BRPI0620814A2 - unidade para aplicar dispositivos de abertura a embalagens de produtos alimentìcios despejáveis - Google Patents

Abstract

UNIDADE PARA APLICAR DISPOSITIVOS DE ABERTURA A EMBALAGENS DE PRODUTOS ALIMENTìCIOS DESPEJáVEIS. Uma unidade (1, 1') ) para aplicar dispositivos de abertura (2, 2') em embalagens (3) de produtos alimentícios despejáveis, a unidade (1, 1') tendo primeiros dispositivos de transporte (8, 8') para alimentar os dispositivos de abertura (2, 2') sucessivamente ao longo do primeiro trajeto (P1, P1'); segundos 5 dispositivos de transporte (9) para alimentar as embalagens (3) sucessivamente ao longo do segundo trajeto (P2); e dispositivos de transferência (10) para transferir os dispositivos de abertura (2,2') a partir do primeiro trajeto (P1, P1') para o segundo trajeto (P2), e emtroca tendo uma roda (18) rodando em tomo de um eixo (A), e um numerosos membros de preensão (19, 19') transportados pela roda (18) e para receber respectivos dispositivos de abertura (2, 2') a partir dos primeiros dispositivos de transporte (8, 8') 10 e transferindo-os ao segundo trajeto (P2) por rotação da roda (18); os dispositivos de transferência (10) tendo também dispositivos de conexão (20) para conectar os membros de preensão (19, 19') móveis em relação à roda (18), e dispositivos de guia de came (21) para alterar a posição de cada membro de preensão (19, 19') em relação à roda (18) conforme a roda (18) gira.

Description

"UNIDADE PARA APLICAR DISPOSITIVOS DE ABERTURA A EMBALAGENS DE PRODUTOS ALIMENTÍCIOS DESPEJÁVEIS"

CAMPO TÉCNICO

A presente invenção se refere a uma unidade para aplicar dispositivos de abertura em embalagens para produtos alimentícios despejáveis.

ARTE DE FUNDO

Como se sabe, muitos produtos alimentícios despejáveis, tais como suco de fruta, leite UHT (ultra high temperature treated), vinho, suco de tomate, etc., são vendidos em embalagens vedadas, feitas de materiais de embalagem esterilizado.

Um exemplo típico deste tipo de embalagem é a embalagem em forma de paralelepípedo para líquidos ou produtos alimentícios despejáveis, conhecido como Tetra Brik Aseptic (marca registrada), a qual é feita através da dobragem e vedação de tiras laminadas de material de embalagem.

O material de embalagem tem uma estrutura de camadas múltiplas incluindo substancialmente uma camada de base para dureza e força, a qual pode incluir uma camada de material fibroso, e.g. papel, ou material de polipropileno de mineral cheio, e numerosas camadas de material plástico de vedação a quente, e.g. filme de polietileno, cobrindo ambos os lados da camada de base.

No caso de embalagens assépticas para produtos de longa estocagem, tais como leite UHT, o material de embalagem inclui uma camada de material de barreira de oxigênio, e.g. chapa de alumínio ou filme de álcool vinílico etílico (EVOH) o qual é sobreposto a uma camada de material plástico de vedação a quente, e é em troca coberto com outra camada de material plástico de vedação formando a face interna da embalagem contatando eventualmente o produto alimentício. Como é sabido, embalagens desse tipo são produzidas em máquinas de embalagem totalmente automáticas, nas quais um tubo contínuo é formado a partir do material de embalagem alimentado por bobina; a bobina de material de embalagem é esterilizada na máquina de embalagem, e.g. através da aplicação de um agente químico de esterilização, tal como solução de peróxido de hidrogênio, a qual é subseqüentemente removida das superfícies do material de embalagem, e.g. evaporada por aquecimento; e a bobina de material de embalagem então esterilizada é mantida em um ambiente fechado, estéril, e dobrada e vedada longitudinalmente para formar um tubo vertical.

O tubo é preenchido com o produto alimentício processado estéril ou esterilizado, e é vedado e subseqüentemente cortado ao longo de seções transversais espaçadas igualmente para formar embalagens do tipo almofadas, as quais são então dobradas mecanicamente para formar acabamento respectivo e.g. embalagens substancialmente em forma de paralelepípedos.

Alternativamente, o material de embalagem pode ser cortado em matrizes, as quais são formadas nas embalagens, formando fusos, e as embalagens são preenchidas com o produto alimentício, e são vedadas. Um exemplo deste tipo de embalagem é a então chamada embalagem "gable top" conhecida comercialmente pelo nome de Tetra Rex (marca registrada).

Uma vez formadas, as embalagens acima podem sofrer processamento adicional, tal como a aplicação de um dispositivo de abertura reutilizável.

Presentemente, o dispositivo de abertura mais comumente comercializado inclui uma estrutura definindo uma abertura para verter e ajustada sobre uma porção removível ou que pode ser perfurada da parede de topo da embalagem; e uma tampa articulada ou aparafusada à estrutura, e a qual é removível para a abertura da embalagem. Alternativamente, outros tipos de abertura, e.g. abertura corrediça, dispositivos para serem usados, são conhecidos também.

A porção que pode ser perfurada da embalagem pode ser definida por um orifício chamado "pré-laminado", i.e. um orifício formado na camada de base do material de embalagem antes de cobrir a camada de base com a camada de material de barreira, a qual fecha o orifício para assegurar vedação asséptica e hermética, enquanto ainda permanece facilmente podendo ser perfurada.

