BRPI0710022A2 - dispositivo eletromecánico para a realização de levantamento - Google Patents
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Abstract
<B>DISPOSITIVO ELETROMECáNICO PARA A REALI-ZAçãO DE LEVANTAMENTO<D>A presente invenção se refere a um dispositivo eletromecânico para a realização de levantamento compreendendo um cabeçote de levan-tamento e um carro de posicionamento de controle, o referido cabeçote de levantamento compreendendo um elemento substancialmente vertical de cilindro telescópico, compreendido de uma variedade de elementos telescópico exteriores do revestimento e um número correspondente de elementos telescópicos internos rosqueados, um elemento para acopíar o membro a ser erguido estando proporcionado acima do elemento superior do revestimento, o elemento superior do elemento rosqueado interno mais inferiorsendo acoplado com o referido elemento de acoplagem do membro de levantamento, o(s) elemento(s) rosqueado(s) intermediário(s) sendo propor- cionado(s) com um rosqueamento interno e outro externo, enquanto o elemento rosqueado interno mais inferior é rosqueado apenas na superfície externa, a acoplagem entre os referidos elementos do revestimento proporcionando meios de prevenir sua rotação entre si.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVOELETROMECÂNICO PARA A REALIZAÇÃO DE LEVANTAMENTO".
A presente invenção se refere a um dispositivo eletromecânicopara a realização de levantamento. Mais especificamente, a invenção se re-fere a um dispositivo do tipo acima referido, particularmente estudado e con-cebido para tornar possível o levantamento com auto-nivelação, por exem-plo, de helicópteros e aviões, caminhões, trens, embarcações, pontes mó-veis, torres de controle móveis, radares, pólos telescópicos, plataformas mó-veis, guindastes de levantamento, máquinas de funcionamento industrial,máquinas de trabalho agrícola, plataformas de lançamento de míssil e sis-temas de transporte espacial, estabilizadores para qualquer tipo de veículo,veículos adaptados para moradia, canelas de espaço, estabilizadores paraalgum tipo do veículo, campistas, etc.
O dispositivo de acordo com a presente invenção pode tambémlevantar cegonhas de automóvel, sistemas de suporte para a montagem deaeronaves, navios, helicópteros, plataformas de construção, dispositivos delevantamento para edifícios, etc.
Além disso, o dispositivo de acordo com a presente invenção étambém adequado para o levantamento de aviões em plataformas de flutua-ção, ou em porta-aviões.
A solução sugerida de acordo com a presente invenção permitea sincronia da auto-nivelação de um ou mais dispositivos de levantamento,para completar a operação de levantamento.
Nas especificações a seguir, será enfocado o uso do dispositivopara o levantamento aviões e helicópteros, e particularmente para qualqueroperação de levantamento para centralização de peso e manutenção, mastambém é evidente que a invenção não deve ser considerada limitada a esteuso específico.
Como é bem sabido, até o momento os sistemas de Ievanta-mento para aviões e helicópteros são do tipo hidráulico, óleo-pneumático oueletro-hidráulico, ou manual, e os referidos sistemas desenvolvidos recente-mente são do tipo semi-automático, ou os sistemas de levantamento sãoatuados por operadores através das unidades de controle.
Também se sabe que, para o referido propósito da operação delevantamento, são atualmente usadas pelo menos de 3 a 5 pessoas paracada operação, e para nivelar um avião ou helicóptero, um instrumento éusado conhecido como a linha de prumo.
A referida operação é realizada por um controle ótico proporcio-nado em cada avião em um lugar ajustado pelo fabricante.
Ainda sabe-se que, a fim realizar a operação de levantamento,os sistemas que são empregados presentemente não permitem uma opera-ção de levantamento que compense o ângulo entre os aviões e os elemen-tos de amortecimento durante a operação de levantamento.
Além disso, nas soluções conhecidas, os sistemas manuais deauto-nivelação são proporcionados, controlados por um operador com baseem uma verificação de nível líquido.
