BRPI0619373A2

BRPI0619373A2 - prótese de mão, bem como, dispositivo de transmissão de força

Info

Publication number: BRPI0619373A2
Application number: BRPI0619373-0A
Authority: BR
Inventors: Gregor Puchhamer
Original assignee: Bock Healthcare Ip Gmbh
Priority date: 2005-12-20
Filing date: 2006-12-07
Publication date: 2011-09-27
Also published as: DE102005061266A1; CN101340865A; WO2007076763A2; JP4843055B2; JP2009519795A; RU2416379C2; EP1962733A2; CA2632240A1; KR20080080363A; BRPI0619373B8; WO2007076763A3; CN101340865B; CA2632240C; US8579991B2; RU2008125983A; EP1962733B1; AU2006332316A1; KR101178679B1; AU2006332316B2; US20080319553A1

Abstract

PRóTESE DE MãO, BEM COMO, DISPOSITIVO DE TRANSMISSãO DE FORçA.A presente invenção refere-se a uma prótese de mão (1), com um chassi (2), no qual está apoiada articulada uma prótese de dedos (3, 4, 5), que por meio de um acionamento (6), que está ligado com a prótese de dedos através de um dispositivo de transmissão de força, pode ser movimentada em torno de, pelo menos, um eixo de rotação (15). Entre o acionamento (6) e a prótese de dedos (3, 4, 5), o dispositivo de transmissão de força (10), é executado rígido à tração, bem como, flexível à pressão, em particular, elástico à flexão.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "PRÓTESE DE MÃO, BEM COMO, DISPOSITIVO DE TRANSMISSÃO DE FORÇA"

A presente invenção refere-se a uma prótese de mão, com um chassi, no qual está apoiada articulada, pelo menos, uma prótese de dedos, que por meio de um acionamento, que está ligado com a prótese de dedos através de um dispositivo de transmissão de força, pode ser movimentada em torno de, pelo menos, um eixo de rotação, bem como, se refere a um dispositivo de transmissão de força como tal.

Se uma mão teve que ser amputada ou foi separada de modo irreversível de um braço devido a um acidente, a óptica e, parcialmente, o funcionamento da mão podem ser substituídos por uma prótese de mão. Para isto a prótese de mão precisa estar na condição de deslocar entre si dispositivos de agarrar, que podem ser executados como reproduções de dedos, a fim de possibilitar um agarramento de um objeto.

Além de um agarrador de dois dedos, como o que é conhecido da patente US 2004/0015240 A1, são sugeridas próteses de mão que dis- põem de um acionamento, que está ligado rigidamente com um chassi da mão através de uma engrenagem cônica. Neste caso, de acordo com a di- reção de rotação do acionamento, as próteses de dedos são movimentadas se aproximando ou se afastando uma da outra. Este acionamento pode ser controlado através de sinais mioelétricos. Uma prótese de mão deste tipo está descrita na patente US 2005/0021154 A1. A aparência de uma prótese de mão deste tipo é pouco natural.

A tarefa da invenção em questão é disponibilizar uma prótese de mão e um dispositivo de transmissão de força, com a qual ou com o qual possa ser preparada uma forma e funcionalidade aproximada da aparência natural de uma mão.

