BRPI0713752B1 - Fresadora para estrada e método para posicionar a estrutura da máquina paralela ao terreno - Google Patents

Abstract

fresadora para estrada e método para posicionar a estrutura da máquina paralela ao terreno. a presente invenção refere-se a fresadora para estrada com autoprodução (1), particularmente uma fresadora a frio, que compreende um conjunto de esteiras que carrega a estrutura da máquina (4) por meio de colunas de levantamento (12, 13), um rolo de fresagem (6) suportado na estrutura da máquina (4) para tratamento de uma superfície de terreno (8) ou superfície de tráfego (8), placas laterais ajustadas em altura (10) para proteção de arestas, dispostas para repousar sobre a superfície de terreno (8) ou superfície de tráfego (8) a ser tratada, um dispositivo de limpeza ajustável em altura (14) disposto na direção de movimento atrás do rolo de fresagem (6) e adaptado para ser abaixado durante operação para o trilho de fresagem (17) gerado pelo rolo de fresagem (6), e um dispositivo de controle (23) para controlar a profundidade de fresagem do rolo de fresagem (6), o dispositivo de controle (23) detectando a profundidade de fresagem do rolo de fresagem (6) a patir dos valores de medição de no mínimo um dipositivo de medição (16), e proporcionado que o dispositivo de controle (23) seja operacional para controlar automaticamente a condição de levantamento de no minimo uma coluna de levantamento traseira e/ou frontal (12, 13) como visto na direção de passeio, para estabelecer a orientação paralela da estrutura da máquina (4) em relação à superfície de terreno (8) ou superfície de tráfego (8) ou a um plano de fresagem predeterminado.

Description

(54) Título: FRESADORA PARA ESTRADA E MÉTODO PARA POSICIONAR A ESTRUTURA DA MÁQUINA PARALELA AO TERRENO (51) Int.CI.: E01C 23/088 (30) Prioridade Unionista: 22/12/2006 DE 20 2006 019 509.2 (73) Titular(es): WIRTGEN GMBH (72) Inventor(es): CHRISTIAN BERNING; DIETER SIMONS

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para FRESADORA PARA ESTRADA E MÉTODO PARA POSICIONAR A ESTRUTURA DA MÁQUINA PARALELA AO TERRENO.

[001] A presente invenção refere-se a uma fresadora para estrada com autopropulsão, especialmente uma marca fresadora a frio, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, bem como um método para posicionar a estrutura da máquina paralela ao terreno, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 30.

[002] Em tais fresadoras para estrada, a estrutura da máquina é suportada por um conjunto de esteiras que compreende rodas ou esteiras de lagartas conectadas à estrutura da máquina por meio de colunas de levantamento, as colunas de levantamento permitindo ajustar a estrutura da máquina a um plano horizontal específico ou na paralela com o terreno ou sob uma inclinação predeterminada longitudinal e/ou transversal.

[003] Um rolo de fresagem para trabalhar um terreno ou superfície de tráfego é suportado na estrutura da máquina.

[004] Junto aos lados extremos frontais do rolo de fresagem, placas laterais ajustáveis em altura são fornecidas como protetores de aresta em uma parede externa da fresadora para estrada, cujas placas laterais, em operação, repousam sobre o terreno ou superfície de tráfego nas arestas laterais não fresadas do trilho de fresagem. Atrás do rolo de fresagem, visto na direção de passeio, um dispositivo de limpeza ajustável em altura é fornecido, o qual, em operação, pode ser abaixado no trilho de fresagem formado pelo rolo de fresagem para raspar material de fresagem que permanece no trilho de fresagem. Além disto, a fresadora para estrada tem um dispositivo de controle para controlar a profundidade de fresagem do rolo de fresagem e para controlar o ajustamento das colunas de levantamento.

[005] É um problema com fresadoras para estrada conhecidas se

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2/25 a estrutura da máquina não se estende paralela ao terreno, o dispositivo de limpeza não irá repousar sobre o terreno com exatidão suficiente atrás do rolo de fresagem para permitir que um processo de limpeza livre de resíduos seja realizado sobre a superfície em tratamento. Além disto, existe o problema que se a estrutura da máquina não está disposta paralela ao terreno, a sapata de correia que circunda a correia de transporte não repousa de maneira plana sobre ele, de modo que o material que foi fresado pode se introduzir na região entre a sapata da correia e a superfície de terreno ainda não tratada, ou que a função como um dispositivo de sustentação seja realizada de maneira insuficiente, de modo que pedaços de material do terreno irão empenar na frente do rolo de fresagem e ficar aderidos sob a sapata da correia. Além disto, existe o problema que a profundidade de fresagem pode não ser controlada de maneira precisa o suficiente e, por esta razão, a profundidade de fresagem deva ser medida respectivamente de maneira manual durante a operação de fresagem. Especialmente em casos onde uma superfície de tráfego pesado, por exemplo, concreto, é fresada, as ferramentas são gastas de maneira pesada, de modo que a profundidade de fresagem ajustada é corrompida pelo diâmetro decrescente do círculo de corte. Por exemplo, o desgaste das ferramentas, quando fresando o concreto, pode provocar uma diferença no raio de fresagem de 15 mm depois de apenas cerca de 100 metros, de modo que a medição de um deslocamento de placas laterais, por exemplo, com relação à estrutura da máquina, não é suficientemente precisa. Se a profundidade de fresagem é insuficiente, um retrabalho consumidor de tempo do trilho de fresagem deve ser realizado. Caso o trilho de fresagem seja muito profundo, mais material de construção deve ser aplicado depois para alcançar o nível de terreno ou superfície de tráfego desejada.

[006] Assim, é um objetivo da invenção simplificar a operação da

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3/25 fresadora para estrada e melhorar o processo de fresagem.

[007] O objetivo acima é alcançado pelos aspectos das reivindicações 1 e 30, respectivamente.

[008] A invenção proporciona, de maneira vantajosa, que o dispositivo de controle controle de maneira automática a condição de levantamento de no mínimo uma coluna de levantamento traseira e/ou frontal como visto na direção de passeio, para posicionar a estrutura da máquina paralela ao terreno ou superfície de tráfego, ou para posicionar a estrutura da máquina em um nível de fresagem predeterminado.

[009] A invenção também é útil para reciclar máquinas.

[0010] A solução de acordo com a invenção tem a vantagem que a orientação paralela da estrutura da máquina em relação ao terreno ou superfície de tráfego é ajustada de maneira automática e, que a pessoa que opera não precisa reajustar este arranjo paralelo por si, particularmente não depois de um controle também automático da profundidade de fresagem. Mantendo a estrutura da máquina sustentada paralela ao terreno tratado ou não tratado ou superfície de tráfego, o funcionamento correto de outros elementos da máquina, por exemplo, o dispositivo de limpeza e a sapata da correia, está garantido. Isto irá impedir perturbações operacionais provocadas por material que se acumula sobre a sapata da correia ou pedaços de material que se tornam empenados devido a um ajustamento impreciso da orientação paralela ou pela impossibilidade de limpar corretamente a superfície já fresada.

[0011] Além disto, a pessoa que opera pode se concentrar no processo real de condução, e não é distraída por processos de controle que devem ser realizados manualmente.

[0012] Para estabelecer a orientação paralela da estrutura da máquina em relação ao fundo ou superfície de tráfego, o dispositivo de

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4/25 controle pode detectar a inclinação longitudinal da estrutura da máquina em relação ao terreno tratado ou não tratado.

[0013] Detecção da inclinação longitudinal pode ser realizada com base em dois valores de distância que indicam a distância entre a estrutura da máquina e o terreno tratado ou não tratado, ditos valores de distância sendo deslocados um em relação ao outro na direção de passeio.

[0014] A inclinação longitudinal pode ser detectada a partir de no mínimo um primeiro valor de distância entre a estrutura da máquina e o terreno tratado e, no mínimo, um segundo valor de distância deslocado em relação ao primeiro valor de distância na direção de passeio, entre a estrutura da máquina e o terreno não tratado, em conexão com um valor de medição para a profundidade de fresagem.

