BRPI0618991A2 - método e dispositivo para posicionar uma chave mecánica em uma junta de tubo - Google Patents

método e dispositivo para posicionar uma chave mecánica em uma junta de tubo Download PDF

Info

Publication number
BRPI0618991A2
BRPI0618991A2 BRPI0618991-1A BRPI0618991A BRPI0618991A2 BR PI0618991 A2 BRPI0618991 A2 BR PI0618991A2 BR PI0618991 A BRPI0618991 A BR PI0618991A BR PI0618991 A2 BRPI0618991 A2 BR PI0618991A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
pipe joint
camera
pipe
moved
mechanical key
Prior art date
Application number
BRPI0618991-1A
Other languages
English (en)
Inventor
Helge-Ruben Halse
Original Assignee
V Tech As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by V Tech As filed Critical V Tech As
Publication of BRPI0618991A2 publication Critical patent/BRPI0618991A2/pt
Publication of BRPI0618991B1 publication Critical patent/BRPI0618991B1/pt

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
    • E21B19/165—Control or monitoring arrangements therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

MéTODO E DISPOSITIVO PARA POSICIONAR UMA CHAVE MECáNICA EM UMA JUNTA DE TUBO. A presente invenção refere-se a um método e dispositivo para posicionar uma chave mecânica (2) na junta de tubo (14) de uma tubagem de revestimento de poço (12), onde, depois de a junta de tubo (14) ter sido trazida para dentro da área de trabalho da chave mecânica (2), a chave mecânica (2) tem que ser deslocada para uma posição que corresponda àquela da junta de tubo (14), e onde a câmera (16) que pode ser deslocada em paralelo com o tubo (12), e que é ligada a um monitor (18), é deslocada até que a imagem da junta de tubo (14) coincida com um marcador (40) no monitor, em consequência do que é transmitido um sinal para um controle (26), indicando que a chave mecânica (2) deve ser deslocada para uma posição que corresponda àquela da câmera (16) e, portanto, àquela da junta de tubo (14).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO E DISPOSITIVO PARA POSICIONAR UMA CHAVE MECÂNICA EM UMA JUNTA DE TUBO".
A presente invenção refere-se a um método de posicionar uma chave mecânica em uma junta de tubo. Mais particularmente, ela se refere a um método de posicionar uma chave mecânica na junta de tubo de um tubo, onde, depois de a junta de tubo ter sido trazida para dentro da área de traba- lho de uma chave mecânica, a chave mecânica tem que ser deslocada para uma posição que corresponda àquela da junta de tubo. Uma câmera que pode ser deslocada em paralelo com o tubo, e que é ligada a um monitor, é deslocada até que a imagem da junta de tubo coincida com um marcador. Um sinal é, então, transmitido para um controle, indicando que a chave me- cânica deve ser deslocada para uma posição que coincida com a câmera e, portanto, com a junta de tubo. Preferivelmente, o controle que recebe infor- mação acerca das relativas posições da câmera e da chave mecânica é pro- gramado para guiar a chave mecânica para a dita posição. A invenção tam- bém se refere a um dispositivo para implementação do método.
Quando do aparafusamento e do desaparafusamento de tuba- gens de revestimento de poço, por exemplo, em conexão com a sondagem no fundo do mar, chaves mecânicas são tipicamente usadas para a efetiva operação de aparafusamento. O posicionamento da chave mecânica, que além da chave mecânica efetiva também compreende uma chave sobre- salente, na junta de tubo tem que ser relativamente preciso para impedir da- nos aos acoplamentos de tubo, e para assegurar o sucesso da operação de aparafusamento.
Uma tubagem de revestimento de poço pode consistir, por e- xemplo, em tubos de sondagem ou tubos de revestimento. Neste contexto, o termo "tubos" abrange também outro equipamento, tais como colares de sondagem ou componentes de ferramenta, que são comumente conectados em uma tubagem de revestimento de poço.
De acordo com a técnica anterior, a chave mecânica é guiada para a posição correta por um operador perto da chave mecânica. Também é conhecido colocar sensores perto da tubagem de revestimento de poço, os sensores sendo dispostos para indicar a posição da junta de tubo, de modo que a chave mecânica possa ser automaticamente guiada para a posição correta.
O documento norte-americano 2005/0 104 583 descreve um a- parelho para posicionar juntas de tubo por meio de uma corrente parasita assim chamada. A medição de posição pelo uso de um campo de corrente parasita irá apenas prover um relatório de posição aproximado, devido à mudança relativamente "obscura" no campo de corrente parasita na aproxi- mação da junta de tubo.
Razões de segurança ditam que o pessoal preferivelmente não esteja no piso de sondagem durante as operações em questão. Além disso, sensores se mostraram como não sendo capazes de indicar a posição da junta de tubo com precisão suficiente. A razão disto é, entre outras coisas, a de que os sensores dificilmente podem levar em consideração o fato de os componentes de tubo terem sido reparados ou, por outras razões, apresen- tarem diferentes dimensões.
O objetivo da invenção é o de remediar ou reduzir pelo menos uma das desvantagens da técnica anterior.
O objetivo é alcançado de acordo com a invenção pelas caracte- rísticas mencionadas na descrição abaixo e nas seguintes reivindicações.
