BRPI0701957A2 - máquina de imprimir - Google Patents

Abstract

MáQUINA DE IMPRIMIR. A presente invencao trata de uma máquina de imprimir (2) que comporta um transportador (26, 28) de pelo menos um objeto a ser impresso (8), um posto de impressao (6) e um dispositivo de transferencia (30) que compreende pelo menos um recipiente de transporte (35, 62) do objeto (8) e meios de arraste (36, 64) do recipiente de transporte proprios para deslocar o referido recipiente de transporte entre uma posicao de coleta ou de colocacao do objeto no transportador (26, 28) e uma posicao de coleta ou de colocacao do objeto no posto de impressao (6). O dispositivo de transferencia (30) compreende ainda meios de regulagem do curso de deslocamento do recipiente de transporte (35, 62) aptos a comandar os meios de arraste (36, 64) a fim de deslocar a posicao de coleta ou de colocacao do objeto no posto de impressao (6) sem deslocar a posicao de coleta ou de colocacao do objeto no transportador (26, 28).

Description

"MAQUINA DE IMPRIMIR"

Campo da Invenção

A presente invenção trata de uma máquina de imprimir do tipoque comporta:

- um chassi;

- pelo menos um transportador próprio para transportar pelomenos um objeto a ser impresso;

- pelo menos um posto de impressão fixo em relação ao chassi eapto a imprimir um motivo sobre o objeto a ser impresso; e

- pelo menos um dispositivo de transferência que comporta umabase fixa em relação ao chassi e que compreende pelo menos um recipientede transporte do objeto a ser impresso e meios de arraste do recipiente detransporte próprios para deslocar o referido recipiente de transporte entre umaposição de coleta ou de colocação do objeto no transportador e uma posiçãode coleta ou de colocação do objeto no posto de impressão.

Em particular, a presente invenção trata de uma máquina deimprimir objetos de seção cilíndrica ou elíptica.

Antecedentes da Invenção

Conhece-se sobretudo através do documento FR 2 639 874 umamáquina de imprimir que compreende um dispositivo de transferência própriopara deslocar um objeto a ser impresso de um transportador de alimentação doobjeto para um dispositivo de retenção do objeto de um posto de impressão.

Esse dispositivo de transferência compreende uma ventosamontada sobre um braço oscilante apta a fazer o objeto a ser impresso girar deuma posição na qual seu eixo de revolução é horizontal para uma posição naqual seu eixo de revolução é vertical. Durante a impressão, o objeto é mantidonessa posição vertical pelo dispositivo de retenção. A tela de impressão e aspás estão deslocadas em duas direções perpendiculares para imprimir oobjeto.

Todavia, o dispositivo de deslocamento da tela e das pás émecanicamente complexo. Além disso, os ritmos de impressão desse tipo demáquina de imprimir são baixos. Ademais, o dispositivo de transferênciautilizado nessa máquina não pode ser utilizado em máquinas de imprimir quecomportam vários postos de impressão e de secagem.

Também se conhece, em particular através do documento FR2367 610, uma máquina de imprimir que compreende um dispositivo detransferência de um objeto entre um transportador de alimentação e umdispositivo de retenção. O dispositivo de transferência compreende umaalavanca curva portada por uma árvore, paralelo ao eixo de coleta do objeto.

Em sua área mediana, a alavanca porta um rolete pela qual ela é submetidapor seu comando em rotação a um came rotativo inserido em uma pista deguia.

Nessa máquina de imprimir, a tela e as pás não se deslocam emtorno do objeto, mas o objeto é deslocado ao longo de um círculo de raio igualao raio da seção elíptica do objeto.

Todavia, a posição de coleta do objeto sobre o transportador dealimentação depende do raio do objeto elíptico. Conseqüentemente, a posiçãorelativa entre o posto de impressão e o transportador de alimentação do objetodeve ser modificada toda vez que a máquina de imprimir é utilizada paraimprimir um objeto que apresenta uma forma ou um tamanho diferente.

Da mesma forma, quando esse dispositivo de transferência éutilizado para deslocar um objeto impresso entre o posto de impressão e umtransportador de evacuação do objeto, a posição relativa entre o posto deimpressão e o transportador de evacuação deve ser modificada toda vez que amáquina de imprimir é utilizada para imprimir um objeto que apresenta umaforma ou une tamanho diferente.A presente invenção a tem por finalidade fornecer uma máquinade imprimir de construção simples e própria para ser regulada facilmente, emparticular sem deslocamento relativo dos transportadores de alimentação e deevacuação, quando séries de objetos de tamanho e de forma diferente tiveremde ser impressos.

Descrição da Invenção

Para esse fim, a presente invenção tem por objeto uma máquinade imprimir do tipo precitado, caracterizada pelo fato do dispositivo detransferência compreender ainda meios de regulagem do curso dedeslocamento do recipiente de transporte aptos a regular os meios de arraste afim de deslocar a posição de coleta ou de colocação do objeto no posto deimpressão sem deslocar a posição de coleta ou de colocação do objeto notransportador.

De acordo com modos particulares de realização, a máquina deimprimir comporta uma ou mais das seguintes características:

- os meios de arraste que compreendem:

- um disco de arraste próprio para ser acionado em rotação;

- uma corrediça apta a deslocar o recipiente de transporte emrelação à base; e

- um elo de acoplamento do disco de arraste à corrediça, elo esseque pode ser deslocado em relação ao disco de arraste;

- o disco de arraste é próprio para ser acionado em rotação emtorno de um eixo fixo em relação à base, e os meios de regulagem estão aptosa modificar a distância entre o eixo e o elo para regular o curso dedeslocamento do recipiente de transporte;

- os meios de regulagem são próprios para permitir odesacoplamento da corrediça em relação ao disco de arraste durante odeslocamento do elo de acoplamento em relação ao disco ao longo de umaúnica trajetória predefinida e apenas quando o recipiente de transporte estiverna posição de coleta ou de colocação do objeto no transportador;

- os meios de regulagem comportam uma ranhura de regulagemsolidária do disco de arraste, e o elo de acoplamento comporta:

- uma primeira extremidade inserida na ranhura de regulagem, e areferida primeira extremidade do elo está apta a se deslocar ao longo daranhura de regulagem e a ser imobilizada em um ponto da ranhura deregulagem para regular o curso de deslocamento do recipiente de transporte; e

- uma segunda extremidade portada pela corrediça, segundaextremidade essa que está apta a se deslocar em relação à corrediça durante odeslocamento da primeira extremidade do elo ao longo da ranhura deregulagem sem deslocamento do recipiente de transporte, quando o recipientede transporte estiver na posição de coleta ou de colocação do objeto notransportador;

- a ranhura de regulagem é retilínea;

- o elo de acoplamento compreende uma ligação corrediça entre acorrediça e o disco de arraste, ligação corrediça essa que se estendeparalelamente à ranhura de regulagem quando o recipiente de transporteestiver na posição de coleta ou de colocação do objeto no transportador;

- a referida ligação corrediça se estende perpendicularmente àranhura de regulagem quando o recipiente de transporte estiver na posição decoleta ou de colocação do objeto no posto de impressão;

- a ligação corrediça compreende um caminho de came solidárioda corrediça, e um rolete próprio para deslizar no referido caminho de came, eo eixo do rolete está ligado a uma extremidade do elo de acoplamento;

- o disco de arraste é próprio para acionar a corrediça por pressãodo rolete contra uma face de apoio do caminho de came, e o elo é deslocadono caminho de came durante o deslocamento do disco de arraste;- a corrediça compreende uma primeira corrediça que se estendeao longo de um primeiro eixo e uma segunda corrediça que se estende aolongo de um segundo eixo perpendicular ao primeiro eixo;

- o elo de acoplamento compreende um primeiro elo deacoplamento do disco de arraste à primeira corrediça e um segundo elo deacoplamento do disco de arraste à segunda corrediça, sendo que o segundoelo de acoplamento é idêntico ao primeiro elo de acoplamento;