[0015] O primeiro ou o segundo valor de distância entre a estrutura da máquina e o terreno tratado ou não tratado pode ser detectável a partir da posição de um conjunto de esteiras que corre sobre o terreno tratado ou não tratado, em relação à estrutura da máquina.

[0016] A inclinação longitudinal pode ser detectável a partir de um primeiro valor de distância entre a estrutura da máquina e o terreno tratado, e um segundo valor de distância entre a estrutura da máquina e o terreno tratado, com o segundo valor de distância sendo detectável a partir da posição do dispositivo de limpeza ou a partir da posição de no mínimo ou um dos conjuntos de esteiras que correm sobre o terreno tratado em relação à estrutura da máquina.

[0017] Uma correia de transporte pode ser disposta na estrutura da máquina com uma sapata de correia assumindo a extremidade lateral do rolo da correia de transporte fornecida para descarga do material fresado.

[0018] A inclinação longitudinal pode ser detectável a partir de no mínimo um primeiro valor de distância entre a estrutura da máquina e

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5/25 o terreno não tratado, e um segundo valor de distância entre a estrutura da máquina e o terreno não tratado, o valor da segunda distância sendo detectável a partir da posição da sapata da correia, ou a partir da posição de no mínimo um dos conjuntos de esteiras de correntes que correm sobre o terreno não tratado ou a partir da posição de no mínimo uma das placas laterais.

[0019] Os valores de distância entre a estrutura da máquina e o terreno tratado ou não tratado podem ser detectáveis com a ajuda de sistemas de medição de trajeto.

[0020] Os sistemas de medição de trajeto podem ser integrados nas colunas de levantamento ou nos cilindros hidráulicos das colunas de levantamento.

[0021] A inclinação longitudinal da estrutura da máquina em relação ao terreno não tratado pode ser detectável a partir do ângulo relativo, como visto na direção de passeio, entre uma placa lateral que repousa no terreno e a estrutura da máquina.

[0022] A inclinação longitudinal da estrutura da máquina em relação ao terreno tratado ou não tratado pode ser detectável a partir do ângulo relativo entre a no mínimo uma coluna de levantamento que se estende de maneira ortogonal à estrutura da máquina e o conjunto de esteiras que se estende paralelo ao terreno.

[0023] O estabelecimento automático da orientação paralela da estrutura da máquina em relação ao terreno tratado ou não tratado pode ser realizado por meio de dispositivo de controle apenas quando o dispositivo de controle realiza reajustamento da profundidade de fresagem ou realiza um ajustamento de uma profundidade de fresagem predefinível.

[0024] O dispositivo de controle pode decidir se a condição de levantamento das colunas frontal e/ou traseira será controlada para adaptação à profundidade de fresagem.

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6/25 [0025] O estabelecimento automático da orientação paralela da estrutura da máquina em relação ao terreno tratado ou não tratado pode ser realizado por meio do dispositivo de controle independentemente do controle da profundidade de fresagem.

[0026] O dispositivo de controle pode controlar a profundidade de fresagem do rolo de fresagem independentemente de cada um de ambos os lados da estrutura da máquina, como visto na direção de passeio.

[0027] No mínimo um dispositivo de medição pode detectar o levantamento de um primeiro dispositivo sensor que repousa no terreno ou superfície de tráfego, e/ou o abaixamento de um segundo dispositivo sensor até o fundo do trilho de fresagem, o levantamento ou abaixamento sendo efetuado em correspondência com o presença de profundidade de fresagem, na qual, a partir dos valores medidos fornecidos pelo no mínimo um dispositivo de medição, o dispositivo de controle pode determinar a profundidade de fresagem do rolo de fresagem.

[0028] Para estabelecer a orientação paralela da estrutura da máquina em relação ao terreno ou superfície de fundo, ou do plano de fresagem predeterminado, a condição de levantamento das colunas de levantamento traseira e frontal como visto na direção de passeio pode ser adaptada para ser mudada para o efeito que a estrutura da máquina seja pivotável ao redor do eixo do rolo de fresagem.

[0029] Uma vez que o controle da orientação paralela da estrutura da máquina é realizado de tal maneira que a estrutura da máquina é pivotada ao redor do eixo do rolo de fresagem, é conseguido que o controle da orientação paralela não venha a influenciar a profundidade de fresagem, isto é, a configuração de fresagem.

[0030] Um método para estabelecer a orientação paralela da estrutura da máquina em relação ao terreno ou superfície de tráfego, ou

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7/25 a um plano de fresagem predeterminado para utilização em fresadora para estrada onde um terreno ou superfície de tráfego é fresada por meio de um rolo de fresagem, no qual a fresadora para estrada é abaixada junto com o rolo de fresagem de modo a realizar a fresagem em correspondência a uma profundidade de fresagem predeterminada, pode compreender a detecção da inclinação longitudinal da estrutura da máquina em relação a um terreno tratado ou não tratado, por meio de detecção de valores de medição, e o controle automático da condição de levantamento de no mínimo uma coluna de levantamento traseira e/ou frontal como visto na direção de passeio, de modo a estabelecer a orientação paralela da estrutura da máquina em relação ao terreno ou superfície de tráfego ou a um plano de fresagem predeterminado na dependência da inclinação longitudinal da estrutura da máquina.

[0031] Pode ser fornecido, no mínimo, um dispositivo de medição que detecta o levantamento de um primeiro dispositivo sensor que repousa sobre o terreno ou superfície de tráfego e/ou o abaixamento de um segundo dispositivo sensor até o fundo do trilho de fresagem, o levantamento ou abaixamento sendo efetuado em correspondência com a profundidade de fresagem presente. A partir dos valores medidos fornecidos pelo no mínimo um dispositivo de medição, o dispositivo de controle pode determinar a profundidade de fresagem no nível do dispositivo de limpeza do rolo de fresagem ou do segundo dispositivo sensor.

[0032] Aqui, a medição é efetuada preferivelmente no nível do dispositivo de limpeza disposto de maneira próxima atrás do rolo de fresagem, ou imediatamente atrás do dispositivo de limpeza, se um dispositivo sensor separado é fornecido.

[0033] O segundo dispositivo sensor pode consistir do dispositivo de limpeza.

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8/25 [0034] Utilizar o dispositivo de limpeza como um dispositivo sensor é vantajoso em que nenhum erro de medição será provocado por alguma desigualdade no trilho de fresagem. É uma outra vantagem que o dispositivo de limpeza seja protegido contra desgaste em sua aresta de fundo.

[0035] Como uma alternativa, o dispositivo de controle pode utilizar valores de medição do no mínimo um dispositivo de medição para determinar a profundidade de fresagem corrente do rolo de fresagem no nível do eixo do rolo de fresagem. Preferivelmente, isto é feito por meio de um cálculo que também pode levar em consideração uma posição inclinada da estrutura da máquina.

[0036] O dispositivo de medição é preferivelmente formado por dispositivo de sensoriamento de trajeto. Em uma modalidade, é proporcionado que o primeiro dispositivo sensor seja formado por no mínimo uma das placas laterais dispostas de qualquer lado nos lados frontais do rolo de fresagem, de modo a ser ajustável em altura e pivotável em relação à estrutura da máquina. As placas laterais repousam sobre o terreno ou superfície de tráfego, ou são comprimidas contra estas, de modo que uma mudança de sua posição em relação à estrutura da máquina durante a operação permite uma detecção exata da profundidade de fresagem, se uma medição da mudança da posição de um segundo dispositivo sensor é realizada adicionalmente no trilho de fresagem em relação à estrutura da máquina.

[0037] O dispositivo de medição pode compreender linhas de cabo acopladas ao primeiro dispositivo sensor e/ou ao segundo dispositivo sensor, e sensores de linha de cabo como dispositivos sensores de trajeto.

