BRPI0711764A2 - determinação de rotações de uma árvore de transmissão - Google Patents

Abstract

DETERMINAçãO DE ROTAçõES DE UMA áRVORE DE TRANSMISSãO. A presente invenção refere-se a um conjunto para determinar as rotações de uma árvore de transmissão (3),apresentando uma árvore de transmissão (3), um indicador de rotações unido a prova de giro com a árvore de transmissão (3), e um sensor de rotações (34) fixo, por meio do qual pode ser registrada a rotação no indicador de rotações. De acordo com a invenção, o indicador de rotações está previsto na circunferência de uma luva comutadora (20) de um conjunto acoplador (19), axialmente deslocável e montada a prova de giro na árvore de transmissão (3). Além disso, a presente invenção refere-se a um câmbio com um conjunto desta natureza, bem como abrange um processo para determinar as rotações da árvore de câmbio (3).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DETERMI- NAÇÃO DE ROTAÇÕES DE UMA ÁRVORE DE TRANSMISSÃO".

A presente invenção refere-se a um conjunto para determinar as rotações de uma árvore de transmissão, tendo uma árvore de transmissão, um indicador de transmissões, unido à prova de rotação com a árvore de transmissão e um sensor de rotações fixa, por meio do qual as rotações po- dem ser obtidas no indicador de rotações. Além disso, a presente invenção refere-se a um câmbio com uma disposição desta natureza, bem como a- brange um processo para determinar as rotações de uma árvore de trans- missão.

A partir do estado da técnica são conhecidas diferentes disposi- ções para a determinação das rotações de uma árvore de transmissão. Es- tes dispositivos, também conhecidos como conjuntos registradores de rota- ções, para gerar um sinal de velocidade de um veículo automotor ou seme- lhante unidade, abrangem essencialmente um indicador de sinal ou de rota- ções, ligado à prova de rotação com uma árvore de transmissão correspon- dente, indicador este ao qual está alocado um sensor de rotações fixo para detectar as rotações do indicador de rotações.

Assim, o documento DE 198 14 758 A1 descreve de uma manei- ra geral um dispositivo para captar as rotações de uma árvore. O conhecido dispositivo apresenta um indicador de sinal unido à prova de rotação com a árvore, configurado à semelhança de uma roda dentada, sendo que os den- tes da roda dentada apresentam um flanco dentário íngreme e achatado. Além disso, está previsto um sensor análogo de efeito Hall, o qual registra as rotações em direção radial na circunferência na roda dentada, ou seja, nos dentes. Graças aos diferentes aclives dos dois flanços dos dentes torna-se possível determinar as rotações e a direção da rotação da árvore com ape- nas um sensor e com uma taxa de atualização constante, mesmo quando a árvore estiver girando com rotações muitos reduzidos.

O documento DE 103 47 494 A1 descreve uma posição seme- lhante, na qual o torque deve ser determinado em árvores de transmissão. O dispositivo conhecido abrange para esta finalidade, uma árvore de transmis- são, na qual está montado à prova de rotação uma roda dentada indicadora de rotações, sendo que esta roda dentada indicadora de rotações possui igualmente um sensor de rotações fixo. Os dentes da roda dentados indica- dora de rotações produzem impulsos elétricos ao passarem ao longo de um sensor de rotações, impulsos estes que são conhecidos para uma unidade de avaliação correspondente.

O estado da técnica acima mencionado aprovou na prática, po- rém os indicadores e sinal adicionais, bem como os indicadores de rotações ou rodas dentadas indicadoras de rotações, resultam em um aumento de um comprimento global, e por outro lado, implicam em um aumento de peso em que determinados conjuntos do câmbio dentro de um veículo automotor po- dem constituir uma desvantagem.

