BRPI0617362A2 - mÁquina agrÍcola - Google Patents

Abstract

<B>MÁQUINA AGRÍCOLA <D>A invenção se refere a uma máquina agrícola (1) para cultivo compreendendo uma viga estrutural estendendo-se em ambos os lados de uma linha central na direção de acionamento da máquina, em cujas ferramentas (11), preferivelmente agregados de plantadeiras, são dispostos em relação ou em grupo de espaçamento geralmente igual. A máquina agrícola tem pelo menos uma junta para divisão da viga estrutural em seções de viga estrutural (5, 6) e meios (9) para oscilação das seções de viga estrutural correspondente em cada lado de referida linha central através de um ângulo geralmente igual no plano horizontal, de modo que as ferramentas circundantes na posição de operação nas seções de viga estrutural sempre mantêm um espaçamento relativo geralmente igual.

Description

MAQUINA AGRÍCOLA'

A presente invenção se refere a uma máquina agrícolapara cultivo compreendendo uma viga estrutural estendendo-se em ambos os lados de uma linha central na direção deacionamento da máquina, em cujas ferramentas de viga,preferivelmente agregados de plantadeiras, são dispostos emespaçamento geralmente igual uma em relação à outra.

As colheitas de semeadura em série, tais comovegetais, beterraba, milho, girassol, algodão, etc., devemser semeadas com um espaçamento em série relativamentegrande, e com distância uniforme entre as sementes. Por umlongo tempo, os profissionais têm construído máquinas paraesta proposta, estas sendo referidas em Inglês, oupreferivelmente em Americano, como plantadeiras. Estasmáquinas têm se aperfeiçoado em linha com o desenvolvimentogeral na agricultura. Um problema especial é que colheitasdiferentes devem ser semeadas com espaçamentos em sériediferentes. O milho pode ser semeado com, por exemplo,espaçamento em série de 7 6 cm, enquanto outra colheita deveser semeada com espaçamento em série de aproximadamente 50cm. Este problema tem sido solucionado de diferentes modos,por exemplo, pelo agricultor devido a duas máquinas onde osagregados de plantadeira são montados em espaçamentosdiferentes, ou pelos agregados sendo re-montados entre asemeadura de colheitas diferentes. Outra solução usada porcertos fabricantes é que os agregados alternados se dobram,pelo que o espaçamento em série pode ser dobrado. Estesmétodos são custosos e complicados para o agricultor. Umoutro problema é que a plantadeira tem que ser capaz de sertransportada nas vias públicas entre campos diferentes.Para esta finalidade, as máquinas foram providas comsistemas de dobramento diferentes. Este problema éparticularmente difícil de solucionar para máquinasfornecidas na Europa, visto que estas máquinas têm que serdobradas na regulagem da largura de transporte,freqüentemente um máximo de três metros.

O objetivo da presente invenção é criar uma máquinaagrícola do tipo inicialmente descrita que soluciona osproblemas acima mencionados.

O objetivo é alcançado com uma máquina agrícola com ascaracterísticas caracterizantes de acordo com aReivindicação 1.

Concretizações preferidas da invenção foram dadas comas características descritas nas reivindicaçõesdependentes.

Se uma plantadeira é construída com uma estrutura deum material adequado, por exemplo, uma viga de perfilquadrado que é ambos resistente a torsão e resistente aencurvamento, a estrutura pode ser manufaturada somente apartir de uma viga estrutural homogênea. Se esta vigaestrutural é provida com pelo menos uma junta para dobrar aestrutura de uma posição reta para uma posição angulada,esta função pode conceder uma máquina com as vantagensdesej adas.Os agregados da plantadeira que são unidamentemontados na viga estrutural alteram seu espaçamentorelativo gradualmente conforme o ângulo entre as seções deviga estrutural aumenta. Os agregados têm um movimento paralelo. Se a estrutura é dobrada suficientemente, amáquina pode ser dobrada de modo a ser transportável emvias públicas, isto é, sua largura pode ser feita maisestreita do que a máxima permitida.