Quando do posicionamento de uma chave mecânica na junta de tubo de um tubo, onde, depois de uma junta de tubo ter sido trazida para dentro da área de trabalho da chave mecânica, a chave mecânica tem que ser deslocada para uma posição que corresponda àquela da junta de tubo, uma câmera que poderá ser deslocada em paralelo com o tubo, e que é li- gada a um monitor, é deslocada na direção da junta de tubo até que a ima- gem da junta de tubo coincida com um marcador. Um sinal é então transmi- tido para um controle, indicando que a chave mecânica deve ser deslocada para uma posição que coincida com a câmara e assim com a junta de tubo, o controle, que recebe informação acerca das relativas posições da câmera e da chave mecânica, preferivelmente sendo programado para guiar a chave mecânica para a dita posição.
O marcador, que preferivelmente aparece no monitor, pode ser, por exemplo, retículos no monitor, na óptica da câmera ou um marcador ele- tronicamente gerado.
Preferivelmente, a câmera, que é dirigida na tubagem de reves- timento de poço, pode ser deslocada ao longo de uma guia por meio de um atuador. A guia é presa a um ponto em uma altura fixa com relação à chave mecânica. O atuador pode ser um motor elétrico acoplado a um parafuso de alimentação, ou pode ser um cilindro hidráulico. O atuador é controlado por um primeiro transdutor, preferivelmente através do controle.
O monitor, que exibe uma imagem da tubagem de revestimento de poço na altura vertical comum da câmera, é colocado próximo a um pri- meiro transdutor para permitir que um operador opere o primeiro transdutor com base no que pode ser visto no monitor.
Preferivelmente, com o recebimento de um sinal do primeiro transdutor indicando que a câmera está na posição correta pela junta de tu- bo, o controle irá automaticamente guiar a chave mecânica para a posição desejada pela junta de tubo.
O método e o dispositivo da invenção apresentam uma solução confiável, remotamente controlada e relativamente de preço favorável para posicionar uma chave mecânica em uma junta de tubo.
A seguir é descrito um exemplo não-limitativo de um método pre- ferido e uma concretização ilustrada nos desenhos anexos, nos quais:
a figura 1 é uma vista esquemática de uma chave mecânica em uma posição inativa, e onde uma junta de tubo é colocada dentro da área de trabalho da chave mecânica;
a figura 2 é similar à figura 1, mas aqui uma câmera foi desloca- da para uma posição que corresponda àquela da altura da junta de tubo, uma imagem da junta de tubo em um monitor conectado que coincide com um marcador no monitor; e
a figura 3 é uma vista esquemática da chave mecânica desloca- da para uma posição que corresponda àquela da câmera, a chave mecânica estando também em uma posição desejada com relação à junta de tubo.
Nos desenhos, o numerai de referência 1 indica uma montagem de chave mecânica 2 e de chave sobre-salente 4 disposta articulada ou se- paradamente para se mover verticalmente ao longo das colunas 6. As colu- nas 6 são montadas em um pedestal 8, e toda a montagem 1 pode ser des- locada em um piso de sondagem 10.
Uma tubagem de revestimento de poço 12 se estende através da montagem 1. Juntas, a chave mecânica 2 e a chave sobre-salente 4 são dispostas para formarem e romperem as juntas de tubo 14 da tubagem de revestimento de poço 12 pelas chaves 2, 4 que são colocadas em partes separadas da junta de tubo 14 e que agarram o tubo à medida que a chave mecânica 2 gira a parte superior da tubagem de revestimento de poço 12 na direção desejada enquanto a chave sobre-salente 4 mantém a outra parte da tubagem de revestimento de poço 12 imóvel.
Uma câmera 16 conectada a um monitor 18 por uma linha 20 é dirigia na tubagem de revestimento de poço 12, o monitor 18 mostrando uma imagem da tubagem de revestimento de poço 12.
A câmera 16 pode ser exibida, preferivelmente em paralelo com a tubagem de revestimento de poço 12, por meio de uma guia 22. A câmera 16 é controlada por um primeiro transdutor 24, um controle programável 26 e um motor 28 por meio de um parafuso de alimentação (não mostrado). Li- nhas 30 conectam o primeiro transdutor 24 e o motor 28 ao controle 26.
O motor 28 é provido com um segundo transdutor 32, que, de maneira conhecida por si só, é disposto para distribuir um sinal para o con- trole 26, de modo que o controle 26 possa acompanhar atentamente a relati- va posição da câmera 16.
O controle 26 é conectado à chave mecânica 2 e à chave sobre- salente 4 através de uma linha 34. O controle 26 é disposto para controlar o deslocamento das chaves 2, 4 ao longo das colunas 6, e também para a - companhar atentamente as relativas posições das chaves 2, 4 por meio de sinais de um terceiro transdutor 36 e um quarto transdutor 38.
Quando a junta de tubo 14 da tubagem de revestimento de poço 12 estiver dentro da área de trabalho das chaves 2, 4, vide figura 1, o primei- ro transdutor 24 será operado, em conseqüência do que a câmera 16 é des- locada na direção da junta de tubo 14 até que a junta de tubo 14, a ruptura mais particularmente visível entre as partes da junta de tubo 14, coincida com um marcador 40 no monitor 18, vide figura 2.
Depois um sinal é transmitido para o controle 26 através do pri- meiro transdutor 24, instruindo as chaves 2, 4 a se moverem, preferivelmen- te de forma automática, ao longo da tubagem de revestimento de poço 12 para uma posição que corresponda àquela da câmera 16. Esta posição co- incide com a posição da junta de tubo 14; vide figura 3, em conseqüência do que uma porção da tubagem de revestimento de poço pode ser desacoplada de uma tubagem de revestimento de poço 12 de maneira que seja conheci- da por si.

