BRPI0620284A2 - sistema de detecção de posição que automonitora quanto a falhas de conectividade - Google Patents
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Abstract
SISTEMA DE DETECçãO DE POSiçãO QUE AUTOMONITORA QUANTO A FALHAS DE CONECTIVIDADE. A presente invenção refere-se a um sistema para deterctar a posição que é capaz de realizar automonitoração em relação à falhas de conectividade. Em uma modalidade, o sistema de excitação, uma fonte de potencial de polarização e um processo.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA DE DETECÇÃO DE POSIÇÃO QUE AUTOMONITORA QUANTO A FALHAS DE CONECTIVIDADE".
REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS
O presente pedido reivindica o benefício do pedido de patente US número de série 11/314.163, intitulado "A position detecting system that self-monitors for connectivity faults," depositado em 22 de dezembro de 2005, que é pelo presente incorporado a título de referência na íntegra.
CAMPO DA INVENÇÃO
A invenção refere-se à detecção de falhas de conectividade em transformadores.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
Transformadores utilizados como sensores de posição ou locali- zação são conhecidos. Tipicamente, um desses transformadores provê um ou mais potenciais de saída que variam com a posição de um elemento magnético disposto dentro do transformador. A partir dessas saídas, o des- locamento (rotacional e/ou linear) do elemento magnético pode ser determi- nado.
Em transformadores convencionais, falhas de conectividade (por exemplo, curtos-circuitos, circuitos abertos, etc.) podem impactar negativa- mente a geração dos potenciais de saída. Em alguns casos, falhas de co- nectividade podem reduzir a precisão da determinação da posição do ele- mento magnético, ou mesmo eliminar efetivamente determinações da posi- ção do elemento magnético totalmente. Em tais ocorrências, a funcionalida- de geral de um sistema que implementa um tal transformador (por exemplo, um sistema de controle, etc.) para detectar deslocamento linear e/ou rota- cional pode ser significativamente prejudicada.
Conseqüentemente, em sistemas convencionais, dois ou mais transformadores são utilizados em paralelo para verificar os potenciais de saída e detectar falhas de conectividade em um dos transformadores com base em diferenças em potenciais de saída entre os transformadores. Entre- tanto, essa solução requer que o sistema inclua capacidades de processa- mento e espaço para o(s) transformador(es) adicional(is). A inclusão de múl- tiplos transformadores também aumenta o custo e complexidade do sistema.
SUMÁRIO
Um aspecto da invenção refere-se a um sistema para detectar posição que é capaz de realizar automonitoração em relação a falhas de conectividade. Em uma modalidade, o sistema compreende um transforma- dor, uma fonte de potencial de excitação, uma fonte de potencial de polari- zação e um processador. O transformador inclui um elemento magnético, que é disposto de forma móvel no mesmo. A fonte de potencial de excitação é acoplada ao transformador para aplicar um potencial de excitação no transformador, em que a aplicação do potencial de excitação ao transforma- dor induz pelo menos um potencial induzido que é dependente da posição do elemento magnético dentro do transformador. A fonte de potencial de po- larização é acoplada ao transformador para aplicar um potencial de polariza- ção no transformador. O processador é acoplado ao transformador para re- ceber pelo menos um sinal de saída, pelo menos um sinal de saída incluindo pelo menos um potencial induzido. O processador determina a posição do elemento magnético com base em pelo menos um potencial induzido e de- tecta falha de conectividade no transformador com base na presença ou au- sência do potencial de polarização no sinal de saída.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A figura 1 é uma representação esquemática de um sistema pa- ra determinar uma posição de um elemento magnético, de acordo com uma modalidade da invenção.
A figura 2 é uma representação esquemática de um sistema pa- ra determinar uma posição de um elemento magnético, de acordo com uma modalidade da invenção.
A figura 3 é uma representação esquemática de um sistema pa- ra determinar uma posição de um elemento magnético, de acordo com uma modalidade da invenção.
A figura 4 é uma representação esquemática de um sistema pa- ra determinar uma posição de um elemento magnético, de acordo com uma modalidade da invenção.
