BRPI0707970B1

BRPI0707970B1 - Guindaste de pórtico com múlitplos guinchos

Info

Publication number: BRPI0707970B1
Application number: BRPI0707970-2A
Authority: BR
Inventors: Brian Chang
Original assignee: Yantai Raffles Shipyard Limited
Priority date: 2007-08-03
Filing date: 2007-08-03
Publication date: 2019-05-07
Also published as: WO2009020429A1; BRPI0707970A2

Abstract

guindaste de pórtico com múltiplos guinchos, sendo que a presente invenção proporciona um guindaste de pórtico com múltiplos guinchos para rebocagem de uma carga estrutural l. a carga estrutural l possui duas vigas de carga paralelas 40a, 40b. o sistema de guincho lo inclui um cinto fixo 12, um cinto paralelo 16 móvel em uma direção do pórtico, uma pluralidade de unidades de guincho 20 em cada cinto 12, 16 e uma pluralidade de conectores de carga 34 engatável em uma viga de carga e uma outra pluralidade de conectores de carga 34 engatável na outra viga de carga. uma distribuição de carga é determinada e a pluralidade de conectores de carga 34 á agrupada, de modo que cada grupo tenha uma carga meta e o centro de gravidade caia dentro do grupo selecionado de unidades de guincho 20 e conectores de carga associados 34. durante a operação para cima/para baixo de guincho, verificações de segurança sobre os componentes de guincho, tensão/posição de cada cabo 28 e desequilíbrio da carga l são monitoradas.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “Guindaste de Pórtico com Múltiplos Guinchos”

Campo Técnico da Invenção

A presente invenção refere-se a um guindaste de pórtico com múltiplos guinchos para levantar e abaixar um membro estrutural. Em particular, a invenção refere-se a um sistema e a um processo para sincronizar uma pluralidade de guinchos independentes de um guindaste de pórtico a fim de elevar e abaixar uma carga suspensa seguramente.

Estado da Técnica

Estruturas marinhas ou de alto-mar são geralmente enormes e pesadas. Frequentemente, um guindaste com um guincho simples não é suficiente para guinchar tal estrutura marinha ou de altomar. Como resultado, as embarcações tem repousado para construir módulos de tais estruturas marinhas e então para montar os módulos em um dique flutuante. Por exemplo, uma plataforma semi-submersível tem um casco e um convés. Os cascos são compostos de dois pontões e um número de colunas verticais de cada pontão. Os pontões e as colunas verticais são tipicamente construídos com placas de aço e anteparos para formar um número de compartimentos internos ou tanques de lastro. A r plataforma é também construída com placas e anteparos. Agua é bombeada em ou fora dos tanques de lastro para ajustar a flutuabilidade do casco e/ou plataforma durante a fabricação ou da plataforma semi-submersível toda durante a operação.

Os tamanhos e os pesos de tais módulos de uma estrutura marinha ou estrutura fabricada são usualmente limitados pela capacidade do peso de trabalho de uma instalação de guindaste. O pontão, a coluna ou a plataforma parcialmente completados com tanques de lastro ou compartimentos utilizáveis são frequentemente flutuados no mar ao invés de serem manipulados por guindaste com base em terra. Por exemplo, uma plataforma parcialmente completada pode ser flutuada acima de um casco submerso; o casco submerso é então flutuado para elevar a plataforma parcialmente completada acima do nível de água, de modo que o trabalho ulterior na plataforma é completado no mar. Tal fabricação de estruturas no início é dependente de condições climáticas e barcaças de guindaste disponíveis. Isto toma a fabricação de tais estruturas caras e de risco.

Estas estruturas marinhas são tipicamente feitas de aço e requer manutenção periódica. Frequentemente, após uma vida útil de cerca de 10- 20 anos, é mais econômico repolir novamente uma estrutura marinha ao invés de construir novamente. A fim de guinchar tal estrutura marinha por guindaste tipo ponte rolante, os anteparos devem ser conectados e projetados para elevação aérea. Diferentes partes da estruturas podem ter diferentes pesos. Um guindaste com múltiplos guinchos independentes é, portanto, desejado; um processo de controle de guindaste com uma pluralidade de guinchos para operação segura é portanto requerido.

