BRPI0710154A2

BRPI0710154A2 - aparelho endoscópico

Info

Publication number: BRPI0710154A2
Application number: BRPI0710154-6A
Authority: BR
Inventors: Makoto Igarashi; Kenji Yamazaki
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2006-04-12
Filing date: 2007-03-23
Publication date: 2011-08-02
Also published as: WO2007116663A1; KR20080104191A; US20090036741A1; JP4891990B2; CN101420899A; EP2005877A2; EP2005877A9; EP2005877A4; JPWO2007116663A1; KR101050874B1; US8979741B2; EP2005877B1; CN101420899B

Abstract

<B>APARELHO ENDOSCõPICO<D>A presente invenção refere-se a um aparelho endoscópico que, de acordo com a invenção, tem uma unidade de iluminação capaz de emitir para um objeto em um corpo vivo primeira luz de banda estreita tendo uma banda de comprimento de onda em uma região azul e segunda luz de banda estreita tendo uma banda de comprimento de onda em uma região verde, uma unidade de adquirir imagem que adquire uma primeira imagem de objeto quando o objeto no corpo vivo é iluminado com a primeira luz de banda estreita, e adquire uma segunda imagem de objeto quando o objeto no corpo vivo é iluminado com a segunda luz de banda estreita, uma unidade de armazenamento que armazena a primeira imagem de objeto como um componente verde e um componente azul, e armazena a segunda imagem de objeto como um componente vermelho e um componente azul, e uma unidade de conmodalidade de tom de cor que executa predeterminado processamento de conmodalidade de cor no componente vermelho, o componente verde e o componente azul, para formar uma imagem de um objeto predeterminado como uma imagem tendo uma primeira cor predeterminada diferente de vermelho.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHOENDOSCÓPICO".DESCRIÇÃOCampo Técnico

A presente invenção refere-se a um aparelho endoscópico e,

mais particularmente, a um aparelho endoscópico capaz de processar ima-gens em uma parte interna de um corpo vivo por meio de uma luz de bandaestreita.

Antecedentes da Técnica Aparelhos endoscópicos tendo um endoscópio, um dispositivode fonte de luz e outros componentes tem sido extensamente usados nocampo de tratamento médico ou semelhante. Em particular, aparelhos en-doscópicos no campo de tratamento médico são aplicados principalmentepara usos em que um operador ou semelhante executa processamento de imagens ou semelhante de uma parte interna de um corpo vivo.

Exemplos de processamento de imagens com um aparelho en-doscópico geralmente conhecidos no campo de tratamento médico incluemprocessamento de imagens normal que é executado irradiando um objetoem um corpo vivo com luz branca, e que habilita obter geralmente a mesma imagem do objeto como observado a olho nu, e processamento de imagenscom uma luz de banda estreita (processamento de imagens de banda estrei-ta (NBI)) que é executado irradiando o objeto com luz de banda estreita ten-do uma banda mais estreita que aquela da luz de iluminação no processa-mento de imagens normal, e que assim habilita obter uma imagem em que vasos sangüíneos e outras partes em uma camada de superfície de mucosaem um corpo vivo são enfatizados em comparação com o processamento deimagens normal.

Um aparelho endoscópico proposto na Publicação do Pedido dePatente Japonesa aberto à inspeção pública Ns 2002-095635 é configurado de um dispositivo de fonte de luz fornecido com um filtro tendo característi-cas espectrais discretas para produzir uma luz de iluminação de banda es-treita, e um endoscópio para adquirir uma imagem de um objeto iluminadocom a luz de iluminação. O sistema endoscópico proposto na Publicação doPedido de Patente Japonesa aberto à inspeção pública N° 2002-095635 tema configuração acima descrita e é portanto capaz de processamento de ima-gens de banda estreita do objeto.

O aparelho endoscópico proposto na Publicação do Pedido dePatente Japonesa aberto à inspeção pública N° 2002-095635 executa pro-cessamento de imagem predeterminado de acordo com processamento deimagens de banda estreita para obter uma imagem em que vasos sangüí-neos e outras partes em uma camada de superfície de mucosa em um corpovivo são enfatizados. Como resultado da execução do processamento deimagem predeterminada no aparelho endoscópico proposto na Publicaçãodo Pedido de Patente Japonesa aberto à inspeção pública N° 2002-095635,uma imagem de um resíduo, bílis ou humor intestinal por exemplo é exibidocomo uma imagem tendo substancialmente a mesma cor vermelha comoaquele de sangue em meios de tela de um monitor ou semelhante bem co-mo uma imagem em que vasos sangüíneo e outras partes em uma camadade superfície de mucosa em um corpo vivo são enfatizados. Portanto, o apa-relho endoscópico proposto na Publicação do Pedido de Patente Japonesaaberto à inspeção pública N° 2002-095635 tem um problema em que quandoé executado processamento de imagens de banda estreita, um fardo desne-cessário é colocado em um operador, por exemplo, o operador é exigido aproceder com processamento de imagens enquanto prestando atenção a,por exemplo, imagens de um resíduo, bílis ou humor intestinal semelhante-mente como a uma imagem de uma parte de hemorragia suspeita de seruma lesão. O aparelho endoscópico proposto na Publicação do Pedido dePatente Japonesa aberto à inspeção pública N° 2002-095635 tem tambémum problema em que quando é executado um processamento de imagensde banda estreita, uma imagem de um resíduo, bílis ou humor intestinal, porexemplo, é exibida como uma imagem tendo substancialmente a mesma corvermelha como aquela de sangue em meios de tela de um monitor ou seme-lhante para enfatizar mentalmente o objeto.

A presente invenção foi obtida em consideração das circunstân-cias acima descritas, e um objetivo da presente invenção é fornecer um apa-relho endoscópico capaz de reduzir um fardo em um operador e tensãomental em um objeto.

Descrição da Invenção

Meios para Resolver o Problema

um aparelho endoscópico de acordo com um primeiro aspectoda presente invenção inclui meios de iluminação capazes de emitir a um ob-jeto em um corpo vivo, primeira luz de banda estreita tendo uma banda decomprimento de onda em uma região azul e segunda luz de banda estreitatendo uma banda de comprimento de onda em uma região verde, meios deadquirir imagem de adquirir uma primeira imagem de objeto quando o objetono corpo vivo é iluminado com a primeira luz de banda estreita, e adquiriruma segunda imagem de objeto quando o objeto no corpo vivo é iluminadocom a segunda luz de banda estreita, meios de armazenamento de armaze-nar a primeira imagem de objeto como um componente verde e um compo-nente azul, e armazenar a segunda imagem de objeto como um componentevermelho e um componente azul, e meios de conmodalidade de tom de corde executar predeterminado processamento de conmodalidade de cor nocomponente vermelho, o componente verde e o componente azul, para for-mar uma imagem de um objeto predeterminado diferente de tecidos vivosadquiridos como a primeira imagem de objeto e a segunda imagem de obje-to como uma imagem tendo uma predeterminada primeira cor diferente devermelho.

Um aparelho endoscópico de um segundo aspecto da presenteinvenção é o aparelho endoscópico de acordo com o primeiro aspecto, emque o objeto predeterminado inclui pelo menos um de um resíduo, bílis ehumor intestinal existindo no corpo vivo.

Um aparelho endoscópico de um terceiro aspecto da presenteinvenção é o aparelho endoscópico de acordo com o primeiro aspecto, emque os meios de conmodalidade de tom de cor executam processamento,como o processamento de conmodalidade de cor predeterminado, baseadoda segunda imagem de objeto acumulada como o componente vermelho, aprimeira imagem de objeto acumulada como o componente verde e a se-gunda imagem de objeto acumulada como o componente azul de forma queo valor de luminância do componente vermelho e o valor de luminância docomponente azul na imagem do objeto predeterminado sejam substancial-mente iguais um ao outro.

Um aparelho endoscópico de um quarto aspecto da presenteinvenção é o aparelho endoscópico de acordo com o segundo aspecto, emque os meios de conmodalidade de tom de cor executam processamento,como o processamento de conmodalidade de cor predeterminado, baseadoda segunda imagem de objeto acumulada como o componente vermelho, aprimeira imagem de objeto acumulada como o componente verde e a se-gunda imagem de objeto acumulada como o componente azul de forma queo valor de luminância do componente vermelho e o valor de luminância docomponente azul na imagem do objeto predeterminado sejam substancial-mente iguais um ao outro.

Um aparelho endoscópico de um quinto aspecto da presenteinvenção é o aparelho endoscópico de acordo com o primeiro aspecto, emque a primeira cor predeterminada é magenta.

Um aparelho endoscópico de um sexto aspecto da presente in-venção é o aparelho endoscópico de acordo com o segundo aspecto, emque a primeira cor predeterminada é magenta.

Um aparelho endoscópico de um sétimo aspecto da presenteinvenção é o aparelho endoscópico de acordo com o terceiro aspecto, emque a primeira cor predeterminada é magenta.

Um aparelho endoscópico de um oitavo aspecto da presenteinvenção é o aparelho endoscópico de acordo com o quarto aspecto, em quea primeira cor predeterminada é magenta.

Um aparelho endoscópico de um nono aspecto da invenção pre-sente é o aparelho endoscópico de acordo com o primeiro aspecto, em queos meios de conmodalidade de tom de cor adicional executa processamento,como o processamento de conmodalidade de cor predeterminado, baseadoda segunda imagem de objeto acumulada como o componente vermelho, aprimeira imagem de objeto acumulada como o componente verde e as pri-meira e segunda imagens de objeto acumuladas como o componente azul,para formar uma imagem de uma parte local adquirida como a primeira ima-gem de objeto e a segunda imagem de objeto e tendo halo dentro dela comouma imagem tendo uma predeterminada segunda cor.

Um aparelho endoscópico de um décimo aspecto da presenteinvenção é o aparelho endoscópico de acordo com o segundo aspecto, emque os meios de conmodalidade de tom de cor adicional executa processa-mento, como o processamento de conmodalidade de cor predeterminado,baseado da segunda imagem de objeto acumulada como o componentevermelho, a primeira imagem de objeto acumulada como o componente ver-de e a primeira e segunda imagens de objeto acumuladas como o compo-nente azul, para formar uma imagem de uma parte local adquirida como aprimeira imagem de objeto e a segunda imagem de objeto e tendo halo den-tro dela como uma imagem tendo uma predeterminada segunda cor.

