BRPI0705239A - sistema de controle de manipulação de documento baseado em retroalimentação - Google Patents

sistema de controle de manipulação de documento baseado em retroalimentação

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BRPI0705239A
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angular velocity
control system
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Jack Gaynor Elliot
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Xerox Corp
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  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
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Abstract

SISTEMA DE CONTROLE DE MANIPULAçãO DE DOCUMENTO BASEADO EM RETROALIMENTAçãO. Um método e um sistema para a realização de um alinhamento de folha são mostrados. Os valores de saída para uma folha podem ser identificados em um quadro de referência. Uma diferença entre cada valor de saída e um valor de saída desejado correspondente pode ser determinada. Os valores de entrada podem ser determinados com base pelo menos nas diferenças. Os valores de feedback de estado podem ser determinados com base em uma informação recebida a partir de um ou mais sensores. Os valores de aceleração podem ser determinados para múltiplos rolos de acionamento com base nos valores de entrada e nos valores de feedback de estado. Uma velocidade angular desejada para cada rolo de acionamento pode ser determinada com base no valor de aceleração correspondente. Uma voltagem de motor pode ser determinada para cada rolo de acionamento que acompanha um valor de velocidade angular observado para o valor de velocidade angular desejado. Os valores de aceleração podem criar uma relação linear entre os valores de entrada e as segundas derivadas dos valores de saída. As etapas podem ser realizadas múltiplas vezes.
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