De acordo com a invenção esta tarefa é solucionada por meio de uma prótese de mão com as características da reivindicação 1, bem co- mo, por um dispositivo de transmissão de força com as características da reivindicação 9. Execuções e aperfeiçoamentos vantajosos da invenção es- tão descritos nas reivindicações subordinadas. A prótese de mão de acordo com a invenção, com um chassi, no qual está apoiada articulada, pelo menos, uma prótese de dedos que, por meio de um acionamento, que está ligado com a prótese de dedos através de um dispositivo de transmissão de força, pode ser movimentada em torno de, pelo menos, um eixo de rotação, prevê que, entre o acionamento e a prótese de dedos, o dispositivo de transmissão de força seja executado fle- xível à pressão ou elástico à flexão e rígido à tração. Enquanto que as pró- teses de mão tradicionais prevêem um acoplamento rígido entre o aciona- mento e a prótese de dedos, através do acoplamento flexível à pressão ou elástico à flexão do acionamento com a prótese de dedos é assegurado que, mediante a carga de pressão do dispositivo de transmissão de força, portanto, durante uma atuação da força, que causa um fechamento da mão ou uma redução do ângulo entre a prótese de dedos e o chassi da mão, a prótese de dedos ceda e ao lado de uma aparência natural também cause um cuidado dos componentes mecânicos. O cuidado dos componentes é fundamentado pelo fato de que, as forças às vezes consideráveis, que sur- gem no caso de um choque casual das próteses de dedos em objetos, não sejam transmitidas diretamente para o acionamento através do dispositivo de transmissão de força. Antes, em virtude da execução elástica à flexão, de preferência, com reajuste do dispositivo de transmissão de força possibilite um deslocamento e uma transformação das forças que atuam sobre a pró- tese de dedos em um movimento. Esse movimento pode ocorrer até o ângu- lo de flexão máximo da prótese de dedos.

A fim de, contra isso, assegurar um movimento de fechamento desimpedido e confiável, bem como, preciso da prótese de dedos, partindo de uma posição básica aberta, o dispositivo de transmissão de força é exe- cutado rígido à tração, isto é, as forças de tração são transmitidas o máximo possível sem dilatação do dispositivo de transmissão de força. Para isso, está previsto que, o dispositivo de transmissão de força apresente, de prefe- rência, um componente de cabo, de cordão ou de fibra, através do qual as forças de tração sejam transmitidas. Esse componente de cabo, de cordão ou de fibra pode ser fabricado de um cabo de arame ou de fibras altamente resistentes como, por exemplo, fibras de carbono, aramido ou fibras de vi- dro. Além disso, podem ser empregadas outras fibras de material sintético ou fibras naturais. Para que altas forças de tração possam ser transmitidas pelo acionamento para a prótese de dedos, o componente de cabo, de cor- dão ou de fibra pode ser executado como um laço fechado. De modo alter- nativo, está prevista a execução de um laço aberto ou de um laço torcido. A ligação das duas extremidades abertas do cabo ou do cordão, ou a fixação no resto do material, ou no acionamento ou na prótese de dedos pode ocor- rer por meio de torção, de costura ou de colagem. A seguir, será citado so- mente de um componente de cabo, os componentes de fibra ou de cordão estão incluídos.

Um aperfeiçoamento da invenção prevê que, o dispositivo de transmissão de força apresente um componente de elastômero, através do qual é possível ajustar a elasticidade de flexão do dispositivo de transmissão de força através de uma ampla faixa. Por meio da escolha apropriada de um material de elastômero, que, de preferência, envolve, pelo menos, parcial- mente o componente de cabo, ou o recebe completamente, é possível fabri- car um corpo de forma estável na posição de repouso, que, por um lado, em virtude do componente de cabo apresente forças de tração muito altas e, por outro lado, em virtude do componente de elastômero, apresente um comportamento elástico flexível e elástico à pressão desejado.

De modo alternativo, o dispositivo de transmissão de força pode ser executado como uma unidade de amortecedor de mola, em particular, como unidade pneumática, na qual um volume de ar é comprimido para car- ga de pressão, que se distende após a supressão da força de pressão, e causa um deslocamento para trás de um êmbolo pneumático e, com isso, da prótese de dedos. De modo alternativo, o dispositivo de transmissão de força pode ser executado como mola que, eventualmente, é submetida à tensão prévia.

Para o acoplamento do dispositivo de transmissão de força ao acionamento e à prótese de dedos estão previstas buchas do mancai, que estão acomodadas no dispositivo de transmissão de força. De preferência, essas buchas do mancai são envolvidas pelo elemento de elastômero ou pelo componente de elastômero, e se encontram dentro do componente de cabo ou de fibra, de preferência, dentro do laço de cabo ou de fibra.