Para todas as máquinas amplas, a estrutura pode serprovida com uma junta adicional para permitir que as seçõesde viga estrutural se tornem paralelas. Permitindo-se queas seções de viga estrutural sejam dobradas para umaposição paralela, a máquina pode ser produzida muito ampla.

A máquina adequadamente tem rodas que retêm aestrutura na altura desejada acima do solo. Estas rodasdevem correr paralelas à direção de acionamento. Pelo menosuma roda em cada lado pode ser conectada com a suspensão deum agregado, de tal modo que as rodas sempre corremparalelas com a máquina, indiferente da posição angular daestrutura.

A invenção será descrita mais detalhadamente emseguida com referência aos desenhos em anexo, que mostramconcretizações preferidas.

A Figura 1 mostra uma vista lateral de uma primeiraconcretização de uma máquina agrícola puxada por tratorparcialmente mostrada de acordo com a invenção para cultivopor meio de ferramentas de plantadeira em uma posição com oespaçamento maior entre as ferramentas.A Figura 2 mostra a parte traseira da máquina agrícolaem uma escala maior.

A Figura 3 mostra uma vista plana da máquina agrícolana Figura 1 onde um recipiente foi removido para revelar asuspensão das vigas estruturais que transportam aferramenta.

A Figura 4 mostra uma vista de cima da máquinaagrícola em uma posição de transporte.

A Figura 5 mostra um diagrama esquemático da máquinaagrícola na Figura 1 onde o lado esquerdo mostra umaposição de operação com o espaçamento de ferramenta menor eo lado direito mostra uma posição de transporte com oespaçamento maior entre as ferramentas.

A Figura 6 mostra uma vista de cima de uma segundaconcretização de uma máquina agrícola de acordo com ainvenção em uma posição de operação com espaçamento menorentre as ferramentas.

A Figura 7 mostra a máquina agrícola na Figura 5 emuma posição de transporte com o espaçamento menor entre asferramentas.

A Figura 8 mostra uma vista parcialmente esquemáticade cima de uma terceira concretização de uma máquinaagrícola de acordo com a invenção em uma posição deoperação com uma largura de operação total que éconsideravelmente menor do que para a concretização damáquina agrícola mostrada nas Figuras 1-7.

A Figura 9 mostra a máquina agrícola na Figura 8 emoutra posição de operação com espaçamento menor entre asferramentas, cuja posição pode também representar umaposição de transporte.

Partes/detalhes similares das concretizações descritase representadas nos desenhos foram dados o mesmo número dereferência.

As Figuras 1-3 revelam uma primeira concretização deuma máquina agrícola 1 para cultivo de acordo com ainvenção. A máquina 1 é mostrada aqui totalmentedesdobrada, isto é, para espaçamento de série máximo e,desse modo, largura de operação maior.

A máquina 1 é rebocada por um trator 2 parcialmentemostrado. Em uma estrutura de direcionamento 3, um primeirorecipiente 4 é montado, que pode ser usado ou paratransporte ou distribuição de fertilizante, ou para umaquantidade aumentada de semente. Este recipiente pode serprovido com um dispositivo de distribuição não mostrado, ousimilar. Como uma alternativa, um dispositivo que transferesemente para os agregados de plantadeira pode ser disposto.As vigas estruturais são fixadas na parte traseira daestrutura de direcionamento 3, cujas vigas estruturaisnesta concretização são divididas em uma seção esquerda 5 euma seção direita 6, cujas seções são articuladamentemontadas em uma porção de acoplamento 7, consistindo de umeixo geralmente vertical ao redor do qual as seções de vigaestrutural 5, 6 são adaptadas para oscilar. Uma extremidade8 de um pistão hidráulico e agregado de cilindro 9 ésimilarmente articuladamente presa na porção de acoplamento7. A outra extremidade 10 do pistão hidráulico e agregadode cilindro 9 é presa na estrutura de direcionamento 3, eforma uma extensão desta em direção às ferramentas 11conduzidas pelas seções de viga estrutural. A suspensão econtrole das seções de viga estrutural serão descritos mais detalhadamente abaixo.