Sumário

A seguir é apresentado um sumário simplificado para proporcionar um entendimento básico da presente invenção. Este sumário não é uma vista panorâmica extensiva da invenção e não se pretende identificar aspectos chaves da invenção. Ainda, é apresentado algum dos conceitos da invenção em uma forma generalizada como introdução à descrição detalhada que se segue.

Em uma concretização, a presente invenção proporciona um sistema de guincho tendo uma pluralidade de unidades de tambor de guincho independentes dispostas em cada um dos dois cintos espaçados. O sistema de guincho compreende: um conector de carga operável para conectar a um cabo associado com cada um do respectivo tambor de guincho; e uma carga tendo duas vigas de carga alongadas, que são espaçadas substancialmente para mesma dimensão que os cintos espaçados; em que o conector de carga é operável para conectar as vigas de carga alongadas e a carga em si sincroniza a operação de guincho para cima e para baixo dos tambores de guincho independentes.

Em uma outra concretização, a presente invenção provê um processo de controle para o sistema de guincho acima. O processo de controle compreende: determinar a distribuição de cargas com respeito a dois cintos; agrupar unidades de guincho e conectores de carga associados em um ou mais grupos de modo que o centro de gravidade caia dentro de um grupo, entre dois grupos ou dentro dos grupos; estabelecer uma carga meta para cada um de um ou mais agrupamento de unidades de guincho e conectores de carga associados; e incrementar a carga de uma predeterminada etapa tal como 10%, até a carga meta durante a operação enquanto verificando o sistema de guincho quanto a segurança; tensão; deslocamento e velocidade de cada cabo; e desequilíbrio na carga.

Breve Descrição dos Desenhos

Esta invenção será descrita por meios de concretizações não limitativas da presente invenção, com referência aos desenhos anexos, em que:

Figura IA ilustra um guindaste de pórtico de cinto duplo de acordo com uma concretização da presente invenção;

Figura IB ilustra o uso de conectores de carga e vigas de mancai de carga para guinchar para cima e para baixo uma carga com o guindaste mostrada na Figuras 1 A;

Figura 1C ilustra um conector de carga mostrado nas Figuras IA elB;

Figura ID ilustra uma unidade de guincho mostrada nas Figuras IA e IB; e

Figura 1E ilustra uma disposição das roldanas de cabo mostradas nas Figuras IA e IB.

Figura 2 ilustra um fluxograma para operação segura do guindaste mostrado na Figura IA de acordo com uma outra concretização da presente invenção; e

Figuras 3A -3E ilustram agrupamentos de guinchos para sincronizar unidades de guincho separadas e controle de nivelamento de uma carga de acordo com ainda uma outra concretização da presente invenção.

Descrição Detalhada da Invenção

Uma ou mais concretizações específicas e alternativas da presente invenção serão, a seguir, descritas com referência aos desenhos anexos. Será evidente para aqueles versados na técnica, todavia, que esta invenção pode ser praticada sem tais detalhes específicas. Alguns dos detalhes não podem ser descritos em extensão de modo a não obscurecer a invenção. Para efeito de referência, os números de referência comum ou séries de números serão usados através das figuras, quando referir-se aos mesmos ou similares aspectos comuns às figuras.

Figura IA mostra um sistema de guincho 10 de acordo com uma concretização da presente invenção. Como mostrado na Figura IA, o sistema de guincho 10 inclui um cinto aéreo fixo 12 e um cinto aéreo de pórtico 16 para reter uma carga L. O cinto aéreo fixo 12 estende-se através do topo de duas colunas 13 enquanto o cinto de pórtico 16 estende-se através do topo de duas colunas inferiores 17. Embora o cinto fixo 12 e o cinto de pórtico 16 estejam nas diferentes alturas, eles são substancialmente paralelos entre si. Em cada um dos cintos 12 e 16 existem seis unidades de guincho 20a, 20b...20f. Como mostrado nas Figuras IA, ID e 1E, cada unidade de guincho 20a, 20b...20f inclui um tambor 22, um conjunto de motor-engrenagem de guincho 24, um conjunto de freios de guincho 26a, 26b...etc, um codificador 27, um cabo 28 e roldanas de cabo 30 e uma célula de carga 29. As roldanas de cabo 30 incluem um conjunto de roldanas fixas 31 e um conjunto de conectores de carga 34 conectados a um conjunto de roldanas de deslocamento 32 para cooperação com o conjunto de roldanas fixas 31 e uma polia de ângulo de desvio 36.