- os meios de regulagem comportam uma primeira ranhura deregulagem e uma segunda ranhura de regulagem praticadas no disco de arraste;

- a primeira ranhura de regulagem se estende ao longo doprimeiro eixo quando o recipiente de transporte estiver na posição de coleta oude colocação do objeto no posto de impressão, e ao longo do segundo eixo,quando o recipiente de transporte estiver na posição de coleta ou de colocaçãodo objeto no transportador;

- a segunda ranhura de regulagem é perpendicular à primeiraranhura de regulagem;

- a segunda corrediça comporta pelo menos um trilho montadofixo em relação à base, trilho esse que é paralelo ao segundo eixo, e umsegundo carrinho apto a deslizar sobre o ou cada trilho fixo;

- a primeira corrediça comporta pelo menos um trilho móvelsolidário do segundo carrinho, sendo que o ou cada trilho móvel se estende aolongo do primeiro eixo, e um primeiro carrinho guiado sobre o trilho móvel;

- a ranhura de regulagem se estende ao longo de um arco decírculo e a segunda extremidade do elo compreende um pino que estácentrado na ranhura de regulagem quando o recipiente de transporte estiver naposição de coleta ou de colocação do objeto no transportador;

- os meios de arraste compreendem hastes de transmissão deconfiguração regulável que comportam pelo menos quatro pontos dearticulação, e os meios de regulagem são próprios para deslocar pelo menosum primeiro ponto de articulação das hastes de transmissão, sendo que oprimeiro ponto de articulação está apto a se deslocar a fim de realizar a referidaregulagem, ao longo de um arco de círculo centrado em um segundo ponto dearticulação apenas na posição de coleta ou de colocação do objeto notransportador;

- as hastes de transmissão compreendem pelo menos umaprimeira biela ligada ao disco de arraste; e os meios de regulagemcompreendem pelo menos um primeiro meio de articulação de umaextremidade da primeira biela a uma corrediça do disco de arraste, próprio pararegular o curso de deslocamento do recipiente de transporte segundo umaprimeira direção de regulagem;

- o primeiro meio de articulação é ajustável na posição de coletaou de colocação do objeto no transportador ao passo que o recipiente detransporte não é deslocado durante esse ajuste;

- o primeiro meio de articulação compreende:

- uma primeira ranhura em forma de arco de círculo centrado noreferido segundo ponto de articulação quando o dispositivo de transferênciaestiver em uma posição de coleta ou de colocação do objeto no transportador,e

- um primeiro rolete próprio para ser guiado na primeira ranhura;

- as hastes de transmissão compreendem ainda uma segundabiela ligada ao disco de arraste; e os meios de regulagem compreendem umsegundo meio de articulação de uma extremidade da segunda biela a umacorrediça do disco de arraste, próprio para regular o curso de deslocamento dorecipiente de transporte ao longo de uma segunda direção de regulagemdiferente da referida primeira direção de regulagem;- a referida segunda direção de regulagem é perpendicular àprimeira direção de regulagem;

- o segundo meio de articulação é ajustável na posição de coletaou de colocação do objeto no transportador ao passo que o recipiente detransporte não é deslocado durante esse ajuste;

- o segundo meio de articulação compreende:

- uma segunda ranhura em forma de arco de círculo centrado nosegundo ponto de articulação quando o dispositivo de transferência estiver emuma posição de coleta ou de colocação do objeto no transportador, e

- um segundo rolete próprio para ser guiado na segunda ranhura;

- as hastes de transmissão formam um quadrilátero quecompreende pelo menos um primeiro lado de comprimento regulável pelosreferidos meios de regulagem;

- o quadrilátero compreende pelo menos um segundo lado decomprimento regulável pelos referidos meios de regulagem;

- um primeiro vértice do quadrilátero compreende uma primeiracorrediça guiada sobre um primeiro trilho fixo em relação ao chassi e que seestende na referida primeira direção de regulagem;

- um segundo vértice do quadrilátero compreende uma segundacorrediça que porta o recipiente de transporte e apta a ser guiada em um trilhomóvel solidário da primeira corrediça e que se estende na referida segundadireção de regulagem;

- o transportador é um transportador de alimentação de pelomenos um objeto a ser impresso, sendo que o recipiente de transporte é umrecipiente de alimentação do objeto a ser impresso, os meios de arraste sãomeios de arraste do recipiente de alimentação próprios para deslocar o referidorecipiente de alimentação entre uma posição de coleta do objeto notransportador de alimentação e uma posição de colocação do objeto no postode impressão, e os meios de regulagem são meios de regulagem do curso dedeslocamento do recipiente de alimentação;

- a máquina compreende ainda um transportador de evacuaçãodo objeto depois da impressão;

- o dispositivo de transferência compreende ainda:

- um recipiente de evacuação do objeto impresso;

- meios de arraste do recipiente de evacuação próprios paradeslocar o referido recipiente de evacuação entre uma posição de coleta doobjeto impresso no posto de impressão e uma posição de colocação do objetoimpresso no transportador de evacuação;

- meios de regulagem do curso de deslocamento do recipiente deevacuação;

- os meios de regulagem do curso do recipiente de alimentação eos meios de regulagem do curso do recipiente de evacuação sãoindependentes uns dos outros;

- os meios de arraste do recipiente de alimentação e os meios dearraste do recipiente de evacuação estão dispostos de modo simétrico emrelação a um plano médio que cruza o posto de impressão;

- o dispositivo de transferência comporta meios de sincronizaçãoaptos a sincronizar o deslocamento do recipiente de alimentação e o

deslocamento do recipiente de evacuação;

- o objeto a ser impresso compreende um eixo de revolução, e osmeios de arraste estão aptos a deslocar o recipiente de transporte fixo emrotação em relação a seu eixo de revolução;

- o posto de impressão comporta:

a) uma tela que suporta uma malhagem que porta um motivo aser impresso sobre o objeto, tela essa que está apta a se deslocar apenas emum plano predefinido;b) pelo menos uma pá perpendicular à malhagem da tela e apta ase deslocar apenas em um plano perpendicular ao plano predefinido dedeslocamento da tela; e

c) um dispositivo de retenção e de arraste do objeto que estáperpendicular à malhagem da tela de modo que, durante a impressão, amalhagem está contida entre o objeto e a ou cada pá, o e dispositivo deretenção e de arraste está apto a acionar o objeto em rotação entre a posiçãode coleta do objeto no recipiente de alimentação e a posição de colocação doobjeto no recipiente de evacuação;

- o transportador comporta uma estrutura montada fixa em relaçãoao chassi.

Breve Descrição das Figuras

A presente invenção será mais bem compreendida com a leiturada descrição a seguir, dada apenas a título de exemplo e feita em relação aosdesenhos, nos quais:

- a figura 1 é uma vista esquemática de frente de uma parte damáquina de imprimir de acordo com um primeiro modo de realização dapresente invenção em uma posição de coleta do objeto pelo dispositivo detransferência para um transportador de alimentação do objeto;

- a figura 2 é uma vista esquemática de lado de uma parte damáquina de imprimir de acordo com o primeiro modo de realização da presenteinvenção em uma posição semelhante à posição da figura 1;

- a figura 3 é uma vista esquemática em perspectiva de uma parteda máquina de imprimir de acordo com o primeiro modo de realização dapresente invenção em uma posição semelhante à posição ilustrada na figura 1;

- a figura 4 é uma vista semelhante à vista da figura 1 em umaposição de colocação do objeto pelo dispositivo de transferência no posto deimpressão;- a figura 5 é uma vista semelhante à vista da figura 1 em umaposição durante a impressão do objeto;

- a figura 6 é uma vista semelhante à vista da figura 1 em umaposição de coleta do objeto no posto de impressão pelo dispositivo detransferência;

- a figura 7 é uma vista semelhante à vista da figura 1 em umaposição de colocação do objeto no transportador de evacuação pelo dispositivode transferência;

