BRPI0618093A2 - conjunto de agulha com mecanismo protetor atuável com uma única mão - Google Patents

Abstract

<b>CONJUNTO DE AGULHA COM MECANISMO PROTETOR ATUáVEL COM UMA úNICA MãO é<d> fornecida uma proteção de agulha para um dispositivo médico com uma cânula de agulha. A proteção de agulha inclui um anteparo (40) que é móvel de forma deslizante ao longo da cânula de agulha de uma posição proximal, em que a ponta da cânula de agulha fica exposta, para uma posição distal, em que a ponta da cânula de agulha fica protegida. Um braço articulado (51) conecta o anteparo na extremidade proximal da cânula de agulha. O braço articulado pode ser contraído sobre si mesmo, de maneira tal que o anteparo fique adjacente à extremidade proximal da cânula de agulha. O braço articulado pode ser estendido para fazer com que o anteparo se mova distalmente ao longo da cânula de agulha e para uma posição para proteger a ponta da cânula de agulha. A estrutura é fornecida para impedir rotação adicional excessiva dos elementos articulados do anteparo articulado depois que a ponta da cânula de agulha estiver protegida.

Description

"CONJUNTO DE AGULHA COM MECANISMO PROTETOR ATUÁVELCOM UMA ÚNICA MÃO"

CAMPO TÉCNICO

A presente invenção diz respeito a uma proteçãoatuável com uma única mão para agulhas hipodérmicas, agulhasde coleta de sangue, agulhas de cateter e outros instrumen-tos médicos para ajudar a impedir picadas acidentais de agulha.

DESCRIÇÃO DA INFORMAÇÃO ANTERIOR

Uma picada acidental de agulha envolvendo uma câ-nula de agulha usada pode transmitir doenças. Em decorrênciadisto, a maioria das cânulas de agulha da tecnologia anteri-or é usada com uma proteção de segurança para impedir pica-das acidentais de agulha.

A maioria dos conjuntos de agulha hipodérmica datecnologia anterior tem uma proteção de segurança tipo tamparetraída telescopicamente sobre a cânula de agulha antes douso. As partes proximais da proteção podem ser retidas poratrito em um cubo da agulha. O conjunto de agulha é colocadoem condição de uso meramente pela remoção da proteção de se-gurança tipo tampa. No geral, reproteger a agulha depois douso, usando a proteção de agulha removível, é desencorajadoem virtude das potenciais picadas acidentais de agulha.

A tecnologia anterior abordou o problema da cânulade agulha não protegida pós-injeção pelo fornecimento de co-letores de itens afiados e uma variedade de conjuntos de a-gulha com proteções autocontidas, que são ativáveis depoisda injeção.

Um exemplo de uma melhor proteção de agulha é pre-ceituado nas patentes US 5.348.544, 5.735.827, 5.738.655 e5.910.130. Uma proteção de agulha como esta tem a vantagemde ser ativada com uma única mão e, enquanto está em sua po-sição de exposição de agulha contraída, minimiza a quantida-de de estrutura projetada, o que pode limitar a visão da câ-nula de agulha ou interferir no processo de injeção.

Este conjunto de agulha com mecanismo protetor in-clui um anteparo da agulha que é móvel de forma deslizanteao longo da cânula de agulha de uma posição proximal subs-tancialmente adjacente a um cubo para uma posição distai quecircunda a extremidade distai da cânula de agulha. 0 conjun-to de agulha inclui adicionalmente um braço articulado para"iniciar o movimento do anteparo da agulha e para controlar aquantidade de movimento do anteparo da agulha ao longo dacânula de agulha. 0 conjunto de braço articulado inclui umsegmento proximal articuladamente conectado no cubo da agu-lha e um segmento distai articulado em partes do segmentoproximal remoto do cubo e no anteparo da agulha. Na posiçãode exposição de agulha contraída, o braço articulado é do-brado em relação a si mesmo e é substancialmente adjacenteao cubo. Entretanto, forças distalmente direcionadas podemser exercidas no braço articulado para impelir o conjunto debraço articulado para uma condição estendida na qual seussegmentos são arranjados substancialmente lineares e, no ge-ral, paralelos à cânula de agulha. As dimensões dos segmen-tos do conjunto de braço articulado são selecionadas parapermitir que partes distais do anteparo da agulha se movamalém da extremidade distai da cânula de agulha e para impe-dir que partes proximais do anteparo da agulha se movam alémda extremidade da cânula de agulha. 0 movimento do conjuntode braço articulado da condição contraída até a condição es-tendida pode ser facilitado por uma fonte de energia, talcomo uma mola, projetada para impulsionar o anteparo da agu-lha em uma direção distai na direção da posição de proteçãode agulha.