[0038] Também em placas laterais existe vantagem que suas arestas de fundo sejam protegidas contra desgaste.

[0039] Aqui, o dispositivo de medição pode compreender linhas de

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9/25 cabo acopladas com as placas laterais e/ou o dispositivo de limpeza, e sensores de linha de cabo associados como os sensores de trajeto que medem as mudanças de posição das placas laterais e do dispositivo de limpeza em relação à estrutura da máquina, ou o deslocamento relativo de no mínimo uma das placas laterais em relação ao dispositivo de limpeza ou ao segundo dispositivo sensor.

[0040] Preferivelmente, as linhas de cabo acopladas com as placas laterais e o dispositivo de limpeza são dispostos transversalmente ao trilho de fresagem em um plano substancialmente vertical que se estende aproximadamente no nível do dispositivo de limpeza.

[0041] Com isto pode ser evitado que um erro de medição seja provocado por utilizar diferentes planos de referência para a medição das placas laterais em relação à medição na placa de limpeza.

[0042] Para conseguir isto, pode ser proporcionado que uma linha de cabo seja acoplada em um lado com o dispositivo de limpeza e no outro lado com no mínimo uma das placas laterais por meio de um rolete-guia, de tal modo que um sensor de linha de cabo venha medir imediatamente a profundidade de fresagem, por exemplo, no roleteguia.

[0043] O dispositivo de medição pode detectar o deslocamento do primeiro dispositivo sensor em relação ao segundo dispositivo sensor, ou o deslocamento respectivo dos primeiro e segundo dispositivos sensores em relação à estrutura da máquina.

[0044] De acordo com uma outra alternativa, pode ser proporcionado que o dispositivo de limpeza tenha um dispositivo de medição respectivo nas arestas laterais voltadas para as placas laterais, que medem o deslocamento relativo do dispositivo de limpeza em relação a no mínimo uma placa lateral adjacente, ou o deslocamento relativo de no mínimo uma placa lateral em relação ao dispositivo de limpeza. [0045] De acordo com uma outra modalidade alternativa, o dispoPetição 870170080681, de 23/10/2017, pág. 16/53

10/25 sitivo de limpeza pode incluir, no mínimo, uma viga ajustável em altura como o primeiro dispositivo de sensoriamento, que é guiado verticalmente de maneira linear no dispositivo de limpeza, e se estende transversalmente na direção de passeio, dita viga repousando sobre o terreno ou superfície de tráfego ao lado do trilho de fresagem, a posição da viga em relação ao dispositivo de limpeza preferivelmente em relação à altura e/ou inclinação podendo ser medida pelo dispositivo de medição.

[0046] Devido à gravidade, as placas laterais podem repousar sobre as arestas do terreno ou superfície de tráfego ao lado do trilho de fresagem fresado pela fresadora, ou eles podem, alternativamente, ser comprimidos sobre as arestas por meio de dispositivo hidráulico.

[0047] O dispositivo de limpeza pode também ser comprimido sobre a superfície do trilho de fresagem utilizando o dispositivo hidráulico.

[0048] O dispositivo hidráulico para comprimir as placas laterais sobre o terreno ou superfície de tráfego ou para o primeiro dispositivo de limpeza sobre o fundo do trilho de fresagem pode compreender sistemas integrados de sensoriamento de trajeto.

[0049] Para levantar ou abaixar as placas laterais e/ou o dispositivo de limpeza, uma pluralidade de - preferivelmente duas - respectivas unidades de pistão/cilindro com sistemas integrados de sensoriamento de posição pode ser fornecida, cujos sinais de sensoriamento de trajeto são utilizados pelo dispositivo de controle para calcular a profundidade de fresagem corrente a partir da diferença relativa entre as posições do dispositivo de limpeza e no mínimo um primeiro dispositivo sensor.

[0050] O dispositivo de controle que recebe os sinais de sensoriamento de trajeto a partir do dispositivo de medição é adaptado para controlar automaticamente dispositivo da condição levantada das coPetição 870170080681, de 23/10/2017, pág. 17/53

11/25 lunas traseiras de levantamento, visto na direção de passeio, para estabelecer paralelismo entre a estrutura da máquina e o terreno ou superfície de tráfego em uma profundidade de fresagem desejada.

[0051] As placas laterais, que repousam sobre a superfície de tráfego de modo a serem pivotáveis em relação à estrutura da máquina, podem compreender dispositivo de medição espaçado separado na direção de passeio, o dispositivo de controle sendo capaz de medir a inclinação longitudinal e/ou transversal da estrutura da máquina em relação ao terreno ou superfície de tráfego com base na diferença entre os sinais de medição a partir das placas laterais e do dispositivo de limpeza.

[0052] As colunas de levantamento frontal e/ou traseira podem incluir um sistema de sensoriamento de trajeto para detectar a condição levantada. O dispositivo de controle, que recebe os sinais de sensoriamento de trajeto a partir do dispositivo de medição, pode controlar a condição de todas as colunas de levantamento para o efeito que a estrutura da máquina tenha uma inclinação predeterminada ou uma inclinação transversal predeterminada dependente da distância de passeio através da direção de passeio.

[0053] Preferivelmente, o valor corrente ajustado para a profundidade de fresagem do rolo de fresagem é ajustado utilizando as colunas de levantamento frontais.

[0054] O valor corrente desejado da profundidade de fresagem do rolo de fresagem pode ser ajustável por meio das colunas de levantamento frontais.

[0055] O dispositivo de controle que recebe os sinais de medição de todos os dispositivos de medição, das placas laterais e/ou do dispositivo de limpeza e/ou da sapata de correia e/ou de todas as colunas de levantamento, é configurado para detectar, na dependência dos sinais de medição de trajeto do dispositivo de medição e/ou da muPetição 870170080681, de 23/10/2017, pág. 18/53

12/25 dança desejada dependente do local de um valor desejado da profundidade de fresagem no curso do trajeto tratado, a posição de levantamento resultante das colunas de levantamento.

[0056] O nível zero do dispositivo de medição 16 pode ser ajustado para o terreno não fresado ou superfície de tráfego.

[0057] Cada coluna de levantamento pode ter sua extremidade inferior dotada de um suporte para uma roda ou um conjunto de esteiras de correntes, e um sensor de distância pode medir a distância desde dito suporte até o fundo e superfície de tráfego e transmitir um sinal de medição para um dispositivo de controle para a posição de levantamento da coluna de levantamento e/ou para um dispositivo de controle para profundidade de fresagem do rolo de fresagem.

[0058] O rolo de fresagem pode se estender substancialmente ao longo de toda a largura de trabalho da estrutura da máquina.

[0059] O rolo de fresagem pode ser suportado na estrutura da máquina em uma maneira ajustável em altura.

[0060] O dispositivo de controle pode computar a profundidade de fresagem corrente a partir dos sinais de medição de trajeto obtidos, e gerar um sinal de controle para o ajustamento de altura do rolo de fresagem.

[0061] Em um método para medir a profundidade de fresagem de fresadoras para estrada, no qual um terreno ou superfície de tráfego é fresado com a ajuda de um rolo de fresagem abaixando a fresadora para estrada juntamente com o rolo de fresagem em correspondência à profundidade de fresagem predeterminada, no qual uma placa lateral em no mínimo um lado ao lado do trilho de fresagem é ajustada sobre o terreno não tratado e a superfície de tráfego e no qual uma placa de limpeza é abaixada no trilho de fresagem gerado pelo rolo de fresagem, a medição da profundidade de fresagem do trilho de fresagem pode ser realizada detectando os valores de medição de no mínimo

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13/25 um primeiro dispositivo sensor que detecta a posição do terreno não tratado ou superfície de tráfego em relação aos valores de medição de um segundo dispositivo sensor que detecta a posição do fundo do trilho de fresagem, ou medindo os valores de medição de ambos dispositivos sensores em relação à estrutura da máquina.

