BRPI0708897A2 - dispositivo e mÉtodo para gerar imagem de um meio turvo, e, produto de programa de computador - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIVO E MÉTODO PARA GERAR IMAGEM DE UM MEIO TURVO, E, PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR A presente invenção relaciona-se a um dispositivo para gerar imagem de um meio turvo (130, 132; 184) incluindo: meio (110; 134, 138, 140, 142, 144, 146) para varrer opticamente uma área máxima predefinida de um plano varredura (102; 104) para aquisição de dados de geração de imagem, meio (134, 136; 206, 208, 210) para detecção de um contorno externo do meio turvo, meio (112, 120, 122) para controlar a varredura óptica de modo que uma subárea da área máxima seja varrida que é menor do que a área máxima e que cobre o contorno externo.
Description
DISPOSITIVO E MÉTODO PARA GERAR IMAGEM DE UM MEIOTURVO, E, PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR"
CAMPO DA INVENÇÃO
A presente invenção relaciona-se ao campo de geração ópticade imagem, e mais particularmente sem limitação à mamografia óptica.
FUNDAMENTO E TÉCNICA RELACIONADA
Patente US n° 6.718.195 B2 e Patente US n° 6.922.582 B2mostram métodos e dispositivos para localizar uma região discordante em ummeio turvo por meio de geração óptica de imagem.
Estes métodos podem ser usados em mamografia óptica ondeuma mama de um corpo feminino é examinada usando luz. Ditos métodosproduzem imagens nas quais quaisquer discordâncias, por exemplo tumores,podem ser reconhecidas claramente. Isto é alcançado inter alia provendomarcadores em uma imagem do meio turvo.
Um método e um dispositivo deste tipo são conhecidos de"Clinicai Optical Tomography and NIR Spectroscopy for Breast CâncerDetection", S. B. Colak et al, ΊΕΕΕ Journal of Selected Tops in QuantumElectronics', Vol. 5, n° 4, Julho/Agosto de 1999. O método e dispositivoconhecidos são usados para gerar imagem do interior de tecidos biológicos. Ométodo e o dispositivo podem ser usados inter alia em diagnósticos médicospara exames de mama in vivo para localização visual de quaisquer tumorespresentes no tecido de mama de um corpo feminino humano ou animal. Deacordo com o método conhecido, um meio turvo é irradiado sucessivamentepor luz de várias posições de irradiação. Subseqüentemente, a intensidade daluz tendo sido transportada ao longo de caminhos de luz diferentes pelo meioturvo que se estende da sua posição de irradiação é medida em várias posiçõesde medição. As intensidades medidas são usadas para a reconstrução de umaimagem do meio turvo. Uma distribuição espacial da atenuação da luz pelotecido é reproduzida nesta imagem. Luz é atenuada por tecido visto que otecido espalha e absorve a luz.
Técnicas semelhantes são expostas em "Time-domainscanning optical mammography: I. Recording and assessment ofmammograms of 154 pacients", D. Grosenick et al., Phys. Med. Biol. 50(2005) 2429-2449, em particular seção 7, páginas 2443-2446 e "Diffuseoptical tomography and spectroscopy of breast câncer and fetal brain", RegineChoe, Dissertação, Universidade da Pensilvânia, 2005.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
De acordo com a presente invenção, é provido um dispositivopara gerar imagem de um meio turvo incluindo meio para varrer opticamenteuma área máxima predefinida de um plano de varredura para aquisição dedados de geração de imagem, meio para detecção de um contorno externo domeio turvo, e meio para controlar a varredura óptica tal como uma subárea daárea máxima seja varrida que é menor do que a área máxima e que cobre ocontorno externo.
O meio para varrer opticamente pode ser implementado porum sistema de varredura óptica, o meio para detecção do contorno externopode ser implementado por um sistema de detecção, e o meio para controlarpode ser implementado por um sistema de controle.
O sistema de varredura óptica tem uma fonte de luz adequadaou pode ser acoplado a uma tal fonte de luz. Ademais, o sistema de varreduraóptica tem um ou mais detectores para detecção de radiação transmitida e/oude retorno e/ou pode ser acoplada a um tal detector ou detectores. O sistemade varredura óptica pode ou não ter detectores separados localizados noslados de fonte e alvo do sistema de varredura óptica.
A varredura óptica é executada usando luz, tal como luz delaser. O termo 'luz' é para ser entendido no contexto da presente invençãosignificar radiação eletromagnética de um comprimento de onda na gamavisível ou de infravermelho entre aproximadamente 400 e 1400 nm. O meioturvo é para ser entendido significar uma substância consistindo em ummaterial altamente espalhador de luz. Mais especificamente, no contexto dapresente invenção, o termo meio turvo é para ser entendido significar tecidobiológico. Uma região discordante é para ser entendida significar uma regiãona qual o meio turvo diverge de qualquer modo ou forma do meio turvo naregião circunvizinha. Mais especificamente, no contexto da presenteinvenção, uma tal área é para ser entendida significar uma região incluindotecido de tumor.
