BRPI0617962A2 - método para desligar um motor de combustão interna em um veìculo hìbrido e sistema para desligar um motor de combustão interna de um veìculo hìbrido - Google Patents

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Abstract

MéTODO PARA DESLIGAR UM MOTOR DE COMBUSTãO INTERNA EM UM VEìCULO HìBRIDO E SISTEMA PARA DESLIGAR UM MOTOR DE COMBUSTãO INTERNA DE UM VEìCULO HìBRIDO. Provê-se um método para desligar um motor de combustão interna (12) em um veículo híbrido incluindo um motor elétrico (30) e um gerador (32) operativamente conectados ao virabrequim de motor (21) . O método inclui as etapas de reduzir a compressão em pelo menos um cilindro de motor e operar o motor elétrico (30) ou gerador (30) de modo a exercer uma ação sobre o movimento do virabrequim (12) durante o desligamento do motor, para atenuar oscilações e provocar a redução de velocidade de virabrequim de motor. Ademais, se provê um sistema para desligar o motor de combustão interna (12) de um veículo híbrido.

Description

"MÉTODO PARA DESLIGAR UM MOTOR DE COMBUSTÃO INTERNAEM UM VEÍCULO HÍBRIDO E SISTEMA PARA DESLIGAR UM MOTORDE COMBUSTÃO INTERNA DE UM VEÍCULO HÍBRIDO".
Campo da Invenção
A presente invenção se relaciona a veículos híbridos ea um método e sistema para desligar o motor de um veículohíbrido e melhorar as características de ruído, vibração,e aspereza relativas ao evento de desligamento de motor.
Histórico da Invenção
A indústria automobilística trabalha ativamente paradesenvolver sistemas alternativos de trem de força(powertrain) para melhorar o consumo de combustível ereduzir o nível de poluentes descarregados no ambientepor sistemas de trem de força com motores de combustãointerna. Esforços significativos têm sido dirigidos aveículos elétricos e a veículos a célula de combustível.Infelizmente, tais sistemas de trem de força alternativoscorrentemente apresentam limitações, e na prática aindaestão em desenvolvimento. No entanto, veículos híbridos,que são veículos que tipicamente incluem um motor decombustão interno e um motor elétrico e gerador, oferecemum compromisso entre um veículo equipado com motor decombustão interna e um veículo totalmente elétrico.Veículos híbridos são classificados de modo geral comohíbrido em série ou híbrido paralelo. Em um veículohíbrido em série, o gerador é acionado mecanicamente porum motor de combustão interna, e o gerador gera energiapara uma bateria que provê corrente elétrica a um motorelétrico, que por sua vez movimenta o veículo. De outrolado, os híbridos paralelos usualmente são movidosdiretamente pelo motor de combustão interna. Mas, quandoo veículo acelera ou desacelera de um valor que não podeser atendido somente pelo motor de combustão interna,o moto-gerador elétrico, mecanicamente conectado ao motorde combustão interna, atua como motor (para acelerar) ougerador (para desacelerar), para conseguir o pretendidovalor de aceleração/ desaceleração, por uma açãocombinada do motor de combustão interna com o moto-gerador.
Em certas configurações, o motor desliga periodicamentedurante a operação do veículo, quando não se requerpotência, para poupar combustível e reduzir emissões.Durante o desligamento, o efeito de bombeamento no motorprovoca perturbações no torque e oscilações devirabrequim, afetando adversamente a suavidade daoperação. As características de ruído, vibrações easpereza associadas a um desligamento são geralmenteindesejáveis, uma vez que são perceptíveis aos ocupantesdo veículo.
Sumário da Invenção
A presente invenção prove um método para desligar o motorde combustão interna em um veículo híbrido, incluindo ummotor elétrico e gerador operativamente conectados a umvirabrequim de motor. Em uma configuração, o métodoinclui as etapas de reduzir a compressão em pelo menos umcilindro de motor, e operar o motor elétrico ou geradorde modo a exercer uma ação sobre o movimento dovirabrequim do motor durante o desligamento do motor paraatenuar oscilações e provocar uma redução de velocidadede virabrequim de motor. Ademais, a invenção provê umsistema para desligar o motor de combustão interna de umveículo híbrido.
