conformação de tubulação conectado com o dispositivo deancoragem e dobrar a tubulação substancialmente ao redor do dispositivo deconformação de tubulação durante a etapa d).

A forma e posição requeridas da tubulação podem serconseguidas manobrando simplesmente a extremidade de distribuição pormeio da embarcação de deposição de tubulação. Daí nenhuma operaçãocomplicada no fundo do mar é necessária.

Em uma configuração, o método compreende depositar atubulação pelo menos parcialmente no fundo do mar junto ao dispositivo deconformação de tubulação e, em seguida, mover a tubulação de maneirasubstancialmente horizontal até uma posição na qual uma parte da tubulaçãoestá situada abaixo do dispositivo de conformação de tubulação antes dodobramento da tubulação.

Isto elimina uma necessidade por uma deposição muito precisada tubulação em relação ao dispositivo de conformação de tubulação.

A invenção está explicada em mais detalhe no texto que seguecom referência aos desenhos, e que mostra um número de configurações quesão fornecidas somente à guisa de exemplos não limitativos.BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 mostra uma vista lateral esquemática de umconjunto de tubulação de acordo com a invenção;

As Figuras 2a e 2b mostram uma vista lateral esquemática deuma série de etapas de um método de instalar o conjunto de tubulação deacordo com a invenção;

As Figuras 2c e 2d mostram uma vista lateral esquemática deuma série de etapas de um outro método de instalar o conjunto de tubulaçãode acordo com a invenção;

A Figura 2e mostra uma vista elevada de uma configuração deum primeiro dispositivo de acoplamento ao longo das linhas A-A da Figura 2f;

A Figura 2f mostra uma vista lateral esquemática de umatubulação posicionada em um primeiro dispositivo de acoplamento;

As Figuras 2i, 2j, 2k, 21 e 2m mostram vistas lateraisesquemáticas de uma configuração do método de instalar o conjunto detubulação;

As Figuras 3a e 3b mostram vistas laterais esquemáticas deconfigurações de um dispositivo de acoplamento;

A Figura 3c mostra uma vista lateral esquemática de um outrodispositivo de acoplamento de acordo com a invenção;

A Figura 3d mostram uma vista frontal esquemática de umdispositivo de acoplamento de acordo com a invenção;

A Figura 4a mostra uma vista frontal esquemática de umdispositivo de conexão;

A Figura 4b mostra uma vista lateral esquemática de umdispositivo de conexão;

As Figuras 5a e 5b mostram uma vista lateral esquemática deuma séria de etapas de um método de instalar o conjunto de tubulação deacordo com a invenção;

A Figura 5e mostra uma vista axonométrica de umaconfiguração da extremidade de distribuição do conjunto de tubulação deacordo com a invenção;A Figura 5f mostra uma vista lateral de uma configuração daextremidade de distribuição do conjunto de tubulação de acordo com ainvenção;

A Figura 5f mostra uma vista superior de uma configuração daextremidade de distribuição do conjunto de tubulação de acordo com ainvenção;

A Figura 6 mostra uma vista lateral esquemática de uma outraconfiguração de um conjunto de tubulação de acordo com a invenção;

A Figura 7 mostra uma vista lateral esquemática de uma sériede etapas de um método de instalar o conjunto de tubulação de acordo com ainvenção;

A Figura 8a mostra uma vista lateral esquemática de umaconfiguração do conjunto de tubulação de acordo com a invenção;

A Figura 8b mostra uma vista frontal esquemática de umaconfiguração de um dispositivo de conexão;

A Figura 8c mostra uma vista lateral esquemática de umaconfiguração de um dispositivo de conexão;

As Figuras 8d e 8e mostram uma vista lateral esquemática dauma série de etapas de um método de instalar o conjunto de tubulação dasFiguras 8a-8c;

A Figura 9a mostra uma vista lateral esquemática de umatubulação que compreende uma seção de limitação de curvatura;

A Figura 9b mostra uma vista lateral esquemática de umatubulação encurvada que compreende uma seção de limitação de curvatura;

A Figura 10 mostra uma vista lateral esquemática de umconjunto de tubulação que compreende uma pluralidade de conjuntos detubulação;

A Figura lia mostra uma vista lateral esquemática de umaoutra configuração do conjunto de tubulação;A Figura Ilb mostra uma vista axonométrica ampliada de umaoutra configuração do conjunto de tubulação;

A Figura Ilc mostra uma vista axonométrica esquemática deuma outra configuração do conjunto de tubulação;

A Figura Ild mostra uma vista axonométrica esquemática deuma outra configuração do conjunto de tubulação;

A Figura 12a mostra uma vista lateral esquemática de umaoutra configuração do conjunto de tubulação da invenção;

A Figura 12b mostram uma vista lateral esquemática de aindauma outra configuração do conjunto de tubulação de acordo com a invenção;

A Figura 13 mostra uma vista lateral esquemática de umaconfiguração do conjunto de tubulação de acordo com a invenção.

A Figura 14 mostra uma vista lateral esquemática de umaoutra configuração do conjunto de tubulação de acordo com a invenção;

A Figura 15 mostra uma vista lateral esquemática de aindauma outra configuração do conjunto de tubulação de acordo com a invenção;e

As Figuras 16a e 16b mostram vistas laterais esquemáticas deconfigurações de um dispositivo de suporte.

A Figura 1 mostra uma configuração de um conjunto detubulação 1 de acordo com a invenção. Um dispositivo alvo 2 está mostradoposicionado em uma superfície de água 4. O dispositivo alvo 2 pode ser umaFPSO ou um tipo diferente de embarcação. A água 6 pode ter umaprofundidade substancial 8, por exemplo se situando entre um e trêsquilômetros.

Uma tubulação 10 compreende uma seção de fundo do mar 12que repousa sobre um fundo do mar 14 e uma seção tubo ascendente 16 quese estende desde um ponto de deposição 18 no fundo do mar 14 até umdispositivo de flutuação 20, posicionado a uma profundidade 22 sob asuperfície da água 4. O dispositivo de flutuação 20 exerce uma força paracima na tubulação 10. A profundidade 22 é escolhida de tal modo que odispositivo de flutuação 20 está substancialmente livre de forças de ondas evento. Pelo menos uma tubulação flexível 34 conecta uma extremidade dedistribuição 36 da tubulação 10 ao dispositivo alvo 2 para fornecer umaconexão direta entre a extremidade de distribuição 36 e o dispositivo alvo 2.A seção de fundo do mar 14 pode ser conectada em uma sua extremidade aum poço de petróleo (não mostrado).

Um dispositivo de ancoragem 26 é fornecido no fundo do mar14. O dispositivo de ancoragem 26 pode ser uma estaca de aspiração umaestaca cravada, um peso morto, uma estrutura de concreto ou um tipodiferente de dispositivo de ancoragem. Um dispositivo de conexão 27 conectaa tubulação 10 com o dispositivo de ancoragem 26. O dispositivo de conexão27 compreende um órgão de conexão alongado 28, na forma de um cabo oulinha que se estende desde o dispositivo de ancoragem 26 até um ponto deacoplamento 30 na tubulação 10. O órgão de conexão 28 pode se estender demaneira substancialmente vertical ou com um pequeno ângulo para o eixovertical 73, por exemplo, em um ângulo de 5 ou 10 ° em relação a um eixovertical 73.

Este órgão de conexão 28 exerce uma força substancialmentepara baixo no ponto de acoplamento 30, impedindo que o dispositivo deflutuação 20 flutue para cima, e assim mantendo a tubulação 10substancialmente em uma posição vertical fixa. O dispositivo de conexão 27limita assim uma liberdade de movimento de pelo menos uma parte da seçãoencurvada 15. Também é possível que o dispositivo de ancoragem 26compreenda pelo menos dois pontos de ancoragem (não mostrado) separadosno fundo do mar 14, no qual o ponto de acoplamento 30 é conectado a cadaponto de ancoragem.

Preferivelmente os pelo menos dois pontos de ancoragem sãoseparados em uma direção perpendicular ao eixo longitudinal 69 da tubulação10. Alternativamente, os pelo menos dois pontos de ancoragem podem serseparados em uma direção paralela ao eixo longitudinal 69 da tubulação. Oponto de acoplamento 30 pode ser substancialmente impedido de moverhorizontalmente.

A partir do ponto de deposição 18, a seção de tubo ascendente16 segue uma trajetória encurvada para cima. A seção de tubo ascendente 16se estende com um ângulo α em relação ao eixo vertical 73, no qual o ânguloα diminui em uma direção para cima. A seção de tubo ascendente 16 pode tersubstancialmente uma forma de uma catenária na qual a curvatura datubulação 10 varia ao longo da tubulação.

