BRPI0704828A2 - optical and / or ultrasonic reading system applied to planters for seed and fertilizer flow monitoring - Google Patents
optical and / or ultrasonic reading system applied to planters for seed and fertilizer flow monitoring Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI0704828A2 BRPI0704828A2 BRPI0704828-9A BRPI0704828A BRPI0704828A2 BR PI0704828 A2 BRPI0704828 A2 BR PI0704828A2 BR PI0704828 A BRPI0704828 A BR PI0704828A BR PI0704828 A2 BRPI0704828 A2 BR PI0704828A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- optical
- seed
- ultrasonic
- fertilizer
- flow
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 45
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 title claims abstract description 32
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 28
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 14
- 235000002756 Erythrina berteroana Nutrition 0.000 claims abstract description 5
- 241001063191 Elops affinis Species 0.000 claims abstract description 4
- HKPHPIREJKHECO-UHFFFAOYSA-N butachlor Chemical compound CCCCOCN(C(=O)CCl)C1=C(CC)C=CC=C1CC HKPHPIREJKHECO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 241000252164 Elopidae Species 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000008511 vegetative development Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sowing (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
Abstract
SISTEMA DE LEITURA óPTICA E/OU ULTRA-SÈNICA APLICADO EM PLANTADORAS PARA MONITORAMENTO DE VAZãO DE SEMENTES E FERTILIZANTES em que um sensor óptico ou ultra-sónico (4) é posicionado entre o semicondutor (3) e o condutor de sementes (5), dentro do corpo principal (7) e próximo do reservatório individual (2), apresentando um sensor óptico ou ultra- sónico (4) próximo do facão ou duplo disco sulcador de fertilizantes (11) e entre o condutor de fertilizantes (10) e o mangote (9), em que os sensores (4) tem os emissores e receptores de sinal (4b) dispostos dentro de um alojamento (4a) e protegidos por placas transparentes(4c) configurados de modo a emitir raios (4e) parateiDs e ocupando todos os espaços da seção de passagem dos produtos (4d).OPTICAL AND / OR ULTRASONIC READING SYSTEM APPLIED TO PLANTS FOR SEED AND FERTILIZER FLOW MONITORING where an optical or ultrasonic sensor (4) is positioned between the semiconductor (3) and the seed conductor (5), inside the main body (7) and close to the individual reservoir (2), presenting an optical or ultrasonic sensor (4) close to the machete or double fertilizer grooving disc (11) and between the fertilizer conductor (10) and the hose (9), in which the sensors (4) have the signal emitters and receivers (4b) arranged inside a housing (4a) and protected by transparent plates (4c) configured in order to emit rays (4e) and occupying all spaces in the product passage section (4d).
Description
SISTEMA DE LEITURA ÓPTICA E/OU ULTRA-SÔNICAAPLICADO EM PLANTADORAS PARA MONITORAMENTO DEVAZÃO DE SEMENTES E FERTILIZANTESOPTICAL AND / OR ULTRASONIC READING SYSTEM APPLIED ON PLANTS FOR MONITORING SEED AND FERTILIZER DEVICE
Setor tecnológico da invençãoTechnological sector of the invention
A invenção revelada no presente relatório descritivopertence, de maneira geral, ao setor tecnológico de máquinas eimplementos agrícolas e se refere, mais especificamente, a umsistema de sensores ópticos e/ou ultra-sônicos para monitoramentoda vazão de sementes e fertilizantes aplicado em implementos deplantio.The invention disclosed in the present descriptive report belongs generally to the agricultural machinery and implement technology sector and relates more specifically to an optical and / or ultrasonic sensor system for monitoring seed and fertilizer flow applied in planting implements.