Descrição Resumida dos Desenhos
As configurações da invenção serão agora descritas comajuda de exemplos, fazendo referência aos desenhosanexos, nos quais:
A figura 1 é uma ilustração esquemática de um trem deforça de veículo híbrido incluindo um sistema paradesligar seu motor de combustão interna de acordo com umaconfiguração da presente invenção;
A figura 2 é uma ilustração esquemática de um trem deforça de veículo híbrido incluindo um sistema paradesligar seu motor de combustão interna de acordo comoutra configuração da presente invenção;A figura 3 é uma ilustração gráfica da velocidade domotor durante o desligamento de motor em um trem de forçade técnica anterior;
A figura 4 é uma ilustração gráfica da velocidade demotor em um trem de força híbrido durante desligamento demotor em um trem de força híbrido de uma configuração dapresente invenção; e
A figura 5 é uma ilustração gráfica de velocidade demotor e torque de moto-gerador durante o desligamento demotor em um trem de força híbrido de uma configuração dapresente invenção.Descrição Detalhada
Referindo-se à figura 1, na qual é mostrado um trem deforça de veículo híbrido 10 que utiliza um método esistema para desligar seu motor de combustão interna,de acordo com uma configuração da presente invenção. Comoilustrado na figura 1, um trem de força híbrido 10 incluium motor de combustão interna 12, tal como um motor decombustão interna diesel ou gasolina, um moto-geradorelétrico ou hidráulico 14, e um motor e/ou um mecanismode transmissão 16 acionado pelo motor. Na figura 1,o trem de força híbrido 10 opera como um sistema de tremde força híbrida paralelo permitindo que o moto-gerador14 movimente o mecanismo de transmissão 16 somente ouem combinação com o motor de combustão interna 12 paraprover torque ao eixo do veículo 18. Uma embreagemopcional 2 0 pode ser colocada entre o motor de combustãointerna 12 e o moto-gerador 14 para seletivamente acoplarou desacoplar o motor de combustão interna 12 do moto-gerador 14 e/ou do mecanismo de transmissão 16. Destamaneira, o moto-gerador 14 é operativamente conectado aovirabrequim de motor 21 e seletivamente operado paraexercer uma ação em seu movimento.
A energia requerida para operar o moto-gerador 14 ésuprida por uma fonte de energia 22 inclui, mas não selimita a, uma bateria, um banco de baterias, ou umacumulador hidráulico. Por exemplo, a fonte de energia 22será descrita daqui por diante como uma bateria quearmazena a energia elétrica necessária para energizar ummoto-gerador elétrico 14. Também deve ser apreciado queo moto-gerador elétrico 14 também funciona como geradorpara converter a energia mecânica do trem de força emenergia elétrica, a ser usada para carregar a fonte deenergia 22 e/ou energizar os vários componentes elétricosA operação do trem de força híbrido 10 é controlada porum controlador 26, tal como uma unidade de controleeletrônico utilizando micro-processadores. 0 controlador26 pode incluir ou ser ligado a um ou mais sub-controladores (não mostrados), tal como um controlador debateria, para controlar a operação de um ou maiscomponentes do trem de força. 0 controlador 2 6 tambémpode se comunicar com o controlador de motor do veículo(não mostrado), que pode estar contido na mesma unidade.O controlador 26 pode ser ligado a um ou mais sensores deveículo (não mostrados), tal como sensores de velocidadede motor e virabrequim (convencionais), que suprem dados,tal como velocidade de virabrequim e motor,ao controlador 26 utilizados para controlar o moto-gerador 14. Como será descrito em uma configuração dainvenção, o controlador 2 6 pode receber sinais a partirdos sensores e, com base nestes sinais recebidos,controlar a operação do moto-gerador 14 durante o eventode desligamento do motor, de modo a exercer uma açãosobre o movimento do virabrequim 21.
