BRPI0709979A2

BRPI0709979A2 - dispositivo endoscópico

Info

Publication number: BRPI0709979A2
Application number: BRPI0709979-7A
Authority: BR
Inventors: Deborah J Allan; Dean Bruewer; Rommel R Delsol; Stephen W Wvans; John P Measamer; Anil K Nalagatla; John L Randall; Richard F Schwemberger; Michael Sherrill; John A Stammen; Gina M Szweda; Douglas J Turner; Patrick Weizman
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2006-04-14
Filing date: 2007-04-13
Publication date: 2011-08-02
Also published as: WO2007120813A8; US20070244510A1; US20070244507A1; US20070244508A1; US8740853B2; US8313500B2; BRPI0709979B8; EP2010064A2; WO2007120813A2; JP2009533155A; BRPI0709979B1; JP5165673B2; US20070244509A1; US20070244511A1

Abstract

<B>DISPOSITIVO ENDOSCóPICO<D>A presente invenção refere-se a um dispositivo endoscópico que compreende um membro alongado dotado de extremidades opostas. Um par de mandíbulas montadas para movimento pivó em uma extremidade das extremidades opostas. Cada mandíbula incluindo uma taça dotada de paredes laterais opostas que se estendem longitudinalmente ao longo da mandíbula, e uma parede de extremidade que se estende entre as paredes late- rais. As paredes laterais opostas apresentam um primeiro perfil dentado e a parede de extremidade é dotada de um segundo perfil diferente do primeiro perfil dentado. O dispositivo também compreendendo um membro acionador operativamente conectado ao par de mandíbulas para movimento das mandíbulas entre uma posição fechada na qual a extremidade da mandíbula correspondente está posicionada adjacente à outra mandíbula e uma posição aberta na qual a extremidade da mandíbula é espaçada a partir da outra mandíbula.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVOENDOSCÓPICO".

Antecedentes aa invenção

A presente invenção refere-se, em geral, a instrumentos endos-cópicos, e mais particularmente a fórceps de biópsia e outras extremidadesexecutoras endoscópicas.

Fórceps de biópsia endoscópicos são instrumentos médicos u-sados em combinação com um endoscópio para remover amostras de tecidode dentro do corpo do paciente para análise. Os referidos instrumentos tipi-camente incluem um membro flexível alongado dotado de um conjunto demandíbulas de biópsia montado em uma extremidade. O conjunto de mandí-bulas inclui uma forquilha contendo as mandíbulas pivotavelmente montadasadaptadas para remover o tecido para análise. Um acionador compreenden-do uma haste acionadora e um membro acionador que se estende a partirda haste para as mandíbulas de pivotar do conjunto de mandíbulas move asmandíbulas entre uma posição aberta na qual as extremidades das mandí-bulas são espaçadas e uma posição fechada na qual as extremidades dasmandíbulas entram em contato uma com a outra para obter a amostra detecido. Além do fórceps de biópsia, alguns aspectos da presente invenção sereferem a outros tipos de extremidades executoras endoscópicas tais comoum prendedor flexível, um dissector ou tesouras.

Fórceps de biópsia com freqüência apresentam dentes ao longode bordas correspondentes das mandíbulas para aprimorar a pega do teci-do. Gomo será observado por aqueles versados na técnica, os dentes quese estendem ao longo de cada lado da mandíbula e aqueles que se esten-dem através da extremidade da mandíbula interagem de modo diferente como tecido. Antigamente, as referidas diferenças na interação não foram leva-das em conta quando se selecionava os perfis de dentes para as diferentesporções da mandíbula. Uma função fundamental do fórceps de biópsia é depinçar o tecido de modo a liberar uma amostra por rasgo. Acredita-se que osdentes, em particular aqueles na extremidade da mandíbula apresentem im-pacto suficiente na profundidade e no peso da amostra.Diversas mandíbulas convencionais foram produzidas de modoa que cada mandíbula no conjunto apresente uma configuração diferente.Quando um único conjunto de mandíbula usa duas configurações de mandí-bula diferentes, as mandíbulas diferentes devem ser fabricadas, armazena- das e mantidas durante a montagem. A referida situação resulta na inefici-ência de fabricação e em aumento de custo. Ademais, muitas mandíbulasconvencionais são fundidas ou moldadas. As mandíbulas projetadas paraserem fabricadas usando outros processos menos onerosos apresentam opotencial de custo de montagem total reduzido.

Pelo fato do conjunto de mandíbula incluir uma forquilha, deter-minados obstáculos são apresentados durante a montagem. Se a forquilha eo pino de eixo são montados de modo inseparável antes das mandíbulasserem instaladas, os braços da forquilha devem ser separados quando asmandíbulas estão sendo montadas com a forquilha. Se a forquilha e o pinode eixo são separados, as mandíbulas devem ser inseridas entre os braçosda forquilha e alinhados com o pino de eixo. Qualquer um dos processosapresenta um potencial para aumentar o custo da montagem, ainda adicio-nalmente, a conexão dos membros acionadores a um novo conjunto demandíbula é difícil de alcançar usando forquilhas convencionais pelo fato deque a forquilha bloqueia o acesso livre aos referidos componentes.

Uma vez montadas, o conjunto de mandíbulas apresenta por-ções (por exemplo, porções distais) que são susceptíveis a maiores tensõese desgastes. De modo a otimizar a mandíbula, algumas porções da mandí-bula podem ser espessas ou produzidas a partir de diferentes materiais.Embora a produção de uma taça de mandíbula por meio de estampagemapresente vantagens econômicas, os conjuntos de mandíbulas convencio-nais foram incapazes de obter vantagem de uma taça de mandíbula estam-pada e ainda ter porções mais espessas ou porções produzidas a partir dediferentes materiais.

Durante o uso, um tamanho de mandíbula maior é desejado pa-ra se obter uma grande amostra de tecido. Entretanto, quando os fórcepsestão sendo empurrados para posição, uma mandíbula de pequeno tamanhoé desejável de modo que os fórceps podem percorrer através de voltas deum menor giro de raio. Ao se usar formados convencionais de mandíbulas, otamanho da mandíbula é limitado pelo raio de giro.

Dentre os problemas comuns relativos aos fórceps de biópsiaconhecidos e extremidades executoras em geral é que os referidos instru-mentos são muito longos e flexíveis, tornando a embalagem, o armazena-mento e a manipulação difícil. Os instrumentos são com freqüência enrola-dos quando embalados. Quando a embalagem é operada, os instrumentospodem espontaneamente desenrolar, se tornarem difíceis de manejar, compotencial de cair no chão e se tornar contaminados ou serem danificados.Assim, há uma necessidade de uma característica que retenha os referidostipos de instrumentos em uma configuração enrolada quando desembalados.

Sumário da Invenção

Em suma, a presente invenção inclui uma mandíbula estampadapara uso em um dispositivo endoscópico. A mandíbula compreende umataça dotada de paredes laterais opostas que se estendem longitudinalmenteao longo da mandíbula, e uma parede de extremidade que se estende entreas paredes laterais. As paredes laterais opostas apresentam um primeiroperfil de dente e a parede de extremidade apresenta um segundo perfil dedente diferente do primeiro perfil de dente.

Em um outro aspecto, a presente invenção inclui uma mandíbulapara uso em um dispositivo endoscópico que compreende uma taça dotadade paredes laterais opostas que se estendem longitudinalmente ao longo damandíbula, e uma parede de extremidade que se estende entre as paredeslaterais. A parede de extremidade é dotada de um perfil de dente sinusóide.

A presente invenção inclui ainda um dispositivo endoscópico quecompreende um membro alongado dotado de extremidades opostas. E umpar de mandíbulas montado para movimento pivô em uma extremidade dasextremidades opostas. Cada mandíbula inclui uma taça dotada de paredesde extremidade opostas que se estendem longitudinalmente ao longo damandíbula, e uma parede de extremidade que se estende entre as paredeslaterais. As paredes laterais opostas são dotadas de um primeiro perfil dedente e a parede de extremidade apresenta um segundo perfil de dente dife-rente do primeiro perfil de dente. O dispositivo ainda compreende um mem-bro acionador operacionalmente conectado ao par de mandíbulas para mo-ver as mandíbulas entre a posição fechada na qual a extremidade da man-díbula correspondente é posicionada adjacente a outra mandíbula e umaposição aberta na qual a extremidade da mandíbula é espaçada a partir daoutra mandíbula.

Outras características da presente invenção serão aparentes eem parte apontadas daqui adiante.

Breve Descrição dos Desenhos

A figura 1 é uma vista elevada lateral do fórceps de biópsia dapresente invenção;

A figura 2 é uma vista elevada lateral parcialmente desmontadado conjunto de haste do fórceps de biópsia;

A figura 3 é uma vista em perspectiva do fórceps de biópsia dapresente invenção;

A figura 4 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjun-to de haste do fórceps de biópsia;

A figura 5 é uma vista detalhada em seção parcial do conjuntode haste do fórceps de biópsia;

A figura 6 é uma seção transversal do conjunto de mandíbula dofórceps de biópsia mostrando as mandíbulas em uma posição aberta;

A figura 7 é uma seção transversal do conjunto de mandíbulamostrando as mandíbulas em uma posição fechada;

A figura 8 é uma vista em perspectiva do conjunto de mandíbu-las do fórceps de biópsia mostrando as mandíbulas em uma posição aberta;

A figura 9 é uma vista em perspectiva de uma mandíbula do con-junto de mandíbulas;

A figura 10 é uma vista em perspectiva de uma primeira forquilhaalternativa;

A figura 11 é uma vista em perspectiva de uma segunda forqui-lha alternativa;A figura 12 é uma vista em perspectiva de uma terceira forquilhaalternativa;

A figura 13 é uma vista em perspectiva de uma quarta forquilhaalternativa;

A figura 14 é uma vista em perspectiva de uma primeira mandí-bula alternativa;

A figura 15 é uma vista plana de topo de uma segunda mandíbu-Ia alternativa;

As figuras 16A e 16B são planos de topo dos primeiro e segundomembros de acionamento alternativos, respectivamente;

A figura 17 é uma vista em perspectiva de um segundo membrode acionamento e mandíbula alternativo;

A figura 18 é uma vista plana de topo de uma terceira mandíbulaalternativa;

A figura 19 é uma vista em perspectiva de uma quarta mandíbu-la alternativa;

A figura 20 é uma vista em perspectiva de uma quarta mandíbu-la alternativa; e

As figuras 21A - E ilustram uma seqüência de movimentos usa-da para preparar o instrumento para embalagem usando um método.