Estado da técnica conhecidoKnown prior art
O estado da técnica deste setor tecnológico é constituídopor recursos mecânicos e/ou eletrônicos que mantém o operador demáquinas e implementos agrícolas informado, em tempo real, quantoà intensidade da vazão e quanto a eventuais falhas ou interrupçõesno fluxo de sementes e fertilizantes. Este monitoramento tem comoobjetivo alcançar maior eficiência na formação do estande de plantase maior uniformidade na distribuição dos fertilizantes nas áreas deplantio, a fim de proporcionar maior economia e maior uniformidadeno desenvolvimento vegetativo e no ciclo das culturas e,conseqüentemente, obtenção de maior produtividade.The state of the art of this technology sector is constituted by mechanical and / or electronic resources that keep the operator of agricultural machines and implements informed, in real time, about the intensity of the flow and about any failures or interruptions in the flow of seeds and fertilizers. This monitoring aims to achieve greater efficiency in the formation of the plant stand and greater uniformity in the distribution of fertilizers in the planting areas, in order to provide greater economy and greater uniformity in vegetative development and crop cycle and, consequently, obtaining higher productivity.
Algumas máquinas e implementos agrícolas atuais utilizamdispositivos para o monitoramento de vazão de sementes efertilizantes baseados em sensores ópticos e/ou ultra-sônicos. Demaneira geral, os sensores ópticos são usados para o monitoramentoda densidade de sementes e detecção de eventuais falhas ouentupimentos de condutores, enquanto para a identificação dacontinuidade de fluxo de fertilizantes são usados sensores ópticos ouultra-sônicos.Some current agricultural machines and implements use devices for monitoring the flow of effertilizing seeds based on optical and / or ultrasonic sensors. Generally, optical sensors are used for monitoring seed density and detecting any faults or conductor clogs, while for the identification of fertilizer flow continuity optical or ultrasonic sensors are used.
Os sensores de monitoramento da densidade de sementessão posicionados nas linhas de plantio entre os discos de aberturados sulcos destinados à colocação das sementes, de modo amonitorar as sementes no instante em que estão muito próximas dosolo em queda livre e informar o tempo de intervalo entre as sementese o espaço entre as mesmas dentro do sulco. Este posicionamentodos sensores traz consigo alguns problemas, como o maior acúmulode sujidades e a ocorrência freqüente de riscos na proteçãotransparente do sensor, do que decorre a necessidade de realizaçãode limpeza ou substituição com maior freqüência. Outro inconvenienteencontrado nestes sensores convencionais se refere ao fato de que oacesso aos mesmos é difícil, sendo necessária à desmontagem dosdiscos duplos para a sua manutenção ou substituição. O trabalho paradesmontar e montar novamente os conjuntos de discos duplosdemanda muito tempo, acabando por fazer com que o operadordesista de utilizar o benefício do monitoramento da vazão dassementes e dos fertilizantes, para priorizar o tempo na execução doplantio na melhor época e nos momentos em que as condições deumidade do solo estão mais apropriadas para o plantio.Seed density monitoring sensors are positioned on the planting lines between the discs of open grooves intended for seed placement, to monitor the seeds as they are very close to the freefall soil and to inform the time interval between the seeds. the space between them within the groove. This positioning of the sensors brings with it some problems, such as the increased accumulation of dirt and the frequent occurrence of scratches in the transparent protection of the sensor, which results in the need for more frequent cleaning or replacement. Another drawback found in these conventional sensors refers to the fact that access to them is difficult, being necessary to disassemble the double discs for their maintenance or replacement. The work of disassembling and reassembling the double disk arrays is time consuming, eventually leading the operator to use the benefit of seed and fertilizer flow monitoring to prioritize time in the best time and when Soil moisture conditions are more appropriate for planting.
