BRPI0621623B1 - Método e dispositivo para preparar núcleos de enrolamento tubulares - Google Patents

Description

(54) Título: MÉTODO E DISPOSITIVO PARA PREPARAR NÚCLEOS DE ENROLAMENTO TUBULARES (73) Titular: A. CELLI NONWOVENS S.P.A, Sociedade Italiana. Endereço: Via Romana Ovest, 212, 55016 Porcari, Lucca, ITÁLIA(IT) (72) Inventor: GIULIO SIMONELLI; FRANCO LAZZERINI

Prazo de Validade: 10 (dez) anos contados a partir de 02/10/2018, observadas as condições legais

Expedida em: 02/10/2018

Assinado digitalmente por:

Liane Elizabeth Caldeira Lage

Diretora de Patentes, Programas de Computador e Topografias de Circuitos Integrados

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO E DISPOSITIVO PARA PREPARAR NÚCLEOS DE ENROLAMENTO TUBULARES.

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção refere-se a aperfeiçoamentos no campo de conversão de material de trama ou em folha, em particular, embora não exclusivamente, a tiras de não-tecido, papel ou semelhante.

Em particular, a invenção refere-se a aperfeiçoamentos a meios e dispositivos para preparar núcleos de enrolamento tubulares em hastes ou eixos expansíveis de suporte e de rotação, para simultaneamente enrolar uma pluralidade de tiras de material de trama em núcleos axialmente alinhados.

ESTADO DA TÉCNICA

A Patente US-A-6.655.629 descreve um sistema ou dispositivo para preparar núcleos tubulares para simultaneamente enrolar uma pluralidade de tiras de papel, não-tecido ou outro material de trama em uma máquina de reenrolar. Neste dispositivo da técnica anterior, um tubo é colocado em uma haste ou eixo expansível de suporte e de rotação e axial e torcionalmente travado no eixo. Subseqüentemente, o tubo é dividido em uma pluralidade de núcleos nos quais, uma vez que a montagem formada pelos núcleos e pelo eixo expansível travado dentro dos ditos núcleos esteja inserida na máquina de reenrolar, tiras de material de trama são recebidas e enroladas nos mesmos para formar uma pluralidade de rolos simultaneamente em uma única operação de enrolamento. Uma vez que o enrolamento dos rolos tenha sido completado, o eixo central expansível será liberado dos núcleos e retirado dos mesmos.

Para impedir que os núcleos tubulares se projetem das superfícies de extremidade dos respectivos rolos, é aconselhável cortar o tubo, de modo que, entre dois núcleos adjacentes, produzidos pelo corte circunferencial do tubo, seja formado um anel fino de material tubular que é removido, uma vez que o eixo expansível tenha sido retirado no final do enrolamento. A Figura 1 esquematicamente mostra uma montagem de núcleos de enrola2 mento tubulares A obtidos com o corte de um único elemento tubular ou tubo T, por exemplo, formado de papelão ou semelhante, entre os quais são intercalados anéis A1, compostos substancialmente de fatias finas de tubo. Nos núcleos individuais A sustentados por um eixo de enrolamento expansível, não mostrado, bobinas de material de trama são simultaneamente formados. Depois de terem sido completados, o eixo expansível é retirado e os anéis A1 são removidos.

Esta técnica apresenta algumas desvantagens, em particular, a necessidade de se executar uma operação para remover os anéis individuais antes do acondicionamento dos rolos enrolados nos núcleos. Além disso, o número de cortes a serem executados no tubo para se obter núcleos de enrolamento é o dobro do número de núcleos obtidos, e, portanto, de rolos ou bobinas enroladas nos mesmos, com tempos de preparação conseqüentemente longos e um maior desgaste nas lâminas de corte e nos eixos expansíveis nos quais é inserido o tubo a partir do qual são obtidos os núcleos de enrolamento individuais.

OBJETIVOS E SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Um objetivo da presente invenção é produzir um método e um dispositivo que impeçam, total ou parcialmente, as desvantagens acima mencionadas.