No caso de máquinas de embalagens assépticas, os dispositivos de abertura descritos, uma vez formados, são normalmente aplicados diretamente às embalagens por unidades de aplicação on-line localizadas à jusante da máquina de embalagem.

Aplicação de dispositivos de abertura, e.g. por vedação a quente, ou cola, envolve várias operações preliminares em ambas as embalagens e os dispositivos de abertura eles mesmos. Mais especificamente, quando os dispositivos de abertura são aplicados por vedação quente, tanto a camada externa de vedação a quente do material de embalagem sobre os orifícios como as porções perfuradas das embalagens e os dispositivos de abertura são parcialmente derretidos ou amolecidos localmente por pré- aquecimento.

Uma vez aplicados às respectivas embalagens, os dispositivos de abertura devem ser firmemente presos às embalagens por tempo suficiente para os materiais de contato esfriarem e permitirem adesão.

De forma semelhante, quando os dispositivos de abertura são colados, uma ou ambas as partes para colar devem ser cobertas com adesivo, e as partes devem ser mantidas firmemente em contato uma com outra o tempo suficiente para permitir a adesão.

Unidades de aplicação são conhecidas, as quais incluem substancialmente dois, e.g. cadeia, transportadoras para alimentar sucessivamente os dispositivos de abertura e as embalagens respectivamente ao longo de trajetos contínuos separados tendo respectivas porções paralelas adjacentes, ao longo das quais cada dispositivo de abertura é colado à respectiva embalagem.

Alternativamente, unidades de aplicação são conhecidas, e.g. como descrito na Patente EP-A-146370, a qual inclui um primeiro transportador linear escalonado para alimentar uma sucessão de embalagens ao longo de um primeiro trajeto, preferivelmente reto; um segundo transportador linear escalonado para alimentar uma sucessão de dispositivos de abertura ao longo de um segundo trajeto reto estendendo-se paralelo e na direção oposta ao primeiro trajeto; e um transportador de carrossel operado escalonado para alimentar os dispositivos de abertura a partir de uma estação captadora, coincidente com uma das estações de parada no segundo transportador, para uma estação de aplicação, onde os dispositivos de abertura são aplicados às respectivas embalagens, e a qual coincide com uma das estações de parada no primeiro transportador.

Mais especificamente o transportador de carrossel alimenta os dispositivos de abertura ao longo de um trajeto circular, com um eixo vertical, através de numerosas estações de trabalho intermediário, onde os dispositivos de abertura são presos e sofrem varias operações preliminares antes de serem aplicados às respectivas embalagens.

Em ambos os casos, a versatilidade das unidades de aplicação conhecidas é razoavelmente pobre, em conta, por exemplo, da taxa de alimentação do dispositivo de abertura à unidade de aplicação tendo que igualar a taxa de alimentação da embalagem ã unidade. O que significa que a velocidade da unidade de aplicação é ditada pela operação mais longa executada em ambos os dispositivos de abertura e as embalagens.

Além do mais, ambos os tipos conhecidos da unidade são extremamente vultosos, e têm várias partes que são accessíveis pelo operador com dificuldade.

REVELAÇÃO DA INVENÇÃO

É um objetivo da presente invenção prover uma unidade modular para aplicar dispositivos de abertura em embalagens de produtos alimentícios despejáveis, projetada para prover uma solução direta, de baixo custo para pelo menos uma das desvantagens acima mencionadas, tipicamente associadas a unidades conhecidas.

De acordo com a presente invenção, é provida uma unidade modular para aplicar dispositivos de abertura em embalagens de produtos alimentícios despejáveis, incluindo:

- primeiros dispositivos de transporte para alimentar ditos dispositivos de abertura sucessivamente ao longo de um primeiro trajeto;

- segundos dispositivos de transporte para alimentar ditas embalagens sucessivamente ao longo de um segundo trajeto;

- dispositivos de transferência para transferir ditos dispositivos de abertura ao longo do dito primeiro trajeto, para uma estação captadora localizada ao longo do dito primeiro trajeto, para uma estação de aplicação para aplicar os dispositivos de abertura às respectivas ditas embalagens e localizada ao longo do dito segundo trajeto; dito dispositivo de transferência incluindo uma roda girando em torno de um eixo e pelo menos um membro de preensão transportado por dita roda e para receber um dispositivo de abertura de cada vez a partir do dito primeiro dispositivo de transporte, e transferindo-o para o dito segundo trajeto por rotação da dita roda;

caracterizados pelo fato de que dispositivos de transferência também incluem dispositivos para conectar dito móvel à dita roda; e dispositivo guia para alterar a posição do dito membro de preensão com relação à dita roda conforme a roda gira.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Duas configurações, preferidas não limitativas da presente invenção serão descritas agora a título de exemplo com referência aos desenhos anexos, nos quais:

Figura 1 mostra uma visão frontal, com partes removidas para facilitar entendimento, de uma unidade de acordo com a presente invenção para aplicação de dispositivos de abertura às embalagens de produtos alimentícios despejáveis;

Figura 2 mostra uma primeira visão em perspectiva em escala maior de um membro de preensão da Figura 1 para alimentar um respectivo dispositivo de abertura para a área de aplicação a uma respectiva embalagem;

Figura 3 mostra uma segunda visão em perspectiva do membro de preensão da Figura 2;

Figura 4 mostra uma visão em perspectiva em escala menor de um mecanismo atuante para operar o membro de preensão da Figura 2 e 3;

Figura 5 mostra uma visão lateral, com partes removidas para melhor entendimento, de uma porção da unidade da Figura 1;

Figura 6 mostra uma visão em perspectiva de um dispositivo de pressão da unidade da Figura 1 para pressionar os dispositivos de abertura nas embalagens respectivas pendentes de adesão completa;