[0062] No método, as arestas laterais para o lado do trilho de fresagem podem ser mantidas abaixadas com a ajuda de placas laterais e a no mínimo uma das placas laterais pode ser utilizada como um primeiro dispositivo sensor, enquanto a placa de limpeza para limpar a superfície fresada é utilizada como o segundo dispositivo sensor.

[0063] No método, também a correção do valor medido de profundidade de fresagem pode ser realizada na dependência da distância entre o segundo dispositivo sensor e o eixo de rotação do rolo de fresagem, se a estrutura da fresadora para estrada não deva se estender paralela ao terreno ou superfície de tráfego.

[0064] O que segue é uma descrição detalhada de uma modalidade preferencial da invenção com referência aos desenhos que acompanham. Nas figuras:

a figura 1 mostra uma fresadora a frio, a figura 2 ilustra um primeiro dispositivo sensor ligado à placa de limpeza, a figura 3 mostra duas unidade de pistão/cilindro para levantar ou abaixar a placa de limpeza de um dispositivo de limpeza, a figura 4 ilustra um dispositivo ótico para medir a diferença de posição entre as placas laterais e o dispositivo de limpeza, a figura 5 mostra um dispositivo de medição de linha de cabo fornecido entre as placas laterais e o dispositivo de limpeza, a figura 6 ilustra uma modalidade preferencial e as figuras 7a, b e c são ilustrações esquemáticas do erro de medição que ocorre na placa de limpeza do dispositivo de limpeza na

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14/25 ausência de paralelismo entre a estrutura da máquina e o terreno ou superfície de tráfego.

A figura 8 mostra diagramas de circuito hidráulico de uma modalidade preferencial, a figura 9 mostra uma representação ampliada da sapata de correia, e a figura 10 mostra uma fresadora para estrada na qual a estrutura da máquina não se estende paralela à superfície do terreno. [0065] A fresadora para estrada ilustrada na figura 1 compreende uma estrutura de máquina 4 suportada por um conjunto de esteiras, de corrente, possuindo duas esteiras frontais 2 e no mínimo uma esteira traseira 3. As esteiras de correntes 2, 3 são conectadas com a estrutura da máquina 4 por meio de colunas de levantamento 12, 13. É entendido que rodas podem ser utilizadas ao invés das esteiras de corrente 2, 3.

[0066] Utilizando as colunas de levantamento 12, 13, a estrutura da máquina 4 pode ser levantada, ou abaixada ou ser movida para assumir uma posição inclinada predeterminada com relação ao terreno ou superfície de tráfego 8. O rolo de fresagem 6, suportado na estrutura da máquina 4, é envolvido por um revestimento de rolo 9 que é aberto na frente, visto na direção de passeio, no sentido de uma correia transportadora 11 que transporta o material fresado em uma parte frontal da estrutura da máquina 4 para um segundo dispositivo transportador 111. O segundo dispositivo transportador 111 por meio do qual o material fresado pode ser distribuído sobre um caminhão, por exemplo, não está completamente ilustrado na figura 1 devido a seu comprimento. Atrás do rolo de fresagem 6, um dispositivo de limpeza ajustável em altura 14 é disposto, o qual, em operação, tem uma placa de limpeza 15 que engata na trilho de fresagem 17 formado pelo rolo de fresagem 6 e limpa o fundo do trilho de fresagem 17, de modo que

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15/25 nenhum material fresado é deixado no trilho de fresagem 17 atrás da placa de limpeza.

[0067] Acima do rolo de fresagem 6, uma cabine do condutor 5 com um painel de controle para o operador do veículo é fornecido para todas as funções de controle e das operações de condução de fresagem. Ele também inclui um dispositivo de controle 23 para controlar a profundidade de fresagem do rolo de fresagem 6.

[0068] As placas laterais 10 dispostas de cada lado junto à extremidade frontal do rolo de fresagem 6 e o dispositivo de limpeza 14 são dotados de dispositivo de medição 16 que permite a determinação da profundidade de fresagem corrente no nível do dispositivo de limpeza 14, ou o cálculo da profundidade de fresagem no nível do eixo de rotação do rolo de fresagem. Aqui, a profundidade de fresagem é determinada em um plano ortogonal ao terreno ou superfície de tráfego, cujo plano é paralelo ao eixo de rotação do rolo de fresagem e inclui o eixo de rotação.

[0069] A posição de um primeiro dispositivo sensor, por exemplo, as placas laterais 10 sobre o terreno ou superfície de tráfego 8, e/ou o abaixamento de um segundo dispositivo sensor, por exemplo, o dispositivo de limpeza, pode assim ser detectada. Dispositivo de medição 16, preferivelmente formado pelo dispositivo de sensoriamento de posição, irá medir os deslocamentos do dispositivo sensor, por exemplo, as placas laterais 10 ou uma viga 20, ou a placa de limpeza 15, em relação à estrutura da máquina 4, uma em relação à outra.

[0070] A modalidade ilustrada na figura 2 mostra uma viga 20 como o dispositivo sensor, repousando sobre o terreno ou superfície de tráfego 8 e guiada na placa de limpeza 15 do dispositivo de limpeza em uma fenda 24 que se estende de maneira linear e ortogonal à aresta de fundo 19 da placa de limpeza 15. É entendido que duas fendas 24, reciprocamente paralelas, possam ser fornecidas na placa de limPetição 870170080681, de 23/10/2017, pág. 22/53

16/25 peza 15, ou que a viga 20 que serve como o dispositivo de sensoriamento possa ser guiada em uma maneira diferente, de modo a ser ajustável em altura no dispositivo de limpeza 14. O dispositivo de medição 16, fornecido na forma de um dispositivo de sensoriamento de posição, detecta o deslocamento da viga 20 em relação ao dispositivo de limpeza 14. Caso duas fendas 24 espaçadas horizontalmente sejam utilizadas, é possível detectar separadamente a profundidade de fresagem do lado esquerdo do trilho de fresagem 17 e do lado direito do trilho de fresagem 17. Além disto, isto oferece a possibilidade de determinar uma inclinação da estrutura da máquina 4 com relação ao terreno ou superfície de tráfego 8.

[0071] A figura 3 ilustra uma outra modalidade na qual a placa de limpeza 15 do dispositivo de limpeza 14 pode ser levantada ou abaixada por meio de dispositivo hidráulico. O dispositivo hidráulico é formado por unidades de pistão/cilindro 26, 28 com um sistema integrado de sensoriamento de posição. Isto para dizer que as unidades de pistão/cilindro 26, 28 não apenas permitem o movimento de curso do dispositivo de limpeza mas, além disso, geram um sinal de posição.

[0072] Como está evidente da figura 3, as unidades de pistão/cilindro 26, 28 têm uma extremidade conectada à estrutura da máquina 4 e outra extremidade conectada à placa de limpeza 15.

[0073] A figura 4 ilustra uma modalidade na qual o movimento relativo entre as placas laterais 10 e a placa de limpeza 15 é medido diretamente para detectar a profundidade de fresagem do trilho de fresagem 17. Para conseguir isto, são fornecidos elementos 38, 40 do dispositivo de medição 16, por exemplo, nas placas laterais 10 e opostos a elas na placa de limpeza 15, cujos elementos permitem a detecção do deslocamento relativo da placa de limpeza 15 com relação às placas laterais 10. Este deslocamento corresponde à profundidade de fresagem s na figura 4. Por exemplo, tal dispositivo de medição que

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17/25 mede deslocamentos relativos pode ser formado, ou por um sistema ótico, por exemplo, lendo uma escala com um sensor ótico, ou por meio de um sistema eletromagnético ou indutivo.