A presente invenção é particularmente vantajosa como nãorequer uso de radiação X para aquisição de imagem. Além disso, a presenteinvenção resolve o problema técnico de reduzir o tempo de aquisição deimagem. Concretizações da invenção resolvem estes problemas técnicos e/ououtros, tal como melhorar nitidez e/ou resolução espacial das imagensadquiridas.
E para ser notado que a presente invenção relaciona-sepuramente a gerar imagem, mas não a tratamento do corpo humano ou adiagnose.
Concretizações da presente invenção são particularmentevantajosas como conhecimento do contorno externo da mama facilitagrandemente reconstrução da absorção e propriedades de dispersão do tecidode mama como também reconstrução da concentração de um agente decontraste fluorescente. Além disso, o tempo de aquisição de imagem pode serreduzido substancialmente limitando a varredura óptica a uma subárea de umaárea capaz de ser varrida máxima. Isto é devido ao fato que um contornoexterno do meio turvo é detectado antes que a varredura óptica seja executadatal como a varredura óptica possa ser limitada a uma subárea que ainda cobreo meio turvo, mas reduz cobertura de áreas fora do meio turvo que não são deinteresse para a aquisição de imagem. Redução do tempo de aquisição deimagem é uma vantagem significativa para estudos de agente de contrastedinâmico como também facilitando o problema de movimento de paciente, talcomo devido à respiração, durante a aquisição de dados e assim conduz aimagens mais nítidas.
Além disso, diminuir o tempo de aquisição de dados éparticularmente vantajoso para medições dinâmicas, tal como para gerarimagem de um processo de 'clareamento' e/ou 'obscurecimento' de um agentede contraste. A redução do tempo de aquisição de dados habilita adquirir maisimagens durante os períodos de 'clareamento' e/ou 'obscurecimento'.
De acordo com uma concretização da invenção, uma fibraóptica móvel é usada para executar a varredura óptica. A fibra óptica émovida nas posições de varredura tal como por meio de um motor de passoxy. A fibra óptica móvel pode ser levada por uma cabeça de medição. Alémda fibra óptica que é usada para irradiar o meio turvo, a cabeça de mediçãopode levar uma pluralidade de fibras ópticas para detecção de radiação de retorno.
De acordo com uma concretização da invenção, uma fonte deluz fixa e um espelho controlável são usados para executar a varredura óptica.Por exemplo, um denominado espelho galvânico é usado como um tal espelhocontrolável para executar o varredura óptica. Isto facilita uso de um arranjo desensor de dispositivo acoplado por carga (CCD) para detecção da radiação deretorno que é retornada do meio turvo em resposta à varredura óptica nadireção inversa. Isto é particularmente vantajoso como o arranjo de sensor deCCD não precisa ser móvel.
De acordo com uma concretização da invenção, a radiação deretorno que é retornada do meio turvo em uma direção inversa é detectada avárias posições. O detector que está localizado no lado de fonte pode serprojetado para cobrir várias posições de detecção que tem distânciasdiferentes da fonte. Estas posições de detecção podem ser implementadas emuma cabeça de medição, por uma arranjo de sensor de CCD ou caso de outraforma. Isto habilita detectar radiação de retorno que viajou ao longo de várioscaminhos pelo meio turvo antes de alcançar um dos detectores no lado defonte.
De acordo com uma concretização da invenção, luz de ondacontínua ou trens de pulsos de luz de sub-nanossegundo são usados paraexecutar a varredura óptica. No caso anterior, as formas de pulso da radiaçãode retorno e/ou da radiação transmitida que é recebida em resposta àvarredura óptica, são adquiridas. A informação de forma de pulso é usadacomo dados de geração de imagem como contém informação sobrepropriedades de reflexão e absorção do meio turvo ao longo das trajetórias defóton respectivas.
De acordo com uma concretização da invenção, a varreduraóptica é executada de duas direções, por exemplo de duas direções opostas afim de cobrir um número maior de caminhos de luz diferentes pelo meioturvo. Para este propósito, pelo menos um dos componentes do meio devarredura óptico pode ser montado rotativamente com relação às placas defonte e alvo a fim de variar a direção da qual a varredura óptica é executada.
De acordo com uma concretização da invenção, radiaçãoprimária e secundária que é retornada ou transmitida pelo meio turvo édetectada. A radiação primária resulta diretamente da luz com a qual o meioturvo é irradiado durante o processo de varredura óptica. Conseqüentemente,a radiação primária é devido a dispersão e absorção dentro do meio turvo.Radiação primária é recebida como radiação de retorno primária no lado defonte e como radiação transmitida primária no lado alvo. A radiaçãosecundária é devido a emissões de fóton do meio turvo, tal como porfluorescência, que é excitada pelo feixe de luz de fonte incidente por exemplodepois de administração de um agente fluorescente. Conseqüentemente, aradiação secundária pode ter uma freqüência diferente da radiação primária.Radiação secundária também pode ser detectada no lado de fonte ("radiaçãode retorno secundária") e/ou no lado alvo ("radiação transmitida secundária").