Pela solução de acordo com a presente invenção, a operaçãode nivelamento durante as fases de erguimento e abaixamento é levada acabo com a ajuda de um nível eletrônico adequadamente estudado para to-das as necessidades específicas, interagindo com o cartão de controle pro-porcionado dentro do dispositivo de levantamento conhecido como principal,conectado com todos os sistemas de levantamento restantes que atuam pa-ra os aviões que devem ser nivelados, perfeitamente trabalhando junto coma ajuda de um único operador em uma posição perfeitamente segura longedos aviões ou do helicóptero, realizando o levantamento, a ponderação ecentrando a operação em intervalo de tempo menor do que aquele exigidoaté aqui. A operação de nivelamento, isto é, o monitoramento contínuo daposição do avião a ser erguido é automaticamente concebido entre o nível, ocartão de controle e a perfeita sincronia entre o levantamento sem a ajudade um operador, isto é, o comportamento do avião na posição de x-y zerograus, e deste modo em uma perfeita posição de auto-nivelação, permitindoa operação de balanceamento de peso, cálculo dos braços de deslocamen-to, assim como a única operação da ponderação em um ponto ou na estrutu-ra inteira em uma modalidade automática.O sistema de manuseio dentro do principal dispositivo recebe eprocessa os sinais enviados para o nível eletrônico, o referido podendo serdo tipo de sinal de agulha oscilante ou do tipo de leitor de laser e eventual-mente enviando sinais de operação para o dispositivo de levantamento demodo a realizar o levantamento e descimento operação.
O objetivo principal da presente invenção é, portanto o referidode sugerir um dispositivo de levantamento totalmente automático permitindoum preciso, seguro e irreversível, micrométrico levantamento, proporcionadocom todas as exigências de segurança, e com um sistema de liberação ma-nual para descimento do dispositivo em caso de falha do controle eletrônico,o inventivo dispositivo sendo, além disso, universal, e podendo ser integradoem qualquer dispositivo hidráulico de levantamento conhecido.
Um objetivo posterior da invenção é o referido de permitir que areferida operação de levantamentos seja levada a cabo rapidamente e comprecisão e o referido operador estando em uma posição perfeitamente segu-ra.
Ainda outro objetivo da presente invenção é o referido de permi-tir a reposição dos diferentes elementos do levantamento existentes. Os re-feridos e outros resultados são obtidos de acordo com a presente invençãoatravés do uso de um dispositivo eletromecânico para a realização de levan-tamento com um parafuso telescópico, adequadamente dimensionado parao uso especificado e empregando o preferível e mais adequado material.
É, portanto o objetivo específico da presente invenção um o dis-positivo eletro-mecânico de levantamento compreendendo a o cabeçote delevantamento e um carro de controle e posicionamento, o referido cabeçotede levantamento compreendendo um elemento de cilindro telescópico subs-tancialmente vertical, compreendido de uma variedade de elementos teles-cópicos exteriores de revestimento e um número correspondente de elemen-tos rosqueados telescópicos internos, um elemento para acoplar o membro aser erguido sendo proporcionado acima o elemento superior do revestimen-to, o elemento superior do elemento rosqueado interno mais inferior sendoacoplado com o referido elemento de acoplagem do membro de Ievantamen-to, o(s) elemento(s) rosqueado(s) intermediário(s) sendo proporcionado comum rosqueamento exterior e um rosqueamento interior, enquanto o elementorosqueado interno mais inferior é apenas na superfície externa, acopladoentre os referidos elementos do revestimento proporcionando meios de pre-venir sua rotação cada outro.
Em uma primeira modalidade do dispositivo de acordo com apresente invenção, o referido carro é fixamente acoplado com o referido ca-beçote de levantamento. Em uma segunda modalidade do dispositivo deacordo com a presente invenção, o referido carro é de modo removível aco-piado com o referido cabeçote de levantamento.
Além disso, de acordo com a presente invenção, o referido carropode proporcionar pode fornecer um motor elétrico, um motor com caixa deengrenagem integrada e as engrenagens para transmitir o movimento.