Os sensores de monitoramento da vazão dos fertilizantes,usados para indicar se há ou não interrupções no fluxo de fertilizantesnas linhas de deposição durante o plantio, são posicionados logoabaixo dos reservatórios e próximos da base dos mesmos, ou seja,muito afastados do ponto de deposição. Em conseqüência, estessensores informam a ocorrência de entupimentos dos tuboscondutores somente depois que já aconteceu o acúmulo defertilizantes ao longo de todo o condutor, desde a saída junto aosdiscos ou facões de distribuição até a base do reservatório, resultandoem uma extensa falha de aplicação no sulco da linha entupida, bemcomo o acúmulo de fertilizantes no solo no local onde é efetuado odesentupimento do condutor e do mangote, tendo como resultadofinal uma má distribuição do fertilizante na área.Fertilizer flow monitoring sensors, used to indicate whether or not there are interruptions in fertilizer flow on the deposition lines during planting, are positioned just below the reservoirs and very far from the deposition point. As a result, stressors report the occurrence of clogging of the conductive tubes only after deferensing has accumulated throughout the conductor, from the outlet near the distribution discs or machetes to the reservoir base, resulting in extensive application failure in the groove. clogged line, as well as the accumulation of fertilizer in the soil where the conductor and hose clogging is performed, resulting in poor fertilizer distribution in the area.
Deve-se ainda evidenciar que, nos sensores ópticos ouultra-sônicos convencionais, os elementos emissores e receptoressão dispostos dentro da seção dos condutores, ficando sujeitos aoatrito, choques e sujidades ao serem atingidos pelos produtos, alémdo próprio sensor constituir uma restrição à passagem de ditosprodutos, tornando mais fácil o entupimento destes condutores.It should also be noted that in conventional or ultrasonic optical sensors, the emitting and receiving elements are arranged within the conductors section, being subject to friction, shocks and dirt when they are hit by the products, besides the sensor itself being a restriction on the passage of said products. making clogging these drivers easier.
No caso dos sensores ópticos, os raios ópticos atuamde forma cruzada na seção dos condutores, concentrando os raios nocentro da seção, deixando falhas de leitura nas laterais e assim,criando a possibilidade de não identificar eventuais sementes quepassem por esses pontos durante a queda, dentro do condutor.In the case of optical sensors, the optical rays cross the conductors section, concentrating the rays within the section, leaving reading failures on the sides and thus creating the possibility of not identifying any seeds that pass through these points during the fall, inside driver's
Novidade e objetivos da invençãoA presente invenção objetiva a redução do índice de errosde leitura, aumentando a precisão e a confiabilidade do sistema,diminuição do número de trocas de sensores devido aos danoscausados pelo contato com os insumos e, ainda, facilitação do acessoe redução do tempo gasto nos serviços de manutenção e limpeza.Novelty and objectives of the invention The present invention aims at reducing the read error rate, increasing the accuracy and reliability of the system, reducing the number of sensor changes due to damage caused by contact with the inputs, and facilitating access and reducing time. spent on maintenance and cleaning services.
Os objetivos propostos serão atingidos por meio de umainédita concepção aplicada ao sistema em tela. Os sensoresapresentam uma construção inédita e passam a fazer parte do própriocondutor, tanto o de sementes como o de fertilizantes, sendodimensionados de forma a não obstruírem a passagem dos produtos.O semicondutor desemboca diretamente dentro do alojamento dosensor, com os emissores e receptores de sinal deste posicionadosdo lado de fora, assim os produtos vão diretamente para o condutorinferior, ficando a seção de passagem dos produtos totalmente livre.The proposed objectives will be achieved through an unprecedented design applied to the screen system. The sensors are unprecedented in their construction and become part of the conductor itself, both seed and fertilizer, and are sized so as not to obstruct the passage of products. The semiconductor flows directly into the sensor housing, with the transmitters and signal receivers of this positioned outside, so that the products go directly to the lower conductor, leaving the product passage section completely free.
Os sensores ópticos são providos de quatro ou maisunidades de sensoriamento em cada lado do alojamento do sensor,sendo os raios óticos alinhados e paralelos no interior do alojamento,para formar uma área de sensoriamento que cobre toda a seção depassagem dos produtos, aumentando sobremaneira a qualidade dasleituras.Optical sensors are provided with four or more sensing units on each side of the sensor housing, and the optical rays are aligned and parallel within the housing to form a sensing area that covers the entire pass-through section of the products, greatly enhancing the quality. of the readings.