[0074] Como uma alternativa e como ilustrado na figura 5, o sistema de sensoriamento de posição relativa entre as placas laterais 10 e a placa de limpeza 15 pode também ser formado por uma linha de cabo 22 em combinação com um sensor de linha de cabo 21. A linha de cabo 22 é acoplada com a placa de limpeza 15 do dispositivo de limpeza 14 por um lado e, por outro lado, com no mínimo uma das placas laterais 10 por meio de um rolete-guia 35, de modo que o sinal a partir do sensor de linha de cabo 21 pode indicar imediatamente o valor corrente da profundidade de fresagem.

[0075] As placas laterais 10 podem, elas mesmas, ser utilizadas como primeiro dispositivo sensor monitorando sua posição em relação à estrutura da máquina 4 ou o segundo dispositivo sensor por meio de uma linha de cabo e um sensor de linha de cabo ou por meio de unidades pistão/cilindro 30, 32 com dispositivo integrado de sensoriamento de posição.

[0076] Por exemplo, o dispositivo de medição também pode medir o deslocamento das placas laterais 10 com relação à estrutura de máquina 4. Caso dois dispositivos de medição sejam utilizados, um na frente das placas laterais 10 e um atrás das mesmas, quando visto na direção de passeio, também é possível determinar a inclinação longitudinal da estrutura da máquina 4 em relação ao terreno ou superfície de tráfego 8, ou também determinar a inclinação transversal da estrutura da máquina 4 por meio de uma comparação dos valores medidos de ambas as placas laterais 10 de ambos os lados do rolo de fresagem 6.

[0077] A figura 6 ilustra uma modalidade preferencial na qual linhas de cabo 22, que compreendem sensores de linha de cabo 21

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18/25 montados na estrutura da máquina 4, são dispostos em ambos os lados do dispositivo de limpeza 15. De cada lado da máquina, as placas laterais 10 também são dotadas de linhas de cabo 22 e sensores de linha de cabo 21 fixados à estrutura da máquina 4. A profundidade de fresagem é determinada a partir da diferença entre os valores medidos dos sensores de linha de cabo 21 para as placas laterais 10 e sensores de linha de cabo 21 do dispositivo de limpeza 15. Aqui a medição deveria ser preferivelmente feita no mesmo plano substancialmente vertical para evitar erros de medição.

[0078] As figuras 7a até 7c ilustram os sensores de linha de cabo 21 para as placas laterais 10 e as placas de limpeza 14, os desenhos indicando somente um sensor de linha de cabo 21, uma vez que os sensores de linha de cabo são dispostos um atrás do outro substancialmente no mesmo plano.

[0079] As figuras 7a, b e c são para ilustrar o caso onde o terreno ou superfície de tráfego 8 não é paralela à estrutura de máquina 4, o valor de profundidade de fresagem medido indicado pelo dispositivo de medição devendo ser corrigido devido a um erro de ângulo, uma vez que uma inclinação longitudinal da estrutura da máquina 4 corrompe o sinal de medição no nível da placa de limpeza 15, ou um segundo dispositivo sensor junto ao dispositivo de limpeza 14. Devido às relações geométricas fixas, isto é, a distância da placa de limpeza desde o eixo de rotação do rolo de fresagem 6, o valor de profundidade de fresagem medido pode ser corrigido conhecendo o desvio angular a partir da horizontal na direção de passeio, e a profundidade corrente de fresagem no nível do eixo do rolo de fresagem pode ser calculada. O desvio angular na direção de passeio pode ser determinado, por exemplo, a partir da posição das colunas de levantamento 12, 13 dos conjuntos de lagartas 2, 3 ou das unidades pistão/cilindro 30, 32.

[0080] É ainda evidente das figuras 7a até c para as quais se esPetição 870170080681, de 23/10/2017, pág. 25/53

19/25 tendem as placas laterais 10 são pivotáveis em relação à estrutura da máquina 4. Uma vez que as unidades pistão/cilindro 30, 32 também são dotadas de sistemas de sensoriamento de posição, estes sinais de medição podem ser utilizados como uma alternativa a sensores de linha de cabo 21 para determinar a distância das placas laterais 10 da estrutura de máquina 4.

[0081] A figura 7c ilustra a posição da no mínimo uma placa lateral 10 para uma posição paralela ao terreno da estrutura de máquina 4. A placa de limpeza 15 ilustrada nas figuras 7a até 7c está localizada no revestimento do rolo 9, de modo que a distância da placa de limpeza 14 do eixo de rotação até o rolo de fresagem 6 pode ser determinada de maneira não-ambígua, para permitir um cálculo da correção da profundidade de fresagem no caso em que a estrutura da máquina 4 não deva ser paralela ao terreno.

[0082] O dispositivo de controle 23 pode calcular a profundidade corrente de fresagem no nível do eixo do rolo de fresagem a partir dos sinais de sensoriamento de posição recebidos, e possivelmente pode também gerar um sinal de controle para um ajustamento vertical do rolo de fresagem 6.

[0083] Preferivelmente, o dispositivo de controle 23 pode controlar de maneira automática a condição levantada da coluna frontal e/ou traseira 13, vista na direção de passeio, para estabelecer paralelismo entre a estrutura da máquina 4 e o terreno ou superfície de tráfego 8, ou com o plano horizontal ou com um plano de fresagem desejado predeterminado.

[0084] Para esta finalidade, todos os dispositivos de medição descritos acima podem ser utilizados também para detecção da orientação angular ou inclinação longitudinal, para controlar o paralelismo da estrutura da máquina 4 em relação à superfície do terreno.

[0085] A figura 8 mostra uma representação esquemática de um

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20/25 diagrama de circuito hidráulico de uma máquina de construção de estrada 1. Designados para as quatro colunas de levantamento 12, 13 existem respectivos atuadores que permitem ajustamento de altura da respectiva coluna de levantamento do 12, 13. Os atuadores são formados como cilindros de trabalho 40, 42, 44, 46 nas colunas de levantamento. Cada cilindro de trabalho 40, 42, 44, 46 compreende uma primeira câmara de trabalho 48, 52, 56, 60 e uma segunda câmara de trabalho 50, 54, 58, 62. A respectiva primeira câmara de trabalho 48, 52, 56, 60 é separada da respectiva segunda câmara de trabalho 50, 54, 58, 62 por um pistão respectivo. Um aumento de volume da respectiva primeira câmara de trabalho 48, 52, 56, 60 e uma redução simultânea de volume da respectivas segundas câmaras de trabalho 50, 54, 58, 62 irá resultar na extensão da respectiva coluna de levantamento 11,12 e um abaixamento associado do respectivo conjunto de trilho.

[0086] O primeiro cilindro de trabalho 40 é o atuador para a coluna de levantamento frontal esquerda, o segundo cilindro de trabalho 42 é o atuador para a coluna de levantamento frontal direita, o terceiro cilindro de trabalho 44 é o atuador para a coluna de levantamento traseira direita e o quarto cilindro de trabalho 46 é o atuador para a coluna de levantamento traseira esquerda.

[0087] A primeira câmara de trabalho 48 do primeiro cilindro de trabalho 40 é conectada à primeira câmara de trabalho 60 do quarto cilindro de trabalho 46 por meio de uma linha de conexão 68. A segunda câmara de trabalho 50 do primeiro cilindro de trabalho 40 é conectada à segunda câmara de trabalho 54 do segundo cilindro de trabalho 42 por meio de uma linha de conexão 64. A primeira câmara de trabalho 52 do segundo cilindro de trabalho 42 é conectada à primeira câmara de trabalho 56 do terceiro cilindro de trabalho 44 por meio de uma linha de conexão 70. A segunda câmara de trabalho 58 do terceiPetição 870170080681, de 23/10/2017, pág. 27/53

21/25 ro cilindro de trabalho 44, por sua vez, é conectada à segunda câmara de trabalho do quarto cilindro de trabalho 46 por meio de uma linha de conexão 66. Assim, as câmaras de trabalho 40, 42, 44, 46 são dispostas para formar um sistema fechado por meio das linhas de conexão 64, 66, 68, 70, melhorando assim o conforto de estrada e a estabilidade da máquina de construção de estrada 1.

