BRPI0709580A2

BRPI0709580A2 - dispositivo de observação de corpo vivo

Info

Publication number: BRPI0709580A2
Application number: BRPI0709580-5A
Authority: BR
Inventors: Kenji Yamazaki; Kazuhiro Gono; Takeshi Urasaki; Takashi Takemura
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2007-02-20
Publication date: 2011-07-19
Also published as: JP4951256B2; CN101400294B; EP1994875A4; US8581970B2; EP1994875A1; EP1994875B1; KR20080095280A; JP2007244681A; US20090040298A1; WO2007108270A1; KR101022585B1; CN101400294A

Abstract

<B>DISPOSITIVO DE OBSERVAçãO DE CORPO VIVO.<D> A presente invenção refere-se a uma unidade de fonte de luz (41), que é conectada a uma unidade de controle (42) e um endoscópio (101), irradia uma quantidade de luz predeterminada de luz branca com base em um sinal da unidade de controle (42). A unidade de fonte de luz (41) inclui uma lâmpada (15) como uma fonte de luz branca, um filtro de corte infravermelho (15a), um filtro de limitação de quantidade de luz (16), sendo inserido/removido em um percurso ótico, para limitar a quantidade de luz em uma região de comprimento de onda predeterminada de luz branca, uma unidade de acionamento de inserção/remoção de filtro (17) para inserir/remover o filtro de limitação de quantidade de luz (16) em um percurso ótico, e uma lente de condensação (18) para emitir a luz branca. Por exemplo, quando uma taxa de transmissão de uma banda azul é de 100%, o filtro de limitação de quantidade de luz (16) limita as taxas de transmissão de outras bandas para 50%. Isso aperfeiçoa S/N na geração de imagem espectral discreta com luz de iluminação em uma região de luz visível.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVODE OBSERVAÇÃO DE CORPO VIVO".

Campo Técnico

A presente invenção refere-se a um dispositivo de observaçãode corpo vivo para utilização de um sinal de imagem colorida obtido pelorecolhimento de uma imagem de um corpo vivo para exibição da imagemcomo uma imagem espectral em um monitor por processamento de sinal.

Técnica Antecedente

Convencionalmente, um dispositivo de endoscópio para obten-ção de imagem endoscópica em uma cavidade do corpo por irradiação deluz de iluminação é amplamente utilizado como um dispositivo de observa-ção de corpo vivo. Esse tipo de dispositivo endoscópico utiliza um endoscó-pio eletrônico incluindo uma unidade de recolhimento de imagem para orien-tar a luz a partir de uma fonte de luz para dentro de uma cavidade do corpoutilizando um guia de luz e recolhendo uma imagem de um objeto apontadopelo retorno ótico da luz. Tal dispositivo processa um sinal de recolhimentode imagem a partir da unidade de recolhimento de imagem por um proces-sador de vídeo para exibição de uma imagem endoscópica em um monitorde observação e observa uma parte observada tal como uma parte doente.

Como um esquema na realização da observação normal do teci-do vivo por um dispositivo endoscópico, uma fonte de luz emite luz brancaem uma região de luz visível, e irradia um objeto apontado com luz seqüen-cial através de um filtro rotativo RGB, por exemplo, e um processador devídeo sincroniza o retorno ótico da luz seqüencial e processa uma imagempara obter uma imagem colorida. Como outro esquema na realização da ob-servação normal do tecido vivo pelo dispositivo endoscópico, os chips colori-dos são dispostos em uma superfície dianteira de uma superfície de reco-lhimento de imagem da unidade de recolhimento de imagem do endoscópio,a fonte de luz emite luz branca em uma região de luz visível e os chips colo-ridos separam o retorno ótico da luz branca em componentes coloridos res-pectivos para recolher uma imagem, e o processador de vídeo pfocessauma imagem para obter uma imagem colorida.O tecido vivo possui diferentes características de absorção deluz e características de espalhamento dependendo do comprimento de ondade luz irradiada. Como tal, o pedido de patente japonês tornado público Ns2002-95635, por exemplo, descreve um dispositivo endoscópico de luz debanda estreita para irradiação do tecido vivo com luz de iluminação em umaregião de luz visível como luz seqüência RGB com características espectraisdiscretas e obtendo informação de tecido de uma parte profunda desejadado tecido vivo.

O pedido de patente japonês aberto à inspeção pública de publi-cação Ns 2003-93336 descreve um dispositivo endoscópico de luz de bandaestreita para o processamento de um sinal de imagem com luz em uma regi-ão de luz visível, gerando uma imagem espectral discreta, e obtendo infor-mação de tecido de uma parte profunda desejada do tecido vivo.

No dispositivo de acordo com o pedido de patente japonês aber-to à inspeção pública de publicação Ns 2003-93336, uma unidade de contro-le de quantidade de luz realiza o processamento para reduzir a quantidadede luz para obtenção de uma imagem espectral (por exemplo, controle detemporização de irradiação de luz, controle de corte de luz, controle de cor-rente de aplicação de lâmpada ou controle de obturador eletrônico) para aquantidade de iluminação para obtenção de uma imagem de observação deluz normal, e controles para evitar a saturação de um CCD sendo uma uni-dade de recolhimento de imagem.

No entanto, para o dispositivo no pedido de patente japonês a-berto à inspeção pública de publicação N9 2003-93336, por exemplo, em umsistema ótico de iluminação para irradiação de um objeto apontado com luzde uma lâmpada e um sistema ótico de recolhimento de imagem para o re-colhimento de uma imagem de um objeto apontado, as características detransmissão de um guia de luz de um endoscópio e características detransmissão de um filtro de corte por infravermelho inserido em um percursoótico de fonte de luz reduzem a quantidade de luz de banda de comprimentode onda azul para isolar a luz quase ultravioleta, por exemplo, e característi-cas de sensibilidade de um CCD são freqüentemente baixas para uma ban-da de comprimento de onda azul. Portanto, o dispositivo tem um problemano qual uma imagem espectral da banda de comprimento de onda azul ge-rada a partir da informação da imagem sendo recolhida tem S/N inferior àsimagens espectrais em outras bandas de comprimento de onda.

Em vista das circunstâncias acima, é um objetivo da presenteinvenção se fornecer um dispositivo de observação de corpo vivo que possaaperfeiçoar S/N na geração de imagem espectral discreta com luz em umaregião de luz visível.

Descrição da Invenção

Meios de Solucionar o Problema

Um dispositivo de observação de corpo vivo de acordo com umaspecto da presente invenção é um dispositivo de observação de corpo vivocompreendendo uma unidade de controle de processamento de sinal paracontrolar a operação de uma unidade de iluminação para irradiar um corpovivo sendo um sujeito com luz e/ou uma unidade de recolhimento de imagempara a conversão fotoelétrica da luz refletida a partir do corpo vivo com basena luz da unidade de iluminação e para geração de um sinal de recolhimentode imagem, e para o envio do sinal de recolhimento de imagem para ummonitor, o dispositivo de observação de corpo vivo incluindo:

uma unidade de geração de sinal espectral para a geração deum sinal espectral correspondente a uma imagem de banda estreita decomprimento de onda ótica a partir do sinal de recolhimento de imagem peloprocessamento de sinal; e

uma unidade de ajuste de cor para o ajuste de um tom de cor para cada uma dentre uma pluralidade de bandas formando o sinal espectralquando o sinal espectral é enviado para o monitor;

onde uma unidade de controle de características espectrais parao controle das características espectrais da luz em um percurso ótico é adi-cionalmente fornecida no percurso ótico a partir da unidade de iluminaçãopara a unidade de recolhimento de imagem.

Breve Descrição dos Desenhos

A figura 1 é uma vista geral ilustrando uma aparência de um dis-positivo endoscópico eletrônico de acordo com uma primeira modalidade dapresente invenção;

A figura 2 é um diagrama em bloco ilustrando a configuração dodispositivo endoscópico eletrônico na figura 1;

A figura 3 é um diagrama ilustrando as características de trans-missão de um filtro de limitação de quantidade de luz na figura 2;

A figura 4 é um diagrama ilustrando a disposição de filtros colo-ridos fornecidos em uma superfície dianteira de um CCD na figura 2;

A figura 5 é um diagrama ilustrando um método de cálculo dematriz para calcular uma matriz em uma unidade de operação de matriz nafigura 2;

A figura 6 é um diagrama ilustrando as características espectraisdas imagens espectrais geradas pela unidade de operação de matriz na figura 2;

A figura 7 é um diagrama ilustrando uma estrutura em uma dire-ção de camada do tecido vivo observada por um dispositivo endoscópicoeletrônico na figura 2;

A figura 8 é um diagrama ilustrando um estado da luz a partir doendoscópio eletrônico na figura 2 alcançando o tecido vivo na direção dacamada;

A figura 9 é um diagrama ilustrando as características espectraisde cada banda da luz RGB durante observação normal pelo dispositivo en-doscópico eletrônico na figura 2;

A figura 10 é um primeiro diagrama ilustrando uma imagem debanda com luz RGB durante a observação normal na figura 9;

A figura 11 é um segundo diagrama ilustrando uma imagem debanda com luz RGB durante a observação normal da figura 9;

A figura 12 é um terceiro diagrama ilustrando uma imagem debanda com luz RGB durante a observação normal na figura 9;

A figura 13 é um primeiro diagrama ilustrando uma das imagensespectrais da figura 6;

A figura 14 é um segundo diagrama ilustrando uma das imagensespectrais da figura 6;

A figura 15 é um terceiro diagrama ilustrando uma das imagensespectrais da figura 6;