A fim de poder realizar um movimento de reajuste de uma pró- tese de dedos curvada na direção da superfície interna do chassi da mão, o dispositivo de transmissão de força é executado com elasticidade de mola, de tal modo que a prótese de dedos é movimentada de volta, para uma po- sição inicial, sem admissão com uma força de tração pelo acionamento ou por um elemento de transmissão acoplado com o acionamento. Essa posi- ção inicial corresponde, de preferência, a uma mão ligeiramente aberta. Com isso, o dispositivo de transmissão de força está na situação de transmi- tir uma força de pressão limitada. Através de uma ligação ou execução cor- respondente do dispositivo de transmissão de força, pode ser possibilitado um ligeiro estiramento das próteses de dedos, partindo da posição básica. As cotas de mola do dispositivo de transmissão de força, neste caso, são dimensionadas de tal modo que, durante uma admissão do dispositivo de transmissão de força com uma força de pressão, portanto, durante um giro da prótese de dedos na direção da superfície interna do chassi da mão, é causado um reajuste da prótese de dedos para a posição inicial. Por isso, a força de reajuste precisa ser tão grande que, as forças de retenção e de atri- to dentro da prótese de mão sejam superadas.

Um aperfeiçoamento da invenção prevê que, vários dispositivos de transmissão de força estejam apoiados em um ponto do mancai comum, e que o ponto do mancai possa ser deslocado em relação aos eixos de rota- ção das próteses de dedos, a fim de causar uma flexão das próteses de de- dos. O ponto do mancai comum pode ser disposto diretamente no aciona- mento ou em um elemento de saída de movimento de uma engrenagem. Por meio do apoio comum pode ser facilitada uma sincronidade dos movi- mentos de flexão.

Do mesmo modo, dois dispositivos de transmissão de força po- dem estar ligados entre si, através de um componente de cabo, de fibra ou de cordão comum, sendo que, de preferência, o componente de cabo, de fibra ou de cordão comum está apoiado no ponto do mancai comum e nas diversas próteses de dedos. O componente de cabo, de fibra ou de cordão transmite, então, a força de tração, que é produzida pelo acionamento para as próteses de dedos, através do ponto do mancai comum, em virtude do deslocamento em relação aos eixos eixos de rotação das próteses de de- dos, e causa uma flexão das próteses de dedos. Neste caso, o componente de cabo, de fibra ou de cordão pode deslizar ao longo do ponto do mancai, e assim assegurar uma flexão uniforme das duas próteses de dedos ligadas entre si.

Os dispositivos de transmissão de força podem estar fixados em um balancim, que está apoiado no ponto do mancai comum. Os dispositivos de transmissão de força podem estar fixados no balancim em intervalos dis- tintos em relação ao ponto do mancai comum, a fim de poder possibilitar um deslocamento adaptado das respectivas próteses de dedos às condições geométricas dentro da prótese de mão, ou às condições de emprego.

O dispositivo de transmissão de força pode ser executado elás- tico à flexão em várias orientações, de tal modo que, durante uma carga de pressão na direção do eixo longitudinal os pontos do mancai são deslocados um em relação ao outro. O dispositivo de transmissão de força flexível em todas as direções atua, então, como uma articulação de esferas e compen- sa desvios da posição do eixo ideal. Eventualmente pode ser dispensado um apoio giratório em torno dos eixos.

O dispositivo de transmissão de força, para a transmissão de forças de um acionamento de uma prótese de mão para uma prótese de dedos, apoiada articulada em um chassi da mão é executado como descrito acima, e possibilita um acoplamento fácil e em conta entre acionamento e prótese de dedos, bem como, uma transmissão efetiva de forças de tração. Além disso, é obtido um apoio flexível contra uma carga indesejada e um reajuste simples com o dispositivo de transmissão de força.