A figura 5 é uma representação esquemática de um sistema pa- ra determinar uma posição de um elemento magnético, de acordo com uma modalidade da invenção.
A figura 6 é uma representação esquemática de um sistema pa- ra determinar uma posição de um elemento magnético, de acordo com uma modalidade da invenção.
A figura 7 é uma representação esquemática de um sistema pa- ra determinar uma posição de um elemento magnético, de acordo com uma modalidade da invenção.
A figura 8 é uma representação esquemática de um sistema pa- ra determinar uma posição de um elemento magnético, de acordo com uma modalidade da invenção.
A figura 9 é uma representação esquemática de um sistema pa- ra determinar uma posição de um elemento magnético, de acordo com uma modalidade da invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA
A figura 1 é uma ilustração exemplar de um sistema 10 para de- tectar a posição que é capaz de realizar automonitoração em relação à fa- lhas de conectividade, de acordo com uma modalidade da invenção. O sis- tema 10 inclui um transformador de diferencial variável linear 12, uma fonte de potencial de excitação 14, uma fonte de potencial de polarização 16 e um processador 18.
Em uma modalidade da invenção, o transformador 12 inclui uma bobina primária 20, uma primeira bobina secundária 22, uma segunda bobi- na secundária 24 e um elemento magnético 26. A bobina primária 20 é ele- tricamente acoplada à fonte de potencial de excitação 14 de tal modo que um potencial de excitação (Ve) é aplicado à bobina primária 20 por fonte de potencial de excitação 14. Primeira e segunda bobinas secundárias 22 e 24 são localizadas próximas à bobina primária 20 de tal modo que a aplicação do potencial de excitação à bobina primária 20 induz um primeiro potencial induzido (Va) na primeira bobina secundária 22 e um segundo potencial in- duzido (VB) na segunda bobina secundária 24. O elemento magnético 26 é disposto de forma deslizável entre a bobina primária 20 e as bobinas secun- dárias 22 e 24. Uma junção 28 acopla eletricamente a primeira bobina se- cundária 22 a bobina secundária 24, desse modo acoplando bobinas secun- dárias 22 e 24 entre si. Em uma modalidade, a junção 28 também é eletri- camente acoplada à fonte de potencial de polarização 16, que aplica um po- tencial de polarização (VB) à junção 28. Em outras modalidades, a junção 28 pode ser acoplada a dissipadores/fontes de potencial alternativos, como será descrito abaixo. Na modalidade mostrada na figura 1, um primeiro fio 30 ele- tricamente acopla a primeira bobina secundária 22 ao processador 18, e um segundo fio 32 acopla eletricamente a segunda bobina secundária 24 ao processador 18. Em outras modalidades, algumas das quais serão descritas a seguir (por exemplo, na figura 7), somente um entre o primeiro fio 30 ou segundo fio 32 pode ser acoplado ao processador 18. Na modalidade da figura 1, o primeiro fio 30 transmite um sinal de saída a partir da primeira bobina secundária 22 para o processador 18 que tem um primeiro potencial de saída (VAA). O segundo fio 32 transmite um sinal de saída a partir da se- gunda bobina secundária 24 para o processador 18 que tem um segundo potencial de saída (VBB)· Matematicamente, os primeiro e segundo potenci- ais de saída VAA e VBB podem ser representados como:
<formula>formula see original document page 5</formula>
Na modalidade ilustrada na figura 1, os potenciais VA e VB indu- zidos em cada uma entre a primeira bobina secundária 22 e segunda bobina secundária 24, respectivamente, variam com base na posição do elemento magnético 26. Mais particularmente, em uma modalidade como aquela mos- trada na figura 1, como o elemento magnético 26 é linearmente deslocado por uma distância d, os potenciais VA e VB podem ser descritos matemati- camente como a seguir: <formula>formula see original document page 6</formula>
onde N/M representa a relação de voltagem entre Ve e Va (ou Vs), ω repre- senta a freqüência do potencial de excitação, K representa uma constante de proporcionalidade, e t representa tempo.