A figura 16 é um primeiro diagrama ilustrando uma interface deusuário gráfica com uma função de um painel sensível a toque da figura 2;

A figura 17 é um segundo diagrama ilustrando a interface de u-suário gráfica com a função do painel sensível a toque da figura 2;

A figura 18 é um terceiro diagrama ilustrando a interface de usu-ário gráfica com a função do painel sensível a toque da figura 2;

A figura 19 é um quarto diagrama ilustrando a interface de usuá-rio gráfica com a função do painel sensível a toque da figura 2;

A figura 20 é um quinto diagrama ilustrando a interface de usuá-rio gráfica com a função de painel sensível a toque da figura 2;

A figura 21 é um sexto diagrama ilustrando a interface de usuá-rio gráfica com a função do painel sensível a toque da figura 2;

A figura 22 é um sétimo diagrama ilustrando a interface de usuá-rio gráfica com a função do painel sensível a toque da figura 2;

A figura 23 é um oitavo diagrama ilustrando a interface de usuá-rio gráfica com a função do painel sensível a toque da figura 2;

A figura 24 é um nono diagrama ilustrando a interface de usuáriográfica com a função do painel sensível a toque da figura 2;

A figura 25 é um décimo diagrama ilustrando a interface de usu-ário gráfica com a função do painel sensível a toque da figura 2;

A figura 26 é um décimo primeiro diagrama ilustrando a interfacede usuário gráfica com a função do painel sensível a toque da figura 2;

A figura 27 é um décimo segundo diagrama ilustrando a interfa-ce de usuário gráfica com a função do painel sensível a toque da figura 2;

A figura 28 é um diagrama ilustrando o processamento de -equi-líbrio de branco em uma imagem espectral gerada pela unidade de operaçãode matriz da figura 2;

A figura 29 é um décimo terceiro diagrama ilustrando a interfacede usuário gráfica com a função de painel sensível a toque da figura 2;A figura 30 é um décimo quarto diagrama ilustrando a interfacede usuário gráfica com a função de painel sensível a toque da figura 2;

A figura 31 é um diagrama ilustrando a configuração de fendasde painel em uma superfície posterior de um corpo principal do dispositivoendoscópico da figura 1;

A figura 32 é um primeiro diagrama ilustrando um menu de fun-ções adicionais de um substrato de expansão de função inserido em umafenda de painel da figura 31;

A figura 33 é um segundo diagrama ilustrando um menu de fun-ções adicionais de um substrato de expansão de função inserido na fendade painel da figura 31;

A figura 34 é um terceiro diagrama ilustrando um menu de fun-ções adicionais de um substrato de expansão de função inserido na fendade painel na figura 31;

A figura 35 é um diagrama ilustrando um exemplo de um tecladodedicado à seleção de comprimento de onda que pode ser conectado aocorpo principal do dispositivo endoscópico na figura 2;

A figura 36 é um diagrama ilustrando a disposição em uma vari-ação de filtros de cor na figura 4;

A figura 37 é um diagrama em bloco ilustrando a configuraçãode um dispositivo endoscópico eletrônico de acordo com uma segunda mo-dalidade da presente invenção;

A figura 38 é um diagrama ilustrando a configuração de um filtrorotativo RGB na figura 37;

A figura 39 é um diagrama ilustrando as características espec-trais da luz que é transmitida através do filtro rotativo RGB na figura 38quando um filtro de limitação de quantidade de luz em um primeiro modo degeração de imagem espectral não está em um percurso ótico;

A figura 40 é um diagrama ilustrando as características espec-trais da luz que é transmitida através do filtro rotativo RG6 na figura 38quando o filtro de limitação de quantidade de luz em um segundo modo degeração de imagem espectral está em um percurso ótico;A figura 41 é um diagrama em bloco ilustrando a configuraçãode uma variação de dispositivo endoscópico eletrônico na figura 37;

A figura 42 é um diagrama ilustrando a configuração de um filtrorotativo RGB na figura 41; e

A figura 43 é um diagrama ilustrando a configuração de uma va-riação do filtro rotativo RGB na figura 37.Melhor Modo de Realização da Invenção

A seguir as modalidades da presente invenção serão descritascom referência aos desenhos.

Primeira Modalidade

As figuras de 1 a 36 se referem a uma primeira modalidade dapresente invenção. A figura 1 é uma vista geral ilustrando uma aparência dodispositivo endoscópico eletrônico; a figura 2 é um diagrama em bloco ilus-trando a configuração do dispositivo endoscópico eletrônico na figura 1; afigura 3 é um diagrama ilustrando as características de transmissão de umfiltro de limitação de quantidade de luz na figura 2; a figura 4 é um diagramailustrando a disposição dos filtros de cor fornecidos em uma superfície dian-teira de um CCD na figura 2; a figura 5 é um diagrama ilustrando um métodode cálculo de matriz para calcular uma matriz em uma unidade de operaçãode matriz na figura 2; a figura 6 é um diagrama ilustrando as característicasespectrais das imagens espectrais geradas pela unidade de operação dematriz da figura 2; a figura 7 é um diagrama ilustrando uma estrutura emuma direção de camada do tecido vivo observado por um dispositivo endos-cópico eletrônico na figura 2; a figura 8 é um diagrama ilustrando um estadode luz de iluminação a partir do dispositivo endoscópico eletrônico na figura2 alcançando o tecido vivo na direção de camada; a figura 9 é um diagramailustrando as características espectrais de cada banda da luz RGB durante aobservação normal pelo dispositivo endoscópico eletrônico da figura 2; afigura 10 é um primeiro diagrama ilustrando uma imagem de banda com aluz RGB durante a observação normal na figura 9.

A figura 11 é um segundo diagrama ilustrando uma imagem debanda com luz RGB durante a observação normal na figura 9; a figura 12 éum terceiro diagrama ilustrando uma imagem de banda com a luz RGB du-rante a observação normal na figura 9; a figura 13 é um primeiro diagramailustrando uma das imagens espectrais da figura 6; a figura 14 é um segundodiagrama ilustrando uma das imagens espectrais na figura 6; a figura 15 éum terceiro diagrama ilustrando uma das imagens espectrais da figura 6; afigura 16 é um primeiro diagrama ilustrando uma interface de usuário gráficacom uma função de um painel sensível a toque na figura 2; a figura 17 é umsegundo diagrama ilustrando a interface de usuário gráfica com a função dopainel sensível a toque na figura 2; a figura 18 é um terceiro diagrama ilus-trando a interface de usuário gráfica com a função do painel sensível a toquena figura 2; a figura 19 é um quarto diagrama ilustrando a interface de usuá-rio gráfica com a função do painel sensível a toque na figura 2; e a figura 20é um quinto diagrama ilustrando a interface de usuário gráfica com a funçãodo painel sensível a toque na figura 2.

A figura 21 é um sexto diagrama ilustrando a interface de usuá-rio gráfica com a função do painel sensível a toque na figura 2; a figura 22 éum sétimo diagrama ilustrando ai interface de usuário gráfica com a funçãodo painel sensível a toque na figura 2; a figura 23 é um oitavo diagrama ilus-trando a interface de usuário gráfica com a função de painel sensível a toque na figura 2; a figura 24 é um nono diagrama ilustrando a interface de usuáriográfica com a função do painel sensível a toque na figura 2; a figura 25 é umdécimo diagrama ilustrando a interface de usuário gráfica com a função dopainel sensível a toque da figura 2; a figura 26 é um décimo primeiro dia-grama ilustrando a interface de usuário gráfica com a função do painel sen- sível a toque da figura 2; a figura 27 é um décimo segundo diagrama ilus-trando a interface de usuário gráfica com a função do painel sensível a toquena figura 2; a figura 28 é um diagrama ilustrando o processamento de equilí-brio de branco em uma imagem espectral gerada pela unidade de operaçãode matriz na figura 2; a figura 29 é um décimo terceiro diagrama ilustrando a interface de usuário gráfica com a função do painel sensível a toque na figu-ra 2; e a figura 30 é um décimo quarto diagrama ilustrando a interface deusuário gráfica com a função do painel sensível a toque na figura 2.A figura 31 é um diagrama ilustrando a configuração de fendasde painel em uma superfície posterior de um corpo principal do dispositivoendoscópico na figura 1; a figura 32 é um primeiro diagrama ilustrando ummenu de funções adicionais dè um substrato de expansão de função inseri-do em uma fenda de painel na figura 31; a figura 33 é um segundo diagramailustrando um menu de funções adicionais de um substrato de expansão defunção inserido na fenda de painel na figura 31; a figura 34 é um terceirodiagrama ilustrando um menu de funções adicionais de um substrato de ex-pansão de função inserido na fenda de painel na figura 31; a figura 35 é umdiagrama ilustrando um exemplo de um teclado dedicado à seleção de com-primento de onda que pode ser conectado ao corpo principal do dispositivoendoscópico na figura 2; e a figura 36 é um diagrama ilustrando a disposiçãoem uma variação de filtros de cor na figura 4.

Em um dispositivo endoscópico eletrônico como um dispositivode observação de corpo vivo de acordo com a modalidade da presente in-venção, a luz é irradiada para um corpo vivo sendo um sujeito a partir deuma fonte de luz de iluminação, e um dispositivo de recolhimento de imagemde estado sólido sendo uma unidade de recolhimento de imagem recçbe aluz refletida do corpo vivo com base na luz irradiada, converte de forma foto-elétrica a luz recebida, de forma que um sinal de recolhimento de imagemsendo um sinal de imagem de cor é gerado e um sinal de imagem espectral(doravante, também simplesmente referida como uma imagem espectral)sendo um sinal espectral é gerado correspondendo a uma imagem de bandaestreita de comprimento de onda ótica a partir do sinal de recolhimento deimagem pelo processamento de sinal.