Caracteres de referência correspondentes indicam partes cor-respondentes através das diversas vistas dos desenhos.

Descrição Detalhada da Modalidade Preferida

Com referência agora aos desenhos e em particular à figura 1,um instrumento cirúrgico da presente invenção é designado em sua totalida-de pelo número de referência 30. Embora o instrumento cirúrgico 20 sejailustrado na figura 1 como um par de fórceps de biópsia, em algumas moda-lidades da presente invenção, o instrumento cirúrgico pode ser um tipo dife-rente de extremidade executora endoscópica tal como um prendedor flexível,um dissector ou tesouras. No caso da modalidade do fórceps de biópsia, oinstrumento cirúrgico 30 é usado para amostrar um tecido (não-mostrado) deum paciente durante cirurgia ou endoscopia. O instrumento 30 em geralcompreende um membro alongado, em geral designado por 32, dotado deextremidades opostas 34, 36. Um conjunto de mandíbulas, em geral desig-nado por 40, é montado no membro alongado 32 adjacente à sua extremi-dade 34. O conjunto de mandíbulas 40 inclui mandíbulas 42 montadas paramovimento pivô independente uma com relação a outra entre a posição fe-chada (figura 7) para pegar o tecido e uma posição aberta (figura 6 mostran-do uma posição parcialmente aberta) para liberar o tecido. Como adicional-mente mostrado na figura 1, o instrumento 30 compreende um conjunto a-cionador, em geral designado por 44, incluindo um membro de acionamento46 operacionalmente conectado ao conjunto de mandíbula 40 para mover asmandíbulas 42 entre as posições aberta e fechada, e um conjunto de haste,em geral designado por 50, operacionalmente conectado ao membro de a -cionamento. Embora o membro de acionamento 46 possa ser produzido apartir de outros materiais sem se desviar do espírito da presente invenção,em uma modalidade, o membro 46 é um tubo dotado de um diâmetro internoentre cerca de 0,508 mm (0,020 polegada) e cerca de 0,762 mm (0,030 po-legada) encrespado para manter um par de fios dotados de diâmetros entrecerca de 0,25 mm (0,010 polegada) e cerca de 0,30 mm (0,012 polegada).Embora o tubo e os fios possam ser produzidos de outros materiais sem sedesviar do espírito da presente invenção, em uma modalidade, os mesmossão produzidos de aço inoxidável 304. Embora o tubo possa ser dotado deoutras dimensões sem se desviar do espírito da presente invenção, em umamodalidade, o tubo é dotado de um comprimento geral entre cerca de 50,8mm (2 polegadas) a cerca de 76,20 mm (3 polegadas) e um diâmetro exter-no entre cerca de 0,762 mm (0,030 polegada) e cerca de 1,016 mm (0,040polegada).

Como ilustrado na figura 2, o conjunto de haste 50 inclui um eixooco 52 dotado de uma fenda alongada 54 que se estende parcialmente aolongo de seu comprimento. Um carretei, em geral designado por 56, é desli-zavelmente montado no eixo 52 e um anel de polegar 58 é proporcionadoem uma extremidade do eixo oposta ao membro alongado 32 para receber opolegar do cirurgião durante o uso. Um prendedor em forma de C 60 é pro-porcionado no anel de polegar 58 para de modo liberável conectar o membroalongado 32 ao conjunto de haste 50 durante o armazenamento e embala-gem como ilustrado na figura 3. Embora outros tipos de prendedores pos-sam ser usados sem se desviar do espírito da presente invenção, em uma modalidade, o prendedor é um grampo em forma de C integralmente molda-do em uma extremidade proximal do anel de polegar. O carretei 56 é forma-do em duas metades unidas por pinos de prensar 62, como mostrado nafigura 2. Em uma modalidade particular, cada pino de prensar 62 é dotadode uma seção transversal circular e é posicionado em um orifício hexagonal. Em uma modalidade alternativa, o carretei 56 é mantido junto com adesivos,I com parafusos, ou com prendedores de detenção. Quando montado, o car-retei 56 inclui uma ranhura anular 64 formada entre as nervuras que se es-tendem circunferencialmente 66, 68. Em uso, o cirurgião retém o carretei 56entre seu dedo indicador e o dedo médio, de modo que os dedos estão posi- cionados na ranhura anular 64. O polegar do cirurgião é inserido no anel depolegar 58. O carretei 56 pode ser movido em direção a e em afastamentodo anel de polegar 58 ao puxar e empurrar os dedos contra as nervuras 66,68, respectivamente/ embora o eixo 52 e o carretei 56 possam ser produzi-dos a partir de outros materiais sem se desviar do espírito da presente in-venção, em uma modalidade, o eixo e o carretei são produzidos a partir deum polímero tal como [policarbonato, polipropileno ou ABS.

Como ilustrado na figura 4, um retentor 70 é capturado em umareentrância 72 formada nas metades do carretei 56. O retentor 70 inclui umafenda 74 para receber uma extremidade de dobra 76 da porção de tubo domembro de acionamento 46. O tubo 78 reforça o membro de acionamento46. Assim, na medida em que o carretei 56 é movido para frente e para tráscom relação ao eixo 52, o membro de acionamento 46 desliza para frente epara trás no membro alongado 32 do instrumento 30. Embora o retentor 70possa ser produzido a partir de outros materiais sem se desviar do espíritoda presente invenção, em uma modalidade, o retentor é produzido a partirde aço inoxidável da série 400.

Como ilustrado na figura 5, o eixo 52 do conjunto de haste 50inclui uma porção de conexão, em geral designada por 80. A porção de co-nexão 80 inclui um orifício 82. Durante a montagem, a extremidade 36 domembro alongado 32 é inserida no orifício 82. Uma virola 84 é encrespadaem torno do membro alongado 32. A virola 84 inclui farpas (não-mostradas)que evitam que o membro seja retirado do orifício 82. Assim, o membro a-Iongado 32 é firmemente conectado ao conjunto de haste 50 de modo queos mesmos formam um conjunto inseparável. Embora a virola 84 possa serproduzida a partir de outros materiais sem se desviar do âmbito da presenteinvenção, em uma modalidade, a virola é produzida a partir de latão. Ade-mais, embora a virola 84 possa ser dotada de outras dimensões, sem sedesviar do espírito da presente invenção, em uma modalidade, a virola podeser dotada de um comprimento geral entre cerca de 1,905 mm (0,75 polega-da) e cerca de 31,75 mm (1,25 polegadas), um diâmetro interno indeformadoentre cerca de 1,905 mm (0,075 polegada) e cerca de 2,413 mm(0,095 pole-gada), e um diâmetro externo indeformado entre cerca de 0,25 mm (0,010polegada) e cerca de 3,81 mm (0,150 polegada).

Como mostrado na figura 6, o membro alongado 32 compreendeuma mola 90 dotada de uma cobertura externa 92 e de uma luz interna 94.Embora a mola 90 possa ser produzida de outros materiais, em uma modali-dade, a mola é produzida de aço inoxidável 302. Embora a mola possa serdotada de outros diâmetros externos máximos sem se desviar do espírito dapresente invenção, em uma modalidade, a mola é dotada de um diâmetroexterno máximo entre cerca de 1,78 mm (0,070 polegada) e cerca de 2,03mm (0,080 polegada). Em uma modalidade particular, a mola é dotada deum diâmetro externo máximo de cerca de 1,88 mm (0,074 polegada). Embo-ra a mola 90 possa ser dotada de outras configurações sem se desviar doespírito da presente invenção, em uma modalidade a mola é dotada de umaseção transversal em geral circular e um diâmetro externo em geral unifor-me. Assim, a mola 90 é dotada de rigidez suficiente, a mola pode ser produ-zida de modo que seja dotada de pré-carga compressiva. Embora a mola 90possa ser dotada de outras pré-cargas compressivas sem se desviar do es-pírito da presente invenção, em uma modalidade, a mola é dotada de umapré-carga compressiva entre 340,19 gramas (0,75 libra) e cerca de 680,39gramas (1,5 libras). Em outras palavras, uma carga de tensão entre cerca de340,19 gramas (0,75 libra) e cerca de 680,39 gramas (1,5 libras) é necessá-rio para separar os enrolamentos da mola 90. Em uma modalidade particu-lar, a mola 90 apresenta uma pré-carga compressiva de cerca de 589,67gramas (1,3 iibras).