[0088] A linha de conexão 68 é conectada por meio de uma outra linha de conexão 72 a um conector B de uma primeira válvula 4/3 vias 84. Uma válvula 4/3 vias compreende quatro conectores de três posições de comutação. Um segundo conector T da primeira válvula 4/3 vias 84 é conectado por meio de uma linha de conexão 76 a um conector T de uma segunda válvula 4/3 vias. A linha de conexão 76 é conectada por meio de uma linha de trabalho 87 a um meio dissipador de pressão 80. Um terceiro conector P da primeira válvula 4/3 vias é conectado por meio de uma linha de conexão 78 a um segundo conector P da segunda válvula 4/3 vias 86. Além disto, uma linha de trabalho 79 é conectada à linha de conexão 78, com uma bomba de óleo fornecida na linha de trabalho 79. Em sua outra extremidade a linha de trabalho 79 da mesma maneira se abre para o meio dissipador de pressão 80.

[0089] Um terceiro conector B da segunda válvula 4/3 vias 86 é conectado por meio de uma linha de conexão 77 à linha de conexão 70. Um quarto conector A da primeira válvula 4/3 vias 84 é conectado por meio de uma linha de conexão 96 a um quarto conector A da segunda válvula 4/3 vias 86.

[0090] Além disto, a linha de conexão 64 é conectada por meio da linha de conexão 75 a um conector de uma válvula 2/2 vias 94 (dois conectores, duas posições de comutação). O segundo conector da primeira válvula 2/2 vias 94 é conectado por meio da linha de conexão 98 a um conector como uma válvula de retenção 92. O outro conector

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22/25 da válvula de retenção 92 é conectado por meio da linha de conexão 81 à linha de conexão 96. A válvula de retenção 92 é bloqueada contra escoamentos de fluido a partir da linha de conexão 81 para a linha de conexão 98.

[0091] A linha de conexão 96 é ainda conectada por meio da linha de conexão 83 a um conector de uma outra válvula de retenção 90. Outro conector da válvula de retenção 90 é conectado, por meio da linha de conexão 100 a um conector de uma outra válvula 2/2 vias 88. O outro conector da válvula 2/2 vias 88 é conectado por meio da linha de conexão 74 à linha de conexão 66. A válvula de retenção 90 é operacional para bloquear escoamentos de fluido a partir da linha de conexão 100 até a linha de conexão 83.

[0092] Ajustando as duas válvulas de trajeto 4/3 o dispositivo de controle 23 irá controlar o deslocamento dos cilindros de trabalho 40, 42, 44, 46 e assim a extensão e retração das colunas de levantamento 12, 13. Por meio da extensão e retração dos cilindros da coluna de levantamento 12, 13, a profundidade de fresagem é ajustada. De acordo com uma modalidade, a profundidade de fresagem do rolo de fresagem é controlada independentemente em ambos os lados da estrutura da máquina 4, quando visto na direção de passeio, por que é possível deslocar apenas os cilindros de trabalho esquerdos 40, 46 ou os cilindros de trabalho direitos 42, 44.

[0093] Na modalidade preferencial de acordo com a figura 8, o dispositivo de controle 23 controla a orientação paralela da estrutura de máquina 4 em relação ao terreno ou superfície de tráfego 8 somente quando o dispositivo de controle 23 realiza um reajustamento da profundidade de fresagem ou um ajustamento de uma profundidade de fresagem predeterminada. Ajustando as duas válvulas 2/2 vias 94, 98 em uma maneira correspondente no dispositivo de controle 23 determina se os cilindros de trabalho frontais 40, 42 e assim as colunas de

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23/25 levantamento frontais 12 ou os cilindros de trabalho traseiros 44, 46, e assim as colunas de levantamento traseiras 13 serão deslocadas. Assim, o estabelecimento da orientação paralela da estrutura da máquina 4 em relação ao terreno ou superfície de tráfego 8 não é controlado de maneira ativa pelo dispositivo de controle 23, porém, passivamente, uma vez que em um reajustamento realizado de maneira correta da profundidade de fresagem, ou no processo de estabelecer recentemente um valor desejado para a profundidade de fresagem predeterminada, é decidido se a quantidade de óleo que escoa através das duas válvulas 4/3 vias 84, 86 para esta finalidade, deve ser guiada para os cilindros de trabalho frontais 40, 42 e assim para as colunas de levantamento frontais 12 ou para os cilindros de trabalho traseiros 40, 44 e assim para as colunas de levantamento traseiras 13. Alternativamente, a quantidade de óleo pode ser guiada simultaneamente para os cilindros de trabalho frontais, bem como para os traseiros 40, 42, 44, 46, pelo que, as colunas de levantamento frontais e traseiras 12,13 são ajustadas.

[0094] A figura 9 mostra um arranjo de uma sapata de correia em uma escala maior. A estrutura da máquina 9 tem a sapata de correia 122 presa a ela em uma maneira que permite ajustamento de altura desta última. Para ajustamento de altura de uma sapata de correia 122 é fornecida uma unidade de pistão/cilindro 108 que é fixada à estrutura da máquina 4. Com a ajuda desta unidade de pistão/cilindro, a sapata de correia pode ser levantada na direção vertical, por exemplo, para movimento sobre obstáculos. Em seu fundo, o fundo está em contato com o terreno. Quando a profundidade de fresagem é aumentada, a posição da sapata de correia 122 será ajustada de maneira automática pelo contato com o terreno.

[0095] A sapata de correia 122 recebe a extremidade do lado do rolo de fresagem do dispositivo de transporte 102. O suporte da exPetição 870170080681, de 23/10/2017, pág. 30/53

24/25 tremidade traseira do dispositivo de transporte 102 é um ponto fixo entre a sapata de correia 122 e o dispositivo de transporte 102. Fornecidas em ambos os lados da extremidade frontal da sapata de correia 122 existem abas de conexão 128 que impedem um movimento pivotante da sapata de correia 122 em relação ao dispositivo de transporte 102. O dispositivo de transporte 102 preferivelmente consiste em uma correia de transporte 11.

[0096] A sapata de correia 12 consiste em uma grade 120 disposta paralela ao terreno e que serve como um dispositivo de sustentação e como uma sapata deslizante. A grade 120 consiste em uma pluralidade de hastes de grade orientadas paralelas à direção de passeio. Nos lados a grade 120 é delimitada por paredes laterais verticais 124. Na extremidade traseira da sapata de correia 122 uma região frontal 126 é disposta substancialmente paralela à correia de transporte 11 do dispositivo de transporte 122. Disposta na extremidade traseira da sapata de correia existe uma placa protetora 121 para proteção da correia de transporte 11, cuja placa é efetiva para impedir que a correia de transporte 11 seja danificada por material de arestas afiadas. Uma placa 118 ligeiramente inclinada na direção de passeio tem sua região superior formada com um recesso conformado em U, para utilização como uma abertura de passagem para o material fresado.

[0097] Sistemas de medição de trajeto tais como, por exemplo, sensores ultra-sônicos, ou sensores de linha de cabo, podem ser ligados diretamente à sapata de correia 122 ou serem integrados na unidade de pistão/cilindro 108. Com a ajuda dos sistemas de medição de trajeto na sapata de correia 122, os valores da distância entre a estrutura da máquina 4 e o terreno não tratado podem ser detectados.

[0098] Na figura 10 está ilustrada uma fresadora para estrada 1 cuja estrutura de máquina 4 não é orientada paralela à superfície do terreno 8. As colunas de levantamento 12, 13 têm suas extremidades

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25/25 inferiores suportadas em juntas 43 nos respectivos conjuntos de esteiras 2, 3. Para determinar a inclinação longitudinal da estrutura da máquina em relação à superfície do terreno 8, ditas juntas 43 podem ser dotadas de sensores de ângulo de rotação para detectar o ângulo relativo entre as colunas de levantamento 12, 13 que se estendem de maneira ortogonal com a estrutura da máquina 4 e um dos conjuntos esteira 12, 13 disposto em uma orientação paralela na superfície do terreno. Alternativamente, uma das placas laterais 10 pode ser dotada de um sensor de ângulo de rotação, que detecta um ângulo relativo entre a placa lateral 10 que repousa em uma orientação paralela sobre a superfície do terreno 8, e a estrutura da máquina 4.