Como ilustrado na figura 1, o processador 18 inclui um módulo de determinar posição 34 e um módulo de detecção de falha 36. Embora o processador 18 seja ilustrado como um componente único na modalidade da figura 1, em outras modalidades pode ser apreciado que o processador 18 pode incluir uma pluralidade de processadores conectados através de um link operativo. Em algumas ocorrências, a pluralidade de processadores po- de ser localizada centralmente em um único local. Em outras ocorrências, um ou mais da pluralidade de processadores podem ser localizados remo- tamente entre si. O(s) link(s) operativo(s) entre a pluralidade de processado- res pode(m) incluir um link de comunicação, como link de comunicação de fio ou sem fio, e pode incluir uma conexão estabelecida através de uma rede ou via uma conexão direta. Deve ser adicionalmente reconhecido que a re- presentação de módulos 34 e 36 é fornecida para fins ilustrativos, e que ca- da módulo pode incluir um ou mais componentes que executam as funciona- lidades atribuídas aos módulos 34 e 36, bem como outras funções= Os mó- dulos 34 e 36 podem incluir componentes implementados como hardware, software, firmware, uma combinação de hardware, software e/ou firmware, bem como em outros meios.
Em uma modalidade da invenção, o módulo de determinar posi- ção 34 determina a posição do elemento magnético 26 com relação a bobi- nas secundárias 22 e 24. O módulo de determinar posição 34 pode alavan- car uma relação predeterminada entre os primeiro e segundo potenciais de saída Vaa e Vbb (e/ou os potenciais Va e Vb que são induzidos em bobinas secundárias 22 e 24). Por exemplo, a seguinte relação pode ser utilizada para determinar a posição do elemento magnético 26: onde, novamente, Ké uma constante de proporcionalidade, e d é uma dis- tância que o elemento magnético 26 foi deslocado. Essa relação pode ser expressa em termos dos potenciais de saída Vaa e Vbb (utilizando as equa- ções 1 e 2) como a seguir:
<formula>formula see original document page 7</formula>
Em uma modalidade da invenção, o módulo de detecção de fa- lha 36 é capaz de detectar falhas (por exemplo, curtos, abertos, etc.) no transformador 12. Mais particularmente, o módulo de detecção de falha 36 é capaz de detectar falhas de conectividade nas conexões elétricas entre a fonte de potencial de excitação 14 e a bobina primária 20, entre o primeiro fio 30 e a primeira bobina secundária 22, entre a primeira bobina secundária 22 e a junção 28, entre a junção 28 e a fonte de potencial de polarização 16, entre a junção 28 e a segunda bobina secundária 24, e entre o segundo fio 32 e a bobina secundária 24. Para detectar algumas das possíveis falhas no transformador 12, o módulo de detecção de falha 36 monitora os sinais de saída no primeiro fio 30 e segundo fio 32 para determinar se o potencial de polarização está presente em cada um dos sinais de saída. Se o potencial de polarização está presente em cada um dos sinais, então nenhuma falha está presente entre o primeiro fio 30 e o segundo fio 32. Se o potencial de polarização estiver presente no sinal de saída no primeiro fio 30, porém não estiver presente no sinal de saída no segundo fio 32, então há uma falha entre a fonte de potencial de polarização 16 e o segundo fio 32. Se o poten- cial de polarização estiver presente no sinal de saída no segundo fio 32, po- rém não estiver presente no sinal de saída no primeiro fio 30, então há uma falha entre a fonte de potencial de polarização 16 e o primeiro fio 30. Se o potencial de polarização não estiver presente em nenhum dos sinais de saí- da, então há uma falha em algum lugar entre o primeiro fio 30 e o segundo fio 32. Se o potencial de polarização estiver presente nos dois sinais de saí- da, porém nenhum sinal de saída incluir um potencial induzido, então há uma falha no acoplamento eletrônico entre a fonte de potencial de excitação 14 e a bobina primária 20.