Substancialmente, de acordo com um primeiro aspecto, a invenção apresenta um método para preparar núcleos tubulares para enrolar tiras de material de trama em um eixo expansível de suporte e de rotação, onde uma pluralidade de núcleos de enrolamento distanciados entre si em uma direção axial é colocada em um eixo expansível de suporte e de rotação. Os núcleos, axial ou torcionalmente travados no eixo, permitem o enrolamento simultâneo de rolos ou bobinas de material de trama, que (uma vez removidos do eixo expansível de suporte e de rotação) serão caracterizados por núcleos que não se projetam a partir das superfícies laterais do rolo, sem a necessidade de executar a remoção de elementos espaçadores anulares. Isto se deve ao fato de áreas anulares vazias, desprovidas de elementos espaçadores entre núcleos consecutivos, serem produzidas entre os núcleos

AZ3 travados no eixo expansível. Em outros termos, de acordo com o método da presente invenção, os núcleos são posicionados no eixo expansível, de modo que eles não se toquem e não apresentem, intercalados entre eles, porções anulares do tubo que atuam como espaçadores.

De acordo com uma concretização vantajosa do método de acordo com a invenção, quando os núcleos forem inseridos axialmente no eixo expansível, eles serão movidos para longe um do outro, de modo que cada núcleo seja colocado em uma posição axial específica com relação ao dito eixo. Os núcleos assim colocados em posições distanciadas entre si são então axial e torcionalmente travados no eixo. Quando os núcleos forem obtidos com o corte de um tubo, para facilitar o posicionamento axialmente distanciado, de acordo com o método, os ditos núcleos poderão ser previamente separados um do outro vantajosamente de modo axial com o agarre mecânico, de tempos em tempos, de pares de núcleos adjacentes e com a mo15 vimentação dos mesmos axialmente para longe um do outro. Se o corte anular entre os núcleos consecutivos não tiver sido executado com perfeição, esta operação preliminar romperá qualquer material residual ligando os núcleos depois do corte.

Em uma concretização vantajosa, o método de acordo com a invenção inclui as seguintes etapas:

- inserir um tubo axialmente no dito eixo;

- axial e torcionalmente travar o dito tubo no dito eixo;

λ - dividir o dito tubo em uma pluralidade de núcleos;

- torcional e axialmente liberar os ditos núcleos do dito eixo;

- posicionar cada núcleo axialmente no dito eixo em uma respectiva posição axial predeterminada, alternadamente distanciando os ditos núcleos, criando um espaço vazio entre cada núcleo e o núcleo adjacente;

- axial e torcionalmente travar os ditos núcleos distanciados entre si no dito eixo.

Contudo, não é essencial que o método inclua o corte dos núcleos a partir de um tubo de comprimento considerável previamente colocado no dito eixo expansível de suporte e de rotação, no qual os núcleos indi4 viduais serão subseqüentemente posicionados e travados.

De fato, de acordo com uma possível concretização alternativa, núcleos individuais, obtidos, por exemplo, em uma fase de produção anterior e separada, podem ser inseridos no eixo, colocando-os em uma distância um do outro e os travando na dita posição distanciada.

Em uma concretização específica do método de acordo com a invenção, os núcleos inseridos no eixo são mutuamente colocados em contato e então afastados, posicionando-os na posição axial desejada.

Os núcleos podem, por exemplo, ser obtidos com o corte em tamanho adequado de um tubo, que é formado em uma máquina de formação de tubo ou em outra máquina adequada.

Uma vez que os vários núcleos de enrolamento tenham sido posicionados distanciados um do outro e axial e torcionalmente travados no eixo expansível, a montagem de núcleos/eixo poderá ser inserida em uma máquina de reenrolar, para enrolar, em cada núcleo, uma tira de material de trama de uma largura maior do que o comprimento axial do respectivo núcleo, formando um rolo de material de trama em torno de cada núcleo, os núcleos não se projetando axialmente a partir dos respectivos rolos.