Como mostrado na Figura IA, as roldanas fixas 31a, 31b...etc. são conectadas à uma borda inferior de cada cinto 12, 16 em uma maneira alternada ao longo do eixo longitudinal do respectivo cinto e são uniformemente espaçadas. As roldanas deslocantes 32a, 32b...etc. e os conectores de carga 34 são igual e uniformemente espaçados pelas barras de ligação pivotadas 38a, 38b, 38c. Em uso, os conectores de carga 34 são conectados à uma viga de mancal de carga alongada 40 e uma carga L. Como mostrado nas Figuras IA e 1B, existem duas vigas de mancal de carga espaçadas 40a, 40b. O cinto aéreo de pórtico 16 é movido distante do cinto aéreo 12 para substancialmente a mesma dimensão entre as vigas de mancal de carga espaçadas 40a, 40b.

O sistema de guincho 50 também inclui um painel de controle 50 porém não está mostrado na Figura IA. O painel de controle 50 inclui pelo menos um controlador lógico programável (PLC)52, acionador/inversor 54 para cada motor de guincho, um alarme/buzina 56, um botão de parada de emergência 58 e um console de controle central 60. O PLC 52 é programado para permitir o controle manual e automático de unidade de guincho individual 20 ou grupos de unidades de guincho. O console de controle central 60 inclui pelo menos um painel de tela de display/toque 62, bastão de controle 64a, 64b..etc. para cada unidade de guincho, luzes indicadoras 66, alarme/buzina 56 e parada de emergência 58.

Com a presente invenção, a tensão transmitida de cada unidade de guincho 20a, 20b...etc. é uniformemente distribuída pelos respectivos conjuntos de roldanas fixas 30 e roldanas de deslocamento 32 para os respectivos conectores de carga 34 e vigas de mancal de carga 40a,40b. A carga transmitida para diferentes unidades de guincho ou grupos de guinchos pode ser dependente do centro de gravidade da carga L.

Operação do sistema de guincho 10 inclui a execução das seguintes funções:

.verificações de segurança;

2. pretensão e calibração;

3. controle de nível; e

4.operação do grupo de guincho sincronizada;

A Figura 2 mostra um fluxograma 200 para operação segura do sistema de guincho 10, de acordo com uma outra concretização da presente invenção. Como mostrado na Figura 2, a operação do sistema de guincho 200 inicia-se da etapa 205. Na etapa 205, a força é fornecida ao painel de controle 50, console de controle central 60 e faróis/holofotes 70.

Uma decisão é então feita na etapa 210 se o agrupamento de guincho for corretamente selecionado considerando o peso da carga L e seu centro de gravidade. Se o agrupamento de guincho não for corretamente feito e a decisão na etapa 210 for negativa, a operação do sistema 200 é abortada. Se a decisão na etapa 210 for positiva, a operação do sistema 200 avança para a etapa 15.

Na etapa 215, a força elétrica é fornecida ao conjunto de motorengrenagem de guincho 24 e a todos outros componentes do sistema de guincho 10.

Uma decisão é então feita na etapa 220 se qualquer travamento de segurança for ativado. Um travamento de segurança inclui um botão de ativação e parada de emergência 58 e /ou comutação da operação do sistema para modalidade de reparo/manutenção, modalidade de programação ou modalidade de calibração. Se qualquer travamento de segurança for ativado, a operação do sistema é reposicionada na etapa 222. Se nenhum travamento de segurança for ativado, a operação de sistema avança para a etapa 225.

Na etapa 225, cada inversor de motor de guincho/acionador 54 é verificado se é normal. Se a verificação na etapa 225 for negativa, isto é, um inversor/acionador de motor de guincho pode ser falho, a operação do sistema é abortado; um sinal é então enviado ao console de controle central 60 e a luz indicadora relevante 66 é iluminada para indicar a falha. Se a verificação na etapa 225 for positiva, a operação do sistema avança para a etapa 230.