Um número preferivelmente constante de ferramentas 11,assim denominadas 'agregados de plantadeira' estão no planohorizontal unidamente montadas nas seções de vigaestrutural 5, 6 em espaçamento igual uma em relação àoutra. Um número constante de agregados de plantadeirasignifica que cada seção de viga estrutural conduz metadedos agregados, que proporciona um equilíbrio estável nodispositivo. Pode-se em uma concretização conceber umagregado central disposto no ponto de fixação entre asseções de viga estrutural.

Cada agregado de plantadeira é provido com umrecipiente 12 para semente, que é alimentado via sega doarado 13 abaixo no solo a uma profundidade de semeadura queé pré-instalável por meio de rodas de suporte ajustáveis14, que é revelado através da colocação da semente 15 nosolo. Uma roda de arraste 16 é suspensa em um braço 17, ealinhada de modo que ela aproxima a semente no sulco e re-compacta o solo após semeadura. Cada agregado deplantadeira 11 é suspenso em uma guia paralela 18compreendendo um primeiro suporte 19 preso em uma dasseções de viga estrutural 5 ou 6, e um segundo suporte 20preso no braço de transporte 21 do agregado. Barrasparalelas 22 estão em suas extremidades articuladamenteconectadas aos suportes 19 e 20.

A guia paralela 18 tem vantajosamente uma funçãoresiliente ajustável na forma de, por exemplo, uma mola 23para depressão ajustada do agregado de plantadeira, e parapassagem estável em altas velocidades, pelo que aprofundidade correta de semeadura é assegurada sobcondições variantes. 0 pistão hidráulico e agregado decilindro 9 é adaptado para ajustar o ângulo entre as seçõesde viga estrutural 5, 6. Através das seções de vigaestrutural 5 e 6 sendo deslocadas principalmente em umângulo igualmente grande em cada lado da linha centralhorizontal da máquina 1, o espaçamento entre cada parcircundante de agregados de plantadeira 11 sempre se torna geralmente o mesmo, indiferente do ângulo entre as seçõesde viga estrutural.

A máquina é suportada por duas rodas de suporte 24,uma em cada seção de viga estrutural 5, 6. As rodas desuporte 24 são articuladas em um braço 24a, que pode sermontado em suportes completamente similares ou parcialmentesimilares que retêm os agregados de plantadeira 11. Elessão dispostos nas seções de viga estrutural de modo queeles seguem a oscilação das ferramentas em relação àsseções de viga estrutural. Eles também podem serdiretamente conectados a seus respectivos agregados deplantadeira predeterminados 11a. Desde que as rodas 24 sãoconectadas ao movimento dos agregados 11 desse modo, elassão adaptadas para serem controladas de modo que elassempre rolem paralelas com a direção de deslocamento damáquina 1. Com estas rodas de suporte 24, a altura damáquina acima do solo é regulada, que pode ocorrer por termontado em cada roda de suporte 24 um pistão hidráulico eagregado de cilindro 25, que pode ter limitadores decomprimento de curso pré-ajustável. Quando a porção damáquina 1 nas rodas de suporte 24 é elevada por meio dopistão hidráulico e agregados de cilindro 25, os agregadosde plantadeira 11 são elevados para fora do solo em direçãoa uma parada não mostrada de modo que a máquina 1 pode servirada nos cabos de modo a vir na posição para a próximapassagem sem os agregados 11, rompendo o giro e/ou dano oudesgaste aos agregados durante o movimento de giro.

A máquina 1 pode também ser dobrada junta paratransporte em vias públicas. Quando a máquina é abaixada,os agregados 11 são abaixados até que as rodas de suportesajustáveis 24 assentem no solo, que impede os agregados 11de serem adicionalmente abaixados. Se as seções de vigaestrutural continuam a serem abaixadas, um aumento de pesoé colocado nas rodas de suporte 14 dos agregados deplantadeira 11 quando a mola 23 é estendida. O agricultorpode, desse modo, facilmente ajustar a capacidade depenetração da máquina pelo ajuste da altura da estruturapor meio do pistão hidráulico e agregados de cilindro 25 emcada roda de suporte 24. A altura da estrutura pode servariada manualmente durante operação, ou de acordo com umatabela predeterminada, que pode ser variada de acordo com otipo de solo, que precede a colheita, etc. Esta função podeadequadamente ser controlada por GPS.