A curvatura da tubulação é definida por um raio de curvatura32. A curvatura da tubulação aumenta ao longo da tubulação desde o ponto dedeposição 18 no sentido de um ponto de curvatura máxima 24. A partir doponto de curvatura máxima 24 a curvatura diminui ao longo da tubulação emuma direção para cima. A uma certa distância acima do fundo do mar 14, atubulação 10 tem apenas uma ligeira curvatura e se estende de maneirasubstancialmente vertical no sentido do dispositivo de flutuação 20.

Uma distância horizontal entre o dispositivo de flutuação 20 eo ponto de acoplamento 30 é assim relativamente pequena, comparada a umadistância horizontal entre o dispositivo de flutuação 20 e o ponto de deposição18 da tubulação 10. A curvatura da tubulação a partir do ponto deacoplamento 30 é substancialmente menor do que uma curvatura máxima datubulação 10 que ocorre abaixo do ponto de acoplamento 30.

Um raio de curvatura 32 da tubulação 10 no ponto deacoplamento 30 é tipicamente maior do que 500 vezes o diâmetro externo 71 da tubulação 10.

O conjunto de tubulação 1 fornece um conjunto de tubulaçãosubstancialmente em catenária que sofre menos das desvantagens da técnicaprecedente. Fadiga na zona de deposição é substancialmente menor do que emtubos de subida conhecidos. O ponto de deposição é substancialmente fixo emrelação ao fundo do mar. Uma maneira simples e efetiva de ancorar um tuboascendente substancialmente em catenária que tem uma extremidade dedistribuição suportada por um dispositivo de flutuação no fundo do mar éassim fornecida.

Voltando para as Figuras 2a e 2b, uma configuração de ummétodo de instalar o conjunto de tubulação 1 de acordo com a invenção estámostrado nas etapas I-X.

Em uma primeira etapa I, a tubulação 10 é depositada pelaembarcação de deposição de tubulação 40. Como mostrado, a tubulação estásendo depositada em um modo de deposição J. Também é possível depositaro tubo em um modo de deposição S ou desenrolando-o de um carretei (nãomostrado). O dispositivo de conexão 27 compreende um primeiro dispositivode acoplamento 42 interconectado na embarcação de deposição de tubulação40 à tubulação 10 durante o processo de deposição da tubulação 10. Odispositivo de acoplamento 42 pode ser um grampo instalado na tubulação 10como uma estrutura na linha.

O órgão de conexão 28 é conectado a uma extremidade 44 deleao dispositivo de acoplamento durante o processo de deposição de tubulaçãona embarcação de deposição de tubulação. O órgão de conexão 28 pode serum tirante, um tendão, um cabo, uma linha, uma corrente, ou um outrodispositivo adequado.

O dispositivo de conexão 27 ainda compreende um dispositivode acoplamento de ancoragem 48 que é fornecido em uma extremidade oposta46 do órgão de conexão 28, por exemplo, na forma de um gancho ou umassim chamado conector de pega esférica. O dispositivo de acoplamento deancoragem 48 é configurado para ser acoplado ao dispositivo de ancoragem26. O dispositivo de ancoragem 26 compreende uma parte correspondente 49,por exemplo, na forma de um olhai ou um receptáculo para um conector depega esférica.

Quando a tubulação 10 está sendo depositada, o primeirodispositivo de acoplamento 42 é movido para baixo no sentido do fundo domar 14.

Na etapa II, uma seção de tubo final é unida à tubulação e atubulação 10 alcançou seu comprimento alvo. Se a tubulação 10 é depositadaem um modo de carretei, a tubulação 10 é completamente desenrolada de umcarretei, cortada de um comprimento de tubo que permanece em um carretei,o corte posicionado na localização da extremidade de distribuição 36 (nãomostrado). O primeiro dispositivo de acoplamento 42 tem uma posição a umacerta distância acima do fundo do mar 14.

Na etapa III o órgão de conexão 28 é posicionado no fundo domar 14. Pelo menos, uma parte de seu comprimento, possivelmente em umaforma dobrada. Para esta finalidade o órgão de conexão 28 é substancialmente flexível.

O dispositivo de ancoragem 26 pode ter sido pré- instalado porum outra embarcação antes da deposição da tubulação 10, ou pode serinstalado pela embarcação de deposição de tubulação 40, por exemplo,quando a embarcação de deposição de tubulação 40 está posicionadosubstancialmente acima de uma localização alvo 52 do dispositivo deancoragem 26. Na Figura 2a, esta poderia ser uma posição da embarcação dedeposição de tubulação entre as etapas I e II.

Para acoplar o dispositivo de acoplamento de ancoragem 48 aodispositivo de ancoragem 26, a tubulação 10 pode ser manobrada pelaembarcação de deposição de tubulação 40, de tal maneira que o dispositivo deacoplamento de ancoragem 48 engata a parte correspondente 49 nodispositivo de ancoragem 26 e em seguida é acoplada com o dispositivo deancoragem 26. Para esta finalidade pode ser necessário abaixar a extremidadede distribuição 36 da tubulação 10 da embarcação de deposição de tubulação40, por exemplo, por meio de um dispositivo de abandono e recuperação(A&R) como está mostrado na etapa IV.

Possivelmente a extremidade de distribuição 36 é inteiramenteabaixada para o fundo do mar 14 como está mostrado na etapa V. Duranteeste processo, a embarcação de deposição de tubulação 40 é movido nadireção da tubulação como está mostrado pela seta dupla 50. Contudo,também pode ser possível abaixar a extremidade de distribuição 36 até apenasuma profundidade limitada, que é suficiente para o dispositivo deacoplamento de ancoragem 40 engatar o dispositivo de ancoragem 26.

Também podem haver outros métodos e dispositivos paraconectar o dispositivo de acoplamento de ancoragem 48 ao dispositivo deancoragem 26. O dispositivo de acoplamento de ancoragem 48 podecompreender dispositivo de comunicação e ser operável de maneira remota. Odispositivo de acoplamento de ancoragem 48 pode também compreenderdispositivo de acionamento que é configurado para mover o segundodispositivo de acoplamento no sentido do dispositivo de ancoragem 26, eacoplar o dispositivo de acoplamento de ancoragem 48 ao dispositivo deancoragem 26.

Como está mostrado na etapa VI, é possível desconectar odispositivo A&R 54 da extremidade de distribuição 36 da tubulação 10. Aembarcação de deposição de tubulação 40 pode então ser movido para longedo local de instalação, por exemplo, para depositar uma outra tubulação oupara instalar o dispositivo de ancoragem 26 e conectar o dispositivo deacoplamento de ancoragem 48 a ele, quando o dispositivo de ancoragem 26não foi pré-instalado (não mostrado).

Na etapa VII a embarcação de deposição de tubulação 40levanta a extremidade de distribuição 36 da tubulação 10 do fundo do mar 14com o dispositivo A&R 54 e o move para cima. Ao mesmo tempo, aextremidade de distribuição 36 é movida em uma direção horizontal nosentido da uma posição substancialmente acima do dispositivo de ancoragem26. A tubulação 10 é substancialmente girada ao redor do ponto de deposição18. Ao mesmo tempo o próprio ponto de deposição 18 move, uma vez que atubulação 10 é levantada do fundo do mar 14.

Nas etapas VIII e IX a seção de tubo ascendente 16 datubulação 10 está completamente levantada do fundo do mar 14, para adotarsua posição alvo. A extremidade de distribuição 36 da tubulação 10 égradualmente movida para cima e é posicionada substancialmente acima dodispositivo de ancoragem 26.

O primeiro dispositivo de acoplamento 42 é tambémgradualmente movido para cima. Durante o levantamento da tubulação 10, aembarcação de deposição de tubulação 40 é gradualmente movidohorizontalmente no sentido de uma localização 56 substancialmente acima dodispositivo de ancoragem 26. Quando a seção de tubo ascendente 16 adota asua posição alvo, o órgão de conexão 26 é puxado substancialmente e é esticado.

Na etapa X a extremidade de distribuição 36 da tubulação 10está posicionada em uma posição alvo de extremidade de distribuição 118.Um dispositivo de flutuação 20 é conectado com a extremidade dedistribuição da tubulação 10. O dispositivo de flutuação 20 suporta aextremidade de distribuição 36 da tubulação 10. A tubulação X é suspensa dodispositivo de flutuação 20. A força exercida pelo dispositivo A&R 54 naextremidade de distribuição 36 da tubulação X pode agora ser reduzida, e odispositivo A&R 54 pode ser desconectado da extremidade de distribuição 36da tubulação 10.