Os sensores ópticos de sementes são fixadosimediatamente abaixo dos conjuntos dosadores. Deste modo, a leiturafeita pelo sensor ocorre quando a velocidade das sementes é inicial(próxima de zero), ou seja, no início da queda, após sair domecanismo dosador das sementes. Uma vez que a velocidade dequeda das sementes é baixa, o monitoramento feito pelo sensortorna-se mais preciso e não exige tanta sensibilidade de leitura.Optical seed sensors are attached immediately below the dosing assemblies. Thus, the reading made by the sensor occurs when the seed velocity is initial (close to zero), that is, at the beginning of the fall, after leaving the seed doser mechanism. Since seed drop speed is slow, sensor monitoring becomes more accurate and does not require as much reading sensitivity.
A retirada dos sensores ópticos pode ser realizada deforma rápida, sem a necessidade de remoção dos discos, pois oacesso é feito por cima, através do basculamento do reservatórioindividual e retirada do semicondutor juntamente com o conjuntosensor para limpá-lo e recolocá-lo novamente.The removal of the optical sensors can be performed quickly, without the need to remove the discs, as the access is made from above by tilting the individual reservoir and removing the semiconductor together with the sensor assembly to clean and replace it again.
Os sensores ópticos ou ultra-sônicos de detecção dapassagem dos fertilizantes nos condutores são montados naextremidade do condutor mais próxima do solo, reduzindo o acúmulode fertilizantes no interior destes. Este posicionamento evita queocorram falhas na deposição de produto num trecho muito grande docondutor, até que o sensor detecte e informe ao operador para quepossa parar e desobstruir a linha que apresentou entupimento.Optical or ultrasonic sensors for detecting fertilizer passage in the conductors are mounted on the conductor end closest to the ground, reducing the accumulation of fertilizer inside the conductors. This positioning prevents product deposition failures from occurring on a very large portion of the conductor until the sensor detects and informs the operator to stop and clear the clogged line.
Descrição dos desenhos anexosDescription of the attached drawings
A fim de que a presente invenção seja plenamentecompreendida e levada à prática por qualquer técnico deste setortecnológico, a mesma será explicada de forma clara, concisa esuficiente para permitir a sua reprodução, tendo como base osdesenhos anexos abaixo listados, que a ilustram e subsidiam.In order for the present invention to be fully understood and practiced by any person skilled in the art, it will be explained clearly, concisely and sufficiently to permit its reproduction, based on the accompanying drawings which illustrate and support it.
Figura 1: Desenho em vista lateral em corte do conjuntode semeadura de uma linha de plantio de uma plantadora, equipadacom sensores para o monitoramento de fluxo de sementes, na qual sepode identificar: O reservatório individual (2) com o mecanismodosador de sementes (2a), o semicondutor (3), a nova posição dosensor óptico ou ultra-sônico (4), o condutor de sementes (5), oconjunto duplo disco sulcador de sementes (6), e o corpo principal (7).Figure 1: Drawing in sectional side view of the sowing set of a planter's planting line, equipped with seed flow monitoring sensors, which can identify: The individual reservoir (2) with the seed mechanism (2a) , the semiconductor (3), the new optical or ultrasonic doser position (4), the seed conductor (5), the double seed furrower disc (6), and the main body (7).
