BRPI0702003B1 - Rotary machinery for a tear, tear, subconjunto belonging to a machine, and, method of controlling a rotary machine - Google Patents

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“MAQUINETA ROTATIVA PARA UM TEAR, TEAR, SUBCONJUNTO PERTENCENTE A UMA MAQUINETA, E, MÉTODO DE CONTROLAR UMA MAQUINETA ROTATIVA” CAMPO TÉCNICO A invenção diz respeito a uma maquineta rotativa para um tear, e um tear equipado com uma maquineta como essa. A invenção também diz respeito a um subconjunto pertencente a uma maquineta como essa, e a um método de controlar uma maquineta como essa. q q J 6 É de conhecimento pela EP-A-1 111 106 montar uma maquineta rotativa com duas lingüetas de compressão que servem para acoplar um disco de acionamento a um excêntrico que forma um elemento atuador para atuar uma ligação de oscilação acoplada na estrutura de liço. No geral, esse equipamento dá satisfação.

Quando uma unidade de içamento é acoplada no movimento rotativo do eixo mecânico principal de uma maquineta, as forças transmitidas entre o disco e o excêntrico passam em alternância de uma lingüeta para a outra. Uma lingüeta transmite a força de acionamento para acionar a unidade de içamento, enquanto a outra é acionada pela força de retomo que corresponde à energia retomada pela unidade de içamento ao eixo mecânico principal. A lingüeta acionadora opera durante o estágio de acionamento no movimento do eixo mecânico principal, isto é, quando a aceleração e a velocidade da estrutura conectada têm o mesmo sinal. A lingüeta acionada é carregada durante o estágio acionado do movimento do eixo mecânico principal, isto é, quando a aceleração e a velocidade da estrutura são de sinais diferentes. Uma estrutura conectada realiza um movimento de vai e vem em uma rotação completa do eixo mecânico principal. É possível desacoplar o movimento do eixo mecânico principal quando ele atinge uma faixa de seleção, nas proximidades de suas duas posições extremas. Essas faixas de seleção correspondem à força ser transferida entre as lingüetas que funcionam respectivamente durante o estágio de acionamento e durante o estágio acionado.

Quando a unidade de içamento está em movimento, as lingüetas são encaixadas em um entalhe correspondente do disco de acionamento e elas apóiam-se nas superfícies correspondentes do disco. Quando é apropriado parar uma unidade de içamento, o dispositivo de seleção assim precisa agir nas lingüetas a fim de desencaixá-las do dito entalhe, mesmo que a lingüeta que está funcionando durante o estágio acionado esteja pesadamente carregada. Portanto, o braço leitor precisa agir de forma potente e rápida na lingüeta, que exige que os mecanismos para agir nas lingüetas sejam dimensionados de maneira a acomodar as intensas forças que devem ser distribuídas. Em decorrência disto, os elementos de controle da lingüeta apresentam uma grande quantidade de inércia, e que pode limitar as velocidades operacionais das maquinetas conhecidas. A invenção procura mais particularmente responder a essas limitações propondo uma maquineta rotativa inédita em que a velocidade de operação pode ser aumentada ainda mais, comparada com a das maquinetas conhecidas, mantendo ainda sua operação confiável.

Com esta finalidade, a invenção diz respeito a uma maquineta rotativa para um tear, compreendendo, para cada uma de suas unidades de içamento: • uma parte de oscilação acoplada a uma estrutura de liço e associada com um elemento atuador montado solto no eixo mecânico principal da maquineta; • um elemento de acionamento sujeitado a rotacionar com o eixo mecânico principal; • duas lingüetas controladas para acoplar o elemento de acionamento e o elemento atuador em rotação, cada lingüeta sendo montada no elemento atuador, uma primeira lingüeta sendo provida com uma primeira superfície para apoiar-se seletivamente em pelo menos uma primeira superfície correspondente do elemento de acionamento, essas primeiras superfícies formando uma interface para transmitir uma força de acionamento do elemento de acionamento ao elemento atuador, enquanto um segunda lingüeta é provida com uma segunda superfície para apoiar-se seletivamente em pelo menos uma segunda superfície correspondente do elemento de acionamento, essas segundas superfícies formando uma interface para transmitir uma força de retomo do elemento atuador ao elemento de acionamento; • primeiro dispositivo de solicitação resiliente para solicitar resilientemente cada um das lingüetas para uma configuração em que suas respectivas superfícies de apoio são encaixadas nas superfícies correspondentes do elemento de acionamento; e • dispositivo de controle para mover as lingüetas contra a ação do primeiro dispositivo de solicitação resiliente.