Ainda há uma necessidade de uma melhor proteçãopara agulhas atuada com uma única mão que inclui estruturapara resistir a forças excessivas impropriamente aplicadasno conjunto de agulha depois do uso e que pode expor nova-mente a extremidade distai da agulha.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Um conjunto de agulha com mecanismo protetor dapresente invenção inclui uma cânula de agulha com uma extre-midade proximal e uma extremidade distai. Um anteparo comuma extremidade proximal, uma extremidade distai oposta euma parede lateral que se estende entre eles é móvel de for-ma deslizante ao longo da cânula de agulha de uma primeiraposição substancialmente adjacente à extremidade proximal dacânula de agulha para uma segunda posição, em que a pontadistai da cânula de agulha fica intermediária em relação àsextremidades proximal e distai opostas do anteparo. Um braçoarticulado, com os segmentos proximal e distai articuladosum em relação ao outro por meio de uma articulação interme-diária, é fornecido para o movimento do braço articulado en-tre uma primeira posição, em que os segmentos estão substan-cialmente contraídos um sobre o outro, e uma segunda posi-ção, em que os segmentos são estendidos um em relação ao ou-tro. 0 segmento proximal do braço articulado é articulado emuma parte do conjunto de agulha adjacente à extremidade pro-ximal da agulha. A extremidade distai do segmento distai dobraço articulado é articulada no anteparo. Os segmentos pro-ximal e distai do braço articulado têm respectivos compri-mentos para permitir que o anteparo se mova da primeira po-sição até a segunda posição na cânula de agulha e para impe-dir que o anteparo se mova distalmente além da segunda posi-ção. Uma energia que armazena e libera a estrutura, tal comouma mola, é conectada no braço articulado para impelir o an-teparo ao longo da cânula de agulha na direção da segundaposição de proteção da agulha. A estrutura é fornecida paralimitar a rotação invertida dos segmentos proximal e distaiem torno da articulação intermediária depois que o anteparoestiver na segunda posição.

A estrutura para limitar a rotação invertida daarticulação intermediária inclui uma descontinuidade da ar-ticulação e uma descontinuidade do braço em ambos os segmen-tos proximal e distai do braço articulado. A estrutura paralimitar a rotação invertida pode incluir uma projeção radialem um pino de articulação e uma descontinuidade no segmentoproximal, em que a projeção da articulação faz encaixe rápi-do de forma substancialmente irreversível depois da descon-tinuidade do braço à medida que o anteparo move-se sobre asegunda posição.

A estrutura também pode ser fornecida para limitara rotação contínua dos segmentos proximal e distai em tornoda articulação intermediária depois que o anteparo estiverem sua segunda posição. A estrutura para limitar a rotaçãode abertura continua adicional pode incluir uma superfíciede contato na extremidade proximal do segmento distai e umasuperfície de contato na extremidade distai do elemento pro-ximal. Estas superfícies de contato são posicionadas paraentrar em contato umas com as outras depois que o anteparoestiver em sua segunda posição. As superfícies de contatopodem estar em uma ou mais projeções elevadas.

A estrutura também pode ser fornecida para limitarrotação angular para cima do anteparo em relação ao elementodistai quando o anteparo estiver em sua segunda posição. Talestrutura pode incluir uma superfície de parada no anteparoe uma superfície de parada na extremidade distai do elementodistai para limitar a rotação angular para cima do anteparoaté um ângulo igual ao ângulo entre o anteparo e o elementodistai, ou ligeiramente maior que ele, quando o anteparo es-tiver em sua primeira posição.

A extremidade proximal do anteparo pode incluiradicionalmente uma parede proximal com uma abertura atravésdela, em que a cânula de agulha estende-se de forma desli-zante através da abertura da parede proximal do anteparo. Aextremidade distai do anteparo inclui uma parede distai comuma abertura que encaixa de forma deslizante em torno da câ-nula de agulha quando o anteparo está disposto em sua pri-meira posição. A parede distai é posicionada distalmente a-lém da ponta da cânula de agulha quando o anteparo estiverem sua segunda posição.O conjunto de agulha que pode ser protegida podeincluir adicionalmente uma presilha. A presilha é configura-da para cobrir a ponta da cânula de agulha quando o anteparoestiver na segunda posição da cânula de agulha. A presilhapode ser feita de metal, tais como aço inoxidável ou um ou-tro material altamente resistente à perfuração.

O conjunto de agulha com mecanismo protetor podeincluir adicionalmente um cubo da agulha que encaixa segura-mente na extremidade proximal da cânula de agulha. 0 segmen-to proximal do braço articulado é articulado no cubo.

O conjunto de agulha com mecanismo protetor podeincluir o cubo e o segmento proximal do braço articulado,sendo unitários um com um outro.

O conjunto de agulha com mecanismo protetor podeincluir dispositivo de mola que fica, substancialmente, nãopredisposto quando o anteparo estiver em sua primeira posi-ção. O dispositivo de mola pode ser uma mola espiral. A molaespiral pode ser posicionada para se estender de uma partedo conjunto de agulha adjacente à extremidade proximal dacânula de agulha até um local do segmento proximal do braçoarticulado.

O dispositivo de mola pode incluir uma articulaçãoalém do centro, que se estende a partir do segmento proximaldo braço articulado, e a dita parte do conjunto de agulhaadjacente à extremidade proximal da cânula de agulha.

O conjunto de agulha com mecanismo protetor podeincluir adicionalmente um corpo de seringa hipodérmica queencaixa na extremidade proximal da cânula de agulha, em queo segmento proximal do braço articulado é articulado no cor-po da seringa hipodérmica.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma se-ringa hipodérmica que tem um conjunto de agulha com mecanis-mo protetor da presente invenção.

A figura 2 é uma vista elevada lateral parcial daseringa e do conjunto de agulha com mecanismo protetor dafigura 1.

A figura 3 é uma vista seccional transversal doconjunto de agulha com mecanismo protetor da figura 1 feitaao longo da linha 3-3.

A figura 4 é uma vista seccional transversal simi-lar à figura 3, mas que mostra a proteção em uma posiçãoparcialmente estendida.

A figura 5 é uma vista em perspectiva do conjuntode agulha com mecanismo protetor que mostra a proteção deagulha em sua condição completamente estendida, protegendo aponta da cânula de agulha.