- a figura 8 é uma vista semelhante à vista da figura 1 na qualduas posições de bielas foram representadas;

- a figura 9 é uma vista semelhante à vista da figura 7 na qualduas posições de bielas foram representadas; e

- a figura 10 é uma vista esquemática de frente de uma parte damáquina de imprimir de acordo com um segundo modo de realização dapresente invenção, em uma posição de coleta do objeto pelo dispositivo detransferência para um transportador de alimentação do objeto;

- a figura 11 é uma vista semelhante à vista da figura 10, na qualos discos de arraste do dispositivo de transferência foram desmontados;

- a figura 12 é uma vista de cima parcialmente recortada dodispositivo de transferência do segundo modo de realização da presenteinvenção;

- a figura 13 é uma vista recortada do dispositivo de transferênciaao longo do plano XIII-XIII da figura 10;

- a figura 14 é uma vista semelhante à vista da figura 10, em umaposição de colocação do objeto pelo dispositivo de transferência no posto deimpressão;

- a figura 15 é uma vista semelhante à vista da figura 10, em umaposição durante impressões do objeto;- a figura 16 é uma vista semelhante à vista da figura 10, em umaposição de coleta do objeto no posto de impressão pelo dispositivo detransferência;

- a figura 17 é uma vista semelhante à vista da figura 10, na qualduas posições do dispositivo de transferência foram representadas,correspondendo a duas posições diferentes dos meios de regulagem.

Descrição de Realizações Particulares

A máquina de imprimir 2 de acordo com o primeiro modo derealização da presente invenção comporta um chassi 4 representado apenaspor uma parte de sa face anterior e um posto de impressão 6 fixado no chassi 4.

O posto de impressão 6 é próprio para imprimir um objeto 8 queapresenta um eixo central de revolução do objeto e uma seção de formaelíptica ou cilíndrica.

O posto de impressão 6 compreende um porta-tela nãorepresentado portado pelo chassi 4 e que suporta uma tela 10, um porta-pásnão representado, portado pelo chassi 4 perpendicular à tela 10 e que suportauma pá 12 e um dispositivo 14 de retenção e de arraste do objeto durante aimpressão. O dispositivo de retenção e de arraste 14 está fixado no chassi 4perpendicular à tela 10 do lado da tela oposto ao lado que contém a pá 12.

A tela 10 está montada em corrediças do porta-tela. Ela está aptaa ser deslocada por meios de arraste não representados, por um movimento devaivém em um plano paralelo à face maior da tela, entre uma posição antes daimpressão representada nas figuras 1, 2, 3 e uma posição depois da impressãorepresentada na figura 7. A tela 10 está fixa em translação ao longo de umadireção perpendicular à face maior da tela.

A tela 10 é constituída de um quadro no qual está fixada umamalhagem que porta um motivo a ser impresso sobre o objeto.A pá 12 é montada móvel ao longo de um plano perpendicular aoplano de deslocamento da tela entre uma posição de impressão na qual a pá12 está em contato com a malhagem da tela e uma posição na qual a pá 12está à distância da malhagem da tela.

O dispositivo de retenção e de arraste 14 compreende dois braços16, 18 fixados um diante do outro em uma árvore de arraste 20 que se estendeperpendicularmente à face anterior do chassi 4.

Cada braço 16, 18 é dotado em uma de suas extremidades, um,de um fundo 21 que delimita uma cavidade de forma complementar à forma dofundo do objeto a ser impresso 8, e o outro, de uma ponta 22 de retenção dogargalo do objeto situada diante do fundo 21. O fundo 21 e a ponta 22 sãopróprios para pegar o objeto e a prendê-lo ao longo de um eixo de coleta quecorresponde ao eixo de revolução P-P do objeto.

A ponta 22 pode ser deslocada por deslizamento em direção eafastada da face anterior do chassi 4 a fim de prender axialmente objetos 8 dediferente comprimento entre o fundo 21 e a ponta 22.

A árvore de arraste 20 é acionada em rotação em torno de seueixo para deslocar o objeto retido entre o fundo 21 e a ponta 22 ao longo de umarco de círculo centrado no eixo da árvore de arraste.

A árvore de arraste 20 é portada por uma corrediça 23 fixada nochassi 4 a fim de deslocar o fundo 21 e a ponta 22 em direção a e afastada datela 10 para regular a distância entre o objeto 8 e a tela 10 em função dotamanho do objeto.

O posto de impressão 6 compreende ainda meios de comandonão representados, próprios para sincronizar os movimentos em translação datela 10 com o movimento em rotação da árvore de arraste 20 e o movimentoem translação da pá 12, deslocado temporariamente em relação aosmovimentos da tela 10 e da árvore de arraste 20.A máquina de imprimir 2 comporta ainda um transportador 26 dealimentação do objeto a ser impresso, situado a montante do posto deimpressão 6 segundo o sentido de deslocamento do objeto durante aimpressão, um transportador 28 de evacuação do objeto, situado a jusante doposto de impressão 6 e um dispositivo de transferência 30, próprio paradeslocar o objeto 8 do transportador de alimentação 26 para o posto deimpressão 6 e do posto de impressão 6 para o transportador de evacuação 28.

No modo de realização descrito, o transportador de alimentação26 e o transportador de evacuação 28 são constituídos por um mesmodispositivo portado pelo chassi 4, semelhante ao dispositivo de retenção e dearraste 14 e que não será descrito novamente.

O dispositivo de transferência 30 comporta uma base 32representada esquematicamente que é fixa em relação ao chassi 4 e um trilho34 fixado em uma base 32 e que se estende ao longo de um eixo A-A em umplano paralelo ao plano de deslocamento da tela 10 e perpendicular à faceanterior da máquina de imprimir. O eixo A-A constitui uma primeira direção deregulagem como explicado na continuação da descrição que é feita a seguir.

O dispositivo de transferência 30 compreende ainda um recipientede transporte 35 do objeto a ser impresso 8, um sistema de alimentação 36 queporta o recipiente de alimentação 35 e montado móvel em translação ao longodo eixo A-A.

O recipiente de transporte 35, denominado a seguir recipiente dealimentação 35 é dotado de um bico de aspiração não representado, ligado auma fonte de aspiração para manter o objeto na posição durante seudeslocamento.

O sistema móvel 36 compreende uma corrediça 40 guiada emtranslação no trilho fixo 34, um disco de arraste 42 montado de modo rotativoem torno de uma árvore 44 solidária de uma base 32 e que se estende aolongo de um eixo B-B1 perpendicular ao eixo A-A e paralelo ao eixo de coleta P-P1 e uma biela 46 articulada em 47 em uma de suas extremidades à corrediça40 e que compreende em sua outra extremidade um rolete de rotação 48.

O disco de arraste 42 é acionado em rotação em tomo do eixo 44por meios de arraste não representados.

O rolete de rotação 48 está articulado em 49 ao longo de um eixoparalelo ao eixo B-B e é guiado em uma ranhura 50 formada no disco dearraste 42. A ranhura 50 apresenta uma forma em arco de círculo centrado noeixo da articulação 47 da biela 46 à corrediça 40, quando o sistema dealimentação 36 estiver em uma posição de fim de curso que corresponde auma posição chamada de coleta do objeto no transportador de alimentação 26.

O rolete de rotação 48 e a ranhura 50 constituem meios deregulagem do curso de deslocamento e da posição de colocação do objeto noposto de impressão do recipiente de alimentação 35.

O sistema móvel 36 compreende ainda um trilho móvel 52 que seestende ao longo de um eixo C-C perpendicular ao eixo A-A e ao eixo B-B e doqual uma das extremidades está fixada na corrediça 40, uma corrediça 54 queporta o recipiente de alimentação 35 e guiada no trilho móvel 52, e uma biela56 articulada em 57 em uma de suas extremidades à corrediça 54 e quecompreende um rolete de rotação 58 em sua outra extremidade. O eixo C-Cconstitui uma segunda direção de regulagem tal como explicitado nacontinuação da descrição.