[0099] De acordo com uma outra modalidade, também pode ser proporcionado que dois dispositivos de medição dispostos em uma distância recíproca na direção longitudinal da fresadora para estrada tal como, por exemplo, dispositivo de medição acoplado às unidades pistão/cilindro 30, 32 irão detectar a inclinação longitudinal da estrutura da máquina 4.

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1/9

Claims (8)

REIVINDICAÇÕES

1/8

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1. Fresadora para estrada com autopropulsão (1), particularmente uma fresadora a frio, que compreende um conjunto de esteira que carrega a estrutura de máquina (4) por meio de colunas de levantamento (12, 13), um rolo de fresagem (6) suportado na estrutura de máquina (4) para tratamento de uma superfície de terreno (8) ou superfície de tráfego (8), placas laterais ajustáveis em altura (10) para proteção de arestas, disposta para repousar na superfície de terreno (8) ou superfície de tráfego (8) a ser tratada, um dispositivo de limpeza ajustável em altura (14) disposto na direção de movimento atrás do rolo de fresagem (6) e adaptado para ser abaixado durante operação para o trilho de fresagem (17) gerado pelo rolo de fresagem (6), e um dispositivo de controle (23) para controlar a profundidade de fresagem do rolo de fresagem (6), o dispositivo de controle (23) detectando a profundidade de fresagem do rolo de fresagem (6) a partir de valores de medição de no mínimo um dispositivo de medição (16), caracterizado pelo fato de o dispositivo de controle (23) ser operacional para controlar automaticamente a condição de levantamento de no mínimo uma coluna de levantamento traseira e/ou frontal (12, 13) como visto na direção de passeio, para estabelecer a orientação paralela da estrutura da máquina (4) em relação à superfície de terreno (8) ou superfície de tráfego (8) ou a um plano de fresagem predeterminado, sendo que o dispositivo de controle (23), para estabelecer a orientação paralela da estrutura da máquina (4) em relação à superfície de terreno (8) ou superfície de tráfego (8), detectar a inclinação longitudinal da estrutura

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2/8

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2. Fresadora para estrada de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de dita inclinação longitudinal ser detectável a partir de no mínimo dois valores de distância entre a estrutura da máquina (4) e a superfície de terreno tratado ou não tratado (8), ditos valores de distância sendo deslocados um em relação ao outro na direção de passeio.

2/9 da máquina (4) em relação à superfície de terreno tratado ou não tratado (8).

3/8 sbsS Μ a g sLg α

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3/9 (8) em relação à estrutura da máquina (4).

3. Fresadora para estrada de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de dita inclinação longitudinal ser detectável a partir de no mínimo um primeiro de um primeiro valor de distância entre a estrutura da máquina (4) e a superfície de terreno tratado (8) e no mínimo um de um segundo valor de distância, deslocado em relação ao primeiro valor de distância na direção de passeio, entre a estrutura da máquina (4) e a superfície de terreno não tratado (8) em conexão com um valor de medição da profundidade de fresagem.

4/8

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4/9 estrutura da máquina (4).

11. Fresadora para estrada de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de a inclinação longitudinal da estrutura da máquina em relação à superfície de terreno tratado ou não tratado (8) ser detectável a partir do ângulo relativo entre no mínimo uma coluna de levantamento (12, 13) que se estende ortogonalmente à estrutura da máquina (4) e o conjunto de esteiras (2) que se estende paralelo à superfície de terreno (8).

12. Fresadora para estrada de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 até 11, caracterizada pelo fato de o estabelecimento automático da orientação paralela da estrutura da máquina (4) em relação à superfície de terreno tratado ou não tratado (8) poder ser realizado pelo dispositivo de controle (23) somente quando o dispositivo de controle (23) realiza um reajustamento da profundidade de fresagem ou um ajustamento de uma profundidade de fresagem predefinível.

13. Fresadora para estrada de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de o dispositivo de controle (23) ser operacional para decidir se a condição de levantamento das colunas de levantamento frontal e/ou traseira (12, 13) será controlada para a adaptação à profundidade de fresagem.

14. Fresadora para estrada de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 até 11, caracterizada pelo fato de o estabelecimento automático da orientação paralela da estrutura da máquina (4) em relação à superfície de terreno tratado ou não tratado (8) ser realizado pelo dispositivo de controle (23) independentemente do controle da profundidade de fresagem.

15. Fresadora para estrada de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 até 14, caracterizada pelo fato de o dispositivo de controle (23) ser operacional para controlar a profundidade de fresaPetição 870170080681, de 23/10/2017, pág. 48/53

4. Fresadora para estrada de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizada pelo fato de o primeiro ou o segundo valor de distância entre a estrutura da máquina (4) e a superfície de terreno tratado ou não tratado (8) ser detectável a partir da posição de um dos conjuntos de esteiras que operam sobre a superfície de terreno tratado ou não tratado (8) em relação à estrutura da máquina (4).

5/8

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5/9 gem do rolo de fresagem (6) independentemente de cada um de ambos os lados da estrutura da máquina (4), como visto na direção de passeio.

16. Fresadora para estrada de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 até 15, caracterizada pelo fato de no mínimo um dispositivo de medição (16) poder detectar o levantamento de um primeiro dispositivo sensor que repousa na superfície de terreno (8) ou superfície de tráfego (8) e/ou o abaixamento de um segundo dispositivo sensor até o fundo do trilho de fresagem (17), o levantamento ou abaixamento sendo efetuado em correspondência com a profundidade de fresagem presente, no qual, a partir dos valores medidos fornecidos pelo no mínimo um dispositivo de medição (16), o dispositivo de controle (23) determina a profundidade de fresagem do rolo de fresagem (6).

17. Fresadora para estrada de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de o segundo dispositivo sensor compreender o dispositivo de limpeza (14).

18. Fresadora para estrada de acordo com a reivindicação 16 ou 17, caracterizada pelo fato de o primeiro dispositivo sensor compreender no mínimo uma das placas laterais (10) que são dispostas em ambos os lados nos lados extremos do rolo de fresagem (6) em uma maneira ajustável em altura e pivotante em relação à estrutura da máquina (4).

19. Fresadora para estrada de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 até 18, caracterizada pelo fato de o dispositivo de medição (16) detectar o deslocamento do primeiro dispositivo sensor em relação ao segundo dispositivo sensor, respectivamente o deslocamento do primeiro dispositivo sensor e do segundo dispositivo sensor em relação à estrutura da máquina (4).

20. Fresadora para estrada de acordo com qualquer uma

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5. Fresadora para estrada de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de a inclinação longitudinal ser detectável a partir de um primeiro valor de distância entre a estrutura da máquina (4) e a superfície de terreno tratado (8) e um segundo valor de distância entre a estrutura da máquina (4) e a superfície de terreno tratado (8), o segundo valor de distância sendo detectável a partir da posição do dispositivo de limpeza ou a partir da posição de no mínimo um dos conjuntos de esteira que operam sobre a superfície de terreno tratado

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6/8

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6/9 das reivindicações 1 até 19, caracterizada pelo fato de o dispositivo hidráulico ser fornecido para levantar ou abaixar as placas laterais (10) e/ou o dispositivo de limpeza (14) e/ou a sapata de correia, dito dispositivo hidráulico ser formado por unidades de pistão/cilindro (26, 28) com um sistema integrado de sensoriamento de trajeto.