Da mesma forma, embora a cobertura externa 92 possa se pro-duzida de outros materiais sem se desviar do âmbito da presente invenção,em uma modalidade, a cobertura externa é produzida de poliolefina. Emboraa luz interna 94 possa ser produzida de outros materiais sem se desviar doespírito da presente invenção, em uma modalidade, a luz interna é produzidaa partir de um polietileno de alta densidade. Embora a mola 90 possa serdotada de outras dimensões sem se desviar do espírito da presente inven-ção, em uma modalidade, a mola apresenta um comprimento geral entrecerca de 220 centímetros e cerca de 260 centímetros, e um diâmetro externoentre cerca de 1,77 mm (0,070 polegada) e cerca de 2,03 mm (0,080 pole-gada), e um diâmetro interno entre cerca de 0,89 mm (0,035 polegada) ecerca de 1,016 mm (0,040 polegada). A mola 90 é produzida a partir de umfio de estoque dotado de um diâmetro entre cerca de 0,38 mm (0,015 pole-gada) e cerca de 0,50 mm (0,020 polegada). Ademais, embora a coberturaexterna 92 possa ser dotada de outros diâmetros externos sem se desviardo espírito da presente invenção, em uma modalidade, a cobertura eterna édotada de um diâmetro entre cerca de 2,15 mm (0,085 polegada) e cerca de23,36 mm (0,92 polegada). Embora a luz interna 94 possa ser dotada deoutros diâmetros internos sem se desviar do espírito da presente invenção,em uma modalidade, a luz interna é dotada de um diâmetro entre cerca de0,50 mm (0,020 polegada) e cerca de 0,88 mm (0,035 polegada). Na medidaem que o membro alongado 32 é em geral convencional, o mesmo não serádescrito em detalhes adicionais.

Como adicionalmente ilustrado na figura 6, assim como na figura7, o conjunto de mandíbula 40 inclui uma forquilha, em geral designada por100, montada na extremidade 34 do membro alongado 32. Como mostradona figura 8, a forquilha inclui dois braços 102 que se estendem em geral pa-ralelos entre si a partir do cilindro 104. Cada um dos braços 102 inclui umorifício pivô para receber um pino de eixo no mesmo de modo que o pino deeixo se estende entre os braços. O pino de eixo 106 pivotavelmente conectaas mandíbulas 42 do conjunto de mandíbula 40 à forquilha 100. Ademais, opino de eixo 106 pode conectar uma agulha centrai 110 à forquilha 100. Aagulha 110 inclui uma ponta afiada 112 para penetrar o tecido (não-mostrado). Como mostrado na figura 6, a agulha 110 ainda inclui uma aber-tura 114 para receber o pino de eixo 106. A agulha 110 ainda inclui um lobo116 oposto à ponta 112 para engatar as mandíbulas 42 para reter a agulhaem uma posição centrada entre as mandíbulas, como será explicado emmaiores detalhes abaixo. Embora a forquilha 100 possa ser produzida deoutros materiais sem se desviar do espírito da presente invenção, em umamodalidade, a forquilha é produzida a partir de uma co inoxidável 17-7 PH.Embora o pino de eixo 106 possa ser produzido de outros materiais sem sedesviar do espírito da presente invenção, em uma modalidade, o pino deeixo é produzido a partir de aço inoxidável 304. Embora a agulha 110 possaser produzida a partir de outros materiais sem se desviar do espírito da pre-sente invenção, em uma modalidade, a agulha é produzida a partir de açoinoxidável 302.

Usando um método de montagem, a forquilha 100 é posicionadaem uma fixação (não-mostrada). As mandíbulas 42 da agulha 110 são posi-cionadas entre os braços 102 da forquilha 100 e o pino de eixo 106 é inseri-do através dos orifícios na forquilha, mandíbulas e agulha. O pino de eixo106 é orientado em direção a um lado dos orifícios na forquilha 100 e unidoà forquilha usando método convencional tal como soldagem, forja ou rebita-mento.

Como ilustrado na figura 9, cada uma das mandíbulas 42 incluiuma taça 120 dotada de paredes laterais opostas 122 que se estendem Ion-gitudinalmente ao longo da mandíbula respectiva e uma parede de extremi-dade 124 que se estende através de extremidades dianteiras corresponden-tes das paredes laterais. Em uma modalidade, as paredes laterais 122 e aparede de extremidade 124 se estendem em geral perpendiculares à basecentral 126 da taça 120. Ademais, cada mandíbula 42 inclui uma extensãode articulação 130 que se estende a partir de uma das paredes laterais 122.Embora a mandíbula 42 possa ser dotada de outras configurações sem sedesviar do espírito da presente invenção, em uma modalidade, a outra pare-de lateral 122 oposta àquela dotada da extensão de articulação 130 é subs-tancialmente livre de extensões. A extensão de articulação 130 se estende aum orifício pivô ou abertura 132 adaptada para receber o pino de eixo 106que se estende entre os braços 102 da forquilha 100. Embora as mandíbulas42 possam ser dotadas de diferentes configurações sem se desviar do espí-I rito da presente invenção, em uma modalidade, ambas as mandíbulas 42são idênticas para reduzir os custos de fabricação. Em uma modalidade, aextensão de articulação 130 inclui uma face interna 134 que circunda a aber-tura 132. Ademais, em uma modalidade com a agulha central 110, a faceinterna 134 é deslocada a partir de um plano médio imaginário das mandíbu-las 42 a uma distância igual à metade da espessura da agulha central. Emuma modalidade alternativa (não-mostrada) que não inclui a agulha central,a face interna é posicionada, no plano médio imaginário das mandíbulas.

A mandíbula 42 inclui ainda uma face externa 136 posicionadapara tocar a forquilha 100 quando montada no fórceps de biópsia 30. As pa-redes laterais 122 apresentam um perfil dentado comum e a parede de ex-tremidade 124 é dotada de um perfil de dentes diferente do perfil dentado daparede lateral. Embora a mandíbula 42 possa ser formada em outros modos,em uma modalidade, cada mandíbula é estampada a partir de uma folha demetal e formada ao formato. Embora as mandíbulas 42 possam ser produzi-das a partir de outros materiais sem se desviar do espírito da presente in-venção, em uma modalidade, as mandíbulas são produzidas a partir de umaço inoxidável 17-7 PH. Em uma modalidade particular, a extensão de arti-culação 130 inclui uma porção dobrada formando a face interna 134 que seestende ao longo do plano mediano e da face externa 136 posicionada paratocar a forquilha 100 quando montada em um fórceps de biópsia 30. Emboraa extensão de articulação 130 possa ser dobrada em outros modos sem sedesviar do espírito da presente invenção, em uma modalidade, a extensão édobrada ao longo de uma dobra substancialmente retilínea que se estendeparalela ao eixo longitudinal da mandíbula. Cada mandíbula 42 ainda incluium braço de controle 140 para pivotar com relação à mandíbula respectivasobre o pino de eixo 106. Embora o braço de controle 140 possa ser dotadode outras configurações, em uma modalidade o braço de controle é inte-gralmente formado como parte da extensão de articulação 130. O braço decontrole 140 inclui um orifício de acionamento ou abertura 142, para recebero membro de acionamento 46. Em uma modalidade, cada taça 120 incluiuma abertura 144 que permite que a taça respectiva drene.

Uma modalidade alternativa da forquilha é em geral designadapelo número de referência 200 na figura 10. A forquilha 200 é formada emduas peças 202. Cada peça inclui uma porção de cilindro 204 para engatar aextremidade 34 do membro alongado 32. Cada metade de forquilha 202 adi-cionalmente inclui um braço 206. Cada braço 206 inclui um orifício 208 parareceber o pino de eixo 106 na mesma. Para se montar o conjunto de mandí-bula 40 usando a modalidade de forquilha alternativa mostrada na figura 10,uma das metades de forquilha 202 é unida a um pino de eixo 106 para for-mar uma peça de forquilha-mestre. A peça de forquilha máster é mantida emposição contra a extremidade 34 do membro alongado 32 e as mandíbulas42 e agulha 110 são montadas no pino de eixo 106. A segunda metade daforquilha 202 é disposta sobre a primeira metade e o pino de eixo 106 é sol-dado a laser ao orifício correspondente 208 no braço de forquilha 206. Oscilindros 204 das metades de forquilha 202 são simultaneamente soldadas(por exemplo, soldadas a laser) à extremidade 32 do membro alongado 32.É previsto que este método de montagem possa simplificar o processo demontagem mesmo quando os componentes adicionais (não-mostrados) taiscomo espaçadores e arruelas de mola sejam adicionados ao conjunto. Emvirtude da forquilha 200 ser fendida, as tolerâncias de componente podemser maiores. Na medida em que outras características da forquilha 200 sãoidênticas àquelas acima descritas, as mesmas não serão descritas em deta-lhes adicionais.A figura 11 mostra uma segunda modalidade alternativa de umaforquilha em geral designada pelo número de referência 210. A referida mo-dalidade de forquilha 210 é idêntica à primeira modalidade alternativa daforquilha 200 acima descrita exceto em que uma metade de forquilha 212inclui saliências tais como abas retangulares 214 que se estendem a partirde seu cilindro 216. O cilindro 218 da outra metade inciui reentrâncias taiscomo as ranhuras retangulares 220 para acomodar as abas 214. A referidasegunda modalidade alternativa permite que uma metade de forquilha seestenda mais do que a metade do caminho em torno da extremidade 34 domembro alongado 32 para ajudar na retenção da metade de forquilha emlugar de durante a montagem. As abas 214 e as chanfraduras 220 aindaconstituem características de alinhamento que ajudam na localização da se-gunda metade de forquilha. Em uma variação da referida modalidade alter-nativa, uma chanfradura ou outra característica de localização pode ser in-cluída no cilindro da forquilha 210 para alinhar a forquilha com a extremidade34 do membro alongado 32. Em virtude das outras características da forqui-lha 210 serem idênticas àquelas acima descritas, as mesmas não serãodescritas aqui em maiores detalhes.