Figura 7 mostra uma visão lateral de um membro de pressão do dispositivo da Figura 6;

Figura 8 mostra a mesma visão da Figura 1, de uma configuração alternativa da unidade de acordo com a presente invenção;

Figura 9 mostra uma visão em perspectiva em escala maior de um membro de preensão da Figura 8 para alimentar um respectivo dispositivo de abertura à área de aplicação de uma respectiva embalagem;

Figura 10 mostra uma visão lateral, com partes removidas para melhor entendimento, de uma porção da unidade da Figura 8;

Figura 11 mostra uma visão lateral de um mecanismo atuante para operar o membro de preensão da Figura 9. MELHOR MANEIRA PARA CONCEBER A INVENÇÃO

Número 1 na Figura 1 indica uma unidade como um todo para aplicar dispositivos de abertura 2 a embalagens vedadas 3 para produtos alimentícios comestíveis.

Embalagens 3 são produzidas à montante a parir da unidade 1, como descrito anteriormente, a partir da folha de material de embalagem incluindo uma camada de base, e.g. de material fibroso tal como papelão, ou material de polipropileno de mineral cheio; e várias camadas de material plástico de vedação a quente, e.g. filme de polietileno, cobrindo ambos os lados da camada de base. No caso de embalagens assépticas 3 para produtos de longa estocagem, tais como leite UHT, o material de embalagem inclui também uma camada de material de barreira de luz e gás oxigênio, e.g. chapa de alumínio ou filme de álcool vinílico etílico (EVOH) o qual é sobreposto a uma camada de material plástico de vedação a quente, e é em troca coberto com outra camada de material plástico de vedação formando a face interna da embalagem 3 contatando eventualmente o produto alimentício.

Cada embalagem 3, no exemplo, mostrada com uma forma substancialmente de paralelepípedo, tem em uma parede de extremidade 4, uma abertura ou porção removível ou que pode ser perfurada (não mostrada), a qual é coberta externamente por um respectivo dispositivo de abertura 2 aplicado à embalagem 3 pela unidade 1.

Mais especificamente, dispositivos de abertura 2 nas Figuras 1, 2, 3, 5, e 6 são do tipo de parafuso feitos de material plástico, e cada um inclui de uma maneira conhecida, um anel, rosqueado externamente à estrutura 5, o qual é fixado à parede 4 de uma respectiva embalagem 3 e define uma abertura vazada 6 pela qual verte fora o produto alimentício; e uma tampa rosqueada internamente 7 aparafusada à estrutura 5 para fechar abertura 6. Dispositivos de abertura 2 podem incluir também, de maneira conhecida, dispositivos (não mostrado) para perfurar a porção que pode ser perfurada ou remover a porção removível da embalagem 3 ao abrir a embalagem.

Com referência à Figura 1, unidade 1 inclui substancialmente um primeiro transportador linear 8, conhecido e mostrado apenas sistematicamente, para alimentar uma sucessão de dispositivos de abertura 2 ao longo de um trajeto horizontal reto PI; um segundo transportador linear 9, também conhecido e mostrado apenas sistematicamente para alimentar uma sucessão de embalagens 3 ao longo de um trajeto horizontal reto P2 paralelo e na direção oposta do trajeto Pl no exemplo mostrado; e uma roda transportadora de transferência 10 para alimentar dispositivo de abertura 2 a partir de uma estação captadora 11 localizada ao longo do trajeto PI, a uma estação de aplicação 12 localizada ao externamente longo do trajeto P2 e para aplicar dispositivos de abertura 2 às respectivas embalagens 3.

Transportador 8 define, pelo menos perto da estação captadora 11, uma superfície transportadora horizontal 13, na qual dispositivos de abertura 2 são posicionados com tampas 7 para baixo, faceando roda transportadora 10.

Como eles viajam ao longo do transportador, dispositivos de abertura 2 são cobertos na face de cima, i.e. oposta ao lado faceando roda transportadora 10, com adesivo, preferivelmente por meio de pistolas (não mostrado) localizadas ao longo do percurso Pl.

Transportadora 9 é localizada abaixo da transportadora 8, e define, pelo menos perto da estação de aplicação 12, uma superfície transportadora horizontal 14, na qual embalagens 3 se elevam com respectivas paredes 4, às quais dispositivos de abertura 2 são eventualmente aplicados, posicionados horizontalmente no topo, faceando roda transportadora 10.

No exemplo mostrado, o espaçamento Dl dos dispositivos de abertura 2 ao longo da transportadora 8 é diferente e mais especificamente menor que o espaçamento D2 das embalagens 3 ao longo da transportadora 9; o termo espaçamento sendo usado no sentido da distância entre pontos correspondentes de dois dispositivos de abertura 2 ou duas embalagens adjacentes 3.

A roda transportadora 10 gira continuamente em torno de um eixo horizontal A perpendicular aos trajetos Pl e P2, e alimenta dispositivos de abertura 2 ao longo de um trajeto curvo P3, a partir da estação captadora 11 para a estação de aplicação 12.

A roda transportadora 10 inclui substancialmente uma roda 18 do eixo A; e numerosos membros de preensão 19 igualmente espaçados em torno do eixo A e ajustados e projetando-se radialmente a partir da roda 18.