A figura 2 é uma ilustração do sistema 10 configurada de acordo com uma modalidade da invenção. Na modalidade da figura 2, o processa- dor 18 inclui um circuito somador 38 e um circuito de diferenciação 40. Cada um entre o circuito somador 38 e o circuito de diferenciação 40 é eletrica- mente acoplado tanto ao primeiro fio 30 como ao segundo fio 32. O circuito somador 38 soma os sinais de saída no primeiro fio 30 e segundo fio 32 de tal modo que o potencial da saída de sinal do circuito somador 38 é um po- tencial de soma (VSum) que inclui a soma dos potenciais de saída Vaa e Vbb-
Mais particularmente, VSum pode ser representado como a seguir:
<formula>formula see original document page 8</formula>
O circuito de diferenciação 40 subtrai o potencial de saída Vb no segundo fio 32 a partir do potencial de saída Va no primeiro fio 30 para gerar um sinal em um potencial de diferença (Vdiff) que pode ser representado como:
<formula>formula see original document page 8</formula>
A combinação dos sinais de saída via circuito somador 38 e cir- cuito de diferenciação 40, permite que a equação 6, que é utilizada pelo pro- cessador 18 para determinar a posição do elemento magnético 26, seja sim- plificada, utilizando o potencial de soma VSum e o potencial de diferença Vdiff, como:
<formula>formula see original document page 8</formula>
Nas modalidades ilustradas nas figuras 1 e 2, a fonte de poten- cial de excitação 14 é uma fonte de potencial CA, e a fonte de potencial de polarização 16 é uma fonte de potencial CC. Isso pode intensificar vários aspectos do sistema 10, incluindo separar os potenciais induzidos Va e V8 a partir do potencial de polarização Vc para fins de detecção de falha. Entre- tanto, nessa modalidade, para determinar a posição do elemento magnético 26 a partir dos potenciais induzidos Va e VB, os potenciais de saída, ou vá- rias combinações dos mesmos (por exemplo, Vsum e Vdiff). alguns ou todos os vários potenciais podem ser demodulados antes de serem utilizados para determinar a posição do elemento magnético 26 e/ou detectar falhas. Várias técnicas de demodulação, algumas das quais são discutidas abaixo, podem ser executadas pelo processador 18 utilizando ferramentas de software, hardware (por exemplo, circuitos) ou alguma combinação dos mesmos.
Em uma modalidade, potenciais, como o potencial de saída, po- dem ser multiplicados por um potencial proporcional a e em fase com, o po- tencial de excitação VE. O produto resultante fornece dois potenciais, um que é periódico em duas vezes a freqüência do potencial de excitação Ve, e um que não é periódico. O componente periódico pode ser então descartado, e o potencial não periódico pode ser utilizado para processamento adicional. Para fins de ilustração, essa técnica de demodulação é executada abaixo com relação ao potencial induzido Vdiff:
<formula>formula see original document page 9</formula>
que simplifica para:
<formula>formula see original document page 9</formula>
onde o potencial (Vd) pelo qual o potencial induzido Vdiff é multiplicado, é expresso matematicamente como:
(t3) VD(t)= Dcosífüt)·,
onde D é uma amplitude do potencial VD, e ω é a freqüência do potencial de excitação Ve.
Em uma modalidade, os potenciais são demodulados através de amostragem síncrona. Mais particularmente, os sinais contendo os potenci- ais de interesse são amostrados quando cos(a>t) = 1. Isso permitiria que as amplitudes dos potenciais fossem utilizadas para cálculos e determinações sem ter de executar processamento adicional para demodular os potenciais amostrados.
Em outra modalidade, os sinais podem ser demodulados através de circuitos de demodulação no processador 18. Por exemplo, a figura 3 i- Iustra uma modalidade do sistema 10 na qual circuitos retificadores 42 (ilus- trados como circuitos retificadores 42a-42c) podem ser utilizados para de- modular potenciais para gerar potenciais demodulados. Os potenciais de- modulados são então processados adicionalmente no processador 18 para determinar a posição do elemento magnético 26 e/ou detectar falhas de co- nectividade no transformador 12.