O rolete de rotação 58 está articulado em 59 ao longo de um eixoparalelo ao eixo B-B e é guiado em uma ranhura 60 formada no disco dearraste 42. A ranhura 60 apresenta uma forma em arco de círculo centrado noeixo da articulação 57 da corrediça 54 na biela 56, quando o sistema dealimentação 36 estiver na posição de coleta do objeto no transportador dealimentação 26.O rolete de rotação 58 e a ranhura 60 constituem meios deregulagem do curso de deslocamento e da posição de colocação do objeto noposto de impressão do recipiente de alimentação 35.

O disco de arraste 42, as bielas 46, 56 e o trilho móvel 52 formamhastes de transmissão de configuração regulável que comportam quatro pontosde articulação 47, 48, 57, 58. Dois pontos de articulação 48, 58 dessas hastesde transmissão estão aptos a se deslocar para regular o curso dedeslocamento do recipiente de alimentação 35, tal como explicitado nacontinuação do texto feita a seguir.

No modo de realização descrito, as hastes de transmissãoformam um quadrilátero.

Durante o deslocamento do rolete de rotação 48 e do rolete derotação 58 na ranhura 50 e respectivamente na ranhura 60, o comprimento dolado formado por uma parte do disco 42 situada entre os pontos de articulação48 e 58 é modificado bem como o comprimento do lado 52 formado pelo trilhomóvel.

O dispositivo de transferência 30 compreende ainda um segundorecipiente de transporte, denominado a seguir recipiente de evacuação 62 doobjeto impresso 8 e um sistema de evacuação 64 que porta o recipiente deevacuação 62 e montado móvel em translação sobre o trilho fixo 34.

O sistema de evacuação 64 é semelhante ao sistema dealimentação 36. Ele compreende as mesmas peças designadas pelas mesmasreferências. Ele está montado de modo simétrico ao sistema de alimentação 36em relação a um plano D-D1 perpendicular à face anterior da máquina deimprimir 2 e no qual os eixos B-B e C-C estão inscritos. Assim, os sistemas dealimentação 36 e de evacuação 64 estão montados ao contrário um do outro.

Uma barra 66 liga o disco de arraste 42 do sistema dealimentação 36 ao disco de arraste 42 do sistema de evacuação 64 parasincronizar os movimentos do recipiente de alimentação 35 e do recipiente deevacuação 62.

Os meios de comando são também próprios para sincronizar osmovimentos dos sistemas 35 e 64 com os movimentos da tela 10, da árvore dearraste 20 e da pá 12.

Inicialmente, o objeto a ser impresso 8 é posicionado notransportador de alimentação 26.

O dispositivo de transferência 30 está então em uma posição decoleta do objeto no transportador de alimentação 26, tal como representadanas figuras 1, 2 e 3.

A seguir, durante uma primeira fase de transferência de umobjeto, os discos de arraste 42 acionados em rotação em torno das árvores 44,em sentido anti-horário.

O movimento de rotação do disco de arraste 42 do sistema dealimentação 36 é transmitido à corrediça 54 por meio da biela 56 de modo quea corrediça 54 efetue um movimento de vaivém ao longo do trilho móvel 52para afastar o objeto a ser impresso 8 e aproximá-lo a seguir da tela 10.

Simultaneamente, o disco de arraste 42 aciona a corrediça 40 emtranslação ao longo do trilho fixo 34. Os movimentos simultâneos da corrediça54 e da corrediça 40 acionam o recipiente de alimentação 35 segundo ummovimento em arco de círculo.

Durante esse movimento, os roletes de rotação 48, 58 estãoretidos nas ranhuras 50, 60 em um mesmo ponto da ranhura e não sedeslocam nela.

Durante essa fase de transferência, o sistema de evacuação 64 édeslocado pelo mesmo movimento que o sistema de alimentação 36 paratransportar um objeto previamente impresso não representado nas figuras.

Quando o sistema móvel 36 estiver no fim de curso, o objeto a serimpresso 8 é depositado pelo dispositivo de transferência 30 no posto deimpressão 6 entre o fundo 21 e a ponta 22 do dispositivo de retenção e dearraste 14, como se pode ver na figura 4.

Durante uma fase de impressão, os braços 16 e 18 são acionadosem rotação pela árvore de arraste 20 no sentido horário, como se pode ver nafigura 5.

Simultaneamente, a tela 10 é deslocada em direção aotransportador de evacuação 28. A pá 12 está apoiada contra a malhagem datela 10. A tinta é transferida por pressão da pá 12 para o objeto a ser impresso 8.

Simultaneamente, o disco de arraste 42 é acionado em rotação nosentido horário até que o recipiente de alimentação 35 volte à posição inicial decoleta de um novo objeto a ser impresso no transportador de alimentação 26 eque, paralelamente, o recipiente de evacuação 62 seja posicionado adjacenteao fundo 21 e à ponta 22 do dispositivo de retenção e de arraste.

O sistema de evacuação 64 é então posicionado em uma posiçãode coleta do objeto no posto de impressão 6, tal como representada na figura 6.

Durante uma segunda fase de transferência de um objeto, osdiscos de arraste 42 dos sistemas de alimentação 36 e de evacuação 64 sãoacionados em rotação no sentido anti-horário para levar o objeto impresso 8perpendicularmente ao transportador de evacuação 28 e para levar umsegundo objeto a ser impresso não representado em uma posição decolocação do objeto no posto de impressão.

Durante essa fase, a pá 12 está afastada da tela 10.

A tela 10 é deslocada em direção do transportador de alimentação26. Os braços 16, 18 são acionados em rotação no sentido anti-horário parabuscar um segundo objeto a ser impresso transferido pelo sistema dealimentação 36.

Quando um objeto elíptico de forma ou de tamanho diferente tiverde ser impresso, o rolete de rotação 48 está deslocado na ranhura 50 a fim demodificar a posição do recipiente de alimentação 35 ao longo da primeiradireção de regulagem A-A em sua posição de colocação do objeto no posto deimpressão tal como se pode ver nas figuras 1 e 8.

Assim, o ângulo de início de impressão sobre o objeto 8 éajustado à forma elíptica do objeto.

Paralelamente, o rolete de rotação 58 é deslocado na ranhura 60para deslocar o recipiente de alimentação 35 ao longo da segunda direção deregulagem C-C em sua posição de colocação do objeto no posto de impressãotal como se pode ver nas figuras 1 e 8.

Assim, a impressão sobre o objeto 8 é ajustada em função dotamanho do objeto sem que seja preciso deslocar a tela 10 ao longo de umplano perpendicular a sua face maior.

Vantajosamente, quando a posição de retenção do rolete derotação 48 estiver deslocada na ranhura 50, a posição do recipiente dealimentação 35 que corresponde à posição de coleta do objeto notransportador de alimentação 26 não é deslocada pois, nessa posição, aarticulação 47 corresponde ao centro do arco de círculo formado pela ranhura50. De fato, quando a posição de retenção do rolete de rotação 48 estiverdeslocada na ranhura 50, somente a posição do recipiente de alimentação 35que corresponde à posição de colocação do objeto no posto de impressão 6 édeslocada bem como o curso de deslocamento do recipiente de alimentação 35para chegar à posição de colocação do objeto no posto de impressão 6.

Da mesma forma, quando a posição de retenção do rolete derotação 58 estiver deslocada na ranhura 60, a posição do recipiente dealimentação 35 que corresponde à posição de coleta do objeto notransportador de alimentação 26 não é deslocada pois, nessa posição, aarticulação 57 corresponde ao centro do arco de círculo formado pela ranhura60. Assim, não é preciso deslocar o transportador de alimentação 26 quandoum objeto elíptico de forma diferente tem de ser impresso, como se pode verna figura 8 na qual duas posições de bielas 46, 48 e duas posições derecipiente 35 correspondentes foram representadas em traço misto e em traçocontínuo.