A seguir será esclarecido, em detalhes, um exemplo de execu- ção da invenção com auxílio das figuras anexas. Os mesmos números de referência nas distintas figuras designam os mesmos elementos. São mos- trados:

Figura 1 uma representação esquemática de uma prótese de mão;

Figura 2 uma representação parcial esquemática da monta- gem do funcionamento de uma prótese de mão;

Figuras 3a até 3d um dispositivo de transmissão de força em diversas vistas;

Figura 4 uma representação em detalhe de um balancim;

Figura 5 uma representação em detalhe da figura 2; bem como,

Figura 6 uma variante da figura 5.

Na figura 1 é mostrada uma prótese de mão 1, constituída de um chassi da mão 2 e de, pelo menos, três próteses de dedos 3, 4, 5 apoia- das articuladas no chassi da mão 2. As próteses de dedos 3, 4, 5 corres- pondem ao polegar, ao dedo indicador e ao dedo médio de uma mão natu- ral. Um apoio móvel e atuante destas próteses de dedos 3, 4, 5 através de um acionamento 6 é suficiente para poder realizar a maioria das funções de agarramento de uma mão. Os dois dedos restantes, o dedo anular e o dedo mínimo podem ser movimentados juntos passivamente e podem ser consti- tuídos de um material elastômero, a fim de obter uma aparência mais natu- ral possível. Dentro do chassi da mão 2 está apoiado um acionamento 6 na forma de um motor elétrico, com uma engrenagem pertencente a ele. Do mesmo modo, dentro do chassi da mão 2, pode ser disposta uma fonte de energia, não representada, para o acionamento 6. Um controle do aciona- mento 6 ocorre através de um aparelho de controle que, do mesmo modo, pode estar disposto no chassi da mão 2. Os sinais correspondentes podem ser gerados através de um controle remoto ou podem ser executados como sinais mioelétricos.

Na figura 2 é mostrada uma representação esquemática do mo- do de funcionamento da prótese de mão 1. No chassi da mão 2 estão apoi- adas as três próteses de dedos 3, 4, 5, podendo girar, em torno de eixos de rotação 15. As próteses de dedos 3, 4, 5 estão ligadas com uma polia 7 que é acionada pelo motor elétrico 6, através de dispositivos de transmissão de força 10, cuja montagem ainda será descrita em detalhes mais abaixo. Os dispositivos de transmissão de força 10 estão apoiados na polia 7 sobre os eixos 16 ou diretamente ou através de um balancim 8. O dedo indicador 4 e o dedo anular 5 estão acoplados entre si através do balancim 8, que está apoiado, podendo girar, na polia 7. A polia 7 propriamente dita está apoiada ou diretamente sobre um eixo de saída de movimento do acionamento 6, ou em um eixo de saída da engrenagem. Quando o acionamento 6 é ativado, então, a polia 7 é movimentada em torno de um ângulo de rotação corres- pondente. Com isto, os eixos 16 se deslocam em relação aos eixos de rota- ção 15 das próteses de dedos 3 o que, em virtude da construção rígida à tração dos dispositivos de transmissão de força 10 e de uma ligação, distan- ciada dos eixos de rotação 15, dos dispositivos de transmissão de força 10 nas próteses de dedos 3, 4, 5, causa um giro das próteses de dedos 3, 4, 5. Se o acionamento 6 for revertido e a polia 7 se movimentar para uma posi- ção, na qual os eixos 16 apresentam uma distância mínima em relação aos eixos de rotação 15 das próteses de dedos 3, 4, 5, então é alcançada a po- sição inicial aberta. Devido às propriedades elásticas de mola dos dispositi- vos de transmissão de força 10, as próteses de dedos 3, 4, 5 são, então, movimentadas para sua posição inicial aberta. Neste caso, está previsto que, os dispositivos de transmissão de força 10 possam transmitir forças de tração consideravelmente mais altas que as forças de pressão. Isto corres- ponde às condições fisiológicas de uma mão natural, que pode aplicar for- ças consideravelmente maiores durante o fechamento da mão do que du- rante a abertura. Por motivos de clareza, o dedo anular e o dedo mínimo não estão representados, estes podem ser articulados passivamente no de- do médio e, com isto, podem ser movimentados juntos.