Em uma configuração, o motor de combustão interna 12inclui um dispositivo redutor de compressão 28. Odispositivo redutor de compressão 28 inclui, mas não selimita a, um freio motor ou sistema de atuação de válvulahidráulica que controla a atuação de uma válvula (ou devárias válvulas) do motor independentemente da posição dovirabrequim. Em uma configuração, o dispositivo redutorde compressão 8 é montado no cabeçote do motor decombustão interna e adaptado para variar o tempo deabertura das válvulas de admissão/ exaustão para reduzira compressão em pelo menos um cilindro de motor (nenhumdos quais sendo mostrado). Desta maneira, a compressão docilindro e, por conseguinte, o torque aplicado aovirabrequim 21 pelo cilindro comprimido, seráseletivamente reduzida. Em uma configuração particular,o dispositivo redutor de compressão 28 é configurado paracontinuamente abrir pelo menos uma válvula de admissãodurante o evento de desligamento do motor.A configuração do sistema de trem de força híbridomostrada na figura 1 é dada somente como referência enão limita o escopo da presente invenção. Como mostradona figura 2, por exemplo, o trem de força híbrido 10também pode ser configurado incluindo um motor elétrico30 separado e distinto do gerador 32. 0 motor elétrico 30e o gerador 32 podem ser operativamente conectados aovirabrequim de motor 21 por um dispositivo divisor 34,tal como uma caixa planetária e similares, que permiteque o trem de força híbrido 10 atue em série ou paralelo.Serão descritos agora, com referência às figuras 3 a 5, um método e sistema para desligar um motor de combustãointerna 12 em veículos híbridos, de acordo com umaconfiguração da presente invenção. Em uma configuração,quando um comando para desligar um motor de combustãointerna 12 é recebido pelo controlador 26, o controlador26 é configurado para seletivamente operar um dispositivoredutor de compressão 28, de modo a reduzir o torqueaplicado ao virabrequim 21. Por exemplo, o dispositivoredutor de compressão 2 8 pode operar pelo menos umaválvula de admissão durante o desligamento do motor,daí reduzindo ou eliminando completamente a pressão docilindro e a correspondente força aplicada ao virabrequimde motor 21. O controlador 26 pode operar o dispositivoredutor de compressão 2 8 para abrir a válvula de admissãoem um número qualquer de cilindros, para efetuar a
desejada descompressão de cilindro. 0 controlador 26também pode ser configurado para operar o dispositivoredutor de compressão 2 8 durante todo o evento dedesligamento de motor ou somente em uma porção finita doevento de desligamento de motor.
Durante o evento de desligamento de motor, o controlador26 também é configurado para operar o moto-gerador 14,ou motor elétrico 30 e gerador 32, independentementede integrados ou não, como mostrado na figura 2, paraexercer uma ação sobre o movimento do virabrequimde motor 21. Em uma configuração, o moto-gerador 14 podeser operado de modo a aplicar um pré-determinado torqueao virabrequim de motor 21, ou um perfil de torque alvovariável no tempo, para exercer uma ação sobre omovimento do virabrequim de motor 21. 0 torque pode seraplicado ao virabrequim 21, quando o moto-gerador 14opera como gerador, quando a energia mecânica a partir dovirabrequim 21 é convertida em energia elétrica pelomoto-gerador 14 e armazenada em uma fonte de energia 22.
O perfil de torque pode ser substancialmente sincronizadocom a velocidade de virabrequim de motor durante o eventode desligamento de motor. 0 pré-determinado torque ouperfil de torque alvo pode ser pré-programado nocontrolador 2 6 e referenciado durante o evento dedesligamento para gerar um comando para operação do moto-gerador 14 ou determinado no modo Ioop-fechado com basenos dados recebidos dos sensores do veículo.
A operação da presente invenção ademais deve serapreciada com referência às figuras 3 a 5. A figura 3ilustra a velocidade do motor durante o evento dedesligamento de motor em um trem de força de técnicaanterior. Oscilações na velocidade que contribuem para oaparecimento de ruídos, vibrações e asperezas no trem deforça são visíveis no gráfico de velocidade de motor,particularmente próximas das extremidades do evento dedesligamento de motor, a medida que o virabrequim demotor vai parando. Ao contrário, a figura 4 ilustragraficamente a velocidade do motor durante o desligamentode motor, de acordo com uma configuração da invenção.Reduzindo a pressão em pelo menos um cilindro do motor eoperando o moto-gerador 14 de modo a exercer uma açãosobre o movimento do virabrequim de motor 21 durante oevento de desligamento de motor, atenua as oscilaçõesvisíveis na figura 3 e provoca uma redução de velocidadede virabrequim.
