BRPI0621623A2 - método e dispositivo para preparar núcleos de enrolamento tubulares - Google Patents

Abstract

MéTODO E DISPOSITIVO PARA PREPARAR NúCLEOS DE ENROLAMENTO TUBULARES. A presente invenção refere-se a um dispositivo para posicionar núcleos de enrolamento tubulares em um eixo comum de suporte e de rotação, que compreende: membros de suporte para os ditos eixos AS e membros de agarre e manipulação 23A, 23B dos núcleos de enrolamento A paralelos ao eixo do dito eixo AS.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO E DISPOSITIVO PARA PREPARAR NÚCLEOS DE ENROLAMENTO TUBU- LARES".

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção refere-se a aperfeiçoamentos no campo de conversão de material de trama ou em folha, em particular, embora não ex- clusivamente, a tiras de não-tecido, papel ou semelhante.

Em particular, a invenção refere-se a aperfeiçoamentos a meios e dispositivos para preparar núcleos de enrolamento tubulares em hastes ou eixos expansíveis de suporte e de rotação, para simultaneamente enrolar uma pluralidade de tiras de material de trama em núcleos axialmente alinha- dos.

ESTADO DA TÉCNICA

A Patente US-A-6.655.629 descreve um sistema ou dispositivo para preparar núcleos tubulares para simultaneamente enrolar uma plurali- dade de tiras de papel, não-tecido ou outro material de trama em uma má- quina de reenrolar. Neste dispositivo da técnica anterior, um tubo é colocado em uma haste ou eixo expansível de suporte e de rotação e axial e torcio- nalmente travado no eixo. Subseqüentemente, o tubo é dividido em uma plu- ralidade de núcleos nos quais, uma vez que a montagem formada pelos nú- cleos e pelo eixo expansível travado dentro dos ditos núcleos esteja inserida na máquina de reenrolar, tiras de material de trama são recebidas e enrola- das nos mesmos para formar uma pluralidade de rolos simultaneamente em uma única operação de enrolamento. Uma vez que o enrolamento dos rolos tenha sido completado, o eixo central expansível será liberado dos núcleos e retirado dos mesmos.

Para impedir que os núcleos tubulares se projetem das superfí- cies de extremidade dos respectivos rolos, é aconselhável cortar o tubo, de modo que, entre dois núcleos adjacentes, produzidos pelo corte circunferen- ciai do tubo, seja formado um anel fino de material tubular que é removido, uma vez que o eixo expansível tenha sido retirado no final do enrolamento. A Figura 1 esquematicamente mostra uma montagem de núcleos de enrola- mento tubulares A obtidos com o corte de um único elemento tubular ou tubo T, por exemplo, formado de papelão ou semelhante, entre os quais são in- tercalados anéis A1, compostos substancialmente de "fatias" finas de tubo. Nos núcleos individuais A sustentados por um eixo de enrolamento expansí- vel, não mostrado, bobinas de material de trama são simultaneamente for- mados. Depois de terem sido completados, o eixo expansível é retirado e os anéis A1 são removidos.

Esta técnica apresenta algumas desvantagens, em particular, a necessidade de se executar uma operação para remover os anéis individu- ais antes do acondicionamento dos rolos enrolados nos núcleos. Além disso, o número de cortes a serem executados no tubo para se obter núcleos de enrolamento é o dobro do número de núcleos obtidos, e, portanto, de rolos ou bobinas enroladas nos mesmos, com tempos de preparação conseqüen- temente longos e um maior desgaste nas lâminas de corte e nos eixos ex- pansíveis nos quais é inserido o tubo a partir do qual são obtidos os núcleos de enrolamento individuais.

OBJETIVOS E SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Um objetivo da presente invenção é produzir um método e um dispositivo que impeçam, total ou parcialmente, as desvantagens acima mencionadas.