Na posição alvo, o primeiro dispositivo de acoplamento 42 éposicionado substancialmente acima do dispositivo de ancoragem 26 ou auma distância horizontal relativamente pequena do dispositivo de ancoragem26. O órgão de conexão 24 pode ter um comprimento de aproximadamente 50a 400 metros dependendo do diâmetro da tubulação 10. Quando a tubulação10 tem um grande diâmetro, o raio de dobramento 32 de uma seção encurvada15 da tubulação 10 é relativamente grande para limitar tensões que ocorremna tubulação 10, e para assegurar que somente ocorrem deformações elásticas.Quando o diâmetro da tubulação 10 é relativamente pequeno, o raio 32 daseção encurvada 15 da tubulação 10 pode ser relativamente pequeno. Istopermite um comprimento menor do órgão de conexão 28. Tipicamente,quando o diâmetro da tubulação é 12,75 polegadas (32,4 cm) e uma espessurade parede é 25 mm, o raio 32 da curvatura é da ordem de 250 metros. Odispositivo de flutuação pode ter uma forma cilíndrica tendo um diâmetro de10 metros e um comprimento de 18 metros. O dispositivo de flutuaçãocilíndrico 20 pode ser orientado de maneira substancialmente vertical.

Ao invés de conectar o dispositivo de flutuação 20 àextremidade de distribuição 36 da tubulação na etapa X, é também possívelconectar o dispositivo de flutuação 20 mais cedo, por exemplo, na etapa IIquando a tubulação alcançou seu comprimento completo. Neste caso, odispositivo de flutuação 20 pode ter uma flutuação que pode ser variada demaneira controlável, por exemplo, ou enchendo o dispositivo de flutuaçãocom ar ou com água, ou enchendo parcialmente o dispositivo de flutuaçãocom ar ou parcialmente com água.

Nas etapas II-V o dispositivo de flutuação 20 serásubstancialmente enchido com água para possibilitar o abaixamento daextremidade de distribuição 36 que inclui o dispositivo de flutuação 20.

Na etapa VII a flutuação do dispositivo de flutuação 20 podeser aumentada, auxiliando no levantamento da tubulação 10. Quando odispositivo de flutuação 20 é abaixado na água 6 uma pressão hidrostática deágua sobre a parede do dispositivo de flutuação 20 aumenta, e pode se tornarmuito elevada. Para esta finalidade, o dispositivo de flutuação 20 pode sercompletamente enchido com água.

Também é possível conectar o órgão de conexão 28 aodispositivo de ancoragem 26 antes de conectar o dispositivo de acoplamento42 ao órgão de conexão 28. Neste caso, o primeiro dispositivo deacoplamento 42 pode compreender uma parte de acoplamento de tubulação(não mostrado) conectada à tubulação IOe uma primeira parte correspondente(não mostrado) conectada ao órgão de conexão 28, de tal modo que a primeiraparte correspondente pode ser acoplada na parte de acoplamento de tubulaçãoquando a parte de acoplamento de tubulação engatar a primeira partecorrespondente. Por exemplo, a primeira parte correspondente pode ser umgrampo que se situa em uma posição aberta no fundo do mar. A parte deacoplamento de tubulação pode ser um colar ou uma saliência diferente fixadaà tubulação, e que se estende para fora a partir da tubulação 10. Quando atubulação 10 é depositada no grampo, o grampo é fechado, circundandosubstancialmente a tubulação. O colar é posicionado entre o grampo e o pontode deposição 18. Quando a tubulação 10 é movida para cima, a tubulação 10desliza através do grampo e o colar engata o grampo. A tubulação 10 é assimimpedida de mover ainda mais para cima em relação ao grampo. O órgão deconexão 28 é puxado esticado, e a posição alvo do conjunto de tubulação 1 éalcançada. A primeira parte correspondente também pode ser um ganchoadaptado para encaixar em um olhai fornecido em uma extremidade do órgão de conexão 28.

Voltando para as Figuras 2c e 2d, uma série de etapas I-VI estámostrada, na qual o dispositivo de flutuação 20 é conectado à extremidade dedistribuição 36 da tubulação 10 na embarcação de deposição de tubulação 40,e na qual o dispositivo de flutuação 20 é em seguida abaixado da embarcaçãode deposição de tubulação 40 durante a etapa II para acoplar o órgão deconexão 28 ao primeiro dispositivo de acoplamento 42 e ao dispositivo deancoragem 26. Preferivelmente o dispositivo de flutuação 20 compreende umsistema de pressão para lastrar ou deslastrar o dispositivo de flutuação 20.Durante as etapas I e II, o dispositivo de flutuação pode ser substancialmentelastrado para reduzir a força de flutuação.

Na etapa III, o órgão de conexão 28 é acoplado ao dispositivode ancoragem 26 e ao primeiro dispositivo de acoplamento 42. A conexãopode ser realizada por meio de um ROV (não mostrado).

Nas etapas IV, V e VI a extremidade de distribuição 36 e odispositivo de flutuação 20 são movidos para a localização alvo daextremidade de distribuição 118. O dispositivo de flutuação 20 é deslastradopara fornecer a força de levantamento para a tubulação 10 ser suspensa.

As Figuras 2e, 2f e 2g mostram um primeiro dispositivo deacoplamento 42 que tem uma abertura 134 em um seu lado superior 135. Oprimeiro dispositivo de acoplamento 42 compreende roletes 62 que permitemum movimento da tubulação 10 em relação ao primeiro dispositivo deacoplamento 42 na direção do eixo longitudinal 69 da tubulação 10. Osroletes 62 ser conificam para fora a partir do centro, no sentido de suasrespectivas extremidades 137 para fornecer suporte lateral.

Em operação, uma tubulação 10 pode ser abaixada no primeirodispositivo de acoplamento 42 na direção da seta 136. Suportes laterais 138também fornecidos para guiar a tubulação 10 na posição requerida parasuportar as tubulações 10 em uma direção lateral.

Na Figura 2f, um órgão de acoplamento 140 é movido nosentido do primeiro dispositivo de acoplamento 42 e conectado a ele, paraconectar o primeiro dispositivo de acoplamento 42 ao redor da tubulação 10.O órgão de acoplamento 140 é instalado por meio de um ROV 142. O ROVpode ser suspenso de uma embarcação de superfície por meio de umasuspensão 151 ou auto-flutuação. O órgão de acoplamento 140 pode tambémser suspenso de um guindaste em uma embarcação de superfície (nãomostrado) de tal maneira que o ROV controla substancialmente a posiçãohorizontal do órgão de acoplamento 140 e a posição vertical do órgão deacoplamento 140 é controlada pelo guindaste.

O primeiro dispositivo de acoplamento 42 é conectado demaneira móvel à tubulação 10 na direção do eixo longitudinal.

Também é possível fornecer um primeiro dispositivo deacoplamento 42, que é configurado para ser depositado no fundo do mar 14em uma posição substancialmente aberta, e configurado para acoplar demaneira substancialmente automática uma tubulação 10 quando a tubulação10 é depositada em cima do primeiro dispositivo de acoplamento 42 pelaforça para abaixo da tubulação 10 no primeiro dispositivo de acoplamento 42.Isto pode ser conseguido por meio de duas ou mais partes de pega que sãomóveis uma em relação à outra e substancialmente pegam a tubulação10.Assim, um ROV não é necessário.

Voltando para as Figuras 2i, 2j, 2k, 21 e 2m, uma série deetapas para instalar o conjunto de tubulação 1 estão mostradas. Na Figura 2i,o dispositivo de ancoragem 26 é instalado com um órgão de conexão 28acoplado a ele. Na Figura 2j o primeiro dispositivo de acoplamento foifornecido e conectado ao órgão de conexão 28. A tubulação 10 é depositadano primeiro dispositivo de acoplamento 42, em particular nos roletes 62 e atubulação 10 se estende adjacente ao dispositivo de ancoragem 26. Atubulação 10 é dotada de um dispositivo colar 144. Em seguida o órgão deacoplamento 140 é fornecido no primeiro dispositivo de acoplamento 42.

Na Figura 2k, o primeiro dispositivo de acoplamento 42 éconectado à tubulação IOe pronto para ser levantado do fundo do mar 14. Oórgão de conexão 28 é conectado ao primeiro dispositivo de acoplamento 42por meio do ROV. Na Figura 21, a tubulação 10 é movida para cima. Oprimeiro dispositivo de acoplamento 42 gira ao redor do eixo longitudinal 69da tubulação 10, de tal modo que os roletes 62 são posicionados em um ladosuperior da tubulação 10. O dispositivo colar 144 será movido em relação aoprimeiro dispositivo de acoplamento 42 até que o dispositivo colar 144encontre o primeiro dispositivo de acoplamento 42.

Na Figura 2m, a tubulação 10 alcançou sua posição alvo. Odispositivo colar 144 encontra o primeiro dispositivo de acoplamento 42 e oórgão de conexão 28 é puxado e esticado. A força para cima 146 da tubulação10 é desviada por meio do dispositivo colar 144 e do primeiro dispositivo deacoplamento 42 para o órgão de conexão 28 e por meio do órgão de conexão28 e do dispositivo de ancoragem 26 para o fundo do mar 14.