Esta maquineta é caracterizada em que o primeiro dispositivo de solicitação resiliente age diretamente na primeira lingüeta e indiretamente na segunda lingüeta, e em que o dispositivo de controle é adequado para mover a primeira lingüeta contra a ação do primeiro dispositivo de solicitação resiliente enquanto a-segunda lingüeta permanece na configuração em que sua superfície de apoio encaixa-se na segunda superfície do elemento de acionamento.

Por meio da invenção, é possível, pelo dispositivo de controle, atuar diretamente apenas a primeira lingüeta através da qual a força de acionamento do eixo mecânico principal é transmitida ao elemento atuador e à estrutura de liço, enquanto a segunda lingüeta, que está sob carga, pode permanecer no lugar enquanto a maquineta está em um estágio acionado recebendo acionamento do eixo mecânico principal, até que ele passe para um estágio de acionamento. A segunda lingüeta pode então se desencaixar facilmente da superfície correspondente do elemento de acionamento.

De acordo com aspectos da invenção que são vantajosos, mas não compulsórios, uma maquineta como essa pode incorporar um ou mais dos seguintes recursos: • O primeiro dispositivo de solicitação resiliente age na segunda lingüeta por meio da primeira lingüeta; • Ele inclui segundo dispositivo de solicitação resiliente que age na segunda lingüeta, mas não na primeira lingüeta, exercendo uma força para desencaixar a superfície de apoio da segunda lingüeta da segunda superfície correspondente do elemento de acionamento. • O dispositivo de controle compreende um elemento móvel que age diretamente na primeira lingüeta para exercer uma força para movê-lo contra a ação do primeiro dispositivo de solicitação resiliente, e o mecanismo resiliente para transmitir força, primeiramente, entre o elemento móvel ou a primeira lingüeta e, em segundo lugar, a segunda lingüeta. • O dispositivo de transmissão de força resiliente compreende uma mola de compressão ou uma lâmina de mola. • O dispositivo de transmissão de força resiliente é disposto entre o elemento móvel e a segunda lingüeta. • O dispositivo de transmissão de força resiliente é disposto entre a primeira e segunda lingüetas. • O dispositivo de controle compreende um elemento móvel que age diretamente na primeira lingüeta para exercer uma força para movê-la contra a ação do primeiro dispositivo de solicitação resiliente, e dispositivo de solicitação resiliente auxiliar que solicita a segunda lingüeta na direção de desencaixe de sua superfície de apoio da segunda superfície correspondente do elemento de acionamento, esse dispositivo de solicitação auxiliar sendo adequado para desencaixar a superfície de apoio da segunda lingüeta da segunda superfície correspondente do elemento de acionamento apenas quando a segunda lingüeta não é submetida à ação do primeiro dispositivo de solicitação resiliente, em virtude de um movimento da primeira lingüeta em relação à força exercida pelo elemento móvel. Em um caso desses, o elemento móvel pode ser formado por um impulsor montado no elemento atuador e móvel em translação ao longo de um raio relativo ao eixo de rotação do eixo mecânico principal. A invenção também fornece um tear equipado com uma maquineta, tal como supradescrito. Um tear como esse pode operar a velocidades mais altas do que as da tecnologia de ponta.

Em um outro aspecto, a invenção fornece um subconjunto, algumas vezes referido como "unidade de içamento de maquineta", que pertence a uma maquineta supramencionada, e que compreende um excêntrico que forma um elemento atuador, uma ligação montada no excêntrico, e um braço pivô para prover a conexão entre a ligação e uma estrutura de liço. Um subconjunto como esse pode ser montado como uma unidade funcional provida com as lingüetas supramencionadas, para servir como uma parte sobressalente para uma maquineta.

Finalmente, a invenção também fornece um método de controlar uma maquineta supradescrita e, mais especificamente, a um método em que, durante o desacoplamento do elemento de acionamento e do elemento atuador: a) é realizada uma ação na primeira lingüeta contra a ação do primeiro dispositivo de solicitação resiliente na direção de desencaixar sua superfície de apoio da primeira superfície correspondente do elemento de acionamento, sem agir diretamente na segunda lingüeta; e b) dispositivo auxiliar pode agir na segunda lingüeta para desencaixar sua superfície de apoio da segunda superfície correspondente do elemento de acionamento.