Substancialmente, de acordo com um primeiro aspecto, a inven- ção apresenta um método para preparar núcleos tubulares para enrolar tiras de material de trama em um eixo expansível de suporte e de rotação, onde uma pluralidade de núcleos de enrolamento distanciados entre si em uma direção axial é colocada em um eixo expansível de suporte e de rotação. Os núcleos, axial ou torcionalmente travados no eixo, permitem o enrolamento simultâneo de rolos ou bobinas de material de trama, que (uma vez removi- dos do eixo expansível de suporte e de rotação) serão caracterizados por núcleos que não se projetam a partir das superfícies laterais do rolo, sem a necessidade de executar a remoção de elementos espaçadores anulares. Isto se deve ao fato de áreas anulares vazias, desprovidas de elementos espaçadores entre núcleos consecutivos, serem produzidas entre os núcleos travados no eixo expansível. Em outros termos, de acordo com o método da presente invenção, os núcleos são posicionados no eixo expansível, de mo- do que eles não se toquem e não apresentem, intercalados entre eles, por- ções anulares do tubo que atuam como espaçadores.

De acordo com uma concretização vantajosa do método de a- cordo com a invenção, quando os núcleos forem inseridos axialmente no eixo expansível, eles serão movidos para longe um do outro, de modo que cada núcleo seja colocado em uma posição axial específica com relação ao dito eixo. Os núcleos assim colocados em posições distanciadas entre si são então axial e torcionalmente travados no eixo. Quando os núcleos forem ob- tidos com o corte de um tubo, para facilitar o posicionamento axialmente dis- tanciado, de acordo com o método, os ditos núcleos poderão ser previamen- te separados um do outro vantajosamente de modo axial com o agarre me- cânico, de tempos em tempos, de pares de núcleos adjacentes e com a mo- vimentação dos mesmos axialmente para longe um do outro. Se o corte anu- lar entre os núcleos consecutivos não tiver sido executado com perfeição, esta operação preliminar romperá qualquer material residual ligando os nú- cleos depois do corte.

Em uma concretização vantajosa, o método de acordo com a invenção inclui as seguintes etapas:

- inserir um tubo axialmente no dito eixo;

- axial e torcionalmente travar o dito tubo no dito eixo;

- dividir o dito tubo em uma pluralidade de núcleos;

- torcional e axialmente liberar os ditos núcleos do dito eixo;

- posicionar cada núcleo axialmente no dito eixo em uma respec- tiva posição axial predeterminada, alternadamente distanciando os ditos nú- cleos, criando um espaço vazio entre cada núcleo e o núcleo adjacente;

- axial e torcionalmente travar os ditos núcleos distanciados en- tre si no dito eixo.

Contudo, não é essencial que o método inclua o corte dos nú- cleos a partir de um tubo de comprimento considerável previamente coloca- do no dito eixo expansível de suporte e de rotação, no qual os núcleos indi- viduais serão subseqüentemente posicionados e travados.

De fato, de acordo com uma possível concretização alternativa, núcleos individuais, obtidos, por exemplo, em uma fase de produção anterior e separada, podem ser inseridos no eixo, colocando-os em uma distância um do outro e os travando na dita posição distanciada.

Em uma concretização específica do método de acordo com a invenção, os núcleos inseridos no eixo são mutuamente colocados em con- tato e então afastados, posicionando-os na posição axial desejada.

Os núcleos podem, por exemplo, ser obtidos com o corte em tamanho adequado de um tubo, que é formado em uma máquina de forma- ção de tubo ou em outra máquina adequada.

Uma vez que os vários núcleos de enrolamento tenham sido po- sicionados distanciados um do outro e axial e torcionalmente travados no eixo expansível, a montagem de núcleos/eixo poderá ser inserida em uma máquina de reenrolar, para enrolar, em cada núcleo, uma tira de material de trama de uma largura maior do que o comprimento axial do respectivo nú- cleo, formando um rolo de material de trama em torno de cada núcleo, os núcleos não se projetando axialmente a partir dos respectivos rolos.