De acordo com um aspecto diferente, a invenção refere-se a um dispositivo para posicionar núcleos de enrolamento tubulares em um eixo expansível comum de suporte e de rotação, incluindo membros de sustentação para os ditos eixos expansíveis e membros de agarre e manipulação dos ditos núcleos de enrolamento, paralelos ao eixo do dito eixo expansível.

Em uma possível concretização, os membros de agarre e manipulação são controlados por uma unidade programável para posicionar cada núcleo em uma respectiva posição axial predeterminada e armazenada ao longo do respectivo eixo expansível de suporte e de rotação. Opcionaimente, a unidade pode ser programada para que inicialmente os núcleos entrem em contato recíproco em uma posição específica no eixo, transferindo então cada núcleo axialmente para a posição exigida, deixando um espaço vazio entre um núcleo e o próximo para os fins acima mencionados.

Em uma possível concretização, os membros de agarre e mani5 pulação compreendem pelo menos um dispositivo de agarre para engatar um núcleo de enrolamento cada vez. Preferivelmente, os membros de agarre e manipulação compreendem pelo menos um par de dispositivos de agarre para engatar dois núcleos adjacentes, e um atuador para alternadamente distanciar os ditos dispositivos de agarre. Neste caso, o dispositivo pode, como na etapa anterior ao posicionamento dos núcleos, distanciar cada núcleo do núcleo subseqüente devido a um corte incompleto ou imperfeito do tubo a partir do qual os núcleos são obtidos.

Em uma concretização vantajosa, o dispositivo de acordo com a invenção também compreende um sistema de controle para ativação ou desativação de um meio de travamento axial e torcional dos núcleos no dito eixo expansível, tal como um cilindro de inflação ou outro sistema pneumático equivalente, ou também um sistema mecânico, dependendo do tipo de estrutura do eixo expansível no qual são travados os núcleos de enrolamento.

Um exemplo de eixo expansível, que pode ser usado em um dispositivo e com um método de acordo com a invenção, é ilustrado na Figura 7 da publicação EP-A-1169250 e da patente correspondente US-A6.655.629.

Características vantajosas adicionais do dispositivo de acordo com a invenção são descritas adiante com referência a uma concretização vantajosa, e formam o objetivo das reivindicações anexas.

Breve Descrição dos Desenhos

A invenção será melhor entendida seguindo a descrição e o desenho anexo, que mostra uma concretização prática não-limitativa da invenção. Mais especificamente, no desenho:

a Figura 1 mostra um diagrama relativo à técnica anterior, já descrita;

a Figura 2 mostra uma vista axonométrica do dispositivo de acordo com a invenção;

a Figura 3 mostra um detalhe ampliado da Figura 2; a Figura 4 mostra um detalhe ampliado adicional da Figura 2;

/ό'/ a Figura 5 mostra uma vista frontal do detalhe na Figura 3;

a Figura 6 mostra uma vista lateral de acordo com VI-VI na Figura 2; e as Figuras 7A-7O mostram esquematicamente uma seqüência de operação do dispositivo de acordo com a invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA CONCRETIZAÇÃO PREFERIDA DA

INVENÇÃO

O dispositivo, indicado como um todo com 1, recebe em seqüência, de tempos em tempos, um núcleo de enrolamento expansível AS, no qual é inserido um tubo T dividido em núcleos de enrolamento individuais A, alinhados no eixo expansível AS e adjacentes entre si. Contrário aos dispositivos convencionais, neste caso, os núcleos de enrolamento A são definidos, cada qual, por dois cortes circunferenciais e vários núcleos são colocados adjacentes entre si com as bordas de extremidade se tocando, sem interpor anéis espaçadores A1 (Figura 1). Estas montagens, formadas por um eixo de suporte e de rotação AS e pelos núcleos tubulares A, são preparadas em um sistema ou dispositivo 2, que pode ser substancialmente equivalente àquele descrito na Patente US-A-6.655.629, que é mencionada para detalhes adicionais. Os eixos de suporte e de rotação AS, com os núcleos tubulares A torcional e axialmente travados nos mesmos, são alimentados ao longo de uma corrediça 3 no dispositivo 1 em uma direção de alimentação F ortogonal à extensão axial dos eixos expansíveis AS.