Voltando para as Figuras 3a e 3b, configurações diferentes doprimeiro dispositivo de acoplamento 42 estão mostradas. O primeirodispositivo de acoplamento 42 pode ser um grampo, como está mostrado naFigura 3a, que é aparafusado por parafusos 60 ao redor da tubulação 10. Ogrampo pode ser ajustado ao redor da tubulação 10 completamente ouparcialmente, por exemplo, pegando a tubulação 10 a partir de dois ladosopostos. O órgão de conexão 28 pode ser conectado ao primeiro dispositivode acoplamento 42, de tal maneira que ele está livremente rotativo em relaçãoao primeiro dispositivo de acoplamento 42 sem exercer um momento dedobramento substancial na tubulação 10. Assim, o ângulo α mostrado nasFiguras 3a e 3b pode variar. A própria tubulação se estende com um ângulo βem relação a um eixo vertical 73.

Na Figura 3 b, uma configuração do primeiro dispositivo deacoplamento 42 está mostrada tendo roletes 62 que possibilitam ao primeirodispositivo de acoplamento 42 mover em relação à tubulação 10 em umadireção paralela a um eixo longitudinal 69 da tubulação 10 como mostradopor uma seta dupla 63. Desta maneira, o primeiro dispositivo de acoplamento42 pode escolher sua própria posição preferida quando o conjunto detubulação 1 é instalado.

As Figuras 3c 3d mostram uma outra configuração do primeirodispositivo de acoplamento 42, na qual projeções 64 se estendem de maneirasubstancialmente horizontal a partir do primeiro dispositivo de acoplamento42 ao longo de um eixo horizontal 67 que interceptam o eixo longitudinal 69da tubulação 10. Uma força é transferida do órgão de conexão 28 para atubulação 10 em um ponto de transferência de força localizadosubstancialmente no eixo horizontal 67. O órgão de conexão 28 é acoplado àsprojeções 64 e é capaz de girar ao redor das projeções 64. Desta maneira, oórgão de conexão 28 pode girar em relação à tubulação 10, sem exercer ummovimento de dobramento na tubulação 10.

O primeiro dispositivo de acoplamento 42 é assim configuradopara transferir uma força do órgão de conexão 27 para a tubulação 10, empelo menos um ponto de transferência de força 77 localizado em um eixosubstancialmente horizontal 67 que se estende através do eixo longitudinal 69da tubulação 10, no qual o eixo horizontal 67 se estende substancialmenteperpendicular a um plano vertical qual no qual se estende a tubulação 10.

Voltando para as Figuras 4a e 4b, uma configuração dodispositivo de conexão 27 de acordo com a invenção está mostrada, na qual odispositivo de conexão 27 é configurado para guiar a tubulação 10 ao longode uma trajetória predeterminada, a qual é em parte encurvada. Para estafinalidade o dispositivo de conexão 27 compreende um dispositivo deconformação de tubulação 65 que define a trajetória encurvada. A curvaturada trajetória é tal que a tubulação 10 é substancialmente deformadaplasticamente.

O dispositivo de conexão 27 é conectado ao dispositivo deancoragem 26. O dispositivo de conexão 27 compreende uma superfície decontato 66 que, quando vista da lateral como está mostrado na Figura 4b, éencurvada e tem substancialmente uma forma de um quarto de círculo. Asuperfície de contato 66 não precisa ser exatamente circular. Quando vista defrente a superfície de contato 66 tem uma forma substancial em U que égirada de cabeça para baixo e compreende uma primeira crista 68 e umasegunda crista 68b que definem uma forma como goteira 70. A goteira 70suporta a tubulação 10 em uma direção horizontal quando forças horizontaissão exercidas sobre ela como está indicado pela seta dupla 72. A posição daseção encurvada 15 é assim fixada na direção da seta 72.

O dispositivo de conexão 27 pode também ser indicado comoum banco de dobramento, uma vez que a tubulação 10 é dobrada ao redor dodispositivo de conexão 27 e uma seção encurvada 15 da tubulação 10 éformada. A goteira 70 é configurada para exercer uma força para baixo natubulação 10, impedindo a tubulação 10 de mover para cima por meio de umaforça para cima 74 exercida na tubulação pelo dispositivo de flutuação 20, eassim mantendo a tubulação 10 em uma posição vertical fixa.

Uma folga vertical 76 é fornecida entre o dispositivo deconformação de tubulação 65, em particular entre a crista 68a e o fundo domar 14. A folga 67 possibilita à tubulação ser movida horizontalmente de umaposição adjacente ao dispositivo de conexão 27 até uma segunda posiçãosubstancialmente sob a superfície de contato 66 como será mais explicadodaqui em diante.

Um dispositivo de travamento 78 pode ser fornecido paratravar substancialmente a tubulação 10 em sua posição.

As Figuras 5a e 5b mostram um método de instalar umconjunto de tubulação 1 que compreende o dispositivo de conexão 27 dasFiguras 4a e 4 b. Em etapas subseqüentes I até IX. Na etapa I a tubulação X édepositada por meio da embarcação de deposição de tubulação 40.

Na etapa II, a tubulação 10 alcançou seu comprimento alvo e aextremidade de distribuição 36 da tubulação 10 é abaixada da embarcação dedeposição de tubulação 40 por um dispositivo A&R 54. A embarcação dedeposição de tubulação 40 é movido na direção da seta 50 e, como mostradonas etapas III e IV, a tubulação 10 é completamente depositada no fundo domar 14. Também pode não ser necessário depositar a tubulação 10completamente no fundo do mar 14. Neste caso, a tubulação 10 é mantida naposição mostrada na etapa II e, em seguida, movida para cima como estámostrado na etapa VII. As etapas 56 podem assim ser saltadas.

O dispositivo A&R 54 pode alternativamente ser desconectadoda tubulação 10 como está mostrado na etapa V. Em seguida, o dispositivo deancoragem 26 e o dispositivo de conexão 27 podem ser fornecidos porexemplo por meio da embarcação de deposição de tubulação 40, que émovido para uma localização 56, substancialmente acima da localização alvodo dispositivo de ancoragem 26. É possível que na etapa V o dispositivo deconexão 27 seja posicionado diretamente acima da tubulação 10. Destamaneira, a tubulação 10 pode, em seguida, ser levantada sem uma necessidadede movimentar a tubulação 10 horizontalmente. Contudo, também é possívelinstalar o dispositivo de conexão 29 em uma localização ao longo datubulação 10. Então a tubulação 10 deve ser movida lateralmente para umaposição sobre o dispositivo de conexão 27, para cuja finalidade a folga 76 éfornecida entre o dispositivo de conformação de tubulação 65 e o fundo domar 14.

Contudo, também é possível pré-instalar o dispositivo deancoragem 26 e o dispositivo de conexão 27. O dispositivo de conexão 26pode ser instalado por meio de um segunda embarcação auxiliar (nãomostrado). Neste caso, a tubulação não pode ser posicionada sobre odispositivo de conexão 27 na etapa III, e o movimento horizontal deve serrealizado como descrito acima. O dispositivo de ancoragem 26 e o dispositivode conexão 27 podem ser pré-montados em uma construção, e em seguidaposicionados no fundo do mar 14. Também é possível montar o dispositivo deancoragem 26 e o dispositivo de conexão 27 no fundo do mar 14.

Na etapa VI está mostrado que a extremidade de distribuição36 da tubulação 10 é levantada do fundo do mar 14 pela embarcação detubulação 40 com a utilização do dispositivo A&R 54. O dispositivo deconexão 27 é fornecido junto ao fundo do mar 14 e ancorado ao fundo do mar14 por um dispositivo de ancoragem 26. A extremidade de distribuição 36 datubulação 10 é movida para cima e movida horizontalmente no sentido deuma localização acima do dispositivo de conexão 17.

Na etapa IX a tubulação 28 engata a superfície de contato 66do dispositivo de conexão 27, e é deformada plasticamente pela superfície decontato 66, de tal maneira que uma seção encurvada 15, que tem um raiorelativamente pequeno 32, é formada. A deformação plástica é conseguidamovendo a embarcação de deposição de tubulação 40 em relação ao fundo domar 14. A extremidade de distribuição 36 é movida pela embarcação dedeposição de tubulação 40.

Como está mostrado na etapa IX, pode ser necessário mover aextremidade de distribuição 36 por uma distância 119 além de sua posiçãoalvo de extremidade de distribuição 118, dobrando com isto a tubulação 10ligeiramente mais do que era requerido na posição alvo. Isto permite algumrelaxamento da seção encurvada 15 da tubulação 10, diminuindo com isto astensões na parede da tubulação na seção encurvada 15 na posição alvo. Odispositivo de flutuação 20 pode ser conectado à extremidade de distribuição36 na etapa X, ou pode ter sido conectado à extremidade de distribuição 36 datubulação anteriormente, por exemplo, na etapa I.