A figura 6 é uma vista elevada lateral do conjuntode agulha da figura 5.

A figura 7 é uma vista seccional transversal doconjunto de proteção de agulha da figura 5 feita ao longo dalinha 7-7.

A figura 8 é uma vista em perspectiva ampliada daarticulação intermediária do conjunto de agulha da figura 6.

A figura 9 é uma vista elevada lateral da articu-lação intermediária da figura 8.A figura 10 é uma vista elevada lateral do conjun-to de proteção de agulha que mostra a estrutura para ajudara impedir rotação adicional para dentro da articulação in-termediária depois que a ponta da agulha foi protegida.

A figura 11 ilustra uma outra estrutura para impe-dir rotação adicional para dentro da articulação intermediá-ria .

A figura 12 é uma ainda outra estrutura para impe-dir rotação adicional para dentro da articulação intermediá- ria.

A figura 13 é uma vista elevada lateral do conjun-to de proteção de agulha da presente invenção que mostra aestrutura para impedir rotação para cima do anteparo da agu-lha depois que ele está em sua posição de proteção de agu- lha.

A figura 14 é uma vista seccional transversal si-milar à figura 4 que mostra uma modalidade alternativa, emque o elemento de mola é uma mola espiral.

DESCRIÇÃO DETALHADA

Um conjunto de agulha com mecanismo protetor atuá-vel com uma única mão de acordo com a presente invenção éidentificado, no geral, pelo número 20 nas figuras 1-9. Oconjunto de agulha 20 inclui uma cânula de agulha 21 com umaextremidade proximal 22, uma ponta distai 23 e um espaço 25 que se estende entre elas. Nesta modalidade, a ponta distai23 inclui um chanfro 26 alinhado em um ângulo agudo em rela-ção ao eixo geométrico longitudinal da cânula de agulha.

O conjunto de agulha 20 inclui adicionalmente umcubo da agulha 27 que é seguramente, encaixado na extremidadeproximal 22 da cânula de agulha. 0 conjunto de agulha 20 po-de ser conectado em um dispositivo de transferência de flui-do, tal como uma seringa hipodérmica 28 mostrada nas figuras1 e 2. A seringa inclui um corpo 29 com extremidades proxi-mal e distai opostas 31 e 32, respectivamente, e uma câmarade fluido 33 que se estende entre elas. A extremidade proxi-mal 31 do corpo da seringa é aberta e recebe um êmbolo 34 deforma deslizante. A extremidade distai 32 do corpo da serin-ga inclui uma ponta alongada 35 com uma passagem 37 que seestende por ali. Preferivelmente, a extremidade distai 32 docorpo da seringa inclui um anel Iuer 38 que circunda concen-tricamente a ponta 35. O anel Iuer inclui uma rosca internaque pode ser encaixada pelo cubo de seringa.

A ponta 32 da cânula de agulha 21 pode ficar con-taminada depois de ser usada para distribuir medicamento aum paciente. 0 conjunto de agulha 20 habilita o uso desimpe-dido da cânula de agulha e da seringa hipodérmica e garantea efetiva proteção da ponta 23 da cânula de agulha imediata-mente depois de retirada do paciente, como é aqui explicado.

O conjunto de agulha com mecanismo protetor 20preferido inclui um anteparo 40 que inclui uma parte de tam-pa 41 e uma presilha 43. Preferivelmente, a tampa 41 é mol-dada em um material termoplástico para incluir uma paredelateral 44 que, preferivelmente, se estende de forma circun-ferencial em mais do que 180 graus, e com extremidades pro-ximal e distai opostas 45 e 46, respectivamente. Preferivel-mente, a parede lateral 4 6 é maior do que a ponta chanfrada18 da cânula de agulha. A tampa 41 inclui adicionalmente umaparede de extremidade 47 que se estende através da extremi-dade distai 46 da parede lateral 44. A parede de extremidade47 inclui uma abertura 49, que é deslizável ao longo da câ-nula de agulha 21.

A presilha 43 do anteparo da agulha 40 fica retidaentre a cânula de agulha 21 e a tampa 41. A presilha 43 in-clui uma parede distai 50 que é configurada para ficar pre-disposta em relação à cânula de agulha 21. Entretanto, movi-mento distai suficiente da tampa 41 fará com que a parededistai 50 da presilha passe além da ponta 23 da cânula deagulha. Então, a parede distai 50 da presilha ficará predis-posta sobre a ponta 23, como ilustrado na figura 7. Preferi-velmente, a presilha 43 é feita de metal, tais como aço ino-xidável ou outro material que exibe boa resistência à pene-tração. A presilha 43 fornece mais proteção contra penetra-ção pela ponta 23 do que pode ser fornecida por somente umaponta de plástico. Adicionalmente, a presilha feita de metalou outro material resistente à perfuração habilita o plásti-co do conjunto de agulha com mecanismo protetor a ser sele-cionado por sua resiliência e outras características de de-sempenho, com menos consideração à capacidade de o plásticoresistir às perfurações da agulha.