Na etapa 230, uma decisão é feita se qualquer um do motor de guincho 24 é superaquecido. Se a decisão na etapa 230 for positiva, a luz indicadora relevante 66 no console de controle central 60 é iluminada, tal como uma indicação de reparo na etapa 238. O superaquecimento do motor de guincho pode ser devido ao malfuncionamento da vento inha 232, malfuncionamento do termistor 234,vencimento do periodo de manutenção 236, sobrecarga,etc. Uma vez a falha do motor de guincho seja retificada, a indicação do reparo é reposicionada na etapa 238. A operação do sistema então verifica, na etapa 240, se o reparo/reposicionamento tem sido realizado. Se reparo/reposicionamento for realizado, por exemplo, após um predeterminado intervalo de tempo, a operação do sistema é abortada na etapa 277. Se o reparo/ reposiciomanento for realizado, íteras de operação do sistema voltam para a etapa 230 e a condição de superaquecimento do motor de guincho é verificada novamente. Quando todos os motores de guincho 24 estão na condição de operação normal, a operação do sistema processa-se para a etapa 245.

Na etapa 245, uma decisão é feita se cada codificador de guincho 27 está em condição de trabalho normal. Em condição de trabalho normal, a posição de cada condificador 27 indica a parte de socairo do cabo do respectivo tambor de guincho 22, que calcula para indicar a posição vertical da carga L. Ao mesmo tempo, a rotação por tempo unitário é calculada para indicar a velocidade do tambor de guincho 22. Se a decisão na etapa 245 for negativa, isto é, um codificador de guincho 27 está malfuncionando, a operação do sistema pára e executa, na etapa 295, um programa de monitoramento de falha para identificar/reportar a condição de falha, por exemplo, pela iluminação da luz indicadora relevante 66. Se a decisão na etapa 245 for positiva, a operação do sistema avança para a etapa 250.

Na etapa 245, uma decisão é feita se cada codificador de guincho 27 é condição de trabalho normal. Na condição de trabalho normal, a posição de cada codificador 27 indica a parte de socairo do cabo a partir do respectivo tambor de guincho 22, que é calculada para indicar a posição vertical da carga L. Ao mesmo tempo, a rotação por tempo unitário é calculada para indicar a velocidade do tambor de guincho 22. Se a decisão na etapa 245 for negativa, isto é, o codificador de guincho 27 estiver malfuncionando, a operação do sistema pára e executa, na etapa 295, um programa de monitoração de falha para identificar/ reportar a condição da falha, por exemplo, pela iluminação da luz indicadora relevante 66. Se a decisão na etapa 245 for positiva, a operação do sistema avança para a etapa 250.

Na etapa 250, cada freio de guincho 26a, 26b...etc. é verificado se está sob ordem de trabalho. Se um freio de guincho 26a, 26b...etc. não estiver sob ordem de trabalho, a operação do sistema pára e executa, na etapa 295, o programa de monitoração de falha para identificar a falha/reportar a condição da falha. Se todos os freios de guincho 26a, 26b...etc. estiverem em condição de trabalho, a operação do sistema avança para a etapa 255.

Na etapa 255, cada “pad” de freio é verificado se está na condição normal. Se qualquer um do “pad” de freio estiver gasto e o atuador de freio associado estiver próximo do seu limite de deslocamento, a operação do sistema pára e executa, na etapa 295, o programa de monitorar/ reportar a falha. Se todos os “pads” de freio estiverem ainda em condição de trabalho, a operação do sistema avança para a etapa 257.

Na etapa 257, a velocidade de cada tambor de guincho 22 no grupo de guincho selecionado feito na etapa 210 é incrementada em 10%, antes da operação do sistema de guincho avançar para a etapa 260.