Um aparelho endoscópico de um décimo primeiro aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o nono aspecto,em que a segunda cor predeterminada é branca.

Um aparelho endoscópico de um décimo segundo aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o décimo as-pecto, em que a segunda cor predeterminada é branca.

Um aparelho endoscópico de um décimo terceiro aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o primeiro as-pecto, em que os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeiraluz de banda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um décimo quarto aspecto da pre-sente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o segundo aspec-to, em que os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz debanda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um décimo quinto aspecto da pre-sente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o terceiro aspecto,em que os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz debanda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um décimo sexto aspecto da pre-sente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o quarto aspecto,em que os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz debanda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um décimo sétimo aspecto da pre-sente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o quinto aspecto,em que os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz debanda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um décimo oitavo aspecto da pre-sente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o sexto aspecto,em que os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz debanda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um décimo nono aspecto da pre-sente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o sétimo aspecto,em que os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz debanda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um vigésimo aspecto da presenteinvenção é o aparelho endoscópico de acordo com o oitavo aspecto, em queos meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz de banda es-treita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um vigésimo primeiro aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o nono aspecto,em que os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz debanda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um vigésimo segundo aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o décimo as-pecto, em que os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeiraluz de banda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um vigésimo terceiro aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o décimo pri-meiro aspecto, em que os meios de iluminação sucessivamente emitem aprimeira luz de banda estreita e a segunda luz de banda estreita para o obje-to.

Um aparelho endoscópico de um vigésimo quarto aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o décimo se-gundo aspecto, em que os meios de iluminação sucessivamente emitem aprimeira luz de banda estreita e a segunda luz de banda estreita para o obje-to.

Um aparelho endoscópico de um vigésimo quinto aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o primeiro as-pecto, em que os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeiraluz de banda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um vigésimo sexto aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o segundo as-pecto, em que os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeiraluz de banda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um vigésimo sétimo aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o terceiro as-pecto, em que os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeiraluz de banda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um vigésimo oitavo aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o quarto aspec-to, em que os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luzde banda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um vigésimo nono aspecto da pre-sente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o quinto aspecto,em que os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luz debanda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um trigésimo aspecto da presenteinvenção é o aparelho endoscópico de acordo com o sexto aspecto, em queos meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luz de bandaestreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um trigésimo primeiro aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o sétimo aspec-to, em que os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luzde banda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um trigésimo segundo aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o oitavo aspec-to, em que os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luzde banda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um trigésimo terceiro aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o nono aspecto,em que os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luz debanda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um trigésimo quarto aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o décimo as-pecto, em que os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeiraluz de banda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

Um aparelho endoscópico de um trigésimo quinto aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o décimo pri-meiro aspecto, em que os meios de iluminação emitem simultaneamente aprimeira luz de banda estreita e a segunda luz de banda estreita para o obje-to.

Um aparelho endoscópico de um trigésimo sexto aspecto dapresente invenção é o aparelho endoscópico de acordo com o décimo se-gundo aspecto, em que os meios de iluminação emitem simultaneamente aprimeira luz de banda estreita e a segunda luz de banda estreita para o obje-to.

Breve Descrição Dos Desenhos

A figura 1 é um diagrama mostrando um exemplo de uma confi-guração de componentes essenciais de um aparelho endoscópico de acordocom uma primeira modalidade;

a figura 2 é um diagrama mostrando um exemplo de uma confi-guração de um filtro rotativo no aparelho endoscópico mostrado na figura 1;

a figura 3 é um diagrama mostrando um exemplo de característi-cas de transmissão de um primeiro grupo de filtros no filtro rotativo mostradona figura 2;

a figura 4 é um diagrama mostrando um exemplo de característi-cas de transmissão de um segundo grupo de filtros no filtro rotativo mostradona figura 2;

a figura 5 é um diagrama mostrando um exemplo de uma confi-guração de um circuito de processamento de imagem no aparelho endoscó-pico mostrado na figura 1;

a figura 6 é um diagrama mostrando um exemplo de uma ima-gem de um objeto em um modo de processamento de imagens de bandaestreita obtida por processamento de imagens usando o aparelho endoscó-pico mostrado na figura 1;

a figura 7 é um diagrama mostrando um exemplo de uma confi-guração de componentes essenciais de um aparelho endoscópico de acordocom uma segunda modalidade;

a figura 8 é um diagrama mostrando um exemplo de característi-cas espectrais de um filtro de banda estreita fornecido no aparelho endoscó-pico de acordo com a segunda modalidade; e

a figura 9 é um diagrama mostrando um exemplo de arranjos defiltros usados em uma cor separando filtro fornecido no aparelho endoscópi-co de acordo com a segunda modalidade.

Melhor Modo Para Executar a Invenção

(Primeira Modalidade)

As figuras 1 a 6 se referem a uma primeira modalidade da pre-sente invenção. A figura 1 é um diagrama mostrando um exemplo de umaconfiguração de componentes essenciais de um aparelho endoscópico deacordo com a primeira modalidade. A figura 2 é um diagrama mostrando umexemplo de uma configuração de um filtro rotativo no aparelho endoscópicomostrado na figura 1. A figura 3 é um diagrama mostrando um exemplo decaracterísticas de transmissão de um primeiro grupo de filtros no filtro rotati-vo mostrado na figura 2. A figura 4 é um diagrama mostrando um exemplode características de transmissão de um segundo grupo de filtros no filtrorotativo mostrado na figura 2. A figura 5 é um diagrama mostrando um e-xemplo de uma configuração de um circuito de processamento de imagemno aparelho endoscópico mostrado na figura 1. A figura 6 é um diagramamostrando um exemplo de uma imagem de um objeto em um modo de pro-cessamento de imagens de banda estreita obtida por processamento de i-magens usando o aparelho endoscópico mostrado na figura 1.

Como mostrado na figura 1, o aparelho endoscópico 1 de acordocom a primeira modalidade é essencialmente configurado de um endoscópio2 que pode ser inserido em um corpo vivo, que adquire uma imagem de umobjeto como um tecido vivo existente no corpo vivo, e que produz uma ima-gem do tecido vivo como um sinal de imagem adquirida, um dispositivo defonte de luz 3 que supre luz de iluminação para iluminar um objeto ao en-doscópio 2 através de uma guia de luz 6, um processador de vídeo 4 queexecuta processamento de sinal de acordo com o sinal de imagem adquiridasaída do endoscópio 2 e produz como um sinal de vídeo o sinal de imagemadquirida depois do processamento de sinal, e um monitor 5 que exibe aimagem de um objeto adquirido pelo endoscópio 2 baseado do sinal de ví-deo saído do processador de vídeo 4.

O endoscópio 2 é configurado de um sistema de iluminação óp-tica 21 através do qual luz de iluminação suprida do dispositivo de fonte deluz 3 e transmitida através da guia de luz 6 é emitida, um sistema de objetivaóptica 22 que forma uma imagem de um objeto iluminado com luz de ilumi-nação emitida do sistema de iluminação óptica 21, um CCD (dispositivo car-ga acoplada) 23 disposto na posição de formar imagem do sistema de obje-tiva óptica 22, e uma interruptor de mudança de modo de processamento deimagens 24 que produz um sinal de comando de mudança de modo de pro-cessamento de imagens para o processador de vídeo 4 para mudar modosde processamento de imagens do aparelho endoscópico 1.

O CCD 23 como meio de aquisição de imagem adquire imagensde um objeto iluminado com luz de iluminação sucessivamente emitida dosistema de iluminação óptica 21 e produz as imagens do objeto como sinaisde aquisição de imagem.O interruptor de mudança de modo de processamento de ima-gens 24 poder ser operado por um operador ou semelhante para selecionarum dos modos de processamento de imagens do aparelho endoscópico 1:um modo de processamento de imagens normal em que geralmente podeser obtida a mesma imagem de um objeto como a imagem do objeto obser-vado a olho nú, e um modo de processamento de imagens de banda estreitaem que podem ser obtidas imagens nas quais vasos sangüíneos e outraspartes em uma camada de superfície de mucosa em um corpo vivo são en-fatizados.

O dispositivo de fonte de luz 3 como meio de iluminação temuma Iampada 31 que é constituída por uma Iampada de xenônio ou seme-lhante, e que emite Luz branca, um filtro de corte de raio de calor 32 quebloqueia raios de calor na Luz branca emitida da lâmpada 31, um dispositivode diafragma 33 que controla a quantidade de Luz branca passando atravésdo filtro de corte de raio de calor baseado de um diafragma de controle desinal saído do processador de vídeo 4, um filtro rotativo 34 que muda Luzbranca passando através do dispositivo de diafragma 33 em luz de ilumina-ção de superfície seqüencial, e um sistema ótico coletivo 35 que coleta luzde iluminação seqüencial de superfície passando através do filtro rotativo 34e supre a superfície a luz de iluminação seqüencial de superfície coletada àguia de luz 6.

Como mostrado na figura 2, o filtro rotativo 34 é configurado naforma de um disco tendo um eixo de rotação em seu centro, e tem um pri-meiro grupo de filtro 34a provido com uma pluralidade de filtros formados aolongo de uma direção circunferencial em uma posição periférica interna e umsegundo grupo de filtro 34b provido com uma pluralidade de filtros formadosao longo de uma direção circunferencial em uma posição periférica exterior.

O primeiro grupo de filtro 34a é configurado de um filtro V 34rque transmite luz tendo uma banda de comprimento de onda em uma regiãovermelha, um filtro VE 34g que transmite luz tendo uma banda de compri-mento de onda em uma região verde, e um filtro A 34b que transmite luztendo uma banda de comprimento de onda em uma região azul, os filtros34r, 34g, e 34b sendo providos na direção circunferencial na posição perifé-rica interna no filtro rotativo 34.

O filtro V 34r tem uma tal configuração de forma a transmitir, porexemplo, luz de 600 nm até 700 nm como luz tendo uma banda de compri- mento de onda em uma região vermelha, como mostrado na figura 3. O filtroVE 34g tem uma tal configuração de forma a transmitir, por exemplo, luz de500 nm até 600 nm como luz tendo uma banda de comprimento de onda emuma região verde, como mostrado na figura 3. O filtro A 34b tem uma talconfiguração de forma a transmitir, por exemplo, luz de 400 nm até 500 nmcomo luz tendo uma banda de comprimento de onda em uma região azul,como mostrado na figura 3.