Figura 2: Desenho de uma vista lateral em corte, ampliadaa partir de um conjunto de semeadura (1) de uma linha de plantio, naqual se pode identificar: O semicondutor (3) encaixado dentro dosensor óptico ou ultra-sônico (4) e este, dentro do corpo principal (7) eainda, o condutor de sementes (5) com a extremidade inferior alojadaentre os discos do conjunto duplo disco sulcador de sementes (6),identificado na vista em corte ainda não ampliada.Figure 2: Drawing of a sectional side view, enlarged from a sowing set (1) of a planting line, in which one can identify: The semiconductor (3) fitted inside the optical or ultrasonic sensor (4) and this , within the main body (7) and further, the seed conductor (5) with the lower end housed between the discs of the double seed groove disc assembly (6), identified in the section view not yet enlarged.
Figuras 3: Desenho em vista superior de um sensor ópticoou ultra-sônico (4), onde se pode identificar nas laterais do alojamento(4a) os emissores e receptores ópticos (4b), as placas de proteção(4c) dos sensores, a seção de passagem dos produtos (4d), sendoque fica claro que a emissão de raios (4e) que partem dos emissorespara os receptores formam uma cortina de raios (4e) paralelos entre si.Figures 3: Drawing in top view of an optical or ultrasonic sensor (4), where it is possible to identify on the sides of the housing (4a) the optical emitters and receivers (4b), the protection plates (4c) of the sensors, the section of passage of the products (4d), it is clear that the emission of rays (4e) from the emitters to the receivers forms a curtain of rays (4e) parallel to each other.
Figura 4: Desenho em perspectiva de um sensor óptico ouultra-sônico (4), onde se identificam, o alojamento do sensor (4a), aposição dos emissores e receptores ópticos (4b), as placas deproteção dos sensores (4c), em material transparente, e a seção depassagem dos produtos (4d).Figure 4: Perspective drawing of an ultrasonic or optical sensor (4), which identifies the housing of the sensor (4a), affixing the optical emitters and receivers (4b), the sensor protection plates (4c), made of material transparent, and the pass-through section of the products (4d).
Figura 5: Desenho em vista lateral em corte de uma linhade plantio, mostrando o conjunto de componentes específicos dosistema de fertilização onde estão identificados: O reservatório defertilizantes (8) com o mecanismo dosador de fertilizante (8a), omangote (9), o sensor óptico ou ultra-sônico (4), o condutor defertilizantes (10) e o conjunto facão ou duplo disco sulcador parafertilizantes (11).Figure 5: Cross-sectional side view drawing of a planting line showing the specific component set of the fertilization system where they are identified: The defertilizing reservoir (8) with the fertilizer dosing mechanism (8a), the stem (9), the sensor optical or ultrasonic (4), the defertilizing conductor (10) and the machete or double parafertilizing grooving disc assembly (11).
Figura 6: Desenho em vista explodida mostrando aposição de montagem do sensor óptico ou ultra-sônico (4), entre osemicondutor (3) e o condutor de sementes (5), e a forma como estessão alojados no corpo principal (7).Figure 6: Exploded view drawing showing the mounting position of the optical or ultrasonic sensor (4) between the semiconductor (3) and the seed conductor (5), and the way they are housed in the main body (7).
Descrição detalhada da invençãoDetailed Description of the Invention
Referindo-nos a figura 1 em anexo, em que érepresentado o conjunto de semeadura (1) de uma linha de plantio,verifica-se que o sensor óptico ou ultra-sônico (4) é posicionado entreo semicondutor (3) e o condutor de sementes (5), dentro do corpoprincipal (7) e próximo do reservatório individual (2), que possui,imediatamente abaixo o mecanismo dosador das sementes (2a),normalmente composto de discos alveolados, rotores ou sistemasdosadores pneumáticos. Ainda, nesta figura, pode-se identificar aposição do condutor de sementes (5) alojado no interior dos discosduplos (6), onde é feita a deposição das sementes no solo.Referring to the attached figure 1, which shows the seeding set (1) of a planting line, it is found that the optical or ultrasonic sensor (4) is positioned between the semiconductor (3) and the seeds (5), inside the main body (7) and near the individual reservoir (2), which has, immediately below the seed dosing mechanism (2a), usually composed of honeycomb disks, rotors or pneumatic dosing systems. Also, in this figure, it is possible to identify apposition of the seed conductor (5) housed inside the double disks (6), where the seeds are deposited in the soil.