O dispositivo 1 apresenta um par de painéis laterais 5 ligados por um membro transversal 7 no qual é provida uma pista 9 formada por duas séries de roletes ou rodas 11A e 11B paralelas entre si. Os eixos de rotação das rodas 11A e 11B são inclinados para formar um tipo de V, isto é, eles ficam localizados em planos inclinados e convergentes. Entre os dois lados 5, se estendendo paralela ao membro transversal 7, está uma guia linear 13 ao longo da qual pode transladar um carro 15. O movimento do carro 15, de acordo com a seta dupla f 15, é controlado por uma barra roscada 17 formada para ser girada por meio de um motor de engrenagem 19. A barra roscada 17 é engatada em um parafuso fêmea integral com o carro 15.

/6

No carro 15 são posicionados membros de agarre e manipulação dos núcleos paralelos e ao longo dos eixos de suporte e de rotação AS, conforme será descrito adiante. Estes membros de agarre são montados em uma placa 21 colocada em uma posição ajustável de acordo com a seta dupla f21 no carro 15. O ajuste de acordo com a seta f21 permite que a máquina opere com eixos de diferentes diâmetros.

A placa 21 sustenta um par de dispositivos de agarre 23A e 23B. Cada dispositivo de agarre 23A, 23B apresenta duas mandíbulas móveis com um movimento de abertura e fechamento, de acordo com a seta dupla f23. O movimento de acordo com f23 permite a abertura e o fechamento das mandíbulas para engatar e soltar os núcleos de enrolamento tubulares A. As mandíbulas móveis dos dispositivos de agarre 23A, 23B deslizam em respectivas guias 25A, 25B. Estas duas guias podem ser movidas na direção e longe uma da outra, com um movimento de acordo com a seta dupla f25 e, para esta finalidade, controladas por um atuador de pistão-cilindro 27. O movimento de acordo com f25, paralelo à direção axial dos eixos de suporte e de rotação AS, tem a função de efetuar o desprendimento recíproco de núcleos tubulares adjacentes A para fins descritos em detalhes adiante.

No carro 25 também é sustentado um impulsor 29 que oscila em torno de um eixo 29A para assumir uma posição inativa, na qual ele não interfere com o eixo expansível de suporte e de rotação AS que temporariamente se apóia na pista formada pela via de rodagem dupla 11 A, 11B, e uma posição de operação, na qual o dito impulsor girado para baixo interage com o eixo expansível AS para fazer com que ele se mova paralelo aos eixos deste e a consequente remoção do dispositivo 1 para inserir o eixo AS com os núcleos de enrolamento A dentro da máquina de reenrolamento adjacente ao dispositivo 1 e não mostrada.

No membro transversal 7 são sustentados dois atuadores de cilindro-pistão de curso duplo 31 A, 31B. Os cilindros 31A e 31B são usados para moverem, em uma direção vertical, dois suportes respectivamente formados 33A, 33B que juntos formam um dispositivo de levantamento para levantar cada eixo expansível de suporte e de rotação AS da pista 11 A, 11B em duas posições de operação distintas descritas adiante. O movimento de levantamento e abaixamento do eixo expansível AS dos dois atuadores de cilindro-pistão de curso duplo 31 A, 31B é indicado pela seta dupla f33.

Em proximidade ao perfil 33A no membro transversal 7 está um impulsor 35 controlado por um atuador 37, que confere um movimento de acordo com a seta dupla f35 ao impulsor 35. Acima, é provido um sistema de controle para ativação e desativação do meio de travamento axial e torcional recíproco entre o eixo de enrolamento expansível AS e os núcleos tubulares A inseridos no mesmo. Este sistema compreende, uma concretização preferida representada aqui, um cilindro de inflação e deflação 39, de um tipo conhecido por si só. Este cilindro interage com uma válvula 41 sustentada nas extremidades do eixo AS.

O dispositivo descrito anteriormente opera de acordo com o seguinte ciclo de trabalho (vide seqüência simplificada nas Figuras 7A-7O).