Contrário a isto, o documento DE 102 23 625 A1 propõe um con- junto sensor de rotações para um câmbio de um veículo automotor que a- brange também um indicador de sinal e um sensor, sendo que o indicador de sinal está integrado em uma cobertura protetora contra poeira para um anel vedante de árvore do lado da impulsão. A cobertura protetora contra poeira está disposta fora do alojamento de câmbio e está unida à prova de rotação ao lado da impulsão do câmbio, ao passo que o sensor está preso externamente no alojamento. Esta solução apresenta vantagem porque a cobertura protetora contra poeira existente atua simultaneamente como indi- cadora de sinal, com o que o peso do câmbio não é majorado por um com- ponente adicional. Mesmo assim, o sensor posicionado externamente resulta em um aumento do câmbio que dificulta a vantagem em um veículo automo- tor ou semelhante unidade. Além disso, torna-se necessário que a cobertura protetora contra poeira seja correspondentemente modificada a fim de poder trabalhar como indicador de sinal. Assim, por exemplo, é proposto prever equivalência eqüidistante na circunferência da cobertura protetora contra poeira que não aumentam ainda mais o tamanho do câmbio, mais resultam também em um esforço de produção maior.

Portanto, a presente invenção tem como objeto básico criar um conjunto para a determinação para uma árvore de transmissão que vence as desvantagens acima mencionadas. Além disso, a invenção tem como objeti- vo criar um câmbio para um veículo automotor com um conjunto assim van- tajoso. Além disso, a invenção tem como objetivo indicar um processo aper- feiçoado para a determinação das rotações de uma árvore de transmissão.

A solução desta tarefa é feita com base nas características indi- cadas das reivindicações de patente 1, 15, ou seja, 17. Formas de realiza- ção vantajosas da invenção constituem objetos das reivindicações depen- dentes.

O conjunto de acordo com a invenção para a determinação das rotações de uma árvore de transmissão possui uma árvore de transmissão. No caso, pode se tratar, por exemplo, de uma árvore de propulsão, uma ár- vore intermediária, uma árvore-mestre ou a árvore de impulsão de um câm- bio. Está unido a prova de giro com a árvore de transmissão um indicador de rotações. Além disso, está previsto um sensor de rotações fixo, por meio do qual podem ser captadas as rotações no indicador de rotações. O indicador de rotações está montado na circunferência de uma luva comutadora, o que, por exemplo, também pode abranger uma integração do indicador de rota- ções na luva comutadora. A luva comutadora pode ser axialmente desloca- do, estando montada na árvore de transmissão à prova de giro, sendo parte de uma embreagem. Como conjunto de embreagem é considerado, por e- xemplo, uma embreagem de garras, a qual, entre outros aspectos envolve a luva comutadora mencionada. Além disso, o conjunto de embreagem pode, por exemplo, conter um conjunto de sincronização. O conjunto de embrea- gem pode, por exemplo, servir para o acoplamento da árvore de transmissão com uma roda dentada solta na árvore de transmissão com uma roda denta- da solta na árvore de transmissão ou com uma outra árvore de transmissão.

O indicador de rotações baseia-se, portanto, na luva comutadora já existente do conjunto de embreagem, com o que - semelhante como o- corre no conjunto captador de rotações conhecido no documento DE 102 23 625 A1 - um componente do câmbio já existente funciona parcialmente co- mo indicador de rotações. Neste sentido não é necessária uma roda dentada indicadora de rotações completa, de maneira que por um lado é lograda uma redução do peso e por outro lado uma redução do comprimento do câmbio. Comparado com o estado da técnica de acordo com o documento DE 102 23 625 A1 também é lograda a vantagem de que para a disposição do sen- sor de rotações poderá ser usado aquele espaço no interior de um câmbio, o qual, de qualquer maneira, está disponível no âmbito da circunferência da luva comutadora. Desta maneira, o câmbio não será ampliado, como isto ocorre com o sensor montado externamente no alojamento do câmbio, des- tinado a cobertura protetora contra poeira. Além disso, com um câmbio da disposição de acordo com a presente invenção poderá ser dispensado uma cobertura protetora contra poeira para os anéis vedantes da árvore, já que estes não são necessários para determinar as rotações da árvore de trans- missão.