Claims (6)

1. Método de posicionar uma chave mecânica (2) na junta de tubo (14) de uma tubagem de revestimento de poço (12), onde, depois de a junta de tubo (14) ter sido trazida para dentro da área de trabalho da chave mecânica (2), a chave mecânica (2) tem que ser deslocada para uma posi- ção que corresponda àquela da junta de tubo (14), caracterizado pelo fato de uma câmera (16) que pode ser deslocada em paralelo com o tubo (12), e que é ligada a um monitor (18), ser deslocada até que a imagem da junta de tubo (14) coincida com um marcador (40), em conseqüência do que um sinal é transmitido para um controle (26), indicando que a chave mecânica (2) de- ve ser deslocada para uma posição que corresponda àquela da câmera (16) e, portanto, àquela da junta de tubo (14).
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o controle (26), que recebe informação acerca das relativas posições da câmera (16) e da chave mecânica (2), automaticamente guiar a chave mecânica (2) para a posição correta.
3. Disposição de posicionamento para uma chave mecânica (2) na junta de tubo (14) de uma tubagem de revestimento de poço (12), onde, depois de a junta de tubo (14) ter sido trazida para dentro da área de traba- lho da chave mecânica (2), a chave mecânica (2) tem que ser deslocada para uma posição que corresponda àquela da junta de tubo (14), caracteri- zado pelo fato de o dispositivo de posicionamento compreender uma câmera (16) que pode ser deslocada em paralelo com o tubo (12), que é ligado a um monitor (18), e que é disposto para ser deslocado até que a imagem da junta de tubo (14) coincida com um marcador (40) no monitor (18), e onde um primeiro transdutor (24) conectado a um controle (26) para a chave mecâni- ca (2) seja disposto para transmitir um sinal ao controle (26) para deslocar a chave mecânica (2) para uma posição que corresponda àquela da junta de tubo (14).
4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de a câmera (16) poder ser deslocada por um atuador.
5. Dispositivo de acprdo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de a câmera (16) poder ser deslocada por um motor elétrico (28).
6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de a câmera (16) poder ser deslocada por um cilindro hidráulico.
BRPI0618991-1A 2005-11-25 2006-11-23 Method and device for positioning a mechanical key on a tube joint BRPI0618991B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20055576 2005-11-25
NO20055576A NO20055576A (no) 2005-11-25 2005-11-25 Fremgangsmåte og anordning for å posisjonere en krafttang ved en rørskjøt
PCT/NO2006/000425 WO2007061315A1 (en) 2005-11-25 2006-11-23 Method and device for positioning a power tong at a pipe joint