Como ilustrado na figura 1, um dispositivo endoscópico eletrôni-co 100 de acordo com a primeira modalidade inclui um endoscópio 101 co-mo uma unidade observação, um corpo principal 105 do dispositivo endos-cópico e um monitor 106 como um dispositivo de exibição. O endoscópio101 é configurado principalmente com uma unidade de inserção 102 inseridaem um corpo, uma unidade de extremidade distai 103 fornecida ^m uma ex-tremidade distai da unidade de inserção 102, e uma unidade de operação deângulo 104, sendo fornecida em um lado oposto da extremidade distai a uni-dade de inserção 102, para instruir a operação de dobra na unidade de ex-tremidade distai 103, por exemplo.

No corpo principal 105 do dispositivo endoscópico, o processa-mento de sinal predeterminado é realizado em uma imagem do sujeito ad-quirido pelo endoscópio 101 sendo um escopo flexível, e o monitor 106 exibeuma imagem processada. Uma unidade de exibição do monitor de exibição106 é fornecida com um painel sensível a toque 106a, que realiza uma inter-face gráfica para exibir várias telas de configuração na unidade de exibiçãodo monitor de exibição 106, e uso de uma função de dispositivo de apontardo painel sensível a toque 106a (doravante, referido como uma função depainel sensível a toque).

A seguir, com referência à figura 2, o corpo principal 105 do dis-positivo endoscópico será descrito em detalhes. A figura 2 é um diagramaem bloco do dispositivo endoscópico eletrônico 100.

Como ilustrado na figura 2, o corpo principal 105 do dispositivoendoscópico é configurado basicamente com uma unidade de fonte de luz41 como uma unidade de iluminação, uma unidade de controle 42 como umaunidade de controle de processamento de sinal, e um dispositivo de proces-samento de corpo principal 43. A unidade de controle 42 e o dispositivo deprocessamento de corpo principal 43 configuram uma unidade de controlede processamento de sinal para controlar a operação da unidade de fonte deluz 41 e/ou um CCD 21 como uma unidade de recolhimento de imagem, en-viando um sinal de imagem para o monitor de exibição 106 sendo um dispo-sitivo de exibição, e controlando uma função do painel sensível a toque dopainel sensível a toque 106a. A unidade de controle 42 é conectada a umaunidade de armazenamento de dados 44 para o armazenamento de váriosdados.

Na descrição da presente modalidade, o corpo principal 105 dodispositivo endoscópico sendo uma unidade única inclui a unidade de fontede luz 41 e o dispositivo de processamento de corpo principal 43 para o pro-cessamento de imagem, por exemplo. No entanto, a unidade de fonte de luz41 e o dispositivo de processamento de corpo principal 43 também podemser configurados para serem removíveis como unidades separadas do corpoprincipal 105 do dispositivo endoscópico.

A unidade de fonte de luz 41 sendo uma unidade de iluminação,que é conectada à unidade de controle 42 e o endoscópio 101, irradia umaquantidade de luz predeterminada de luz branca (que pode ser luz brancaincompleta) com base em um sinal da unidade de controle 42. A unidade defonte de luz 41 inclui uma lâmpada 15 como uma fonte de luz branca, umfiltro de corte por infravermelho 15a, um filtro de limitação de quantidade deluz 16, senso inserido/removido em um percurso ótico, como uma unidadede controle de características espectrais para limitação da quantidade de luzem uma região de comprimento de onda predeterminada de luz branca, umaunidade de acionamento de inserção/remoção de filtro 17 para a inser-ção/remoção do filtro de limitação de quantidade de luz 16 em um percursoótico, e uma lente de condensação 18 para enviar a luz branca.

A figura 3 ilustra as características de transmissão do filtro delimitação de quantidade de luz 16. Por exemplo, quando uma taxa de trans-missão de uma banda azul é de 100%, o filtro de limitação de quantidade deluz 16 limita as taxas de transmissão de outras bandas para 50%, como ilus-trado na figura 3.

O endoscópio 101 conectado à unidade de fonte de luz 41 atra-vés de um conector 11 compreende uma lente objetiva 19 e um dispositivode recolhimento de imagem em estado sólido 21 tal como CCD (doravante,simplesmente referido como CCD) na unidade de extremidade distai 103. OCCD 21 de acordo com a presente modalidade é um tipo de painel único(um CCD utilizado para um endoscópio eletrônico de tipo simultâneo) e umtipo de cor primária. A figura 4 ilustra a disposição de filtros coloridos dispos-tos em uma superfície de recolhimento de imagem do CCD 21. Os filtros co-loridos dispostos na superfície de recolhimento de imagem do CCD 21 confi-guram uma unidade de separação de cor.

Como ilustrado na figura 2, a unidade de inserção 102 contémum guia de kiz 14 para orientar a luz irradiada a partir da unidade de fontede luz 41 para a unidade de extremidade distai 103, uma linha de sinal paraa transmissão de uma imagem de um sujeito obtido pelo CCD 21 ao disposi-tivo de processamento de corpo principal 43, um canal de fórceps 28 para otratamento e similares. Um furo para fórceps 29 para inserção dos fórcepsno canal de fórceps 28 é fornecido nas proximidades da unidade de opera-ção 104.

A unidade de operação 104 contém uma unidade ID 110 para oarmazenamento de informação de classificação do endoscópio 101. A uni-dade de operação 104 também é fornecida com uma unidade de comutaçãode instrução 111 para instruir várias operações em uma superfície externa. Aunidade de comutação de instrução 111 inclui pelo menos um comutador dealteração de modo para instruir um modo de geração de imagem espectral,que será discutido posteriormente, para gerar uma imagem espectral comS/N aperfeiçoado.

O dispositivo de processamento de corpo principal 43 como umdispositivo de processamento de sinal para um dispositivo de observação decorpo vivo é conectado ao endoscópio 101 através do conector 11 de formasimilar à unidade de fonte de luz 41. O dispositivo de processamento de cor-po principal 43 contém um acionador de CCD 431 para acionar o CCD 21 noendoscópio 101. O dispositivo de processamento de corpo principal 43 tam-bém inclui um sistema de processamento de sinal de Iuminance e um siste-ma de processamento de sinal colorido como sistemas de circuito de sinalpara obtenção de uma imagem colorida sendo uma imagem normal.

O sistema de processamento de sinal de Iuminance do dispositi-vo de processamento de corpo principal 43 inclui uma unidade de correçãode contorno 432, sendo conectada ao CCD 21, para correção de um contor-no de um sinal de recolhimento de imagem do CCD 21, e uma unidade deprocessamento de sinal de Iuminance 434 para a geração de um sinal deluminance a partir de dados corrigidos pela unidade de correção de contorno432. O sistema de processamento de sinal colorido do dispositivo de proces-samento de corpo principal 43 também inclui circuitos de retenção de amos-tras (circuitos S/H) 433a a 433c, sendo conectados ao CCD 21, para amos-tragem de um sinal de recolhimento de imagem obtido pelo CCD 21, por e-xemplo, para gerar um sinal RGB, e uma unidade de processamento de sinalcolorido 435, sendo conectado às saídas dos circuitos S/H 433a a 433c, pa-ra geração de um sinal colorido.

O dispositivo de processamento de corpo principal 43 tambéminclui uma unidade de geração de imagem normal 437 para a geração deuma imagem colorida sendo uma imagem normal única a partir das saídasdo sistema de processamento de sinal de Iuminance e o sistema de proces-samento de sinal colorido. A unidade de geração de imagem normal 437 en-via um sinal Y sendo um sinal de Iuminance e um sinal R-Y e um sinal B-Ysendo sinais de diferença de cor para uma unidade de geração de imagemde exibição 439, e gera um sinal de imagem normal de uma imagem coloridasendo uma imagem normal exibida no monitor de exibição 106 pela unidadede geração de imagem de exibição 439 com base no sinal Y, no sinal R-Y eno sinal B-Y.

Enquanto isso, o dispositivo de processamento de corpo princi-pal 43 inclui uma unidade de operação de matriz 436 como uma unidade degeração de sinal espectral para a realização de uma operação de matrizpredeterminada em um sinal RGB ao qual, como um sistema de circuito desinal para obtenção de um sinal de imagem espectral sendo um sinal espec-tral, as saídas (sinais RGB) dos circuitos S/H 433a a 433c são conectadas. Aoperação de matriz pela unidade de operação de matriz 436 está proces-sando para realizar o processamento adicional, por exemplo, nos sinais deimagem colorida, e multiplica uma matriz obtida por um método de cálculode matriz descrito posteriormente.

Na presente modalidade, um método utilizando o processamentode circuito eletrônico (processamento por hardware com um circuito eletrôni-co) será descrito como um método para a operação da matriz. No entanto,um método também pode ser possível utilizando-se o processamento dedados numéricos (processamento por software com um programa). Paraimplementação, uma combinação dos métodos também é possível.

Os sinais de imagem espectral F1 a F3 sendo enviados a partirda unidade de operação de matriz 436 são submetidos à operação de ajustede cor em uma unidade de ajuste de cor 440 sendo uma unidade de ajustede cor para gerar sinais de imagem de canal colorido espectral Rch1 Gch eBch a partir dos sinais de imagem espectral F1 a F3. Os sinais de imagemde canal colorido espectral gerados Rch, Gch e Bch são enviados para oscanais coloridos RGB R-(ch), G-(ch) e B-(ch) do monitor de exibição 106 a-través da unidade de geração de imagem de exibição 439.