Em forma de realização preferida do conjunto de acordo com a invenção, o sensor de rotações está de tal modo alinhado que as rotações são detectadas em direção radial no indicador de rotações na circunferência da luva comutadora. No sensor de rotações pode-se tratar, por exemplo, de um sensor de efeito Hall ou de um sensor de indução. A possibilidade de captação em direção radial, que pode ser obtida, por exemplo, por uma dis- posição radial lateral do sensor de rotações, é indicada visto que a luva co- mutadora pode ser deslocada em direção radial, o que no caso de uma de- tecção em direção axial resultaria em uma colisão da luva comutadora como sensor de rotações.

Segundo uma forma de realizações especialmente preferida do conjunto de acordo com invenção, a luva comutadora apresenta uma enden- tação externa que pode passar a engranzar como uma endentação interna do componente da embreagem a ser acoplado. O componente do câmbio a ser acoplado pode, por exemplo, ser uma roda dentada solta na árvore de transmissão ou uma outra árvore de transmissão. O indicador de rotações, nesta forma de realização, será formado pela endentação externa da luva comutadora. Desta maneira, a endentação externa, necessária para o aco- plamento com o outro componente do câmbio, poderá ser utilizada de modo inalterado também como indicador de rotações, isto é uma adequação espe- ciai da luva comutadora, como é necessária na cobertura protetora contra poeira conhecida (DE 102 23 625 A1) não será necessária. Desta maneira, a construção do conjunto passa a ser simplificada como também o esforço de produção.

Em outra forma de realização vantajosa do conjunto de acordo com a invenção, a luva comutadora poderá ser deslocada de uma posição neutra para uma primeira posição acoplada, na qual a endentação externa engranza com a endentação interna de um primeiro componente de engre- nagem a ser acoplado, como, por exemplo, uma primeira roda dentada solta na árvore de transmissão ou com uma outra árvore de transmissão.

De acordo com outra forma de realização vantajosa do conjunto de acordo com a invenção, a luva comutadora poderá também ser desloca- da da posição neutra na direção oposta para uma segunda posição acopla- da, na qual a endentação externa engranza com a endentação interna e um segundo componente de câmbio a ser acoplado. A direção contrária neste caso deve ser compreendida como sendo aquela direção que fica em senti- do oposto a direção para a qual é deslocada a luva comutadora na primeira posição acoplada.

Para garantir que a disposição possa continuamente determinar as rotações da árvore de câmbio, o sensor de rotações em uma forma de realização preferida da disposição de acordo com a invenção, está de tal modo montado que as rotações podem ser captadas na endentação externa na posição neutra, na primeira posição acoplada e na segunda posição aco- plada. Assim sendo, o sensor de rotações, por exemplo, poderá estar dis- posto de tal maneira que capta as rotações na posição neutra da luva comu- tadora em uma região intermediária da endentação externa, enquanto capta as rotações nas duas posições acopladas sempre em uma região externa da endentação externa. De qualquer maneira fica assegurado que uma capta- ção na endentação externa pode ser realizada em todas as posições prede- terminada para as quais a luva comutadora a luva é deslocada.

Em outra forma de realização vantajosa do conjunto de acordo com a invenção, está previsto um garfo de comutação para deslocar a luva comutadora.

A fim de garantir com o emprego de um garfo de comutação que, por um lado, seja possível o deslocamento seguro da luva comutadora e, por outro lado, uma captação permanente das rotações na endentação externa, em uma forma de realização preferida do conjunto de acordo com a inven- ção está prevista uma ranhura circundante na luva comutadora, dentro da qual penetra o garfo comutador. No caso, a endentação externa apresenta dois segmentos laterais de dentes externos entre os quais estende-se a ra- nhura circundante. As rotações poderão então ser captadas na posição neu- tra e na primeira posição acoplada na luva comutadora em um segmento de dentes externos, ao passo que as rotações na segunda posição acoplada da luva comutadora podem ser captadas no outro segmento da endentação externa. Para lograr este objetivo, as dimensões e disposições do sensor de rotações dos segmentos dos dentes externos e a ranhura circundante preci- sam ser correspondentemente sincronizadas. Assim, as rotações não pode- rão ser lidas quando o sensor de rotações se encontrar sobre a ranhura cir- cundante, porém nas posições neutras e de acoplamento pré-determinadas da luva comutadora fica assegurado que as rotações podem ser captadas nos respectivos segmentos das endentações externas.