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BRPI0618991A2 true BRPI0618991A2 (pt) 2011-09-20
BRPI0618991B1 BRPI0618991B1 (pt) 2017-10-31

Family

ID=35529562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI0618991-1A BRPI0618991B1 (pt) 2005-11-25 2006-11-23 Method and device for positioning a mechanical key on a tube joint

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8065937B2 (pt)
EP (1) EP1957748B1 (pt)
CN (1) CN101365859B (pt)
AU (1) AU2006317785B2 (pt)
BR (1) BRPI0618991B1 (pt)
CA (1) CA2630787C (pt)
DK (1) DK1957748T3 (pt)
EA (1) EA011912B1 (pt)
NO (1) NO20055576A (pt)
WO (1) WO2007061315A1 (pt)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9297223B2 (en) 2008-02-12 2016-03-29 Warrior Rig Ltd. Top drive with slewing power transmission
US8109179B2 (en) 2008-02-12 2012-02-07 Allan Stewart Richardson Power tong
GB201007200D0 (en) * 2010-04-29 2010-06-16 Nat Oilwell Varco Lp Videometric system and method for offshore and oil-well drilling
DE102010060823A1 (de) * 2010-11-26 2012-05-31 Bentec Gmbh Drilling & Oilfield Systems Verfahren und Vorrichtung zur halbautomatischen Justierung einer Handhabungseinrichtung
US9322950B2 (en) 2011-09-29 2016-04-26 Voca As Method and apparatus for finding stick-up height of a pipe or finding a joint between two pipes in a drilling environment
DE102012208676A1 (de) * 2012-05-23 2013-11-28 Bentec Gmbh Drilling & Oilfield Systems Verfahren und Vorrichtung zur halbautomatischen Justierung einer Handhabungseinrichtung
WO2015061350A1 (en) * 2013-10-21 2015-04-30 Frank's International, Llc Electric tong system and methods of use
GB2532267A (en) * 2014-11-14 2016-05-18 Nat Oilwell Varco Norway As A method for placing and removing pipe from a finger rack
US10087745B2 (en) 2015-04-27 2018-10-02 Cameron International Corporation Bore object characterization system for well assemblies
CA3027713A1 (en) * 2016-06-13 2017-12-21 Schlumberger Canada Limited Tool joint assist
US10366507B2 (en) * 2017-08-18 2019-07-30 Weatherford Technology Holdings, Llc Optical imaging and assessment system for tong cassette positioning device
US10995570B2 (en) * 2017-10-20 2021-05-04 Weatherford Technology Holdings, Llc Tool joint finding apparatus and method
US11060381B2 (en) 2018-08-22 2021-07-13 Weatherford Technology Holdings Llc Tong cassette positioning device
WO2020118014A1 (en) 2018-12-07 2020-06-11 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Systems and methods for monitoring drill strings
WO2020176485A1 (en) * 2019-02-26 2020-09-03 Cameron International Corporation Tool joint assist for iron roughneck
US10975681B2 (en) 2019-04-09 2021-04-13 Weatherford Technology Holdings, Llc Apparatus and method for locating tool joint
US20240378742A1 (en) * 2023-05-09 2024-11-14 Weatherford Technology Holdings, Llc Tong assembly vertical positioning for pipe connection make-up and break-out