Na modalidade da figura 3, o processador 18 inclui o circuito somador 38, porém não o circuito de diferenciação 40. Nessa modalidade, o potencial de diferença Vdiff é determinado por subtração do potencial V8b a partir do potencial Vaa- Nessa configuração, nem todas as falhas de conecti- vidade em ou em torno da junção 28 são detectáveis pelo processador 18. Especificamente, enquanto conexões abertas em torno da junção 28 são prontamente detectáveis nessa configuração, um curto entre bobinas secun- dárias 22 e 24 não é. A figura 4 ilustra uma modalidade do sistema 10 na qual essa incapacidade de detectar prontamente um curto entre bobinas se- cundárias 22 e 24 é evitada.
Na modalidade ilustrada na figura 4, o processador 18 inclui o circuito de diferenciação 40, e bobinas secundárias 22 e 24 são enroladas em direções opostas de modo que os potenciais induzidos Va e Vb estejam 1809 fora de case. Devido ao deslocamento de fase entre potenciais induzi- dos Va e Vb o potencial fornecido pelo circuito de diferenciação 40 será o potencial de soma VSum, tornando os potenciais utilizados para processa- mento adicional no processador 18 iguais nas modalidades das figuras 3 e 4. Porém no evento de um curto entre bobinas secundárias 22 e 24, os poten- ciais induzidos Va e Vb interferirão de forma destrutiva, desse modo simplifi- cando a detecção do curto pelo processador 18.
Nas modalidades das figuras 3 e 4, o potencial de polarização Vc é extraído a partir de um dos potenciais de saída Vaa e Vbb através de um filtro de passe baixo 41. O filtro de passe baixo 41 extrai o componente de CC do terminal de saída, o componente de CC sendo essencialmente o po- tencial de polarização Vc- O potencial de polarização extraído Vc é então utilizado no processador 18 em processamento adicional, como determinar a posição do elemento magnético 26 e detectar falha de conectividade no transformador 12.
A figura 5 ilustra outra configuração do sistema 10, de acordo com uma modalidade da invenção. Na modalidade mostrada na figura 5, o potencial de polarização é extraído a partir de um dos sinais de saída e é então subtraído a partir de cada um dos potenciais de saída VAA e VAA por um par de circuitos de diferenciação 44 e 46, para fornecer os potenciais induzidos VA e VB) antes da demodulação pelos circuitos retificadores 42. Um circuito de diferenciação 47 subtrai potencial de saída VAA a partir de VSS para fornecer um potencial de detecção VDIFF que é independente da posi- ção do elemento magnético 26. Enquanto o sistema 10 for configurado de tal modo que os potenciais de saída VAA e Vbb estão 180 graus fora de fase em relação mútua, a amplitude de VDIFF permanece constante na ausência de falhas de conectividade no transformador 12, como ilustrado pela seguinte equação:
<formula>formula see original document page 11</formula>
Incidentalmente, em outras modalidades, o sistema 10 pode ser configurado de tal modo que os potenciais de saída VAA e VBB estão em fase em relação mútua, e a seguinte relação é alavancada para fornecer Vdíff com uma amplitude constante na ausência de falhas de conectividade.
(15) <formula>formula see original document page 11</formula>
Na modalidade ilustrada na figura 5, tanto VC como VDIFF são monitorados no processador 18 para alterações que significam uma falha de conectividade no transformador 12.