Na figura 3, em uma representação em corte, é mostrado um dispositivo de transmissão de força 10. Este dispositivo é constituído de um componente de cabo ou de fibra 11 que neste caso, é executado como um laço. O componente de cabo 11 pode ser constituído de vários cordões ou laços individuais, e pode ser constituído como cabo de aço ou cabo de ma- terial sintético ou de um outro material de fibra de alta resistência. O compo- nente de cabo 11 está acomodado em um elemento de elastômero 12, pelo que o dispositivo de transmissão de força 10 adquire uma forma estável, porém com elasticidade à flexão. O componente de elastômero 12 pode ser constituído de um silicone, de uma borracha ou de um outro material elásti- co. Apesar da estabilidade de forma, devido à capacidade de flexão do componente de cabo ou de fibra 11, e do comportamento elástico à pressão ou elástico à flexão do componente de elastômero 12 é possível uma de- formação, em particular, uma flexão em virtude das forças de pressão que atuam sobre o dispositivo de transmissão de força 10. Com isto, as próteses de dedos 3, 4, 5 acopladas com o acionamento 6 e com a polia 7, através do dispositivo de transmissão de força 10, podem ser deslocadas na direção da superfície interna do chassi da mão, sendo que, ocorre um deslocamento para trás devido ao comportamento elástico de mola dos dispositivos de transmissão de força 10, se a força contrária correspondente for dispensa- da.

Dentro do componente de cabo ou de fibra 11 executado como laço estão dispostas duas buchas do mancai 13, 14 que, do mesmo modo, estão assentadas no componente de elastômero 12, por exemplo, em um material de silicone. As buchas do mancai 13, 14 estão apoiadas em eixos correspondentes nas próteses de dedos 3, 4, 5, e em eixos 16 na polia 7 ou da ponte 8. As buchas do mancai 13, 14 são constituídas, por exemplo, de bronze, a fim de formar um apoio de deslizamento com os eixos 16 corres- pondentes. Por motivos de clareza, os eixos de acoplamento não estão re- presentados nas próteses de dedos 3, 4, 5. Estes eixos de acoplamento es- tão distanciados dos eixos de rotação 15, de tal modo que, através da intro- dução de forças de tração por meio dos dispositivos de transmissão de força 10, é produzido um momento em torno dos eixos de rotação 15, o que leva a um correspondente deslocamento das próteses de dedos 3, 4, 5.

Nas figuras 3b e 3c pode ser reconhecido que, os eixos de rota- ção das buchas do mancai 13, 14 estão perpendiculares um ao outro, o que é motivado na disposição concreta da polia 7 e dos eixos 16 dispostos sobre ela ou coordenados a ela. Os eixos de rotação das buchas do mancai 13,14 também podem ser alinhados paralelos entre si ou com um outro ângulo.

Do mesmo modo, nas figuras de 3a até 3c pode ser reconheci- do que os componentes de cabo ou de fibra 11 estão completamente aco- modados no elastômero 12, pelo que, por um lado, o componente de cabo ou de fibra 11 é protegido contra influências externas e, por outro lado, a estabilidade de forma do dispositivo de transmissão de força 10 é aumenta- da. A figura 3d mostra uma forma deformada do dispositivo de transmissão de força 10, que foi carregada por pressão na direção longitudinal e dobrou.

Como representado nas figuras de 3a até 3c, a bucha do mancai 14 não está mais em um ângulo reto em relação à bucha do mancai 13, pelo contrá- rio, devido à deformação é causada uma posição torta da bucha do mancai 13, 14 em relação à outra, e com isso, dos eixos de rotação 15,16. Em virtu- de da capacidade de deformação elástica, o dispositivo de transmissão de força 10 atua em várias orientações como articulação de esferas, e também pode compensar posições inclinadas do eixo, por exemplo, em virtude de tolerâncias de produção.

De modo alternativo à forma de execução representada, o dis- positivo de transmissão de força 10 também pode ser fabricado de um outro elemento flexível à pressão, por exemplo, com elasticidade de mola e rígido à tração, por exemplo, de uma barra elástica de dobramento ou de desvio, ou de um laço de arame construído de modo correspondente.