A unidade 1 vantajosamente também inclui numerosas montagens de conexão 20 para respectivos membros de preensão 19 móveis para a roda 18; e dispositivos guia de came 21 para alterar a posição de cada membro de preensão 19 em relação à roda 18 conforme a roda 18 gira. O espaçamento dos dispositivos de abertura 2 ao longo do trajeto P3 pode assim será ajustado como exigido para adaptá-lo às exigências das operações específicas a serem executadas nos dispositivos de abertura 2 (como explicado em detalhes abaixo), e para torná-lo igual ao espaçamento D2 nas embalagens 3 na estação de aplicação 12.

Com referência às Figuras 1, 2, 3, 5 e 6, montagens de conexões 20 incluem numerosos membros guias 23 estendendo-se radialmente sobre eixo A e fixados e projetando-se a partir de uma superfície de extremidade 24 da roda 18; e numerosos membros de deslizamento 25 ajustados ao modo de deslizar aos respectivos membros guias 23, e cada um apoiando um respectivo membro de preensão 19.

Mais especificamente, roda 18 tem uma porção central em forma de disco 18a, a partir da qual se projetam perifericamente numerosas projeções radiais 18b, cada uma ajustada a um respectivo membro guia 23.

Cada membro de preensão 19 é ajustado a uma chapa 26, a qual é articulada ao respectivo membro de deslizamento 25, no lado oposto ao respectivo membro guia 23, e sobre um respectivo eixo B paralelo ao eixo A e perpendicular à chapa 26.

Cada membro de preensão 19 pode assim girar em translação em relação à roda 18 em uma direção radial dada em relação ao eixo A, e pode oscilar em relação à roda 18 sobre um respectivo eixo B perpendicular e incidente sobre a dita direção radial.

Como mostrado na Figura 1, dispositivos guia 21 incluem dois carnes curvos fixos 27, 28 estendendo-se inteiriçamente sobre eixo A e cooperando com respectivos rolos seguidores de came ocioso 29, 30 ajustado ao membro de deslizamento 25 e chapa 26, respectivamente, da montagem de conexão 20 de cada membro de preensão 19.

Mais especificamente, carnes 27, 28 são definidos por respectivas ranhuras contornadas formadas em uma parede vertical fixa 33 localizada atrás da roda 18 com referência à Figura 1, ou, mais especificamente, posicionadas faceando uma superfície de extremidade da roda 18 superfície de extremidade oposta 24. Todas as partes do came 28 são localizadas radialmente para fora do came 27.

Came 27 controla a posição radial dos membros de preensão 19 com relação ao eixo A como a roda 18 gira, enquanto came 28 controla a orientação dos membros de preensão 19, e, portanto, dos dispositivos de abertura 2, com relação ao raio da roda 18 ã qual eles são fixos.

Como mostrado na Figura 1, membros de preensão 19, e, portanto, dispositivos de abertura 2, mudam de posição com relação à roda 18 conforme a roda gira, alterando assim sua velocidade periférica. Tal mudança na posição entre estação captadora lie estação de aplicação 12 fornece adaptação ao espaçamento entre os dispositivos de abertura 2 ao (D2) das embalagens 3.

Com referência às Figuras 1, 2, 3 e 5, cada membro de preensão 19 é fixado à respectiva chapa 26 por uma estrutura de suporte 34 projetando-se a partir da chapa 26 no lado oposto ao respectivo membro deslizante 25.

Mais especificamente, cada estrutura 34 inclui um corpo principal 35 o qual é substancialmente em forma de L em um plano perpendicular à respectiva chapa 26, e é definido por uma primeira porção de chapa 36 fixada paralela e contra chapa 26, e por uma segunda porção de chapa 37 projetando-se perpendicularmente a partir da porção de chapa 36, no lado oposto ao respectivo membro deslizante 25. Cada estrutura 34 inclui também dois pinos 38 estendendo-se a partir de uma extremidade livre de uma porção de chapa relativa 37 em uma direção paralela e faceando relativa porção de chapa 36, e um corpo de fixação 39 o qual é integralmente ajustado com membro de preensão relativo 19, é fixado de uma maneira deslizante a pinos 38, e é carregado elasticamente, por molas helicoidais 40 coaxiais em relação aos pinos 38, na primeira posição de operação de afastamento, i.e. a uma distância radial mínima a partir do eixo A em relação à posição radial específica ocupada pelo membro deslizante relativo 25 ao longo do membro guia relativo 23.

Mais especificamente, corpo de fixação 39 de cada estrutura inclui uma porção principal de chapa 43 estendendo-se paralela à chapa relativa 26 e à porção de chapa 36 do corpo principal relativo 35, e a partir do qual membro de preensão relativo 19 se projeta no lado oposto ã porção de chapa relativa adjacente 37; e um apêndice 44 que se estende perpendicularmente a partir da extremidade da porção principal 43 adjacente à porção de chapa 37, e define dois orifícios vazados engajados de forma deslizante pelos respectivos pinos 38.

Como mostrado nas Figuras 2 e 3, pinos 38 de cada estrutura 34 se estendem através do apêndice relativo 44, e tem respectivas porções 46 projetando-se a partir do apêndice 44 e faceando a porção principal relativa 43. Cada porção 46 é enrolada externamente com uma respectiva mola 40 interposta entre apêndice relativo 44 e um acostamento de extremidade anular 47 da porção 46.

Um rolo seguidor de came 48 é ajustado e se projeta do apêndice 44 de cada estrutura 34, no lado oposto à relativa porção principal 43, e coopera na maneira rolante com dois carnes fixos 50 (mostrado nas Figuras 2 e 5) localizados especificamente nas estações 11 e 12.