A figura 5 sobrepõe o torque do moto-gerador ao gráficode velocidade de motor da figura 4. Na configuraçãoilustrada na figura 5, o controlador 2 6 determinao torque requerido no modo Ioop-fechado, com base nosdados recebidos dos sensores, tal como sensores develocidade de virabrequim ou motor objetivando levar avelocidade do moto-gerador para zero rotação per segundo.Em To, o motor de combustão interna 12 opera aaproximadamente 1030 RPM e o moto-gerador 14 não aplicanenhum torque ao virabrequim de motor 21. Emaproximadamente Ti. ι, o motor de combustão interna 12é comandado para desligar e o controlador 26 opera omoto-gerador 14, quando o gerador aplica o torque máximo(cerca de 420 Nm) para retirar energia do virabrequim 21.A energia mecânica retirada do virabrequim 21 éconvertida em energia elétrica pelo moto-gerador 14 earmazenada na fonte de energia 21, dai carregando a fontede energia. Em aproximadamente T2.ι, o controlador 6 atuasobre o moto-gerador 14, de modo a aplicar um torquegeralmente proporcional à velocidade do virabrequim.
Reduzir gradualmente o torque aplicado o virabrequim 21evita que o moto-gerador 14 aplique uma quantidade detorque que gire o motor para trás depois de o motor terparado.
Alternativamente, o moto-gerador 14 pode ser operado emuma pré-determinada velocidade ou de acordo com um perfilde velocidade alvo variável no tempo durante o evento dedesligamento de motor. Em uma configuração, por exemplo,o moto-gerador 14 pode ser levado a operar em zerorotação por minuto, de modo que o moto-gerador 14 retireenergia do virabrequim durante o evento de desligamento.Em outra configuração, o controlador 2 6 pode serconfigurado para alternadamente operar o moto-gerador 14como motor 30 e gerador 32 na sua capacidade individual,para ativamente amortecer oscilações na velocidade devirabrequim de motor durante o evento de desligamento demotor. Desta maneira, um torque positivo pode seraplicado ao virabrequim 21 em virtude de o moto-gerador14 atuar como motor, e um torque negativo pode seraplicado ao virabrequim em virtude de o moto-gerador 14atuar como gerador.
A presente invenção foi particularmente descrita comreferência às configurações acima, que não obstantesão meramente ilustrativas com referência ao melhor modode executá-la. Deve ser entendido, por aqueleshabilitados na técnica, que as várias alternativas dasconfigurações descritas poderão ser empregadas na práticada invenção sem sair de seu espirito e escopo, comodefinidos nas reivindicações que se seguem. Pretende-seainda, que as reivindicações que se seguem definam oescopo da invenção e que o método e aparelho dentro doescopo destas reivindicações e seus equivalentes sejamcobertos pelas reivindicações. Esta descrição da invençãodeve ser entendida englobando novas combinações não-óbvias usando os elementos descritos, e as reivindicaçõespodem ser apresentadas nesta ou em um pedido posteriorcom referência a qualquer nova combinação não-óbviadestes elementos. Adicionalmente, as configurações dadassão meramente ilustrativas, onde nenhum elemento ouaspecto é essencial a todas combinações possíveis, quepodem ser reivindicadas nesta ou em uma aplicaçãoposterior.

Claims (23)

1. Método para desligar um motor de combustão internaem um veículo híbrido, incluindo pelo menos um motorelétrico (30) e um gerador (32) operativamente conectadosa um virabrequim de motor (21), caracterizado pelo fatode compreender as etapas de:reduzir a compressão em pelo menos um cilindro demotor; eoperar o motor elétrico (30) ou gerador (32) paraexercer uma ação sobre o movimento do virabrequim demotor (21) durante o desligamento de motor para atenuaroscilações e provocar a redução de velocidade dovirabrequim de motor.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de a etapa de reduziradicionalmente incluir abrir pelo menos uma válvula demotor.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de a etapa de reduziradicionalmente incluir reduzir a compressão em pelo menosum cilindro, até a compressão ser substancialmenteeliminada.
4. Método, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de o motor elétrico (30) eo gerador (32) serem integrados em um conjunto moto-gerador (14).
5. Método, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de a etapa de operar incluiroperar o motor elétrico (30) ou gerador (32) de modo aaplicar um pré-determinado torque ao virabrequim de motor(21), ou um perfil de torque alvo variável no tempo.
6. Método, de acordo com a reivindicação 5,caracterizado pelo fato de o perfil de torque sersubstancialmente sincronizado com a velocidade devirabrequim de motor durante o desligamento do motor.
7. Método, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de etapa de operar incluir operaro motor elétrico (30) ou gerador (32) em uma pre-determinada velocidade, de acordo com um perfil develocidade alvo variável no tempo.