Concretizações da invenção facilitam a detecção resolvida emtempo das radiações primária e secundária, tal como de luz de laser e luz defluorescência induzida. Radiação primária e secundária é detectada ambos noslados alvo e de fonte para aumentar a resolução espacial na direção deprojeção. A luz incidente refletida difusamente da fonte de luz, tal como luzde laser, e a luz de fluorescência contêm informação sobre a profundidade deuma estrutura no meio turvo, tal como um tumor, porque sinais deprofundidades diferentes chegam a tempos diferentes nos detectores e têmforma temporal diferente.
De acordo com uma concretização da invenção, múltiplosdetectores com distâncias diferentes da fonte de luz são usados como asensibilidade máxima da medição para o volume de tecido amostrado pela luzdetectada é aproximadamente uma forma curvada com uma profundidademáxima correspondendo a cerca de metade do espaçamento entre os planos defonte e detector. Usar múltiplos detectores permite cobrir uma gama deprofundidades simultaneamente.
De acordo com uma concretização da invenção, o dispositivo ésimétrico com relação ao plano mediano entre as placas de fonte e alvo a fimde alcançar sensibilidade máxima.
Em outro aspecto, a invenção presente relaciona-se a umdispositivo de geração de imagem e um método de geração de imagemincluindo meio para varredura óptica, tal como um sistema varredura, em queonda contínua ou radiação pulsada é usada para executar a varredura óptica eademais incluindo meio (124) para uma aquisição resolvida em tempo deformas de ondas e/ou pulsos de radiação primária e/ou secundária. Isto podeser usado independentemente de ou em combinação com a aquisição acimadescrita do contorno externo do meio turvo para redução da área de varredura.
Em outro aspecto, a presente invenção relaciona-se a umdispositivo de geração de imagem e um método de geração de imagemincluindo meio para varredura óptica, tal como um sistema de varredura, emeio mecânico para comprimir suavemente o meio turvo, tal como umamama feminina, localizada entre as placas de fonte e alvo a fim de reduzir a5 espessura do meio turvo na direção de fonte-alvo. Isto tem a vantagem que aintensidade da radiação transmitida e assim a relação de sinal-ruído pode sermelhorada substancialmente. Isto pode ou não ser usado em combinação coma aquisição descrita acima do contorno externo do meio turvo para redução daárea de varredura.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
No seguinte, concretizações da invenção são explicadas emmaior detalhe, só por meio de exemplo, fazendo referência aos desenhos, emque:
Figura IA é um diagrama de bloco de uma concretização deum dispositivo de geração de imagem da invenção;
Figura IB mostra formas de pulso exemplares de radiaçãotransmitida e de retorno;
Figura 2 é uma vista de seção transversal esquemática de umaconcretização alternativa de um dispositivo de geração de imagem dainvenção;
Figura 3 é uma vista de topo esquemática de uma cabeça demedição para uso no lado de fonte;
Figura 4 é uma vista de topo esquemática de uma cabeça demedição para uso no lado alvo;
Figura 5 é uma vista de seção transversal esquemáticailustrando várias trajetórias de fóton diferentes por um meio turvo;
Figura 6 mostra uma primeira concretização de um detectorpara detecção seqüencial de radiação primária e secundária;
Figura 7 ilustra uma concretização de um detector paradetecção simultânea de radiação primária e secundária;
Figura 8 é um diagrama de bloco de uma concretização dodispositivo de geração de imagem da invenção usando um arranjo de sensorde CCD como um detector;
Figura 9 é um fluxograma ilustrando uma primeiraconcretização de um método da invenção;
Figura 10 é um fluxograma ilustrando a segunda concretizaçãode um método da invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA
Mesmos elementos mostrados nas várias concretizações dainvenção que têm funcionalidades correspondentes são designados pelosmesmos numerais de referência ao longo da descrição detalhada seguinte.
Figura 1 mostra um dispositivo gerador de imagem 100 parageração de imagem óptica de tecido biológico, tal como para mamografia óptica.
O dispositivo gerador de imagem 100 tem uma placa de fonte102 e uma placa alvo 104. A placa de fonte 102 e a placa alvo 104 incluemum espaço para receber o meio turvo para ser visualizado, tal como a mamade uma mulher. Na concretização considerada aqui, a placa de fonte 102 e aplaca alvo 104 são substancialmente paralelas e se estendem na direçãovertical. Alternativamente, as placas de fonte e alvo 102, 104 também podemser orientadas de outra forma, tal como horizontalmente. A distância entre asplacas 102 e 104 pode ser ajustável. Isto facilita comprimir suavemente amama entre as placas 102, 104 enquanto conforto suficiente para a mulher épreservado. Uma compressão suave da mama entre as placas tem a vantagemde intensidade mais alta de radiação primária e secundária transmitida, e que amama é menos provável ser movida inadvertidamente, por exemplo devido àrespiração ou outros movimentos do paciente.