O conjunto de agulha 20 inclui adicionalmente umconjunto de braço articulado 51 com um segmento proximal 53e. um segmento distai 55 que são articulados um em relação aooutro em pinos de articulação 56. 0 segmento proximal 53 doconjunto de braço articulado 51 é articulado no cubo 27 emuma articulação proximal 57. 0 segmento distai 55 do conjun-to de braço articulado é articulado na tampa 41 em uma arti-culação distai 58. 0 cubo 27, a tampa 41 e o braço articula-do 51 podem ser unitários um em relação aos outros. Entre-tanto, na modalidade preferida aqui mostrada, os segmentosproximal e distai 53 e 55 fazem encaixe rápido um no outropor meio de pinos de articulação 56. Preferivelmente, a ar-ticulação proximal 57 entre o cubo 27 e o segmento proximal53 do conjunto de braço articulado é uma articulação de molaalém do centro. Mais particularmente, a articulação 57 in-clui um elemento de articulação substancialmente não predis-posto 59 e o elemento de mola 61. 0 elemento de articulaçãonão predisposto 59 define o caminho de rotação em torno doqual o segmento proximal do conjunto de braço articulado ro-tacionará em relação ao cubo da agulha. Nesta modalidadepreferida, o elemento de mola 61 inclui primeiro e segundosegmentos 62 e 63, que são alinhados de forma substancial-mente ortogonal um em relação ao outro em uma condição nãopredisposta, como mostrado na figura 2. Entretanto, os pri-meiro e segundo segmentos 62 e 63 do elemento de mola podemser resilientemente desviados do alinhamento em ângulo nãopredisposto para um alinhamento mais linear.

A rotação do segmento proximal 53 do conjunto debraço articulado do alinhamento mostrado na figura 2 na di-reção do alinhamento mostrado na figura 4 fará com que ossegmentos 62 e 63 deixem o elemento de mola 61 ser desviadoda condição de ângulo aproximadamente reto mostrada na figu-ra 2 na direção de uma orientação mais linear mostrada nafigura 4. O usuário da seringa 28 e do conjunto de agulha 20deve superar manualmente as forças atribuídas à resiliênciado elemento de mola 61 para mover o segmento proximal 53 doconjunto de braço articulado da orientação da figura 2 paraa orientação da figura 4. A resiliência inerente no elementode mola 61 impelirá as articulações com mola de volta para adireção de uma condição não desviada de ângulo aproximada-mente reto. Esta resiliência irá efetivamente impulsionar osegmento proximal 53 do conjunto de braço articulado da ori-entação ilustrada na figura 4 na direção daguela orientaçãoilustrada nas figuras 6 e 7 com o segmento proximal 53 sendoadjacente à cânula de agulha 21. Simultaneamente, o segmentodistai 55 rotacionará em alinhamento substancialmente para-lelo em relação à cânula de agulha, e o anteparo 40 desliza-rá distalmente na direção da ponta 23 da cânula de agulha.

O recurso autopropelido habilitado pela articula-ção 57 é desejável e facilita a atuação com uma única mão doanteparo da agulha. Igualmente importante é o fato de que aarticulação 57 está em uma condição estável em sua orienta-ção da figura 2, substancialmente sem nenhuma energia arma-zenada exercendo pressão nos componentes plásticos do con-junto de agulha com mecanismo protetor. A energia armazenadaque age no plástico pode afetar a confiabilidade e o desem-penho da parte. Entretanto, neste exemplo, a energia armaze-nada é acumulada somente depois que o segmento proximal 53do conjunto de braço articulado 51 se mover da posição está-vel da figura 2 para a orientação da figura 4 . Então, a e-nergia acumulada realiza trabalho para o usuário movendo oconjunto de braço articulado na direção da orientação dasfiguras 6 e 7. Novamente, a articulação 57 ficará estávelsubstancialmente sem nenhuma energia armazenada na orienta-ção das figuras 6 e 7, em que a cânula de agulha está segu-ramente protegida. Um outro recurso da presente invenção éque o elemento de mola, enquanto na orientação das figuras 1e 2, resistirá à pressão acidental ou involuntária que podetender a forçar o anteparo na direção da segunda posição,onde a presilha tampa a extremidade da agulha.

O segmento proximal 63 do conjunto de braço arti-culado 51 inclui um par de braços espaçados paralelos 64 e65 que terminam nas fendas de suporte lineares 67 e 68, res-pectivamente. As fendas de suporte são dimensionadas parareceber os pinos de articulação 56 que, nesta modalidade,são moldados unitariamente como parte do segmento distai 55do conjunto de braço articulado.

Da forma mostrada nas figuras 1-3, o segmento dis-tai 55 pode ser articulado em torno dos pinos de articulação56 em uma posição contraída. As dimensões relativamente pe-quenas de cada segmento 52 e 53 e o aninhamento daquelessegmentos em uma condição contraída elimina substancialmentea obstrução visual ou física da cânula pelo conjunto de bra-ço articulado. Preferivelmente, o conjunto de braço articu-lado é alinhado para definir um plano que passa simetrica-mente através do chanfro 26 na ponta da cânula de agulha.Assim, o conjunto de braço articulado pode ser usado comouma guia para alcançar um alinhamento desejado do chanfroantes da inserção da agulha em uma veia do paciente. Se fordesejável ter uma ponta chanfrada voltada para cima, o usuá-rio da seringa meramente orienta o conjunto de braço articu-lado contraído das figuras 1-3 para apontar para cima. 0conjunto de braço articulado também pode facilitar o encaixerosqueado inicial do cubo da agulha no interior do anel Iuer38 do corpo da seringa 29.

Depois de usar a seringa 28, os segmentos proximale distai 53 e 55 do conjunto de braço articulado podem serarticulados em torno das articulações 56, 57 e 59 na direçãode uma posição estendida, com o anteparo 40 deslizando te-lescopicamente ao longo da cânula de agulha e para longe docubo da agulha.

