BRPI0702963B8 - fixador cirúrgico e cortador com executor de extremidade por imitação - Google Patents
fixador cirúrgico e cortador com executor de extremidade por imitaçãoInfo
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Abstract
fixador cirúrgico e cortador com executor de extremidade por imitação a presente invenção refere-se a métodos e dispositivos que são providos para controlar o movimento de uma extremidade operacional de um dispositivo cirúrgico. em uma modalidade, métodos e dispositivos são providos para mover um atuador de extremidade sobre uma extremidade mais distante de um dispositivo de fixação cirúrgico. o movimento pode incluir um movimento rotacional do atuador de extremidade ao redor de um eixo geométrico do eixo, uma articulação do atuador de extremidade em relação ao eixo, e uma atuação de um atuador de extremidade, por exemplo, fechar, disparar, e/ou cortar. em outras modalidades, um atuador de cabo único é provido e é móvel entre uma primeira posição, na qual este é efetivo para girar um atuador de extremidade sem atuar (isto é, fechar e disparar) o atuador de extremidade, e uma segunda posição, na qual este é efetivo para atuar o atuador de extremidade sem girar o atuador de extremidade. em outros aspectos, métodos e dispositivos estão providos para mover um pescoço flexível formado sobre uma extremidade mais distante de um canal de acessórios para utilização com um endoscópio. o movimento do pescoço flexível pode ser utilizado para controlar o posicionamento de uma ferramenta que estende-se através do pescoço flexível.
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