De acordo com um aspecto diferente, a invenção refere-se a um dispositivo para posicionar núcleos de enrolamento tubulares em um eixo expansível comum de suporte e de rotação, incluindo membros de sustenta- ção para os ditos eixos expansíveis e membros de agarre e manipulação dos ditos núcleos de enrolamento, paralelos ao eixo do dito eixo expansível.

Em uma possível concretização, os membros de agarre e mani- pulação são controlados por uma unidade programável para posicionar cada núcleo em uma respectiva posição axial predeterminada e armazenada ao longo do respectivo eixo expansível de suporte e de rotação. Opcionalmente, a unidade pode ser programada para que inicialmente os núcleos entrem em contato recíproco em uma posição específica no eixo, transferindo então cada núcleo axialmente para a posição exigida, deixando um espaço vazio entre um núcleo e o próximo para os fins acima mencionados.

Em uma possível concretização, os membros de agarre e mani- pulação compreendem pelo menos um dispositivo de agarre para engatar um núcleo de enrolamento cada vez. Preferivelmente, os membros de agar- re e manipulação compreendem pelo menos um par de dispositivos de agar- re para engatar dois núcleos adjacentes, e um atuador para alternadamente distanciar os ditos dispositivos de agarre. Neste caso, o dispositivo pode, como na etapa anterior ao posicionamento dos núcleos, distanciar cada nú- cleo do núcleo subseqüente devido a um corte incompleto ou imperfeito do tubo a partir do qual os núcleos são obtidos.

Em uma concretização vantajosa, o dispositivo de acordo com a invenção também compreende um sistema de controle para ativação ou de- sativação de um meio de travamento axial e torcional dos núcleos no dito eixo expansível, tal como um cilindro de inflação ou outro sistema pneumáti- co equivalente, ou também um sistema mecânico, dependendo do tipo de estrutura do eixo expansível no qual são travados os núcleos de enrolamen- to.

Um exemplo de eixo expansível, que pode ser usado em um dispositivo e com um método de acordo com a invenção, é ilustrado na Figu- ra 7 da publicação EP-A-1169250 e da patente correspondente US-A- 6.655.629.

Características vantajosas adicionais do dispositivo de acordo com a invenção são descritas adiante com referência a uma concretização vantajosa, e formam o objetivo das reivindicações anexas.

Breve Descrição dos Desenhos

A invenção será melhor entendida seguindo a descrição e o de- senho anexo, que mostra uma concretização prática não-limitativa da inven- ção. Mais especificamente, no desenho:

a Figura 1 mostra um diagrama relativo à técnica anterior, já descrita;

a Figura 2 mostra uma vista axonométrica do dispositivo de a- cordo com a invenção;

a Figura 3 mostra um detalhe ampliado da Figura 2;

a Figura 4 mostra um detalhe ampliado adicional da Figura 2; a Figura 5 mostra uma vista frontal do detalhe na Figura 3;

a Figura 6 mostra uma vista lateral de acordo com Vl-Vl na Figu- ra 2; e

as Figuras 7A-70 mostram esquematicamente uma seqüência de operação do dispositivo de acordo com a invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA CONCRETIZAÇÃO PREFERIDA DA INVENÇÃO

O dispositivo, indicado como um todo com 1, recebe em se- qüência, de tempos em tempos, um núcleo de enrolamento expansível AS1 no qual é inserido um tubo T dividido em núcleos de enrolamento individuais A, alinhados no eixo expansível AS e adjacentes entre si. Contrário aos dis- positivos convencionais, neste caso, os núcleos de enrolamento A são defi- nidos, cada qual, por dois cortes circunferenciais e vários núcleos são colo- cados adjacentes entre si com as bordas de extremidade se tocando, sem interpor anéis espaçadores A1 (Figura 1). Estas montagens, formadas por um eixo de suporte e de rotação AS e pelos núcleos tubulares A, são prepa- radas em um sistema ou dispositivo 2, que pode ser substancialmente equi- valente àquele descrito na Patente US-A-6.655.629, que é mencionada para detalhes adicionais. Os eixos de suporte e de rotação AS, com os núcleos tubulares A torcional e axialmente travados nos mesmos, são alimentados ao longo de uma corrediça 3 no dispositivo 1 em uma direção de alimenta- ção F ortogonal à extensão axial dos eixos expansíveis AS.