Na etapa 260, a velocidade de cada tambor é verificada se é normal. Se uma velocidade de tambor for muito rápida, pode existir um afrouxamento ou ruptura no cabo associado 28. Em adição ou altemativamente, o freio de guincho associado 26 ou unidade de engrenagem 24 pode falhar. Se a velocidade do tambor de guincho for muito lenta, o mesmo pode estar sobrecarregado. Se a verificação na etapa 260 determinar que a velocidade de tambor de guincho é anormal, a operação do sistema pára e executa o programa de monitoração/reportagem de falha na etapa 295. Se as velocidades de guincho de todas as unidades de guincho 24 forem anormais, a operação do sistema avança para a etapa 270.

Na etapa 270, cada célula de carga 29 associada com uma unidade de guincho 24 é verificada se está sobrecarregada. Se uma célula de carga 29 estiver sobrecarregada, a condição da célula de carga é verificada novamente na etapa 272 após um decorrer de um predeterminado período de tempo. Se a verificação na etapa 272 for novamente positiva, a operação do sistema pára e executa, na etapa 295, o programa de monitoração/reportagem da falha. Se nenhuma da unidade de guincho estiver sobrecarregada na etapa 270 ou condição de sobrecarga na etapa 272 tiver recuperada, o sistema avança para a etapa 275.

Na etapa 275, o sistema 200 permite um operador a operar as unidades de guincho 24 para cima ou para baixo de acordo com o comando do operador. Ao mesmo tempo, a operação do sistema continua a verificar o sistema para quaisquer brechas de segurança.

Na etapa 280, a tensão dinâmica e o deslocamento de cada cabo associado com cada unidade de guincho são verificados se eles são normais. Se a tensão e o deslocamento forem anormais, por exemplo, devido a frouxidão ou ruptura em um cabo, a operação do sistema pára e executa o programa de monitoração de falha/reportagem na etapa 295. Se a tensão e o deslocamento de todos os cabos forem normais, a operação do sistema avança para a etapa 285.

Na etapa 285, as unidades de guincho 24 são verificadas se elas são sincronizadas. Se a diferença na velocidade de qualquer uma das unidades de guincho 24 exceder uma predeterminada porcentagem da diferença na velocidade ente todas as unidades de guincho, a operação de sistema pára e executa o programa de monitoração de falha/reportagem na etapa 295. Se as diferenças na velocidade de guincho entre todas as unidades de guincho estiverem consistentes com a mudança no número de camadas de cabo no tambor de guincho 22, a operação de sistema continua para a etapa 290.

Na etapa 290, qualquer desequilíbrio da carga L é novamente verificado. O desequilíbrio da carga L pode ser devido à seleção imprópria do agrupamento de guincho. Se tal desequilíbrio acontecer, e, a predeterminada diferença de percentagem nas tensões e deslocamentos do cabo na etapa 280 não for detectada, ou a sincronização das unidades de guincho nas etapa 285 não for detectada, a operação de sistema pára e executa o programa de monitoração de falha/reportagem na etapa 295. Se nenhum desequilíbrio da carga L for detectado, o sistema 200 avança para a etapa 292.

Na etapa 292, o sistema 200 verifica se a velocidade toda de cada tambor de guincho selecionado 22 tem atingido sua velocidade total. Se a decisão na etapa 272 for negativa, o sistema 200 itera de novo para etapa 257 e a velocidade de guincho é aumentada pelos aumentos de 10% da velocidade toda. Com cada aumento na velocidade de guincho, o sistema de 200 itera através da etapa 260 para a etapa 290 e uma decisão é feita novamente na etapa 292. Se a decisão na etapa 292 for positiva, significando que o tambor de guincho relevante 22 tem atingido sua velocidade total, o sistema 200 salta de volta para o nó 273 e continua a verificar cada unidade de guincho a partir da etapa 272 através da etapa 292 para uma operação segura.

A carga L considerada na presente invenção é tipicamente pesada e cara; como resultado, o centro de gravidade tipicamente não está no centro geométrico. Assim, a elevação da carga L deve ser planejada de tal modo que o centro de gravidade da carga esteja dentro do envelope definido pelos conectores de carga 34; Isto é para assegurar que a carga não seja tombada durante o içamento ou abaixamento. Este problema é complicado na presente invenção porque todos os conjuntos de guincho-engrenagem 24 não estão mecanicamente sincronizados. O problema encontrado na presente invenção é superado pelo benefício da rigidez da carga L atuando como um mecanismo de sincronização. Ao mesmo tempo, as tensões e as velocidades dos cabos 28 são monitoradas de modo que a carga L permaneça em nível durante o içamento ou abaixamento.