A unidade de geração de imagem de exibição 439 gera uma i-magem de exibição incluindo uma imagem normal e/ou imagem espectral eenvia a imagem de exibição no monitor de exibição 106 e pode exibir ima-gens espectrais pela comutação entre as imagens. Isso é, um operador podeexibir seletivamente qualquer uma dentre uma imagem normal, uma imagemde canal colorido espectral através do canal colorido R-(ch), uma imagem decanal colorido espectral através do canal colorido G-(ch) e uma imagem decanal colorido espectral através do canal colorido B-(ch) no monitor de exibi-ção 106. O monitor de exibição 106 também pode ser configurado para sercapaz de exibir simultaneamente quaisquer duas ou mais imagens. Particu-larmente, se uma imagem normal e uma imagem de canal colorido espectral(doravante, também referida como uma imagem de canal espectral) pude-rem ser exibidas simultaneamente, uma imagem normal para observaçãogeral e uma imagem de canal espectral podem ser facilmente comparadas,de forma que a observação seja possível considerando-se suas característi-cas (uma imagem normal possui uma característica de um grau de coloraçãosendo similar à observação macroscópica normal e pode ser observada comfacilidade; e uma imagem de canal espectral possui uma característica deum vaso sangüíneo predeterminado, por exemplo, poder ser observado oque não ocorre com uma imagem normal), o que é muito útil para fins dediagnóstico.

A seguir será descrito um método de cálculo de matriz para aunidade de operação de matriz 436 para se calcular uma matriz.Método de Cálculo de Matriz

A figura 5 é um diagrama conceituai ilustrando um fluxo de umsinal na geração de um sinal de imagem espectral correspondendo a umaimagem sendo mais equivalente a uma imagem de banda estreita e compri-mento de onda ótico dos sinais de imagem colorida (referidos como R1GeBaqui para facilitar a descrição; no entanto, a combinação de G, Cy, MG e Yetambém é possível em um dispositivo de recolhimento de imagem em estadosólido complementar como descrito posteriormente). Doravante, um vetor euma matriz são representados em um caractere em negrito ou com "" (porexemplo, uma matriz A é representada como "A (caractere em negrito)", ou"A"), enquanto outros são representados sem a decoração do caractere.

Primeiro, o dispositivo endoscópico eletrônico 100 converte ascaracterísticas de sensibilidade à cor como características de sensibilidadeespectral das respectivas unidades de recolhimento de imagem R, G e B emdados numéricos. As características de sensibilidade à cor R, G e B são ca-racterísticas de saída para os comprimentos de onda obtidos quando umaimagem de um objeto apontado branco é recolhida utilizando-se uma fontede luz branca.

As respectivas características de sensibilidade à cor RlGeBsão ilustradas no lado direito dos dados de imagem como um gráfico amplifi-cado. No gráfico, as características de sensibilidade à cor R, G e B são re-presentadas como vetores de coluna de η dimensões "R", "G" e "B", respec-tivamente.

A seguir, o dispositivo endoscópico eletrônico 100 converte ascaracterísticas dos filtros de passagem de banda de banda estreita F1, F2 eF3 para uma imagem espectral com comprimentos de onda centrais λ1, λ2 eλ3 (por exemplo, λ1 = 420 nm, λ2 = 540 nm e λ3 = 605 nm). como as carac-terísticas espectrais básicas dos sinais espectrais a serem extraídos, porexemplo, três sinais espectrais em dados numéricos. As características dosfiltros são representadas como vetores de coluna de η dimensões "F1", "F2"e "F3", respectivamente.

Com base nos dados numéricos adquiridos, um conjunto de coe-ficiente ideal é obtido para se aproximar de uma relação a seguir. Isso é, oselementos de matriz satisfazendoFórmula 1

<formula>formula see original document page 17</formula> devem ser obtidos.

Uma solução para uma proposta de otimização acima é forneci-da matematicamente como se segue quando uma matriz representando ascaracterísticas de sensibilidade à cor R, G e B é "C", uma matriz represen-tando as características espectrais de um filtro de passagem de banda debanda estreita a ser extraído é "F", e uma matriz de coeficiente a ser obtidaque executa a análise de componente principal ou desenvolvimento ortogo-nal (ou transformação ortogona!) é "A".

Fórmula 2

<formula>formula see original document page 17</formula>

Portanto, a proposta ilustrada na expressão (1) é igual à paraobter a matriz "A" satisfazendo uma seguinte relação:

Fórmula 3

<formula>formula see original document page 17</formula>

onde para um número de seqüência de ponto η como dados de -espectrorepresentando características espectrais, η > 3, de forma que a expressão(3) seja fornecida não como uma equação simultânea unidimensional, mascomo uma solução para um método de quadrados médios linear. Isso é,uma matriz quase invertida pode ser solucionada a partir da expressão <3).

Quando uma matriz transposta da matriz "C" é "C", a expressão (3) é comose segue:Fórmula 4

<formula>formula see original document page 18</formula>

onde "CC" é uma matriz quadrada η χ η. Portanto, a expressão (4) pode serconsiderada como uma equação simultânea da matriz "A". Uma solução pa-ra a equação é fornecida como se segue:

Fórmula 5

<formula>formula see original document page 18</formula>

O dispositivo endoscópico eletrônico 100 converte um ladoesquerdo da expressão (3) para a matriz "A" obtida pela expressão (5) e po-de aproximar as características dos filtros de passagem de banda estreitaF1, F2 e F3 a serem extraídos.

A unidade de operação de matriz 436 gera um sinal de imagemespectral a partir de um sinal de imagem de cor normal utilizando a matrizcalculada como acima.

A seguir, a operação do dispositivo endoscópico eletrônico 100de acordo com a presente modalidade será descrita em detalhes com refe-rência à figura 2.

A seguir, a operação da geração de imagem normal será descri-ta primeiro, e a operação da geração de imagem espectral será descrita de-pois.

Geração de Imagem Normal

Primeiro, a operação da unidade de fonte de luz 41 será descrita.

Com base em um sinal de controle da unidade de controle 42, a unidade deacionamento de inserção/remoção de filtro 17 configura o filtro dè limitação dequantidade de luz 16 para fora de uma posição em um percurso ótico. O fluxode luz da lâmpada 15 é condensado em uma extremidade de entrada do guiade luz 14 sendo um feixe de fibra ótica fornecido no conector 11 em uma uni-dade de conexão entre o endoscópio 101 e a unidade de fonte de luz 41 pelalente de condensação 18 através do filtro de corte por infravermelho 15a semtransmitir através do filtro de limitação de quantidade de luz 16.O fluxo de luz condensada é irradiado para dentro de um corpode um sujeito a partir de um sistema ótico de iluminação fornecido na unida-de de extremidade distai 103 através do guia de luz 14. O fluxo de luz irradi-ado reflete no sujeito e sinais são coletados para cada filtro de cor ilustradona figura 4 no CCD 21 através da lente objetiva 19.

Os sinais coletados entram no sistema de processamento desinal de Iuminance acima e sistema de processamento de sinal colorido emparalelo. Os sinais coletados para cada filtro de cor são adicionados e regis-trados na unidade de correção de contorno 432 do sistema de sinal de Iumi-nance para cada pixel, e registrados na unidade de processamento de sinalde Iuminance 434 depois da correção de contorno. Os sinais de Iuminancesão gerados na unidade de processamento de sinal de Iuminance 434, eregistrados na unidade de geração de imagem normal 437.

Enquanto isso, os sinais coletados pelo CCD 21 são registrados nos circuitos S/H 433a a 433c para cada filtro, e sinais R1 G e B são gera-dos. Adicionalmente, a unidade de processamento de sinal colorido 435 gerasinais coloridos a partir dos sinais R, G e Β. A unidade de geração de ima-gem normal 437 gera sinais Y, sinais R-Y e sinais B-Y a partir dos sinais deIuminance e sinais coloridos. A unidade de geração de imagem de exibição 439 exibe uma imagem normal do sujeito no monitor de exibição 106.

Geração de Imaaem Espectral

A geração de imagem espectral possui dois modos de geração.Um primeiro modo de geração de imagem espectral é um modo para impediro fluxo de luz a partir da lâmpada 15 de ser transmitido através do filtro delimitação de quantidade de luz 16 de forma similar à geração de imagemnormal. Um segundo modo de geração de imagem espectral é um modo pa-ra fazer com que o fluxo de luz da lâmpada 15 transmita através do filtro delimitação de quantidade de luz 16. Em um estado padrão, a unidade de-con-trole 42 configura um modo de geração de imagem espectral para o primeiromodo de geração de imagem espectral. Quando um comutador de alteraçãode modo da unidade de comutação de instrução 111 é operado, a unidadede controle 42 controla o acionamento da unidade de acionamento de inser-ção/remoção de filtro 17, dispõe a unidade de acionamento de inser-ção/remoção de filtro 17 em um percurso ótico de fluxo de luz a partir dalâmpada 15, e configura o modo de geração para o segundo modo de gera-ção de imagem espectral. Como resultado disso, no segundo modo de gera- ção de imagem espectral, o fluxo de luz da lâmpada 15 será transmitido a -través do filtro de limitação de quantidade de luz 16.