Ambas as forquilhas descritas acima são montadas usando ummétodo similar. Uma primeira metade de forquilha é posicionada em umafixação (não-mostrada). As mandíbulas são posicionadas na primeira meta-de de forquilha e se a agulha central for usada, a mesma é posicionada en-tre as mandíbulas. Uma segunda metade de forquilha é posicionada no con-junto de mandíbula. Os componentes empilhados são pressionados juntospor uma fixação e então a fixação é relaxada de modo que um espaço empi-lhado acumulado total entre os componentes se encontra entre uma to-Ier6ancia selecionada para garantir uma operação adequada das mandíbu-las. Embora outros espaços acumulados possam ser usados sem se desviardo espírito da presente invenção, em uma modalidade, o espaço acumuladoestá entre cerca de 0,013 mm (0,0005 polegada) e cerca de 0,07 mm (0,003polegada). Após o espaço acumulado ser ajustado, um membro pivô ou pinopivô é inserido através dos componentes e fixado no lugar. O membro deacionamento pode ser conectado às mandíbulas em um tempo convenientedurante a montagem.

Uma terceira modalidade alternativa é em geral designada pelonúmero de referência 230 na figura 12. A referida terceira modalidade alter-nativa da forquilha 230 é idêntica à primeira modalidade alternativa 200 ilus-trada na figura 10, exceto em que as metades de forquilha são unidas emum lado, deixando a fenda 232 ao longo de um lado. Em uma modalidade,da terceira modalidade alternativa de forquilha 230, o conjunto de mandíbula42 é montado sem a montagem da forquilha 230 na extremidade 34 domembro alongado 32. O referido conjunto de mandíbula 42 pode ser fabrica-do distante do instrumento geral. A fenda 232 apresenta uma vantagem deajudar na inserção do membro de acionamento 46 durante a montagem. Ou-tras características da forquilha 230 são idênticas àquelas acima descritas,as mesmas não serão descritas aqui em maiores detalhes.

A figura 13 ilustra uma quarta modalidade alternativa em geraldesignada com o número de referência 234. A quarta modalidade alternativada forquilha 234 é idêntica à terceira modalidade alternativa 230 ilustrada,exceto em que a forquilha inclui braços 236 dotados de uma porção dobrada238. Outras características da forquilha 234 são idênticas àquelas acimadescritas, e as mesmas não serão descritas aqui em maiores detalhes.

As forquilhas acima descritas dotadas de metades unidas sãomontadas de modo similar ao método anteriormente descrito, exceto em queas primeira e segunda metades de forquilha são simultaneamente posicio-nadas na fixação e as mandíbulas e agulha são inseridas entre os braços daforquilha durante a montagem, em vez de empilhadas em seqüência. Outrosaspectos do método de montagem são idênticos e não serão descritos emmaiores detalhes.

A figura 14 ilustra uma modalidade alternativa de uma mandíbula240. A mandíbula 240 é idêntica à mandíbula 42 anteriormente discutida ex-ceto em que a parede de mandíbula 242 apresenta um perfil dentado sinu-sóide e o orifício de drenagem 144 é omitido. As paredes laterais 122 (figura9) da presente modalidade apresentam um perfil dentado que é em geraluniforme e repetitivo. Por exemplo, o perfil dentado da parede lateral apre-senta um formato de dente em geral dentado. Ademais, como será observa-do por exame da figura 14, o espaçamento do perfil dentado da parede deextremidade 242 é mais longo do que aquele do perfil dentado das paredeslaterais 122. A figura 15 descreve uma segunda modalidade alternativa dasmandíbulas em geral designadas 250. A segunda modalidade alternativa demandíbula 250 é similar àquela da primeira modalidade de mandíbula 42descrita acima exceto em que a porção dobrada da extensão de articulação130 é substituída com uma porção gravada 252. A referida porção gravada252 é posicionada longitudinalmente entre, duas outras porções 254, 256. AI porção gravada 252 inclui uma face interna que se estende ao longo do pla-no mediano. As outras porções 254, 256 incluem uma face externa posicio-nada para tocar a forquilha 100 quando montada no fórceps de biópsia 30.Em virtude de outras características de mandíbulas serem idênticas àquelasacima descritas, as mesmas não serão descritas em detalhes adicionais.

A figura 16A ilustra um conjunto de mandíbula parcial e umamodalidade alternativa de um acionador 270. O membro de acionamento270 compreende um fio de acionamento dotado de uma porção helicoidal272 para conectar o membro de acionamento ao braço de controle 140 damandíbula 42. A porção helicoidal 272 do fio de acionamento 270 permiteque o fio seja facilmente roscado em uma abertura 142 no braço de controle140 da mandíbula 42 para economizar tempo de montagem e eliminar outrosprocessos para conexão do fio ao braço de controle (por exemplo, rebita-gem). A figura 16B ilustra uma montagem parcial de mandíbula e uma se-gunda modalidade alternativa de um membro de acionamento 270. O mem-bro de acionamento 270 compreende um fio de acionamento dotado de umaporção helicoidal 274 similar àquela da modalidade anteriormente descrita,exceto em que a porção helicoidal da segunda modalidade alternativa é en-rolada sobre o eixo lateral em vez de um eixo longitudinal. Em uma terceiramodalidade alternativa ilustrada na figura 17. O fio de acionamento 276 incluiuma extremidade dobrada 278. Uma lingüeta em forma de U 280 formada namandíbula 282 adjacente à abertura do braço de controle 142 retém o fio deacionamento 276 em posição na abertura do braço de controle. Para montaro fio de acionamento 276 da segunda modalidade alternativa, a extremidadedobrada 278 do fio 276 é inserida, na abertura 142 e então a mandíbula 282é girada com relação ao fio de modo que a lingüeta 280 engata o fio para evitar a remoção da porção dobrada do fio a partir da abertura. Em virtudede outras características de mandíbulas serem idênticas àquelas acima des-critas, as mesmas não serão descritas em detalhes adicionais.

A figura 18 ilustra uma modalidade alternativa de uma mandíbu-la, em geral designada por 290. Em vez de ter uma taça integral e uma ex-tensão de articulação, a mandíbula 290 da referida modalidade alternativa éproduzida a partir de peças separadas. A mandíbula é dotada de uma taça292 com um par de conectores de articulação 294 que se estendem a partir da mesma para unir a extensão-de articulação 296-da taça. A extensão dearticulação 296 pode ser conectada ao conector de articulação 294 por qual- quer meio adequado tal como soldagem a laser ou adesivos, Como será a-parente para aqueles versados na técnica, a taça de mandíbula 292 da mo-dalidade alternativa apresenta um formato diferente daqueles acima descri-tos. A diferença primária entre a taça de mandíbula 292 mostrada na figura18 e aquelas anteriormente descritas nas paredes laterais é espaçada mais além do plano médio em uma posição entre a extremidade dianteira e a ex-tremidade traseira do que a extremidade traseira e a extremidade dianteira.A referida configuração permite que a extremidade executora trafegue atra-vés de raios mais apertados sem vergar. A taça de mandíbula da presentemodalidade permite que um maior volume de tecido seja removido enquanto mantendo o mesmo raio de curvatura. As taças dotadas de outros formatossão ainda previstas como estando no âmbito da presente modalidade. Porexemplo, em vez de ter um formato oval como mostrado, a taça pode serdotada de um formato de ampulheta ou de um formato afunilado.

A figura 19 ilustra uma segunda modalidade alternativa de uma mandíbula 300 que maximiza o volume de tecido removido. Na presentemodalidade, a parede de extremidade 302 apresenta uma porção substanci-almente plana de modo que a taça engloba um volume em geral retilíneo. Afigura 20 ilustra uma vista alternativa de uma mandíbula ilustrada na figura19. A mandíbula 300 pode ser formada em duas peças, uma taça 304 e umaextensão de articulação 306. A taça 304 pode ser formada a partir de umafolha de metal e a extensão de articulação 306 pode ser formada a partir deum polímero tal como náilon preenchido de vidro. Um benefício da referidaconfiguração é que a extensão de articulação 306 pode ser dotada de carac-terísticas moldadas (por exemplo, bucha 308) em vêz de uma espessurasubstancialmente constante. Isto proporciona um material adicional onde astensões são maiores ou onde o desgaste é provável ocorrer. Ademais, o de-senho em duas peças permite o uso de diferentes materiais em diferentesI partes da mandíbula 300 para otimizar a configuração. A taça 304 e a exten-são de articulação 306 podem ser unidas por quaisquer meios convencio-nais. Por exemplo, a taça 304 e a extensão de articulação 306 podem serunidas por aquecimento da extensão de articulação de modo que a mesma émoldada em orifícios 310 formados na taça para mecanicamente unir oscomponentes.