Esta extensão do conjunto de braço articulado dacondição contraída das figuras 1-3 até a posição estendidadas figuras 5-7 pode ser gerada inteiramente a partir de lo-cais proximais na cânula de agulha 21. Mais particularmente,o elemento proximal 53 do conjunto de braço articulado es-tende-se radialmente para fora da cânula de agulha suficien-temente para definir uma superfície de atuação voltada parao lado proximal que se estende transversalmente a partir docorpo da seringa. Assim, a pressão distalmente direcionadapor um dedo na mão que encaixa o corpo da seringa irá impe-lir o conjunto de braço articulado da sua condição contraídana direção da sua condição estendida e, desse modo, impeliro anteparo 40 na direção da ponta distai 21 da cânula de a-gulha.

Os segmentos proximal e distai do conjunto de bra-ço articulado são dimensionados para permitir que a paredede extremidade 47 da tampa 41 e a parede de extremidade 50da presilha 43 passem distalmente além da ponta 23 da cânulade agulha mostrada na figura 7. Entretanto, o respectivocomprimento dos segmentos proximal e distai 53 e 55 do con-junto de braço articulado impede a completa separação do an-teparo da cânula de agulha. Adicionalmente, a configuraçãoda presilha 43 faz com que a cânula de agulha seja predis-postamente aprisionada pela presilha 43.

Depois que o conjunto de braço articulado é esten-dido até a posição ilustrada nas figuras 5-7, o conjunto deagulha não é reutilizável e deve ser descartado de uma ma-neira segura. As forças normais associadas com o seguro des-carte das agulhas e seringas não irá expor novamente a pontada agulha. Uma pessoa que aplica excessivas forças curvas noconjunto de agulha, depois do uso, em uma tentativa de expornovamente indevidamente a ponta da agulha estendendo o ante-paro até depois da extremidade da ponta da agulha, provavel-mente curvará a cânula de agulha e a tornará inadequada parauso. A fim de tornar o conjunto de braço articulado da pre-sente invenção mais rígido e resistente às forças excessivasnão autorizadas para reutilizar a agulha indevidamente, re-cursos adicionais são fornecidos para impedir rotação exces-siva adicional do elemento articulado depois que a ponta dacânula de agulha for protegida. Em particular, a estrutura éfornecida para limitar a rotação invertida dos segmentosproximal e distai do conjunto de braço articulado em tornoda articulação intermediária depois que o anteparo estiverna posição de proteção da agulha. Em relação às figuras 8-9,a estrutura preferida para limitar a rotação invertida daarticulação intermediária inclui uma descontinuidade em umou em ambos os pinos de articulação 56 para encaixar umadescontinuidade, ou no segmento proximal ou no segmento dis-tal do braço articulado, dependendo de em qual braço o pinode articulação está anexado. Nesta modalidade preferida, opino de articulação está anexado na extremidade proximal dosegmento distai, e a descontinuidade está contida na extre-midade distai do segmento proximal. Em particular, a proje-ção radial 70 está posicionada nos pinos de articulação 56 eestá posicionada para fazer encaixe rápido sobre as proje-ções 71 nas fendas de suporte 67 e 68. A projeção radial 70e a projeção 71 são modeladas para passar uma sobre a outracom mínima resistência à medida que a articulação move-se nadireção A, transversal a cânula de agulha, ao mesmo tempo emque são modeladas para resistir fortemente à rotação inver-tida da articulação intermediária, isto é, mover a articula-ção na direção B transversal à cânula de agulha. Este recur-so é especialmente usado se o reuso não autorizado for ten-tado pela desabilitação ou remoção da presilha de metal paraexpor novamente a agulha através da extremidade distai doanteparo.

Um recesso pode ser posicionado em uma ou em ambasas fendas de suporte para conter a projeção ou projeções ra-diais enquanto o braço articulado está em sua primeira posi-ção de exposição de agulha, em que os segmentos 53 e 55 es-tão substancialmente contraídos um no outro. Nesta modalida-de, há um recesso 72 em cada uma das fendas de suporte 67 e68. As projeções radiais 70 nos pinos de articulação 56 fi-cam posicionadas nos recessos 72 quando o braço articuladoestá em sua primeira posição de exposição de agulha. Nestaposição, as projeções radiais estão em um estado relaxado esem tensão, e com pouco ou nenhum contato com qualquer partedas fendas de suporte 67 e 68. Este relacionamento das pro-jeções 70 e dos recessos 72 pode ajudar a estabelecer o con-junto de braço articulado e ajudar a mantê-lo em sua primei-ra posição de exposição de agulha. Neste caso, o movimentoinicial do conjunto de braço articulado na direção da suasegunda posição de proteção de agulha exigirá uma força adi-cional para fazer encaixe rápido das projeções 80 fora dosrecessos 72.

Em relação às figuras 10-12, também é desejávelfornecer uma estrutura para limitar a rotação de aberturacontinua dos segmentos proximal e distai em torno da articu-lação intermediária depois que o anteparo estiver em sua se-gunda posição de proteção de agulha. Para limitar a rotaçãode abertura continua do conjunto de agulha da modalidade al-ternativa da figura 10, é incluída uma superfície de contato73 na extremidade proximal do segmento distai 55 e uma su-perfície de contato 75 na extremidade distai do segmentoproximal 53. As superfícies de contato são posicionadas parafazer contato umas com as outras depois que o dito anteparoestiver em sua segunda posição de proteção de agulha, paraimpedir rotação contínua adicional dos segmentos proximal edistai do conjunto de braço articulado em torno da articula-ção intermediária. Nesta modalidade, ambas as superfícies decontato tomam a forma de projeções radiais 76 e 77, respec-tivamente, e fazem contato umas com as outras à medida queos pinos de articulação se movem na direção A.