Sempre de acordo com a presente invenção, a transmissão domovimento de levantamento para o referido cabeçote pode estar ao longoum eixo horizontal ou ao longo de um eixo vertical.
Ainda de acordo com a presente invenção, uma placa da com-pensação pode ser proporcionada sob o referido cabeçote de levantamento,para movimentos de compensação ao longo do plano durante o Ievantamento.
Particularmente, a referida placa pode ser compreendida portrês diferentes elementos justapostos, proporcionado com acoplamentos deensamblagem, permitindo seu deslizamento de acordo com o eixo x, y aolongo o plano de descanso, no interior dos espaços de ensamblagem sendoproporcionadas molas que, por suportes e parafusos, são ancorados à refe-rida placa, os referidos parafusos, além disso, atuando como acoplagem dosreferidos elementos da placa, a referida mola garantindo a centralização doelemento superior e do elemento inferior com relação a o elemento central,de modo que podem transladar longitudinalmente e transversalmente.
Em uma modalidade adicional do dispositivo de acordo com apresente invenção, a acoplagem entre o referido elemento de acoplagem domembro a ser erguido e a referida terminação superior do elemento rosque-ado interno mais inferior é concebido por meios que permitem a inclinaçãodo referido elemento de acoplagem do membro a ser erguido.
Particularmente, de acordo com a presente invenção, o referidoelemento de acoplagem do membro a ser erguido é compreendido por umrevestimento, acoplado à terminação superior do referido elemento mais in-ferior rosqueado interno por molas, o referido revestimento sendo abrigadono interior de uma fenda realizada na referida terminação superior do ele-mento rosqueado mais inferior.
Além disso, de acordo com a presente invenção, células de car-ga são proporcionadas no referido cabeçote de levantamento.
De acordo com a presente invenção, o referido dispositivo podeser proporcionado com um sistema de identificação de falha, com sistema deGPS, um sistema de monitoramento de GPS e um sistema automático paralidar com a manutenção programada.
Além disso, de acordo com a presente invenção, o referido dis-positivo de levantamento pode ser integrado com uma luz de xenônio oucom outro tipo de luz, proporcionado com um sistema de iluminação permi-tindo o trabalho noturno, sistema de focalização a laser de modo a perfeita-mente realizar a centralização a posição sob o membro a ser erguido.
Além disso, de acordo com a presente invenção, o referido dis-positivo pode ser concebido com um volante de direção, ou em um carromotorizado, compreendendo trilhos elétricos e rodas especiais.
Finalmente, dispositivo de acordo com a presente invenção po-de ser proporcionado com motores à prova de explosões. A ligação entre osdispositivos de levantamento e o nível pode ser realizada por cabo, blue too-th, e freqüência de rádio.
A presente invenção irá agora ser descrita, para propósitos ilus-trativos e não-limitantes, de acordo com suas preferíveis modalidades, comparticular referência às figuras dos desenhos que acompanham, nos quais:
A figura 1 é uma vista de perspectiva explodida de uma primeiramodalidade de um dispositivo eletromecânico para a realização de levanta-mento de acordo com a presente invenção;A figura 2 é uma vista de perspectiva explodida de um particulardispositivo eletromecânico para a realização de levantamento de acordo coma figura 1;
A figura 3 é uma vista de perspectiva explodida de uma segunda modalidade de um dispositivo eletromecânico para a realização de levanta-mento de acordo com a presente invenção;
A figura 4 é uma vista superior do dispositivo eletromecânico pa-ra a realização de levantamento de acordo com a figura 3;
A figura 5 é uma vista de perspectiva explodida de um assessó- rio para o dispositivo eletromecânico para a realização de levantamento deacordo com a presente invenção;
As figuras 6a, 6b e 6c são vistas respectivamente perspectiva,frontal e de seção, de um adicional assessório para o dispositivo eletrome-cânico para a realização de levantamento de acordo com a presente inven- ção;
A figura 7 é uma vista lateral de uma segunda modalidade dodispositivo de acordo com a presente invenção;
A figura 8 é a vista plana do dispositivo da figura 7;
A figura 9 é uma segunda vista plana do dispositivo da figura 7; A figura 10 mostra um particular A da figura 9;
Afigura 11 é uma primeira vista em perspectiva do dispositivo da
figura 7;
A figura 12 é uma segunda vista em perspectiva do dispositivo
da figura 7;
A figura 13 é uma vista esquemática de uma posterior aplicação
do dispositivo de levantamento de acordo com a presente invenção;
A figura 14 mostra um único elemento de levantamento para osistema da figura 13; e
A figura 15 é um diagrama de bloco para o sistema de controle da figura 13.