Family Cites Families (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2459499A (en) 1943-12-17 1949-01-18 Schlumberger Well Surv Corp Casing joint locator
US2692059A (en) 1953-07-15 1954-10-19 Standard Oil Dev Co Device for positioning pipe in a drilling derrick
GB875127A (en) 1956-09-24 1961-08-16 F N R D Ltd Improvements in or relating to earth drilling rigs
US3017621A (en) 1956-12-31 1962-01-16 Martin Marietta Corp Proximity limit position detector
US3103976A (en) 1961-05-10 1963-09-17 Shell Oil Co Pipe joint locator for underwater wells
US3273054A (en) 1961-11-16 1966-09-13 C W Fuelling Inc Pipe joint locator comprising mobile transformer utilizing the pipe as low reluctance path between primary and secondary
US3336572A (en) 1965-04-29 1967-08-15 Texaco Inc Sonic means and method for locating and introducing equipment into a submarine well
US3434046A (en) 1965-12-20 1969-03-18 Halliburton Co Electronic borehole casing collar locator
US3475038A (en) 1968-01-08 1969-10-28 Lee Matherne Pipe stabber with setscrews
US3561811A (en) 1968-05-23 1971-02-09 Byron Jackson Inc Well pipe racker
US3570594A (en) 1969-03-13 1971-03-16 Howell M Hamilton Subsurface control apparatus for use in oil and gas wells
US3780815A (en) 1972-01-07 1973-12-25 Byron Jackson Inc Power tong positioning apparatus
US3881375A (en) 1972-12-12 1975-05-06 Borg Warner Pipe tong positioning system
US3843923A (en) 1973-07-05 1974-10-22 Stewart & Stevenson Inc Jim Well pipe joint locator using a ring magnet and two sets of hall detectors surrounding the pipe
US4120095A (en) 1975-09-02 1978-10-17 Lebourg Maurice P Method and apparatus for determining the spatial relationship between two misaligned tubular members
US4148013A (en) 1975-12-19 1979-04-03 The Indikon Company, Inc. Rotating shaft alignment monitor
US4110688A (en) 1976-09-20 1978-08-29 Monitoring Systems, Inc. Method and apparatus for pipe joint locator, counter and displacement calculator
US4202225A (en) 1977-03-15 1980-05-13 Sheldon Loren B Power tongs control arrangement
US4327261A (en) 1977-03-15 1982-04-27 Bj-Hughes Inc. Apparatus for sensing a distended location on a drill pipe
US4140991A (en) 1977-08-15 1979-02-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Underwater displacement probe
DE2815705C2 (de) 1978-04-12 1986-10-16 Rolf 3100 Celle Rüße Verfahren und Vorrichtung zum Zentrieren von Futterrohren
US4214842A (en) 1978-04-27 1980-07-29 Deep Oil Technology, Inc. Remotely controlled maneuverable tool means and method for positioning the end of a pipe string in offshore well operations
CA1150234A (en) 1979-04-30 1983-07-19 Eckel Manufacturing Company, Inc. Back-up power tongs and method
US4403666A (en) 1981-06-01 1983-09-13 Walker-Neer Manufacturing Co. Inc. Self centering tongs and transfer arm for drilling apparatus
FR2517068B1 (fr) 1981-11-24 1985-10-11 Inst Francais Du Petrole Methode et dispositif pour mettre dans une position relative determinee deux elements immerges dans un milieu liquide conducteur
US4565003A (en) 1984-01-11 1986-01-21 Phillips Petroleum Company Pipe alignment apparatus
FR2559540B1 (fr) 1984-02-10 1986-07-04 Gazel Anthoine G Procede et dispositif pour le pilotage de la course de levage sur un mat ou une tour de forage
US4528757A (en) 1984-06-18 1985-07-16 Exxon Production Research Co. Remotely operable apparatus and method for determining the distance and angular orientation between two structurally unconnected members
US4821814A (en) 1987-04-02 1989-04-18 501 W-N Apache Corporation Top head drive assembly for earth drilling machine and components thereof