O sensor óptico ou ultra-sônico (4) é alojado no interior docorpo principal (7) entre o semicondutor (3) acima e o condutor desementes (5) abaixo. Nota-se que este sensor, ao ficar muito próximodo mecanismo dosador de sementes (2a) do reservatório individual(2) faz o monitoramento da passagem das sementes imediatamenteapós a saída do mecanismo dosador de sementes (2a), que estáanexo e abaixo do reservatório individual (2) e, portanto, antes que assementes adquiram maior velocidade, por estarem em queda livre, eantes de bater nas paredes dos condutores. Isto faz com que a leituraseja mais eficiente, ocorra menor acúmulo de sujidades e facilite aretirada do sensor óptico ou ultra-sônico (4) para limpeza emanutenção ou mesmo para efetuar a limpeza sem a retirada deste,pois para limpar basta bascular o reservatório individual (2).The optical or ultrasonic sensor (4) is housed inside the main body (7) between the semiconductor (3) above and the seed conductor (5) below. It is noted that this sensor, being very close to the seed reservoir mechanism (2a) of the individual reservoir (2), monitors the seed passage immediately after the exit of the seed dispenser mechanism (2a), which is attached and below the individual reservoir. (2) and, therefore, before they become faster, due to being in free fall, before hitting the driver's walls. This makes the reading more efficient, less dirt accumulation and facilitates the removal of the optical or ultrasonic sensor (4) for cleaning and maintenance, or even for cleaning without removing it, because to clean simply swivel the individual reservoir ( 2).
Referindo-nos agora a figura 2, em que é representadoum detalhe em escala ampliada em corte do conjunto de semeadura,nota-se que o sensor óptico e/ou ultra-sônico (4) tem uma seção parapassagem dos produtos (4d), maior que a seção do semicondutor (3)e desemboca diretamente no condutor de sementes (5), não criandoqualquer restrição à passagem dos produtos.Referring now to Figure 2, in which an enlarged scale detail of the sowing set is represented, it is noted that the optical and / or ultrasonic sensor (4) has a larger section for product crossover (4d). semiconductor section (3) and flows directly into the seed conductor (5), creating no restriction on the passage of products.
Na vista superior da figura 3 e na perspectiva da figura4, podemos identificar a concepção do sensor óptico (4), em que osemissores e receptores de sinal (4b) estão dispostos dentro de umalojamento (4a) protegidos por placas transparentes (4c) econfigurados de modo a emitir raios (4e) paralelos e ocupando todosos espaços da seção de passagem dos produtos (4d), tornandoimpossível a passagem de sementes pelo alojamento do sensor semque seja detectado pelos raios emitidos, mesmo quando as sementesdescem batendo nas paredes do semicondutor (3), devido aosbalanços que ocorrem com as plantadoras durante o trabalho.In the top view of Figure 3 and the perspective of Figure 4, we can identify the design of the optical sensor (4), wherein the transmitters and signal receivers (4b) are arranged inside a housing (4a) protected by transparent plates (4c) and configured with so as to emit parallel rays (4e) and occupying all spaces of the product passage section (4d), making it impossible for seeds to pass through the sensor housing without being detected by the emitted rays even when the seeds fall by hitting the semiconductor walls (3) , due to the swings that occur with the planters during the work.