O segundo grupo de filtro 34b é configurado de um filtro An 34A1que transmite luz de banda estreita em uma região azul, e um filtro VEn34Ve1 que transmite luz de banda estreita em uma região verde, sendo os filtros 34A1 e 34Ve1 providos na direção circunferencial na posição periféricaexterior no filtro rotativo 34.

O filtro An 34A1 tem uma tal configuração de forma a transmitir,por exemplo, luz de 415 nm ±15 nm como luz de banda estreita em uma re-gião azul, como mostrado na figura 4. O filtro VEn 34Ve1 tem tal configura- ção de forma a transmitir, por exemplo, luz de 540 nm ± 15 nm como luz debanda estreita em uma região verde, como mostrado naFig.4.

Na primeira modalidade, o segundo grupo de filtro 34b não élimitado ao configurado somente do filtro An 34A1 e o filtro VEn 34Ve1, e pode ser alternativamente configurado de, por exemplo, os acima descritosdois filtros e outro filtro que transmite luz de banda estreita em uma regiãovermelha.

O dispositivo de fonte de luz 3 tem ainda mais um motor de filtrorotativo 36 que rotativamente direciona o filtro rotativo 34, um circuito de con- trole de filtro rotativo 37 que controla o acionamento rotativo do motor defiltro rotativo 36 baseado de um sinal de mudança de modo de processa-mento de imagens saído do processador de vídeo 4, e que produz um sinalsíncrono sincronizado com a rotação do filtro rotativo 34 para o processadorde vídeo 4, e um motor de mudança de filtro 38 que aciona baseado do sinalde mudança de modo de processamento de imagens saído do processadorde vídeo 4.

O motor de mudança de filtro 38 coloca no caminho ótico dalâmpada 31 um do primeiro grupo de filtro 34a e o segundo grupo de filtro34b provido no filtro rotativo 34, baseado do sinal de mudança de modo deprocessamento de imagens saído do processador de vídeo 4.

Quando, por exemplo, o primeiro grupo de filtro 34a é colocadono caminho ótico da lâmpada 31, as configurações acima descritas das par-tes do dispositivo de fonte de luz 3 habilita Luz branca passando através dofiltro V 34r, o filtro VE 34g e o filtro VE 34b para ser coletada como luz deiluminação seqüencial de superfície formada de Luz V (vermelha), Luz VE(verde) e Luz A (azul) pelo sistema ótico coletivo 35 e depois disso supridaao guia de luz 6. Quando, por exemplo, o segundo grupo de filtro 34b é colo-cado no caminho ótico da lâmpada 31, Luz branca passando através do filtroAn 34A1 e o filtro VEn 34Ve1 é coletado como luz de iluminação de seqüen-cial de superfície formada de luz de banda estreita em uma região azul (aquiapós referida como Luz An) e luz de banda estreita em uma região verde(aqui após referida como Luz VEn) pelo sistema ótico coletivo 35 e depoisdisso provida para a guia de luz 6.

O processador de vídeo 4 tem um acionador CCD 41 que acionao CCD 23 provido no endoscópio 2, um amplificador 42 que amplifica o sinalde aquisição de imagem saído do CCD 23, um circuito de processamento 43que executa processamento inclusive dupla remoção de amostragem e ruídocorrelativo no sinal de aquisição de imagem saído do amplificador 42, umconversor de A/D 44 que converte o sinal de aquisição de imagem saído docircuito de processamento 43 em um sinal de imagem digital, e um circuitode balanceamento branco 45 que executa processamento de balanceamen-to branco no sinal de imagem saído do conversor A/D 44.

O processador de vídeo 4 tem também um circuito de sincroni-zação 46 que temporariamente armazena e sincroniza sinais de imagemsucessivamente saídos do circuito de balanceamento branco 45, um circuitode processamento de imagem 47 que lê um sinal de imagem de um quadrodos sinais de imagem armazenados no circuito de sincronização 46 e execu-ta processamento de conmodalidade de matriz e processamento de corre-ção gama no sinal de imagem de um quadro, um conversor D/A 48 que con-verte o sinal de imagem saído do circuito de processamento de imagem 47em um sinal de vídeo analógico e produz este sinal, e um gerador de conta-gem de tempo 49 que produz um sinal de contagem de tempo para cadauma das seções acima descritas do processador de vídeo 4 de acordo como sinal síncrono saído do circuito de controle de filtro rotativo 37 do dispositi-vo de fonte de luz 3.

O circuito de sincronização 46 é constituído de um seletor 46a ememórias 46b, 46c, e 46d.

O seletor 46a sucessivamente produz para as memórias 46b,46c, e 46d sinais de imagem saídos do circuito de balanceamento branco 45baseado do sinal de contagem de tempo saído do gerador de contagem detempo 49.

Nas memórias 46b, 46c, e 46d como meios de armazenamento,a memória 46b é configurada como uma memória de canal V, a memória46c como uma memória de canal VE, e a memória 46d como uma memóriade canal VE. Ou seja, o sinal de imagem introduzido na memória 46b é a-cumulado como um componente vermelho; o sinal de imagem introduzido namemória 46c como um componente verde; e o sinal de imagem introduzidona memória 46d como um componente azul.

As memórias 46b, 46c, e 46d temporariamente armazenam esincronizam os sinais de imagem saídos do seletor 46a baseado do sinal decontagem de tempo saído do gerador de contagem de tempo 49.

O circuito de processamento de imagem 47 é constituído de umcircuito de matriz 47a, e um circuito de correção γ 47b, como mostrado nafigura 5. O circuito de processamento de imagem 47 executa processamentode imagem de acordo com o modo de processamento de imagens normal ouo modo de processamento de imagens de banda estreita baseado do sinalde mudança do modo de processamento de imagens saído de um circuito demudança de modo de processamento de imagem 50 descrito abaixo.

O circuito de matriz 47a como meio de comodalidade de tom decor executa processamento de conmodalidade de matriz descrita abaixo so-bre um sinal de imagem de um quadro lido do circuito de sincronização 46 eformado de componentes vermelhos, verdes e azuis para converter a cor doobjeto no sinal de imagem em uma cor de acordo com o modo de proces-samento de imagens, e depois disso produz o sinal de imagem.

O circuito de correção 47b executa processamento de correção γno sinal de imagem tendo sofrido processamento de conmodalidade de ma-triz pelo circuito de matriz 47a, e produzido o sinal de imagem processada.

O processador de vídeo 4 adicionalmente tem o circuito de mu-dança de modo de processamento de imagem 50, um circuito de mudançade parâmetro de controle de luz 51 e circuito de controle de luz 52.

O circuito de mudança de modo de processamento de imagem50 produz, baseado do sinal de comando de mudança de modo de proces-samento de imagens saído do endoscópio 2, o sinal de mudança de modode processamento de imagens para fazer cada seção do dispositivo de fontede luz 3 e o processador de vídeo 4 executa a operação de acordo com omodo de processamento de imagens.

O circuito de mudança de parâmetro de controle de luz 51 pro-duz um parâmetro de controle de luz de acordo com o modo de processa-mento de imagens baseado do sinal de mudança de modo de processamen-to de imagens saído do circuito de mudança de modo de processamento deimagem 50.

O circuito de controle de luz 52 produz um sinal de controle dediafragma para controle de brilho de acordo com o modo de processamentode imagens para o dispositivo de diafragma 33 baseado no paramwentro decontrole de luz produzido pelo circuito de mudança de parâmetro de controlede luz 51 e o sinal de aquisição de imagem saído do circuito de processa-mento 43.

A seguir, será descrita a operação do aparelho endoscópico 1.Um operador ou semelhante primeiro liga os componentes doaparelho endoscópico 1, i.é, o endoscópio 2, o dispositivo de fonte de luz 3,o processador de vídeo 4 e o monitor 5 para ativar os componentes. Obser-ve que, é assumido que no estado ativado o endoscópio 2, o dispositivo defonte de luz 3 e o processador de vídeo 4 são colocados no modo de pro-cessamento de imagens normal.

No caso onde o processador de vídeo 4 é colocado no modo deprocessamento de imagens normal, o circuito de mudança de modo de pro-cessamento de imagem 50 produz o sinal de mudança de modo de proces-samento de imagens para o motor de mudança de filtro 38 baseado no sinalde comando de mudança de modo de processamento de imagens saído dointerruptor de mudança de modo de processamento de imagens 24 de formaque o primeiro grupo de filtro 34a no filtro rotativo 34 é colocado no caminhoótico da lâmpada 31. O circuito de mudança de modo de processamento deimagem 50 também produz o sinal de mudança de modo de processamentode imagens para o circuito de mudança de parâmetro de controle de luz 51baseado no sinal de comando de mudança de modo de processamento deimagens saído do interruptor de mudança de modo de processamento deimagens 24 de forma que um parâmetro de controle de luz adequado sejaproduzido para o modo de processamento de imagens normal. Ainda mais, ocircuito de mudança de modo de processamento de imagem 50 produz osinal de mudança de modo de processamento de imagens para o circuito decontrole de filtro rotativo 37 baseado no sinal de comando de mudança demodo de processamento de imagens saído do interruptor de mudança demodo de processamento de imagens 24 de forma que o filtro rotativo 34 sejarotativamente acionado a uma velocidade rotacional adequada para o modode processamento de imagens normal.

O circuito de mudança de parâmetro de controle de luz 51 entãoproduz o parametro de controle de luz adequado para o modo de processa-mento de imagens normal para o circuito de controle de luz 52 baseado nosinal de mudança de modo de processamento de imagens.

O circuito de controle de luz 52 produz o sinal de controle de dia-fragma para o dispositivo de diafragma 33 baseado no parâmetro de controlede luz saído do circuito de mudança de parâmetro de controle de luz 51 deforma que uma quantidade de luz de iluminação adequada para o modo deprocessamento de imagens normal seja provida pelo dispositivo de fonte deluz 3.

O dispositivo de fonte de luz 3 supre luz de iluminação seqüen-cial de superfície formada de luz V, luz VE e luz A para a guia de luz 6 base-ado nos sinais de mudança de modo de processamento de imagens introdu-zidos no dispositivo de diafragma 33, o circuito de controle de filtro rotativo37 e o motor de mudança de filtro 38. Também, o circuito de controle de filtrorotativo 37 do dispositivo de fonte de luz 3 produz o sinal síncrono sincroni-zado com a rotação do filtro rotativo 34 para o processador de vídeo 4.