As Figuras 3A-3E ilustram vários agrupamentos das unidades de guincho 24 para operação segura do sistema de guincho 200 de acordo com a presente invenção. Como mostrado na Figura 3A, alguns dos guinchos em ambos os cintos 12, 16 são operados em um grupo de tal modo que o centro de gravidade caia dentro do envelope definido por um grupo de guinchos. Se a tensão do cabo em qualquer unidade de guincho no grupo dos guinchos selecionados exceder sua carga de trabalho, a operação de guincho é parada e o programa de monitoração aprontaria o operador a reagrupar as unidades de guincho para operação segura.

A Figura 3 A ilustra um agrupamento das unidades de guincho 24 em cada um dos dois cintos em adição a um terceiro agrupamento que ligas ambos os cintos. A Figura 3B ilustra um agrupamento das unidades de guincho 24 em um cinto e outros dois agrupamentos no segundo cinto. A Figura 3C ilustra um agrupamento em U dos guinchos que expande ambos os cintos. A Figura 3D ilustra um agrupamento das unidades de guincho 24 em cada um dos dois cintos 12, 16. A Figura 3E ilustra um agrupamento de unidades de guincho 24 em um cinto e um agrupamento em L que expande dois cintos. Nestas configurações de agrupamento de guinchos possíveis, o centro de gravidade cai dentro de um grande envelope definido pelo agrupamento de guinchos. Durante o guincho para cima e para baixo da carga L, a tensão e a velocidade do cabo associados em cada uma da unidade de guincho 24 são continuamente monitoradas, Isto é, as tensões do cabo são mantidas dentro da carga de trabalho de segurança para assegurar uma operação segura; ao mesmo tempo, o sistema 200 assegura diferenças nas velocidades de cabo que não excedam a predeterminada diferença de velocidade em porcentagem. De modo que todos os conjuntos de guincho-engrenagem 24 são substancialmente sincronizados e a carga L permanece substancialmente em nível.

Uma vez que todas as verificações de segurança nas etapas 210255 estejam completas e as tensões e deslocamentos de cabo (cordel)/cabo, juntamente com as diferenças de porcentagem, estejam dentro dos limites do desenho, operação para cima/para baixo do guincho na etapa 275 continua. Durante a iniciação, por exemplo, durante a instalação do sistema inicial ou após a manutenção, a etapa de operação de guincho 275 inclui uma etapa de exigência e calibração 277 e uma etapa de nivelação de carga 278. Em uma concretização, a exigência é feita por guinchar cada conjunto dos blocos de roldana de deslocamento 32 e conectores de carga 34 em uma velocidade lenta de tal modo que a frouxidão do cabo é considerada. Quando não há mais cabo frouxo, a leitura de cada célula de carga 29 no console de controle central 60 associado com cada unidade de guincho 20 é zerada e a posição do bastão de controle 64 lido é re-posicionada. Na etapa de nivelação de carga 278, uma carga de teste é conectada a dois ou mais grupos de unidades de guincho 20 e a carga de teste é içada até uma predeterminada velocidade constante. Durante cada teste de nivelação de carga, a posição e a velocidade de cada unidade de guincho 20 são registradas por um registro de dados conectados a PLC 52. A posição vertical da carga de teste e a velocidade das unidades de guincho são analisadas; por exemplo, da mudança na altura e da velocidade correspondente, o guincho com a velocidade baixíssima é escolhido como guincho de referência, cuja posição e velocidade são usadas como dados de referência para as posições e velocidades de todas as outras unidades de guincho 20. Em outras palavras, a calibração automática das posições e velocidades de guincho é executada; compensação manual e automática é então tomada possível. Em adição, as células de carga 29 são calibradas. O sistema 200 também provê-se para operação manual e automática do guindaste todo.