Observando-se, em primeiro lugar, as figuras 1 e 2 das figurasem anexo, é mostrado uma primeira modalidade de um dispositivo eletro-mecânico de acordo com a presente invenção, compreendido de um cabeço-te de levantamento, genericamente indicado pelo número de referência 1, eum carro de movimento e controle, genericamente indicado pelo número dereferência 2.
O dispositivo 1 de acordo com a presente invenção foi projetadopara tornar possível o levantamento de membros muito pesados.
O elemento de levantamento é compreendido de um cilindro te-lescópico, genericamente indicado pelo número de referência 3, compreen-dido de sistema de aparafusamento de parafuso e bucha, eletricamente a-cionado por um motor movido à bateria, cuja estrutura será descrita em maisdetalhes a seguir. Dispositivo 1 pode ser manobrado por sustentação de ro-da ou carro 2.
O dispositivo 1 de acordo com a presente invenção proporcionaum cilindro telescópico 3, compreendido de quatro revestimentos exterioresde aço 4, 5, 6, 7, no interior do qual um parafuso telescópico é abrigado, oreferido parafuso sendo compreendido de quatro setores rosqueados 8, 9,10,11.
A engrenagem 12, integrado com o cilindro 3, é abrigada no inte-rior o suporte de base 13 por uma cavilha 14 e a suporte 15. As quintas ro-das 16, 17 são abrigadas na base de sustentação 13, sustentando o carre-gamento axial.
O revestimento exterior 4 é ancorado ao suporte de base 13 porplacas 18, 19,20.
A engrenagem 12 engrena com uma engrenagem inativa 21, re-cebendo o movimento da haste do motor com caixa de engrenagem integra-da 22, acoplado com o suporte de base ou placa 13 por um suporte 23 euma moldura de ferro 24. O motor com caixa de engrenagem integrada 22 ésuprido pelo motor elétrico 24. Dispositivo 1 de acordo com a presente in-venção é dotado de, na primeira forma, revestimentos 5, 6, 7 e parafusos 8,9,10, 11 no interior do revestimento exterior 4.
O dispositivo é posicionado de tal modo que o referido revesti-mento 26 está sob o membro ou carga a ser erguida. A energia é transmitidapara o motor com caixa de engrenagem integrada 22 acionando o motor elé-trico 25, o referido motor com caixa de engrenagem integrada, passandoatravés da haste 26, transmite o movimento para a engrenagem inativa 21,fazendo a engrenagem 12 girar na base do dispositivo telescópico de Ievan-tamento.
O cilindro 3, integrado com a engrenagem 2, começa a girar, fa-zendo o cilindro 11, 8 e o parafuso 9 girarem; a rotação dos revestimentos 5,6, 7, uma com relação à outra, é evitada por chaves longitudinais. O reves-timento 26, afixado ao revestimento 7, previne a rotação de parafuso 9, cau-sando o avanço do mesmo parafuso 9 com relação ao cilindro 8, deste modocausando retraimento do revestimento 7; quando o parafuso 9 alcança aterminação da porca do parafuso, pelo anteparo parcial criado pelo rosque-amento interno da porca de parafuso 8, starts o avanço com relação ao cilin-dro 11, causando o retraimento do revestimento 6.
De forma similar, explorando os anteparos obtidos no interiordos cilindros 9, 10, o retraimento de revestimento 5 é obtido, trazendo o ci-lindro telescópico 2 para a sua máxima extensão.
Uma adequada manutenção e lubrificação de membros móveisgarantem a boa operação do dispositivo.