A luz de iluminação seqüencial de superfície formada de luz V,luz VE e luz A é emitida para um objeto através da guia de luz 6 e o sistemade iluminação ótica 21.

Uma imagem do objeto iluminado com a luz de iluminação se-qüencial de superfície formada de luz V, luz VE e luz A é formada pelo sis-tema de objetiva ótica 22, adquirida pelo CCD 23 e então saída como umsinal de aquisição de imagem para o processador de vídeo 4.

O sinal de aquisição de imagem produzida para o processadorde vídeo 4 é amplificado pelo amplificador 42, sofre processamento incluindoamostragem dupla correlativa e remoção de ruído executado pelo circuito deprocessamento 43, e é convertido em um sinal de imagem digital pelo con-versor de A/D 44. Este sinal de imagem digital sofre processamento de ba-lanceamento branco executado pelo circuito de balanceamento branco 45.Um sinal de imagem de um quadro é obtido do sinal de imagem digital porsincronização no circuito de sincronização 46 e é lido para o circuito de pro-cessamento de imagem 47. Após isto, no modo de processamento de ima-gens normal, o sinal de imagem para a imagem de objeto de luz V é acumu-lado como um componente vermelho na memória 46b, o sinal de imagempara a imagem de objeto de luz VE é acumulado como um componente ver-de na memória 46c, e o sinal de imagem para a imagem de objeto de luz A éacumulado como um componente azul na memória 46d.

Quando detectando a colocação do processador de vídeo 4 nomodo de processamento de imagens normal baseado no sinal de mudançade modo de processamento de imagens saído do circuito de mudança demodo de processamento de imagem 50, o circuito de processamento de i-magem 47 executa somente processamento de correção γ no circuito de cor-reção 47b no sinal de imagem lido do circuito de sincronização 46 sem exe-cutar processamento de conmodalidade de matriz, descrita abaixo, no circui-to de matriz 47a, e produz o sinal de imagem tendo sofrido a correção γ.

O sinal de imagem saído do circuito de processamento de ima-gem 47 é convertido em um sinal de vídeo analógico pelo conversor de D/A48 e depois disso enviado ao monitor 5.

Como resultado do processamento acima descrito executado noprocessador de vídeo 4, uma imagem do objeto, que é substancialmente omesmo que a imagem do objeto obtida a olho nú, é exibido no monitor 5 co-mo uma imagem do objeto no modo de processamento de imagens normal.

Depois disso o operador ou semelhante opera e move o endos-cópio 2 de forma que o objeto desejado em um corpo vivo é posicionadodentro do campo de visão do sistema de objetiva ótica 22 e em uma posiçãoem que é iluminado com luz de iluminação emitida do sistema de iluminaçãoóptica 21. Neste estado, o operador ou semelhante muda o modo de pro-cessamento de imagens do aparelho endoscópico 1 do modo de processa-mento de imagens normal para o modo de processamento de imagens debanda estreita operando o interruptor de mudança de modo de processa-mento de imagens 24.

Quando o processador de vídeo 4 é colocado no modo de pro-cessamento de imagens de banda estreita, o circuito de mudança de modode processamento de imagem 50 produz o sinal de mudança de modo deprocessamento de imagens para o motor de mudança de filtro 38 baseadono sinal de comando de mudança de modo de processamento de imagenssaído do interruptor de mudança de modo de processamento de imagens 24de forma que o primeiro grupo de filtro 34b no filtro rotativo 34 é colocado nocaminho ótico da lâmpada 31. O circuito de mudança de modo de proces-samento de imagem 50 também produz o sinal de mudança de modo deprocessamento de imagens para o circuito de mudança de parâmetro decontrole de luz 51 baseado no sinal de comando de mudança de modo deprocessamento de imagens saído do interruptor de mudança de modo deprocessamento de imagens 24 de forma que um parâmetro de controle deluz adequado para o modo de processamento de imagens de banda estreitaseja produzida. Adicionalmente, o circuito de mudança de modo de proces-samento de imagem 50 produz o sinal de mudança de modo de processa-mento de imagens para o circuito de controle de filtro rotativo 37 baseado nosinal de comando de mudança de modo de processamento de imagens saí-do do interruptor de mudança de modo de processamento de imagens 24 deforma que o filtro rotativo 34 seja acionado rotativamente a uma velocidaderotacional adequada para o modo de processamento de imagens de bandaestreita.

O circuito de mudança de parâmetro de controle de luz 51 entãoproduz o parâmetro de controle de luz adequado para o modo de processa-mento de imagens de banda estreita para o circuito de controle de luz 52baseado no sinal de mudança de modo de processamento de imagens.

O circuito de controle de luz 52 produz o sinal de controle de dia-fragma para o dispositivo de diafragma 33 baseado no parâmetro de controlede luz saído do circuito de mudança de parâmetro de controle de luz 51 deforma que uma quantidade de luz de iluminação adequada para o modo deprocessamento de imagens de banda estreita seja suprida pelo dispositivode fonte de luz 3.

O dispositivo de fonte de luz 3 supre luz de iluminação seqüen-cial de superfície formada de luz VEn e luz An para a guia de luz 6, baseadonos sinais de mudança de modo de processamento de imagens respectiva-mente introduzidos no dispositivo de diafragma 33, o circuito de controle defiltro rotativo 37 e o motor de mudança de filtro 38. Também, o circuito decontrole de filtro rotativo 37 do dispositivo de fonte de luz 3 produz o sinalsíncrono sincronizado com a rotação do filtro rotativo 34 para o processadorde vídeo 4.

A luz de iluminação seqüencial de superfície formada de luz VEne luz An é emitida para o objeto através da guia de luz 6 e o sistema de ilu-minação óptica 21.

Uma imagem do objeto iluminado com a luz de iluminação se-qüencial de superfície formada de luz VEn e luz An é formada pelo sistemade objetiva ótica 22, adquirida pelo CCD 23, e então produzida como umsinal de aquisição de imagem para o processador de vídeo 4. Ou seja, oCCD 23 adquire uma primeira imagem de objeto quando o objeto for ilumi-nado com luz An, adquire uma segunda imagem de objeto quando o objetofor iluminado com luz VEn, e produz cada imagem de objeto como um sinalde aquisição de imagem.

O sinal de aquisição de imagem produzido para o processadorde vídeo 4 é amplificado pelo amplificador 42, sofre processamento incluindoremoção de e barulho amostragem dupla correlativa e remoção de ruído e-xecutado pelo circuito de processamento 43, e é convertido em um sinal deimagem digital pelo conversor de A/D 44. Este sinal de imagem digital sofreprocessamento de balanceamento branco executado pelo circuito de balan-ceamento branco 45. Um sinal de imagem de um quadro é obtido do sinal deimagem digital por sincronização no circuito de sincronização 46 e é lido pa-ra o circuito de processamento de imagem 47. No modo de processamentode imagens de banda estreita, o seletor 46a produz um sinal VEi, que é umsinal de imagem para a imagem do objeto iluminado com luz VEn, para asmemórias 46b e 46d, e produz um sinal Ai que é um sinal de imagem para aimagem do objeto iluminado com Luz An, para as memórias 46c e 46d.

Quando o circuito de processamento de imagem 47 detecta acolocação do processador de vídeo 4 no modo de processamento de ima-gens de banda estreita baseado no sinal de mudança de modo de proces-samento de imagens saído do 50, o circuito de processamento de imagem47 executa processamento de conmodalidade de matriz como processamen-to de conmodalidade de cor predeterminada em cada sinal de imagem lidado circuito de sincronização 46 no circuito de matriz 47a.<formula>formula see original document page 22</formula>

O circuito de matriz 47a executa conmodalidade de matriz base-ada na expressão (1) mostrada abaixo, em cada um dos sinais VEj e Ai lidosdas memórias no circuito de sincronização 46 para produzir um sinal V0, umsinal VE0 e um sinal A0 como componentes vermelho, verde e azul deles.

Mais especificamente, o circuito de matriz 47a executa proces-samento de conmodalidade de matriz baseado na expressão (1) mostradaacima multiplicando o valor de luminância do sinal VEi lido da memória 46bpor ki para obter um sinal e produz este sinal como um sinal V0 que é umcomponente vermelho depois do processamento de conmodalidade de ma-triz.

Também, o circuito de matriz 47a executa processamento deconmodalidade de matriz baseado na expressão (1) mostrada acima multi-plicando o valor de luminância do sinal Ai lido da memória 46c por k2 paraobter um sinal e produz este sinal como um sinal VE0 que é um componenteverde depois do processamento de conmodalidade de matriz.

Ainda mais, o circuito de matriz 47a executa processamento deconmodalidade de matriz baseado na expressão (1) mostrada acima multi-plicando o valor de luminância do sinal VEi lido da memória 46d por k3 paraobter um sinal e produz este sinal como um sinal A0 que é um componenteazul depois do processamento de conmodalidade de matriz.

Na expressão (1), é observado que a constante k3 é um valormenor do que, tanto a constante ki quanto a constante k2. Mais especifica-mente, é observado que os valores das constantes k-1, a constante k2 e a cons-tante k3 satisfazem, por exemplo, uma relação de magnitude: K3 < k-1 < k2.

O circuito de correção γ 47b executa processamento de correçãonos sinais de imagem que são saídos do circuito de matriz 47a, em que oprocessamento de conmodalidade de matriz baseado na expressão (1) mos-trada acima foi executado, e que compreende o sinal V0, o sinal VE0 e o si-nal A0, e produz os sinais de imagem processada.

Os sinais de imagem saídos do circuito de processamento deimagem 47 são convertidos em sinais de vídeo analógicos pelo conversor deD/A 48 e depois disso produzidos para o monitor 5.

A seqüência de processamento acima descrita é executada noprocessador de vídeo 4 para exibir uma imagem do objeto no modo de pro-cessamento de imagens de banda estreita no monitor 5. Por exemplo, comouma imagem do objeto no modo de processamento de imagens de bandaestreita, imagens como aquelas na figura 6, i.é, uma imagem em que as i-magens de vasos capilares 101 na vizinhança de uma camada de superfíciede mucosa no corpo vivo são enfatizadas, e uma imagem de um resíduo102, como uma imagem de um objeto predeterminado diferente de tecidosvivos, são exibidas no monitor 5. Observar que um resíduo 102 pode serqualquer outro objeto predeterminado diferente de tecidos vivos, por exem-pio, bílis ou humor intestinal.