0 pistão e agregado de cilindro 9 mostrados nasFiguras 1-4, com os quais o ângulo entre as seções de vigaestrutural 6, 7 podem ser ajustados, podem ser designados(não mostrados) de modo que são dadas posições de paradapré-ajustadas, ou providas com uma haste de mediçãoeletrônica, que reporta eletricamente a posição atual parauma caixa de controle. Esta caixa de controle podecontrolar uma ou mais válvulas hidráulicas com o objetivode travar o cilindro em uma posição predeterminada.

O pistão e agregado de cilindro 9 podem serconstruídos de tal modo estável que age como um escaladorde ângulo, isto é, assegura que ambas as seções de vigaestrutural sejam dobradas simetricamente ao redor da linhacentral da máquina. Outra alternativa é que a máquina éprovida com uma guia ou similar com função correspondente.A Figura 3 mostra uma concretização onde duas barras 26 sãomontadas em um ângulo com suas extremidades frontaisarticuladamente presas em uma parte 27 deslocável ao longoda estrutura de direcionamento 3, e nas extremidadestraseiras articuladamente presas nas seções de vigaestrutural. Para a proposta de estabilidade, duas barrasadicionais 28 podem ser articuladamente montadas entre aestrutura de direcionamento 3 e as barras 26 que formam umângulo na direção oposta em relação às barras 26. Épresumido que a conexão entre a estrutura de direcionamento3 e a extremidade frontal 10 do pistão e agregado decilindro 9 seja ambos resistente a torsão e resistente aencurvamento.

A Figura 5 mostra esquematicamente um diagramahipotético da parte traseira da máquina agrícola, onde umlado foi dobrado para transporte, e um lado está na posiçãode operação totalmente estendido para o maior espaçamentoda série. O diagrama mostra como os agregados deplantadeira 11 e as rodas de suporte 24 são conectados auma barra paralela 29. Esta barra paralela é manobrada comuma articulação 30, ou um cilindro hidráulico 31, de talmodo que os agregados de plantadeira 11 e as rodas 24 sãosempre paralelos à direção de acionamento em uma posição deoperação. Na posição de transporte, o agregado deplantadeira e as rodas são vantajosamente também paralelos.

As Figuras 6 e 7 mostram uma máquina grande com umaestrutura de dobramento duplo. Aqui o movimento paralelotorna-se mais complicado. O movimento paralelo pode, porexemplo, ser alcançado através de um dispositivo deligação, ou de um sistema hidráulico. As seções de vigaestrutural nesta concretização são divididas em duas outrasseções externas, de modo que em cada lado do centro damáquina, uma seção de viga estrutural interna 32, 33 e umaseção de viga estrutural externa 34, 35 são articuladamenteconectadas uma com a outra em 3 6 e 37. O ângulo entre umlado das seções de viga estrutural interna e externa 33 e35 é alcançado por meio de um pistão, e agregado decilindro 38 e 39, respectivamente. Desde que o espaço élimitado entre as seções de viga estrutural 32, 34 e 33,35, os agregados de plantadeira (todos ou alguns) têm queser angulados de modo que eles não sejam paralelos àdireção de acionamento. Além disso, as rodas 24 devem sercapazes de oscilar mais do que a ferramenta correspondentelia para obter uma orientação que seja paralela à direçãode acionamento na posição de transporte (Figura 7) .