O dispositivo 1 apresenta um par de painéis laterais 5 ligados por um membro transversal 7 no qual é provida uma pista 9 formada por du- as séries de roletes ou rodas 11A e 11B paralelas entre si. Os eixos de rota- ção das rodas 11A e 11B são inclinados para formar um tipo de V, isto é, eles ficam localizados em planos inclinados e convergentes. Entre os dois lados 5, se estendendo paralela ao membro transversal 7, está uma guia linear 13 ao longo da qual pode transladar um carro 15. O movimento do carro 15, de acordo com a seta dupla f15, é controlado por uma barra rosca- da 17 formada para ser girada por meio de um motor de engrenagem 19. A barra roscada 17 é engatada em um parafuso fêmea integral com o carro 15. No carro 15 são posicionados membros de agarre e manipula- ção dos núcleos paralelos e ao longo dos eixos de suporte e de rotação AS, conforme será descrito adiante. Estes membros de agarre são montados em uma placa 21 colocada em uma posição ajustável de acordo com a seta du- pia f21 no carro 15. O ajuste de acordo com a seta f21 permite que a máqui- na opere com eixos de diferentes diâmetros.

A placa 21 sustenta um par de dispositivos de agarre 23A e 23B. Cada dispositivo de agarre 23A, 23B apresenta duas mandíbulas móveis com um movimento de abertura e fechamento, de acordo com a seta dupla f23. O movimento de acordo com f23 permite a abertura e o fechamento das mandíbulas para engatar e soltar os núcleos de enrolamento tubulares A. As mandíbulas móveis dos dispositivos de agarre 23A, 23B deslizam em res- pectivas guias 25A, 25B. Estas duas guias podem ser movidas na direção e longe uma da outra, com um movimento de acordo com a seta dupla f25 e, para esta finalidade, controladas por um atuador de pistão-cilindro 27. O mo- vimento de acordo com f25, paralelo à direção axial dos eixos de suporte e de rotação AS1 tem a função de efetuar o desprendimento recíproco de nú- cleos tubulares adjacentes A para fins descritos em detalhes adiante.

No carro 25 também é sustentado um impulsor 29 que oscila em torno de um eixo 29A para assumir uma posição inativa, na qual ele não in- terfere com o eixo expansível de suporte e de rotação AS que temporaria- mente se apóia na pista formada pela via de rodagem dupla 11 A, 11B, e uma posição de operação, na qual o dito impulsor girado para baixo interage com o eixo expansível AS para fazer com que ele se mova paralelo aos ei- xos deste e a conseqüente remoção do dispositivo 1 para inserir o eixo AS com os núcleos de enrolamento A dentro da máquina de reenrolamento ad- jacente ao dispositivo 1 e não mostrada.

No membro transversal 7 são sustentados dois atuadores de cilindro-pistão de curso duplo 31 A, 31B. Os cilindros 31A e 31B são usados para moverem, em uma direção vertical, dois suportes respectivamente for- mados 33A, 33B que juntos formam um dispositivo de levantamento para levantar cada eixo expansível de suporte e de rotação AS da pista 11 A, 11B em duas posições de operação distintas descritas adiante. O movimento de levantamento e abaixamento do eixo expansível AS dos dois atuadores de cilindro-pistão de curso duplo 31 A, 31B é indicado pela seta dupla f33.