As imagens de vasos capilares 101 são exibidas, por exemplo,em marrom ou uma cor perto da marrom como resultado do processamentode conmodalidade de matriz acima descrito executada no processador devídeo 4. Também, a imagem de um resíduo 102 é exibida, por exemplo, emmagenta ou uma cor perto de magenta como resultado do processamentode conmodalidade de matriz acima descrito executado no processador devídeo 4. Ou seja, o circuito de matriz 47a executa processamento no proces-samento de conmodalidade de matriz acima descrito de forma que o valor deluminância do componente vermelho e o valor de luminância do componenteazul na imagem de resíduo 102 sejam substancialmente iguais um ao outro.

Pela função acima descrita, o aparelho endoscópico 1 na primei-ra modalidade pode obter no processamento de imagens de banda estreitauma imagem em que vasos capilares na vizinhança de uma camada de su-perfície de mucosa em um corpo vivo são enfatizados, e pode obter tambémuma imagem em que uma imagem de um resíduo tem uma cor diferente deuma cor vermelha substancialmente a mesmo que aquela de sangue. Destemodo, o aparelho endoscópico 1 na primeira modalidade pode reduzir o far-do sobre um operador ou semelhante em um caso onde o processamento deimagens de banda estreita é executado em um corpo vivo.

O circuito de matriz 47a em uma configuração para obter subs-tancialmente o mesmo efeito como como o descrito acima não é limitado aexecutar um processamento de conmodalidade de matriz baseado na ex-pressão (1). Por exemplo, o circuito de matriz 47a pode ser configurado paraexecutar processamento de conmodalidade de matriz baseado em uma ex-pressão (2) mostrada abaixo.

<formula>formula see original document page 24</formula>

O circuito de matriz 47a executa processamento de conmodali-10 dade de matriz baseado na expressão (2) mostrada acima multiplicando ovalor de luminância do sinal VEi lido da memória 46b por ki para obter umsinal e produz este sinal que como um sinal V0 que é um componente ver-melho depois do processamento de conmodalidade de matriz.

Também, o circuito de matriz 47a executa processamento deconmodalidade de matriz baseado na expressão (2) mostrada acima multi-plicando o valor de luminância do sinal Ai lido da memória 46c por k2 paraobter um sinal e produz este sinal como um sinal VE0 que é um componenteverde depois do processamento de conmodalidade de matriz.

Ainda mais, o circuito de matriz 47a executa processamento deconmodalidade de matriz baseado na expressão (2) mostrada acima multi-plicando o valor de luminância do sinal VEi lido da memória 46d por k3 paraobter um sinal, multiplicando o valor de luminância do sinal Bi lido da memó-ria 46d por para obter um sinal e produz este sinal obtido somando estessinais em conjunto como um sinal A0 que é um componente azul depois doprocessamento de conmodalidade de matriz.

Observe que na expressão (2), é observado que a constante K4é um valor maior do que a constante acima descrita k3 e menor do que, tantoa constante k^ quanto a constante k2 acima descritas. Mais especificamente,é observado que os valores da constante k1( constante k2 e constante k3 sa-tisfazem, por exemplo, uma relação de magnitude: k3 < k4 < ki < k2.

Processamento semelhante à seqüência de processamento a-cima descrita é subseqüentemente executado no processador de vídeo 4para exibir uma imagem do objeto no modo de processamento de imagensde banda estreita no monitor 5.

Quando o processamento de conmodalidade de matriz baseadona expressão (2) mostrada acima é executado, uma imagem de resíduo 102tendo substancialmente a mesma cor como aquela da imagem obtida quan-do o processamento de conmodalidade de matriz baseado na expressão (1)é executado é exibida no monitor 5. Também, quando o processamento deconmodalidade de matriz baseado na expressão (2) mostrada acima é exe-cutado, imagens de vasos capilares 101 tendo contraste melhorado emcomparação com aqueles obtidos quando o processamento de conmodali-dade de matriz baseado na expressão (1) é executado, são exibidos no mo-nitorõ.

Quando o processamento de conmodalidade de matriz baseadona expressão (1) mostrada acima é executado, existe uma possibilidade deuma imagem de uma parte local 103, como mostrado na figura 6, ser exibidano monitor 5 como uma imagem em uma cor extremamente perto da amare-Ia devido a um halo. Por outro lado, quando o processamento de conmodali-dade de matriz baseado na expressão (2) mostrada acima é executado, umaimagem de uma parte local 103, como mostrado na figura 6, é exibida nomonitor 5 como uma imagem em branco ou em uma cor perto da branca.

O processamento de conmodalidade de matriz acima descritobaseado na expressão (2) mostrada acima é executado no circuito de matriz47a para exibir no monitor 5 como uma imagem do objeto nas imagens demodo de processamento de imagens de banda estreita de vasos capilares101 tendo contraste melhorado em comparação com aqueles obtidos quan-do o processamento de conmodalidade de matriz baseado na expressão (1)é executado, uma imagem de um resíduo 102 tendo uma cor diferente deuma cor vermelha substancialmente o mesmo que aquele de sangue, e umaimagem de uma parte local 103 em branco ou em uma cor perto da branca.(Segunda Modalidade)

As figuras 7 a 9 se referem a uma segunda modalidade da pre-sente invenção. A figura 7 é um diagrama mostrando um exemplo de umaconfiguração de componentes essenciais de um aparelho endoscópico deacordo com a segunda modalidade. A figura 8 é um diagrama mostrando umexemplo de características espectrais de um filtro de banda estreita providono aparelho endoscópico de acordo com a segunda modalidade. A figura 9 éum diagrama mostrando um exemplo de arranjos de filtros usados em umafiltro de separação de cor provido no aparelho endoscópico de acordo com asegunda modalidade.

Na descrição seguinte, não será feita descrição detalhada departes tendo as mesmas configurações como aquelas na primeira modalidade.

O aparelho endoscópico 201 de acordo com a segunda modali-dade tem, como seus componentes essenciais, como mostrado na figura 7,um endoscópio eletrônico (aqui após referido simplesmente como "endoscó-pio") 202 inserido em uma cavidade de corpo ou semelhante para executarinspeção endoscópica, um dispositivo de fonte de luz 203 que supre luz deiluminação para o endoscópio 202, um processador de vídeo 204 que acionameios de aquisição de imagem incorporados no endoscópio 202, e que exe-cuta processamento de sinal em sinais saídos dos meios de aquisição deimagem, e um monitor 205 que exibe como uma imagem endoscópica umaimagem de um objeto adquirido pelos meios de aquisição de imagem base-ado em um sinal de vídeo saído do processador de vídeo 204.

O endoscópio 202 tem uma parte de inserção alongada 207,uma parte de operação 208 fornecida em uma extremidade traseira da partede inserção 207, e um cabo universal 209 estendendo-se da parte de opera-ção 208. Um conector de guia de luz 211 fornecido em uma extremidade docabo universal 209 é destacavelmente conectado ao dispositivo de fonte deluz 203. Adicionalmente, o cabo universal 209 é destacavelmente conectadopor um conector de sinal fprovido em um extremidade dele para o processa-dor de vídeo 204.Uma guia de luz 213 para transmitir luz de iluminação é inseridana parte de inserção 207. Quando o conector de guia de luz 211 provido emuma extremidade da guia de luz 213 no lado da mão do operador é conecta-do ao dispositivo de fonte de luz 203, é suprida luz de iluminação do disposi-tivo de fonte de luz 203 para a guia de luz 213.

Em um modo de processamento de imagens normal, o dispositi-vo de fonte de luz 203 emite luz de iluminação branca (região visível) comoluz de iluminação normal e supre luz de iluminação branca para a guia de luz213. Em um modo de processamento de imagens especial, por exemplo, ummodo de processamento de imagens de banda estreita, o dispositivo de fon-te de luz 203 emite luz de iluminação de banda estreita e supre a luz de ilu-minação de banda estreita para a guia de luz 213.

Um comando para mudança entre o modo de processamento deimagens normal e o modo de processamento de imagens de banda estreitapode ser provido operando um interruptor de mudança de modo 214a provi-do na parte de operação 208 do endoscópio 202. No aparelho endoscópico201 de acordo com a segunda modalidade, a operação para prover um co-mando para mudança entre o modo de processamento de imagens normal eo modo de processamento de imagens de banda estreita não é limitado aoperar o interruptor de mudança de modo 214a provido no endoscópio 202.Por exemplo, um interruptor de mudança de modo 214b provido em um pai-nel operacional 217 do processador de vídeo 204 pode ser operado paraprover o comando, ou interruptor de pé de um teclado não ilustrado podemser operados para prover o comando.

Um sinal de mudança gerado operando o interruptor de mudan-ça de modo 214a ou semelhante é introduzido a um circuito de controle 215no processador de vídeo 204. Este circuito de controle 215 muda seletiva-mente a luz de iluminação suprida do dispositivo de fonte de luz 203 até aguia de luz 213 entre a luz de iluminação normal e a luz de iluminação debanda estreita controlando um dispositivo de inserção/remoção de filtro 216de acordo com o sinal de mudança.

O circuito de controle 215 executa também o controle para mu-dar as características de um sistema de processamento de sinal de vídeo noprocessador de vídeo 204 enquanto interbloqueando este controle com ocontrole de mudar a luz de iluminação suprida do dispositivo de fonte de luz203 até a guia de luz 213. Ou seja, o processador de vídeo 204 pode execu-tar processamentos de sinal respectivamente adequados ao modo de pro-cessamento de imagens normal e ao modo de processamento de imagensde banda estreita mudando as características do sistema de processamentode sinal de vídeo de acordo com o comando de mudar provido pelo interrup-tor de mudança de modo 214a.

O interruptor de mudança de modo 214b e um interruptor demudança de nível de realce 219 para realçar a nitidez de uma imagem sãotambém providos no painel operacional 217 do processador de vídeo 204.Os sinais saídos dos interruptores 214b e 219 são introduzidos ao circuito decontrole 215. O interruptor de mudança de modo 214b tem a mesma funçãocomo aquela do interruptor de mudança de modo 214a.

O dispositivo de fonte de luz 203 incorpora uma lâmpada 220que emite luz de iluminação incluindo luz em uma região visível. Da luz deiluminação emitida da lâmpada 220, é obtida luz de iluminação tendo subs-tancialmente a mesma banda de comprimento de onda como aquela da Luzbranca cortando a luz infra-vermelha com um filtro de corte de infra-vermelho221, e depois disso entra um diafragma 222. A quantidade de abertura nodiafragma 222 é ajustada executando controle por um circuito de aciona-mento de diafragma 223. Uma quantidade de luz de acordo com a quantida-de de abertura é permitida para passar através do diafragma 222.