Da mesma forma, como o sistema de evacuação 64 está montadode modo simétrico ao sistema de alimentação 35, a posição do recipiente deevacuação 64 que corresponde à posição de colocação do objeto notransportador de evacuação 28 não é deslocada quando os roletes de rotação48 e 58 forem deslocados nas ranhuras 50 e 60 do disco de arraste 42 dosistema 35, quando o recipiente de evacuação 62 estiver na posição decolocação do objeto no transportador de evacuação, tal como se pode ver nafigura 9.

A posição do recipiente de evacuação 64 que corresponde àposição de coleta do objeto no posto de impressão 6 é deslocada quando osroletes de rotação 48 e 58 estiverem deslocados nas ranhuras 50 e 60 do discode arraste 42 do sistema 64.

Vantajosamente, a orientação do objeto não é modificada durantea transferência de um objeto do transportador de alimentação 26 para o postode impressão 6 e do posto de impressão 6 para o transportador de evacuação 28.

Os roletes de rotação 48 e 58 estão fixados por qualquer meioliberável apropriado em uma posição segundo o comprimento das ranhuras 50e 60 para fixar a regulagem do curso de deslocamento dos recipientes detransportes 35 e 62 em função do tamanho do objeto. Quando os roletes derotação 48 e 58 estiverem fixados nas ranhuras 50 e 60, eles são próprios paragirar em torno de seu eixo, mas não se deslocam no interior das ranhuras.

Cada uma das bielas 52 e 56 forma um elo.

A máquina de imprimir 70 de acordo com o segundo modo derealização está ilustrada na figura 10.

Os elementos da máquina 70 de acordo com o segundo modo derealização idênticos aos elementos da máquina 2 de acordo com o primeiromodo de realização foram designados pelas mesmas referências e não serãodescritos uma segunda vez.

A máquina de imprimir 70 de acordo com o segundo modo derealização comporta um dispositivo de transferência 72 em vez do dispositivode transferência 30 da máquina 2 de acordo com o primeiro modo derealização.

O dispositivo de transferência 72 comporta uma base 74representada esquematicamente, que é fixa em relação ao chassi 4, e doistrilhos 76, 78 fixados em uma base 74. Os trilhos 76 e 78 estão situados àdistância e paralelos um ao outro. Eles se estendem ao longo de um eixo A-Aem um plano paralelo ao plano de deslocamento da tela 10 e perpendicular àface anterior da máquina de imprimir. No modo de realização ilustrado nasfiguras, o eixo A-A se estende horizontalmente.

O dispositivo de transferência 72 compreende um sistema dealimentação 80 do objeto a ser impresso 8 do transportador de alimentação 26ao posto de impressão 6, e um sistema de evacuação 82 do objeto 8 emdireção ao transportador de evacuação 28 depois da impressão do objeto.

O sistema de alimentação 80 é constituído principalmente par umprimeiro carrinho 84 portador de um recipiente de alimentação 35 do objeto, umsegundo carrinho 86 montado de modo a deslizar nos trilhos 76, 78 e quesuporta o primeiro carrinho 84, e um disco de arraste 88 próprio para acionarem deslocamento o primeiro 84 e o segundo 86 carrinhos.O primeiro carrinho 84 e os trilhos 76, 78 constituem uma primeiracorrediça.

O segundo carrinho 86 representado nas figuras 11 e 12 éformado de uma placa 90 em forma de H dotada em uma de suas faces,denominada a seguir face posterior, de dois pares de patins 91 guiados emtranslação nos trilhos horizontais 76, 78. Ele comporta em sua face oposta,chamada face anterior, dois trilhos 92, 94 de guia do primeiro carrinho 84,fixados à distância um do outro e que se estendem ao longo de um eixo C-Cperpendicular ao eixo A-A. No modo de realização ilustrado nas figuras, o eixoC-C se estende verticalmente.

O segundo carrinho 86 e os trilhos 92, 94 constituem umasegunda corrediça.

Õ segundo carrinho 86 compreende ainda em sua face anteriorum caminho de came 96 retilíneo reto, paralelo ao eixo vertical C-C. O caminhode came 96 é formado por uma fenda retilínea que apresenta duas faces deapoio 97A, 97B situadas frente à frente e definidas em um plano perpendicularà face anterior do chassi 4.

O primeiro carrinho 84 é constituído de uma placa 101 em formade L invertido cuja perna inferior 102 se estende horizontalmente e cuja pernasuperior 104 se estende verticalmente do lado do posto de impressão 6.

A perna inferior 102 é dotada em sua face posterior de um par depatins 106 cada um deles guiado em um trilho vertical 92, 94 do segundocarrinho 86 e em sua face anterior de um caminho de came retilíneo reto 108,paralelo ao eixo horizontal A-A.

O caminho de came 108 é formado de uma fenda retilínea queapresenta duas faces de apoio 107A, 107B situadas frente à frente e definidasem um plano perpendicular à face anterior do chassi 4.

Uma cavidade 109 de forma que corresponde à forma do caminhode came 96 é realizada na perna 102 diante do caminho de came 96 parapermitir a passagem de um elo 126 de uma ponta à outra do caminho de came96, como será explicado na descrição a seguir.

Um pino 111 de suporte de uma alça 112 de fixação do recipientede alimentação 35 é saliente na face anterior da perna superior 104. Orecipiente de alimentação 35 é constituído de uma pá 114 solidária daextremidade de um montante 116. O montante 116 está montado de modo adeslizar e pode ser bloqueado na posição na alça 112 de modo que a distânciaentre a pá 114 e a alça 112 possa ser modificada em função do tamanho doobjeto a ser impresso.

O disco de arraste 88 está montado de modo a girar em torno deuma árvore 118 fixada em uma base 74 e que se estende ao longo de um eixoB-B perpendicular aos eixos A-A e C-C. Ele é acionado em rotação de umângulo de 90° por meios de arraste não representados.

Uma barra de sincronização 120, representada apenas nasfiguras 12 e 14, liga o disco de arraste 88 do sistema de alimentação 80 aodisco de arraste 88 do sistema de evacuação 82 para sincronizar osmovimentos entre esses dois sistemas.

O disco de arraste 88 compreende uma primeira ranhura retilíneareta 122 e uma segunda 124 ranhura retilínea reta, perpendicular à primeiraranhura.

As ranhuras 122 e 124 são formadas por fendas que atravessa odisco.

A primeira ranhura 122 se estende paralelamente ao eixohorizontal A-A quando o disco de arraste 88 estiver em uma extremidade de satrajetória, denominada a seguir extremidade distante, e se estendeparalelamente ao eixo vertical C-C quando o disco de arraste 88 estiver naoutra extremidade de sa trajetória, denominada a seguir extremidade próxima.A posição de extremidade distante do disco de arraste 88 é a posição ocupadapelo sistema de alimentação 80 na figura 10. Essa posição corresponde àposição de coleta ou de colocação do objeto 8 no transportador de alimentação26 ou no transportador de evacuação 28. A posição de extremidade próxima éa posição ocupada pelo sistema de evacuação 82 na figura 10. Essa posiçãocorresponde à posição de colocação ou de coleta do objeto no posto deimpressão 6.

A primeira ranhura 122 apresenta um comprimento L1 inferior aocomprimento do caminho de carne 108. A primeira ranhura 122 está situada emsua totalidade diante do caminho de came 108 quando o disco de arraste 88estiver na extremidade distante. A primeira ranhura 122 está situadaperpendicularmente ao caminho de came 108 quando o disco de arraste estiverna extremidade próxima. Nessa posição, a primeira ranhura 122 se estendeperpendicularmente ao caminho de came 108 e apresenta um ponto deintersecção com ele.