Por meio do método da invenção, o desacoplamento rotativo entre o elemento de acionamento e o elemento atuador pode ser iniciado enquanto o eixo mecânico principal da maquineta e do elemento de acionamento estão ainda em movimento, no final de um curso angular de 180 °. A segunda lingüeta é desencaixada automaticamente pelo efeito do dispositivo auxiliar. A invenção pode ser mais bem entendida e outras vantagens da mesma ficam mais claras sob a luz da descrição seguinte de quatro modalidades de maquinetas de acordo com o princípio da invenção e seu método de controle, dada puramente a título de exemplo e feita com referência aos desenhos anexos, em que: A figura 1 é uma vista diagramática que mostra o princípio de um tear de acordo com a invenção incluindo uma maquineta de acordo com a invenção; A figura 2 é uma vista em uma escala ampliada que mostra um detalhe II da figura 1; A figura 3 é uma vista análoga à figura 2 durante uma primeira etapa de desacoplamento do elemento de acionamento e do elemento atuador da maquineta; A figura 4 é uma vista análoga à figura 2 durante uma segunda etapa de desacoplamento; A figura 5 é uma vista análoga à figura 2 durante movimento relativo entre os elementos de acionamento e atuador; A figura 6 é uma vista análoga à figura 3 para uma maquineta que constitui uma segunda modalidade da invenção; A figura 7 é uma vista análoga à figura 3 para uma maquineta que constitui uma terceira modalidade da invenção; e A figura 8 é uma vista análoga à figura 3 para uma maquineta que constitui uma quarta modalidade da invenção. A maquineta R mostrada na figura 1 compreende um eixo mecânico principal 1 acionado com movimento rotativo intermitente, parando a cada meia volta. O eixo mecânico 1 recebe uma série de mancais 2 de número igual ao das estruturas de liço ou das unidades de içamento 3 do tear M. Cada mancai 2 tem um excêntrico 4 montado solto nele e tendo uma abertura de uma ligação 5 montada solta em tomo dela em um segundo mancai 2'. A extremidade livre 51 da ligação 5 é acoplada a um braço pivô 6 que age por meio de uma ligação 61 para mover uma estrutura de liço 3 verticalmente, com movimento verticalmente oscilante representado pela seta de duas cabeças F! na figura 1, a estrutura de liço 3 sendo mostrada muito diagramaticamente a fim de esclarecer a figura. O eixo geométrico de rotação do eixo mecânico 1 é referido comoXi.

Entre dois excêntricos 4, o eixo mecânico 1 é sujeitado a rotacionar com um disco de acionamento 8 que tem uma abertura central que é substancialmente circular e provida com dois dentes 81 encaixados em entalhes longitudinais la de forma correspondente formados na periferia do eixo mecânico 1. A borda periférica 82 do disco 8 é provida com quatro entalhes 83 que definem quatro ressaltos 84A, 84B, 84C e 84D formados na espessura da superfície de borda do disco 8.

Duas lingüetas 10 e 11 são articuladas em tomo de dois respectivos pinos 12A e 12B presos no excêntrico 4 e cada qual definindo um eixo pivô Χίο, X] i para uma respectiva lingüeta 10 ou 11. Os eixos geométricos X(0 e Xn são paralelos ao eixo geométrico Xi. A lingüeta 10 compreende um primeiro braço 101 que estende-se no geral radialmente em relação ao eixo geométrico Xio e que tem uma extremidade 102 que pode ser encaixada em dois dos entalhes 83 de uma maneira tal que sua superfície de extremidade 103 possa então apoiar-se em um dos ressaltos 84A e 84C. A lingüeta 10 também tem um segundo braço radial 104 cuja extremidade 105 é encaixada em uma forquilha na extremidade 131 de um impulsor ou cursor 13 montado no excêntrico 4 e móvel em translação em ambas as direções ao longo de um raio Di em relação ao eixo geométrico representado pela seta de duas pontas F2. A segunda lingüeta 11 tem a mesma forma da primeira lingüeta 10 e compreende dois braços 111 e 114 que estendem-se radialmente em relação ao eixo geométrico Χη e que tem respectivas extremidades 112 e 115 para cooperar respectivamente com os ressaltos 84B e 84D, e com o impulsor 13. A superfície de extremidade 113 do braço 111 é para apoiar seletivamente nos ressaltos 84B e 84D.

Quando o disco 8 é acionado pelo eixo mecânico 1 na direção da seta F8 nas figuras 1 e 2, as superfícies 103 e 84A de uma interface para transferir uma força de acionamento F3 do disco 8 para o excêntrico 4. A força de retomo F3 correspondente à energia de frenagem entregue pela unidade de içamento, em particular na extremidade do eixo mecânico 1 girando 180 0 em tomo do eixo geométrico Xi, é transmitida ao excêntrico 4 por uma superfície 113 que apóia no ressalto 84B. O mesmo aplica-se respectivamente nas interfaces, primeiramente, entre as superfícies 103 e 84C e, em segundo lugar, às superfícies 113 e 84D, quando as lingüetas são encaixadas nos outros dos dois entalhes 83. O impulsor ou cursor 13 é projetado para ser atuado pela ponta 141 ou 151 de uma alavanca oscilante 14 ou 15 controlada por um dispositivo leitor representado por duas setas 16 na figura 1. As alavancas 14 e 15 são sujeita à ação de duas molas de retomo 17 que impelem as pontas 141 e 151 para encaixe com 0 impulsor 13 contra a ação do dispositivo leitor 16. O excêntrico 4 tem duas abas 41 providas com dentes 42 para encaixe nos dentes correspondente 52 formados na extremidade livre de um braço 53 montado pra pivotar no eixo geométrico X53 na ligação 5 e sujeito à ação F5 de mecanismos resiliente (não mostrado) que impele os dentes 42 e 52 para encaixe. Os elementos 41 e 53 formam dispositivos de dois pontos fixos, um dos quais entra automaticamente em encaixe quando o eixo mecânico 1 atinge uma ou outra de suas duas posições de parada diametralmente opostas, e é desencaixado automaticamente quando o excêntrico 4 deixa sua posição de parada pelo acionamento do disco 8 por meio das lingüetas 10 e 11.