O dispositivo de inserção/remoção de filtro 216 configurado deum pistão ou semelhante insere ou remove um filtro de banda estreita 224no caminho ótico para a luz de iluminação emitida da lâmpada 220 (por e-xemplo, entre o diafragma 222 e uma lente de coleta 225) de acordo com ocontrole do circuito de controle 215.

Por outro lado, a luz de iluminação que passa através do dia-fragma 222 entra na lente de coleta 225 passando através do filtro de bandaestreita 224 (no modo de processamento de imagens de banda estreita) ousem passar através do filtro de banda estreita 224 (no modo de processa-mento de imagens normal). Depois de ser coletada pela lente de coleta 225,a luz de iluminação é incidente em uma superfície de incidência de extremi-dade da guia de luz 213 no lado da mão do operador.

A figura 2 é um diagrama mostrando um exemplo de caracterís-ticas de transmitância do filtro de banda estreita 224. O filtro de banda estrei-ta 224 exibe características de três picos e tem, por exemplo, partes caracte-rísticas de filtro de transmissão de banda estreitas Va, VEa1 e Aa para trans-missão em bandas estreitas nas regiões de comprimento de onda vermelho,verde e azul.

Mais especificamente, o filtro de partes características de trans-missão de banda estreitas Va, VEa, e Aa tem características de passagemde banda em que os respectivos comprimentos de onda de centro são600 nm, 540 nm e 420 nm e as larguras plenas de metade de máximo são20 a 40 nm.

Conseqüentemente, quando o filtro de banda estreita 224 forcolocado no caminho ótico para a luz de iluminação emitida da lâmpada 220,as luzes de iluminação que passam através das partes características dofiltro de transmissão de banda estreitas Va, VEa1 e Aa em três bandas estrei-tas são simultaneamente supridas para a guia de luz 213. Ao contrário,quando o filtro de banda estreita 224 não for colocado no caminho ótico paraa luz de iluminação emitida da lâmpada 220, Luz branca (na região de com-primento de onda visível) é suprida para a guia de luz 213.

A luz de iluminação entrando na guia de luz 213 do lado do dis-positivo de fonte de luz 203 é transmitida através da guia de luz 213 e é de-pois disso emitida para fora através de uma lente de iluminação 227 fixada auma janela de iluminação provida em uma parte de extremidade distai 226da parte de inserção 207, assim iluminando uma superfície de um tecido vivocomo uma parte afetada em uma cavidade de corpo.

Uma janela de processamento de imagens é fornecida na partede extremidade distai 226 em uma posição adjacente à janela de iluminação.Uma lente objetiva 228 para formar uma imagem óptica por meio de luz deretorno de um tecido vivo é montada na janela de processamento de ima-gens. Um dispositivo de carga acoplada (abreviado como CCD) 229 é dis-posto como um elemento de aquisição de imagem de estado sólido na posi-ção de formar imagem da lente objetiva 228. A imagem óptica formada pelalente objetiva 228 é fotoeletricamente convertida pelo CCD 229 e depois dis-so produzida como um sinal de aquisição de imagem.

Os filtros de cor complementares mostrados na figura 3, por e-xemplo, são montados em um base de pixel-por-pixel na superfície de aqui-sição de imagem do CCD 229 como um filtro de separação de cor 230 paraseparar cores oticamente.

Os filtros complementares de cor têm uma configuração em quepedaços de cor das quatro cores: magenta (Mg), verde (VE), ciano (Ci) eamarelo (Am) são dispostos na frente de elementos de CCD formando pi-xeis. Mais especificamente, os filtros de cor complementar têm uma configu-ração em que pedaços de cor Mg e VE são dispostos alternadamente emuma direção horizontal. Os filtros de cor complementar tem também umaconfiguração em que um grupo de pedaços de cor repetidamente dispostasem ordem de Mg, Ci, Mg, e Am, ... em uma direção vertical e outro grupo depedaços de cor repetidamente dispostas em ordem de VE, Am, VE, Ci, ...são dispostos alternadamente.

No caso do CCD 229 usando os filtros de cor complementar co-mo o filtro de separação de cor 230, pixeis em pares de filas adjacentes umaà outra na direção vertical são sucessivamente lidas enquanto sendo soma-das em conjunto. Nesta leitura, os pixeis são lidos mudando os pares de filasem correspondência com transição entre campos impares e campos pares.Como é conhecido, um sinal de luminância e um sinal de cor são produzidospor processamento executado por um circuito de separação de L/C 237 emuma fase depois da leitura.

O CCD 229 é conectado a uma extremidade de cada uma daslinhas de sinal no endoscópio 202. O conector de sinal incorporando a outraextremidade de cada uma das linhas de sinal está fisicamente conectado aoprocessador de vídeo 204, para estabelecer conexões elétricas entre umcircuito de acionamento de CCD 231 e um circuito de amostragem duplacorrelativa (circuito de CDS) 232 no processador de vídeo 204, e o CCD229.

Cada endoscópio 202 tem uma seção de geração de |ID 233que gera informação de identificação (ID) única para o endoscópio 202. A IDgerada na seção de geração de ID 233 é introduzida no circuito de controle215 via o cabo universal 209.

O circuito de controle 215 identifica, baseado na entrada ID otipo do endoscópio 202 conectado ao processador de vídeo 204, o tipo doCCD 229 montado no endoscópio 202, o número de pixeis do CCD 229 eassim por diante. O circuito de controle 215 controla o circuito de aciona-mento de CCD 231 de forma que o CCD 229 no endoscópio identificado 202esteja em um estado adequadamente acionado.

O CCD 229 executa conmodalidade fotoelétrica de uma imagemótica formada pela lente objetiva 228 de acordo com um sinal de acionamen-to de CCD do circuito de acionamento de CCD 231. O sinal de aquisição deimagem para a imagem ótica fotoeletricamente convertida pelo CCD 229 éintroduzido no circuito de CDS 232.

O sinal de aquisição de imagem introduzido no circuito de CDS232 é produzido para um circuito de conmodalidade de A/D 234 como umsinal de banda de base da qual os componentes de sinal foram extraídos, eé convertido em um sinal digital pelo circuito de conmodalidade de A/D 234.Simultaneamente, o brilho (luminância média do sinal) é detectado por umcircuito de detecção de brilho 235.

Um sinal de brilho que tem como informação o brilho detectadopelo circuito de detecção de brilho 235 é introduzido em um circuito de con-trole de luz 236 e é depois disso convertido em um sinal de controle de luztendo como informações uma diferença de um brilho de referência (valor deobjetivo do controle de luz). O sinal de controle de luz é usado quando o cir-cuito de acionar diafragma 223 controla a quantidade de abertura do dia-fragma 222 de forma que a quantidade de luz de iluminação provida do dis-positivo de fonte de luz 203 até a guia de luz 213 se torne igual à quantidadede luz de acordo com o brilho de referência.

O sinal digital saído do circuito de conmodalidade de A/D 234 écontrolado em ganho por um circuito automático de controle de ganho (abre-viado como circuito AGC) 238 de forma que o nível de sinal se torne igual aum nível predeterminado), e está depois disso introduzido no circuito de se-paração de L/C 237. O circuito de separação de L/C 237 produz um sinal deluminância Lh (como um de sinal de cor C em um sentido amplo) e sinais dediferença de cor de linha seqüenciais Cr (= 2V - VE) e Cb (= 2A - VE) base-ado no sinal digital introduzido.

O sinal de luminância Lh saído do circuito de separação de LVC237 é introduzido a um seletor 239 e também a um primeiro filtro de passabaixa (abreviado como LPF) 241 que limita uma banda de passagem para osinal introduzido.

O LPF 241 tem uma característica de banda de passagem largacorrespondente ao sinal de luminância Lh. O sinal de luminância Lh é filtradode acordo com a característica de banda de passagem a ser introduzida co-mo um sinal de luminância Ll ao primeiro circuito de matriz 242.

Por outro lado, os sinais de diferença de cor Cr e Cb são intro-duzidos em um (seqüencial de linha ) circuito de sincronização 244 via umsegundo LPF 243 que limita uma banda de passagem para o sinal introduzi-do.

Neste momento, uma característica de banda de passagem dosegundo LPF 243 é mudada de acordo com o modo de processamento deimagens sendo controlado pelo circuito de controle 215. Mais especificamen-te, o segundo LPF 243 é controlado pelo circuito de controle 215 para serfixado de forma a ter, no modo de processamento de imagens normal, umaprimeira característica de banda de passagem em que a banda de passa-gem é mais baixa do que aquela do primeiro LPF 241. Também, o segundoLPF 243 é controlado pelo circuito de controle 215 para ser fixado para ter,no modo de processamento de imagens de banda estreita, uma segundacaracterística de banda de passagem em que a banda de passagem é maislarga do que aquela na primeira característica de banda de passagem e ésubstancialmente igual àquela do primeiro LPF 241. O segundo LPF 243forma meios de mudança de característica de processamento capazes demudar uma característica de processamento limitando a banda de passagemcom respeito aos sinais de diferença de cor Cr e Cb enquanto interbloque-ando com mudança de modo de processamento de imagens.

O circuito de sincronização 244 sincroniza os sinais de diferençade cor introduzidos Cr e Cb e gera saída destes sinais para o primeiro circui-to de matriz 242.

O primeiro circuito de matriz 242 produz três sinais de cor primá-ria V1, VE1, e A1 de acordo com o sinal de luminância Ll e os sinais de dife-rença de cor Cr e Cb e gera saída doss três sinais produzidos de cor primá-ria V1, VE1, e A1 para um circuito de balanceamento branco 245.

Também, o primeiro circuito de matriz 242 é controlado pelo cir-cuito de controle 215 para mudar os valores de coeficientes da matriz (de-terminando uma característica de conmodalidade) de acordo com as carac-terísticas do filtro de separação de cor 230 do CCD 229 e as característicasdo filtro de banda estreita 224. Deste modo, o primeiro circuito de matriz 242pode produzir três sinais de cor primários V1, VE1, e A1 sem cor misturandoou eliminando cor misturando substancialmente completamente.