O disco de arraste 88 está acoplado ao primeiro carrinho 84 pormeio de um elo 126 que pode ser visto nas figuras 12 e 13. Este últimocompreende uma haste 100 dotada em uma de suas extremidades 100A de umrolete 128 guiado no caminho de came 108 e em sua outra extremidade 100Bde um rolamento 129 e de meios de fixação 130 comandados por umaalavanca de regulagem 131 que se estende formando uma saliência emrelação ao disco de arraste 88. O rolete 128 e o caminho de came 108 formamuma ligação corrediça.

O rolamento 129 apresenta um eixo de rotação paralelo ao eixoB-B. Ele atravessa a primeira ranhura 122.

Os meios de fixação 130 apresentam um ressalto próprio para serfixado na face anterior do disco de arraste 88 por calços para fixar o elo 126 emum ponto da primeira ranhura 122.A extremidade 100B do elo 126 atravessa a ranhura 122 e estáapta a ser deslocada ao longo dela durante uma fase de regulagem dos meiosde arraste, e a ser fixada em uma posição definida em função da posição decoleta ou de colocação no posto de impressão escolhida, e esta última posiçãoé determinada em função do tamanho e da forma do objeto 8. O elo 126 émantido imobilizado nesse ponto em relação ao disco de arraste 88 pelosmeios de fixação 130.

A segunda ranhura 124 apresenta um comprimento L2 inferior aocomprimento do caminho de came 96.

O disco de arraste 88 está acoplado ao segundo carrinho 86 porum elo 132 semelhante ao elo 126. Em particular, ele comporta uma haste 134dotada em uma de suas extremidades 134A de um rolete 135 inserido nocaminho de came 96 do segundo carrinho e em sua outra extremidade 134B deum rolamento 136 e de meios de fixação 138 comandados por uma alavancade regulagem 140. O rolete 135 e o caminho de came 96 formam uma ligaçãocorrediça.

Os meios de fixação 138 são idênticos aos meios de fixação 130.A extremidade 134B do elo 132 atravessa a ranhura 124 em uma posiçãodefinida em função da posição de coleta ou de colocação no posto deimpressão escolhida. O elo 132 é mantido nessa posição da segunda ranhura124 em relação ao disco de arraste 88 pelos meios de fixação 138.

Os rolamentos 129, 136 e as ranhuras 122, 124 formam meios deregulagem da trajetória de deslocamento dos recipientes de transporte 35, 62,tal como explicitado na continuação da explicação.

Para facilitar a compreensão das figuras, os rolamentos 129, 136e as alavancas de regulagem 131, 140 não foram representados nas figuras10, 11 e 14 a 17.

O sistema de evacuação 82 comporta elementos semelhantesaos do sistema de alimentação 80 montados de modo simétrico em relação aum plano médio D-D perpendicular ao plano da face anterior do chassi 4.

Durante uma fase inicial, ilustrada na figura 10, o sistema dealimentação 80 está em uma posição de coleta do objeto no transportador dealimentação 26. O disco de arraste 88 do sistema de alimentação 80 está entãona extremidade distante.

Nessa posição, as primeira 122 e segunda 124 ranhuras do discode arraste 88 são paralelas ao caminho de came 108 e respectivamente aocaminho de came 96.

O sistema de evacuação 82 está em uma posição de coleta doobjeto impresso no posto de impressão 6. O disco de arraste 88 do sistema deevacuação 82 está na extremidade próxima.

O disco de arraste 88 do sistema de evacuação 82 estádeslocado de um ângulo de 90° em relação ao disco de arraste 88 do sistemade alimentação 80 de modo que, contrariamente ao sistema de alimentação, aprimeira 122 e a segunda 124 ranhuras do disco de arraste 88 do sistema deevacuação 82 se estendem perpendicularmente ao caminho de came 108 erespectivamente ao caminho de came 96.

A seguir, em funcionamento, os discos de arraste 88 dos sistemas80, 82, acionados por meios de arraste não representados giram no sentidoanti-horário em torno do eixo 118.

No sistema de alimentação 80, o rolete 135 acionado pelo elo 132fixado ao disco 88 se desloca sobre uma porção do caminho de came 96 e seapóia sobre face 97B do caminho de came situada do lado do posto deimpressão e dessa maneira, aciona o segundo carrinho 86 ao longo do eixo A-A em direção do posto de impressão 6.

Simultaneamente, o rolete 128 acionado elo 126 fixado ao disco88 se desloca em uma porção do caminho de came 108 e se apóia sobre aface superior 107A do caminho de came 108 para acionar o primeiro carrinho84 que se desloca nos trilhos verticais 92, 94 em direção da tela 10.

No sistema de evacuação 82, o rolete 135 se apóia sobre a face97A do caminho de came 96 e aciona o segundo carrinho 86 em direção aotransportador de evacuação 28. Simultaneamente, o rolete 128 do sistema deevacuação 82 se apóia sobre a face 107B do caminho de came 108 e aciona oprimeiro carrinho 84 em uma direção oposta à do posto de impressão 6.

Quando os discos de arraste tiverem girado em um ângulo de 90°,o sistema de alimentação 80 está em uma posição de colocação do objeto 8 noposto de impressão 6, ilustrada na figura 14. Essa posição corresponde àposição do sistema de evacuação durante a fase inicial ilustrada na figura 10.

O sistema de evacuação 82 está por sua vez em uma posição decolocação do objeto no transportador de evacuação 28. Essa posiçãocorresponde à posição do sistema de alimentação 80 durante a fase inicialilustrada na figura 10.

Durante esses movimentos, os elos 126 e 132 tornados solidáriosdo disco 88 pelos meios de fixação 130, 138 não são deslocados nas primeira122 e segunda 124 ranhuras.

O objeto a ser impresso 8 é colocado pelo recipiente dealimentação 35 no posto de impressão 6 entre o fundo 21 e a ponta 22 dodispositivo de retenção e de arraste 14.

A fase de impressão representada na figura 15 é então realizadoda mesma maneira que a fase de impressão realizada pela máquina deimprimir 2 de acordo com o primeiro modo de realização da presente invenção.

Durante a impressão, os discos de arraste 88 são acionados emrotação no sentido horário em um ângulo de 90° até que o recipiente dealimentação 35 volte à posição inicial de coleta de um novo objeto a serimpresso no transportador de alimentação 26 e que, paralelamente, orecipiente de evacuação 62 seja posicionado de modo a ficar adjacente aodispositivo de retenção e de arraste 14, tal como ilustrado na figura 16.

As fases de deslocamento ilustradas pelas figuras 10 a 16 sãoretomadas para o transporte de um novo objeto ao posto de impressão 6 e otransporte do objeto impresso ao transportador de evacuação 28.

Quando um objeto de tamanho diferente tem de ser impresso, osistema de alimentação 80 é regulado de modo que a posição de coleta doobjeto ao transportador de objeto 26 não seja modificada em relação ao chassi4, mas que a posição de colocação do objeto no posto de impressão 6 sejamodificada em relação ao chassi 4, e a nova posição de colocação é adaptadaao tamanho do novo objeto. Paralelamente, o sistema de evacuação 82 éregulado de modo semelhante, de tal modo que a posição de coleta do novoobjeto no posto de impressão 6 seja modificada sem que seja modificada aposição de colocação do objeto no transportador de evacuação 28. Assim, nãoé preciso deslocar os transportadores 26 e 28 e os dispositivos de montagem ede impressão que os precedem ou sucedem, toda vez que um objeto detamanho diferente tiver de ser impresso.

A figura 17 reapresenta o dispositivo de transferência 72 reguladoda mesma maneira que nas figuras 10 a 16 em traço e esse mesmo dispositivode transferência 72 em traços pontilhados regulado de modo diferente para otransporte de um objeto de menor tamanho.