Em outra forma de realização vantajosa do conjunto de acordo com a invenção, o sensor de rotações está preso na parte terminal um braço do sensor, o qual se estende até a luva comutadora, ou seja, o indicador de rotações da luva comutadora.

Para utilizar de forma adequada o espaço dentro de um aloja- mento de câmbio, o braço do sensor, em outra forma vantajosa de realiza- ção do conjunto de acordo com a invenção, está preso em um alojamento do câmbio e estende-se através do compartimento regulador. Com a expressão "compartimento regulador" deve-se compreender aquele compartimento dentro do alojamento do câmbio, o qual encontra-se o meio de regulagem da comutação do câmbio como, por exemplo, os trilhos de uma comutação de trilhos.

Conforme uma outra forma de realização preferida do conjunto de acordo com a invenção, um segmento do lado do sensor do braço do sensor, ou seja, aquele movimento do braço do sensor que acolhe o sensor de rotações está de tal modo configurado que na posição neutra, na primeira posição de acoplamento e/ou na segunda posição de acoplamento, estende- se livre de colisão dentro ou através da abertura do garfo de comutação. A abertura do garfo de comutação deve ser compreendida com aquela abertu- ra que permanece entre as duas hastes do garfo comutador e da luva comu- tadora envolta.

Em outra forma de realização preferida do conjunto de acordo com a invenção o segmento do braço do sensor do lado do sensor encontra- se oposto à abertura do garfo e defasado na direção da abertura do garfo comutador. Com uma defasagem lateral deve-se compreender a defasagem lateral oposta a um segmento do lado da fixação do braço do sensor. Nesta forma de realização, o segmento do lado do sensor poderá mergulhar na abertura do garfo comutador por ocasião e um deslocamento deste garfo, enquanto que o garfo comutador não colide com o segmento do lado da fi- xação.

Para também aproveitar eficazmente o compartimento, ocupado pelo braço do sensor, dentro do alojamento do câmbio, está prevista na ár- vore de transmissão em outra forma de realização vantajosa do conjunto conforme a invenção, uma roda dentada solta, a qual, através do conjunto de embreagem, poderá ser acoplada com a árvore de transmissão, sendo que também no braço do sensor está também previsto um sensor de rota- ções do conjunto de rodas, por meio do qual poderá ser determinada a rota- ção da roda dentada solta na sua endentação. O braço do sensor serve, por- tanto, para receber um outro elemento medidor, para o qual não é necessá- ria uma retenção adicional.

Em outra forma de realização preferida do conjunto de acordo com a invenção, o componente do câmbio a ser acoplado é uma roda den- tada solta na árvore de transmissão ou uma roda dentada fixa em outra ár- vore de transmissão. No caso mencionado por último, pode-se tratar, por exemplo, a árvore de propulsão do câmbio, com o que seria engatada a chamada marcha direta pela embreagem.

O câmbio de acordo com a invenção para veículo automotor a- presenta o conjunto de acordo com a invenção para determinar as rotações de uma árvore de transmissão.

Em outra forma de realização preferida do câmbio e acordo com a invenção, a árvore de transmissão constitui a árvore-mestre do câmbio, estando também previstas duas árvores intermediárias entre as quais a ár- vore-mestre está montada de modo flutuante.

O processo de acordo com a invenção para a determinação das rotações de uma árvore de transmissão abrange espaços processuais do provimento de um câmbio com uma árvore de transmissão e um conjunto de embreagem que apresenta uma luva comutadora axialmente deslocável e fixamente unida com a árvore de câmbio, bem como a captação das rota- ções na circunferência da luva comutadora. De preferência, trata-se no câm- bio de um câmbio da espécie acima mencionada.

A seguir a invenção será explicitada com base em um exemplo de construção, com referência aos desenhos correspondentes.

A figura mostra:

Figura 1 - representação esquemática de um câmbio com o con- junto de acordo com a invenção com a determinação das rotações de uma árvore de transmissão,

Figura 2 - vista lateral parcial do conjunto da Figura 1 com a luva comutadora na posição neutra,

Figura 3 - vista do conjunto da Figura 2 da direção da seta A,

Figura 4 - a disposição da Figura 2 com a luva comutadora em uma primeira posição acoplada e

Figura 5 - a disposição das Figura 2 e 4 na luva comutadora em uma segunda seção acoplada.