Considerando-se a Figura 6, isto é, onde um ângulo écriado entre as seções de viga estrutural de modo que umespaçamento de operação menor é alcançado entre osagregados de plantadeira, é aparente que se todos osagregados se iniciam ao mesmo tempo, uma linha não-constante aparecerá quando as plantas emergem do solo. Nasemeadura de milho e outras colheitas semeadas em série, oagricultor está muito interessado em assegurar que a linhade inicio e parada no cabo é reta para o uso de solo maior,e para evitar semeadura dupla. As máquinas são, portanto,providas com um dispositivo de controle não mostrado queprimeiro inicia os dois agregados centrais e, em seguida,em intervalos de tempo uniformes, os agregados deplantadeira subseqüentes para dar uma linha de semeadurareta. Isto envolve um inicio controlado de seqüência demedição da semente. As máquinas podem ter acionamentomecânico com acoplamentos que ativam os agregados deplantadeira seqüencialmente. As máquinas podem também terum acionamento elétrico dos agregados. As máquinascomumente têm medições de velocidade com radar, que podemtambém ser feitas em outros modos, por exemplo,mecanicamente, ou com GPS. Por meio da medição davelocidade com radar, é fácil calcular o intervalo de tempono qual os agregados devem ser iniciados. 0 inverso seaplica quando a medição é cessada no final do campo.

As Figuras 8 e 9 mostram uma terceira concretização deuma máquina agrícola 1 de acordo com a invenção. A máquinaagrícola 1 tem uma estrutura dividida em duas seções deviga estrutural 40 e 41, que se sobrepõem uma a outra notirante, de modo que elas são articuladas em umaarticulação comum 42. Esta máquina tem um acoplamento 43,que é pretendido para ser conectado diretamente à elevaçãode três pontos do trator. Os agregados de plantadeira 11são giravelmente presos nas seções de viga estrutural 40 e41 geralmente no mesmo espaçamento relativo uma à outra.Barras de estabilização 44 e 45 são dispostas paralelas àsseções de viga estrutural 40 e 41, respectivamente, e a umadistância das mesmas. Os agregados de plantadeira 11 sãoarticuladamente presos nas barras 44 e 45 a uma distânciapredeterminada a partir das vigas de modo que movimentoparalelo é alcançado. Na posição na qual as séries desemente criadas pelo agregados de plantadeira adquiriram umespaçamento predeterminado entre cada outra na direçãolongitudinal, o espaçamento da série é mantido por meio dasbarras 44 e 45 e um pistão e agregado de cilindro 46. Amáquina pode também ser provida com uma ou mais rodas desuporte, por exemplo, uma no centro, para uso em ambas asposições de operação e de transporte, ou em qualquer umadestas posições. Quando o espaçamento entre os agregadostem que ser produzido menor, as posições das seções de vigaestrutural 40 e 41 são alteradas a partir da posiçãomostrada na Figura 8, por exemplo, para a posição mostradana Figura 9, no qual é mostrado uma posição que pode, ouagir como uma posição de operação com espaçamento menorentre os agregados de plantadeira, ou uma posição detransporte onde à largura da máquina agrícola é menor doque a regulação da largura de transporte.

A máquina agrícola de acordo com a invenção pode sermodificada dentro da estrutura das Reivindicações em anexo.A concretização de acordo com as Figuras 1-3 mostra dozeagregados de plantadeira (seis em cada seção de vigaestrutural), e a concretização de acordo com as Figuras 6 e7 mostra dezesseis agregados de plantadeira, mas estenúmero pode ser ambos aumentado e diminuído dentro daestrutura das Reivindicações que se seguem, o pontoprincipal que eles são mostrados ao longo das seções deviga estrutural em espaçamentos relativos geralmentesimilares, e preferivelmente igual em número em cada ladode uma linha de centro conceituai na direção deacionamento. Uma característica essencial da invenção é queas juntas entre as seções de viga assentam em geral nalinha central da máquina. O pistão e agregados de cilindromostrados nos desenhos podem ser qualquer tipo de meio deajuste. As ferramentas não têm que ser agregados deplantadeira, mas podem também ser outros tipos deferramentas de cultivo, tais como enxadas, dentescultivadores, discos rotativos, ou outros meios deoperação.