O instrumento descrito acima pode ser enrolado em uma manei-ra convencional antes da embalagem. Um método de preparar o instrumentopara embalagem é em particular vantajoso em virtude do mesmo reduzir aprobabilidade do instrumento se tornar embaraçado e/ou se separar de mo-do que o mesmo seja danificado ou contaminado. O conjunto executor é fi-xado ao fixador na haste para formar um primeiro anel como ilustrado nafigura 21 a. O anel é pego em lados opostos e uma extremidade é torcidacom relação à outra em um ângulo de cerca de 180 graus para mover o anelna configuração de uma figura de 8 como ilustrado na figura 21b. As extre-midades opostas da configuração de figura de 8 são movidas juntas em umaconfiguração de anel sobreposto mostrada na figura 21 c. O anel sobrepostoé pego em extremidades opostas e uma extremidade torcida com relação àoutra em um ângulo de cerca de 180 graus para mover o anel em uma con-figuração dupla da figura 8, como ilustrado na figura 21 d. Em uma modali-dade, as extremidades do anel sobreposto são torcidos em uma direção o-posta àquela na qual o anel foi anteriormente torcida, como mostrado pelassetas nas figuras 21 b e 21 d. Por último, as extremidades opostas da confi-guração dupla da figura 8 são dobradas juntas para mover a configuraçãodupla da figura 8 em uma configuração de anel sobreposto quádrupla, comoilustrado na figura 21 e. O instrumento na referida configuração final podeser embalado em uma embalagem esterilizada convencional.

Quando se introduz elementos da presente invenção ou as mo-dalidades preferidas das mesmas, os artigos "o", "a", "os", "as", "um", "uma"e "referido" pretendem significar que há um ou mais elementos. Os termos"compreendendo", "incluindo" e "dotado de" pretendem incluir e significarque os mesmos podem ser elementos adicionais diferentes dos elementosrelacionados.

Na medida em que diversas mudanças podem ser implementa-das nas construções acima sem sé desviar do espírito da presente invenção,-------

é pretendido que todo o assunto contido na descrição acima ou mostradonos desenhos anexos, sejam interpretados como ilustrativos e não com sen-tido limitante.

Claims

1. Mandíbula estampada, para uso em um dispositivo endoscó-pico, a referida mandíbula compreendendo:uma taça dotada de paredes laterais opostas que se estendemlongitudinalmente ao longo da mandíbula, e uma parede de extremidade quese estende entre as referidas paredes, onde as paredes laterais opostas sãodotadas de um primeiro perfil dentado e a parede de extremidade é dotadade um segundo perfil dentado diferente do primeiro perfil dentado.

2. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 1, onde o referidosegundo perfil dentado é dotado de um formato diferente daquele do referidoI primeiro perfil dentado.

3. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 1, onde o referidoprimeiro perfii dentado é em gerai uniforme e repetitivo.

4. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 1, onde o referidoprimeiro perfil dentado compreende um formato de dente de serra.

5. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 4, onde o referidosegundo perfil dentado compreende um formato sinusóide.

6. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 1, onde o referidosegundo perfil dentado compreende um formato sinusóide.

7. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 1, onde o referidosegundo perfil dentado é dotado de um espaçamento diferente daquele doreferido primeiro perfil dentado.

8. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 7, onde o espaça-mento do referido segundo perfil dentado mais longo do que aquele do refe-rido primeiro perfil dentado.

9. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 7, onde o espaça-mento do referido primeiro perfil dentado é dotado de um espaçamento emgeral uniforme.

10. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 1, onde:a mandíbula inclui um pivô e uma altura de mandíbula nominalalinhada com o pivô;o primeiro perfil dentado se estende acima e abaixo da altura demandíbula nominal; eo segundo perfil dentado se estende acima e abaixo da altura demandíbula nominal.

11. Mandíbula para uso em um dispositivo endoscópico, com-preendendo:um grampo dotado de paredes laterais opostas que se estendemlongitudinalmente ao longo da mandíbula, e uma parede de extremidade quese estende entre as referidas paredes, onde a parede de extremidade é do-tada de um perfil dentado sinusóide.

12. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 11, onde as pare-des laterais são dotadas de perfis de dentes de serra.

13. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 11, onde o referi-do segundo perfil dentado é dotado de um espaçamento diferente daqueledo referido primeiro perfil dentado.

14. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 13, onde o espa-çamento do referido segundo perfil dentado mais longo do que aquele doreferido primeiro perfil dentado.

15. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 13, onde o espa-çamento do referido primeiro perfil dentado é dotado de um espaçamentoem geral uniforme.

16. Dispositivo endoscópico compreendendo:um membro alongado dotado de extremidades opostas;um par de mandíbulas montado para movimento pivô em umaextremidade das referidas extremidades opostas, cada mandíbula incluindouma taça dotada de paredes laterais opostas que se estendem longitudinal-mente ao longo da mandíbula, e uma parede de extremidade que se estendeentre as referidas paredes laterais, onde as paredes laterais opostas sãodotadas de um primeiro perfil dentado e a parede de extremidade é dotadade um segundo perfil dentado diferente do primeiro perfil dentado; eum membro de acionamento operacionalmente conectado aoreferido par de mandíbulas para mover as mandíbulas entre uma posiçãofechada na qual a extremidade da mandíbula correspondente é posicionadaadjacente à referida outra mandíbula e uma posição aberta na qual uma ex-tremidade da mandíbula é espaçada a partir da outra mandíbula.

17. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 16, onde o referi-do segundo perfil dentado é dotado de um formato diferente daquele do refe-rido primeiro perfil dentado.

18. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 16, onde o referi-do segundo perfil dentado compreende um formato sinusóide.

19. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 16, onde o referi-do segundo perfil dentado é dotado de um espaçamento diferente daqueledo referido primeiro perfil dentado.

20. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 19, onde o espa-çamento do referido segundo perfil dentado é mais curto do que aquele doreferido primeiro perfil dentado.

21. Mandíbula estampada, para uso em um dispositivo endoscó-pico, a referida mandíbula compreendendo:uma taça dotada de paredes laterais opostas que se estendemlongitudinalmente ao longo da mandíbula espaçada igualmente a partir de eem lados opostos de um plano mediano que se estende longitudinalmente, euma parede de extremidade que se estende entre as referidas paredes; euma extensão de articulação fixada à taça dotada de uma aber-tura de pino de articulação adaptada para receber um pino de articulaçãopara pivotavelmente conectar a referida mandíbula com uma segunda man-díbula idêntica, uma face interna circundando a referida abertura de pino dearticulação que se estende ao longo do plano mediano, e uma face externaposicionada para tocar uma forquilha quando montada no dispositivo endos-cópico.

22. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 21, onde a referi-da extensão de articulação é formada de modo que a mesma é dotada deuma primeira porção plana, uma segunda porção plana e uma terceira por-ção plana, a segunda porção sendo longitudinalmente posicionada entre aprimeira porção e a terceira porção, a referida segunda porção incluindo aface interna que se estende ao longo do plano mediano e pelo menos umaporção das primeira e terceira porções inclui a face externa posicionada paratocar a forquilha quando montada no dispositivo endoscópico.

23. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 22, onde ambasas primeira e terceira porções da extensão de articulação incluem uma faceexterna posicionada para tocar a forquilha quando montada no dispositivoendoscópico.

24. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 21, onde a referi-da extensão de articulação é formada de modo que a mesma é dotada deuma primeira porção plana e de uma segunda porção plana Iongitudinalmen-te e lateralmente deslocada a partir da primeira porção, a referida segundaporção incluindo uma face interna que se estende ao longo do plano media-no e a primeira porção incluindo uma face externa posicionada para tocar aforquilha quando montada no dispositivo endoscópico.

25. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 24, onde a primei-ra posição plana é posicionada mais próxima à taça do que a segunda por-ção plana.

26. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 24, onde a primei-ra posição plana é posicionada mais distante a partir da taça do que a se-gunda porção plana.

27. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 21, onde a referi-da extensão de articulação é dobrada para formar uma porção interna e umaporção externa, a referida porção interna incluindo uma face interna que seestende ao longo do plano mediano e uma porção externa incluindo umaface externa posicionada para tocar a forquilha quando montada no disposi-tivo endoscópico.

28. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 27, onde a exten-são de articulação é dobrada ao longo de uma dobra substancialmente retaque se estende longitudinalmente ao longo da mandíbula.

29. Mandíbula, de acordo com a reivindicação 28, onde a dobrase estende paralela ao eixo longitudinal da mandíbula.

30. Conjunto de mandíbula para uso em um dispositivo endos-cópico, o referido conjunto de mandíbula compreendendo:uma forquilha dotada de um par de braços espaçados entre si; apino estendendo-se entre os braços espaçados da forquilha; e um par demandíbuias estampadas, cada mandíbula do referido par de mandíbulascompreendendo:uma taça dotada de paredes laterais opostas que se estendemlongitudinalmente ao longo da mandíbula e uma parede de extremidade quese estende entre as referidas paredes; euma extensão de articulação estendendo-se a partir da taça o-posta à parede de extremidade e dotada de uma abertura de pino de articu-lação adaptada para receber o pino estendendo-se entre os braços de for-I quilha para pivotavelmente conectar a referida mandíbula à forquilha de mo-do que a taça se encontra em uma relação opostamente voltada para a outramandíbula do par e a extensão é posicionada entre os braços da forquilha, aextensão dotado de uma face interna circundando a referida abertura de pi-no de articulação posicionada em uma relação de face a face com a faceinterna da outra mandíbula do par, e uma face externa posicionada para to-car um dos referidos braços de forquilha quando montada no conjunto demandíbula.

31. Conjunto de mandíbula, de acordo com a reivindicação 30,onde a referida extensão de articulação, de cada mandíbula é formada demodo que a mesma é dotada de uma primeira porção plana, de uma segun-da porção plana e de uma terceira porção plana; a segunda porção sendolongitudinalmente posicionada entre a primeira porção e a terceira porção, areferida segunda porção incluindo a face interna posicionada em uma rela-ção de face a face com a face interna da outra mandíbula do par,e pelo menos uma porção das primeira e terceiras porções inclu-indo a face externa posicionada para tocar o respectivo braço de forquilhaquando montado no conjunto de mandíbula.