Na presente modalidade, o modo de geração de imagem espec-tral também pode ser configurado para o segundo modo de geração de ima-gem espectral pela operação de um teclado ou painel sensível a toque 106a fornecido no corpo principal 105 ao invés do comutador de alteração de mo-do da unidade de comutação de instrução 111.0 primeiro modo de geraçãode imagem espectral e o segundo modo de geração de imagem espectralsão iguais em outras operações, logo a descrição tomará o primeiro modode geração de imagem espectral como um exemplo. A operação similar à geração de imagem normal não será descrita.

Durante a geração de imagem espectral no primeiro modo de ge-ração de imagem espectral, a unidade de operação de matriz 436a amplifica eadiciona saídas (sinais RGB) dos circuitos S/H 433a a 433c. A unidade deajuste de cor 440 realiza a operação de ajuste de cor nos sinais de imagemespectral F1 a F3 sendo enviados a partir da unidade de operação de matriz436 e os sinais de imagem de canal colorido espectral Rch, Gch e Bch sãogerados a partir dos sinais de imagem espectral F1 a F3. Os sinais de ima-gem de canal colorido espectral gerados Rch, Gch e Bch são enviados paraos canais coloridos RGB R-(ch), G-(ch) e B-(ch) do monitor de exibição 106.

Da forma acima, o dispositivo de processamento de corpo prin-cipal 43 pode exibir uma imagem espectral correspondendo a uma imagemde observação de luz de banda estreita obtida com a luz de banda estreitaatravés dos filtros de passagem de banda de banda estreita F1, F2 e F3 comcomprimentos de onda central λ1, λ2 e λ3 como ilustrado na figura 6 no mo- nitor de exibição 106.

Aseguir é ilustrado um exemplo de uma imagem espectral gera-da utilizando-se características de quase filtro correspondendo aos filtros depassagem de banda de banda estreita F1, F2 e F3.

Como ilustrado na figura 7, o tecido em uma cavidade do corpo51 freqüentemente possui estruturas de distribuição absorventes tal comodiferentes vasos sangüíneos em uma direção de profundidade, por exemplo.

Muitos vasos capilares 52 distribuem em torno de uma camada de superfíciede mucosa, vasos sangüíneos 53, que são maiores do que os vasos capila-res, distribuem em adição aos vasos capilares em uma camada intermediá-ria sendo mais profunda do que a camada de superfície de mucosa, e adi-cionalmente vasos sangüíneos maiores 54 distribuem em uma camada adi- cional mais profunda.

Por outro lado, uma profundidade de invasão de luz em uma dire-ção da profundidade dentro do tecido na cavidade do corpo 51 depende deum comprimento de onda de luz. Para a luz de iluminação incluindo uma regi-ão visível, a luz de comprimento de onda curto como luz azul (B) como ilustra- do na figura 8 só invade perto de uma camada de superfície devido às carac-terísticas de absorção e características de espalhamento no tecido vivo, é ab-sorvida e espalhada nessa faixa de profundidade, e a luz emitida a partir dasuperfície é observada. A luz verde (G) de comprimento de onda mais longodo que a azul (B) invade mais profundamente do que a faixa na qual a luz azul(B) invade, e é absorvida e espalhada nessa faixa, e a luz emitida a partir dasuperfície é observada. A luz vermelha (R) de um comprimento de onda maiordo que a luz verde (G) alcança uma faixa mais profunda.

Como ilustrado na figura 9, visto que as respectivas regiões decomprimento de onda de luz RGB em observação normal do tecido em uma cavidade do corpo 51 se sobrepõem, (1) um sinal de recolhimento de ima-gem submetido ao recolhimento de imagem pelo CCD 21 através da luz debanda B recolhe uma imagem de banda com informação de tecido de cama-da superficial e camada intermediária contendo muita informação de tecidoem uma camada de superfície como ilustrado na figura 10.

(2) Um sinal de recolhimento de imagem submetido ao recolhi-mento de imagem pelo CCD 21 através da luz de banda B recolhe uma ima-gem de banda com informação de tecido de camada superficial e camadaintermediária contendo muita informação de tecido em uma camada inter-mediária como ilustrado na figura 11; e

(3) Um sinal de recolhimento de imagem submetido ao recolhi-mento de imagem pelo CCD 21 através de luz de banda R recolhe uma ima-gem de banda com informação de tecido de camada intermediária e camadaprofunda contendo muita informação de tecido em uma camada profundacomo ilustrado na figura 12.

O corpo principal 105 do dispositivo endoscópico realiza o pro-cessamento de sinal nos sinais de recolhimento de imagem RGB, de formaque uma imagem endoscópica possa ser obtida na qual a cor é reproduzidacomo desejado ou naturalmente como uma imagem endoscópica.

O processamento de matriz acima na unidade de operação dematriz 436 serve para criar um sinal de imagem espectral pela utilização deum filtro de quase passagem de banda (matriz) previamente gerado comoacima para um sinal de imagem colorida. Por exemplo, os sinais de imagemespectral F.1 a F3 são obtidos utilizando-se filtros de quase passagem debanda F1 a F3 com características espectrais discretas e de banda estreitaque podem extrair a informação de tecido de camada profunda desejadacomo ilustrado na figura 6. Visto que as regiões de comprimento de ondarespectivas dos filtros de quase passagem de banda F1 a G3 não se sobre-põem, como ilustrado na figura 6,

(4) um sinal de imagem espectral F1 através do filtro de quasepassagem de banda F1 recolhe uma imagem de banda com a informação detecido na camada superfície como ilustrado na figura 13, (5) Um sinal de i-magem espectral F2 através do filtro de quase passagem de banda F2 reco-lhe uma imagem de banda com a informação de tecido na camada interme-diária como ilustrado na figura 14, e (6) um sinal de imagem espectral F3através do filtro de quase passagem de banda F3 recolhe uma imagem debanda com a informação de tecido na camada mais profunda como ilustradona figura 15.

Para os sinais de imagem espectral F1 a F3 adquiridos da formaacima, a unidade de ajuste de cor 440 designa o sinal de imagem espectralF3 para o sinal de imagem de canal colorido espectral Rch, o sinal de ima-gem espectral F2 para o sinal de imagem de canal colorido espectral Gch, eo sinal de imagem espectral F1 para o sinal de imagem de canal coloridoespectral Bch, como um exemplo da conversão mais simples de cor, e enviaos sinais para os canais coloridos RGB R-(ch), G-(ch) e B-(ch) do monitor deexibição 106 através da unidade de geração de imagem de exibição 439.

Se uma imagem colorida através dos canais coloridos R-(ch), G-(ch) e B-(ch) for observada no monitor de exibição 106, a mesma parece comuma imagem como ilustrado na figura 16, por exemplo. Os grandes vasossangüíneos estão nas posições mais profundas, o sinal de imagem espectralF3 é refletido, e uma imagem colorida possuindo cores alvo predeterminadasé ilustrada como um padrão vermelho. Para uma rede vascular perto de umacamada intermediária, o sinal de imagem espectral F2 é refletido fortemente,de modo que uma imagem colorida possuindo cores alvo predeterminadas seja ilustrada como um padrão magenta. Algumas redes vasculares perto deuma superfície de mucosa são expressas como padrões amarelos.

Os sinais de imagem espectral F1 a F3 dependem da sensibili-dade espectral de um endoscópio tal como uma lente ou um sistema deconversão oto-elétrico em adição à capacidade de reflexo espectral de um objeto apontado. Como tal, a unidade de controle 43 lê um ID sendo a infor-mação de classificação do endoscópio 101 a partir da unidade de ID 110 naunidade de operação 104, e corrige os sinais de imagem espectral F1 a F3com um coeficiente de correção dependendo do endoscópio conectado 101armazenado na unidade de armazenamento de dados 44 com base no ID. A presente modalidade pode ser configurada de modo que um coeficiente decorreção seja armazenado na unidade de ID 110 e unidade de controle 43 lêum ID e o coeficiente de correção a partir da unidade de ID 110.

Como descrito acima, os sinais de imagem espectral F1 a F3são gerados através de matrizes correspondendo aos filtros quase de pas- sagem de banda F1 a F3, enquanto os filtros de quase passagem de bandaF1 a F3 são caracterizados pelos comprimentos de onda centrais λ1, λ2 eλ3. Isso é, o dispositivo de processamento de corpo principal 43 configuraum comprimento de onda central λ para decidir um filtro de quase passagemde banda F, e gera um sinal de imagem espectral F com base no filtro dequase passagem de banda F.

De acordo com a presente modalidade, uma função do painel sensível a toque 106a pode ser utilizada para configurar um comprimento deonda central λ por uma interface de usuário gráfica e gerar um sinal de ima-gem espectral desejado F.

A seguir é descrita a interface de usuário gráfica pela função dopainel sensível a toque 106a.

De acordo com a presente invenção, o dispositivo de processa-mento de corpo principal 43 exibe uma tela de configuração para a configu-ração de um comprimento de onda central de um filtro quase de passagemde banda correspondente a um sinal de imagem espectral no monitor de ob-servação 106 incluindo o painel sensível a toque 106a como na figura 17. A tela de configuração pode determinar uma pluralidade, por exemplo, de seiscomprimentos de onda centrais λ11, λ12, λ13, λ21, λ22, e λ23. Por exem-plo, se um botão λ11 201 para iniciar a configuração do comprimento de on-da λ11 for selecionado utilizando-se uma função do painel sensível a toque,o dispositivo de processamento de corpo principal 43 desenvolve e exibe uma janela de pop-up 207 possuindo uma pluralidade de comprimentos deonda selecionáveis no monitor de observação 106. Então, um valor de com-primento de onda determinado da janela de pop-up 207 é selecionado atra-vés da função de painel sensível a toque, de forma que o dispositivo de pro-cessamento de corpo principal 43 configure o valor de comprimento de ondadeterminado como o comprimento de onda λ11. A figura 17 indica um estadodo dispositivo de processamento de corpo principal 43 tendo configurado umvalor de comprimento de onda determinado 425 nm como o comprimento deonda λ11, As operações para a configuração de outros comprimentos deonda, isso é, um botão λ12 202, um botão λ13 203, um botão λ21 204, um botão λ22 205 e um botão λ23 206 também podem ser valores de compri-mento de onda determinados a serem configurados utilizando-se a funçãode painel sensível a toque na tela de configuração de forma similar ao com-primento de onda λ11. Uma imagem espectral pode ser colorida pela confi-guração dos valores de comprimento de onda determinados como pelo me-nos três comprimentos de onda (por exemplo, os comprimentos de ondaλ11, λ12 e λ13) na tela de configuração. Doravante, uma imagem espectralcolorida é referida como uma imagem espectral colorida.