Um dispositivo trava 78 pode ser fornecido para travar atubulação 10 em sua posição alvo.

Voltando para as Figura 5c, 5d, 5e e 5f, uma configuração dainvenção está mostrada, na qual o dispositivo de flutuação 20 é conectado àtubulação 10 na etapa I. Da mesma maneira como no método das Figuras 2c e2d, o dispositivo de flutuação 20 é abaixado para uma profundidadepredeterminada 99 e em seguida movido para a localização alvo deextremidade de distribuição 118.

Na etapa I, o dispositivo de ancoragem 26 e o dispositivo deconformação de tubulação 65 são instalados no fundo do mar 14. Na etapa IIo dispositivo de flutuação 20 é conectado à extremidade de distribuição 36.Nas etapas III e IV a tubulação 10 é depositada adjacente ao dispositivo deconformação de tubulação 65. O dispositivo de flutuação é abaixado até umaprofundidade predeterminada 99. O dispositivo de flutuação 20 pode serparcialmente ou completamente lastrado. Na etapa V, a tubulação 10 émovida horizontalmente para posicionar uma parte da tubulação 10 abaixo dodispositivo de conformação de tubulação 65. Nas etapas VI e VII, aextremidade de distribuição 36 é movida no sentido da localização alvo daextremidade de distribuição 118 substancialmente da mesma maneira comonas etapa VI-X da Figura 5b, com isto dobrando a tubulação 10 ao redor dodispositivo de conformação de tubulação 65.

Voltando para as Figura 5e, 5f e 5g uma configuração dodispositivo de flutuação 20 está mostrada, na qual o dispositivo de flutuação20 é alongado e fornecido substancialmente ao redor da tubulação 10 próximoà sua extremidade de distribuição 36. A extremidade de distribuição 36 sesalienta a partir do lado superior 148 do dispositivo de flutuação 20.

Um dispositivo de acoplamento de extremidade de distribuição150 é fornecido na extremidade de distribuição 36, à qual um dispositivoA&R 54 pode ser acoplado. Um conector arqueado 108 é fornecido paraconectar uma extremidade da tubulação de conexão flexível 34 à extremidadede distribuição 36.

Na Figura 5g o dispositivo de flutuação 20 é dotado de umrecesso 152, que permite acoplamento e desacoplamento fáceis do dispositivode flutuação 20 com a tubulação 10, por exemplo depois que a tubulação 10seja posicionada em sua posição alvo. Um dispositivo batente 154 na formade um colar é fornecido na tubulação 10 para engatar o dispositivo deflutuação 20 e suportar uma força para cima do dispositivo de flutuação 20sobre a tubulação 10.Voltando para as Figuras 6 e Ί, uma configuração do conjuntode tubulação 10 está mostrada, compreendendo um dispositivo de limitaçãode curvatura 82. O dispositivo de limitação de curvatura 82 é ajustadosubstancialmente ao redor da tubulação 10 e se estende por um comprimentopredeterminado ao longo da tubulação 10. O dispositivo de limitação decurvatura 82 compreende uma serie de elementos interconectados 84a....841ajustados substancialmente ao redor da tubulação 10, os elementos 84a.....841sendo conectados de maneira pivotante um ao outro. Um ângulo depivotamento de um elemento em relação a um próximo elemento é limitado.Tal dispositivo de limitação de curvatura 82 é conhecido no campo da técnica.

Ao invés de um dispositivo de limitação de curvatura quecompreende uma serie de elementos interconectados 84a.....841, também épossível aplicar uma seção de tubo de parede espessa ao redor da tubulação10 tendo transições de junta de tensão como está mostrado nas Figuras 9a e9b.

O dispositivo de limitação de curvatura 82 assegura que atubulação 10 não pode ser dobrada além do que uma deformação elásticapermite. Está assim assegurado que a tubulação 10 é substancialmente livre detensões além do limite elástico, e assim livre de deformações plásticas. Umraio de curvatura elástico típico 32 é 300 vezes o diâmetro externo datubulação 10. Alternativamente, o dispositivo de limitação de curvatura 82pode limitar a curvatura da tubulação 10 a uma deformação plástica máximapredeterminada.

Na posição alvo, o dispositivo de limitação de curvatura 82 seestende substancialmente de maneira horizontal no fundo do mar 14 e encurvapara cima até um ponto 86 onde o dispositivo de limitação de curvatura 82 e atubulação 10 se estendem substancialmente de maneira vertical. Aqui, oprimeiro dispositivo de acoplamento 42 é fornecido. Um órgão de conexão 28conecta o primeiro dispositivo de acoplamento 42 ao dispositivo deancoragem 26. O órgão de conexão 28 pode ser um cabo, uma corrente ouuma haste.

Um dispositivo de acoplamento de ancoragem 48 é fornecidopara acoplar o órgão de conexão 28 com o dispositivo de ancoragem 26.

A Figura 7 mostra um método de instalar o órgão de conexão28 da Figura vi. Antes da etapa ϊ o dispositivo de limitação de curvatura 82foi ajustado ao redor da tubulação 10 na embarcação de deposição detubulação 40. Também o primeiro dispositivo de acoplamento 42 é instaladona embarcação de deposição de tubulação 40.

Na etapa I a embarcação de deposição de tubulação 40 suportaa extremidade de distribuição 36 da tubulação 10 a uma certa profundidade.Genericamente não é necessário depositar completamente a tubulação 10 nofundo do mar 14. A embarcação de deposição de tubulação 40 em seguida semove na direção da seta 58, posicionando com isto a seção de tubo ascendente16 substancialmente voltada para cima.

Na etapa II o dispositivo de acoplamento é posicionadodiretamente acima do dispositivo de ancoragem, e a tubulação adota a suaposição e forma alvos. Na etapa IV a haste 28 é fornecida entre o primeirodispositivo de acoplamento e o dispositivo de ancoragem 26.

Na etapa V, um dispositivo de flutuação 20 é conectado àextremidade de distribuição 36. O dispositivo A&R 54 pode então serdesconectado da extremidade de distribuição 36. Como na configuração dasFiguras 2a e 2b, o dispositivo de flutuação 20 também pode ser conectado àtubulação quando a extremidade de distribuição 36 está suportada nasuperfície da água 4 pela embarcação de deposição de tubulação 40.

Voltando para as Figuras 8a, 8b, 8c, 8d e 8e, uma configuraçãoestá mostrada, na qual o dispositivo de conformação de tubulação 65 éfornecido, o qual é configurado para fornecer uma curvatura da tubulação queé relativamente grande, deformando com isto elasticamente a tubulação 10. Odispositivo de conformação de tubulação 65 define uma trajetória alvoencurvada da tubulação 10, que forma substancialmente um quarto de umcírculo.

Um raio típico da trajetória encurvada é pelo menos 300 vezeso diâmetro externo 71 da tubulação 10. Isto implica que o dispositivo deconexão 27 pode ter um comprimento 92 e altura 94 da ordem de 50 a 100metros, dependendo do diâmetro da tubulação 10.

O dispositivo de conformação de tubulação 65 tem umasuperfície de contato na forma de uma forma substancial em U, definida porcristas 68a e 68b para suportar a tubulação 10 em uma direção lateral. Umaprimeira extremidade 88 do dispositivo de conformação de tubulação 65 seestende de maneira substancialmente horizontal, e uma segunda extremidade89 se estende de maneira substancialmente vertical.

O dispositivo de conformação de tubulação 65 é ancorado aofundo do mar 14 em pelo menos dois pontos de ancoragem 26a, 26b.

Nas Figuras 8d, 8e está mostrado um método de instalar atubulação 10 das Figuras 8a, 8b, 8c, Em uma primeira etapa I, o dispositivo deconformação de tubulação 65 é conectado ao dispositivo de ancoragem 26a,26b fornecido no fundo do mar 14. Em uma etapa subseqüente II, a tubulação10 é depositada pela embarcação de deposição de tubulação 40 ou por umaembarcação auxiliar. Na etapa III, a tubulação 10 é posicionada abaixo dodispositivo de conformação de tubulação 65, o que pode requerer ummovimento lateral. Este movimento lateral pode ser realizado movendo aembarcação de deposição de tubulação 40 para os lados, perpendicularmentea um plano vertical no qual a tubulação 10 se estende.

Na etapa IV a embarcação de deposição de tubulação édesconectado da tubulação 10. Esta etapa pode ser opcional. Nas etapas V eVI a embarcação de deposição de tubulação 40 move a extremidade dedistribuição 36 para cima, diminuindo o comprimento do dispositivo A&R 54.Ao mesmo tempo, a embarcação de deposição de tubulação move na direçãoda seta 58.