Uma montagem formada por um eixo AS com os núcleos tubulares A torcional e axialmente limitados no mesmo é inserida pela corrediça 3 no dispositivo 1 e posicionada na pista 11 A, 11B (Figura 7A). Uma vez que esta posição seja alcançada, os perfis 33A, 33B são levantados (Figura 7B) a uma primeira altura em fazer com que os atuadores de pistão-cilindro 31 A, 31B executem um primeiro curso de levantamento. O eixo AS está, portanto, na mesma altura como um batente 34 limitado ao perfil 33B e móvel com o mesmo. Por meio do impulsor 35, o eixo é empurrado contra o batente 34 (Figura 7C) para fazer com que o eixo AS (e, portanto, os núcleos A inseridos e travados no mesmo) assumam uma posição conhecida. Nesta etapa, os núcleos tubulares A são torcional e axialmente travados no eixo AS, na medida em que o meio de travamento, por exemplo, os setores expansíveis providos no eixo expansível AS, tenham sido ativados no sistema 2.

Para posicionar os núcleos de enrolamento alinhados entre si em uma distância recíproca no eixo expansível AS, neste ponto, é necessário desativar este meio de travamento recíproco através do cilindro de inflação e deflação 39. Para esta finalidade, um segundo curso de levantamento do eixo AS e dos núcleos A é executado para alinhá-los axialmente com o cilindro 39 (Figura 7D). Este levantamento é novamente controlado pelos cilindros 31 A, 31B que levantam os perfis 33A, 33B.

Tendo alcançado esta altura, o cilindro 39 é movido adjacente à válvula 41 para deixar vazio o eixo expansível de suporte e de rotação AS, isto é, para radialmente retrair os setores expansíveis providos na superfície cilíndrica do dito eixo e assim axialmente liberar mutuamente o eixo AS e os núcleos tubulares A.

Depois desta operação, o eixo AS e os núcleos tubulares A são retornados para a altura inferior, em alinhamento axial com o impulsor 35 (Figura 7E), que é novamente ativado para travar o eixo AS entre o impulsor 35 e o batente 34.

O ciclo para alternadamente posicionar os núcleos A em uma distância no eixo expansível de suporte e de rotação AS começa agora. Para esta finalidade, pode ser necessário prover uma etapa anterior para o desprendimento recíproco dos núcleos, na medida em que eles poderíam estar ainda parcialmente ligados entre si devido a um corte circunferencial incompleto e imperfeito entre um núcleo e o próximo. Para este fim, os dispositivos de agarre 23A, 23B são seqüencialmente posicionados nos dois lados de cada corte circunferencial entre os núcleos consecutivos e, depois do engate de dois núcleos adjacentes com o dispositivo de agarre 23A e o dispositivo de agarre 23B, estes dispositivos de agarre são movidos alternadamente longe um do outro com um movimento de acordo com a seta f25, para mutuamente desprender os núcleos (Figura 7G).

Depois desta operação, através do movimento do carro 15 e com o dispositivo de agarre 23A ou 23B, os núcleos individuais A são posicionados axialmente na posição desejada e em uma ligeira distância entre si ao longo do eixo AS. Este posicionamento pode ser precedido pelo préposicionamento na posição zero de todos os núcleos A em contato mútuo e contra o batente de extremidade 34, novamente por meio dos dispositivos de agarre 23A, 23B e do carro 15 (Figuras 7H-7J).

Uma vez que os dispositivos de agarre tenham assumido cada núcleo A na posição axial desejada ao longo do eixo AS, este é novamente

AP levantado para ser alinhado com o cilindro de inflação/deflação 39 (Figura 7K), que ativa o meio de travamento axial e torcional entre o eixo AS e os núcleos A, isto é, infla os setores de travamento providos no eixo expansível, fazendo com que eles se projetem radialmente para fora.

Depois de executar esta operação, o eixo AS com os núcleos A corretamente posicionados em uma direção axial e axial e torcionalmente travados é abaixado através do movimento dos suportes ou perfis 33A até que ele fique apoiado na pista 11 A, 11B (Figura 7L).