Por exemplo, as características do filtro de separação de cor dofiltro 230 do CCD 229 incorporado no endoscópio 202 pode variar depen-dendo do endoscópio 202 realmente conectado ao processador de vídeo204. O circuito de controle 215 muda os coeficientes no primeiro circuito dematriz 242 de acordo com as características do filtro de separação de cor230 do CCD 229 realmente usado referindo-se à informação de ID. Destemodo, o processador de vídeo 204 pode ser adequadamente adaptado atépara tipos diferentes de elementos de aquisição de imagem realmente usa-dos. Deste modo, a ocorrência de uma pseudo cor pode ser prevenida e po-dem ser produzidos três sinais de cor primários V1, VE1, e A1 (substancial-mente) livres de mistura de cor.

Obsrvar que, o processador de vídeo 204 é capaz de produzirtrês sinais de cor primária V1, VE1, e A1 livres de mistura de cor portantotêm a função e efeito de prevenir efetivamente, particularmente no modo deprocessamento de imagens de banda estreita, a ocorrência de um fenômenoem que sinais de cor baseados em uma imagem ótica adquirida sob luz debanda estreita de uma cor particular são feitos não facilmente discrimináveisdevido aos sinais de cor baseados em uma imagem ótica adquirida sob luzde banda estreita de uma cor diferente.

O circuito de balanceamento branco 245 executa processamentode balanceamento branco nos três sinais de cor primária introduzidos V1,VE1, e A1 para produzir e gerar saída de três sinais de cor primários V2,VE2, e A2.

Um segundo circuito de matriz 246 produtos e gera saída de umsinal de luminância L e sinais de diferença de cor V-L e A-L baseado nostrês sinais de cor primária V2, VE2 e A2 saídos do circuito de balanceamen-to branco 245.

No modo de processamento de imagens normal, neste caso, ocircuito de controle 215 fixa coeficientes de matriz no segundo circuito dematriz 246 como coeficientes somente habilitando geração do sinal de lumi-nância L e os sinais de diferença de cor V-L e A-L das três cores primáriasintroduzidas V2, VE2, e A2.

No modo de processamento de imagens de banda estreita, ocircuito de controle 215 fixa coeficientes de matriz no segundo circuito dematriz 246 diferentes daqueles no modo de processamento de imagensnormal, como coeficientes habilitando geração de um sinal de luminânciaLnbi que tem uma proporção aumentada (peso) com respeito ao sinal A emparticular e os sinais de diferença de cor V-L e A-L das três cores primáriasintroduzidas V2, VE2, e A2.

Uma expressão de conmodalidade no caso de usar matrizes A eK de três filas e três colunas nos casos mostrados acima é como mostradopela expressão (3) abaixo.

<formula>formula see original document page 34</formula>A matriz K pode ser como mostrada pela expressão(4) abaixo,tendo como seus elementos os valores das constantes k-ι, a constante k2 e aconstante K3 na expressão (1) mostrada acima,

<formula>formula see original document page 35</formula>

ou pode ser como mostrada pela expressão(5) abaixo, tendo como seus e-lementos os valores das constantes ki, a constante k2, a constante Ic3 e aconstante k4 na expressão (2) mostrada acima

<formula>formula see original document page 35</formula>

A matriz A é uma matriz para gerar um sinal de diferença de corL desde sinais RGB e usa, por exemplo, coeficientes de cálculo conhecidocomo aqueles mostrados na expressão (6) abaixo.

<formula>formula see original document page 35</formula>

O sinal de luminância Lnbi saído do segundo circuito de matriz246 é introduzido no seletor 239. No modo de processamento de imagensnormal, o seletor 239 seleciona e gera saída de sinal de luminância Lh sob ocontrole do circuito de controle 215. No modo de processamento de imagensde banda estreita, o seletor 239 seleciona e gera saída do sinal de luminân-cia Lnbi sob o controle do circuito de controle 215. Observe que, na figura 7,o sinal de luminância Lh ou Lnbi saídos seletivamente do seletor 239 é mos-trado como sinal de luminância Lsel.

Os sinais de diferença de cor V-L e A-L saídos do segundo cir-cuito de matriz 246 são introduzidos a um circuito de amplificação/interpo-lação 247 junto com o sinal de luminância Lsel (sinal de luminância Lh ouLnbi) saído via o seletor 239.

O sinal de luminância Lsel sofre processamento de amplificaçãono circuito de amplificação/interpolação 247 e processamento de intensifica-ção de nitidez em um circuito de intensificação 248 e é depois disso introdu-zido a um terceiro circuito de matriz 249. Os sinais de diferença de cor V-L eA-L tendo sofrido processamento de amplificação no circuito de amplifica-ção/interpolação 247 é também introduzido ao terceiro circuito de matriz 249.

O sinal de luminância Lsel e os sinais de diferença de cor V-L eA-L sofrem processamento para conmodalidade em três sinais de cor primá-ria V, VE1 e A no terceiro circuito de matriz 249 e processamento de conmo-dalidade de D/A em um circuito de conmodalidade de D/A 251 e é depoisdisso gerado saída de uma extremidade de saída de sinal de vídeo do pro-cessador de vídeo 204 para o monitor 205.

O circuito de controle 215 muda e fixa a característica do LPF243, os coeficientes de matriz no primeiro circuito de matriz 242 e os coefici-entes de matriz no segundo circuito de matriz 246 e seleciona o sinal de Iu-minância Lh/Lnbi no seletor 239 de acordo com mudança ou seleção do mo-do de processamento de imagens feito operando o interruptor de mudançade modo 214a ou 214b.

O circuito de controle 215 controla também a operação do dis-positivo de inserção/remoção de filtro 216 no dispositivo de fonte de luz 203de acordo com mudança do modo de processamento de imagens. Também,o circuito de controle 215 faz uma fixação de ganho no circuito de balance-amento branco 245 no momento do balanceamento branco.

A seguir derá feita descrição da operação do aparelho endoscó-pico 201 de acordo com a presente modalidade.

Um operador ou semelhante primeiro energiza os componentesdo aparelho endoscópico 201, i.é, o endoscópio 202, o dispositivo de fontede luz 203, o processador de vídeo 204 e o monitor 205 para ativar os com-ponentes. É assumido que, no estado ativado, o endoscópio 202, o dispositi-vo de fonte de luz 203 e o processador de vídeo 204 são colocados no modode processamento de imagens normal.

Quando detectando mudança do modo de processamento deimagens do processador de vídeo 204 do modo de processamento de ima-gens normal para o modo de processamento de imagens de banda estreitabaseado no sinal de mudança de modo de processamento de imagens saídodo interruptor de mudança de modo 214a ou 214b, o circuito de controle 215executa controle para inserir o filtro de banda estreita 224 no caminho óticoda lâmpada 220 no dispositivo de inserção/remoção de filtro 216. O circuitode controle 215 executa também controle de acordo com o modo de proces-samento de imagens de banda estreita no seletor 239, o primeiro circuito dematriz 242, o segundo LPF 243, o circuito de balanceamento branco 245 e osegundo circuito de matriz 246 baseado no sinal de mudança de modo deprocessamento de imagens saído do interruptor de mudança de modo 214aou 214b.

Por outro lado, o dispositivo de fonte de luz 203 supre luz de i-luminação de banda estreita de acordo com as características de transmis-são do filtro de banda estreita 224 para a guia de luz 213 sob o controle docircuito de controle 215.

A luz de iluminação de banda estreita suprida do dispositivo defonte de luz 203 é emitida para fora através da guia de luz 213 e a lente deiluminação 227 para iluminar uma superfície de um tecido vivo tal como umaparte afetada em uma cavidade de corpo.

Uma imagem do objeto iluminado com a luz de iluminação debanda estreita é formada pela lente objetiva 228, oticamente de cor separa-da pelo filtro de separação de cor 230, adquirido pelo CCD 229 e depois dis-so gerado saída como um sinal de aquisição de imagem para o processadorde vídeo 204.

O sinal de aquisição de imagem produzido para o processadorde vídeo 204 tem os componentes de sinal deles extraídos pelo circuito deCDS 232 e é convertido em um sinal digital pelo circuito de conmodalidadede A/D 234, de ganho controlado pelo circuito AGC 238 e depois disso intro-duzido no circuito de separação de L/C 237.

O circuito de separação de UC 237 produz o sinal de luminânciaLh e os sinais de diferença de cor Cr e Cb baseado no sinal digital introduzi-do. O circuito de separação de L/C 237 produz o sinal de luminância Lh parao seletor 239 e para ο primeiro LPF 241 e produz os sinais de diferença decor Cr e Cb para o segundo LPF 243.

O sinal de luminância Lh sofre processamento de filtragem noprimeiro LPF 241 e é depois disso saído como sinal de luminância Ll para oprimeiro circuito de matriz 242. Os sinais de diferença de cor Cr e Cb sofremprocessamento de filtragem baseado na (acima descrita) segunda caracte-rística de banda de passagem do segundo LPF 243, sincronizado pelo circui-to de sincronização 244 e depois disso saído para o primeiro circuito de ma-triz 242.

O primeiro circuito de matriz 242 produz três sinais de cor primá-ria V1, VE1, e A1 de acordo com sinal de luminância Ll e sinais de diferençade cor Cr e Cb introduzidos, e gera saída dos três sinais de cor primária pro-duzidos V1, VE1, e A1 para o circuito de balanceamento branco 245.

O circuito de balanceamento branco 245 produz três sinais decor primários V2, VE2, e A2 executando processamento de balanceamentobranco nos três sinais de cor primária V1, VE1, e A1 introduzidos, e gerasaída dos três sinais de cor primária V2, VE2, e A2 para o segundo circuitode matriz 246.

O segundo circuito de matriz 246 produz o sinal de luminânciaLnbi e os sinais de diferença de cor V-L e A-L executando processamento deconmodalidade baseado nas expressões(3), (4), e (6) mostradas acima nostrês sinais de cor primária V2, VE2, e A2 introduzidos. O segundo circuito dematriz 246 gera saída do sinal de luminância Lnbi para o seletor 239 e gerasaída dos sinais de diferença de cor V-L e A-L para o circuito de amplifica-ção/interpolação 247.

O seletor 239 seleciona o sinal de luminância Lnbi sob o controledo circuito de controle 215 e gera saída do sinal de luminância Lnbi comosinal de luminância Lsel para o circuito de amplificação/interpolação 247.