Uma tampa 18 é montada no excêntrico 4 a uma distância da face 43 do dito excêntrico, conforme pode ser visto na figura 1. Os elementos 10 a 13 são recebidos entre a tampa 18 e a face 43.

Uma mola de compressão 19 é colocada entre a face 43 e a tampa 18. Esta mola 19 apóia-se em um apoio 44 montado no excêntrico 4. A mola 19 exerce uma força resiliente F19 no braço 101 da lingüeta 10 por meio de um impulsor 19’, tendendo assim encaixar a extremidade 102 do braço 101 em um entalhe 83 quando um entalhe como esse fica em registro com a extremidade 102. A força F!9 confere torque C19 à lingüeta 10 em tomo do eixo geométrico X10 em uma direção tal que 0 braço 104 exerça uma força F104 em uma aba lateral 132 do impulsor 13 que tende mover o impulsor para fora do eixo geométrico Xi. Dada a forma da extremidade 131 do impulsor 13 que sobrepõe as extremidades 105 e 115, a força F104 é transmitida ao braço 114 da alavanca 11 na forma de uma força que tende fazer com que a lingüeta 11 gire em tomo do eixo geométrico Xn na direção oposta à direção na qual a lingüeta 10 gira pelo efeito do torque C19. Em outras palavras, um torque C19 por causa da força F^i aciona a alavanca 111 no sentido horário na figura 2, tendo assim 0 efeito de colocar ou manter a extremidade 112 na posição em um entalhe 83. A mola 19 e 0 impulsor 19' assim agem diretamente na lingüeta 10 e indiretamente na lingüeta 11, por meio de lingüeta 10 e do impulsor 13, para colocar as superfícies 103 e 113 em encaixe, respectivamente, com os ressaltos 84A e 84B na configuração da figura 2, ou com os ressaltos 84C e 84D quando as lingüetas cooperam com os entalhes 83 que são visíveis na parte inferior da figura 1.

Conforme pode-se ver mais particularmente na figura 3, no final da desaceleração do eixo mecânico 1, e antes de ele ficar completamente no descanso, é possível agir no impulsor 13 por meio da ponta 141 da alavanca 14 exercendo uma força FJ4 que move o impulsor 13 em direção ao eixo geométrico Xj. A aba 132 que coopera com a extremidade 131 do impulsor 13 para definir uma zona côncava para receber a extremidade 105 então exerce na dita extremidade uma força Fi32 direcionada para o eixo mecânico 1. Esta força dá origem a um torque Cu em tomo do eixo geométrico Xio, fazendo com que a primeira lingüeta 10 gira na direção de desencaixar sua extremidade 102 do entalhe 83 em que ele estava previamente encaixada. Esta manobra pode ser feita rapidamente uma vez que, durante o estágio em que o eixo mecânico 1 está desacelerando, a lingüeta 10 está descarregada. Em outras palavras, a pressão de contato entre as superfícies 103 e 84A é então substancialmente zero. O movimento da lingüeta 10 pelo efeito do torque Ci4 ocorre contra a força resiliente F19. A pressão de contato entre as superfícies 113 e 84B é alta. A lingüeta 11 está apoiando simplesmente na extremidade 131 do impulsor 13. Adjacente à extremidade 115, não existe aba equivalente à aba 132 do impulsor 13, e assim nenhuma força equivalente à força F132 é transmitida ao braço 114. Isto permite que a lingüeta 11 permaneça em uma configuração em que sua superfície 113 fica encaixada com 0 ressalto 84B enquanto a lingüeta 10 está movendo-se pelo efeito da força F14. A aba 133 fica disposta no lado do impulsor 13 oposto ao lado que tem a aba 132. Uma mola de compressão 20 e um impulsor 20' ficam dispostos entre a aba 133 e a extremidade 115. A mola de compressão age na extremidade 115 e por meio do impulsor 20 para exercer uma força resiliente F2o que confere um torque C20 na lingüeta 11 em tomo do eixo geométrico Xn, tendendo assim a fazer com que 0 dita lingüeta pi vote em tomo do eixo geométrico Xu na direção para desencaixar sua superíicie i u ao ressauo 84B. A rigidez da mola 20 é selecionada de uma maneira tal que o torque C2o não supere a força de atrito F0 que existe na interface entre as superfícies 113 e 84B enquanto o eixo mecânico 1 está desacelerando. A magnitude da força de retomo transmitida pelo disco 8 ao excêntrico 4 faz com que a força de atrito F0 seja intensa. Ao contrário, tão logo o disco 8 e o excêntrico 4 tenham parado, depois que o eixo mecânico tiver terminado uma meia volta, o torque C2o é suficiente para desencaixar a extremidade 112 do entalhe 83 em que ele foi previamente recebido. Por meio de sucessivos desencaixes das lingüetas 10 e 11, isto leva ao completo desacoplamento do elemento de acionamento, constituído pelo disco 8, do elemento para atuar a ligação 5, formada pelo excêntrico 4.