Com referência às Figuras 2 e 5, carnes 50 são localizados no lado oposto da roda 18 à parede vertical 33 apoiando carnes 28, 29, e cada um inclui uma porção de topo 53 projetando-se radialmente para fora em relação ao eixo A, e a partir do qual se estendem respectivas porções de rampa inclinadas opostamente 54, 55. Com referência à direção de rotação das rodas 18, porção de rampa 54 de cada came 50 se inclina para cima em direção à porção de topo relativa 53, e porção de rampa 55 se inclina para baixo a partir da porção de topo 53. Como cada rolo seguidor de came 48 rola ao longo de cada came 50, membro de preensão relativo 19 é movido primeiramente a partir da primeira posição de operação de afastamento para uma segunda posição de operação para frente, alcançada na porção de topo 53 do came 50, e em seguida retorna à sua posição original.

Na segunda posição de operação para frente, cada membro de preensão 19 é localizado a uma distância radial máxima do eixo A com referência à posição radial ocupada pelo relativo membro de deslizamento relativo 25 ao longo do membro guia relativo 23. Captação e liberação de dispositivos de abertura 2 pelos membros de preensão 19 são executadas respectivamente na dita segunda posição de operação.

Com referência particular às Figuras 2 e 3, cada membro de preensão 19 inclui um corpo de apoio 56 fixo e projetando-se a partir da extremidade da porção principal 43 do relativo corpo de fixação 39 oposto à extremidade a partir da qual relativo apêndice 44 se estende; e três mandíbulas 57, 58, 59 projetando-se radialmente a partir do lado mais externo do corpo de apoio 56 em relação ao eixo A, e para sujeitar um dispositivo de abertura 2. Uma das mandíbulas (57) é fixa ao corpo de apoio 56, enquanto as outras duas (58, 59) oscilam sobre respectivos eixos C perpendiculares ao eixo Aea porção de chapa 37 da estrutura relativa 34.

Como mostrado na Figura 3, quando sujeitando relativo dispositivo de abertura 2, mandíbulas 57, 58, 59 de cada membro de preensão 19 são igualmente espaçadas angularmente sobre dispositivo de abertura 2.

Mais especificamente, mandíbulas 58, 59 de cada membro de sustentação 19 são carregadas elasticamente para uma posição fechada retendo dispositivo de abertura relativo 2 entre elas e mandíbula fixa 57, e são móveis seletivamente, nas estações 11 e 12, em uma posição aberta na qual elas são separadas para permitir engajamento e liberação dos dispositivos de abertura 2.

Os movimentos das mandíbulas 58, 59 de cada membro de preensão 19 são controlados por um mecanismo atuante de alavanca e came 60 mostrado em detalhe na Figura 3 e 4.

O mecanismo de atuação 60 inclui dois pinos 61a, 61b fixados axialmente de uma maneira fixa e rotativa através dos respectivos orifícios vazados no corpo de apoio 56 do membro de preensão relativo 19, e as extremidades opostas das quais, projetando-se a partir do corpo de apoio 56, são ajustadas respectivamente às respectivas mandíbulas 58, 59 e engrenagens do respectivo setor 62, 63 mesclando-se umas com as outras. Uma das engrenagens do setor (62) define uma porção de extremidade de uma respectiva alavanca 64, a outra porção de extremidade a qual é ajustada a um rolo seguidor de came ocioso 65 o qual opera no modo de rolagem com dois carnes fixos 66 (mostrado nas Figuras 3 e 5) localizados respectivamente nas estações 11 e 12.

Os carnes 66 são localizados no lado oposto da roda 18 aos carnes de apoio 28, 29, da parede vertical 33, e cada um inclui uma porção de topo 67 projetando-se para fora da roda 18 e a partir da qual se estendem respectivas porções de rampas inclinadas apostamente 68, 69. Com referência à direção de rotação da roda 18, porção de rampa 68 de cada came 66 se inclina para cima em direção à relativa porção de topo 67, e porção de rampa 69 se inclina para baixo a partir da porção de topo 67.

Como cada rolo seguidor de came 65 rola ao longo de cada came 66, alavanca relativa 64 é girada primeiramente em torno do eixo do relativo pino 61a, assim movendo mandíbulas 58, 59 simultaneamente na posição aberta, alcançada na porção de topo 67, e assim gira na direção oposta para restaurar mandíbulas 58, 59 para a posição fechada.

Com referência às Figuras 5, 6 e 7, unidade 1 também inclui um dispositivo de pressão 70 o qual atua nos dispositivos de abertura 2, a partir da estação de aplicação 12 e ao longo de uma porção de trajeto P2, para prendê-los firmemente às respectivas embalagens 3 pendentes de adesão completa.

O dispositivo de pressão 70 inclui uma transportadora conhecida 71 (mostrada apenas parcialmente) para alimentar numerosos membros de pressão 72 ao longo de um trajeto reto P4 paralelo e faceando trajeto P2 e interposto entre trajeto P2 e trajeto PI. Membros de pressão 72 são espaçados com o mesmo espaçamento como espaçando D2 das embalagens 3, e exerce pressão nos respectivos dispositivos de abertura 2 tão logo eles são aplicados às embalagens 3.

Cada membro de pressão 72 inclui substancialmente um pino 73 integral com transportadora 71; e duas alavancas de braço de balanço 74, 75 articuladas com pino 73 e incluindo respectivos pares de braços 76, 77 e 78, 79 colocados na forma de um X sobre pino 73. Mais especificamente, com referência à direção de trajeto dos membros de pressão 72 ao longo do trajeto P4, braços 76, 78, localizados à montante a partir do relativo pino 73, das alavancas 74, 75 de cada membro de pressão 72 definem, respectivamente, um dedo de pressão 80 atuando sobre relativo dispositivo de abertura 2, e um rolo seguidor de came 81 cooperando no modo rolante com um came fixo relativo 82; considerando que as extremidades livres dos braços 77, 79, localizadas à jusante do pino relativo 73, das alavancas 74, 75 definem respectivas superfícies de assento para uma mola helicoidal 83 para manter relativo rolo seguidor de came 81 em contato com came 82.