32. Conjunto de mandíbula, de acordo com a reivindicação 31,onde ambas as primeira e terceira porções da extensão de articulação decada mandíbula incluem a face externa posicionada para tocar o respectivobraço de forquilha quando montado no conjunto de mandíbula.

33. Conjunto de mandíbula, de acordo com a reivindicação 30,onde a referida extensão de articulação de cada mandíbula é formada demodo que a mesma é dotada de uma primeira porção plana e de uma se-gunda porção plana longitudinal e lateralmente deslocadas a partir da primei-ra porção, a referida segunda porção incluindo a face interna posicionadaem uma relação de face a face com a face interna da outra mandíbula dopar, e a primeira porção incluindo a face externa posicionada para tocar orespectivo braço de forquilha quando montado no conjunto de mandíbula.

34. Conjunto de mandíbula, de acordo com a reivindicação 33,onde a primeira posição plana é posicionada mais próxima da taça respecti-va do que a segunda porção plana.

35. Conjunto de mandíbula, de acordo com a reivindicação 33,onde a primeira posição plana é posicionada mais distante da taça respecti-va do que a segunda porção plana.

36. Conjunto de mandíbula, de acordo com a reivindicação 30,onde a referida extensão de articulação de cada mandíbula é dobrada paraformar uma porção interna e uma porção externa, a referida porção internaincluindo a face interna posicionada em uma relação de face a face com aface interna da outra mandíbula do par, e a porção externa incluindo a faceexterna posicionada para tocar um braço de forquilha quando montado noconjunto de mandíbula.

37. Conjunto de mandíbula, de acordo com a reivindicação 36,onde a extensão de articulação de cada mandíbula é dobrada ao longo deuma dobra substancialmente reta que se estende longitudinalmente ao longoda respectiva mandíbula.

38. Conjunto de mandíbula, de acordo com a reivindicação 37,onde a dobra se estende paralela ao eixo longitudinal da mandíbula respec-tiva.

39. Instrumento cirúrgico compreendendo:um membro alongado dotado de extremidades opostas;uma forquilha fixada a uma extremidade das referidas extremi-dades opostas, a referida forquilha dotada de um par de braços espaçadosentre si; eum par de mandíbulas estampadas, cada mandíbula do referidopar de mandíbulas compreendendo: uma taça dotada de paredes lateraisopostas que se estendem longitudinalmente ao longo da mandíbula e umaparede de extremidade que se estende entre as referidas paredes; euma extensão de articulação que se estende a partir da taça do-tada de uma abertura de pino de articulação adaptado para receber o pinoestendendo-se entre os braços de forquilha para pivotavelmente conectar areferida mandíbula à forquilha de modo que a taça se encontra em uma rela-ção opostamente voltada para a outra mandíbula do par e a extensão é po-sicionada entre os braços da forquilha, a extensão dotado de uma face inter-na circundando a referida abertura de pino de articulação posicionada emuma relação de face a face com a face interna da outra mandíbula do par, euma face externa posicionada para tocar um dos referidos braços de forqui-lha quando montada no instrumento cirúrgico.

40. Instrumento cirúrgico compreendendo:um membro alongado dotado de extremidades opostas;uma forquilha fixada a uma extremidade das referidas extremi-dades opostas, a referida forquilha incluindo um cilindro e braços opostosestendendo-se a partir do cilindro, cada um dos referidos braços dotado deuma porção dobrada;um par de mandíbulas montado em uma forquilha para movi-mento pivô, cada uma das referidas mandíbulas dotada de uma extremidadeoposta ao membro alongado; eum membro de acionamento operacionalmente conectado aoreferido par de mandíbulas para mover as mandíbulas entre uma posiçãofechada na qual a extremidade da mandíbula correspondente é posicionadaadjacente à referida outra mandíbula e uma posição aberta na qual uma ex-tremidade da mandíbula é espaçada a partir da outra mandíbula.

41. Dispositivo endoscópico compreendendo:um membro alongado dotado de extremidades opostas;uma forquilha fixada a uma extremidade das referidas extremi-dades opostas, a referida forquilha incluindo um cilindro dotado de pelo me-nos uma fenda que se estende longitudinalmente completamente através docilindro;um par de mandíbulas montadas em uma forquilha para movi- mento pivô, cada uma das referidas mandíbulas dotada de uma extremidadeoposta ao membro alongado; eum membro de acionamento operacionalmente conectado aoreferido par de mandíbulas para mover as mandíbulas entre uma posiçãofechada na qual a extremidade da mandíbula correspondente é posicionada adjacente à referida outra mandíbula e uma posição aberta na qual uma ex-tremidade da mandíbula é espaçada a partir da outra mandíbula.

42. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 41,onde o cilindro da forquilha é dotado de pelo menos duas fendas que se es-tendem longitudinalmente completamente através do cilindro de modo que ocilindro compreende pelo menos duas peças separadas.

43. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 41,onde o cilindro da forquilha é dotado de duas fendas que se estendem longi-tudinais completamente através do cilindro de modo que o cilindro compre-ende duas peças separadas.

44. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 43,onde pelo menos uma peça de cilindro inclui uma saliência e a outra peça decilindro inclui uma reentrância dimensionada e posicionada para receber aprotuberância para alinhar as peças do cilindro.

45. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 44,onde as protuberâncias da peça do cilindro compreendem uma aba retangu-lar.

46. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 45,onde a peça de reentrância de cilindro compreende uma chanfradura retan-gular dimensionada e posicionada para receber a aba retangular.

47. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 44,onde a peça de reentrância de cilindro compreende uma chanfradura retan-gular.

48. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 43,onde pelo menos uma peça de cilindro inclui uma saliência e a outra peça decilindro inclui uma reentrância dimensionada e posicionada para receber aprotuberância para alinhar as peças do cilindro.

49. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 43,onde pelo menos uma peça de cilindro inclui uma característica de alinha-mento, que alinha as peças do cilindro.

50. Método de montagem de um dispositivo endoscópico inclu-indo uma forquilha, um par de mandíbulas opostas entre si, um membro pivôe um membro de acionamento, o referido método compreendendo:posicionar a forquilha em uma fixação;posicionar as mandíbulas entre os braços da forquilha;instalar o membro pivô através da forquilha e das mandíbulas;ajustar a distância entre os braços da forquilha para proporcionarum espaço de empilhamento pré-determinado; econectar o membro de acionamento às mandíbulas.

51. Método de montagem, de acordo com a reivindicação 50,onde a distância entre os braços da forquilha é ajustada para proporcionarum espaço de empilhamento entre cerca de 0,127 mm (0.0005 polegada) ecerca de 0,076 mm (0.003 polegada).

52. Método de montagem, de acordo com a reivindicação 50,onde a forquilha é formada em duas metades e a primeira das referidas duasmetades é posicionada na fixação e as mandíbulas são empilhadas na pri-meira das referidas metades antes que a segunda das referidas metades éempilhada nas mandíbulas para posicionar as mandíbulas entre os braçosda forquilha.

53. Instrumento cirúrgico alongado, compreendendo:um membro alongado dotado de extremidades opostas e umdiâmetro externo em geral uniforme;uma forquilha fixada a uma extremidade das referidas extremi-dades opostas, a referida forquilha incluindo um cilindro dotado de um diâ-metro interno que se conforma ao diâmetro externo do membro alongado;um conjunto de mandíbula montado em uma forquilha para mo-vimento pivô; eum membro de acionamento operacionalmente conectado aoreferido conjunto de mandíbula para mover o conjunto de mandíbula entreuma posição fechada e uma posição aberta.

54. Instrumento, de acordo com a reivindicação 53, onde omembro alongado compreende uma mola dotada de um diâmetro externomáximo entre cerca de 1,778 mm (0.070 polegada) e cerca de 2,03 mm(0.080 polegada) e uma pré-carga compressiva entre cerca de 453,60 gra-mas (1 libra) e cerca de 680,38 gramas (1.5 libras).

55. Método de montagem de um dispositivo endoscópico inclu-indo, uma forquilha, uma extremidade executora, um membro pivô e ummembro de acionamento, o referido método compreendendo:posicionar a forquilha em uma fixação; posicionar a extremidadeexecutora na forquilha;instalar o membro pivô através de um orifício na forquilha e umorifício na extremidade executora;direcionar o membro pivô a um lado do orifício na forquilha; eunir o membro pivô ao lado do orifício da forquilha.

56. Instrumento cirúrgico, compreendendo:um membro alongado dotado de extremidades opostas;uma forquilha fixada a uma extremidade das referidas extremi-dades opostas, a referida forquilha dotada de um par de braços espaçadosentre si;um pino estendendo-se entre os braços espaçados entre si daforquilha;uma extremidade executora dotada de um orifício de pivô rece-bendo o pino estendendo-se entre os braços espaçados entre si da forquilhapara movimento pivô relativo à forquilha e um braço de controle para pivotara extremidade executora sobre o pino; eum fio de acionamento dotado de uma porção helicoidal conec-tada ao braço de controle da extremidade executora.

57. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 56, on-de a porção helicoidal é dotada de um eixo central que se estende paraleloao eixo longitudinal do fio de acionamento.

58. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 57, on-de o eixo central da porção helicoidal está alinhado com o eixo longitudinaldo fio de acionamento.

59. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 56, on-de a porção helicoidal é dotada de um eixo central que se estende em gerallateralmente com relação ao eixo longitudinal do fio de acionamento.

60. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 59, on-I de o eixo central da porção helicoidal se estende perpendicular ao eixo longi-tudinal do fio de acionamento.

61. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 56, on-de:o braço de controle da extremidade executora inclui uma abertu-ra de acionamento; e a porção helicoidal do fio de acionamento é inseridaatravés da abertura de acionamento.

62. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 56, adi-cionalmente compreendendo uma haste montada em uma extremidade domembro flexível oposta à forquilha, pelo menos uma porção da haste sendooperacionalmente conectada ao fio de acionamento para mover o fio de a-cionamento com relação ao membro flexível e deste modo pivotar a extremi-dade executora com relação à forquilha.

63. Dispositivo endoscópico compreendendo:um membro alongado dotado de extremidades opostas;uma forquilha fixada a uma extremidade das referidas extremi-dades opostas, a referida forquilha dotada de um par de braços espaçadosentre si;um par de mandíbulas montadas em uma forquilha para movi-mento pivô, cada uma das referidas mandíbulas dotada de uma extremidadeoposta ao membro alongado e um braço de controle para pivotar a mandíbu-la na forquilha; eum fio de acionamento dotado de uma porção helicoidal conec-tada ao braço de controle de cada mandíbula.

64. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 63,onde a porção helicoidal é dotada de um eixo central que se estende parale-Io ao eixo longitudinal do fio de acionamento.

65. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 64,onde o eixo central da porção helicoidal está alinhado com o eixo longitudi-nal do fio de acionamento.

66. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 63,onde a porção helicoidal é dotada de um eixo central que se estende emgeral lateralmente com relação ao eixo longitudinal do fio de acionamento.

67. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 66,onde o eixo central da porção helicoidal se estende perpendicular ao eixolongitudinal do fio de acionamento.

68. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 63,onde:o braço de controle de cada mandíbula inclui uma abertura deacionamento; ea porção helicoidal do fio de acionamento é inserida através daabertura de acionamento.

69. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 63,adicionalmente compreendendo uma haste montada em uma extremidadedo membro flexível oposta à forquilha, pêlo menos uma porção da hastesendo operacionalmente conectada ao fio de acionamento para mover o fiode acionamento com relação ao membro flexível e deste modo pivotar amandíbula com relação a forquilha.

70. Instrumento cirúrgico, compreendendo:um membro alongado dotado de extremidades opostas;uma forquilha fixada a uma extremidade das referidas extremi-dades opostas, a referida forquilha dotada de um par de braços espaçadosentre si;uma extremidade executora que se estende entre os braços es-paçados entre si da forquilha para movimento com relação a forquilha e umbraço de controle para mover a extremidade executora; eum fio de acionamento dotado de uma porção helicoidal conec-tada ao braço de controle da extremidade executora.

71. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 70, on-de a porção helicoidal é dotada de um eixo central que se estende paraleloao eixo longitudinal do fio de acionamento.

72. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 71, on-de o eixo central da porção helicoidal está alinhado com o eixo longitudinaldo fio de acionamento.

73. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 70, on-de a porção helicoidal é dotada de um eixo central que se estende em gerallateralmente com relação ao eixo longitudinal do fio de acionamento.

74. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 73, on-de o eixo central da porção helicoidal se estende perpendicular, ao eixo lon-gitudinal do fio de acionamento.

75. Instrumento cirúrgico, compreendendo:um membro alongado dotado de extremidades opostas;uma forquilha fixada a uma extremidade das referidas extremi-dades opostas, a referida forquilha dotada de um par de braços espaçadosentre si;um pino estendendo-se entre os braços espaçados entre si daforquilha;um par de extremidade executora, cada uma das referidas ex-tremidade executoras dotada de um orifício de pivô adaptado para receber opino estendendo-se entre os braços espaçados entre si da forquilha paramovimento pivô com relação à forquilha, cada uma das referidas extremida-des executoras dotada de um braço de controle para pivotar a extremidadeexecutora respectiva sobre o pino, o braço de controle incluindo um orifíciode acionamento e uma lingüeta adjacente ao orifício de acionamento; eum fio de acionamento que se estendem longitudinalmente àextremidade que se estende lateralmente recebida dentro do orifício de a-cionamento, uma porção do fio que se estende longitudinalmente adjacenteà extremidade que se estende lateralmente e orifício de acionamento sendoengatado pela lingüeta para manter o fio no orifício de acionamento.

76. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 75, adi-cionalmente compreendendo uma haste montada em uma extremidade domembro flexível oposta à forquilha, pelo menos uma porção da haste sendooperacionalmente conectado ao fio de acionamento para mover o fio de a-cionamento com relação ao membro flexível e deste modo pivotar a extremi-dade executora com relação à forquilha.

77. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 75, on-de a lingüeta compreende um membro em forma de "U" dimensionado e po-sicionado para parcialmente circular o fio de acionamento.

78. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 77, on-de o membro em forma de "U" se estende lateralmente com relação ao fiode acionamento.

79. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 78, on-de o membro em forma de "U" se estende perpendicular ao fio de aciona-mento.

80. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 75, on-de a extremidade que se estende lateralmente do fio de acionamento se es-tende perpendicular ao eixo longitudinal do fio de acionamento.

81. Dispositivo endoscópico, compreendendo:um membro alongado dotado dé extremidades opostas;uma forquilha fixada a uma extremidade das referidas extremi-dades opostas, a referida forquilha dotada de um par de braços espaçadosentre si;um par de mandíbulas montadas em uma forquilha para movi-mento pivô, cada uma das referidas mandíbulas dotada de um braço de con-trole para mover a respectiva mandíbula, o braço de controle incluindo umorifício de acionamento e uma lingüeta adjacente ao orifício de acionamento;eum fio de acionamento que se estendem longitudinalmente auma extremidade que se estende lateralmente recebida dentro do orifício deacionamento, uma porção do fio que se estende longitudinalmente adjacenteà extremidade que se estende lateralmente e o orifício de acionamento sen-do engatados pela lingüeta para manter o fio no orifício de acionamento.

82. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 81,adicionalmente compreendendo uma haste montada em uma extremidadedo membro flexível oposta à forquilha, pelo menos uma porção da hastesendo operacionalmente conectada ao fio de acionamento para mover o fiode acionamento com relação ao membro flexível e deste modo mover a mandíbula com relação à forquilha.

83. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 81,onde a lingüeta compreende um membro em forma de "U" dimensionada eposicionada para parcialmente circular o fio de acionamento.

84. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 83, onde o membro em forma de "U" se estende lateralmente com relação ao fiode acionamento.

85. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 84,onde o membro em forma de "U" se estende perpendicular ao fio de acio-namento.

86. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação 81,onde a extremidade que se estende lateralmente do fio de acionamento seestende perpendicular ao eixo longitudinal do fio de acionamento.

87. Instrumento cirúrgico, compreendendo:um membro alongado dotado de extremidades opostas; uma forquilha fixada a uma extremidade das referidas extremi-dades opostas, a referida forquilha dotada de um par de braços espaçadosentre si;um par de extremidade executoras, cada uma das referidas ex-tremidades executoras se estende entre os braços espaçados entre si da forquilha para movimento com relação à forquilha, cada uma das referidasextremidades executoras dotado de um braço de controle para mover a ex-tremidade executora respectiva, o braço de controle incluindo um orifício deacionamento e uma lingüeta adjacente ao orifício de acionamento; eum fio de acionamento se estende longitudinalmente a uma ex-tremidade que se estende lateralmente recebida dentro ao orifício de acio-namento, uma porção do fio se estende longitudinalmente adjacente à ex-tremidade que se estende lateralmente e o orifício de acionamento sendoengatado pela lingüeta para manter o fio no orifício de acionamento,

88. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 87, adi-cionalmente compreendendo uma haste montada em uma extremidade domembro flexível oposta à forquilha, pelo menos uma porção da haste sendooperacionalmente conectado ao fio de acionamento para mover o fio de a-cionamento com relação ao membro flexível e deste modo mover a extremi-dade executora com relação à forquilha.

89. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 87, on-de a lingüeta compreende um membro em forma de "U" dimensionada e po-sicionada for parcialmente circular o fio de acionamento.

90. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 89, on-de o membro em forma de "U" se estende lateralmente com relação ao fiode acionamento.

91. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 90, on-de o membro em forma de "U" se estende perpendicular ao fio de aciona-mento.

92. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 87, on-de a extremidade que se estende lateralmente do fio de acionamento se es-tende perpendicular ao eixo longitudinal do fio de acionamento.

93. Uma extremidade executora para uso em um dispositivo en-doscópico, a referida extremidade executora compreendendo:uma taça; euma extensão de articulação formada em separado a partir dataça e conectada à taça, a extensão de articulação dotada de um pivô parapivotavelmente conectar a extremidade executora a uma segunda extremi-dade executora idêntica.

94. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 93,onde a taça inclui uma porção de conexão de articulação integral que se es-tende a partir da mesma e a extensão de articulação é conectada à porçãode conexão de articulação da taça.

95. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 94,onde a conexão de articulação compreende dois elementos espaçados porum espaço e a extensão de articulação é posicionada no espaço entre oselementos quando conectada à conexão de articulação.

96. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 94,onde a extensão de articulação é posicionada em uma relação de sobrepo-sição com a conexão de articulação quando conectada à conexão de articu-lação.

97. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 93,onde, a taça inclui uma base central dotada de lados opostos,^paredes Iate-rais opostas estendendo-se a partir dos lados opostos da base central entreuma extremidade dianteira e uma extremidade traseira, e uma parede deextremidade que se estende através das extremidades dianteiras das referi-das paredes laterais opostas; ea extensão de articulação é conectada diretamente à base cen-tral da taça.

98. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 93,onde a extensão de articulação compreende um material diferente daqueleda taça.

99. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 98,onde a extensão de articulação compreende um polímero.

100. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 99,onde a taça inclui uma abertura e a extensão de articulação inclui uma pro-jeção que se estende através da abertura para conectar a extensão de arti-culação à taça.

101. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 93,onde a taça é dotada de uma espessura e a extensão de articulação è dota-da de uma espessura diferente da espessura da taça.

102. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 101,onde a espessura da taça é mais delgada do que a espessura da extensãode articulação.

103. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 93,onde a extensão de articulação inclui uma bucha integral.

104. Método de fabricação de uma extremidade executora com-preendendo:estampar uma taça a partir de uma folha de metal; efixar uma extensão de articulação à taça.

105. Método, de acordo com a reivindicação 104, onde a taçainclui um orifício e a extensão de articulação é fixada à taça por moldagemda extensão dentro do orifício.

106. Método, de acordo com a reivindicação 104, onde a exten-são de articulação é fixada à taça durante a etapa de estampagem.

107. Extremidade executora para uso em um dispositivo endos-cópico, a referida extremidade executora compreendendo uma taça dotadade um plano mediano que se estende longitudinalmente e de paredes late-rais opostas que se estendem em lados opostos do plano mediano, cadauma das referidas paredes laterais se estende entre uma extremidade dian-teira e uma extremidade traseira, cada uma das referidas paredes lateraissendo espaçada a uma primeira distância a partir do plano mediano a umaposição entre a extremidade dianteira e a extremidade traseira e espaçada auma segunda distância a partir do plano mediano diferente da primeira dis-tância na extremidade dianteira, e uma parede de extremidade que se es-tende através das extremidades dianteiras das referidas paredes laterais.

108. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 107,onde cada uma das referidas paredes laterais é espaçada mais além a partirdo plano mediano a uma posição entre a extremidade dianteira e a extremi-dade traseira do que na extremidade traseira.

109. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 108,onde cada uma das referidas paredes laterais é curva.

110. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 109,onde cada uma das referidas paredes laterais inclui um raio dotado de umcentro de curvatura posicionado no lado oposto do plano mediano.

111. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 110,onde o centro de curvatura de cada parede iaterai se estende em geral para-lelo ao plano mediano.

112. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 107,onde a referida primeira distância é maior do que a referida segunda distân-cia.

113. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 107,onde cada uma das referidas paredes laterais são espaçadas a uma terceiradistância a partir do plano mediano diferente da primeira distância na extre-I midade traseira.

114. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 113,onde a referida primeira distância é maior do que a referida segunda distân-cia e a terceira distância.

115. Extremidade executora, de acordo com a reivindicação 114,onde a referida segunda distância é em geral igual a referida terceira distân-cia.

116. Dispositivo endoscópico, compreendendo:um membro alongado dotado de extremidades opostas;uma forquilha fixada a uma extremidade das referidas extremi-dades opostas, a referida forquilha dotada de um par de braços espaçadosentre si; eum par de mandíbulas montado em uma forquilha para movi-mento pivô, cada uma das referida mandíbulas dotada de um plano medianoque se estende longitudinalmente e de paredes laterais opostas que se es-tendem em lados opostos do plano mediano, cada uma das referidas pare-des laterais se estende entre uma extremidade dianteira e uma extremidadetraseira, cada uma das referidas paredes laterais sendo espaçada a umaprimeira distância a partir do plano mediano a uma posição entre a extremi-dade dianteira e a extremidade traseira e espaçada a uma segunda distânciaa partir do plano mediano diferente da primeira distância na extremidade di-anteira, e uma parede de extremidade que se estende através das extremi-dades dianteiras das referidas paredes laterais.

117. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação-116, onde cada uma das referidas paredes laterais é espaçada mais além apartir do plano mediano a uma posição entre a extremidade dianteira e aextremidade traseira do que a da extremidade traseira.

118. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação-117, onde cada uma das referidas paredes laterais é curva.

119. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação-118, onde cada uma das referidas paredes laterais inclui um raio dotado deum centro de curvatura posicionado em um lado oposto do plano mediano.

120. Dispositivo endoscópico, de acordo com a reivindicação-119, onde o centro de curvatura de cada parede lateral se estende em geralparalelo ao plano mediano.

121. Instrumento cirúrgico, compreendendo:um membro alongado dotado de extremidades opostas;uma forquilha fixada a uma extremidade das referidas extremi-dades opostas, a referida forquilha dotada de um par de braços espaçadosentre si;um par de extremidade executoras, cada uma das referidas ex-tremidades executoras se estende entre os braços espaçados entre si daforquilha para movimento com relação à forquilha, cada uma das referidasextremidades executoras incluindo uma taça dotada de um plano medianoque se estende longitudinalmente e paredes laterais opostas que se esten-dem em lados opostos do plano mediano, cada uma das referidas paredeslaterais se estende entre uma extremidade dianteira e uma extremidade tra-seira, cada uma das referidas paredes laterais sendo espaçada a uma pri-meira distância a partir do plano mediano a uma posição entre a extremida-de dianteira e a extremidade traseira e espaçada a uma segunda distância apartir do plano mediano diferente da primeira distância na extremidade dian-teira, e uma parede de extremidade que se estende através das extremida-des dianteiras das referidas paredes laterais.

122. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 121,onde cada uma das referidas paredes laterais é espaçada mais além a partirdo plano mediano a uma posição entre a extremidade dianteira e a extremi-dade traseira do que a extremidade traseira.

123. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 122,onde cada uma das referidas paredes laterais é curva.

124. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 123,onde cada uma das referidas paredes laterais inclui um raio dotado de umcentro de curvatura posicionado no lado oposto do plano mediano.

125. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 124,onde o centro de curvatura de cada parede lateral se estende em geral para-lelo ao plano mediano.

126. Dispositivo endoscópico flexível, compreendendo:um membro flexível alongado dotado de extremidades opostas;um conjunto executor montado em uma das referidas extremida-des opostas do membro flexível;uma haste montada em uma extremidade do membro flexíveloposta ao conjunto executor, a haste incluindo um prendedor para receberuma porção do membro flexível espaçado a partir da extremidade do mem-bro oposto ao conjunto executor; eum conjunto de acionamento que se estende através do membroflexível e operacionalmente conectado ao conjunto executor para acionar oexecutor.

127. Instrumento, de acordo com a reivindicação 126, onde oprendedor é integralmente formado com a haste.

128. Instrumento, de acordo com a reivindicação 126, onde oprendedor é posicionado na extremidade proximal da haste.

129. Instrumento, de acordo com a reivindicação 126, onde oprendedor inclui um prendedor em forma de "C" o qual pelo menos parcial-mente circunda o membro flexível quando recebe o membro flexível prenderde modo liberável o membro flexível à haste.

130. Instrumento, de acordo com a reivindicação 129, onde oprendedor é integralmente formado com a haste.

131. Instrumento, de acordo com a reivindicação 129, onde oprendedor é posicionado na extremidade proximal da haste.

132. Método para embalagem de uma extremidade executoraflexível, dotada de um membro flexível alongado, um conjunto executor mon-tado em uma extremidade do membro flexível e uma haste montada em umaextremidade do membro flexível oposta ao conjunto executor, a haste inclu-indo um prendedor, o referido método compreendendo:prender o conjunto executor ao prendedor na haste para formarum primeiro anel;pegar o anel na extremidades oposta;torcer uma das extremidades do anel em um ângulo de cerca de180 graus para mover o anel em uma configuração de figura de 8;dobrar as extremidades opostas juntas para mover a configura-ção de figura de 8 em uma configuração de anel sobreposto;pegar a configuração de anel sobreposto nas extremidades o-postas;torcer uma das extremidades da configuração de anel sobrepos-to em um ângulo de cerca de 180 graus para mover a configuração de anelsobreposto em uma configuração dupla da figura 8; edobrar as extremidades opostas da configuração dupla da figura8 juntas para mover a configuração dupla da figura 8em uma configuraçãode anel quádruplo sobreposto.

133. Dispositivo endoscópico flexível, compreendendo:um membro flexível alongado dotado de extremidades opostas,o membro sendo formado na configuração de anel;um conjunto executor montado em uma das referidas extremida-des opostas do membro flexível;uma haste montada em uma extremidade do membro flexíveloposta ao conjunto executor; eum prendedor conectado de modo liberável ao membro flexívelpara manter o membro na configuração de anel.

134. Dispositivo endoscópico flexível, de acordo com a reivindi-cação 133, onde o prendedor é integralmente formado com a haste.

135. Dispositivo endoscópico flexível, de acordo com a reivindi-cação 133, onde o prendedor é posicionado na extremidade proximal dahaste.

136. Dispositivo endoscópico flexível, de acordo com a reivindi-cação 133, onde o prendedor inclui um prendedor em forma de "C" o qualpelo menos parcialmente circunda o membro flexível quando recebe o mem-bro flexível para prender de modo liberável o membro flexível à haste.

137. Dispositivo endoscópico flexível, de acordo com a reivindi-cação 136, onde o prendedor é integralmente formado com a haste.

138. Dispositivo endoscópico flexível, de acordo com a reivindi-cação 136, onde o prendedor é posicionado na extremidade proximal dahaste.