A figura 1 apresenta esquematicamente um câmbio 1 para um veículo automotor, sendo que o câmbio apresenta um conjunto para deter- minação das rotações de uma árvore de transmissão. O câmbio 1 é um câmbio mono-axial com uma árvore de transmissão 2, uma árvore-mestre 3 e uma árvore de impulsão 4, montados em seqüência em um eixo 5. A árvo- re-mestre 3 está ligada com a árvore de impulsão 4 através de uma engre- nagem planetária 6 apenas esquematicamente indicada. Também estão previstas duas árvores intermediárias 7, 8 que estendem em paralelo para com a árvore de transmissão 2, a árvore-mestre 3 e árvore de impulsão 4 ao longo de dois eixos 9, 10. Em cada uma das árvores intermediária 7, 8 está presa uma roda dentada propulsora 11, 12 que engranza com uma roda dentada de impulsão 13 da árvore de propulsão 2 , de maneira que as árvo- res intermediárias 7, 8 podem ser propulsionadas pela árvore de propulsão 2. Além disso, nas árvores intermediárias 7, 8 estão previstas outras rodas dentadas fixas 14, 15 que engranzam com rodas dentadas soltas 16, 17 na árvore-mestre 3. A árvore-mestre 3 está montada flutuante entre as duas árvores intermediárias 7, 8 e com folga suficiente entre a árvore propulsora 2 e a árvore de impulsão 4. O câmbio 1 apresenta também um alojamento de câmbio 18 através do qual estendem-se para o exterior as extremidades, afastadas da árvore-mestre 4, da árvore de propulsão e de impulsão 2, 4.

Para poder produzir uma união à prova de giro, ou seja, um aco- plamento da árvore-mestre 3 com uma das rodas dentadas soltas 16, 17, está previsto um conjunto de embreagem 19 na árvore-mestre 3. O conjunto de embreagem 19 apresenta uma luva comutadora 20 que pode ser axial- mente deslocada e através de um suporte de luva 21 está prevista à prova de giro na árvore-mestre 3. Nos lados das rodas dentadas soltas 16, 17, vol- tados na direção da luva comutadora 20, estão também previstas concavi- dades, dentro das quais poderá ser deslocada a luva comutadora 20, sendo que dentro das concavidades estão previstas endentações internas 22, 23 cuja função será posteriormente explanada.

A construção seqüencial do conjunto será posteriormente escrita com relação as Figuras 2 até 5. A Figura 2 apresenta uma vista lateral parci- al do conjunto. A luva comutadora 20 apresenta uma endentação externa 24, configurada como endentação reta. Além disso, está previsto na luva comu- tadora 20 uma ranhura 25 circunferencial em posição central que subdivide a endentação externa 24 em dois segmentos laterais de endentação externa 26, 27. Para poder deslocar axialmente a luva comutadora 20, está previsto um garfo comutador 28 que pode ser visto na Figura 3 em uma vista frontal. O garfo comutador 28 apresenta duas hastes 29, 30, penetrando por um la- do no setor lateral na ranhura circunferencial 25 na luva comutadora, e, por outro lado, passam a ser unidas a fim de serem presas conjuntamente no trilho 31 de um comando de trilho. O trilho 31 estende-se em paralelo para com a árvore-mestre 3 através de um compartimento de regulagem 32 den- tro do alojamento do câmbio 18 que se estende acima da árvore-mestre 3 e das rodas dentadas soltas 16, 17. O garfo comutador 28 está de tal modo configurado de forma alongada que entre as hastes 29, 30 e da luva comu- tadora 20 limítrofe permanece uma abertura no garfo comutador 33, como pode ser visto na Figura 3.