Tendo alcançado esta posição, o impulsor 35 operado pelo atuador 37, axialmente empurra o eixo expansível e os núcleos na direção da saída (seta F; Figura 7M). Subseqüentemente, o impulsor 29 é girado através de 90° a partir da posição horizontal para a posição vertical em torno do eixo de oscilação 29A (Figura 7N), de modo que, com um movimento do carro 15 sustentando o impulsor 29, o eixo expansível AS com os núcleos A possa ser forçado a deslizar (seta F, Figura 70) na pista 11 A, 11B até que ele seja removido do dispositivo 1 e inserido na máquina de reenrolamento adjacente onde uma tira do material de trama é enrolada em cada núcleo de enrolamento A para formar uma respectiva bobina ou rolo.

Como cada núcleo A tem um comprimento axial ligeiramente abaixo da largura da respectiva tira de material de trama a ser enrolado no mesmo, no final do enrolamento, cada rolo ou bobina terá superfícies dianteiras planas a partir das quais o núcleo não se projeta, sem a necessidade de remover os anéis espaçadores do tipo indicado com A1 na Figura 1 do rolo ou bobina acabada.

É entendido que o desenho meramente mostra um exemplo provido apenas como uma disposição prática da descoberta, que pode variar em formas e disposições sem, contudo, se afastar do escopo do conceito no qual se baseia a descoberta.

Claims (9)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Método para preparar núcleos tubulares (A) para enrolar tiras de material de trama em um eixo de suporte e de rotação (AS), caracterizado pelas etapas de:

   5 a) inserir um tubo (T) axialmente no eixo (AS);

   b) axial e torcionalmente travar o tubo (T) no eixo (AS);

   c) dividir o tubo (T) em uma pluralidade de núcleos (A) axialmente alinhados no eixo (AS);

   d) torcional e axialmente liberar os núcleos (A) do eixo (AS);

   10 e) posicionar cada núcleo (A) axialmente no eixo (AS) em uma respectiva posição axial predeterminada, alternadamente distanciando os núcleos (A), criando um espaço vazio entre cada núcleo (A) e o núcleo (A) adjacente;

   f) axial e torcional mente travar os núcleos (A) distanciados entre

   15 si no eixo.
2. 2. Método para preparar núcleos tubulares (A) para enrolar tiras de material de trama em um eixo de suporte e de rotação (AS), caracterizado pela etapas de:

   a) inserir e axialmente alinhar núcleos (A) individuais em um eixo

   20 (AS), colocando-os em contato mútuo;

   b) subsequentemente distanciar alternadamente os núcleos (A) ao longo do eixo (AS), deixando um espaço vazio entre um núcleo (A) e o próximo;

   c) torcional e axialmente travar os núcleos (A) distanciados entre 25 si no eixo (AS).
3. 3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de áreas anulares vazias, desprovidas de elementos espaçadores entre núcleos (A) consecutivos, serem produzidas entre os núcleos (A).
4. 4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a

   30 3, caracterizado por inserir o eixo (AS), com os núcleos (A) inseridos e travados no mesmo em posições alternadamente distanciadas axialmente, em uma máquina de reenrolar, e enrolar, em cada núcleo (A), uma tira de

   Petição 870180038465, de 09/05/2018, pág. 4/11 material de trama de uma largura maior do que o comprimento axial do respectivo núcleo (A), formando um rolo de material de trama em torno de cada núcleo (A), os núcleos (A) não se projetando axialmente a partir dos respectivos rolos.
5. 5 5. Dispositivo para posicionar núcleos de enrolamento (A) tubulares em um eixo (AS) comum de suporte e de rotação, incluindo membros de suporte (9; 11 A, 11B) para os eixos (AS) comuns e membros de agarre e manipulação (23A, 23B) para agarrar e manipular os núcleos de enrolamento (A) paralelos ao eixo geométrico do eixo (AS), caracterizado