Em proximidade ao perfil 33A no membro transversal 7 está um impulsor 35 controlado por um atuador 37, que confere um movimento de acordo com a seta dupla f35 ao impulsor 35. Acima, é provido um sistema de controle para ativação e desativação do meio de travamento axial e torcional recíproco entre o eixo de enrolamento expansível AS e os núcleos tubulares A inseridos no mesmo. Este sistema compreende, uma concretização prefe- rida representada aqui, um cilindro de inflação e deflação 39, de um tipo co- nhecido por si só. Este cilindro interage com uma válvula 41 sustentada nas extremidades do eixo AS.

O dispositivo descrito anteriormente opera de acordo com o se- guinte ciclo de trabalho (vide seqüência simplificada nas Figuras 7A-70).

Uma montagem formada por um eixo AS com os núcleos tubula- res A torcional e axialmente limitados no mesmo é inserida pela corrediça 3 no dispositivo 1 e posicionada na pista 11 A, 11B (Figura 7A). Uma vez que esta posição seja alcançada, os perfis 33A, 33B são levantados (Figura 7B) a uma primeira altura em fazer com que os atuadores de pistão-cilindro 31 A, 31B executem um primeiro curso de levantamento. O eixo AS está, portanto, na mesma altura como um batente 34 limitado ao perfil 33B e móvel com o mesmo. Por meio do impulsor 35, o eixo é empurrado contra o batente 34 (Figura 7C) para fazer com que o eixo AS (e, portanto, os núcleos A inseri- dos e travados no mesmo) assumam uma posição conhecida. Nesta etapa, os núcleos tubulares A são torcional e axialmente travados no eixo AS, na medida em que o meio de travamento, por exemplo, os setores expansíveis providos no eixo expansível AS, tenham sido ativados no sistema 2.

Para posicionar os núcleos de enrolamento alinhados entre si em uma distância recíproca no eixo expansível AS, neste ponto, é necessá- rio desativar este meio de travamento recíproco através do cilindro de infla- ção e deflação 39. Para esta finalidade, um segundo curso de levantamento do eixo AS e dos núcleos A é executado para alinhá-los axialmente com o cilindro 39 (Figura 7D). Este levantamento é novamente controlado pelos cilindros 31 A, 31B que levantam os perfis 33A, 33B.

Tendo alcançado esta altura, o cilindro 39 é movido adjacente à válvula 41 para deixar vazio o eixo expansível de suporte e de rotação AS1 isto é, para radialmente retrair os setores expansíveis providos na superfície cilíndrica do dito eixo e assim axialmente liberar mutuamente o eixo AS e os núcleos tubulares A.

Depois desta operação, o eixo AS e os núcleos tubulares A são retornados para a altura inferior, em alinhamento axial com o impulsor 35 (Figura 7E), que é novamente ativado para travar o eixo AS entre o impulsor 35 e o batente 34.

O ciclo para alternadamente posicionar os núcleos A em uma distância no eixo expansível de suporte e de rotação AS começa agora. Para esta finalidade, pode ser necessário prover uma etapa anterior para o des- prendimento recíproco dos núcleos, na medida em que eles poderiam estar ainda parcialmente ligados entre si devido a um corte circunferencial incom- pleto e imperfeito entre um núcleo e o próximo. Para este fim, os dispositivos de agarre 23A, 23B são seqüencialmente posicionados nos dois lados de cada corte circunferencial entre os núcleos consecutivos e, depois do engate de dois núcleos adjacentes com o dispositivo de agarre 23A e o dispositivo de agarre 23B, estes dispositivos de agarre são movidos alternadamente longe um do outro com um movimento de acordo com a seta f25, para mutu- amente desprender os núcleos (Figura 7G).