Além disso, o conjunto abrange um sensor de rotações 34, dis- posto fixo na proximidade da circunferência da luva comutadora 20 estando voltado na direção da endentação externa 24 da luva comutadora 20. O sen- sor de rotações 34 está preso na parte terminal em um braço sensor 35. O braço sensor 35 abrange um segmento de fixação 36, preso no alojamento do câmbio 18 e que se estende através do compartimento de regulagem 32. No caso, o segmento de fixação 36 projeta-se inicialmente, de modo essen- cial, em direção radial, para, em seguida, seguir um percurso essencialmen- te em paralelo para com a árvore-mestre 3. O segmento de fixação 33 é se- guido por um segmento 37 no lado do sensor o qual também se estende ra- dialmente até a luva comutadora 20, recebendo na sua ponta o sensor de rotação 34. Baseado no traçado do segmento de fixação 36, o segmento 37 do lado do sensor, oposto em relação à abertura do garfo comutador 33, (Fi- gura 3) está montado defasado na direção da abertura do garfo comutador 33.

No braço sensor 35 também está montado um sensor de rota- ções do jogo de rodas 38 que está preso na parte do segmento de fixação 36 alinhada em paralela para com a árvore-mestre 3, encontrando-se próxi- mo da circunferência da roda dentada solta 16 e estando voltado para a en- dentação da roda dentada solta 16. Com a ajuda deste sensor de rotações de conjunto de rodas 38 poderão ser adicionalmente registrados as rotações da roda dentada solta 16 na sua endentação.

O conjunto apresenta também um indicador de rotações, dispos- to na circunferência da luva comutadora 20. O indicador de rotações é for- mado pela endentação externa 24, voltada na direção do sensor de rotações 34, ou seja, para os segmento da endentação externa 26, 27 da luva comu- tadora 20. O sensor de rotações 34 o qual no presente exemplo é um sensor de efeito Hall ou um sensor de indução registra as rotações em direção radi- al na endentação externa 24. Isto significa que os dentes da endentação ex- terna 24 que giram ao longo do sensor de rotações 34, geram impulsos no sensor de rotações 34 que são avançados para uma unidade de avaliação não mostrada. Esta unidade poderá calcular, com base no número dos im- pulsos por tempo, as rotações da árvore-mestre 3. O registro das rotações em direção radial é especialmente vantajoso no câmbio 1 presente porque nesta unidade a folga radial da árvore-mestre 3 é menor do que a sua folga axial, de maneira que a faixa de tolerância do sensor de rotações 34, dentro do qual uma determinação de rotações pode ser realizada com segurança, é maior do que a folga radial.

A seguir serão descritas outras características da forma de reali- zação do dispositivo bem como seu modo de funcionamento, fazendo refe- rência as Figuras 2 até 5.

Na Figura 2, a luva comutadora 20 encontra-se em uma posição neutra central, na qual a endentação externa 24 da luva comutadora 20 não engranzam com uma das endentações externas 22, 23 das rodas dentadas soltas 16, 17 contíguas, isto é, nenhuma das rodas dentadas soltas 16, 17 está acoplada à prova de giro com a árvore-mestre 3. O sensor de rotações 34 poderá captar as rotações na árvore-mestre 3 no segmento da endenta- ção externa 26, em uma ranhura 25 circundante em uma região do segmen- to de endentação externa 26, próximo da ranhura circundante. Na posição neutra, o segmento 37 do braço do sensor do lado do sensor está parcial- mente mergulhado na abertura do garfo comutador 33, entre as hastes 29, 30. Graças à defasagem lateral do segmento 37 do lado do sensor em rela- ção ao segmento de fixação 36, não ocorre nenhuma colisão entre o garfo comutador 28 e o braço do sensor 25.

Agora, com o auxílio da comutação de trilho e com o garfo comu- tador 26, a luva comutadora 20 poderá ser deslocada da posição neutra axi- almente para uma primeira posição acoplada, mostrado na Figura 4. Desta maneira, a luva comutadora 20 alcança a concavidade lateral na roda denta- da solta 17 e passa a engranzar com a endentação interna 23 da roda den- tada solta 27. Deste modo, a rotação da árvore de transmissão 2 poderá ser transmitida através da árvore intermediária 7, 8 as rodas dentadas fixas 14, 15, a roda dentada solta 17 acoplada e o conjunto de embreagem 19 para a árvore-mestre 3. Na primeira posição acoplada da luva comutadora 20, o sensor de rotações 34 capta as rotações também no segmento da endenta- ção externa 26, porém desta vez em uma região do segmento de endenta- ção externa 26 que está distanciado da ranhura 25 circundante, já que a luva comutadora 20 está deslocada para a primeira posição de acoplamento do lado direito. Na primeira posição acoplada, o segmento 37 do braço do sen- sor 35 do lado sensor não mais estende dentro da abertura do garfo comu- tador 33.