US4832530A (en) * 1988-02-08 1989-05-23 Andersen Scott F Apparatus and method for joining pipe sections underwater
NO163973C (no) 1988-04-19 1990-08-15 Maritime Hydraulics As Momenttanganordning.
US4964462A (en) 1989-08-09 1990-10-23 Smith Michael L Tubing collar position sensing apparatus, and associated methods, for use with a snubbing unit
US5014781A (en) 1989-08-09 1991-05-14 Smith Michael L Tubing collar position sensing apparatus, and associated methods, for use with a snubbing unit
US5054550A (en) 1990-05-24 1991-10-08 W-N Apache Corporation Centering spinning for down hole tubulars
FR2663576B1 (fr) 1990-06-20 1992-10-09 Framatome Sa Adaptateur pour le vissage ou le devissage d'un element de liaison filete.
US5249208A (en) 1990-11-09 1993-09-28 Frank Ruzga Automatic pressure vessel servicing apparatus
GB9107788D0 (en) 1991-04-12 1991-05-29 Weatherford Lamb Power tong for releasing tight joints
GB9107813D0 (en) 1991-04-12 1991-05-29 Weatherford Lamb Tong
US5390568A (en) 1992-03-11 1995-02-21 Weatherford/Lamb, Inc. Automatic torque wrenching machine
GB9205211D0 (en) 1992-03-11 1992-04-22 Weatherford Lamb Automatic torque wrenching machine
US5429190A (en) 1993-11-01 1995-07-04 Halliburton Company Slick line casing and tubing joint locator apparatus and associated methods
US5361838A (en) 1993-11-01 1994-11-08 Halliburton Company Slick line casing and tubing joint locator apparatus and associated methods
US5750896A (en) 1994-07-22 1998-05-12 Hughes Aircraft Company Tool joint sensor
US5720345A (en) 1996-02-05 1998-02-24 Applied Technologies Associates, Inc. Casing joint detector
US5626192A (en) 1996-02-20 1997-05-06 Halliburton Energy Services, Inc. Coiled tubing joint locator and methods
US5842390A (en) 1996-02-28 1998-12-01 Frank's Casing Crew And Rental Tools Inc. Dual string backup tong
US6360633B2 (en) 1997-01-29 2002-03-26 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and method for aligning tubulars
GB9701758D0 (en) 1997-01-29 1997-03-19 Weatherford Lamb Apparatus and method for aligning tubulars
US6032739A (en) 1998-08-15 2000-03-07 Newman; Frederic M. Method of locating wellbore casing collars using dual-purpose magnet
US6253842B1 (en) 1998-09-01 2001-07-03 Halliburton Energy Services, Inc. Wireless coiled tubing joint locator
US6318214B1 (en) 1998-12-01 2001-11-20 David A. Buck Power tong positioning apparatus
GB2346577B (en) 1999-01-28 2003-08-13 Weatherford Lamb An apparatus and a method for facilitating the connection of pipes
US6411084B1 (en) 1999-04-05 2002-06-25 Halliburton Energy Services, Inc. Magnetically activated well tool
US6223629B1 (en) 1999-07-08 2001-05-01 Daniel S. Bangert Closed-head power tongs
US6814149B2 (en) * 1999-11-26 2004-11-09 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and method for positioning a tubular relative to a tong
GB2371509B (en) * 2001-01-24 2004-01-28 Weatherford Lamb Joint detection system
US6720764B2 (en) 2002-04-16 2004-04-13 Thomas Energy Services Inc. Magnetic sensor system useful for detecting tool joints in a downhold tubing string
US6752044B2 (en) * 2002-05-06 2004-06-22 Frank's International, Inc. Power tong assembly and method
US6968230B2 (en) * 2002-06-26 2005-11-22 Medtronic Physio-Control Manufacturing Corp H-bridge circuit for generating a high-energy biphasic and external pacing waveform in an external defibrillator
US20040174163A1 (en) * 2003-03-06 2004-09-09 Rogers Tommie L. Apparatus and method for determining the position of the end of a threaded connection, and for positioning a power tong relative thereto
US20080307930A1 (en) * 2007-06-18 2008-12-18 Veverica Jon A Wrap around tong and method