Pelo exposto, depreende-se que a força Fi4 pode ser exercida no impulsor 13 de uma maneira que é anterior em relação às posições de parada da unidade de içamento, de maneira tal que a velocidade de rotação do eixo mecânico 1 possa ser aumentada. O desacoplamento entre o elemento de acionamento e o elemento atuador 4 ocorre em duas etapas que são ligeiramente deslocadas no tempo e que correspondem respectivamente: a) à lingüeta 10 desencaixar; e b) à lingüeta 11 desencaixar. O número de partes a mover-se a fim de desacoplar o disco 8 do excêntrico 4 é pequeno, permitindo assim também que altas velocidades operacionais sejam atingidas e obtendo-se maior confiabilidade para a maquineta.

No final da operação de desacoplamento, as partes que constituem a maquineta estão na configuração da figura 4, onde, provendo-se o excêntrico 4, não precisa ser acionada, o disco 8 pode seguir o eixo mecânico 1 através da rotação de 180 0 na direção da seta Fg de maneira a levar aos ressaltos 84C e 84D, respectivamente, para a configuração dos ressaltos 84A e 84B na figura 3. Se a força Fu for então eliminada, em virtude da ação do dispositivo leitor 16, então as lingüetas 10 e 11 encaixam nos entalhes 83 pelo efeito da ação Fi9 da mola 19 quando os entalhes 83 limitados pelos ressaltos 84C e 84D entram em registro com as extremidades 102 e 112.

Se for necessário fazer a maquineta operar no sentido inverso, em particular depois de um fio de urdidura quebrar, é possível parara o excêntrico 4 agindo no impulsor 13. Em tais circunstâncias, a velocidade de rotação do eixo mecânico 1 é muito menor que quando ele está operando no sentido direto, e assim o ligeiro atraso observado para desencaixar a lingüeta 11 comparado com o desencaixe da lingüeta 10 não é prejudicial.

Conforme pode-se ver mais claramente pela figura 5, quando o disco 8 atinge uma posição próxima à da figura 3, depois que o eixo mecânico I tiver girado 180 0 e se a força Fu tiver sido eliminada pela ação do dispositivo leitor 16, a extremidade 102 do braço 101 da lingüeta 10 pode penetrar no entalhe correspondente 83 apenas simultaneamente com o braço II da lingüeta 11. Assim, enquanto está flutuando, isto é, enquanto em uma situação em que a ligação 5 perdeu seu ponto fixo e está em uma posição angular indeterminada, a lingüeta 10 não corre nenhum risco de encaixar por si própria em um entalhe correspondente 83. As lingüetas podem ficar encaixadas nos entalhes 83 apenas simultaneamente, como pode ocorrer somente se a velocidade do eixo mecânico 1 for pequena. Assim não existe risco de danificar o disco 8 ou as lingüetas 10 e 11.

Uma localização 191 é provida nas proximidades da lingüeta 11 a fim de receber uma mola e um impulsor análogo aos elementos 19 e 19'. Assim, se o eixo mecânico 1 e o disco 8 estiverem girando para frente na direção oposta às setas Fs, é possível inverter os papéis e a ordem de desencaixe das lingüetas 10 e 11, cujas lingüetas são estruturalmente idênticas. Em tais circunstâncias, basta montar a mola e o impulsor no local 191 e girar o impulsor 13 para que a mola 20 fique de lado da lingüeta 10.

Na segunda modalidade da invenção mostrada na figura 6, elementos análogos aos da primeira modalidade são atribuídos com referências idênticas. Uma mola 19 e um impulsor 19' exercem uma força elástica F19 na lingüeta 10 para encaixar a extremidade 102 de seu braço em um entalhe 83. Esta força é transmitida à lingüeta 11 pelo contato entre as extremidades 105 e 115 de seus braços 104 e 114. O disco 8 gira juntamente com 0 eixo mecânico 1 na direção da seta Fg. A lingüeta 10 é usada para transmitir uma força de acionamento ao excêntrico 4. A lingüeta 11 é usada para transmitir uma força de retomo a ele.