O sinal de luminância Lsel sofre processamento de amplificaçãono circuito de amplificação/interpolação 247 e processamento de aperferfei-çoamento de nitidez no circuito de aperfeiçoamento 248 e é depois dissointroduzido ao terceiro circuito de matriz 249. Os sinais de diferença de corV-L e A-L tendo sofrido processamento de amplificação sofrido no circuito deamplificação/interpolação 247 é introduzido ao terceiro circuito de matriz 249.

O sinal de luminância Lsel e os sinais de diferença de cor V-L eA-L sofrem processamento para conmodalidade em três sinais de cor primá-ria R, G1 e B no terceiro circuito de matriz 249, sofrem o processamento deconmodalidade de D/A no circuito de conmodalidade de D/A 251 e são de-pois disso saídos da extremidade de saída de sinal de vídeo do processadorde vídeo 204 para o monitor 205.

A seqüência de processamento acima descrita é executada noprocessador de vídeo 204 para exibir uma imagem do objeto no modo deprocessamento de imagens de banda estreita no monitor 205. Por exemplo,como uma imagem do objeto no modo de processamento de imagens debanda estreita, imagens como aquelas na figura 6, i.é, uma imagem em queimagens de vasos capilares 101 na vizinhança de uma camada de superfíciede mucosa no corpo vivo são enfatizadas, e uma imagem de um resíduo102, como uma imagem de um objeto predeterminado diferente de tecidosvivos, são exibidas no monitor 5. Observar que, o resíduo 102 pode serqualquer outro objeto predeterminado diferente de tecidos vivos, por exem-plo, bílis ou humor intestinal.

As imagens de vasos capilares 101 são exibidas, por exemplo,em marrom ou uma cor próxima da marrom como resultado do processa-mento de conmodalidade de matriz acima descrita executada no processa-dor de vídeo 204. Também, a imagem de resíduo 102 é exibida, por exem-plo, em magenta ou uma cor ppróxima à magenta como resultado do pro-cessamento de conmodalidade de matriz acima descrita executada no pro-cessador de vídeo 204. Ou seja, o segundo circuito de matriz 246 executaprocessamento no processamento de conmodalidade de matriz acima des-crita de forma que o valor de luminância do componente vermelho e o valorde luminância do componente azul na imagem de resíduo 102 são substan-cialmente iguais um ao outro.

Pelo funcionamento acima descrito, o aparelho endoscópico 201na segunda modalidade, pode obter no processamento de imagens de ban-da estreita uma imagem em que vasos capilares na vizinhança de uma ca-mada de superfície de mucosa em um corpo vivo são enfatizados, e podemobter também uma imagem em que uma imagem de um resíduo tem umacor diferente de uma cor vermelha substancialmente a mesmo que aquelado sangue. Deste modo, o aparelho endoscópico 201 na segunda modalida-de pode reduzir o fardo sobre um operador ou semelhante em um caso ondeo processamento de imagens de banda estreita é executado em um corpovivo.

O segundo circuito de matriz 246 pode executar processamentode conmodalidade baseado na expressão (3), expressão (5) e expressão (6)mostrada acima para obter um efeito semelhante ao efeito acima descrito.

Quando o processamento de conmodalidade de matriz baseadona expressão (3), expressão (5) e expressão (6) mostradas acima é execu-tado, uma imagem de resíduo 102 tendo substancialmente a mesma corcomo aquela da imagem obtida quando processamento de conmodalidadede matriz baseado na expressão (3), expressão (4) e expressão (6) mostra-das acima é executada é exibida no monitor 205. Também, quando o pro-cessamento de conmodalidade de matriz baseado na expressão (3), expres-são (5) e expressão (6) mostradas acima é executada, imagens de vasoscapilares 101 tendo contraste melhorado em comparação com aqueles obti-dos quando o processamento de conmodalidade de matriz baseado na ex-pressão (3), expressão (4) e expressão (6) é executado são exibidos no mo-nitor 205.

Quando o processamento de conmodalidade de matriz baseadona expressão (3), expressão (4) e expressão (6) mostrada acima é executa-da, existe uma possibilidade de uma imagem de uma parte local 103, comomostrado na figura 6, ser exibida no monitor 205 como uma imagem em umacor extremamente próxima da amarela devido a um halo. Por por outro lado,quando o processamento de conmodalidade de matriz baseado na expres-são (3), expressão (5) e expressão (6) mostradas acima é executado, umaimagem de uma parte local 103, como mostrado na figura 6, é exibida nomonitor 205 como uma imagem branca ou em uma cor perto da branca.

O processamento de conmodalidade de matriz acima descritobaseado na expressão (3), expressão (5) e expressão (6) mostradas acima éexecutada no segundo circuito de matriz 246 para exibir no monitor 205 ima-gens de vasos capilares 101 tendo contraste melhorado em comparaçãocom aqueles obtidos quando o processamento de conmodalidade de matrizbaseado na expressão (3), expressão (4) e expressão (6) é executado, umaimagem de um resíduo 102 tendo uma cor diferente de uma cor vermelhasubstancialmente o mesmo que aquele de sangue, e uma imagem de umaparte local 103 em branco ou em uma cor perto da branca.

É desnecessário dizer, que a presente invenção não é limitadaàs modalidades acima descritas. Várias mudanças e aplicações podem serfeitas sem se afastar do âmbito da presente invenção.

O presente pedido é feito na base de reivindicação de prioridadeno Pedido de Patente Japonesa Nq 2006-110187 arquivado no Japão sob adata de 12 de abril de 2006, cujos conteúdos são citados no relatório, as rei-vindicações e os desenhos do presente pedido.

Claims

1. Aparelho endoscópico compreendendo:meios de iluminação capazes de emitir para um objeto em umcorpo vivo primeira luz de banda estreita tendo uma banda de comprimentode onda em uma região azul e segunda luz de banda estreita tendo umabanda de comprimento de onda em uma região verde;meios de adquirir imagem de adquirir uma primeira imagem deobjeto quando o objeto no corpo vivo é iluminado com a primeira luz de ban-da estreita, e adquirir uma segunda imagem de objeto quando o objeto nocorpo vivo é iluminado com a segunda luz de banda estreita;meios de armazenamento de armazenar a primeira imagem deobjeto como um componente verde e um componente azul, e armazenar asegunda imagem de objeto como um componente vermelho e um compo-nente azul; emeios de conmodalidade de tom de cor de executar predetermi-nados processamentos de conmodalidade de cor no componente vermelho,no componente verde e no componente azul, para formar uma imagem deum objeto predeterminado diferente de tecidos vivos adquiridos como a pri-meira imagem de objeto e a segunda imagem de objeto como uma imagemtendo uma predeterminada primeira cor diferente de vermelho.

2. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 1, emque o objeto predeterminado inclui pelo menos um de um resíduo, bílis ehumor intestinal existindo no corpo vivo.

3. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 1, emque os meios de conmodalidade de tom de cor executam processamento,como o processamento de conmodalidade de cor predeterminado, baseadoda segunda imagem de objeto acumulada como o componente vermelho, aprimeira imagem de objeto acumulada como o componente verde e a se-gunda imagem de objeto acumulada como o componente azul de forma queo valor de luminância do componente vermelho e o valor de luminância docomponente azul na imagem do objeto predeterminado sejam substancial-mente iguais um ao outro.

4. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 2, emque os meios de conmodalidade de tom de cor executam processamento,como o processamento de conmodalidade de cor predeterminado, baseadoda segunda imagem de objeto acumulada como o componente vermelho, aprimeira imagem de objeto acumulada como o componente verde e a se-gunda imagem de objeto acumulada como o componente azul de forma queo valor de luminância do componente vermelho e o valor de luminância docomponente azul na imagem do objeto predeterminado sejam substancial-mente iguais um ao outro.

5. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 1, emque a primeira cor predeterminada é magenta.

6. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 2, emque a primeira cor predeterminada é magenta.

7. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 3, emque a primeira cor predeterminada é magenta.

8. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 4, emque a primeira cor predeterminada é magenta.

9. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 1, emque os meios de conmodalidade de tom de cor adicional executam proces-samento, como o processamento de conmodalidade de cor predeterminado,baseado da segunda imagem de objeto acumulada como o componentevermelho, a primeira imagem de objeto acumulada como o componente ver-de e as primeira e segunda imagens de objeto acumuladas como o compo-nente azul, para formar uma imagem de uma parte local adquirida como aprimeira imagem de objeto e a segunda imagem de objeto e tendo embaci-amento nele como uma imagem tendo uma predeterminada segunda cor.

10. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 2, emque os meios de conmodalidade de tom de cor adicional executam proces-samento, como o processamento de conmodalidade de cor predeterminado,baseado da segunda imagem de objeto acumulada como o componentevermelho, a primeira imagem de objeto acumulada como o componente ver-de e as primeira e segunda imagens de objeto acumuladas como o compo-nente azul, para formar uma imagem de uma parte local adquirida como aprimeira imagem de objeto e a segunda imagem de objeto e tendo embaci-amento nele como uma imagem tendo uma predeterminada segunda cor.

11. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 9, emque a segunda cor predeterminada é branca.

12. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 10, emque a segunda cor predeterminada é branca.

13. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 1, emque os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz de bandaestreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

14. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 2, emque os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz de bandaestreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

15. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 3, emque os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz de bandaestreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

16. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 4, emque os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz de bandaestreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

17. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 5, emque os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz de bandaestreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

18. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 6, emque os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz de banda estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

19. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 7, emque os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz de bandaestreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

20. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 8, emque os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz de bandaestreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

21. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 9, emque os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz de bandaestreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

22. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 10, emque os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz de bandaestreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

23. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 11, emque os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz de bandaestreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

24. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 12, emque os meios de iluminação sucessivamente emitem a primeira luz de bandaestreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

25. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 1, emque os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luz de ban-da estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

26. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 2, emque os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luz de ban-da estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

27. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 3, emque os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luz de ban-da estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

28. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 4, emque os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luz de ban-da estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

29. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 5, emque os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luz de ban-da estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

30. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 6, emque os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luz de ban-da estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

31. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 7, emque os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luz de ban-da estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

32. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 8, emque os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luz de ban-da estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

33. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 9, emque os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luz de ban-da estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

34. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 10, emque os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luz de ban-da estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

35. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 11, emque os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luz de ban-da estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.

36. Aparelho endoscópico de acordo com a reivindicação 12, emque os meios de iluminação emitem simultaneamente a primeira luz de ban-da estreita e a segunda luz de banda estreita para o objeto.