Also Published As

Publication number Publication date
US8065937B2 (en) 2011-11-29
BRPI0618991B1 (pt) 2017-10-31
EA011912B1 (ru) 2009-06-30
WO2007061315A1 (en) 2007-05-31
NO20055576D0 (no) 2005-11-25
EP1957748B1 (en) 2015-07-29
AU2006317785B2 (en) 2009-12-17
NO323151B1 (no) 2007-01-08
CA2630787A1 (en) 2007-05-31
AU2006317785A1 (en) 2007-05-31
NO20055576A (no) 2007-01-08
US20080282847A1 (en) 2008-11-20
EP1957748A4 (en) 2014-10-22
DK1957748T3 (en) 2015-10-26
EA200801419A1 (ru) 2008-12-30
CN101365859B (zh) 2013-04-03
CN101365859A (zh) 2009-02-11
CA2630787C (en) 2012-10-09
EP1957748A1 (en) 2008-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0618991B1 (pt) Method and device for positioning a mechanical key on a tube joint
CN102016224B (zh) 管件下送工具及使用方法
US4724108A (en) Method for the installation of plastic pipes in sewage piping
NO324304B1 (no) Anordning og fremgangsmate for a utfore nedihulls avbildnings- og verktoyoperasjoner i et borehull
BR112020000448A2 (pt) método, um equipamento e um sistema para alinhamento coaxial de tubos
US8793960B1 (en) Method and support apparatus for supporting down hole rotary tools
US10619431B2 (en) Tubular stabbing guide
NO341402B1 (no) Fremgangsmåte og system for overvåkning og dokumentering av installasjonen av fjellforsterkningsbolter
KR102252931B1 (ko) 휴대용 토사 천공장치 및 이를 이용한 매설설비 확인 보수방법과 안전접지 시공 방법
US20070017682A1 (en) Tubular running apparatus
GB2147682A (en) Robot device
US20050104583A1 (en) Apparatus and method for determining the position of the end of a threaded connection, and for positioning a power tong relative thereto
US20210396087A1 (en) Powered Articulated Magnetic Fishing Tool
EA033958B1 (ru) Машина буровая с лазерным контролем пилотного бурения
BRPI0619250A2 (pt) intertravamento de segurança para linhas de controle
JP7377132B2 (ja) 更生管の連通口位置測定装置及び連通口位置測定方法
US20170358908A1 (en) System and method for electrical infrastructure maintenance
KR20200045992A (ko) 관로 자동 보수용 로봇
NO333870B1 (no) Fremgangsmåte og anordning for behandling av en rørstrengseksjon som befinner seg i et mellomlager
CN222083356U (zh) 一种桥面铺装层脱空注浆用钻机
CN100422506C (zh) 电缆筒形件用的装配装置
CN110702178A (zh) 一种煤气管道超声波探头远程自动拆装装置及工作方法
CA2898020C (en) Drilling arrangement and method pertaining to the drilling arrangement
JP2025015021A (ja) 湧水観測装置および湧水観測方法
CN119373432A (zh) 一种带压作业的油管远程上卸扣控制系统、方法及设备

Legal Events

Date Code Title Description
B25D Requested change of name of applicant approved

Owner name: WEATHERFORD RIG SYSTEMS AS (NO)

Free format text: NOME ALTERADO DE: V-TECH AS

B25G Requested change of headquarter approved

Owner name: WEATHERFORD RIG SYSTEMS AS (NO)

Free format text: ENDERECO ALTERADO CONFORME SOLICITADO NA PETICAO NO 020110110362/RJ DE 26/10/2011.

B07A Technical examination (opinion): publication of technical examination (opinion) [chapter 7.1 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted
B21F Lapse acc. art. 78, item iv - on non-payment of the annual fees in time

Free format text: REFERENTE A 14A ANUIDADE.

B24J Lapse because of non-payment of annual fees (definitively: art 78 iv lpi, resolution 113/2013 art. 12)

Free format text: EM VIRTUDE DA EXTINCAO PUBLICADA NA RPI 2605 DE 08-12-2020 E CONSIDERANDO AUSENCIA DE MANIFESTACAO DENTRO DOS PRAZOS LEGAIS, INFORMO QUE CABE SER MANTIDA A EXTINCAO DA PATENTE E SEUS CERTIFICADOS, CONFORME O DISPOSTO NO ARTIGO 12, DA RESOLUCAO 113/2013.