   10 pelo fato de que os membros de agarre e manipulação (23A, 23B) são controlados por uma unidade programável para axialmente distanciar cada núcleo de enrolamento (A) no eixo (AS) com relação aos núcleos de enrolamento (A) adjacentes para posicionar cada núcleo (A) em uma respectiva posição axial predeterminada e armazenada ao longo do

   15 respectivo eixo de suporte e de rotação (AS), distanciado dos núcleos de enrolamento (A) adjacentes.
6. 6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os membros de agarre e manipulação (23A, 23B) compreendem pelo menos um dispositivo de agarre para engatar cada vez

   20 um núcleo de enrolamento (A).
7. 7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que os membros de agarre e manipulação (23A, 23B) compreendem pelo menos um par de dispositivos de agarre para engatar dois núcleos (A) adjacentes, e um atuador para alternadamente

   25 distanciar os dispositivos de agarre (23A, 23B).
8. 8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado pelo fato de que compreende um sistema de controle para respectivamente ativar e desativar o meio de travamento axial e torcional dos núcleos (A) no eixo (AS).

   30 9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle é um sistema pneumático.

   10. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações

   Petição 870180038465, de 09/05/2018, pág. 5/11

   1 a 9, caracterizado pelo fato de incluir um batente de posicionamento axial (34) dos eixos (AS) e um impulsor (35) para empurrar os eixos (AS) contra o batente de posicionamento axial (34).

   11. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações

   5 9 a 10, caracterizado por uma pista (9; 11A, 11B) na qual os eixos (AS) se apoiam.

   12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de levantamento (31 A, 31 Β, 33A, 33B) para levantar os eixos (AS) da pista (9; 11A, 11B).

   10 13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de levantamento (31 A, 31B, 33A, 33B) compreende um par de perfis côncavos (33A, 33B) para engatar as extremidades dos eixos (AS), um dos perfis preferivelmente formando um batente de posicionamento axial (34) dos eixos (AS).

   15 14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de levantamento (33A, 33B) apresenta duas posições de levantamento dos eixos (AS) da pista (9; 11 A, 11B), a primeira posição assumindo os eixos (AS) em alinhamento com um sistema de controle (39) para ativação e desativação do meio de travamento

   20 axial e torcional dos núcleos (A) no respectivo eixo (AS), e a segunda posição assumindo um respectivo eixo (AS) com os núcleos (A) para cooperar com os membros de agarre e manipulação (23A, 23B).

   15. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 14, caracterizado pelo fato de que os membros de agarre e

   25 manipulação (23A, 23B) são sustentados por um carro (15) móvel paralelo aos eixos (AS), nos quais é colocado um impulsor removível (29) que atua nos eixos (AS) para fazer com que um movimento axial descarregue os eixos (AS) a partir do dispositivo.

   16. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 15,

   30 caracterizado pelo fato de que o impulsor removível (29) é montado no carro (15), oscilantemente em torno de um eixo orientado através de 90° com relação à direção de movimento do carro (15).

   Petição 870180038465, de 09/05/2018, pág. 6/11

   17. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de a pista (9; 11 A, 11B) é definida por uma via de rodagem.

   18. Dispositivo, de acordo com as reivindicações de 11 a 17, 5 caracterizado pelo fato de que a pista (9; 11 A, 11B) é definida por duas séries de roletes alinhados (11 A, 11B), os eixos de rotação dos roletes das duas séries sendo posicionados inclinados simetricamente com relação a um plano vertical e convergindo para baixo.

   Petição 870180038465, de 09/05/2018, pág. 7/11

   1/9 <3/

   3/9

   4/9

   Cm

   4- !_3_T * 'o cfArAr

   5/9

   6/9

   Α

   —-_Γ —J-

   39 33 41 £=-------:

   □η

   ÜL . ( 23Α 2fe

   33õ ,^r

   Λ 4* Γ ^: ι Λ 39 <F====S& (Ο ι /' Ã... / κ* r ⁽ ' Α U⁴ - JA 33a 1-:-1 5L> *τ J._;1—. Α -sn (D)

   7/9

   8/9

   ΠΠ

   LflJ IJU

   23Á 23b

   3ί'
9. 9/9