A placa de fonte 102 define um plano de fonte 106 e a placaalvo 104 define um plano de alvo 108.
O dispositivo gerador de imagem 100 tem um meio devarredura óptico 110 que inclui uma ou mais fontes de luz, tais como fontesde luz a laser de várias freqüências. O meio de varredura óptico estálocalizado no lado de fonte do dispositivo gerador de imagem 100.
O meio de varredura óptico 110 está acoplado a um dispositivoeletrônico 112 que controla o processo de aquisição de dados de imagem. Odispositivo eletrônico 112 pode ser um sistema de computador, tal como umcomputador pessoal, ou um sistema eletrônico especializado.
O meio de varredura óptico 110 pode ser controlado pelodispositivo eletrônico 112 de modo que a radiação alcance o plano de fonte106 a qualquer uma das posições de varredura predefinidas de quais asposições de varredura Xi a Xn são mostradas na Figura 1 por meio deexemplo. O meio de varredura óptico 110 é controlado pelo dispositivoeletrônico 112 para varrer no plano xy.
A área capaz de ser varrida máxima é da posição de varreduraXi à posição de varredura Xn como ilustrado na Figura 1. Igualmente, há Yposições de varredura máximas no plano de fonte 102 que não são mostradasna Figura 1. Para facilidade de explicação e sem limitação de generalidade, asexplicações seguintes se referem só à direção X.
O dispositivo gerador de imagem 100 tem um detector ambosnos lados de fonte e alvo. O detector de fonte serve para detecção de radiaçãode retorno primária e/ou secundária que é retornada do meio turvo em umadireção inversa, enquanto o detector de alvo é usado para detecção deradiação transmitida primária e/ou secundária que viajou ao longo de umatrajetória de fóton do lado de fonte para o alvo. Concretizações de detectoresde fonte e alvo serão explicadas em maior detalhe com relação àsconcretizações das Figuras 2-8.
O dispositivo eletrônico 112 está acoplado a ambos detectoresde alvo e de fonte para aquisição de dados de radiação de retorno etransmitida que alcança o plano de fonte 106 e o plano de alvo 108,respectivamente.
Preferivelmente, trens de pulsos de luz de sub-nanossegundosão usados para executar a varredura óptica. Figura 1 mostraesquematicamente um pulso de luz 114 provido pela fonte de luz do meio devarredura óptico 110; o pulso de luz 114 alcança o plano de fonte 106 a umadas posições de varredura Xj.
Devido a dispersão, o pulso de luz 114 se tornasubstancialmente mais longo quando viaja pelo meio turvo entre as placas defonte e alvo 102, 104. Ademais, a forma do pulso de luz 114 é modificadadependendo das várias trajetórias de fóton contribuindo ao pulso de luzdetectado.
Por exemplo, um pulso de luz 116 é detectado no plano dealvo 108 em resposta ao pulso de luz 114. Outro pulso de luz 118 é detectadono plano de fonte 106 também em resposta ao pulso de luz 114. Os pulsos deluz 116 e 118 que são retornados do meio turvo localizado entre a placa alvo104 e 106 têm formas e comprimentos diferentes como eles são devido atrajetórias de fóton diferentes pelo meio turvo como será explicado em maisdetalhe com relação à Figura 5.
O dispositivo eletrônico 112 tem um módulo 120 para detectarum contorno externo do meio turvo que está localizado entre a placa de fonte102 e a placa alvo 104. A detecção de contorno pode ser executada usandosinais providos do detector de fonte e/ou detectores de alvo. Por exemplo, seum dos detectores de fonte ou alvo for implementado usando um arranjo desensor de CCD, uma imagem pode ser tirada do meio turvo para aquisição deseu contorno.
Ademais, o dispositivo eletrônico 112 tem um módulo 122para controlar o meio de varredura óptico 110. O controle de varredura 122 éexecutado usando o contorno externo detectado a fim de excluir regiões doprocesso de varredura óptica que não são de interesse para gerar imagem domeio turvo.
O dispositivo eletrônico 112 tem um módulo de aquisição dedados 124 para receber e analisar os sinais providos pelos detectores de fontee alvo, tais como pulsos de luz 116 e 118. O módulo 126 serve para geraçãode uma imagem usando os dados adquiridos.
Dependendo da implementação e/ou modo operacionalselecionado, o módulo 126 pode produzir imagens separadas para radiaçãodetecção nos lados de objetivo e fonte e/ou imagens separadas para radiaçãoprimária e secundária. Alternativamente, o módulo 126 pode combinar dadosadquiridos nos lados alvo e de fonte e/ou radiação de retorno primária esecundária em uma única imagem.
O dispositivo eletrônico 112 está acoplado a um monitor 128para exibição da imagem resultante.