De acordo com a presente invenção, a tela de configuração paraconfigurar um comprimento de onda central de um filtro de quase passagemde banda não está limitada ao que foi ilustrado na figura 17, mas pode seruma tela de configuração incluindo uma tabela de configuração 208 paraconfigurar uma pluralidade de configurações de comprimento de onda naqual três comprimentos de onda constituem uma configuração para a colora-ção prévia como ilustrado na figura 18 como uma primeira variação da pre-sente modalidade. Se a tela de configuração na figura 18 for exibida no mo-nitor de observação 106 incluindo o painel sensível a toque 106a, um con-junto de comprimento de onda desejado pode ser selecionado a partir dapluralidade de conjuntos de comprimento de onda sendo configurados natabela de configuração 208 utilizando a função do painel sensível a toque.

Alternativamente, um botão de seleção 209 pode ser fornecido,a tabela de configuração 208 pode ser configurada pelo travamento dos con-juntos de comprimento de onda cada vez que o botão de seleção 209 é ope-rado utilizando a função do painel sensível a toque como ilustrado na figura19 como uma segunda variação da presente modalidade, Especificamente,cada vez que o botão de seleção 209 é operado utilizando a função de pai-nel sensível a toque, um conjunto a ser configurado é travado para seleçãocomo no conjunto 1 conjunto 2 -> conjunto 3 -> conjunto 4 -> conjunto 1-» A figura 20 ilustra a tela de configuração quando o botão de seleção 209é operado utilizando a função do painel sensível a toque no estado da figura19, a seleção do conjunto 1 como ilustrado na figura 19 muda para a seleçãodo conjunto 2 como ilustrado na figura 20 através de uma operação do botãode seleção 209.

De acordo com a presente modalidade, a unidade de geração deimagem de exibição 439 possui formas de exibição para exibir uma imagemespectral colorida na tela de exibição do painel sensível a toque 106a (issoé, o monitor de observação 106) tal como: (1) uma forma de exibição paraexibir simultaneamente uma imagem de observação de luz normal e umaimagem espectral colorida; (2) uma forma de exibição para exibir apenasuma imagem espectral colorida; e (3) uma forma de exibição para exibir a-penas uma imagem de observação de luz normal.

Na forma de exibição simultânea de uma imagem de observaçãode luz normal e uma imagem colorida espectral, o dispositivo de processa-mento de corpo principal 43 pode exibir simultaneamente uma imagem de observação de luz normal 210 e uma imagem espectral colorida 211 no mo-nitor de observação 106 pela exibição da unidade de geração de imagem deexibição 439, como ilustrado na figura 21. Durante o acima, a unidade degeração de imagem de exibição 439 pode exibir imagens em miniatura 221 a226 das imagens espectrais com seis comprimentos de onda centrais sendo configurados, por exemplo, na tela de configuração acima disponível paraser utilizada na coloração da imagem espectral colorida 211 em adição àimagem de observação de luz normal 210 e imagem espectral colorida 211.Então, as imagens em miniatura das três imagens espectrais que configurama imagem espectral colorida 211 são exibidas em uma forma de exibição diferente (por exemplo, Iuminance ou tom de cor) a partir de outras imagensem miniatura. De acordo com a presente modalidade, três imagens espec-trais podem ser alteradas de forma arbitrária de forma que configurem a i-magem espectral colorida 211 pela seleção de quaisquer imagens em minia-tura 221 a 226 utilizando a função, de painel sensível a toque. Especifica- mente, por exemplo, quando a imagem espectral colorida 211 é tocada, asimagens em miniatura 221 a 226 são selecionáveis, e três imagens espec-trais são alteradas configurando a imagem espectral colorida 211 pela sele-ção de imagens em miniatura das imagens espectrais com três comprimen-tos de onda centrais para coloração. A figura 21 ilustra um estado da ima- gem espectral colorida 211 sendo gerada através de três imagens espectraiscom o centro dos comprimentos de onda λ11, λ12, λ13. A figura 22 ilustraum estado da imagem espectral colorida 211 sendo gerada através de trêsimagens espectrais com os comprimentos de onda centrais λ12, λ21 e λ23.

Se o painel sensível a toque 106a exibir apenas uma imagem deluz normal como ilustrado na figura 23, o dispositivo de processamento decorpo principal 43 pode exibir uma janela de configuração de pintura 230 paramudar um tom de cor da imagem de luz normal pela sobreposição. O disposi-tivo 43 pode mudar o tom de cor da imagem de luz normal se o usuário tocarum indicador 230a da janela de configuração de pintura 203 utilizando a fun-ção de painel sensível a toque para mudar uma razão de vermelho para azul.

Na forma de exibição para exibição apenas de uma imagem es-pectral colorida, a janela de configuração de pintura 203 está disponível co-mo uma janela de seleção de comprimento de onda 230 para um compri-mento de onda central λ, como ilustrado na figura 24. Quando a janela 203 éutilizada como a janela de seleção de comprimento de onda 230, o indicador230a mostra os comprimentos de onda, cada ponto de exibição do indicador230a recebe uma pluralidade de comprimentos de onda centrais, três ima-gens espectrais configurando a imagem espectral colorida 211 podem serselecionadas na janela de seleção de comprimento de onda 230 pela sele-ção de três pontos de exibição no indicador 230a. Quando três imagens es-pectrais são selecionadas, uma janela de configuração de Iuminance 231para configurar a Iuminance de uma imagem espectral é exibida abaixo dajanela de seleção de comprimento de onda 230, de forma que a Iuminancede uma imagem espectral com cada comprimento de onda possa ser confi-gurada de maneira arbitrária.

Na forma de exibição para exibição apenas de uma imagem es-pectral colorida, o dispositivo de processamento de corpo principal 43 podeexibir refletividade espectral 242 de um sujeito nas proximidades de umaimagem espectral colorida 241 como um gráfico, como ilustrado na figura 25.Por exemplo, os comprimentos de onda λ1, λ2, λ3 das três imagens espec-trais configurando a imagem espectral colorida 241 são representados narefletividade espectral 242, os comprimentos de onda λ1, λ2, λ3 podendovariar através da função de painel sensível a toque, quando os comprimen-tos de onda λ1, λ2, λ3 variam, as três imagens espectrais configurando aimagem espectral colorida 241 mudam de acordo.

Quando um comutador de congelamento (não-ilustrado) da uni-dade de comutação de instrução 111 fornecida na unidade de operação 104do endoscópio 101, por exemplo, é operado na forma de exibição para exibirapenas uma imagem espectral colorida, uma imagem espectral coloridasendo exibida como uma imagem em movimento se torna uma imagem es-pectral colorida congelada e estática 241, como ilustrado na figura 26. O dis-positivo de processamento do corpo principal 43 exibe imagens em miniatura221 a 226 das imagens espectrais com seis comprimentos de onda centraissendo configurados, por exemplo, a tela de configuração acima disponívelpara ser utilizada na coloração da imagem espectral colorida congelada 241nas proximidades da imagem espectral colorida congelada 241. Ademais, asimagens em miniatura das três imagens espectrais configurando a imagemespectral colorida congelada 241 são exibidas em uma forma de exibiçãodiferente (por exemplo, Iuminance ou tom de cor diferentes) de outras ima-gens em miniatura. De acordo com a presente modalidade, três imagensespectrais configurando a imagem espectral colorida congelada 241 podemser arbitrariamente mudadas pela seleção das imagens em miniatura 221 a226 utilizando a função de painel sensível a toque e operando um botão dedecisão de seleção 243 como ilustrado na figura 27. Adicionalmente, de a-cordo com a presente modalidade, a imagem espectral colorida 241 de umaimagem em movimento das três imagens espectrais selecionadas a partirdas imagens em miniatura 221 a 226 pode ser exibida pela operação de umbotão de confirmação 244 utilizando a função de painel sensível a toque. Deacordo com a presente modalidade, a imagem espectral colorida 241 da i-magem em movimento das três imagens espectrais selecionadas a partirdas imagens em miniatura 221 a 226 também pode ser automaticamenteexibida apenas por uma operação do botão dè decisão de seleção 243, aoinvés do fornecimento do botão de confirmação 244.