Depois desta operação, através do movimento do carro 15 e com o dispositivo de agarre 23A ou 23B, os núcleos individuais A são posi- cionados axialmente na posição desejada e em uma ligeira distância entre si ao longo do eixo AS. Este posicionamento pode ser precedido pelo pré- posicionamento na posição zero de todos os núcleos A em contato mútuo e contra o batente de extremidade 34, novamente por meio dos dispositivos de agarre 23A, 23B e do carro 15 (Figuras 7H-7J).

Uma vez que os dispositivos de agarre tenham assumido cada núcleo A na posição axial desejada ao longo do eixo AS, este é novamente levantado para ser alinhado com o cilindro de inflação/deflação 39 (Figura 7K), que ativa o meio de travamento axial e torcional entre o eixo AS e os núcleos A, isto é, infla os setores de travamento providos no eixo expansível, fazendo com que eles se projetem radialmente para fora.

Depois de executar esta operação, o eixo AS com os núcleos A corretamente posicionados em uma direção axial e axial e torcionalmente travados é abaixado através do movimento dos suportes ou perfis 33A até que ele fique apoiado na pista 11 A, 11B (Figura 7L).

Tendo alcançado esta posição, o impulsor 35 operado pelo atu- ador 37, axialmente empurra o eixo expansível e os núcleos na direção da saída (seta F; Figura 7M). Subseqüentemente, o impulsor 29 é girado atra- vés de 90° a partir da posição horizontal para a posição vertical em torno do eixo de oscilação 29A (Figura 7N), de modo que, com um movimento do car- ro 15 sustentando o impulsor 29, o eixo expansível AS com os núcleos A possa ser forçado a deslizar (seta F, Figura 70) na pista 11 A, 11B até que ele seja removido do dispositivo 1 e inserido na máquina de reenrolamento adjacente onde uma tira do material de trama é enrolada em cada núcleo de enrolamento A para formar uma respectiva bobina ou rolo.

Como cada núcleo A tem um comprimento axial ligeiramente abaixo da largura da respectiva tira de material de trama a ser enrolado no mesmo, no final do enrolamento, cada rolo ou bobina terá superfícies dian- teiras planas a partir das quais o núcleo não se projeta, sem a necessidade de remover os anéis espaçadores do tipo indicado com A1 na Figura 1 do rolo ou bobina acabada.

É entendido que o desenho meramente mostra um exemplo pro- vido apenas como uma disposição prática da descoberta, que pode variar em formas e disposições sem, contudo, se afastar do escopo do conceito no qual se baseia a descoberta.

Claims (18)

1. Método para preparar núcleos tubulares para enrolar tiras de material de trama em um eixo de suporte e de rotação, que inclui as etapas de: a) inserir um tubo axialmente no dito eixo; b) axial e torcionalmente travar o dito tubo no dito eixo; c) dividir o dito tubo em uma pluralidade de núcleos axialmente alinhados no dito eixo; d) torcional e axialmente liberar os ditos núcleos do dito eixo; e) posicionar cada núcleo axialmente no dito eixo em uma res- pectiva posição axial predeterminada, alternadamente distanciando os ditos núcleos, criando um espaço vazio entre cada núcleo e o núcleo adjacente; f) axial e torcionalmente travar os ditos núcleos distanciados en- tre si no dito eixo.

2. Método para preparar núcleos tubulares para enrolar tiras de material de trama em um eixo de suporte e de rotação, que inclui as etapas de: a) inserir e axialmente alinhar núcleos individuais em um eixo, colocando-os em contato mútuo; b) subseqüentemente distanciar alternadamente os ditos núcleos ao longo do dito eixo, deixando um espaço vazio entre um núcleo e o próximo; c) torcional e axialmente travar os ditos núcleos distanciados entre si no dito eixo.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de áreas anulares vazias, desprovidas de elementos espaçadores entre núcleos consecutivos, serem produzidas entre os ditos núcleos.