Além disso, a luva comutadora 20, com o auxílio do comando de trilho e do garfo comutador 28, poderá ser deslocada da posição neutra (Fi- gura 2) axialmente para uma segunda posição acoplada, mostrada na Figura 5. Deste modo, a luva comutadora 20 alcança a concavidade lateral da roda dentada solta 16, passando a engranzar com a endentação interna 22 da roda dentada solta 16. Desta forma as rotações da árvore de transmissão 2 podem ser transmitidas através das árvores intermediárias 7, 8, as rodas dentadas fixas 14, 15, na roda dentada solta 16 acoplada e o conjunto de embreagem 19 para a árvore-mestre 3. Na segunda posição acoplada na luva comutadora 20, do sensor de rotações 34 capta as rotações agora no segmento de endentação externa 27, já que a luva comutadora 20 está des- locada para a esquerda na segunda posição acoplada. Na segunda posição acoplada, o segmento 37 do braço do sensor 35 do lado do sensor atraves- sa novamente a abertura do garfo comutador 33, sendo que novamente é graças à defasagem lateral do segmento 37 do braço do sensor 35 do lado do sensor que não se produz qualquer colisão entre o garfo comutador 35 e o braço do sensor 35.

A configuração do sensor de rotações 34, a largura da ranhura circundante 25 e a largura dos segmentos de endentação externa 26, 27, no presente exemplo, estão, portanto, de tal modo reciprocamente sincroniza- dos que a rotação na posição neutra (Figura 2), na primeira posição acopla- da (Figura 4) e na segunda posição acoplada (Figura 5) pode ser sempre registrada pelo sensor de rotações 34 na endentação externa 24. No caso, deve-se preferencialmente observar que o eixo central do sensor de rota- ções 34, marcado nas Figuras com o número de referência 38, está voltada em cada uma das posições mencionadas na direção da endentação externa 24.

Relação Numérica de Componentes

1 Câmbio 2 Árvore Propulsora 3 Árvore-mestre 4 Árvore de Impulsão 5 Eixo 6 Engrenagem Planetária 7 Árvore Intermediária 8 Árvore Intermediária 9 Eixo 10 Eixo 11 Roda Dentada Propulsora 12 Roda Dentada Propulsora 13 Roda Dentada Impulsora 14 Roda Dentada Fixa 15 Roda Dentada Fixa 16 Roda Dentada Solta 17 Roda Dentada solta 18 Alojamento do Câmbio 19 Conjunto de embreagem 20 Luva Comutadora 21 Suporte de Luva 22 Endentação Interna 23 Endentação Interna 24 Endentação Externa 25 Ranhura Circundante 26 Segmento de Endentação Externa 27 Segmento de Endentação Externa 28 Garfo Comutador 29 Hastes 30 Hastes 31 Trilho 32 Compartimento de Regulagem 33 Abertura do Garfo Comutador 34 Sensor de Rotações 35 Braço Sensor 36 Segmento de Fixação do Braço Sensor 37 Segmento do Lado do Sensor do Braço Sensor 38 Sensor de Rotações do Conjunto de Rodas 39 Eixo Central do Sensor de Rotações

Claims (17)

1. Conjunto para determinação das rotações de uma árvore de transmissão (3), apresentando uma árvore de transmissão (3), um indicador de rotações unido à prova de giro com a árvore de transmissão (3) e um sensor de rotações (34) fixo, por meio do qual podem ser registradas as ro- tações no indicador de rotações, caracterizado pelo fato de que o indicador de rotações está previsto na circunferência de uma luva comutadora (20) de um conjunto de embreagem (19), axialmente deslocável e alocada à prova de giro a árvore de transmissão (3).