Como descrito acima, de acordo com a presente modalidade, ocorpo principal 105 do dispositivo endoscópico pode mudar arbitrariamentetrês imagens espectrais configurando uma imagem espectral colorida. Nessecaso, o processamento de equilíbrio de branco para as três imagens espec-trais é alterado simultaneamente. Em particular, o corpo principal 105 dodispositivo endoscópico armazena discretamente uma tabela de dados tridi-mensional com três comprimentos de onda λΐ, Xj, Xk como eixos como ilus-trado na figura 28 previamente na unidade de armazenamento de dados 44,por exemplo. Cada elemento de volume da tabela de dados tridimensionalarmazena fatores de ponderação (kx, ky, kz) utilizados para o processamen-to de equilíbrio de branco como dados de elemento de volume. O corpo prin-cipal 105 do dispositivo endoscópico realiza o processamento de equilíbriode branco nas três imagens espectrais Fl, Fm e Fn com comprimentos deonda λϋ, Xjm, Xkn através da operação "imagem espectral colorida = kx χFl+ky χ Fm+kz χ Fn", por exemplo.

O corpo principal 105 do dispositivo endoscópico armazena dis-cretamente a tabela de dados tridimensional para reduzir a capacidade dearmazenamento da unidade de armazenamento de dados 44 para o armaze-namento de dados de elemento de volume respectivos. Como tal, os fatoresde ponderação dentre os dados de elemento de volume são calculados atra-vés da interpolação linear geral para o processamento de equilíbrio de branco.

Na forma de exibição para exibição apenas de uma imagem deobservação de luz normal, o dispositivo de processamento de corpo principal43 designa um quadro de exibição de imagem espectral 281 na imagem deobservação de luz normal 210 como ilustrado na figura 29, de forma que odispositivo 43 possa exibir uma imagem espectral da região pela sobreposi-ção em uma região do quadro de exibição de imagem espectral designado281. Um tamanho e posição do quadro de exibição de imagem espectral 281podem ser arbitrariamente alterados pela função do painel sensível a toque,como ilustrado na figura 30.

De acordo com a presente modalidade, a configuração de umaimagem espectral é configurada utilizando-se um comprimento de onda co-mo um parâmetro de configuração, mas a presente invenção não está limi-tada a isso. Ao invés disso, a designação pode ser feita utilizando-se infor-mação de profundidade sendo uma profundidade de invasão de luz comoum parâmetro de configuração, ou a designação pode ser feita utilizando-seum nome de função tal como o destaque do vaso sangüíneo como um pa-râmetro de configuração.

Adicionalmente, de acordo com a presente invenção, a configu-ração de uma imagem espectral sendo ideal para observação com base emum órgão a ser observado pode ser automaticamente designada. Nesse ca-so, um método de configuração de designação de uma imagem espectralcom base em um órgão inclui um método de identificação e designação deum órgão para o qual o endoscópio 101 é utilizado com um ID da unidade deID 110 na unidade de operação 104, um método de designação por um co-mutador de menu no painel sensível a toque 106a, um método de designa-ção pela leitura de dados de um cartão PC gravando informações do pacien-te, ou um método de reconhecimento automático de um órgão pela realiza-ção do processamento de imagem em uma imagem de observação de luznormal por um módulo de compreensão de cena, por exemplo.

O corpo principal 105 do dispositivo endoscópico de acordo coma presente modalidade é fornecido com uma pluralidade de fendas de painel300 em uma superfície posterior dentro das quais os substratos de expansãode função para a expansão de função podem ser inseridos, como ilustradona figura 31. Enquanto isso, a unidade de controle 44 exibe uma janela demenu 260 como ilustrado na figura 32 no painel sensível a toque 106a paradesenvolver as funções executáveis. Assumindo-se que as funções padrãoda unidade de controle 44 sem um substrato de expansão de função ser in-serido possam ser classificadas para quatro funções básicas, por exemplo,as funções são comutáveis utilizando-se indicadores 261 dos menus 1, 2, 3e 4 na janela de menu 260. A janela de menu 260 inclui indicadores de menu262 para uma pluralidade de substratos de expansão de função em adiçãoaos indicadores 261 dos menus 1, 2, 3 e 4. Quando nenhum substrato deexpansão de função é configurado nas fendas de painel 300 de forma pa-drão, os indicadores de menu 262 são para menus vazios, como ilustrado nafigura 33. No entanto, quando um substrato de expansão de função é inseri-do nas fendas de painel 300, a unidade de controle 44 pode desenvolveruma janela de menu de função adicional das funções do substrato de ex-pansão de função inserido a partir da janela de menu 260 através de um in-dicador 262a de um menu 5, como ilustrado na figura 34.

A janela de menu de função adicional é configurada em softwa-re. Como tal, quando um substrato de expansão de função é inserido, a uni-dade de controle 44 identifica o substrato de expansão de função, e umajanela de menu com configuração similar às funções básicas é automatica-mente gerada, de forma que uma versão do software não precise ser altera-da, ou uma versão do software seja facilmente atualizada.

De acordo com a presente modalidade, a operação é realizadaatravés do painel sensível a toque 106a, e especificações podem ser facil-mente alteradas sem alteração de hardware, mas pela atualização de umaversão de software.

De acordo com a presente modalidade, nem todas as operaçõesdevem ser realizadas através do painel sensível a toque 106a, mas as ope-rações podem ser realizadas utilizando-se um dispositivo de apontar tal co-mo um TrackBaII ou mouse, ou um comprimento de onda de uma imagemespectral pode ser configurado através de um teclado 270 dedicado à sele-ção de um comprimento de onda, por exemplo, como ilustrado na figura 35.Ademais, uma função de configuração de comprimento de onda pode serdesignada para uma chave de função de um teclado geral.

Como descrito acima, de acordo com a presente modalidade,em um estado padrão de um modo de geração de imagem espectral sendo oprimeiro modo de geração de imagem espectral, o monitor de exibição 106pode exibir seletivamente uma imagem de observação de luz normal e umaimagem espectral pela priorização de uma qualidade de imagem de umaimagem de observação de luz normal. Adicionalmente, o comutador de alte-ração de modo da unidade de comutação de instrução 111 comuta o modode geração de imagem espectral para o segundo modo de geração de ima-gem espectral através da operação, transmite o fluxo de luz da lâmpada 15através do filtro de limitação de quantidade de luz 16, e reduz a quantidadede luz em outras bandas do comprimento de onda para metade da luz emuma banda de comprimento de luz azul, de forma que o monitor de exibição106 possa exibir seletivamente a imagem de observação de luz normal e aimagem espectral pela priorização da qualidade de imagem de uma imagemespectral.

Em outras palavras, pela configuração do modo de geração deimagem espectral para o segundo modo de geração de imagem espectral, etransmissão do fluxo de luz da lâmpada 15 através do filtro de limitação dequantidade de luz 16, uma imagem espectral em uma banda de comprimen-to de onda azul pode ser aperfeiçoada para criar imagem da informação comum S/N similar às imagens espectrais em outras bandas de comprimento deonda, por exemplo.

De acordo com a presente modalidade, o filtro de limitação dequantidade de luz 16 é configurado para ser inserido de forma removível emum percurso ótico. No entanto, o filtro 16 também pode ser fornecido perma-nentemente em um percurso ótico. Ademais, um filtro colorido fornecido parao CCD 21 pode ter características espectrais similares a um filtro de limita-ção de quantidade de luz, omitindo assim o filtro de limitação de quantidadede luz 16.

Como uma variação da presente modalidade, filtros coloridoscomplementares podem ser utilizados ao invés da utilização dos filtros colo-ridos primários RGB. A disposição dos filtros complementares é configuradacom elementos G, MG, Ye e Cy como ilustrado na figura 36. Uma relaçãoentre os elementos respectivos dos filtros de cores primárias e os elementosrespectivos dos filtros coloridos complementares é: Mg = R + B, Cy = G + B,e Ye = R + G.

De acordo com a variação, todos os pixels do CCD 21 são lidos,e o processamento de sinal ou processamento de imagem é realizado emuma imagem a partir de cada filtro colorido. Se os filtros complementaresforem utilizados, não é necessário se dizer que o circuito S/H ilustrado nafigura 2 não é para R, G e B, mas para G, Mg, Cy e Ye, mas a refletividadeespectral do corpo vivo pode ser aproximada com as três características es-pectrais para quatro ou menos unidades. De acordo, uma dimensão para secalcular uma matriz estimada é alterada de três para quatro.Segunda Modalidade

As figuras 37 a 43 se referem a uma segunda modalidade dapresente invenção. A figura 37 é um diagrama em bloco ilustrando a configu-ração de um dispositivo endoscópico eletrônico. A figura 38 é um diagramailustrando a configuração de um filtro rotativo RGB na figura 37; a figura 39 éum diagrama ilustrando as características espectrais da luz que é transmitidaatravés do filtro rotativo RGB na figura 38 quando um filtro de limitação dequantidade de luz em um primeiro modo de geração de imagem espectralnão está em um percurso ótico; a figura 40 é um diagrama ilustrando as ca-racterísticas espectrais da luz que é transmitida através do filtro rotativo RGBna figura 38 quando o filtro de limitação de quantidade de luz em um segun-do modo de geração de imagem espectral está em um percurso ótico; a figu-ra 41 é um diagrama em bloco ilustrando a configuração de uma variação dodispositivo endoscópico eletrônico da figura 37; a figura 42 é um diagramailustrando a configuração de um filtro rotativo RGB na figura 41; e a figura 43é um diagrama ilustrando a configuração de uma variação do filtro rotativoRGB na figura 38.

A segunda modalidade é quase igual à primeira modalidade.Como tal, apenas os pontos diferentes serão descritos e os mesmos compo-nentes recebem as mesmas referências numéricas e não serão descritos.