21. Fresadora para estrada de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de para levantamento ou abaixamento das placas laterais (10) e/ou do dispositivo de limpeza (14) e/ou a sapata de correia, uma pluralidade de preferivelmente respectivamente duas unidades de pistão/cilindro (26, 28, 30, 32) com sistemas integrados de sensoriamento de trajeto ser fornecida, os sinais de sensoriamento de trajeto dos sistemas de sensoriamento de trajeto relativos à estrutura da máquina (4) sendo utilizados pelo dispositivo de controle (23) para computar a profundidade de fresagem corrente.

22. Fresadora para estrada de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 até 21, caracterizada pelo fato de as placas laterais (10) que repousam na superfície de terreno (8) ou superfície de tráfego (8) em uma maneira pivotante em relação à estrutura da máquina (4) serem dotadas de dois dispositivos de medição (16a, 16b) dispostos a uma distância recíproca na direção de passeio, e pelo fato de dispositivo de controle (23) ser operacional para medir, a partir da diferença entre os sinais de medição das placas laterais (10), a inclinação longitudinal e/ou inclinação transversal da estrutura da máquina (4) em relação à superfície de terreno (8) ou superfície de tráfego (8).

23. Fresadora para estrada de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 até 22, caracterizada pelo fato de as colunas de levantamento frontal e/ou traseira (12, 13) serem dotadas de um sistema de sensoriamento de trajeto para detectar a condição de levantamento.

24. Fresadora para estrada de acordo com qualquer uma

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6. Fresadora para estrada de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 até 5, caracterizada pelo fato de uma correia de transporte (11) ser disposta na estrutura da máquina (4), uma sapata de correia (122) tomando a extremidade lateral do rolo da correia de transporte (11) fornecida para descarga do material fresado.

7/8

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7/9 das reivindicações 1 até 23, caracterizada pelo fato de o dispositivo de controle (23) que recebe os sinais de sensoriamento de trajeto do dispositivo de medição (16) ser operacional para controlar a condição de levantamento das colunas de levantamento (12, 13) de tal maneira que a estrutura da máquina (4) tenha uma inclinação transversal predeterminada ou um curso que depende da distância de passeio da inclinação transversal transversalmente à direção de passeio.

25. Fresadora para estrada de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 até 24, caracterizada pelo fato de o nível zero dos sinais de medição do dispositivo de medição (16) na superfície de terreno não fresado (8) ou superfície de tráfego (8) ser ajustável.

26. Fresadora para estrada de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 até 25, caracterizada pelo fato de o rolo de fresagem ser suportado em uma maneira ajustável em altura na estrutura da máquina (4).

27. Fresadora para estrada de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 até 26, caracterizada pelo fato de o dispositivo de controle (23) obter a profundidade de fresagem corrente a partir dos sinais de sensoriamento de trajeto recebidos e gerar um sinal de controle para o ajuste em altura do rolo de fresagem (6).

28. Fresadora para estrada de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 até 27, caracterizada pelo fato de, para estabelecer a orientação paralela da estrutura da máquina (4) em relação à superfície de terreno (8) ou superfície de fundo (8) ou para o plano de fresagem predeterminado, a condição de levantamento das colunas de levantamento traseira e frontal (13) como visto na direção de passeio poder ser adaptada para ser mudada para o efeito que a estrutura da máquina (4) seja pivotante ao redor do eixo do rolo de fresagem.

29. Método para estabelecer a orientação paralela da estrutura da máquina (4) em relação à superfície de terreno (8) ou superfíPetição 870170080681, de 23/10/2017, pág. 51/53

8/9 cie de tráfego (8) ou para um plano de fresagem predeterminado, para utilização em fresadoras para estrada (1), no qual uma superfície de terreno (8) ou superfície de tráfego (8) é fresada por meio de um rolo de fresagem (6), no qual a fresadora para estrada (1) é abaixada juntamente com o rolo de fresagem (6) de modo a realizar a fresagem em correspondência a uma profundidade de fresagem predeterminada, caracterizado pelo fato de detectar a inclinação longitudinal da estrutura da máquina (4) em relação à superfície de terreno tratado ou não tratado (8) por meio de detecção de valores de medição, e controlar automaticamente a condição de levantamento de no mínimo uma coluna de levantamento traseira e/ou frontal (12, 13) como visto na direção de passeio, de modo a estabelecer a orientação paralela da estrutura da máquina (4) em relação à superfície de terreno (8) ou superfície de tráfego (8) ou tal plano de fresagem predeterminado na dependência da inclinação longitudinal da estrutura da máquina (4).

30. Método de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de dito controle automático da condição de levantamento das colunas de levantamento traseira e/ou frontal (12, 13), como visto na direção de passeio para estabelecer a orientação paralela da estrutura da máquina (4) em relação à superfície de terreno (8) ou superfície de tráfego (8) ou ao plano de fresagem predeterminado, ser realizado somente quando o dispositivo de controle (23) realizar um reajuste da profundidade de fresagem ou um ajuste de uma profundidade de fresagem predeterminada.

31. Método de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de o dispositivo de controle (23) ser operacional para decidir se a condição de levantamento das colunas de levantamento frontal e/ou traseira (12, 13) será controlada para a adaptação à profundiPetição 870170080681, de 23/10/2017, pág. 52/53

9/9 dade de fresagem.

32. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 29 até 31, caracterizado pelo fato de a medição da profundidade de fresagem do trilho de fresagem (17) ser realizada detectando os valores de medição de no mínimo um primeiro dispositivo sensor que detecta a posição da superfície de terreno não tratado (8) ou superfície de tráfego (8) em relação aos valores de medição de um segundo dispositivo sensor que detecta a posição do fundo do trilho de fresagem (17) ou por medição dos valores de medição de ambos os dispositivos sensores em relação à estrutura da máquina (4).

33. Método de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de o controle para estabelecer a orientação paralela da estrutura da máquina (4) em relação à superfície de terreno (8) ou superfície de fundo (8) ou ao plano de fresagem predeterminado, ser realizado independentemente do controle da profundidade de fresagem.

34. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 29 até 33, caracterizado pelo fato de a profundidade de fresagem do rolo de fresagem (6) independentemente de cada um de ambos os lados da estrutura da máquina (4) como visto na direção de passeio.

35. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 29 até 33, caracterizado pelo fato de, para estabelecer a orientação paralela da estrutura da máquina (4) em relação à superfície de terreno (8) ou superfície de fundo (8) ou ao plano de fresagem predeterminado, a condição de levantamento das colunas de levantamento traseira e frontal (13) como visto na direção de passeio poder ser adaptada para ser mudada para o efeito da estrutura da máquina (4) ser pivotante ao redor do eixo do rolo de fresagem.

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7. Fresadora para estrada de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de a inclinação longitudinal ser detectável a partir de no mínimo um primeiro valor de distância entre a estrutura da máquina (4) e a superfície de terreno não tratado (8) e um segundo valor de distância entre a estrutura da máquina (4) e a superfície de terreno não tratado (8), o segundo valor de distância sendo detectável a partir da posição da sapata de correia (122) ou a partir da posição de no mínimo um dos conjuntos de esteira (2) que operam na superfície de terreno não tratado (8) ou a partir da posição de no mínimo uma das placas laterais (10).

8. Fresadora para estrada de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 até 7, caracterizada pelo fato de os valores de distância entre a estrutura de máquina (4) e a superfície de terreno tratado ou não tratado (8) serem detectáveis com a ajuda de sistemas de medição de trajeto.

9. Fresadora para estrada de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de os sistemas de medição de trajeto poderem ser integrados nas colunas de levantamento (12, 13) ou nos cilindros hidráulicos das colunas de levantamento (12, 13).

10. Fresadora para estrada de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de a inclinação longitudinal da estrutura da máquina (4) em relação à superfície de terreno não tratado (8) ser detectável a partir do ângulo relativo como visto na direção de passeio, entre uma placa lateral que repousa na superfície de terreno (8) e a

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