Na etapa VII embarcação de deposição de tubulação 40 éposicionado substancialmente acima do dispositivo de conexão 27 e atubulação 10 adotou sua posição alvo. A tubulação 10 engata a superfície decontato 66 do dispositivo de conformação de tubulação 65, e a tubulação 65 édobrada substancialmente na forma de um quarto de círculo, de tal modo queuma seção encurvada 15 é formada entre uma seção de fundo do mar 12 euma seção substancialmente vertical 17. Um dispositivo trava 78 pode serfornecido para prender a tubulação 10 em uma posição em engatamento como dispositivo de conformação de tubulação 65. Uma tubulação de conexãoflexível 34 pode ser conectada depois da instalação do dispositivo deflutuação 20. Também é possível conectar a tubulação de conexão flexível 34ao dispositivo de flutuação acima da superfície da água 4 e em seguidaconectar o dispositivo de flutuação com a tubulação de conexão flexível 34 àextremidade de distribuição 36.

Voltando para as Figuras 9a e 9b, uma configuração de umdispositivo de limitação de curvatura está mostrada, tendo uma seção de tubode parede espessa 96 que compreende seções de transição afuniladas 98. Aseção de tubo de parede espessa 96 é configurada para funcionar como umdispositivo de limitação de curvatura 82, e assegura um valor mínimo do raiode curvatura 32 como pode ser visto na Figura 9b. O dispositivo de limitaçãode curvatura 82 compreende uma parte de tubulação 96 que tem umaespessura de parede que é pelo menos em parte maior do que é uma espessurade parede da tubulação 10.

Voltando para a Figura 10, uma configuração da invenção estámostrada, na qual uma pluralidade de tubulações devem se estendem entre umfundo do mar 14 e suas respectivas extremidades de distribuição 36 junto àsuperfície da água 4. Cada extremidade de distribuição 36 é conectada aodispositivo alvo por meio de uma respectiva tubulação de conexão 34.

O dispositivo alvo 2 é ancorado ao fundo do mar 14 por meiode linhas de amarração 100. As linhas de amarração 100 podem ser agrupadasjuntas em grupos respectivos 101a, 101b. As linhas de amarração 100suportam o dispositivo alvo 2 em uma direção horizontal e substancialmentefixam a posição do dispositivo alvo 2.

Diversos grupos de linhas de amarração 101a, 101b podem seestender entre o fundo do mar 14 e o dispositivo alvo 2, deixando apenas umcorredor relativamente estreito de espaço disponível para a tubulação 10 seestender desde o fundo do mar 14 até uma posição requerida junto àsuperfície da água 4.

Se a tubulação 10 é conectada ao fundo do mar 14 de acordocom qualquer das configurações divulgadas aqui acima, as extremidades dedistribuição 36 das tubulações 10 podem mover uma em relação à outra sob ainfluência de correntes de água ou devido a forças exercidas nas extremidadesde distribuição 36 pelas tubulações de conexão flexíveis 34. Em tal caso, podehaver um risco que as tubulações 10 atinjam uma à outra. Também podehaver um risco de uma tubulação 10 atingir uma linha de amarração 100.

Para reduzir os movimentos das tubulações 10, um dispositivode conexão inter-tubulações 102 entre uma primeira e uma segunda tubulação10, em particular entre as suas respectivas extremidades de distribuição 36,pode ser fornecido. O dispositivo de conexão inter-tubulações 102 tambémpode ser conectado às tubulações 10 em um ponto abaixo da extremidade dedistribuição. O dispositivo de conexão inter-tubulações 102 pode ser umalinha ou um cabo que tem uma massa substancial, que puxa uma primeira euma segunda extremidades de distribuição 36 no sentido uma da outra poruma distância 104. Uma pré-tensão é assim fornecida no dispositivo deconexão inter-tubulações 102, a qual é dependente do movimento lateral dosrespectivos dispositivos de flutuação. Se os dispositivos de flutuação 20movem no sentido um do outro, a força de tração diminui e os dispositivos deflutuação 20 movem para longe um do outro, e a força de tração aumenta.Desta maneira um equilíbrio será alcançado.

O dispositivo de conexão inter-tubulações 102 pode serfornecido em combinação com qualquer um dos dispositivos de conexão 27divulgados aqui acima. O resultado do dispositivo de conexão inter-tubulações 102 é que a rigidez horizontal total do dispositivo tubulação 122 éaumentada e que os movimentos horizontais das extremidades de distribuição36 são substancialmente reduzidos. Isto reduz o risco de colisão dastubulações 10 uma com a outra e com as linhas de amarração 100.

Uma pluralidade de extremidades de distribuição 36 podem serinterconectadas por meio dos respectivos dispositivos de conexão inter-tubulações 102, por exemplo em uma formação de malha fechada quecompreender três ou mais extremidades de distribuição 36.

Voltando para as Figuras 11a, 11b, Ilc e Ild também épossível que um dispositivo de conexão substancialmente rígido 103 sejafornecido. O dispositivo de conexão rígido 103 pode ser uma viga ou hastehorizontal, ou ter uma configuração diferente. O dispositivo de conexão inter-tubulações 103 pode ser conectado de maneira substancialmente rígida àsprimeira e segunda tubulações 10. Cada dispositivo de flutuação 20 podesuportar uma extremidade do dispositivo de conexão rígido 103 por umrespectivo console 104.

A tubulação 10 pode se estende através do dispositivo deflutuação 20 que pode ter a forma de um cilindro. Conectores 108 podem serfornecidos entre cada tubulação 10 e uma tubulação de conexão 34, osconectores 108 tendo extremidades opostas 109, 111 que se projetamsubstancialmente para baixo. A tubulação de conexão 34 é suspensa da extremidade 109.

Uma ou mais tubulações adicionais 10 podem ser suspensas dodispositivo de conexão rígido 103. Esta tubulação adicional 10 também podeser ancorada ao fundo do mar 14 por meio de um dispositivo de conexão 27.E também possível conectar outras linhas, tais como um ou mais umbilicaisou um tubo ascendente flexível 106 ao dispositivo de conexão rígido 103.Neste caso, a flutuação total dos respectivos dispositivos de flutuação 20deveria ser suficiente para suportar todas as tubulações que são suspensas dodispositivo de suporte 19. Flutuação extra pode ser fornecida na instalação dodispositivo de flutuação 20 em um momento posterior, por exemplo, quando odispositivo de conexão rígido 103 é instalado, ou quando um tubo ascendenteflexível 106 ou umbilical é suspenso do dispositivo de conexão rígido 20.

Nas Figuras Ilc e Ild um dispositivo de suporte 19 estámostrado, no qual dispositivos de flutuação adicionais 21 são fornecidos, osquais são conectados ao dispositivo de conexão rígido 103 por meio dedispositivo de conexão respectivo 110, na forma de uma corrente, cabo outendão. Os dispositivos de flutuação adicionais 21 têm uma forma cilíndrica,se estendendo substancialmente verticais. Outras formas do dispositivo deflutuação 21 também são possíveis.

Na Figura Ild está mostrado que o dispositivo de conexãorígido 103 pode ser ancorado ao fundo do mar 14 por meio de linhas deancoragem 112, que são, cada uma, conectadas a um dispositivo deancoragem 113. Isto fornece rigidez adicional ao conjunto de tubulação 1 eainda reduz movimentos horizontal e vertical do conjunto de tubulação.

As Figuras 12a e 12b mostram uma configuração da invençãona qual a tubulação 10 é fornecida com uma série de dispositivos de flutuação114a... 114f a uma certa profundidade. Tal configuração é conhecida nocampo da técnica como uma onda lenta. A tubulação 10 se estende com umângulo α para um eixo vertical 73, no qual o ângulo α primeiro diminui desdeo ponto de acoplamento 30 em uma direção para cima ao longo de uma parteda tubulação 10 até um primeiro ponto de retorno 144, então aumenta até umsegundo ponto de retorno 145 e então diminui novamente até o ponto deacoplamento do dispositivo alvo 118. A onda lenta pode ser fornecida a umaprofundidade relativamente grande, conhecida como uma onda lenta baixa, ouem uma profundidade relativamente pequena.

O conjunto de tubulação 1 é conectado ao fundo do mar 14com um dispositivo de conexão 27 como descrito aqui acima. O dispositivode conexão 27 pode compreender um dispositivo de acoplamento 42 e umórgão de conexão 27, porém pode também compreender um dispositivo deconformação de tubulação 65, para dobrar plasticamente a tubulação 10 comomostrado na Figura 12b ou um dispositivo de limitação de curvatura 82 (nãomostrado). Também é possível fornecer um dispositivo de conformação detubulação 65 para dobrar elasticamente a tubulação 10 (não mostrado).

