BRPI0700589A - dispositivo e processo de inserção de elementos no solo para a realização de uma obra, sistema de inserção para construção de uma via de estrada de ferro e mecanismo de posicionamento de um braço de inserção - Google Patents

dispositivo e processo de inserção de elementos no solo para a realização de uma obra, sistema de inserção para construção de uma via de estrada de ferro e mecanismo de posicionamento de um braço de inserção

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BRPI0700589A
BRPI0700589A BRPI0700589-0A BRPI0700589A BRPI0700589A BR PI0700589 A BRPI0700589 A BR PI0700589A BR PI0700589 A BRPI0700589 A BR PI0700589A BR PI0700589 A BRPI0700589 A BR PI0700589A
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Nicolas Milesi
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Alstom Transport Sa
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Abstract

DISPOSITIVO E PROCESSO DE INSERçãO DE ELEMENTOS NO SOLO PARA A REALIZAçãO DE UMA OBRA, SISTEMA DE INSERçãO PARA CONSTRUçãO DE UMA VIA DE ESTRADA DE FERRO E MECANISMO DE POSICIONAMENTO DE UM BRAçO DE INSERçãO Este dispositivo de inserção de elementos no solo para a realização de uma obra compreende um mecanismo de posicionamento que comporta: - um disco superior (56) fixado ao chassi do veículo de transporte do dispositivo de inserção, - uma placa móvel (54) na qual está fixado o braço de inserção, e - pelo menos seis macacos (58 a 63) comandáveis de modo a permitir o deslocamento da placa móvel em relação ao disco superior com 6<198> de liberdade, sendo que cada macaco está fixado diretamente de um lado ao disco e do outro lado à placa móvel por meio de ligações com 3<198> de liberdade em rotação.
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