8. - Método, de acordo com a reivindicação 7,caracterizado pelo fato de a velocidade pré-determinadaser aproximadamente igual a zero rotação por minuto.
9. - Método, de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelo fato de a etapa de operar incluiralternativamente operar o motor elétrico (30) e gerador(32) para ativamente amortecer as oscilações develocidade do virabrequim do motor durante o desligamentodo motor.
10. - Método, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de o sistema de trem de forçahíbrido (10) adicionalmente incluir uma embreagem (20)entre o motor a combustão (12) e o motor elétrico (30), ede o método adicionalmente incluir a etapa de ativar aembreagem (20) para conectar o motor elétrico (30) aomotor a combustão (12) antes da etapa de operar.
11. - Método para desligar um motor de combustão internaem um veículo híbrido, incluindo um motor elétrico (30) eum gerador (32) operativamente conectados ao virabrequimdo motor (21), caracterizado pelo fato de compreenderas etapas de:- reduzir a compressão em pelo menos um cilindro demotor; eoperar o gerador (32) de modo a retirar a energia dovirabrequim de motor (21) durante o desligamento domotor, sendo que a etapa de operar inclui operaro gerador (32) de modo a aplicar uma pré-determinadacarga de torque ao virabrequim (21) , ou um perfil decarga de torque alvo variável no tempo, ou de modo aoperar o gerador (32) em uma pré-determinada velocidadeou de acordo com um perfil de velocidade alvo variávelno tempo.
12. - Método, de acordo com a reivindicação 11,caracterizado pelo fato de o motor elétrico (30) egerador (32) serem integrados em um conjunto moto-gerador(14) .
13.- Sistema para desligar um motor de combustão internade um veículo híbrido, incluindo pelo menos um cilindro evirabrequim (21), caracterizado pelo fato de compreender:um dispositivo redutor de compressão de cilindro demotor (2 8);pelo menos um de motor elétrico (30), gerador (32)operativamente conectados para exercer uma ação sobre omovimento do virabrequim de motor (21) durante odesligamento do motor; eum controlador (2 6) configurado para seletivamenteoperar o dispositivo redutor de velocidade (28) parareduzir a compressão em pelo menos um cilindro de motor epara seletivamente operar o motor elétrico (30) ougerador (32) para exercer uma ação sobre o movimento dovirabrequim de motor (21) durante o desligamento domotor.
14.- Sistema, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de a etapa de reduziradicionalmente incluir abrir pelo menos uma válvula demotor.
15.- Sistema, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de o controlador (26) serconfigurado de modo a reduzir a compressão em pelo menosum cilindro até a compressão ser substancialmenteeliminada.
16.- Sistema, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de o motor elétrico (30) egerador (32) serem integrados em um conjunto moto-gerador(14) .
17.- Sistema, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de o controlador (26) serconfigurado de modo a operar o motor elétrico (3 0) ougerador (32) para aplicar um pré-determinado torqueao virabrequim de motor (21) ou um perfil de torque alvovariável no tempo.
18. Sistema, de acordo com a reivindicação 17,caracterizado pelo fato de o perfil de carga de torqueser substancialmente sincronizado com a velocidade devirabrequim de motor durante o desligamento do motor.
19. Sistema, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de o controlador ser configuradode modo a operar o motor elétrico (30) ou gerador (32)em uma pré-determinada velocidade ou de acordo com umperfil de velocidade alvo variável no tempo.
20. Sistema, de acordo com a reivindicação 19,caracterizado pelo fato de a pré-determinada velocidadeser aproximadamente igual a zero rotação por minuto.
21. Sistema, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de o controlador (26) serconfigurado para seletivamente operar o motor elétrico(30) e gerador (32) no modo Ioop-fechado.
22. Sistema, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de o controlador (26) serconfigurado para alternativamente operar o motor elétrico(30) e gerador (32) de modo a ativamente amortecer asoscilações de velocidade de virabrequim de motor duranteo desligamento do motor.
23. Sistema, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de o sistema de trem de forçahíbrido (10) adicionalmente incluir uma embreagem (20)entre o motor de combustão interna (12) e o motorelétrico (30), e de o controlador (26) ser configurado demodo a ativar a embreagem (20) para conectar o motorelétrico (30) ao motor de combustão interna (12) antes deoperar o motor elétrico (30).
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