A Figura 13 mostra um conjunto de tubulação 1 quecompreende um dispositivo de flutuação 20 ancorado ao fundo do mar 14 pormeio de dois dispositivos de ancoragem 113 e dois tendões associados 112.Um dispositivo de conexão 27 que compreende um dispositivo deacoplamento 42 e um órgão de conexão 28 é conectado em um ponto deacoplamento 30 à tubulação 10. Movimentos da extremidade de distribuição36 são assim substancialmente reduzidos e movimentos da seção encurvada15 também são substancialmente reduzidos.

A Figura 4 mostra uma configuração do conjunto de tubulação1 que compreendeu uma tubulação 10 que é acoplada ao dispositivo alvo 2por meio de um dispositivo de acoplamento de dispositivo alvo 116. Doisconjuntos de tubulação similares 1 estão mostrados, cada um conectado a umdispositivo alvo comum 12. O dispositivo de acoplamento do dispositivo alvo116 acopla a extremidade de distribuição 36 do conjunto de tubulação aodispositivo alvo 2, assegurando que a extremidade de distribuição 36 moveem conjunto com o dispositivo alvo 2 no caso de movimentos horizontais dodispositivo alvo 2. O dispositivo de acoplamento do dispositivo alvo 116permite um movimento vertical limitado da extremidade de distribuição 36em relação ao dispositivo alvo 2.

Os dispositivos alvo 2 podem ser uma semi-submersível, umaTLP, uma barcaça, ou uma FPSO espalhada ou de torreta amarrada. Odispositivo alvo 2 também pode ser posicionado por meio de posicionamento dinâmico.

A extremidade de distribuição 36 pode ser posicionada maispróximo do dispositivo alvo 2, permitindo uma tubulação de conexão maiscurta 34.

A Figura 15 mostra uma configuração da invenção quecompreende uma tubulação 1 que tem uma extremidade de distribuição 36que é conectada diretamente ao dispositivo alvo 2. O próprio dispositivo alvo2 fornece a flutuação para suportar a extremidade de distribuição 36. Aancoragem da tubulação 10 de acordo com a invenção irá reduzir a fadiga noponto de deposição 18 com o fundo do mar. O dispositivo alvo 2 é amarradoao fundo do mar por meio de linhas de amarração 100.

Uma pessoa versada na técnica irá apreciar que estaconfiguração é particularmente adequada em condições nas quais odispositivo alvo tem um movimento de cabeceio limitado, tal como em áreasque têm bom tempo ou somente pequenas ondas, e para um dispositivo alvoque tem um movimento de cabeceio restrito, tal como em uma plataforma deperna de tração e uma SPAR.

As Figuras 16 a e 16b mostram um dispositivo de suporte 19que compreende um dispositivo de flutuação 20. A extremidade dedistribuição 36 da tubulação 10 termina a uma distância 127 abaixo dodispositivo de flutuação 20. A tubulação de conexão flexível é conectada àextremidade de distribuição 36 sob o dispositivo de flutuação 20. Umconector 128 que tem uma forma substancialmente arqueada conecta aextremidade de distribuição 36 com a tubulação de conexão 34 para forneceruma conexão direta entre elas. O conector 128 tem uma primeira extremidade130 que é orientada de maneira substancialmente vertical, a cuja primeiraextremidade 130 a extremidade de distribuição 36 é conectada. O conector128 tem uma segunda extremidade 132 que é também orientada em umadireção substancialmente para baixo 136. A direção 136 pode ter também umcomponente horizontal 140. O dispositivo de flutuação 20 é conectado àextremidade de distribuição 36 do conector 128 por um dispositivo deconexão de flutuação 126, e posicionado acima da extremidade dedistribuição 36.

Será óbvio para alguém versado na técnica que inúmerasmudanças nos detalhes e nos arranjos das partes podem ser variadas por umafaixa considerável sem se afastar do espírito da invenção e do escopo dasreivindicações.

Claims

1. Método de instalar um conjunto de tubulação na forma de umtubo ascendente de catenária tendo uma conformação substancial em J, o métodosendo caracterizado pelo fato de que compreende:a) depositar uma tubulação (10) pelo menos parcialmente em umfundo do mar (14) por meio de uma embarcação de deposição de tubulação (40),a tubulação sendo substancialmente rígida, a tubulação (10) compreendendo umaseção encurvada (15), a qual encurva para cima a partir do fundo do mar (14), adita tubulação (10) se estendendo para uma extremidade de distribuição (36) datubulação (10), a qual é suportada pela embarcação de deposição de tubulação(40);b) fornecer pelo menos um dispositivo de ancoragem (26) nofundo do mar (14);c) conectar a tubulação (10) num ponto de acoplamento (30) aopelo menos um dispositivo de ancoragem (26) mediante pelo menos um órgãode conexão alongado (28) depois do dispositivo de ancoragem ser provido nofundo do mar, executando-se ou uma etapa cl) ou uma etapa c2),a etapa cl) compreendendo:- acoplar uma extremidade do dito órgão de conexão alongadoà tubulação no ponto de acoplamento quando o ponto de acoplamento estiverpróximo da embarcação de deposição de tubulação,- abaixar a tubulação com o ponto de acoplamento e o órgão deconexão alongado, de tal modo que a extremidade oposta do órgão de conexãoalongado seja movida até o dispositivo de ancoragem ao manobrar a tubulaçãocom a embarcação de deposição de tubulação,- acoplar a extremidade oposta do órgão de conexão alongadocom o dispositivo de ancoragem no fundo do mar engatando-se a extremidadeoposta contra uma parte correspondente do dispositivo de ancoragem,a etapa c2) compreendendo:- acoplar uma extremidade do dito órgão de conexão alongadoao dispositivo de ancoragem e depositar o órgão de conexão alongado no fundodo mar, a extremidade oposta do dito órgão de conexão alongado sendo providacom uma parte correspondente, a qual também é depositada no fundo do mar,- mover o ponto de acoplamento sobre a tubulação para a partecorrespondente no fundo do mar ao manobrar a tubulação com a embarcação dedeposição de tubulação,- acoplar o ponto de acoplamento à parte correspondente nofundo do mar,- mover o ponto de acoplamento para cima manobrando-se atubulação com a embarcação de deposição de tubulação, desse modo içando oórgão alongado a partir do fundo do mar,em que o pelo menos um órgão de conexão alongado (28) estáconfigurado para limitar substancialmente um movimento para cima do pontode acoplamento (30),d) posicionar a extremidade de distribuição (36) em uma posiçãoalvo da extremidade de distribuição (118);e) suportar a extremidade de distribuição (36) por meio de umdispositivo de suporte (2; 19); ef) desconectar a tubulação (10) da embarcação de deposição detubulação (40).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que:a etapa cl) compreende: engatar a extremidade oposta do órgãoalongado contra a parte correspondente do dispositivo de ancoragem mediantea manobra da tubulação com a embarcação de deposição de tubulação; ea etapa c2) compreende: engatar o ponto de acoplamento contraa parte correspondente do órgão de conexão alongado mediante a manobra datubulação com a embarcação de deposição de tubulação.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que na etapa cl) a parte correspondente do dito dispositivo de ancoragemcompreende um olhai ou um receptáculo para um conector de pega esférica e emque um gancho ou um conector de pega esférica está conectado à extremidadeoposta do órgão de conexão alongado, e em que a etapa cl) compreende:- acoplar o gancho ou o conector de pega esférica ao olhai ou aoreceptáculo para o conector de pega esférica,e em que na etapa c2) um gancho é provido no referido ponto deacoplamento e a parte correspondente na extremidade oposta do órgão de conexãoalongado compreende um olhai, e em que a etapa c2) compreende acoplamentodo gancho ao olhai.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que a etapa c2) compreende:- depositar a parte correspondente no fundo do mar,- depositar o ponto de acoplamento em cima da parte correspondenteao manobrar a tubulação por meio da embarcação de deposição de tubulação,desse modo conectando o ponto de acoplamento automaticamente de maneirasubstancial à parte correspondente mediante uma força para baixo da tubulaçãosobre a parte correspondente.

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelofato de que na etapa c2) a parte correspondente compreende um grampo e emque um colar ou uma saliência é fixa à tubulação no ponto de acoplamento e seestende para fora a partir da tubulação, e em que a etapa c2) compreende:- depositar o grampo em uma posição aberta no fundo do mar,- depositar a tubulação no grampo, e- fechar o grampo de tal maneira que a referida tubulação estejasubstancialmente circundada.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelofato de que a etapa d) compreende:- mover a tubulação para cima de tal modo que a tubulação deslizeatravés do grampo,- o colar ou a saliência engata o grampo, desse modo evitando quea tubulação se movimente ainda mais para cima em relação ao grampo, e- puxar o esticado órgão de conexão alongado.