Na figura 17, o sistema de alimentação 80 e o sistema deevacuação 82 foram regulados da mesma maneira, de modo que a posição decoleta/colocação do sistema de alimentação 80 no transportador 26 é idêntica àposição de coleta/colocação do sistema de evacuação 82 no transportador 28 ea posição de coleta/colocação do sistema de alimentação 80 no posto deimpressão 6 é idêntica à posição de coleta/colocação do sistema de evacuação82 no posto de impressão.Para regular os meios de arraste do dispositivo de transferência72, o operador desloca, por meio da alavanca 131, o elo 126 na primeiraranhura 122 em uma distância D na direção do eixo A-A em relação à posiçãoanterior do elo 126 (em traço contínuo na figura 17).

O operador desloca também por meio da alavanca 140, o elo 132na segunda ranhura 124 em uma distância E na direção do eixo C-C emrelação à posição anterior do elo 132.

Além disso, o montante 116 é deslocado na alça 112 para adaptaro dispositivo de transferência 72 ao tamanho do novo objeto.

Como as ranhuras 122 e 124 se estendem paralelamente aoscaminhos de came 96 e 108 quando os sistemas estiverem em posição decoleta ou de colocação de um objeto nos transportadores 26 e 28 (cf. posiçãodo sistema de alimentação 80 na figura 17), o deslocamento dos elos 126 e132 não modifica a posição do primeiro 84 e do segundo 86 carrinhos emrelação à posição do disco de arraste 88 e conseqüentemente, a posição dorecipiente de alimentação 35, quando este estiver em posição de coleta doobjeto no transportador 26, bem como a posição do recipiente de evacuação 62quando este estiver situado posição de colocação do objeto no transportador 28.

A contrário, como as ranhuras 122 e 124 são perpendiculares aoscaminhos de came 96 e 108 quando os sistemas estiverem colocados em umaposição de coleta ou de colocação no posto de impressão 6, o deslocamentodos elos 126 e 132 aciona um deslocamento do primeiro 84 e do segundo 86carrinhos em relação ao disco de arraste 88 e conseqüentemente do recipientede evacuação 62 portado pelo primeiro carrinho 84, como se pode ver na figura17 na qual o sistema de evacuação 82 está ilustrado em duas posições deregulagem diferentes em traços pontilhados e em traço contínuo.

A distância D' é a distância que separa a posição anterior (emtraço contínuo) de coleta do objeto no posto de impressão da nova posição (emtraços pontilhados) de coleta do objeto no posto de impressão após odeslocamento do elo 126 em uma distância D na ranhura 122. A distância D' éigual à distância D.

Da mesma forma, a distância E' é a distância que separa aposição anterior (em traço contínuo) de coleta do objeto no posto de impressão6 ao longo do eixo C-C da nova posição (em traços pontilhados) de coletadesse objeto no posto de impressão após o deslocamento do elo 132 naranhura 124 em uma distância Ε. A distância E' é igual à distância E.

Assim, a posição de coleta ou de colocação do objeto no posto deimpressão 6 pode ser deslocada em uma superfície retangular cuja altura é ocomprimento L1 da ranhura 122 e cuja largura é o comprimento L2 da ranhura 124.

Os caminhos de came 96 e 108 apresentam um comprimento superior aocomprimento de varredura dos roletes 135 e 128 uma vez o comprimentodesses caminhos leva em conta as diferentes posições possíveis dos elos 126e 132 no interior das ranhuras 122 e 124 e o movimento de vaivém dos roletes128 e 135 nos caminhos de came 108, 96 durante as fases de deslocamentodos carrinhos 84, 86.

Claims (20)

1. MÁQUINA DE IMPRIMIR (2; 70), que comporta:- um chassi (4);- pelo menos um transportador (26, 28) próprio para transportarpelo menos um objeto a ser impresso (8), e o transportador (26, 28) comportauma posição de coleta ou de colocação do objeto, sendo que a referida posiçãoé fixa em relação ao chassi (4);- pelo menos um posto de impressão (6) fixo em relação ao chassi(4) e apto a imprimir um motivo sobre o objeto a ser impresso (8); e- pelo menos um dispositivo de transferência (30; 72) quecomporta uma base (32; 74) fixa em relação ao chassi (4) e que compreendepelo menos um recipiente de transporte (35, 62) do objeto a ser impresso (8) emeios de arraste (36, 64; 80, 82) do recipiente de transporte próprios paradeslocar o referido recipiente de transporte (35, 62) entre uma posição decoleta ou de colocação do objeto no transportador (26, 28) e uma posição decoleta ou de colocação do objeto no posto de impressão (6);caracterizada pelo fato de que o dispositivo de transferência (30;-72) compreende ainda meios de regulagem (50, 60; 122, 124) do curso dedeslocamento do recipiente de transporte (35, 62) aptos a regular os meios dearraste (36, 64; 80, 82) a fim de deslocar a posição de coleta ou de colocaçãodo objeto no posto de impressão (6) sem deslocar a posição de coleta ou decolocação do objeto no transportador (26, 28).

2. MÁQUINA DE IMPRIMIR (2; 70), de acordo com areivindicação 1, caracterizada pelo fato dos meios de arraste (36, 64; 80, 82)compreenderem:- um disco de arraste (42; 88) próprio para ser acionado em rotação;- uma corrediça (40, 54; 84, 86) apta a deslocar o recipiente detransporte (35, 62) em relação à base (32; 74); e- um elo de acoplamento (46, 56; 126, 132) do disco de arraste(42; 88) à corrediça (40, 54; 84, 86), elo esse (46, 56; 126, 132) que pode serdeslocado em relação ao disco de arraste (42; 88).

3. MÁQUINA DE IMPRIMIR (2; 70), de acordo com areivindicação 2, caracterizada pelo fato do disco de arraste (42; 88) ser própriopara ser acionado em rotação em torno de uma árvore (44; 118) fixa emrelação à base (32; 74), e pelo fato dos meios de regulagem (50, 60; 122, 124)estarem aptos a modificar a distância entre o eixo (44; 118) e o elo (46, 56;-126, 132) para regular o curso de deslocamento do recipiente de transporte(35, 62).

4. MÁQUINA DE IMPRIMIR (2; 70), de acordo com uma dasreivindicações 2 e 3, caracterizada pelo fato dos meios de regulagem (50, 60;-122, 124) serem próprios para permitir o desacoplamento da corrediça (40, 54;-84, 86) em relação ao disco de arraste (42; 88) durante o deslocamento do elode acoplamento (46, 56; 126, 132) em relação ao disco ao longo de uma únicatrajetória predefinida e apenas quando o recipiente de transporte (35, 62)estiver na posição de coleta ou de colocação do objeto no transportador (26,-28).

5. MÁQUINA DE IMPRIMIR (2; 70), de acordo com uma dasreivindicações 2 a 4, caracterizada pelo fato dos meios de regulagem (50, 60;-122, 124) comportarem uma ranhura de regulagem (50, 60; 122, 124) solidáriado disco de arraste (42; 88), e pelo fato do elo de acoplamento (46, 56; 126,-132) comportar:- uma primeira extremidade (49, 59; 100B, 134B) inserida naranhura de regulagem (50, 60; 122, 124), sendo que a referida primeiraextremidade (49, 59; 100B, 134B) do elo está apta a ser deslocada ao longo daranhura de regulagem (50, 60; 122, 124) e a ser imobilizada em um ponto daranhura de regulagem para regular o curso de deslocamento do recipiente detransporte (35, 62); e- uma segunda extremidade (47, 57; 100A, 134A) portada pelacorrediça (40, 54; 84, 86), sendo que a segunda extremidade (47, 57; 100A,-134A) está apto a se deslocar em relação à corrediça (40, 54; 84, 86) durante odeslocamento da primeira extremidade (49, 59; 100B, 134B) do elo ao longo daranhura de regulagem (50, 60; 122, 124) sem deslocamento do recipiente detransporte (35, 62), quando o recipiente de transporte (35, 62) estiver naposição de coleta ou de colocação do objeto no transportador (26, 28).