Claims (10)

1. - Máquina agrícola para cultivo compreendendo umaviga estrutural (5, 6; 32, 33, 34, 35, 40, 41) estendendo-se em ambos os lados de uma linha central na direção deacionamento da máquina, na qual ferramentas (11),preferivelmente agregados de plantadeiras, são dispostas emrelação ou em grupo de espaçamento geralmente igual,caracterizada pelo fato de que compreende uma junta naforma de um eixo geralmente vertical que é dispostogeralmente na referida linha central para dividir a vigaestrutural em seções de viga estrutural (5, 6; 32, 33, 34,-35, 40, 41) e meios (9, 46) para oscilação em cada lado dereferida linha central das seções de viga estruturalcorrespondentes através de um ângulo geralmente igual noplano horizontal, de modo que as ferramentas circundantes(11) na posição de operação nas seções de viga estruturalsempre mantêm um espaçamento relativo geralmente igual.

2. - Máquina agrícola, de acordo com a reivindicação-1, caracterizada pelo fato de que referidas ferramentas(11) estão no plano horizontal articuladamente ligadas comreferidas seções de viga estrutural (5, 6; 32, 33, 34, 35,-40, 41).

3. - Máquina agrícola, de acordo com a reivindicação 1ou 2, caracterizada pelo fato de que compreende barras decontrole (29, 44, 45) que são dispostas ao longo de cadaseção de viga estrutural (5, 6; 32, 33, 34, 35, 40, 41), econtrolam as ferramentas (11), cujas barras podem ser dessemodo deslocadas na oscilação das seções de viga estruturalque as ferramentas mantêm sua orientação em relação àdireção de acionamento.

4. - Máquina agrícola, de acordo com a reivindicação-3, caracterizada pelo fato de que referidas barras (29, 44,-45) são providas para serem deslocadas por meio de conexõesde ligação (30) ou agregados de pistão e cilindro (31, 46).

5. - Máquina agrícola, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1-4, caracterizada pelo fato de quereferidos meios compreendem um meio de ajuste (9, 46), queforma um alongamento da estrutura de direcionamento que éfixável a um veículo de carga, tal como um trator (2), eque barras (26, 28) são acopladas entre a estrutura dedirecionamento e referidas seções de viga estrutural (5, 6;-32, 33), de modo a proporcionar deslocamento igual dasseções de viga estrutural em cada lado de referida linhacentral.

6. - Máquina agrícola, de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de quereferidas seções de viga estrutural (5, 6; 32, 33, 34, 35)são providas para serem osciladas de uma posição onde asvigas estruturais estão geralmente em ângulos retos para adireção de acionamento inversa a uma posição de transporte,pelo que entre estas posições referidas vigas estruturaispodem ser travadas em posições de operação predeterminadas.

7. - Máquina agrícola, de acordo com a reivindicação-5, caracterizada pelo fato de que referida posição detransporte permite que a máquina (1) adote uma largura talque seja transportável nas vias públicas.

8. Máquina agrícola, de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de quereferidas seções de viga estrutural (5, 6; 32, 33, 34, 35)cada uma tem uma junta adicional (36, 37) para redução dalargura da máquina.

9. Máquina agrícola, de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de querodas de suporte ajustáveis (24) são dispostas em uma seçãode viga estrutural (5, 6; 34, 35) em cada lado de referidalinha central, cujas rodas de suporte têm meios,preferivelmente um meio de ajuste (25) cada para elevar ouabaixar a máquina, e são, desse modo, suspensas que elassão sempre orientadas na direção de acionamento da máquina,e que referidas rodas de suporte ajustáveis (24) podem serfixadas em uma ferramenta correspondente (Ila) narespectiva seção de viga estrutural (5, 6; 34, 35) .

10. Máquina agrícola, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1-4, caracterizada pelo fato de quecompreende membros de acoplamento (43) presos diretamentenas referidas seções de viga estrutural (40, 41) de modo aligar a máquina (1) diretamente à articulação do veículo decarga, e que referido meio é compreendido de um meio deajuste (45) que age entre referidas seções de vigaestrutural.