Na figura 5 pode-se identificar o posicionamento dosensor óptico ou ultra-sônico (4) próximo do facão ou duplo discosulcador de fertilizantes (11) e entre o condutor de fertilizantes (10) eo mangote (9). Este posicionamento faz com que o sensor óptico ouultra-sônico (4) detecte qualquer obstrução de passagem dofertilizante, imediatamente após ter ocorrido e, dessa forma, evita quefique um longo trecho de sulco sem receber a adubação e deixa ummenor volume de fertilizantes retido no interior do condutor defertilizantes (10) e/ou mangote (9). Acima do mangote (9) ficamdispostos o reservatório de fertilizantes (8) com os respectivosdosadores (8a), para cada linha de plantio.Figure 5 shows the positioning of the optical or ultrasonic sensor (4) near the machete or double fertilizer discs (11) and between the fertilizer conductor (10) and the hose (9). This positioning causes the ultrasonic or optical sensor (4) to detect any fertilizer passage obstruction immediately after it has occurred, thereby preventing a long stretch of furrow without receiving fertilization and leaving a smaller volume of fertilizer retained inside conductor (10) and / or hose (9). Above the hose (9) are arranged the fertilizer reservoir (8) with the respective dosers (8a) for each planting line.
A figura 6 mostra a seqüência de montagem doscomponentes semicondutor (3), sensor óptico ou ultra-sônico (4) e ocondutor de sementes (5) no interior do corpo principal (7), sendo osemicondutor encaixado dentro e sobre o sensor e, este assentadosobre o condutor de sementes, tornando evidente a ausência derestrição à passagem dos produtos.Figure 6 shows the mounting sequence of the semiconductor (3), optical or ultrasonic sensor (4) and seed conductor (5) components inside the main body (7), the semiconductor being fitted in and over the sensor and this seated on the seed conductor, making it evident that there is no restriction on
Tratou-se no presente relatório descritivo de uma invençãodotada de aplicação industrial, atividade inventiva e novidade,revestida de todos os requisitos para receber a concessão doprivilégio pleiteado.This descriptive report was an invention of industrial application, inventive activity and novelty, meeting all the requirements to receive the claimed privilege.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BRPI0704828-9A BRPI0704828A2 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | optical and / or ultrasonic reading system applied to planters for seed and fertilizer flow monitoring |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BRPI0704828-9A BRPI0704828A2 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | optical and / or ultrasonic reading system applied to planters for seed and fertilizer flow monitoring |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI0704828A2 true BRPI0704828A2 (en) | 2011-01-18 |
Family
ID=43447408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI0704828-9A BRPI0704828A2 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | optical and / or ultrasonic reading system applied to planters for seed and fertilizer flow monitoring |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BR (1) | BRPI0704828A2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3153825A1 (en) | 2015-10-09 | 2017-04-12 | do Amaral Assy, Jose Roberto | Wireless particulate solid material flow sensor with internal battery |
| CN109490412A (en) * | 2018-10-17 | 2019-03-19 | 中国农业大学 | The soil in-situ detection method and system of seed broadcast leakage |
| CN111752141A (en) * | 2020-03-11 | 2020-10-09 | 广州极飞科技有限公司 | Flow control method and related device for sowing equipment |
-
2007
- 2007-11-30 BR BRPI0704828-9A patent/BRPI0704828A2/en not_active Application Discontinuation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3153825A1 (en) | 2015-10-09 | 2017-04-12 | do Amaral Assy, Jose Roberto | Wireless particulate solid material flow sensor with internal battery |