4. Método, de acordo com uma ou mais das reivindicações ante- riores, caracterizado por inserir o dito eixo, com os núcleos inseridos e tra- vados no mesmo em posições alternadamente distanciadas axialmente, em uma máquina de reenrolar, e enrolar, em cada núcleo, uma tira de material de trama de uma largura maior do que o comprimento axial do respectivo núcleo, formando um rolo de material de trama em torno de cada núcleo, os núcleos não se projetando axialmente a partir dos respectivos rolos.

5. Dispositivo para posicionar núcleos de enrolamento tubulares em um eixo comum de suporte e de rotação, incluindo membros de suporte para os ditos eixos comuns e membros de agarre e manipulação para agar- rar e manipular os ditos núcleos de enrolamento paralelos ao eixo do dito eixo comum, caracterizado pelo fato de que ditos membros de agarre e manipulação são controlados por uma unidade programável para axialmente distanciar cada núcleo de enrolamento no dito eixo com relação aos núcleos de enrolamento adjacentes para posicionar cada núcleo em uma respectiva posição axial predeterminada e armazenada ao longo do respectivo eixo de suporte e de rotação, distanciado dos núcleos de enrolamento adjacentes.

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os ditos membros de agarre e manipulação compreendem pelo menos um dispositivo de agarre para engatar cada vez um núcleo de enrolamento.

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracteri- zado pelo fato de que os ditos membros de agarre e manipulação compre- endem pelo menos um par de dispositivos de agarre para engatar dois nú- cleos adjacentes, e um atuador para alternadamente distanciar os ditos dis- positivos de agarre.

8. Dispositivo, de acordo com uma ou mais das reivindicações de 5 a 7, caracterizado pelo fato de que compreende um sistema de contro- le para respectivamente ativar e desativar o meio de travamento axial e tor- cional dos núcleos no dito eixo.

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dito sistema de controle é um sistema pneumático.

10. Dispositivo, de acordo com uma ou mais das reivindicações de 1 a 9, caracterizado pelo fato de incluir um batente de posicionamento axial de ditos eixos e um impulsor para empurrar os ditos eixos contra o dito batente de posicionamento axial.

11. Dispositivo, de acordo com uma ou mais das reivindicações de 9 a 10, caracterizado por uma pista na qual os ditos eixos se apoiam.

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 11, caracteriza- do pelo fato de que compreende um dispositivo de levantamento para levan- tar os ditos eixos da dita pista.

13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 12, caracteriza- do pelo fato de que o dito dispositivo de levantamento compreende um par de perfis côncavos para engatar as extremidades dos eixos, um dos ditos perfis preferivelmente formando um batente de posicionamento axial dos ditos eixos.

14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, carac- terizado pelo fato de que o dito dispositivo de levantamento apresenta duas posições de levantamento dos eixos da dita pista, a primeira posição assu- mindo os dois eixos em alinhamento com um sistema de controle para ativa- ção e desativação do meio de travamento axial e torcional dos núcleos no respectivo eixo, e a segunda posição assumindo um respectivo eixo com os núcleos para cooperar com os ditos membros de agarre e manipulação.

15. Dispositivo, de acordo com uma ou mais das reivindicações de 5 a 14, caracterizado pelo fato de que os ditos membros de agarre e manipulação são sustentados por um carro móvel paralelo aos ditos eixos, nos quais é colocado um impulsor removível que atua nos ditos eixos para fazer com que um movimento axial descarregue os ditos eixos a partir do dito dispositivo.

16. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 15, caracteriza- do pelo fato de que o dito impulsor removível é montado no dito carro, osci- lantemente em torno de um eixo orientado através de 90° com relação à di- reção de movimento do dito carro.

17. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 11, caracteriza- do pelo fato de a dita pista é definida por uma via de rodagem.

18. Dispositivo, de acordo com as reivindicações de 11 a 17, ca- racterizado pelo fato de que a dita pista é definida por duas séries de role- tes alinhados, os eixos de rotação dos roletes das duas séries sendo posi- cionados inclinados simetricamente com relação a um plano vertical e con- vergindo para baixo.