E para ser notado que os vários módulos do dispositivoeletrônico 112 podem ser implementados dentro das mesmas ou diferentesunidades físicas que podem ser acopladas firmemente ou frouxamente. Emparticular, as funcionalidades do dispositivo eletrônico podem serimplementadas por vários dispositivos inter-operáveis que são inter-operáveise acoplados por exemplo por meio de uma rede.
No seguinte, aplicação do dispositivo gerador de imagem 100para mamografia óptica é considerada. Em operação, a mama 130 de umaprimeira mulher é posicionada entre a placa de fonte 102 e a placa alvo 104.A seguir, o contorno externo da mama 130 é detectado. O contorno externo damama 130 pode ser adquirido por uma projeção da mama 130 no plano xy.Isto pode ser feito tirando uma imagem da mama 130 usando o detector defonte e/ou alvo ou uma câmera separada.
Os dados de imagem que são adquiridos da mama 130, porexemplo tirando uma foto, são introduzidos no módulo 120 a fim de executara detecção do contorno externo da mama no plano de xy. O contorno externoda projeção da mama 130 no plano de xy provê uma linha de delimitação paradefinir uma subárea dentro da área capaz de ser varrida máxima.
O processo de varredura óptica pode ser limitado àquelasubárea como a varredura só precisa ser executada onde tecido da mama 130está localizado entre a placa de fonte 102 e placa 104 alvo. Em outraspalavras, se não houver nenhum tecido de mama da mama 130 a uma posiçãode varredura Xa, Ya ao longo da direção z, essa posição de varredura está forado contorno externo tal como esta posição de varredura não precisa servarrida.
Por conseguinte, o módulo 122 controla o meio de varreduraóptico 110 tal como o plano xy só seja varrido para a posições de varredura deinteresse. Isto habilita reduzir substancialmente o tempo requerido paraexecutar a aquisição de dados especialmente para mamas menores. Isto éparticularmente vantajoso como uma redução do tempo de aquisição de dadosaumenta conforto de paciente. Ademais, uma redução do tempo de aquisiçãode dados conduz a imagens mais nítidas como o paciente é menos provável dese mover, tal como respirando ou caso contrário, durante um tempo deaquisição de dados de imagem mais curto.
Além disso, diminuir o tempo de aquisição de dados éparticularmente vantajoso para medições dinâmicas, tal como para visualizarum processo de 'clareamento' e/ou 'obscurecimento' de um agente decontraste. A redução do tempo de aquisição de dados melhora resolução detempo para tais medições e permite a habilita adquirir mais imagens duranteos períodos de 'clareamento' e/ou 'obscurecimento1.
Durante a varredura óptica, dados são adquiridos dosdetectores de fonte e alvo e processados pelo módulo 124 do dispositivoeletrônico 112. O módulo 126 gera uma ou mais imagens baseado nos dadosadquiridos. Isto pode abranger dados adquiridos por ambos os detectores defonte e alvo incluindo informação de forma de pulso de pulsos de luz deobjetivo e fonte (se refira a pulso de luz 116 e 118) como também pulsos deluz de fluorescência.
Se detectores de alvo e de fonte forem usados que podemoperar em duas freqüências simultaneamente, isto habilita executar aaquisição de dados para ambas a radiação primária e radiação secundária aomesmo tempo. Se este não for o caso, duas aquisições de dados sãoexecutadas seqüencialmente para detecção das radiações primária esecundária.
Preferivelmente, o meio de varredura óptico 110 é montadorotativamente tal como possa ser movido de sua posição A como mostrada naFigura 1 a uma posição alternativa B, como mostrada com linhas tracejadasna Figura 1. Quando o meio de varredura óptico foi movido à posição Β, olado alvo se torna o lado de fonte e vice-versa.
É vantajoso executar as varreduras ópticas de duas direçõesopostas. Executar as varreduras ópticas de duas direções opostas tem avantagem que a resolução espacial na direção ζ pode ser aumentada comoserá explicado em mais detalhe com relação à Figura 5.
Como ilustrado na Figura 1, a subárea para executar avarredura óptica para a mama 130 está limitada entre as posições X1 e Xi. Seuma mama maior 132 for para ser visualizado, a subárea para varreropticamente essa mama 132 está limitada entre as posições Xl e Xj, onde j >i, como a mama 132 é maior do que a mama 130.
E para ser notado que uma fonte de luz fixa e um espelho demóvel, tal como um espelho galvânico, podem ser usados como umaalternativa a uma cabeça de medição móvel. Isto facilita implementação dodetector de fonte por uma câmera de CCD.
Ademais, é para ser notado que é vantajoso encher o espaçoentre as placas de fonte e alvo 102 e 104 com um fluido de dispersão.
Figura IA mostra formas de pulso exemplares dos pulsos deluz 116e 118 no domínio de tempo. O pulso de luz 118 alcança valor de picomais depressa que os pulsos de luz 116, 116' e 116" como as trajetórias defóton que contribuem para este pico de pulso de luz 118 são em média maiscurtas que aquelas dos pulsos transmitidos de luz 116, 116' e 116".