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que compreende pré-instalar o órgão de conexão alongado (28) com opelo menos um dispositivo de ancoragem (26), e acoplar a tubulação (10) como pelo menos um órgão de conexão (28) durante a etapa c).

8. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que o pelo menos um dispositivo de ancoragem é provido no fundo domar por meio da embarcação de deposição de tubulação enquanto depositandoa tubulação, quando a embarcação estiver posicionada substancialmente acimade uma localização alvo do dispositivo de ancoragem.

9. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que o método é realizado por meio de uma única embarcação.

10. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que a manobra da tubulação por meio da embarcação de deposição detubulação em relação ao dispositivo de ancoragem compreende depositar umaseção adicional de tubulação pela embarcação de deposição de tubulação.

11. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que compreende instalar um primeiro conjunto de tubulação (1) e umsegundo conjunto de tubulação (1), e conectar os primeiro e segundo conjuntosde tubulação (1) a um outro mediante um dispositivo de conexão inter-tubulação(102; 103) em uma distância substancial do fundo do mar.

12. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que a etapa d) compreende posicionar a tubulação de tal maneira que noponto de acoplamento (30) um eixo longitudinal (69) da tubulação (10) se estendanum ângulo de menos do que dez graus, em particular menos do que cinco graus,para um eixo vertical (73).

13. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que a etapa d) compreende posicionar a tubulação de tal maneira que oórgão de conexão se estenda em um ângulo de menos do que dez graus, emparticular menos do que cinco graus, para um eixo vertical (73).

14. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que a manobra da tubulação com a embarcação de deposição de tubulaçãocompreende abaixar a extremidade de distribuição da embarcação de deposição detubulação enquanto movendo a embarcação de deposição de tubulação para longedo dispositivo de ancoragem, e em que o posicionamento da dita extremidade dedistribuição na posição alvo da extremidade de distribuição da etapa d) compreendeiçar a extremidade de distribuição na direção da dita embarcação de deposição detubulação enquanto movendo a embarcação de deposição de tubulação na direçãode uma posição substancialmente acima do dispositivo de ancoragem.

15. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que a tubulação está disposta de tal modo que o ângulo entre um eixolongitudinal da tubulação e um eixo vertical diminui quando visto ao longo datubulação a partir de um ponto de deposição até o ponto de acoplamento.

16. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que o ponto de acoplamento está posicionado a 300-900 metros acima dofundo do mar.

17. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que o ponto de acoplamento está posicionado a 600-800 metros acima dofundo do mar.

18. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que compreende acoplar pelo menos um dispositivo de flutuação (20) àtubulação (10) próxima a sua extremidade de distribuição (36).

19. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que compreende pré-instalar o dispositivo de ancoragem (26) antes daetapa a).

20. Conjunto de tubulação (1), compreendendo:- uma tubulação (10), a qual é substancialmente rígida, a referidatubulação se estendendo parcialmente sobre um fundo do mar (14), a tubulação(10) compreendendo uma seção encurvada (15) que encurva para cima a partir dofundo do mar (14), tal tubulação (10) se estendendo para uma extremidade dedistribuição (36) da tubulação (10) provida próxima a uma superfície da água (4)na forma de um tubo ascendente de catenária tendo uma conformação substancialem J;- pelo menos um dispositivo de ancoragem (26) provido no fundodo mar (14);- pelo menos um órgão de conexão alongado (28) que conecta umponto de acoplamento (30) na tubulação (10) com o pelo menos um dispositivode ancoragem (26), o órgão de conexão alongado (28) estando configurado paralimitar substancialmente um movimento para cima do ponto de acoplamento (30);- um dispositivo de suporte (2; 19) acoplado à tubulação (10) naextremidade de distribuição,caracterizado pelo fato de que ou:a) o conjunto de tubulação compreende uma parte correspondenteconectada ao dispositivo de ancoragem, a dita parte correspondente configuradapara estabelecer um acoplamento com uma extremidade do órgão alongado quandoa dita extremidade estiver engatada contra a dita parte correspondente, oub) uma extremidade do órgão de conexão alongado está conectadaao dispositivo de ancoragem e o dito conjunto de tubulação compreende uma partecorrespondente conectada à extremidade oposta do órgão alongado, a dita partecorrespondente configurada para estabelecer um acoplamento com a tubulaçãoquando o ponto de acoplamento da tubulação estiver engatado contra a dita partecorrespondente.

21. Conjunto de tubulação, de acordo com a reivindicação 20,caracterizado pelo fato de que no ponto de acoplamento (30) um eixo longitudinal(69) da tubulação (10) se estende num ângulo de menos do que dez graus, emparticular menos do que cinco graus, para um eixo vertical (73).

22. Conjunto de tubulação, de acordo com a reivindicação 20,caracterizado pelo fato de que o órgão de conexão alongado se estende em umângulo de menos do que dez graus, em particular menos do que cinco graus, paraum eixo vertical (73).

23. Conjunto de tubulação, de acordo com a reivindicação 20,caracterizado pelo fato de que o órgão de conexão alongado (28) é escolhido apartir de um grupo compreendendo: um tirante, um tendão, um cabo, uma linhae uma corrente.

24. Conjunto de tubulação, de acordo com a reivindicação 20,caracterizado pelo fato de que compreende:no item a) um gancho ou um conector de pega esférica, o qualestá conectado a uma extremidade do órgão de conexão alongado, e em que aparte correspondente do dispositivo de ancoragem compreende um olhai ou umreceptáculo para um conector de pega esférica, e em que o gancho ou conectorde pega esférica está acoplado ao olhai ou ao receptáculo, eno item b) um gancho é fornecido no ponto de acoplamento, ea parte correspondente na extremidade oposta do órgão de conexão alongadocompreende um olhai, e em que o gancho está acoplado ao olhai.

25. Conjunto de tubulação, de acordo com a reivindicação 20,caracterizado pelo fato de que o dispositivo de suporte compreende um dispositivode flutuação, e em que a flutuação do dispositivo de flutuação (20) é variável demaneira controlável.

26. Conjunto de tubulação, de acordo com a reivindicação 20,caracterizado pelo fato de que no item b) a parte correspondente é configuradapara ser depositada no fundo do mar em uma posição substancialmente aberta, eé configurada para acoplar automaticamente de maneira substancial à tubulaçãopor intermédio de uma força para baixo da tubulação quando a tubulação estiverdepositada em cima da parte correspondente.

27. Conjunto de tubulação, de acordo com a reivindicação 26,caracterizado pelo fato de que no item b) a parte correspondente compreende umgrampo compreendendo duas ou mais partes de pega, as quais são móveis umaem relação à outra e substancialmente pegam a tubulação.

28. Conjunto de tubulação, de acordo com a reivindicação 26,caracterizado pelo fato de que no item b) um colar ou saliência está conectado àtubulação no ponto de acoplamento, em que a tubulação e a parte correspondentesão configuradas de tal maneira que a tubulação possa deslizar através da partecorrespondente até o colar ou a saliência engata a parte correspondente.

29. Dispositivo de tubulação (122), caracterizado pelo fato deque compreende pelo menos um primeiro conjunto de tubulação (1) conformedefinido na reivindicação 20 e um segundo conjunto de tubulação (1) conformedefinido na reivindicação 20 conectados um ao outro numa distância substancialacima do fundo do mar por meio de um dispositivo de conexão inter-tubulação(102; 103), os primeiro e segundo conjuntos de tubulação fabricados por meiodo método conforme definido na reivindicação 1.

30. Conjunto de tubulação, de acordo com a reivindicação 20,caracterizado pelo fato de que o ângulo entre um eixo longitudinal da tubulaçãoe um eixo vertical diminui quando visto ao longo da tubulação a partir de umponto de deposição até o ponto de acoplamento.

31. Conjunto de tubulação, de acordo com a reivindicação 20,caracterizado pelo fato de que o ponto de acoplamento está posicionado a 300-900 metros acima do fundo do mar.

32. Conjunto de tubulação, de acordo com a reivindicação 20,caracterizado pelo fato de que o ponto de acoplamento está posicionado a 600--800 metros acima do fundo do mar.

33. Dispositivo de conexão para conectar um tubo ascendente decatenária a um fundo do mar via um órgão de conexão alongado, o dispositivo deconexão caracterizado pelo fato de que compreende:- um dispositivo de ancoragem configurado para ser conectado aofiando do mar;- um órgão de conexão alongado compreendendo uma extremidadeque está conectada ao dispositivo de ancoragem;- uma parte correspondente conectada à extremidade oposta doórgão de conexão alongado, a parte correspondente configurada para acoplar atubulação (10) automaticamente de maneira substancial ao dispositivo de conexão(27) quando o dispositivo de ancoragem estiver conectado ao fundo do mar e atubulação (10) estiver engatada debaixo d'água contra a parte correspondente.