Como mostrado na Figura 6, came 82 inclui uma porção principal 84 estendendo-se a partir da estação de aplicação 12, e a qual é reta e paralela aos trajetos P2 e P4, e é localizada em uma distância tal a partir dos dispositivos de abertura 2, aplicados às respectivas embalagens 3,de forma a trazer dedos de pressão 80 para o contato com dispositivos de abertura 2. Came 82 também inclui, à montante a partir da estação de aplicação 12, uma porção de rampa 85 inclinando para baixo em direção às embalagens 3 para mover dedos de pressão 80 de membros de pressão 72 a partir de uma posição completamente separada da embalagem 3, para a posição contatando dispositivos de abertura 2 aplicados a embalagens 3.

Operação da unidade 1, a qual já é parcialmente óbvia a partir da descrição a seguir, será agora descrita com relação a um dispositivo de abertura 2, e a partir do instante no qual dispositivo de abertura 2, já cobertos com adesivo, percorre através da estação captadora 11.

O membro de preensão 19 para receber dispositivo de abertura 2 é fixado na melhor posição de captação por rolos seguidores de came 29, 39 interagindo com respectivos carnes 27, 28, e é também estabelecido pelo came 27 para a posição radial desejada, em relação ao eixo A, correspondendo a uma velocidade periférica específica. A velocidade periférica dos membros de preensão 19 na estação captadora 11 é preferivelmente maior que a velocidade de trajeto dos dispositivos de abertura 2, de forma a minimizar o impacto entre membros de preensão 19 e dispositivos de abertura 2. Atingindo estação captadora 11, membro de preensão 19 é movido em direção ao trajeto Pl dos dispositivos de abertura 2 na segunda posição de operação para frente por seu próprio rolo seguidos de came 48 interagindo com relativo came 50, e mandíbulas 58, 59, são giradas para uma posição aberta pelo rolo seguidor de came 65 da alavanca 64 interagindo com relativo came 66.

A seguir, mandíbulas 58, 59 do membro de preensão 19 são fechadas sobre relativo dispositivo de abertura 2, e membro de preensão 18 é afastado do trajeto Pl de volta para a primeira posição de operação de afastamento.

A posição e velocidade de trajeto do membro de preensão 19 ao longo do trajeto P3 são determinadas pelos rolos seguidores de came, 28, 29 interagindo com carnes 27, 28, e ao longo do trajeto P3, o espaçamento dos dispositivos de abertura 2 é feito igual ao espaçamento D2 das embalagens 3.

Perto da estação de aplicação 12, rolo seguidor de came 48 do membro de preensão 19 interage com came relativo 50 para mover membro de preensão 19 de volta para a segunda posição de operação para frente; e ao mesmo tempo. Rolo seguidor de came 65 da alavanca 64 interage com came relativo 66 para girar mandíbulas 58, 59 na posição aberta para liberar dispositivo de abertura 2 uma vez que é depositado na respectiva embalagem 3. Um membro de pressão relativa 72 é movido por seu rolo seguidor de came 81 interagindo com came 82, na posição na qual dedo de pressão 80 é trazido para o contato com dispositivo de abertura 2 para prendê-lo à respectiva embalagem 3 pendente de adesão.

Por meio de algumas poucas alterações diretas descritas abaixo, unidade 1 pode ser convertida em uma unidade 1'(Figuras 8-11) projetada para operar com dispositivos de abertura 2' de um tipo diferente e alimentados diferentemente para a unidade 1'.

Como mostrado nas Figuras 8 e 9, dispositivos de abertura 2' são planos e substancialmente retangulares, são feitos de material plástico e são articulados. Cada dispositivo de abertura 2' inclui de uma maneira conhecida, uma estrutura circundante 5' (mostrada apenas parcialmente) a qual é fixada à parede 4 de uma respectiva embalagem 3 e define uma abertura vazada (não mostrada) através da qual pode verter fora o produto alimentício; e uma tampa 7'articulada à estrutura 5'para fechar dita abertura.

Dispositivos de abertura 2'são alimentadas para unir l'ao longo de um trajeto circular Pl por uma transportadora 8'- operada por escala no exemplo mostrado; são espaçados com um espaçamento Dl'diferente do espaçamento D2 das embalagens 3; e, para ser colados às embalagens 3, exige uma quantidade relativamente pequena de adesivo quando comparado com aquela dos dispositivos de abertura 2, e pode portanto ser coberta facilmente com adesivo usando um rolo de cobertura direto 90.

Em virtude da velocidade periférica dos dispositivos de abertura 2'na roda 18 sendo controlável por carnes 27, 28, uma porção de trajeto P3 pode ser formada vantajosamente ao longo da qual dispositivos de abertura 2'percorre a uma velocidade constante adequada habilitando dispositivos de abertura 2'para serem cobertos com adesivos deslizando sobre rolo de cobertura 90, o qual é portanto localizado ao longo da roda 18, imediatamente a montante a partir da estação de aplicação 12.

Unidade 1 é, portanto, substancialmente convertida em unidade 1' pela instalação de um rolo de cobertura 90 ao longo do trajeto P3, substituindo membros de preensão 19 com membros de preensão 10'projetados para interagir com dispositivos de abertura 2', e substituindo mecanismos atuantes 60 por mecanismos atuantes adequados 60'.