Observando agora especificamente as figuras 3, 4, é mostradauma segunda modalidade do dispositivo de acordo com a presente inven-ção, particularmente útil para um pequeno dispositivo.
No referido caso também é proporcionado um cabeçote de le-vantamento 1, cujas características são substancialmente as mesmas damodalidade anterior, e o referido, portanto não será, além disso, descrito noque se segue, e um carro 2'.
A diferença substancial com relação à modalidade anterior é queo referido carro 2' pode ser acoplado e desacoplado do cabeçote 1. A trans-missão de movimento ocorre na referida modalidade ao longo de um eixovertical.
Os proporcionados motores 25 e o motor com caixa de engre-nagem integrada 22 do Carro 2' são acoplados com o cabeçote 1 por umacavidade atilada permitindo a centralização perfeita, de modo que a haste detransmissão pode corretamente engrenar com o cabeçote, assim transferin-do o movimento.
O atuador transfere o movimento pela haste 26 aos ganchos 27,disse os ganchos que se abrem e que se fecham, acoplando-se com cabe-çote 1, para seu movimento.
Desta maneira, somente um carro 2' pode ser usado para a ins-talação de diferentes tipos de cabeçote 1.
Além disso, a centralização entre o carro 2' e o cabeçote 1 podeser auxiliada usando pontos de leitura de laser.
Observando-se agora a figura 5, é mostrada a placa, generica-mente indicada pelo número de referência 100, compreendido de três dife-rente elementos 101, 102, 103, sendo dotada de acoplamentos de ensam-blagem 104, 105, permitindo seu deslizamento de acordo com as setas A eB.
As molas 106 são inseridas no interior dos entalhes de ensam-blagem que, por suportes 107 e parafusos 108, são ancorados a referidaplaca 100. Os referidos parafusos 108, além disso, atuam como acopladoresdos elementos 101, 102, 103 da referido placa 100.
As molas 106 garantem a centralização dos elementos 101 e103 com relação ao elemento 102, de modo que os referidos elementos po-dem transladar longitudinalmente e transversalmente.
O referido sistema pode ser aplicado sob o cabeçote 1 ou sob aestrutura inteira de carro 2 do dispositivo de acordo com a presente inven-ção.
Vindo agora observar a figura 6, é mostrado uma particular mo-dalidade do principal ou primeiro parafuso 9 descrito com referência às figu-ras 1 e 2.
No referido caso, é proporcionado um revestimento 110, acopla-do ao parafuso 9 por molas 111, o referido revestimento 110 sendo abrigadono interior de uma fenda. A referida solução permite a inclinação de revesti-mento 100 com relação ao plano de descanso de cada membro a ser ergui-do.
Particularmente, é proporcionado um elemento de alavanca 200,permitindo o deslizamento de motor 25 com respeito ao cabeçote de levan-tamento 1, respectivamente nas duas posições mostradas nas figuras 7, 11e9, 12.
Em caso de falha do abastecimento principal, é suficiente acio-nar o pino 201 para liberar o motor. Agora, (na posição mostrada nas figuras9 e 12) é possível atuar pelo controle manual 202 (através de uma ferramen-ta adequada) de modo a acionar o dispositivo 1, sendo facilmente possível odescimento e/ou o levantamento sob qualquer condição.
Como já mencionado, o dispositivo de acordo com a presenteinvenção pode compreender um cabeçote de oscilação compensando o ân-gulo do avião em suspensão.
Além disso, o dispositivo pode ser integrado com um sistema deauto-nivelação compreendido de pés eletromecânicos, operando em sincro-nia sendo monitorado pelo nível eletrônico proporcionado no interior do dis-positivo de levantamento.
Observando-se agora as figuras 13 a 15 das figuras em anexo,é mostrada uma aplicação do dispositivo de levantamento 1 de acordo coma presente invenção para o levantamento um elemento complexo, no referi-do caso um abrigo 300, mas o referido poderia ser qualquer outro membroque exigisse mais do que 1 ponto de levantamento.