A figura 11 ilustra uma outra estrutura alternati-va para limitar a rotação de abertura continua dos segmentosproximal e distai em torno da articulação intermediária de-pois que o anteparo estiver em sua posição de proteção deagulha. Nesta modalidade, os pinos de articulação 156 inclu-em suportes radiais 170 e sulcos 171 nas fendas de suporte.Os sulcos e os suportes radiais são posicionados para resis-tir abruptamente à rotação de abertura adicional da articu-lação intermediária depois que o anteparo estiver em sua po-sição de proteção de agulha.

A figura 12 ilustra uma outra estrutura alternati-va para limitar a rotação de abertura continua da articula-ção intermediária. Nesta modalidade, cada um dos pinos dearticulação 256 contém uma projeção radial 270 que é similarà projeção radial 70 ilustrada nas figuras 8 e 9. Entretan-to, nesta modalidade, as fendas de suporte incluem uma su-perficie de resistência 271 que resiste adicionalmente à ro-tação de abertura da articulação intermediária. Esta modali-dade também pode incluir uma projeção direcionada para den-tro em cada uma das fendas de suporte para também resistir àrotação invertida da articulação intermediária depois que oanteparo da agulha estiver em sua segunda posição de prote-ção de agulha.

A figura 13 ilustra uma outra modalidade alterna-tiva da presente invenção. Nesta modalidade, uma superfíciede parada 80 na tampa 41 do anteparo 40 e uma superfície deparada 81 na extremidade distai do segmento distai 55 sãoposicionadas para limitar adicionalmente a rotação angularpara cima (indicada pela letra C). Este recurso é uma salva-guarda adicional para impedir vigorosa ré-exposição inapro-priada da ponta da agulha. Percebe-se que as superfícies deparada 80 e 81 têm que ser posicionadas tão deslocadas quan-to necessário para que o conjunto articulado contraia em simesmo na posição de exposição de agulha.

A figura 14 ilustra uma modalidade alternativa emque o elemento de mola é uma mola espiral. Esta modalidadefunciona substancialmente da mesma forma que as modalidadesdas figuras 1-7. Nesta modalidade, o conjunto de agulha 320inclui uma cânula de agulha 321 e um anteparo 340 móvel deforma deslizante ao longo da cânula de agulha de uma primei-ra posição, substancialmente adjacente a um cubo 327, parauma segunda posição, em que uma ponta distai da cânula deagulha está em um anteparo. Como na modalidade das figuras1-7, o conjunto de agulha 320 tem um braço articulado 351com um segmento proximal 353 e um segmento distai 355 arti-culados um em relação ao outro por meio da articulação 356para movimento entre as primeira e segunda posições. 0 seg-mento proximal do braço articulado é articulado no cubo pormeio da articulação proximal 357, e a extremidade distai dosegmento distai é articulada no anteparo por meio da articu-lação 358. Preferivelmente, uma mola espiral 361 estende-sedo cubo da agulha até o segmento proximal 353. A mola espi-ral 361 é estirada pelo movimento do braço articulado 353 daposição de exposição de agulha, onde o anteparo fica adja-cente ao cubo na direção da posição de proteção da agulhailustrada na figura 14. Para alcançar a orientação da figura14, a mola espiral é estirada. A mola espiral energizada secontrai, impelindo substancialmente o anteparo da agulhadistalmente na direção da ponta da cânula de agulha, comoexplicado na modalidade exposta das figuras 1-7.

O elemento de mola da presente invenção pode com-preender uma variedade de materiais e configurações de ele-mentos de armazenamento e liberação de energia. O materialdo elemento de mola pode incluir materiais elastoméricos,materiais termoplásticos e/ou metal ou semelhantes. As con-figurações do elemento de mola podem variar amplamente deelementos elastoméricos retos a molas espirais especifica-mente moldadas, molas em cantiléver, e suas combinações for-madas para a aplicação especifica. Todos estes elementos demola estão no escopo da presente invenção, com o elemento demola das figuras 1-7 e o elemento de mola da figura 14 sendomeramente representativos destas muitas possibilidades.

Claims (32)

1. Conjunto de agulha com mecanismo protetor,CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:uma cânula de agulha com uma extremidade proximale uma ponta distai;um anteparo com uma extremidade proximal, uma ex-tremidade distai oposta e uma parede lateral que se estendeentre elas, o dito anteparo sendo móvel de forma deslizanteao longo da dita cânula de agulha de uma primeira posição, substancialmente adjacente à dita extremidade proximal dadita cânula de agulha, para uma segunda posição, em que adita ponta distai da dita cânula de agulha é intermediáriaàs ditas extremidades proximal e distai opostas do dito an-teparo; um braço articulado com segmentos proximal e dis-tai articulados um em relação ao outro por meio de uma arti-culação para movimento entre uma primeira posição, em que osditos segmentos estão substancialmente contraídos um sobre ooutro, e uma segunda posição, em que os ditos segmentos es- tão estendidos um em relação ao outro, o dito segmento pro-ximal do dito braço articulado sendo articulado em uma partedo dito conjunto de agulha adjacente à dita extremidade pro-ximal da dita cânula de agulha, o dito segmento distai dodito braço articulado sendo articulado no dito anteparo, os ditos segmentos proximal e distai do dito braço articuladotendo respectivos comprimentos para permitir que o dito an-teparo se mova da dita primeira posição para a dita segundaposição na dita cânula de agulha e para impedir que o ditoanteparo se mova distalmente além da dita segunda posição;dispositivo de mola conectado no dito braço arti-culado para impelir o dito anteparo ao longo da dita cânulade agulha na direção da dita segunda posição; edispositivo para limitar a rotação invertida dosditos segmentos proximal e distai em torno da dita articula-ção depois que o dito anteparo estiver na dita segunda posi-ção.

2. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de queo dito dispositivo para limitar inclui uma descontinuidadena dita articulação e uma descontinuidade do braço em ambosos segmentos proximal e distai do dito braço articulado.

3. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de quea dita descontinuidade na dita articulação é uma projeçãoradial, e a dita descontinuidade do braço é uma descontinui-dade no dito segmento proximal, em que a dita projeção daarticulação faz encaixe rápido de forma irreversível depoisda dita descontinuidade do braço à medida que o dito antepa-ro move-se para a dita segunda posição.

4. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de queum recesso no dito braço contém a dita projeção radial quan-do o dito anteparo estiver em sua primeira posição.

5. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de quea dita projeção radial e o dito recesso são configurados pa-ra ajudar a reter o dito anteparo na dita primeira posição,e exigem uma força adicional para desalojar a dita projeçãoradial do dito recesso para mover o dito anteparo na direçãoda dita segunda posição.

6. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de queinclui adicionalmente dispositivo para limitar a rotação deabertura continua dos ditos segmentos proximal e distai emtorno da dita articulação depois que o dito anteparo estiverna dita segunda posição.

7. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de queo dito dispositivo para limitar a rotação de abertura conti-nua inclui uma superfície de contato na dita extremidadeproximal do dito segmento distai e uma superfície de contatona dita extremidade distai do dito elemento proximal, as di-tas superfícies de contato sendo posicionadas para fazercontato umas com as outras depois que o dito anteparo esti-ver na dita segunda posição.

8. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de quea dita superfície de contato na dita extremidade proximal dodito elemento distai inclui uma projeção elevada.

9. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de queinclui ainda uma superfície de parada no dito anteparo e umasuperfície de parada na dita extremidade distai do dito ele-mento distai, posicionadas para limitar a rotação angularpara cima do dito anteparo em relação ao dito elemento dis-tai em um ângulo igual ao ângulo entre o dito anteparo e odito elemento distai, ou ligeiramente maior que ele, quandoo dito anteparo estiver na dita primeira posição.

10. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de quea dita extremidade proximal do dito anteparo compreende umaparede proximal com uma abertura passante, e em que a ditacânula de agulha estende-se deslizantemente através da ditaabertura da dita parede proximal do dito anteparo.

11. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de quea dita extremidade distai do dito anteparo compreende umaparede de extremidade distai com uma abertura ligeiramenteencaixada em torno da dita cânula de agulha quando o ditoanteparo estiver disposto na dita primeira posição, a ditaparede de extremidade distai ficando distalmente além da di-ta ponta da dita cânula de agulha quando o dito anteparo es-tiver na dita segunda posição.

12. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de queo dito anteparo inclui uma presilna, a dita presilha sendoconfigurada para cobrir a dita ponta quando o dito anteparoestiver na dita segunda posição da dita cânula de agulha.

13. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de quecompreende adicionalmente um cubo da agulha que encaixa se-guramente na dita extremidade proximal da dita cânula de a-gulha, o dito segmento proximal do dito braço articuladosendo articulado no dito cubo.

14. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato deque o dito cubo e o dito segmento proximal do dito braço ar-ticulado são unitários um em relação ao outro.

15. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de queo dito elemento de mola fica substancialmente não predispos-to quando o dito anteparo estiver na dita primeira posição.

16. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação·1, CARACTERIZADO pelo fato de queo dito elemento de mola é uma mola espiral.

17. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato deque a dita mola espiral estende-se de uma parte do dito con-junto de agulha adjacente à dita extremidade proximal da di-ta cânula de agulha até um local no dito segmento proximaldo dito braço articulado.

18. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de queo dito dispositivo de mola compreende uma articulação alémdo centro, que estende-se de forma unitária a partir do ditosegmento proximal do dito braço articulado e da dita partedo dito conjunto de agulha adjacente à dita extremidade pro-ximal da dita cânula de agulha.

19. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de quecompreende adicionalmente um corpo de seringa hipodérmicaque encaixa na dita extremidade proximal da dita cânula deagulha, o dito segmento proximal do dito braço articuladosendo articulado no dito corpo de seringa hipodérmica.

20. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato deque a dita presilha é feita de metal.