Com referência à figura 6, o sistema 10 é mostrado de acordo com uma modalidade da invenção, na qual o sistema 10 é ligado em fio substancialmente igual à configuração mostrada na figura 5. A diferença sendo que o processador 18 inclui um chip de condicionamento de sinal LVDT/RVDT vendido em balcão, comercial 49, como os Dispositivos analó- gicos AD598 (patente pendente) que desempenham como módulo de de- terminação de posição 34 para determinar a posição do elemento magnético 26. Os sinais de saída são acoplados em CA no chip de condicionamento de sinal para remover o potencial de polarização Vc. O chip de condicionamen- to de sinal pode computar então a posição como se nenhuma polarização estivesse presente no sistema 10. Dois potenciais adicionais são produzidos nessa configuração, o potencial de polarização Vc, que é extraído a partir de um dos potenciais de saída como foi feito na configuração da figura 5 e Vdet que corresponde ao potencial de detecção Vdet da configuração da figura 5 discutida acima. Como foi descrito anteriormente, pode-se esperar que tanto Vbias como VDET permaneçam constantes independente da posição do ele- mento magnético 26, e sejam monitorados para assegurar operação ade- quada do transformador 12. Em outra modalidade similar àquela da figura 6, o circuito de diferenciação 40 mostrado na figura 6 pode ser substituído com um circuito somador que produziria VDET, desde que o faseamento do trans- formador 12 fosse disposto adequadamente.
As modalidades ilustradas nas figuras 1-6 incluíram transforma- dores de 5 fios. Pode ser reconhecido que a presente invenção considera também a aplicação de um potencial de polarização Vc em outros transfor- madores de detecção de posição. Por exemplo, a figura 7 ilustra uma moda- lidade do sistema 10 incluindo um transformador de diferencial variável linear de 4 fios, 48 no lugar do transformador de 5 fios 12. No transformador 48, componentes similares àqueles incluídos no transformador 12 recebem os mesmos números de referência. A diferença mais notável entre o transfor- mador 48 e o transformador 12 é que no transformador 48 a junção 28 é ele- tricamente acoplada a cada um entre a primeira bobina secundária 22 e a segunda bobina secundária 24, porém a junção 28 não é acoplada a um dis- sipador de potencial (por exemplo, terra) ou uma fonte de potencial (por e- xemplo, fonte de potencial de polarização 16). No sistema 10, a fonte de po- tencial de polarização 16 é conectada ao transformador 48 no primeiro fio 30 para aplicar o potencial de polarização Vc ao transformador 48. A saída no segundo fio 32, portanto, inclui o potencial de polarização Vc, bem como os potenciais induzidos Va e Ve. O potencial de polarização Ve é extraído a par- tir do sinal de saída no segundo fio 32, e esse potencial é então monitorado pelo processador 18 para detectar falha de conectividade no transformador 48. Na modalidade mostrada na figura 7, o módulo de determinar posição 34 inclui um chip de condicionar sinal 50 aplicando um esquema de demodula- ção convencional, que pode ser similar ao chip 49 descrito acima. O sinal de saída presente no segundo fio 32 é acoplado em CA no chip 50 para remo- ver o potencial de polarização Vc a partir do sinal de saída.
A figura 8 ilustra outra configuração do sistema 10 incluindo transformador 48, de acordo com uma modalidade da invenção. Na configu- ração mostrada na figura 8, a fonte de potencial de polarização 16 é nova- mente aplicada ao transformador 48 no primeiro fio 30, porém ao contrário da configuração mostrada na figura 7, os sinais de saída tanto no primeiro fio 30 como segundo fio 32 são acoplados em CA no chip 50 para imunidade aumentada de ruído.
A figura 9 ilustra uma configuração do sistema 10 de acordo com outra modalidade da invenção. A configuração do sistema 10 é similar à con- figuração da figura 8, porém inclui uma rede passiva 52 que acopla o poten- cial de polarização Vc sobre o primeiro fio 30 a partir da fonte de potencial de polarização 16. A rede passiva 52 é uma rede eletrônica que tem uma baixa impedância em CC e uma alta impedância na freqüência de excitação da fonte de potencial de excitação 14.
Embora as modalidades da invenção discutidas acima sejam descritas incluindo transformadores de diferencial variável lineares, deve ser reconhecido que isso é para fins ilustrativos somente, e que a invenção con- sidera implementar um potencial de polarização para detectar falhas de co- nectividade em outros tipos de transformadores capazes de determinar uma posição de um elemento no transformador. Por exemplo, a invenção consi- dera transformadores de diferencial variável rotacionais, mecanismo de sin- cronização automática, e resolvedores. Adicionalmente, as descrições das modalidades acima revelaram o potencial de polarização Vc como um po- tencial de CC, entretanto, em outra modalidade da invenção o potencial de polarização Vc é um potencial de CA.