Pulso de luz 116 é adquirido para um local de varredura semuma lesão. Pulsos de luz 116' e 116" são adquiridos para lesões diferentes.Figura IA ilustra o impacto das lesões respectivas nas formas de pulso.
Figura 2 mostra uma concretização do dispositivo gerador deimagem 100 que tem uma cabeça de medição de fonte 134 e uma cabeça demedição de alvo 136. A cabeça de medição de fonte 134 tem uma fibra óptica138 para acoplar as fontes de laser 140, 142, 144, 146,...; cada uma das fontesde laser 140, 142, 144, 146,... pode ter uma freqüência diferente.
A cabeça de medição 134 ademais inclui fibras ópticas 148,150, 152,... que estão acopladas a detectores respectivos 154, 156, 158,...
As fibras ópticas 148-152 têm distâncias diferentes da fibraóptica 138 a fim de cobrir trajetórias de fóton diferentes como será explicadoem mais detalhe com relação à Figura 5.
As fontes de laser 140, 142, 144, 146,... são selecionáveis econtroláveis pelo dispositivo eletrônico 112. As saídas dos detectores 154,156, 158,... estão acopladas ao dispositivo eletrônico 112 para executar aaquisição de dados com relação ao plano de fonte 106.
A cabeça de medição de alvo 136 tem várias fibras ópticas160-168 que estão acopladas a detectores respectivos 170, 172, 174, 176,...
As saídas destes detectores 170-176 também estão acopladasao dispositivo eletrônico 112 para executar a aquisição de dados com relaçãoao plano de alvo 108.
Ambas das cabeças de medição 134 e 136 são móveis nasdireções xy no plano de fonte 106 e no plano de alvo 108, respectivamente.Por exemplo, ambas as cabeças de medição 134, 136 estão acopladas commotores de passo respectivos que são controlados pelo dispositivo eletrônico112.
Figura 3 mostra uma vista de topo esquemática da cabeça demedição 134 da Figura 2. Outros arranjos, por exemplo bidimensionaistambém são possíveis. E para ser notado que as fibras ópticas 148-152 quesão usadas para detecção da radiação de retorno que é retornada na direçãoinversa têm distâncias diferentes 178, 180 e 182, respectivamente, à fibraóptica 138 que guia a radiação de uma das fontes de laser à posição devarredura para cobertura de trajetórias de fóton diferentes como mostrado naFigura 5 abaixo.
Figura 4 mostra uma vista de topo esquemática da cabeça demedição 136, que é usada para o lado alvo como mostrado na Figura 2. É paraser notado que as fibras ópticas da cabeça de medição 136 são arranjadas emuma forma de T. Enquanto uma forma de T é preferida, outras geometriaspara arranjar as fibras ópticas também são possíveis.
Figura 5 ilustra esquematicamente um meio turvo 184, talcomo mama 130 ou 132 (se refira à Figura 1), que está localizado entre aplaca de fonte 102 e 104. O meio turvo 184 tem uma região discordante 186,tal como um tumor, que tem outros parâmetros de dispersão de luz, absorçãoe captação de tintura fluorescente que o resto do meio turvo 184. Figura 5ilustra várias trajetórias de fóton médias quando o meio turvo 184 é irradiadocom o pulso de luz 114 (se refira à Figura 1) a uma das posições de varreduraXi. O pulso de luz 114 resulta em vários conjuntos de trajetórias de fóton quese originam da posição de varredura Xi e terminam a uma posição de detectorparticular onde as trajetórias de fóton 188 e 190 que se estendem do lado defonte ao lado alvo do dispositivo gerador de imagem 100 representamtrajetórias médias. Os pulsos de luz respectivos que são transmitidos ao longodas trajetórias de fóton médias 188 e 190 são recebidos pelo detector de alvo,tal como a cabeça de medição 136 (se refira à Figura 2 e pulso de luz 116 da Figura 1).
Ademais, o pulso de luz 114 causa radiação de retorno que étransmitida pelo meio turvo 184 ao longo de trajetórias de fóton médias 192,194, 196. Estas trajetórias de fóton médias terminam na placa de fonte 102 demodo que a radiação de retorno também seja recebida na direção inversa, istoé, oposta à direção de fonte-alvo. Esta radiação de retorno pode ser detectadapor exemplo por meio da cabeça de medição 134 como descrito na Figura 2.
Os pulsos de luz da radiação de retorno recebida por estastrajetórias de fóton médias 188-194 têm comprimentos e formas diferentes echegam a tempos diferentes devido aos comprimentos médios diferentes dastrajetórias de fóton e os volumes diferentes do meio turvo 184 cobertos pelastrajetórias de fóton.