A presente modalidade difere da primeira modalidade basica-mente na unidade de fonte de luz 41 e no CCD 21. De acordo com a primei-ra modalidade, o CCD 21 é fornecido com o filtro colorido ilustrado na figura4, e um tipo chamado simultâneo é utilizado no qual o filtro colorido gera umsinal colorido. Por outro lado, de acordo com a presente modalidade, o tipochamado seqüencial é utilizado para iluminar luz em uma ordem RGB paragerar um sinal colorido.

Como ilustrado na figura 37, na unidade de fonte de luz 41 deacordo com a presente modalidade, a luz através da lâmpada 15, o filtro decorte de infravermelho 15a e o filtro de limitação de quantidade de luz 16 étransmitida através de um filtro RGB 23. De forma similar à primeira modali-dade, o filtro de limitação de quantidade de luz 16 é inserido de forma remo-vível em um percurso ótico. O filtro de rotativo RGB 23, que é conectado auma unidade de controle de filtro rotativo RGB 26, gira em uma velocidadede rotação predeterminada.

O filtro rotativo RGB 23 é configurado com uma unidade de filtroR 23r para a transmissão de luz de banda R, uma unidade de filtro G 23gpara transmissão de luz de banda G, e uma unidade de filtro B 23b paratransmissão de luz de banda B, como ilustrado na figura 38. A figura 39 ilus-tra características espectrais da luz transmitida pelo filtro rotativo RGB 23 noprimeiro modo de geração de imagem espectral, isso é, quando o filtro delimitação de quantidade de luz 16 não está em um percurso ótico. A figura40 ilustra as características espectrais da luz sendo transmitida através dofiltro rotativo RGB 23 no segundo modo de geração de imagem espectral,isso é, quando o filtro de limitação de quantidade de luz 16 está em um per-curso ótico.

Durante a operação da unidade de fonte de luz de acordo com apresente modalidade, componentes de infravermelho desnecessários dofluxo de luz enviado a partir da lâmpada 15 são cortados no filtro de corte deinfravermelho 15a, e o fluxo de luz sendo transmitido através do filtro de cor-te de infravermelho 15a passa seletivamente através do filtro de limitação dequantidade de luz 16 e é transmitido através do filtro rotativo RGB 23, deforma que o fluxo de luz seja enviado a partir da unidade de fonte de luz co-mo luzes de iluminação R, G e B em cada momento predeterminado. As lu-zes de iluminação respectivas refletem em um sujeito e são recebidas peloCCD 21. Os sinais obtidos pelo CCD 21 são distribuídos por uma unidade decomutação (não-ilustrada) fornecida para o corpo principal 105 do dispositivoendoscópico dependendo do tempo de radiação, e entram nos circuitos S/H433a a 433c, respectivamente. Isso é, se a luz for irradiada a partir da uni-dade de fonte de luz 41 através de um filtro R, os sinais obtidos pelo CCD 21entram no circuito S/H 433a. A outra operação é similar à primeira modalida-de e não será descrita.

De acordo com a presente modalidade, similar à primeira moda-lidade, pela configuração de um modo de geração de imagem espectral parao segundo modo de geração de imagem espectral e transmissão do fluxo deluz da lâmpada 15 através do filtro de limitação de quantidade de luz 16,uma imagem espectral em uma banda de comprimento de onda azul podeser aperfeiçoada para criar imagem da informação com S/N similar de ima-gens espectrais em outras bandas de comprimento de onda, por exemplo.

De acordo com a presente modalidade, o filtro de limitação dequantidade de luz 16 é configurado para ser inserido de forma removível emum percurso ótico, mas a modalidade não está limitada a isso. Ao invés dis-so, um filtro rotativo RGB 23 pode ser configurado como ilustrado na figura42 para omitir o filtro de limitação de quantidade de luz 16 como ilustrado nafigura 41.

Isso é, o filtro rotativo 23 é configurado em um formato de discoe possui uma estrutura dupla centralizada em um eixo geométrico de rotaçãocomo ilustrado na figura 42. Em uma parte de diâmetro externo do filtro 23,uma unidade de filtro R 23r1, a unidade de filtro G 23g1 e a unidade de filtroB 23b1 são dispostas e configuram um primeiro conjunto de filtro para envioda luz seqüencial de quadro com as características espectrais como ilustra-do na figura 39. Em uma parte de diâmetro interno, uma unidade de filtro R'23r2, uma unidade de filtro G1 23g2 e uma unidade de filtro B 23b2 são dis-postas e configuram um segundo conjunto de filtro para enviar a luz seqüen-cial de quadro com as características espectrais como ilustrado na figura 40.

Para o filtro rotativo 23, a unidade de controle 42 controla o a-cionamento de um motor de filtro rotativo 26 e gira o motor 26 como ilustradona figura 41, e a unidade de controle 42 move o filtro 23 em uma direção dediâmetro (move de forma perpendicular a um percurso ótico do filtro rotativo23, e move seletivamente o primeiro conjunto de filtro ou segundo conjuntode filtro do filtro rotativo 23 no percurso ótico) através de um motor de comu-tação de filtro 17a.

De acordo com a presente modalidade, três luzes seqüenciaisde quadro de banda R, G e B são irradiadas, mas a modalidade não estálimitada a isso. Ao invés disso, o filtro rotativo 23 pode ser um filtro rotativopara a transmissão de luzes seqüenciais de quadro de múltiplas bandas(quarto ou mais bandas) 11, 12, 13 e 14 em quatro bandas diferentes comoilustrado na figura 43, por exemplo, e para irradiação de luzes seqüências dequadro de múltiplas bandas.

Nesse caso, uma imagem espectral é estimada como nas ex-pressões (6) a (8) a partir de quatro sinais de banda.

Fórmula 6

<formula>formula see original document page 36</formula>

A expressão (6) pode gerar imagens espectrais coloridas comtrês comprimentos de onda a partir de quatro sinais de banda.

Fórmula 7

<formula>formula see original document page 36</formula>

A expressão (7) pode gerar uma imagem espectral monocromá-tica com um único comprimento de onda a partir de quatro sinais de banda.

Fórmula 8

<formula>formula see original document page 36</formula>

A expressão (8) pode gerar imagens espectrais com quatrocomprimentos de onda a partir de quatro sinais de banda, e a unidade degeração de exibição de imagem 439 seleciona três das quatro imagens es-pectrais para gerar uma imagem espectral colorida.

A configuração acima para irradiar luz seqüencial de quadro demúltiplas bandas pode estimar as imagens espectrais a partir de quatro si-nais de banda, de forma que as imagens espectrais possam ser estimadascom maior precisão.

A configuração acima para irradiação das luzes seqüenciais dequadro de múltiplas bandas pode realizar luzes de múltiplas bandas em dife- rentes bandas utilizando um LED ou LD multicolorido.

A presente invenção não está limitada às modalidades acima.Várias mudanças e alterações podem ser realizadas sem se desviar do es-copo da presente invenção.

O presente pedido é baseado em e reivindica prioridade do pe-dido de patente japonês aberto à inspeção pública de Ns 2006-073183, de-positado em 16 de março de 2006 no Japão, que é totalmente incorporadoaqui por referência.

Claims

1. Dispositivo de observação de corpo vivo compreendendo umaunidade de controle de processamento de sinal para controlar a operação deuma unidade de iluminação para irradiar um corpo vivo sendo um sujeitocom luz e/ou uma unidade de recolhimento de imagem para a conversãofotoelétrica de luz refletida a partir do corpo vivo com base na luz de ilumina-ção da unidade de iluminação e para gerar um sinal de recolhimento de ima-gem, e para enviar o sinal de recolhimento de imagem para um dispositivode exibição, o dispositivo de observação de corpo vivo incluindo:uma unidade de geração de sinal espectral para gerar um sinalespectral correspondendo a uma imagem de banda estreita de comprimentode onda ótica a partir do sinal de recolhimento de imagem pelo processa-mento de sinal; euma unidade de ajuste de cor para ajustar um tom de cor paracada uma dentre uma pluralidade de bandas que formam o sinal espectralquando o sinal espectral é enviado para o dispositivo de exibição;onde uma unidade de controle de características espectrais parao controle das características espectrais da luz em um percurso ótico é adi-cionalmente fornecida no percurso ótico a partir da unidade de iluminaçãopara a unidade de recolhimento de imagem.

2. Dispositivo de observação de corpo vivo de acordo com a rei-vindicação 1, no qual:a unidade de controle de características espectrais é uma unida-de de controle de intensidade espectral para o controle das característicasde intensidade espectral da luz de iluminação e/ou uma unidade de controlede sensibilidade espectral do dispositivo de recolhimento de imagem paracontrole das características de sensibilidade espectral de um dispositivo derecolhimento de imagem na unidade de recolhimento de imagem.

3. Dispositivo de observação de corpo vivo de acordo com a rei-vindicação 1 ou 2, no qual:a unidade de controle de características espectrais aumenta aintensidade e/ou sensibilidade em uma região de comprimento de onda pré-determinado em comparação com a intensidade e/ou sensibilidade em ou-tras regiões de comprimento de onda.

4. Dispositivo de observação de corpo vivo de acordo com qual-quer uma das reivindicações 1, 2 ou 3, no qual:a unidade de controle de características espectrais aumenta aintensidade e/ou sensibilidade em uma região de comprimento de onda azulem comparação com a intensidade e/ou sensibilidade em outras regiões decomprimento de onda.

5. Dispositivo de observação de corpo vivo de acordo com qual-quer uma das reivindicações 1, 2, 3 ou 4, incluindo uma unidade de controlede geração de sinal para controlar a unidade de geração de sinal espectralatravés de uma função de painel sensível a toque, onde:o dispositivo de exibição inclui a função de painel sensível a to-que.