Pode ser desse modo reconhecido que modalidades da presente invenção foram agora realizadas de forma completa e eficaz. As modalida- des acima foram fornecidas para ilustrar os princípios estruturais e funcio- nais da presente invenção, e não pretendem ser limitadoras. Ao contrário, a presente invenção pretende abranger todas as modificações, alterações e substituições compreendidas no espírito e escopo das reivindicações apen- sas.
Claims (13)
1. Sistema para detectar posição que é capaz de automonitorar quanto a falha de conectividade, o sistema compreendendo: um transformador no qual um elemento magnético é disposto de forma móvel; uma fonte de potencial de excitação acoplada ao transformador para aplicar um potencial de excitação ao transformador, onde a aplicação do potencial de excitação no transformador induz pelo menos um potencial induzido que é dependente da posição do elemento magnético no transfor- mador; uma fonte de potencial de polarização acoplada ao transforma- dor para aplicar um potencial de polarização ao transformador; e um processador que é acoplado ao transformador para receber pelo menos um sinal de saída, pelo menos um sinal de saída incluindo pelo menos um potencial induzido, o processador determinando a posição do elemento magnético com base em pelo menos um potencial induzido, e o processador detectando falha de conectividade no transforma- dor com base na presença ou ausência do potencial de polarização no sinal de saída.
2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que o transfor- mador compreende: uma bobina primária que é acoplada à fonte de potencial de ex- citação de tal modo que o potencial de excitação é aplicado à bobina primá- ria; uma primeira bobina secundária que é posicionada próxima à bobina primária de tal modo que a aplicação do potencial de excitação à bo- bina primária induz um primeiro potencial induzido na primeira bobina se- cundária; uma segunda bobina secundária que é posicionada próxima à bobina primária de tal modo que a aplicação do potencial de excitação à bo- bina primária induz um segundo potencial induzido na segunda bobina se- cundária; e uma junção que é acoplada a cada uma entre a primeira bobina secundária e a segunda bobina secundária, em que a fonte de potencial de polarização é acoplada à junção e aplica o potencial de polarização à junção.
3. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que o transfor- mador compreende: uma bobina primária que é acoplada à fonte de potencial de ex- citação de tal modo que o potencial de excitação seja aplicado à bobina pri- mária; uma primeira bobina secundária que é posicionada próxima à bobina primária de tal modo que a aplicação do potencial de excitação à bo- bina primária induz um primeiro potencial induzido na primeira bobina se- cundária; uma segunda bobina secundária que é posicionada próxima à bobina primária de tal modo que a aplicação do potencial de excitação à bo- bina primária induz um segundo potencial induzido na segunda bobina se- cundária; um primeiro fio acoplado à primeira bobina secundária; e um segundo fio que é acoplado à segunda bobina secundária, em que a fonte de potencial de polarização é acoplada a um en- tre o primeiro fio ou segundo fio de tal modo que o potencial de polarização é aplicado ao primeiro fio ou segundo fio.
4. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que o proces- sador determina uma orientação rotacional do elemento magnético.
5. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que o proces- sador determina um deslocamento linear do elemento magnético.
6. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que o potencial de excitação é um potencial de CA e o potencial de polarização é um poten- ciai de CC.
7. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que o potencial de excitação e o potencial de polarização são potenciais de CA.
8. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que o transfor- mador compreende um mecanismo de sincronização automática.
9. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que o transfor- mador compreende um resolvedor.
10. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que o trans- formador compreende um transformador de diferencial variável linear.
11. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que o trans- formador compreende um transformador de diferencial variável rotacional.
12. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que o trans- formador compreende um transformador de 5 fios.
13. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que o trans- formador compreende um transformador de 4 fios.
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