Figura 6 mostra uma concretização de um dos detectores quepode ser usado para o lado de fonte e/ou objetivo do dispositivo gerador deimagem 100 (se refira a detectores 154, 156, 158,..., 170, 172, 174, 176,...).No seguinte, uma concretização para o detector 154 é considerada semrestrição de generalidade. O detector 154 tem uma primeira lente óptica 196que está acoplada à fibra óptica 148 como também é mostrado na Figura 2. Alente 196 é oposta à lente 198 que focaliza o pulso de luz 118 (se refira àFigura 1) sobre um fotodiodo ou fotomultiplicador 200. A saída dofotomultiplicador 200 está conectada ao dispositivo eletrônico 112 (se refira àFigura 1 e Figura 2).
Um filtro óptico 202 pode ser inserido entre as lentes 196 e198. O filtro 202 transmite radiação dentro de uma certa faixa de freqüência.Por exemplo, a faixa de freqüência é selecionada de modo que permitatransmissão de radiação secundária, mas não de radiação primária.
Por exemplo, se uma fonte de laser for usada para a radiaçãoprimária, a radiação primária é filtrada fora pelo filtro 202 enquanto radiaçãosecundária, tal como radiação que é devido à fluorescência, é transmitida demodo que seja detectada pelo fotomultiplicador 200. Conseqüentemente, aconcretização do detector 154 mostrado na Figura 6 é útil para executarseqüencialmente aquisições de dados para radiação de retorno primária esecundária.
Figura 7 mostra uma concretização alternativa para aquisiçãosimultânea de radiação de retorno primária e secundária. Nesta concretização,um divisor de feixe 204 está localizado no caminho de luz entre a lente 196 esua lente contrária 198'.
Figura 8 ilustra uma concretização alternativa para um detectorde alvo. O detector é equipado com uma ótica de geração de imagem com umfiltro opcional, por exemplo objetiva 206, filtro opcional 202, outro objetiva208 e um arranjo de sensor de CCD 210. As objetivas 206, 208 e o arranjo desensor de CCD 210 constituem uma câmera de CCD que está acoplada aodispositivo eletrônico 112 para executar a aquisição de dados no local alvo.Uso de uma câmera de CCD em lugar de uma cabeça de medição (se refira àcabeça de medição 136 da Figura 2) permite aquisição de dados paralela a umgrande número de posições de detector a custos reduzidos e sem movimento.Outra vantagem de usar uma câmera de CCD é que pode ser usada por tirar afoto do meio turvo para aquisição do contorno externo.
Figura 9 mostra um fluxograma respectivo. Na etapa 300, umcontorno externo do meio turvo a ser visualizado é detectado. O contornoexterno é usado como uma linha de delimitação para executar a varreduraóptica. Por exemplo, para gerar imagem da mama 130 mostrado na Figura 1,o contorno externo é detectado tal como a coordenada máxima X seja Xi.
Na etapa 302, o comprimento de onda e/ou de combinaçãofiltro para executar a aquisição de dados é fixado.
Na etapa 304, o meio de varredura óptico é controlado paravarrer todas as posições dentro da subárea que cobre o contorno externo. Nadireção X isto significa que posições Xi a X1^1 são varridas. A cada posição devarredura, uma etapa de aquisição de dados 306 é executada.
Depois de conclusão da varredura óptica, outro comprimentode onda e/ou combinação de filtro pode ser fixada na etapa 302 para executaruma varredura consecutiva, tal como para detecção de fluorescência.
Figura 10 mostra uma concretização alternativa de um métododa invenção. Na etapa 400, um agente de contraste fluorescente éadministrado. Depois de algum tempo que é suficiente para distribuição doagente de contraste dentro do corpo do paciente, o paciente é posicionado naetapa 402 tal como posicionando as mamas do paciente entre os planos defonte e alvo (se refira Figura 1). Na etapa 404, uma imagem do contorno demama é adquirida para detectar o contorno externo da mama, i.e. a projeçãoda mama no plano xy. Esta etapa corresponde à etapa 300 na concretização daFigura 9.
Na etaoa 406. líauido de disoersão é enchido no tanaue demedição. Em outras palavras, um líquido de dispersão que tem propriedadesópticas semelhantes ao meio turvo é enchido no espaço incluído entre asplacas alvo e de fonte. Isto simplifica o algoritmo de geração de imagem paragerar uma imagem na base dos dados adquiridos, como é tal como conhecidoda técnica anterior, isto é a referência de Choe citada acima. Na etapa 408, aaquisição de dados é executada; isto é análogo às etapas 304 e 306 naconcretização da Figura 9.
Na etapa 410, os dados adquiridos são processados para geraruma ou mais imagens. Na etapa 412, os resultados são exibidos.