Esta modalidade difere da modalidade supradescrita em que a mola auxiliar 20 e 0 impulsor associado 20' não são inseridos entre uma parte do impulsor ou cursor 13 e a lingüeta 11, mas entre um apoio estacionário 45 levado pelo excêntrico 4 e o braço 114 da lingüeta 11. Em tais circunstâncias, quando uma força de desencaixe Fm é exercida no impulsor 13, que é móvel em relação ao excêntrico 4 ao longo de um raio Di relativo ao eixo geométrico de rotação do eixo mecânico 1, a extremidade 131 do impulsor 13 transmite esta força ao braço 104 da lingüeta 10 na forma de uma força F132. Isto induz um torque correspondente C14 que é transmitido somente à lingüeta 10 e que desencaixa o braço 101 relativo ao entalhe 83 em que ele foi previamente encaixado. O braço 111 da lingüeta 11 é desencaixado do entalhe 83, em que ele foi encaixado, pelo efeito de um torque C2o em tomo do eixo geométrico pivô Xn da lingüeta 11 por causa da força resiliente F2o da mola 20, uma vez que a força de atrito Fo que existe na interface entre a superfície 113 e o ressalto 84B pode ser superada pelo torque C2q.

Localizações adicionais 191 e 201 permite que as molas 19 e 20 sejam montadas juntamente com seus impulsores 19’ e 20' em uma posição que é compatível com 0 disco 8 girando para frente na direção oposta à seta Fg.

Na terceira modalidade da invenção mostrada na figura 7, elementos que são análogos aos da primeira modalidade são atribuídos com referências que são idênticas. Como antes, uma mola 19 e um impulsor 19' exercem uma força resiliente F19 na lingüeta 10 para encaixá-la em um entalhe 83. Esta modalidade difere das modalidades anteriores em que a conexão entre a primeira lingüeta 10 e a segunda lingüeta 11 é implementada por uma lâmina de mola de forma geral de C 20 que é presa por um grampo 21 no braço 114 da lingüeta 11. A extremidade 105 do braço 104 da lingüeta 10 apóia-se em uma extremidade curva 202 da mola 20. Por padrão, a mola 20 transmite o torque C19 à lingüeta 11 por ser em uma configuração em que suas ramificações estão mais próximas do que mostradas na figura 7.

Como antes, 0 impulsor ou cursor 13 é montado no excêntrico 4 de maneira a poder mover em translação ao longo de um raio Di relativo ao eixo geométrico de rotação do eixo mecânico principal 1.

Quando uma força de desencaixe F!4 é exercida no impulsor 13, esta força é transmitida ao braço 104 da lingüeta 10, contra a força F]9, sem ser transmitida diretamente à lingüeta 11. A lingüeta 11 é impedida de girar por causa da força de retomo aplicada na sua superfície 113. A força F4 é transmitida à lingüeta 11 pela extremidade 105 do braço 104 que apóia-se em uma extremidade curva 202 da mola 20, permitindo assim que as ramificações da mola 20 se separem uma da outra pelo efeito de uma força induzida F']4, e em seguida permite que a força F’14 seja transmitida ao braço 114 na forma de uma força resiliente F2o de magnitude que depende da rigidez da mola 20. A força F20 induz um torque C2o em tomo do eixo geométrico X] 1 que tende girar a lingüeta na direção de desencaixe de sua extremidade 112 do entalhe 83. Dada a natureza da força F2o, 0 torque C2o pode ser de pequena magnitude, de maneira tal que a lingüeta 11 permaneça encaixada por meio de sua superfície 113 no ressalto 84B desde que a força de atrito Fo seja maior que a força resiliente F2o- Se o sentido de rotação direta do disco 8 for invertido em relação ao representado pela seta F8, basta girar o impulsor 13 e trocar as lingüetas 10 e 11.

Na quarta modalidade da invenção mostrada na figura 8, elementos que são análogos aos da primeira modalidade são atribuídos com as mesmas referências. Esta modalidade difere da terceira modalidade em que não é usado impulsor. Uma alavanca de oscilação 14 ou equivalente apóia-se por meio de sua ponta 141 diretamente na extremidade 105 do braço 104 da lingüeta 10. Uma mola de compressão 20 e um impulsor 20' são dispostos entre a extremidade 105 do braço 104 e uma zona de junção 116 entre o braço 114 e a lingüeta 11 e uma parte central 117 da dita lingüeta disposta em tomo do eixo mecânico 12B.