Através do apoio elástico à pressão não ocorre nenhuma trans- missão direta de forças de impacto através das próteses de dedos 3, 4, 5 sobre o acionamento 6 ou sobre a polia 7. Pelo contrário, movimentos de impacto não intencionados são absorvidos e amortecidos. Além de uma a- parência natural da prótese de mão 1, isto também aumenta a vida útil dos mancais e dos componentes de acionamento, por exemplo, no caso de uma queda.

Em alternativa à forma de execução representada, o dispositivo de transmissão de força também pode ser equipado como uma unidade de amortecimento de mola, com um controle correspondente, por exemplo, a- través de um cilindro pneumático ou hidráulico com controle de válvula cor- respondente, para poder transmitir efetivamente as forças de tração, contu- do, no caso de forças de pressão, prever uma flexibilidade elástica. Através de uma execução pneumática, é efetuado um deslocamento para trás das prótese de dedos dobradas para dentro.

O componente de elastômero pode ser eliminado em uma exe- cução elástica à flexão do componente de cabo; no caso de uma resistência à tração suficiente do componente de elastômero, este pode ser executado como dispositivo de transmissão de força único.

Na figura 4 é mostrado o balancim 8 em representação individu- al ampliada. O balancim 8 apresenta um ponto do mancai 18 comum, na forma de uma bucha, que pode ser inserida em um eixo correspondente da polia 7 não representada. O balancim 8, pode ser apoiado, sobre esse eixo, podendo girar em torno do ponto do mancai 18 comum, e apresenta, nos eixos de rotação 15, pontos de fixação para dispositivos de transmissão de força 10 não representados. Os intervalos a, b dos eixos de rotação 16 ou dos pontos de fixação do centro de rotação do ponto do mancai 18 comum podem ser executados diferentes, a fim de poder levar em conta as condi- ções geométricas ou mecânicas dentro da prótese de mão.

Na figura 5 está representado um recorte da figura 2 em uma escala ampliada. Os números de referência iguais designam elementos de construção iguais. Da figura 5 pode ser depreendido que, dois dispositivos de transmissão de força 10, que são executados separadamente, estão a- poiados no ponto do mancai 18 comum através do balancim 8. Em alternati- va à forma de execução de acordo com a figura 5, os dispositivos de trans- missão de força 10 podem ser apoiados também sem balancim 8 na polia 7, em um ponto do mancai comum ou em um eixo comum. As buchas do man- cai 14 coordenadas às próteses de dedos 4, 5 estão, em essência, em um ângulo reto em relação aos eixos de rotação 16 no balancim 8, contudo, como indicado ao dedo indicador 4, também podem ser alinhados tortos em relação a eles.

Na figura 6 é mostrada uma variante da forma de execução da figura 5, na qual o componente de cabo 1 é executado como um laço aber- to, que está fixado nas buchas do mancai 14, por exemplo, por meio de sol- dagem ou de colagem. O componente de cabo 11 liga as duas buchas do mancai 14 da prótese do dedo indicador e do dedo médio 4, 5, sendo que, ele está acomodado parcialmente no componente de elastômetro dos dis- positivos de transmissão de força 10. Na área do balancim 8, o componente de cabo 11 é conduzido atrás do ponto do mancai 18 comum ou em torno do eixo de rotação na polia 7, e absorve as forças de tração em virtude do deslocamento do ponto do mancai 18 comum em relação aos eixos de rota- ção 15. Essas forças de tração são transmitidas para as buchas do mancai 14 através do componente de cabo 11 e, em virtude do apoio distanciado das buchas do mancai 14 em relação aos eixos de rotação 15, elas causam um momento em torno dos eixos de rotação 15, pelo que as próteses de dedos 4, 5 são flexionadas.