| US10502606B2 (en) | 2015-10-09 | 2019-12-10 | José Roberto do Amaral Assy | Wireless particulate solid material flow sensor with internal battery |
| CN109490412A (en) * | 2018-10-17 | 2019-03-19 | 中国农业大学 | The soil in-situ detection method and system of seed broadcast leakage |
| CN109490412B (en) * | 2018-10-17 | 2020-04-14 | 中国农业大学 | Soil in situ detection method and system for seed missed sowing |
| CN111752141A (en) * | 2020-03-11 | 2020-10-09 | 广州极飞科技有限公司 | Flow control method and related device for sowing equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8789483B2 (en) | Seed singulator housing and agricultural machine equipped with it | |
| ES2805466T3 (en) | Agricultural liquid application apparatus | |
| BR112012023800B1 (en) | planting line unit, precision seeder and method for precision seeding | |
| BRPI0806559B1 (en) | MONITOR SYSTEM FOR AGRICULTURAL SEED SEEDING | |
| MX2008014464A (en) | Seed meter monitoring system. | |
| BR112021003366A2 (en) | apparatus, system and method for monitoring and mapping seeder performance | |
| BR112019007155A2 (en) | seed dispenser | |
| BRPI1004587A2 (en) | row unit for an agricultural machine, planter machine, and method to operate the same | |
| BR102020008224A2 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING WEAR IN A ROTARY COUPLING TOOL IN THE GROUND OF AN AGRICULTURAL IMPLEMENT | |
| BRPI0704828A2 (en) | optical and / or ultrasonic reading system applied to planters for seed and fertilizer flow monitoring | |
| BR112013026245B1 (en) | seed distributor monitoring apparatus | |
| CA2786376C (en) | Seed sensor system and method for improved seed count and seed spacing | |
| BR102017027139A2 (en) | SENSING SYSTEM FOR AGRICULTURAL IMPLEMENTATION, ROTATION SENSING METHOD APPLIED IN AGRICULTURAL IMPLEMENT, SLOPING METHOD APPLIED IN AGRICULTURAL IMPLEMENTATION | |
| BRPI0900993B1 (en) | AGRICULTURAL MACHINE | |
| JPH06253615A (en) | Method for precise sowing of seed and precise seeder | |
| CN117981530A (en) | A no-tillage reseeding machine for degraded desertified grassland | |
| CN118202839A (en) | A blocking type air suction seed metering device for precision seeding in breeding plots | |
| JPS58193602A (en) | Abnormality detecting apparatus for granule supply apparatus | |
| BRPI0905012B1 (en) | IMPROVEMENT IN OPTICAL SEED SENSOR FOR PLANT | |
| JPS58198761A (en) | Detector for flow-down of granular material | |
| CN205213359U (en) | Seeder with monitoring function | |
| CN216673806U (en) | Seeder detection mechanism | |
| BRMU8902152U2 (en) | constructive arrangement introduced in pre-organizer for application in seed dispensing device of machines and agricultural implements in general | |
| CN223600323U (en) | A main frame assembly for a contour-following seeder | |
| CN214316212U (en) | A corn precision seeder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B25C | Requirement related to requested transfer of rights |
Owner name: STARA S/A INDUSTRIA DE IMPLEMENTOS AGRICOLAS (BR/R Free format text: A FIM DE ATENDER O SOLICITADO NA PETICAO DE TRANSFERENCIA NO 016080005439/RS DE 16/07/2008, QUEIRA APRESENTAR COPIA AUTENTICADA DO CONTRATO SOCIAL DA CEDENTE, A FIM DE SE VERIFICAR SE O SIGNATARIO DO DOCUMENTO DE CESSAO TEM PODERES PARA PRATICAR TAL ATO. |
|
| B25A | Requested transfer of rights approved |
Owner name: STARA S/A INDUSTRIA DE IMPLEMENTOS AGRICOLAS (BR/R Free format text: TRANSFERIDO PARTE DOS DIREITOS DE: STARA S/A INDUSTRIA DE IMPLEMENTOS AGRICOLAS |
|
| B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
| B15K | Others concerning applications: alteration of classification |
Ipc: G06F 3/00 (2006.01), A01C 7/20 (2006.01), G01F 1/6 |
|
| B07A | Application suspended after technical examination (opinion) [chapter 7.1 patent gazette] | ||
| B09B | Patent application refused [chapter 9.2 patent gazette] | ||
| B09B | Patent application refused [chapter 9.2 patent gazette] |
Free format text: MANTIDO O INDEFERIMENTO UMA VEZ QUE NAO FOI APRESENTADO RECURSO DENTRO DO PRAZO LEGAL |