21. Conjunto de agulha com mecanismo protetor,CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:uma cânula de agulha com uma extremidade proximale uma ponta distai;um anteparo com uma extremidade proximal, uma ex-tremidade distai oposta e uma parede lateral que estende-seentre elas, o dito anteparo sendo móvel de forma deslizanteao longo da dita cânula de agulha de uma primeira posiçãosubstancialmente adjacente à dita extremidade proximal dadita cânula de agulha, para uma segunda posição em que a di-ta ponta distai da dita cânula de agulha é intermediária emrelação às ditas extremidades proximal e distai opostas dodito anteparo;um braço articulado com segmentos proximal e dis-tai articulados um em relação ao outro por meio de uma arti-culação para movimento entre uma primeira posição, em que osditos segmentos estão substancialmente contraídos um sobre ooutro, e uma segunda posição, em que os ditos segmentos es-tão estendidos um em relação ao outro, o dito segmento pro-ximal do dito braço articulado sendo articulado em uma partedo dito conjunto de agulha adjacente à dita extremidade pro-ximal da dita cânula de agulha, o dito segmento distai dodito braço articulado sendo articulado no dito anteparo, osditos segmentos proximal e distai do dito braço articuladotendo respectivos comprimentos para permitir que o dito an- teparo se mova da dita primeira posição para a dita segundaposição na dita cânula de agulha, e para impedir que o ditoanteparo se mova distalmente além da dita segunda posição;dispositivo de mola conectado no dito braço arti-culado para impelir o dito anteparo ao longo da dita cânula de agulha na direção da dita segunda posição;dispositivo para limitar rotação de abertura con-tinua dos ditos segmentos proximal e distai em torno da ditaarticulação depois que o dito anteparo estiver na dita se-gunda posição; e uma presilha retida pelo dito anteparo, a ditapresilha sendo configurada para cobrir a dita ponta quando odito anteparo estiver na dita segunda posição da dita cânulade agulha.

22. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:uma cânula de agulha com uma extremidade proximale uma ponta distai;um anteparo com uma extremidade proximal, uma ex-tremidade distai oposta e uma parede lateral que estende-se entre elas, o dito anteparo sendo móvel de forma deslizanteao longo da dita cânula de agulha de uma primeira posição,substancialmente adjacente à dita extremidade proximal dadita cânula de agulha, para uma segunda posição, em que adita ponta distai da dita cânula de agulha é intermediáriaem relação às ditas extremidades proximal e distai opostasdo dito anteparo;um braço articulado com segmentos proximal e dis-tal articulados um em relação ao outro por meio de uma arti-culação para movimento entre uma primeira posição, em que osditos segmentos estão substancialmente contraídos um sobre ooutro, e uma segunda posição, em que os ditos segmentos es-tão estendidos um em relação ao outro, o dito segmento pro-ximal do dito braço articulado sendo articulado em uma partedo dito conjunto de agulha adjacente à dita extremidade pro-ximal da dita cânula de agulha, o dito segmento distai dodito braço articulado sendo articulado no dito anteparo, osditos segmentos proximal e distai do dito braço articuladotendo respectivos comprimentos para permitir que o dito an-teparo se mova da dita primeira posição para a dita segundaposição da dita cânula de agulha e para impedir que o ditoanteparo se mova distalmente além da dita segunda posição;dispositivo de mola conectado no dito braço arti-culado para impelir o dito anteparo ao longo da dita cânulade agulha na direção da dita segunda posição; edispositivo para limitar a rotação de aberturacontínua dos ditos segmentos proximal e distai em torno dadita articulação depois que o dito anteparo estiver na ditasegunda posição.

23. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato deque o dito anteparo inclui uma presilha, a dita presilhasendo configurada para tampar a dita ponta quando o dito an-teparo estiver na dita segunda posição da dita cânula de a-gulha.

24. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato deque o dito dispositivo para limitar a rotação de aberturacontinua inclui uma superfície de contato na dita extremida-de proximal do dito segmento distai e uma superfície de con-tato na dita extremidade distai do dito elemento proximal,as ditas superfícies de contato sendo posicionadas para fa-zer contato umas com as outras depois que o dito anteparoestiver na dita segunda posição.

25. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 24, CARACTERIZADO pelo fato deque a dita superfície de contato na dita extremidade proxi-mal do dito elemento distai inclui uma projeção elevada.

26. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato deque inclui adicionalmente dispositivo para limitar a rotaçãoinvertida dos ditos segmentos proximal e distai em torno dadita articulação depois que o dito anteparo estiver na ditasegunda posição.

27. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 26, CARACTERIZADO pelo fato deque o dito dispositivo para limitar rotação invertida incluiuma descontinuidade na dita articulação e uma descontinuida-de do braço em ambos os segmentos proximal e distai do ditobraço articulado.

28. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 27, CARACTERIZADO pelo fato deque a dita descontinuidade na dita articulação é uma proje-ção radial, e a dita descontinuidade do braço é uma descon-tinuidade no dito segmento proximal, em que a dita projeçãoda articulação faz encaixe rápido de forma irreversível de-pois da dita descontinuidade do braço à medida que o ditoanteparo move-se para a dita segunda posição.

29. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato deque inclui adicionalmente uma superfície de parada no ditoanteparo e uma superfície de parada na dita extremidade dis-tai do dito elemento distai posicionado para limitar a rota-ção angular para cima do dito anteparo em relação ao ditoelemento distai até um ângulo igual ao ângulo entre o ditoanteparo e o dito elemento distai, ou ligeiramente maior queele, quando o dito anteparo estiver na dita primeira posi-ção .

30. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato deque compreende adicionalmente um cubo da agulha que encaixaseguramente na dita extremidade proximal da dita cânula deagulha, o dito segmento proximal do dito braço articuladosendo articulado no dito cubo.

31. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 30, CARACTERIZADO pelo fato deque o dito cubo e o dito segmento proximal do dito braço ar-ticulado são unitários um em relação ao outro.

32. Conjunto de agulha com mecanismo protetor, deacordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato deque compreende adicionalmente um corpo de seringa hipodérmi-ca que encaixa na dita extremidade proximal da dita cânula de agulha, o dito segmento proximal do dito braço articuladosendo articulado no dito corpo de seringa hipodérmica.