6. MÁQUINA DE IMPRIMIR (70), de acordo com areivindicação 5, caracterizada pelo fato da ranhura de regulagem (122, 124) serretilínea.

7. MÁQUINA DE IMPRIMIR (70), de acordo com areivindicação 5 ou 6, caracterizada pelo fato do elo de acoplamento (126, 132)compreender uma ligação corrediça (96, 108, 128, 135) entre a corrediça (84,-86) e o disco de arraste (88), e pelo fato da referida ligação corrediça (96, 108,-128, 135) se estender paralelamente à ranhura de regulagem (122, 124)-quando o recipiente de transporte (35, 62) estiver na posição de coleta ou decolocação do objeto no transportador (26, 28).

8. MÁQUINA DE IMPRIMIR (70), de acordo com areivindicação 7, caracterizada pelo fato da referida ligação corrediça (96, 108,-128, 135) se estender perpendicularmente à ranhura de regulagem (122, 124)quando o recipiente de transporte (35, 62) estiver na posição de coleta ou decolocação do objeto no posto de impressão (6).

9. MÁQUINA DE IMPRIMIR (70), de acordo com asreivindicações 5 e 7 consideradas em combinação, caracterizada pelo fato daligação corrediça (96, 108, 128, 135) compreender um caminho de carne (96,-108) solidário da corrediça (84, 86), e um rolete (128, 135) próprio para deslizarno referido caminho de carne (96, 108), sendo que o eixo do rolete (128, 135)está ligado a uma extremidade do elo de acoplamento (126, 132).

10. MÁQUINA DE IMPRIMIR (70), de acordo com areivindicação 9, caracterizada pelo fato do disco de arraste (88) ser própriopara acionar a corrediça (84, 86) por pressão do rolete (128, 135) contra umaface de apoio (97A, 97B, 107A, 107B) do caminho de carne (96, 108), sendoque o elo (126, 132) está deslocado no caminho de carne (96, 108) durante odeslocamento do disco de arraste (88).

11. MÁQUINA DE IMPRIMIR (70), de acordo com uma dasreivindicações 2 a 10, caracterizada pelo fato:- da corrediça (84, 86) compreender uma primeira corrediça (84)que se estende ao longo de um primeiro eixo (C-C) e uma segunda corrediça(86) que se estende ao longo de um segundo eixo (A-A) perpendicular aoprimeiro eixo (C-C);- do elo de acoplamento (126, 132) compreender um primeiro elode acoplamento (126) do disco de arraste (88) à primeira corrediça (84) e umsegundo elo de acoplamento (132) do disco de arraste (88) à segundacorrediça (86), segundo elo de acoplamento esse (132) que é idêntico aoprimeiro elo de acoplamento (126); e pelo fato- dos meios de regulagem (122, 124) comportarem uma primeiraranhura de regulagem (122) e uma segunda ranhura de regulagem (124)praticadas no disco de arraste (88).

12. MÁQUINA DE IMPRIMIR (70), de acordo com areivindicação 11, caracterizada pelo fato da primeira ranhura de regulagem(122) se estender ao longo do primeiro eixo (C-C) quando o recipiente detransporte (35, 62) estiver na posição de coleta ou de colocação do objeto noposto de impressão (6), e ao longo do segundo eixo (A-A), quando o recipientede transporte (35, 62) estiver na posição de coleta ou de colocação do objetono transportador (26, 28).

13. MÁQUINA DE IMPRIMIR (70), de acordo com areivindicação 11 ou 12, caracterizada pelo fato da segunda ranhura deregulagem (124) ser perpendicular à primeira ranhura de regulagem (122).

14. MÁQUINA DE IMPRIMIR (2), de acordo com areivindicação 5, caracterizada pelo fato da ranhura de regulagem (50, 60) seestender ao longo de um arco de círculo e pelo fato da segunda extremidade(57) do elo (56) compreendem um pino que está centrado na ranhura deregulagem (50, 60) quando o recipiente de transporte (35, 62) estiver naposição de coleta ou de colocação do objeto no transportador (26, 28).

15. MÁQUINA DE IMPRIMIR (2), de acordo com areivindicação 1, caracterizada pelo fato de os meios de arraste (36, 64)compreenderem hastes de transmissão (42, 46, 52, 56) de configuraçãoregulável que comportam pelo menos quatro pontos de articulação (47, 48, 57,-58), e pelo fato dos meios de regulagem (48, 50, 58, 60) serem próprios paradeslocar pelo menos um primeiro ponto de articulação (48, 58) das hastes detransmissão, sendo que o primeiro ponto de articulação (48, 58) está apto a sedeslocar a fim de realizar a referida regulagem, ao longo de um arco de círculocentrado em um segundo ponto de articulação (47, 57) apenas na posição decoleta ou de colocação do objeto no transportador (26, 28).

16. MÁQUINA DE IMPRIMIR (2), de acordo com areivindicação 15, caracterizada pelo fato das hastes de transmissão (42, 46, 52,-56) compreenderem pelo menos uma primeira biela (46) ligada ao disco dearraste (42); e pelo fato dos meios de regulagem (48, 50, 58, 60)compreendem pelo menos um primeiro meio de articulação (48, 50) de umaextremidade da primeira biela (46) a uma corrediça (50) do disco de arraste(42), próprio para regular o curso de deslocamento do recipiente de transporte(35, 62) segundo uma primeira direção de regulagem (A-A).

17. MÁQUINA DE IMPRIMIR (2), de acordo com areivindicação 16, caracterizada pelo fato do primeiro meio de articulação (48,-50) ser ajustável na posição de coleta ou de colocação do objeto (8) notransportador (26, 28) ao passo que o recipiente de transporte (35, 62) não édeslocado durante esse ajuste.

18. MÁQUINA DE IMPRIMIR (2), de acordo com areivindicação 17, caracterizada pelo fato do segundo meio de articulação (58,-60) ser ajustável na posição de coleta ou de colocação do objeto (8) notransportador (26, 28) ao passo que o recipiente de transporte (35, 62) não édeslocado durante esse ajuste.

19. MÁQUINA DE IMPRIMIR (2), de acordo com uma dasreivindicações 15 a 18, caracterizada pelo fato das hastes de transmissão (42,-46, 52, 56) formarem um quadrilátero que compreende pelo menos um primeiro(52) e um segundo (42) lados de comprimento regulável pelos referidos meiosde regulagem (48, 50, 58, 60).

20. MÁQUINA DE IMPRIMIR (2; 70), de acordo com uma dasreivindicações 1 a 19, caracterizada pelo fato do transportador (26, 28) ser umtransportador de alimentação (26) de pelo menos um objeto a ser impresso (8),sendo que o recipiente de transporte (35, 62) é um recipiente de alimentação (35)do objeto a ser impresso, os meios de arraste (36, 64) são meios de arraste (36)do recipiente de alimentação próprios para deslocar o referido recipiente dealimentação (35) entre uma posição de coleta do objeto no transportador dealimentação (26) e uma posição de colocação do objeto no posto de impressão(6), os meios de regulagem (48, 50, 60; 120, 122) são meios de regulagem docurso de deslocamento do recipiente de alimentação (35);e pelo fato da máquina compreender ainda um transportador deevacuação (28) do objeto (8) depois da impressão;e pelo fato do dispositivo de transferência (30; 72) compreenderainda:- um recipiente de evacuação (62) do objeto impresso (8);- meios de arraste (64) do recipiente de evacuação (62) própriospara deslocar o referido recipiente de evacuação (62) entre uma posição decoleta do objeto impresso (8) no posto de impressão (6) e uma posição decolocação do objeto impresso (8) no transportador de evacuação (28);- meios de regulagem (50, 60; 122, 124) do curso dedeslocamento do recipiente de evacuação (62);e pelo fato dos meios de regulagem (50, 60; 122, 124) do cursodo recipiente de alimentação (35) e os meios de regulagem (50, 60; 122, 124)do curso do recipiente de evacuação (62) serem independentes uns dos outros.