LISTA DE NUMERAIS DE REFERÊNCIA
100- Dispositivo gerador de imagem
102- Placa de fonte
104- Placa alvo106- Plano de fonte
108- Plano alvo
110- Meio de varredura óptico
112- Dispositivo eletrônico
114- Pulso de luz
116- Pulso de luz
118- Pulso de luz
120- Módulo
122- Módulo
124- Módulo
126- Módulo
128- Monitor
130- Mama
132- Mama
134- Cabeça de medição
136- Cabeça de medição
138- Fibra óptica
140- Fonte de laser
142- Fonte de laser
144- Fonte de laser
146- Fonte de laser
148- Fibra óptica
150- Fibra óptica
152- Fibra óptica
154- detector
156- detector
158- detector
160- Fibra óptica
162- Fibra óptica164- Fibra óptica
166- Fibra óptica
168- Fibra óptica
170- Detector
172- Detector
174- Detector
176- Detector
178- Distância
180- Distância
182- Distância
184- Meio turvo
186- Região discordante
188- Trajetória de fóton
190- Trajetória de fóton
194- Lente
196- Lente
198- Lente
200- Fotomultiplicador
202- Filtro
204- Divisor de feixe
Claims (21)
1. Dispositivo para gerar imagem de um meio turvo (130, 132;-184), caracterizado pelo fato de compreender:meio (110; 134, 138, 140, 142, 144, 146) para varreropticamente uma área máxima predefinida de um plano de varredura (102;104) para aquisição de dados de geração de imagem;meio (134, 136; 206, 208, 210) para detecção de um contornoexterno do meio turvo;meio (112, 120, 122) para controlar a varredura óptica talcomo uma subárea da área máxima seja varrida que é menor do que a áreamáxima e que cobre o contorno externo.
2. Dispositivo de acordo com reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o meio para varrer opticamente compreende uma fibra ópticamóvel (134) e meio para mover a fibra óptica para executar a varreduraóptica.
3. Dispositivo de acordo com reivindicação 1 ou 2,caracterizado pelo fato de que o meio para varrer opticamente compreendeum espelho controlável.
4. Dispositivo de acordo com reivindicação 1, 2 ou 3,caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente meio (148, 150, 152,-154, 156, 158) para detectar radiação de retorno que é retornada do meioturvo em resposta à varredura óptica.
5. Dispositivo de acordo com reivindicação 4, caracterizadopelo fato de que o meio para detectar a radiação de retorno compreendendouma pluralidade de detectores (154, 156, 158) para detecção da radiação deretorno a uma pluralidade de posições.
6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente umacabeça de móvel (134) para levar a primeira fibra óptica para irradiar o meioturvo e segundas fibras ópticas (148, 150, 152) para detecção de radiação deretorno que é retornada do meio turvo em resposta à irradiação.
7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes 4 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio para detectar aradiação de retorno compreende um arranjo de sensor de dispositivo acopladopor carga.
8. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado pelo fato de ser operável para usar onda contínuaou radiação pulsada para executar a varredura óptica e ademais incluindomeio (124) para uma aquisição decomposta em tempo de formas de pulso depulsos de radiação primária e/ou secundária.
9. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente meio dedetector (134, 136, 154, 156, 158, 170, 172, 174, 176; 196, 198, 198', 200,-200', 202) para detectar radiação primária e/ou secundária, a radiaçãosecundária tendo uma freqüência diferente da radiação primária.
10. Dispositivo de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o meio paravarredura óptica é adaptado para executar a varredura óptica de duas direçõesopostas.
11. Dispositivo de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de o meio para varreropticamente compreender pelo menos um componente que é montadorotativamente para executar a aquisição dos dados de geração de imagem depelo menos duas direções diferentes.
12. Dispositivo de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de compreenderadicionalmente meio para comprimir o meio turvo.
13. Dispositivo de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de ser um mamógrafo depulso de laser para varredura.
14. Método para gerar imagem de um meio turvo (130, 132;-184), caracterizado pelo fato de compreender:detectar um contorno externo do meio turvo,varrer opticamente uma subárea de uma área capaz de servarrida máxima, em que a subárea é menor do que a área capaz de ser varridamáxima e cobre o contorno externo.
15. Método de acordo com reivindicação 14, caracterizadopelo fato de que compreender adicionalmente detectar radiação que éretornada do meio turvo em resposta à varredura óptica em uma direçãoinversa.
16. Método de acordo com reivindicação 14 ou 15,caracterizado pelo fato de que o contorno do meio turvo é detectado tirandouma foto usando uma câmera de dispositivo acoplado por carga.
17. Método de acordo com reivindicação 16, caracterizadopelo fato de que a câmera de dispositivo acoplado por carga é usada paradetectar a radiação transmitida e/ou de retorno.
18. Método de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes 14 a 17, caracterizado pelo fato de que radiação pulsada é usadapara a varredura óptica e ademais compreende aquisição decomposta emtempo das formas de pulso da radiação de retorno e/ou radiação transmitida.
19. Método de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado pelo fato de que a varredura óptica é executada deduas direções diferentes.
20. Método de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado pelo fato de que radiação primária e secundária sãodetectadas.
21. Produto de programa de computador, caracterizado pelofato de compreender instruções executáveis para:detectar um contorno externo de um meio turvo,controlar um meio de varredura óptico para varrer opticamenteuma subárea de uma área capaz de ser varrida máxima, em que a subárea émenor do que a área capaz de ser varrida máxima e cobre o contorno externo.
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