Como mostrado nas Figuras 8-11, cada membro de preensão 19'se difere do membro de preensão relativo 19 incluindo duas mandíbulas móveis 91, 92 para lados opostos de preensão de dispositivo de abertura relativo 2'. Mais especificamente, membro de preensão 19'inclui um corpo de apoio substancialmente em forma de paralelepípedo 93 a qual, como corpo de apoio 56, é fixado e se projeta a partir de uma porção principal 43 do relativo corpo de fixação 39, do lado oposto àquele a partir do qual apêndice relativo 44 se projeta. Mandíbulas 91, 92 são definidos corpos estendendo-se ao longo de lados opostos de corpo de suporte 93 e incluindo primeiras porções de extremidade 94 adjacente ao relativo apêndice 44 e articulado ao corpo de apoio 93 sobre respectivos eixos D paralelos a porção plana 37 da relativa estrutura 34 e perpendicular ao eixo A; e segundas porções de extremidades opostas 95 localizadas adicionalmente para fora radialmente com relação ao eixo A, e substancialmente na forma de abas curvas com suas concavidades faceando para sujeitar e reter um relativo dispositivo de abertura 2'.

Como mostrado em particular na Figura 11, mandíbulas 91, 92 são localizadas elasticamente em direção uma a outra, para definir uma posição fechada, por uma mola cilíndrica helicoidal 96 estendendo-se através de um corpo de apoio 93 em uma direção paralela ao eixo A. Porções de extremidade 94 das mandíbulas 91, 92 definem respectivas engrenagens de respectivo setor enredando com cada um, e um dos quais (aquele definido como mandíbula 91) 91) é conectado integralmente a um braço de alavanca 97 estendendo-se a partir do eixo relativo D, na direção oposta ã relativa mandíbula 91 e fixada com um rolados seguidor de cama 98 o qual coopera com a maneira rolante com dois carnes fixos 66', idênticos aos carnes 66, para produzir, nas respectivas estações 11 e 12, uma divisão do movimento de rotação das mandíbulas 91, 92 sobre respectivos eixos D em uma posição aberta habilitando engajamento e liberação dos relativos dispositivos de abertura 2'.

Unidade 1' exatamente da mesma maneira que unidade 1, a única diferença sendo que dispositivos de abertura 2'deslizam sobre e são cobertos com adesivo pelo rolo de cobertura 90 à montante da estação de aplicação 12.

As vantagens das unidades 1, 1' de acordo com a presente invenção ficarão claras a partir das descrições a seguir.

Em particular, unidades 1, l'são altamente versáteis e, com apenas algumas alterações menores, podem operar com diferentes tipos de dispositivos de abertura (2, 2'). De fato, dadas as possibilidades de ajuste de velocidade de membros de preensão 19, 19'conforme a roda 18 gira.

Espaçamentos Dle D2 com os quais dispositivos de abertura 2 e embalagens 3 são alimentadas à transportadora da roda 10 são de forma nenhuma dependentes, e quaisquer operações necessárias podem ser executadas como dispositivos de abertura 2, 2'são transportados na roda transportadora 10.

A não dependência dos espaçamentos Dl e D2 com os quais dispositivos de abertura 2, 2'e embalagens 3 são alimentadas à roda transportadora 10, junto com operação contínua da roda transportadora 10, capacita velocidades de saída altas a serem alcançadas.

Além do mais, controlando a trajetória e velocidade dos membros de preensão 19, 19'por meio de carnes 27, 28 minimiza impacto entre dispositivos de abertura 2, 2'e membros de preensão relativos 19, 19' na estação captadora 11; para tal propósito a velocidade periférica dos membros de preensão 19, 19'na estação 11 é preferivelmente maior que a velocidade na qual dispositivos de abertura 2, 2'são alimentados para a estação 11.

Finalmente, posicionando roda 18 verticalmente, i. e. com eixo A posicionado horizontalmente, minimiza o espaço ocupado pela unidade 1, 1'como um todo, e faz o operador acessar facilmente a todas as partes componentes da unidade 1, 1'.

Certamente, mudanças podem ser feitas à unidade 1, l'como descrito e ilustrado aqui, sem, entretanto, sair do escopo protetor definido nas reivindicações anexas. Em particular, dispositivos de abertura 2, 2'podem ser vedados a quente às respectivas embalagens 3, em tal caso, as operações de cobertura de adesivo seriam substituídas por operações executadas por aquecimento, por exemplo, à montante da roda 18 ou ao longo do trajeto P3 produzido juntamente por rotação da roda 18 e a ação de guiar dos carnes 27, 28.

Claims (16)

1. Unidade (1, 1') para aplicar dispositivos de abertura (2, 2') a embalagens (3) de produtos alimentícios despejáveis, compreendendo: - primeiros dispositivos de transporte (8, 8') para alimentar os dispositivos de abertura (2, 2') sucessivamente ao longo de um primeiro trajeto (P1, P1'); - segundos dispositivos de transporte (9) para alimentar ditas embalagens (3) sucessivamente ao longo de um segundo trajeto (P2); e - dispositivos de transferência (10) para transferir ditos dispositivos de abertura (2,2') a partir de uma estação captadora (11) localizada ao longo do primeiro trajeto (Ph Pi') para uma estação de aplicação (12) para aplicar os dispositivos de abertura (2, 2') às respectivas ditas embalagens (3) e localizadas ao longo do dito segundo trajeto (P2); ditos dispositivos de transferência (10) incluindo uma roda (18) rodando em torno de um eixo (A), e pelo menos um membro de preensão (19, 19') transportado por dita roda (18) e por receber um dispositivo de abertura (2, 2') em um tempo a partir dos ditos primeiros dispositivos de transporte (8, 8') e transferindo-o para o dito segundo trajeto (P2) por rotação da dita roda (18); caracterizada pelo fato de que ditos membros de transferência (10) também incluem dispositivos de conexão (20) para conectar ditos membros de preensão (19, 19') móveis em relação à dita roda (18), e dispositivos de guia (21) para alterar a posição de cada membro de preensão (19, 19') em relação à dita roda (18) à medida que dita roda (18) gira;

2. Unidade de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que ditos dispositivos de conexão (20) incluem dispositivos guia e de deslizamento (23, 25) interpostos entre dita roda (18) e dito membro de preensão (19, 19').