No referido caso, quatro dispositivos de levantamento 1 de a -cordo com a presente invenção são aplicados, o referido poderia ser do tipomanual (ver a figura 14) ou controlado por motores.
Agora, um sistema de controle centralizado, como aquele mos-trado da figura 15, proporcionando um motor 301 e uma célula de carga 302para cada dispositivo de levantamento 1, tudo conectado a uma unidadecentral de controle 303. A referida unidade central 303 pode proporcionarinclinômetros 304, juntamente com um controle central 305.
Além disso, é possível o levantamento do abrigo 300 (ou outroobjetivo a ser erguido usando mais do que um dispositivo de levantamento1), sempre mantendo um equilíbrio entre vários dispositivos 1.
O módulo de visualização do centro de gravidade 306 pode sertambém proporcionado em caso de levantamento manual (figura 14).
A partir da especificação anterior, pode ser notado que o referidodispositivo de acordo com a presente invenção é completamente automático,sendo um dispositivo que, com a ajuda de um único operador, pode realizaras operações de levantamento/descimento, nivelamento e ponderação noespaço de tempo mais curto e muito precisamente. Toda a operação podeser levada a cabo por um operador a partir de uma posição perfeitamentesegura. Além disso, o dispositivo de acordo com a presente invenção podeser integrado nos sistemas de levantamento estudados para outros usos,com um sistema de identificação de falha, com sistema de GPS, sistema demonitoramento de GPS e sistema automático para lidar com manutençãoprogramada.
O dispositivo de levantamento de acordo com a presente inven-ção pode ser integrado com luz de xenônio ou com outro tipo de luz, propor-cionado com um sistema de iluminação permitindo o trabalho noturno, sis-tema de focalização a laser de modo a perfeitamente centralizar a posiçãosob o avião.
É, além disso, equipado com motores à prova de explosões, demodo a ser perfeitamente adequado e seguro para realizar as operações delevantamento e descimento do avião.
A presente invenção foi descrita para fins ilustrativos, mas nãolimitantes, de acordo com suas modalidades preferidas, mas é deve ser en-tendido que as referidas modificações e/ou mudanças pode ser introduzidaspor aqueles versados na técnica sem prejuízo do âmbito relevante como de-finido nas reivindicações incluídas.
Claims (27)
1. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamentocaracterizado pelo fato de que compreende um cabeçote de levantamento eum carro de posicionamento de controle, o referido cabeçote de Ievantamen-to compreendendo um elemento substancialmente vertical de cilindro teles-cópico, compreendido de uma variedade de elementos telescópico exterio-res do revestimento e um número correspondente de elementos telescópicosinternos rosqueados, um elemento para acoplar o membro a ser erguido es-tando proporcionado acima do elemento superior do revestimento, o elemen-to superior do elemento rosqueado interno mais inferior sendo acoplado como referido elemento de acoplagem do membro de levantamento, o(s) ele-mento^) rosqueado(s) intermediário(s) sendo proporcionado(s) com um ros-queamento interno e outro externo, enquanto o elemento rosqueado internomais inferior é rosqueado apenas na superfície externa, a acoplagem entreos referidos elementos do revestimento proporcionando meios de prevenirsua rotação entre si.
2. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referi-do carro é fixamente acoplado com o referido cabeçote de levantamento.
3. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referi-do carro é, de modo removível, acoplado com o referido cabeçote de levan-tamento.
4. Dispositivo eletromecânico para a realização de Ievantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que o referido carro proporciona um motor elétrico, um motorcom caixa de engrenagem integrada e engrenagens para a transmissão domovimento.
5. Dispositivo eletromecânico para a realização de Ievantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que a transmissão do movimento de levantamento para o referi-do cabeçote ocorre ao longo de um eixo horizontal.
6. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes de 1 a 4, carac-terizado pelo fato de que a transmissão do movimento de levantamento parao referido cabeçote ocorre ao longo um eixo vertical.
7. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que uma placa de compensação é proporcionada sob o referidocabeçote de levantamento, para movimentos de compensação ao longo doplano durante o levantamento.
8. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a referi-da placa é compreendida por três diferentes elementos justapostos, propor-cionada com acoplamentos de ensamblagem, permitindo seu deslizamentode acordo com os eixos x, y ao longo do plano de descanso, no interior dascavilhas de ensamblagem, sendo proporcionadas molas que, por meio desuportes e parafusos, são ancoradas à referida placa, os referidos parafu-sos, além disso, atuando como acopladores dos referidos elementos da pla-ca, a referida mola garantindo a centralização do elemento superior e do e-Iemento inferior com relação ao elemento central, de modo que podem trans-Iadar longitudinalmente e transversalmente.
9. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que a acoplagem entre o referido elemento de acoplagem domembro a ser erguido e a referida terminação superior do elemento rosque-ado interno mais inferior é realizada por meios que permitem a inclinação doreferido elemento de acoplagem do membro a ser erguido.
10. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que O referi-do elemento de acoplagem do membro a ser erguido é compreendido de umrevestimento, acoplado à terminação superior do referido elemento rosquea-do inferior interno por molas, o referido revestimento sendo abrigado no inte-rior de uma fenda realizada na referida terminação superior do elementorosqueado mais inferior.
11. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que células de carga são proporcionadas no referido cabeçotede levantamento.
12. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que o referido dispositivo é proporcionado com sistema de iden-tificação de falha, com sistema de GPS, sistema de monitoramento de GPSe sistema automático para lidar com manutenção programada.
13. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que o referido dispositivo de levantamento é integrado com luzde xenônio ou com outro tipo de luz, proporcionado com sistema de ilumina-ção permitindo o trabalho noturno, sistema de focalização a laser de modo aperfeitamente a centralização da posição sob o membro a ser erguido.
14. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que o referido dispositivo é concebido com um volante de dire-ção, ou um carro motorizado, compreendendo trilhos elétricos e rodas espe-ciais.
15. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que é proporcionado com motores à prova de explosões.
16. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que a ligação entre os dispositivos de levantamento e o nível éconcebida por cabo, blue tooth, freqüência de rádio.
17. Dispositivo eletromecânico para a realização de Ievantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que é proporcionado um sistema para liberação manual do mo-tor.
18. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que no refe-rido sistema para liberação manual do motor é proporcionado uma corrediça,na qual o motor é montado, controlada por um elemento de alavanca, permi-tindo o deslizamento do motor com relação ao cabeçote de levantamento,duas posições, respectivamente uma posição de engate e uma posição desoltura, e um controle manual atuando diretamente no dispositivo, sendopossível realizar facilmente o descimento e/ou o levantamento sob qualquercondição.
19. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que uma variedade de dispositivos de levantamento é propor-cionada, cada uma atuando em um ponto diferente.
20. Dispositivo eletromecânico para a realização de Ievantamen-to, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que os refe-ridos dispositivos são dispositivos de levantamento manuais.
21. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de os referidosdispositivos são controlados por motores.
22. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que um sis-tema centralizado de controle é proporcionado, o referido sistema compre-endendo um motor e uma célula de carga para cada um dos dispositivos delevantamento, todos conectados a uma unidade de controle central.
23. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que a refe-rida unidade de controle central pode também proporcionar inclinômetros,juntamente com uma unidade de controle central.
24. Dispositivo eletromecânico para a realização de Ievantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que o módulo de visualização do centro de gravidade é propor-cionado para cada um dos dispositivos de levantamento.
25. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes 19 a 24, carac-terizado pelo fato de que a referida variedade de dispositivos é ligada com aunidade central por cabo, rede sem fio, blue tooth.
26. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes, caracterizadopelo fato de que é proporcionado com um sistema de deslocamento do cen-tro de gravidade em tempo real com um controle remoto de mão para umoperador no interior de meios (abrigo, avião, navio) para troca de mercadori-as, deste modo permitindo a um operador destinar as mercadorias mantendoos meios balanceados.
27. Dispositivo eletromecânico para a realização de levantamen-to, de acordo com cada uma das reivindicações precedentes, substancial-mente como ilustrado e descrito.
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