Claims

1. Prótese de mão com um chassi, no qual está apoiada articu- lada uma prótese de dedos, que por meio de um acionamento, que está li- gado com a prótese de dedos através de um dispositivo de transmissão de força, pode ser movimentada em torno de, pelo menos, um eixo de rotação, caracterizada pelo fato de que, entre o acionamento (6) e a prótese de de- dos (3, 4, 5), o dispositivo de transmissão de força (10) é executado rígido à tração e flexível à pressão, ou elástico à flexão.

2. Prótese de mão de acordo com a reivindicação 1, caracteri- zada pelo fato de que, o componente de transmissão de força (10) apresen- ta um componente de cabo ou de fibra (11) ou cordão.

3. Prótese de mão de acordo com a reivindicação 2, caracteri- zada pelo fato de que, o componente de cabo ou de fibra (11) ou cordão é executado como laço fechado, aberto ou torcido.

4. Prótese de mão de acordo com uma das reivindicações anteriores, carac- terizada pelo fato de que, o dispositivo de transmissão de força (10) apre- senta um componente de elastômero (12).

5. Prótese de mão de acordo com a reivindicação 4, caracteri- zada pelo fato de que, o componente de elastômero (12) envolve o compo- nente de cabo ou de fibra (11) ou o cordão, pelo menos, parcialmente.

6. Prótese de mão de acordo com uma das reivindicações ante- riores, caracterizada pelo fato de que, o dispositivo de transmissão de força (10) é executado com elasticidade de mola.

7. Prótese de mão de acordo com a reivindicação 6, caracteri- zada pelo fato de que, as cotas de mola do dispositivo de transmissão de força (10) são dimensionadas de tal modo que, durante uma admissão do dispositivo de transmissão de força (10) com uma força de pressão, é cau- sado um reajuste da prótese de dedos (3, 4, 5) para uma posição inicial.

8. Prótese de mão de acordo com a reivindicação 1, caracteri- zada pelo fato de que, o dispositivo de transmissão de força (10) é executa- do como unidade de amortecedor de mola, em particular, como unidade pneumática ou hidráulica, ou como uma mola.

9. Prótese de mão de acordo com uma das reivindicações ante- riores, caracterizada pelo fato de que, o dispositivo de transmissão de força (10) apresenta buchas do mancai (13, 14) para a recepção de eixos (15, -16), que estão coordenados ao chassi da mão (2) e à prótese de dedos (3, -4,5).

10. Prótese de mão de acordo com uma das reivindicações an- teriores, caracterizada pelo fato de que, vários dispositivos de transmissão de força (10) estão apoiados em um ponto do mancai (18) comum, e o pon- to do mancai (18) pode ser deslocado em relação aos eixos de rotação (15) das próteses de dedos (3, 4, 5).

11. Prótese de mão de acordo com a reivindicação 10, caracte- rizada pelo fato de que, dois dispositivos de transmissão de força (10) estão ligados entre si, através de um componente de cabo, de fibra ou de cordão (11) comum.

12. Prótese de mão de acordo com a reivindicação 11, caracte- rizada pelo fato de que, o componente de cabo, de fibra ou de cordão (11) comum está apoiado no ponto do mancai (18) comum e nas diversas próte- ses de dedos (3, 4, 5).

13. Prótese de mão de acordo com uma das reivindicações de -10 a 12, caracterizada pelo fato de que, os dispositivos de transmissão de força (10) estão fixados em um balancim (8), que está apoiado no ponto do mancai (18) comum.

14. Prótese de mão de acordo com a reivindicação 13, caracte- rizada pelo fato de que, os dispositivos de transmissão de força (10) estão fixados no balancim (8) em intervalos distintos (a, b) em relação ao ponto do mancai (18) comum.

15. Prótese de mão de acordo com uma das reivindicações an- teriores, caracterizada pelo fato de que, o dispositivo de transmis?' ie for- ça (10) é executado elástico à flexão em várias orientações. \

16. Dispositivo de transmissão de força (10) para a transi. -> de forças de um acionamento (6) de uma prótese de mão (1) para as ρκ ses de dedos (3, 4, 5) apoiadas em um chassi da mão (2) de acordo cor·. uma das reivindicações anteriores.