Por meio de um impulsor 19r, uma mola 19 exerce uma força principal F]9 em um braço 101 da lingüeta 10, tendendo assim colocar as superfícies de extremidade 103 e 113 dos braços 101 e 111 das lingüetas 10 e 11 em encaixe com os ressaltos 84A e 84B, ou o equivalente, no disco 8. A mola 19 e o impulsor 19' agem diretamente na lingüeta 10. Eles agem na lingüeta 11 por meio da extremidade 107 de um terceiro braço radial 106 da lingüeta 10 que pode apoiar-se na extremidade 115 do braço 114 da lingüeta 11. Durante o desacoplamento, a força Fu é transmitida ao braço 104 diretamente e ao braço 114 por meio da mola 20.

Qualquer que seja a modalidade, os mecanismos 19 e 19' que carregam resilientemente a primeira lingüeta 10 no sentido de uma configuração em que sua superfície 103 fica em encaixe com o ressalto correspondente 84A ou 84B agem indiretamente na segunda lingüeta 11 a fim de colocar sua superfície 113 na configuração encaixada com o ressalto correspondente 84B ou 84D. O desacoplamento mecânico primeiramente entre a segunda maquineta 11 e em segundo lugar o dispositivo de controle 13 e/ou 14 da primeira lingüeta 10 possibilita à segunda lingüeta permanecer encaixada no entalhe correspondente 83 mesmo que a primeira lingüeta fique desencaixada. Isto permite que a primeira lingüeta seja desencaixada enquanto o elemento de acionamento constituído pelo disco 8 está ainda desacelerando, antes de ficar completamente em descanso. A invenção possibilita usar um eixo mecânico principal que não para a cada meia volta, mas que desacelera ao atingir zonas de seleção angulares. Isto permite que a velocidade de operação do tear seja aumentada.

REIVINDICAÇÕES

Claims (12)

1. Maquineta rotativa (R) para um tear (M), compreendendo, para cada uma de suas unidades de içamento: • uma parte de oscilação (5) acoplada a uma estrutura de liço (3) e associada com um elemento atuador (4) montado solto no eixo mecânico principal (1) da maquineta; • um elemento de acionamento (8) sujeitado a rotacionar com o eixo mecânico principal (1); • duas lingüetas controladas (10, 11) para acoplar o elemento de acionamento (8) e o elemento atuador (4) em rotação, cada lingüeta sendo montada no elemento atuador (4), uma primeira lingüeta (10) sendo provida com uma primeira superfície (103) para apoiar-se seletivamente em pelo menos uma primeira superfície correspondente (84A, 84C) do elemento de acionamento, essas primeiras superfícies formando uma interface (103/84A, 103/84C) para transmitir uma força de acionamento (F3) do elemento de acionamento (8) ao elemento atuador (4), enquanto uma segunda lingüeta (11) é provida com uma segunda superfície (113) para apoiar-se seletivamente em pelo menos uma segunda superfície correspondente (84B, 84D) do elemento de acionamento (8), essas segundas superfícies formando uma interface (113/84B, 113/84D) para transmitir uma força de retomo (F4) do elemento atuador ao elemento de acionamento; • primeiro dispositivo de solicitação resiliente (19, 19') para solicitar resilientemente (F19) cada uma das lingüetas (10, 11) para uma configuração em que suas respectivas superfícies de apoio (103, 113) são encaixadas nas superfícies correspondentes (84A-84D) do elemento de acionamento (8); e • dispositivo de controle (13-15) para mover as lingüetas contra a ação do primeiro dispositivo de solicitação resiliente (19, 19'), caracterizada pelo fato de que 0 primeiro dispositivo de solicitação resiliente (19, 19') age diretamente (F19) na primeira lingüeta (10) e indiretamente na segunda lingüeta (11), e em que 0 dispositivo de controle é adequado para mover (C14) a primeira lingüeta contra a ação do primeiro dispositivo de solicitação resiliente (19, 19’) enquanto a segunda lingüeta permanece na configuração em que sua superfície de apoio (113) é encaixada na segunda superfície (84B, 84D) do elemento de acionamento (8).

2. Maquineta de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o primeiro dispositivo de solicitação resiliente. (19, 19') age na segunda lingüeta (11) por meio da primeira lingüeta (10).

3. Maquineta de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que inclui segundo dispositivo de solicitação resiliente (20, 20') que age na segunda lingüeta (11), mas não na primeira lingüeta (10), exercendo uma força (F20) para desencaixar a superfície de apoio (113) da segunda lingüeta da segunda superfície correspondente (84B, 84D) do elemento de acionamento (8).