2. Conjunto de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor de rotações (34) está de tal modo alinhado que as rota- ções podem ser registradas em direção radial no indicador de rotações.

3. Conjunto de acordo com uma das reivindicações 1 ou 2, ca- racterizado pelo fato de que a luva comutadora (20) apresenta uma enden- tação externa (24) que pode engranzar com uma endentação interna (22, -23) de um componente do câmbio (16, 17) a ser acoplado, sendo o indicador de rotações formado pela endentação externa (24).

4. Conjunto de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a luva comutadora (20) pode ser deslocada desde uma posição neutra para uma primeira posição acoplada, na qual a endentação externa (24) pode passar a engranzara com a endentação interna (22, 23) de um primeiro componente de câmbio (16, 17).

5. Conjunto de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a luva comutadora (20) também pode ser deslocada desde a posição neutra em direção oposta a uma segunda posição acoplada, na qual a endentação externa (24) pode engranzar com a endentação interna (23, -22) de um segundo componente do câmbio (17, 16) a ser acoplado.

6. Conjunto de acordo com uma das reivindicações de 4 a 5, ca- racterizado pelo fato de que o sensor de rotações (34) está de tal modo dis- posto que as rotações na posição neutra, na primeira posição acoplada e na segunda posição acopladas podem ser registradas na endentação externa (24).

7. Conjunto de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que está previsto um garfo comutador (28) para deslocar a luva comutadora (20).

8. Conjunto de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que está prevista uma ranhura (25) circundante na luva comutadora (20), na qual penetra o garfo comutador (28), apresentando a endentação externa (24) dois segmentos de endentação externa laterais (26, 27), entre os quais se estende a ranhura (25) circundante e as rotações podem ser registradas na posição neutra e na primeira posição acoplada em um seg- mento de endentação externa (26, 27) e na segunda posição acoplada no outro segmento de endentação externa (27, 26).

9. Conjunto de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o sensor de rotações (34) está preso na parte terminal em um braço do sensor (35) que se estende até a luva comutadora.

10. Conjunto de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pe- lo fato de que o braço do sensor (35) está preso em um alojamento do câm- bio (18), estendendo-se através do compartimento de regulagem (32).

11. Conjunto de acordo com uma das reivindicações 9 ou 10, ca- racterizado pelo fato de que um segmento (37) do lado do sensor do braço do sensor (35) está de tal modo configurado que este se estende na posição neutra, na primeira posição acoplada e/ou na segunda posição acoplada isento de colisão em ou através da abertura do garfo comutador (33).

12. Conjunto de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o segmento (37) do lado do sensor do braço do sensor (35) está previsto oposto a abertura do garfo comutador (33) e defasado na dire- ção da abertura do garfo comutador (33).

13. Conjunto de acordo com uma das reivindicações de 9 a 12, caracterizado pelo fato de que na árvore de transmissão (3) está prevista uma roda dentada solta (16) que através de um conjunto de embreagem (19) Pode ser acoplado com a árvore de transmissão (3) sendo que no braço do sensor (35) também está previsto um sensor de rotações de conjunto de ro- das (38), por meio do qual podem ser registradas as rotações da roda den- tada solta (16) na sua endentação.

14. Conjunto de acordo com uma das reivindicações de 3 a 13, caracterizado pelo fato de que o componente do câmbio (16, 17) a ser aco- plado é uma roda dentada solta na árvore de transmissão (3) ou uma roda dentada fixa em outra árvore de transmissão.

15. Câmbio para veículo automotor apresentando um conjunto de acordo com uma das reivindicações precedentes.

16. Conjunto de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a árvore de transmissão (3) é a árvore-mestre do câmbio (1), sendo também previstas duas árvores intermediárias (7, 8) entre as quais a árvore-mestre está montada em modo flutuante.

17. Processo para determinar as rotações de uma árvore de transmissão com os seguintes passos dos processos: - provimento de um câmbio com uma árvore de transmissão e um conjunto de embreagem que apresenta uma luva comutadora axialmente deslocável e unida à prova de giro com a árvore de transmissão e - registro das rotações na circunferência da luva comutadora.