3. Unidade de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que ditos dispositivos guia e de deslizamento incluem pelo menos um membro guia (23) fixado à dita roda (18) radialmente com relação ao dito eixo (A); e pelo menos um membro de deslizamento (25) ajustado de maneira deslizante ao dito membro guia (23).

4. Unidade de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que ditos dispositivos de conexão (20) incluem dispositivos de articulação (26, 34) entre dito membro de preensão (19, 19') e dito membro de deslizamento (25) para permitir oscilação do dito membro de preensão (19, -19') em torno de um eixo de articulação (B) incidente com e transversalmente à direção radial do movimento do dito membro de deslizamento (25).

5. Unidade de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que ditos dispositivos guias (21) incluem dispositivos de carnes (27, 28) para controlar, à medida que dita roda (18) gira, os movimentos do dito membro de preensão (19, 19') radialmente com relação ao eixo (A) da roda (18), e sobre dito eixo de articulação (B).

6. Unidade de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que ditos dispositivos de came incluem dois carnes (27, 28) estendendo-se de forma inteiriça em torno do eixo (A) da dita roda (18); um primeiro (27) dos ditos carnes (27, 28) sendo engajados em um modo rolante por um seguidor de came (29) integral com dito membro de deslizamento (25); e um segundo (28) dos ditos carnes (27, 28) sendo engajado em um modo rolante por um seguidor de came (30) integral com uma parte de componente (26), transportada por dito membro de preensão (19, 19'), dos ditos dispositivos de articulação (26, 34).

7. Unidade de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que ditos primeiro e segundo carnes (27, 28) são transportados por dispositivos de apoio fixos (33).

8. Unidade de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizada pelo fato de que dito membro de preensão (19, 19') é conectada à dita parte componente (26) do dito dispositivo de articulação (26, 34) por uma estrutura de suporte (34); e de que dita estrutura de apoio (34) inclui uma primeira porção (36, 37, 38) fixada à dita parte componente (26), e uma segunda porção (39) fixada ao dito membro de preensão (19, 19') e móvel em relação à dita primeira porção (36, 37, 38) para aumentar ou reduzir a distância entre o membro de preensão (19, 19') e dito eixo (A) da dita roda (18) em relação à posição específica ocupada pelo dito membro de deslizamento (25) ao longo do dito membro guia (23).

9. Unidade de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que estrutura de apoio (34) inclui dispositivos elásticos (40) interpostos entre dita primeira e segunda porção (36, 37, 38; 39) para manter normalmente dita em uma posição relativa pré-determinada correspondendo a uma dita distância mínima a partir do dito eixo (A) da dita roda (18)em relação à posição específica ocupada por dito membro de deslizamento (25) ao longo do dito membro guia (23); e de que dispositivos de came adicionais (50) são providos para aumentar dita distância, em oposição ao dito dispositivo elástico (40), na dita estação captadora (11) e dita estação de aplicação (12).

10. Unidade de acordo com as reivindicações 8 ou 9, caracterizada pelo fato de que dito membro de preensão (19, 19') inclui um corpo principal (56, 93) integral com dita segunda porção (39) da dita estrutura de apoio (34); e pelo menos duas mandíbulas (58, 59; 91, 92) as quais são conectadas móveis ao dito corpo principal (56, 93), são carregadas elasticamente em direção a cada uma para definir uma posição fechada incluindo um dito dispositivo de abertura relativo (2, 2'), e são móveis, nas ditas estações captadora (11) e de aplicação e por um mecanismo atuante de alavanca e came (60, 60') em uma posição aberta permitindo engajamento e liberação do dispositivo de abertura (2, 2').

11. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que dito membro de preensão pode ser selecionado a partir de pelo menos dois tipos de membros de preensão (19, 19') projetados para operar com diferentes tipos de dispositivos de abertura (2, 2').

12. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que também inclui dispositivo de pressão (70) exercendo pressão de contato entre ditos dispositivos de abertura (2, 2') e ditas embalagens (3) a partir da dita estação de aplicação (12) e ao longo de pelo menos uma porção do dito segundo trajeto (P2).

13. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações de 4 a 12, caracterizada pelo fato de que inclui uma série de membros de preensão (19, 19') conectados por respectivos ditos dispositivos de articulação (26, 34) para os respectivos ditos dispositivos de deslizamento (25), os quais em troca são conectados de modo deslizante aos respectivos dispositivos guia (23) fixados à dita roda (18) radialmente sobre dito eixo (A).

14. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que, na dita estação captadora (11), a velocidade de trajeto do dito membro de preensão (19, 19') é maior que a velocidade pela qual ditos dispositivos de abertura (2, 2') são alimentados à estação captadora (11).

15. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o eixo (A) da dita roda (18) é horizontal.

16. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que dita roda (18) é operada continuamente.