4. Maquineta de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que 0 dispositivo de controle compreende: • um elemento móvel (13, 14) que age diretamente na primeira lingüeta (10) para exercer uma força (Fi32, F14) para movê-la contra a ação (F19) do primeiro dispositivo de solicitação resiliente. (19,19'); e • mecanismo resiliente (20, 20') para transmitir força primeiramente entre 0 elemento móvel (13) ou a primeira lingüeta (10) e, em segundo lugar, a segunda lingüeta (11).

5. Maquineta de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de transmissão de força resiliente compreende uma mola de compressão (20) e uma lâmina de mola (20).

6. Maquineta de acordo com a reivindicação 4 ou reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de transmissão de força resiliente (20, 20') é disposto entre o elemento móvel (13) e a segunda lingüeta (11).

7. Maquineta de acordo com a reivindicação 4 ou reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de transmissão de força resiliente (20) é disposto entre a primeira e segunda lingüetas (10, 11).

8. Maquineta de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de controle compreende: • um elemento móvel (13) que age diretamente na primeira lingüeta (10) para exercer uma força para movê-la contra a ação (F19) do primeiro dispositivo de solicitação resiliente (19, 19'); e • um dispositivo de solicitação resiliente auxiliar (20, 20') que solicita (F2o) a segunda lingüeta (11) na direção de desencaixe de sua superfície de apoio (113) da segunda superfície correspondente (84B, 84D) do elemento de acionamento (8), esse dispositivo de solicitação auxiliar sendo adequado para desencaixar sua superfície de apoio (113) da segunda superfície correspondente (84B, 84D) do elemento de acionamento (8), esse dispositivo de solicitação auxiliar sendo adequado para desencaixar a superfície de apoio da segunda lingüeta da segunda superfície correspondente do elemento de acionamento somente quando a segunda lingüeta não estiver sujeita à ação do primeiro dispositivo de solicitação resiliente, por causa de um movimento (C]4) da primeira lingüeta (10) relativo à força (F!4) exercida pelo elemento móvel (13).

9. Maquineta de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que 0 membro móvel é formado por um impulsor (13) montado no elemento atuador (4) e móvel em translação ao longo de um raio (DL) em relação ao eixo de rotação (Xi) do eixo mecânico principal (1).

10. Tear (M), caracterizado pelo fato de que é equipado com uma maquineta (R) como definida em qualquer uma das reivindicações anteriores.

11. Subconjunto pertencente a uma maquineta, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que compreende um excêntrico (4) que forma um elemento atuador, uma ligação (5) montada no excêntrico, e um braço pivô (6) para prover a conexão entre a ligação e uma estrutura de liço (3).

12. Método de controlar uma maquineta rotativa (R), compreendendo, para cada uma de suas unidades de içamento: • uma parte de oscilação (5) acoplada a uma estrutura de liço (3) e associada com um elemento atuador (4) montado solto em um eixo mecânico principal (1) da maquineta, • um elemento de acionamento (8) sujeitado de rotacional com o eixo mecânico principal, • duas lingüetas controladas (10, 11) para acoplar o elemento de acionamento (8) e o elemento atuador (4) em rotação, cada lingüeta sendo montada no elemento atuador, uma primeira lingüeta (10) sendo provida com uma primeira superfície (103) para apoiar-se seletivamente em pelo menos uma primeira superfície correspondente (84A, 84C) do elemento de acionamento, essas primeiras superfícies formado uma interface (103/84A, 103/84C) para transmitir uma força de acionamento (F3) do elemento de acionamento ao elemento atuador, enquanto uma segunda lingüeta (11) é provida com uma segunda superfície (113) para apoiar-se seletivamente em pelo menos uma segunda superfície correspondente (84B, 84D) do elemento de acionamento, essas segundas superfícies formando uma interface (113/84B, 113/84D) para transmitir uma força de retomo (F4) do elemento atuador ao elemento de acionamento, • primeiro dispositivo de solicitação resiliente (19, 19') para solicitar resilientemente (F19) cada uma das lingüetas (10, 11) no sentido de uma configuração em que suas respectivas superfícies de apoio (103, 113) são encaixadas com as superfícies correspondentes (84A-84D) do elemento de acionamento (8), e • dispositivo de controle (13-15) para mover as lingüetas contra a ação (F19) do primeiro dispositivo de solicitação resiliente. (19, 19'); caracterizado pelo fato de que, durante 0 desacoplamento do elemento de acionamento (8) do elemento atuador (4): a) é realizada uma ação (Fu) na primeira lingüeta (10) contra a ação (F19) do primeiro dispositivo de solicitação resiliente (19, 19') na direção de desencaixe de sua superfície de apoio (103) da primeira superfície correspondente (84A, 84C) do elemento de acionamento (8), sem agir diretamente na segunda lingüeta (11); e b) dispositivo auxiliar (20, 20') pode agir na segunda lingüeta para desencaixar sua superfície de apoio (113) da segunda superfície correspondente (84B, 84D) do elemento de acionamento (8).