Uma vez realizada a exigência, calibração e nivelação automática do sistema de guincho, o sistema de guincho 10 está pronto para uso. Como mostrado na Figura 2, o sistema de guincho 10 continua a moniotorar a tensão e o deslocamento em todos os cabos 28 na etapa 280. Em adição, o sistema de guincho 10 também continua a monitorar o controle do nível das carga L pela verificação da sincronização de todas as unidades de guincho 20 na etapa a 285 e verificação quanto a qualquer desequilíbrio na etapa 290.

Na implementação do guincho em grupo de acordo com a presente invenção, a massa e o centro de gravidade de diferentes módulos compondo a carga L são determinados. Uma distribuição de carga é determinada e uma seleção de 5 agrupamento de guincho é então feita com cada grupo tendo uma carga meta. Durante uma operação para cima para baixo do guincho, a carga meta é aumentada pelo aumento de 10% sobre um predeterminado período de tempo. Durante cada incremento de carga, todas as verificações de segurança da etapa 220 através 10 da etapa 272, tensão/deslocamento na etapa 280 e desequilíbrio na carga na etapa 285 e 290 são feitas. Se qualquer desequilíbrio na carga ocorrer, o agrupamento(s) de guincho é/são re-defínidos e a operação do sistema 200 é realizada de novo.

Embora concretizações específicas tenham sido descritas e 15 ilustradas, entende-se que muitas mudanças, modificações, variações e suas combinações podem ser feitas na presente invenção sem se distanciar do escopo da invenção. Por exemplo, um guindaste de pórtico com múltiplos guinchos em mais do que dois cintos podem ser usados.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. “Guindaste de Pórtico com Múltiplos Guinchos” caracterizado por ser um sistema de guincho tendo uma pluralidade de unidades de tambor de guincho independente dispostas em cada um dos 5 dois cintos espaçados, o sistema compreendendo:

um conector de carga operável para conectar a um cabo associado com cada um do respectivo tambor de guincho; e uma carga tendo duas vigas de carga alongadas, que são espaçadas para substancialmente mesma dimensão que os cintos 10 espaçados;

em que o conector de carga é operável para conectar com as vigas de carga alongada e a carga em si sincroniza a operação para cima/para baixo de guinchar dos tambores de guincho independentes.

15
2. “Guindaste de Pórtico com Múltiplos Guinchos”, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado em que o conector de carga é conectado a um bloco de roldana deslocante enquanto um bloco de roldana fixo é disposto no cinto relevante.
3. “Guindaste de Pórtico com Múltiplos Guinchos”, de acordo 20 com a Reivindicação 1 ou 2, caracterizado onde o processo compreende:

determinar a distribuição de carga com respeito a dois cintos; agrupar as unidades de guincho e conectores de carga associados em um ou mais grupos, de modo que o centro de gravidade caia 25 dentro de um grupo, entre dois grupos ou dentro dos grupos;

estabelecer uma carga meta para cada qual de um ou mais agrupamentos de unidades de guincho e conectores de carga associados; e incrementar a carga por uma predeterminada etapa até atingir a 30 carga meta durante a operação enquanto verificando o sistema de guincho quanto a segurança; tensão, deslocamento e velocidade de cada cabo; e desequilíbrio na carga.
4. “Guindaste de Pórtico com Múltiplos Guinchos”, de acordo com a Reivindicação 3, caracterizado em que a predeterminada

35 etapa é 10% da carga meta.
5. “Guindaste de Pórtico com Múltiplos Guinchos”, de acordo com a Reivindicação 3 ou 4, caracterizado em que o desequilíbrio na carga ocorre quando a mudança de porcentagem na tensão, deslocamento ou velocidade de uma unidade de

5 guincho excede uma predeterminada mudança de porcentagem.
6. “Guindaste de Pórtico com Múltiplos Guinchos”, de acordo com quaisquer uma das Reivindicações 3-5, caracterizado ainda por compreender:

exigência de cada cabo e calibração a célula de carga associada 10 com a mesma; e nivelação da carga.
7. “Guindaste de Pórtico com Múltiplos Guinchos”, de acordo com a Reivindicação 6, caracterizado em que após realizar a nivelação de carga, o guincho com a velocidade mais baixa é usado como um guincho de referência para outros guinchos

15 quanto ao deslocamento ou a velocidade.