BRPI0714237A2 - uma sÉrie de embalagens de produtos que se movimentam ao longo da extensço de uma linha de embalagens, e mÉtodo de girar e separar uma sÉrie de embalagens de produtos - Google Patents

Abstract

SISTEMA PARA GIRAR E SEPARAR UMA SÉRIE DE EMBALAGENS DE PRODUTOS QUE SE MOVIMENTAM AO LONGO DA EXTENSçO DE UMA LINHA DE EMBALAGENS, E MÉTODO DE GIRAR E SEPARAR UMA SÉRIE DE EMBALAGENS DE PRODUTOS. Um sistema girador/separador para girar e separar ou dividir um fluxo de embalagens de produtos provenientes de uma máquina de embalagens que inclui um seção de giro (13) e uma seção separadora (14). Uma série de trilhas guias (26, 29, 31) se estendem ao longo da extensão a seção de giro (13) e guiam uma série de ripas laminadas (22) sobre as quais as embalagens de produtos (p) estão sendo conduzidas lateralmente através de seus caminhos de trajeto de modo a induzir a rotação ou giro das embalagens de produtos (p). Um sistema rejeitador adicionalmente monitora as embalagens de produtos que chegam que se movimentam ao longo da extensão da seção de giro (13) e induzem as embalagens de produtos rejeitadores a serem desviadas para uma pista de embalagens rejeitadas (52) enquanto que as embalagens não rejeitadas prosseguem ao longo da extensão da seção de giro (13) para giro. As embalagens de produtos girados são em seguida separadas numa série de pistas à medida que elas são movimentadas ao longo da extensão da estação separadora (14).

Description

SISTEMA PARA GIRAR E SEPARAR UMA SÉRIE DE EMBALAGENS DE PRODUTOS QUE SE MOVIMENTAM AO LONGO DA EXTENSÃO DE UMA LINHA DE EMBALAGENS, E MÉTODO DE GIRAR E SEPARAR UMA SÉRIE DE EMBALAGENS DE PRODUTOS

Campo da Invenção

A presente invenção está relacionada de modo geral a sistemas de embalagem de produtos, e em particular a um sistema de rejeitar embalagens de produtos incorporado numa máquina de giro e separação.

Fundamentos da Invenção

Na embalagem de diversos tipos de produtos tal como garrafas, latas, caixas, e outros recipientes carregados dentro de caixas ou embalagens de acondicionamento de produto para transferência e/ou venda por atacado, as latas, garrafas, ou outros artigos ou produtos são tipicamente alimentados dentro de uma máquina de embalar produtos para o carregamento dentro de suas caixas ou embalagens de acondicionamento. Os produtos podem ser embalados com as caixas de acondicionamento, ou podem ser carregados para dentro de uma manga de caixa de acondicionamento a partir de suas extremidades, após o que as extremidades das caixas de acondicionamento são fechadas e as caixas ou embalagens de acondicionamento de produtos fechadas são descarregadas da máquina de embalagens. Tipicamente, após a descarga, as embalagens de produtos podem ser alimentadas a uma unidade ou estação de giro e separação onde as embalagens de produtos são geralmente giradas na forma de um alinhamento longitudinal e em seguida divididas nas múltiplas pistas de produtos para coleta e embalagem dentro das caixas para transporte ou armazenamento. Todavia um problema que existe é que em algumas ocasiões, embalagens com defeito ou rejeitadas, tal como caixas de acondicionamento onde as extremidades não estejam apropriadamente dobradas ou caixas de acondicionamento que não estejam apropriadamente cheias com um contingente completo de produto, algumas vezes não serão detectadas ou descobertas até que as embalagens de produtos sejam giradas e separadas, e estejam prontas para serem carregadas para dentro das caixas de acondicionamento.

Sistemas de detecção de visão automatizada têm sido usados para assegurar a qualidade da embalagem e sinalizam a sistemas de rejeição situados mais adiante para desviar o produto rejeitado para fora da corrente de produtos. Os típicos sistemas de rejeição pode, todavia, limitar a velocidade na qual as embalagens de produtos são movimentadas ao longo da extensão da unidade de giro/separação ou exigir mais espaço na linha de produção. Por exemplo, o posicionamento do sistema rejeitador após a operação de separação requer geralmente que múltiplos sistemas de rejeição sejam providos, um para cada pista, aumentando substancialmente desse modo o comprimento e a largura da máquina. Alternativamente, a realização de uma função de monitoramento após o giro, mas antes da operação de separação, poderia exigir aumento na largura da máquina para permitir que as embalagens giradas sejam rejeitadas e poderia também exigir um comprimento extra da máquina para essa função.

Conseqüentemente, pode ser visto que existe uma necessidade quanto a uma unidade de giro e de separação e a um sistema capaz de monitorar e rejeitar embalagens de produtos com defeito u rejeitadas sem interferir com as funções de giro e separação e sem aumentar substancialmente o espaço requerido de modo a lidar com os problemas mencionados e outros problemas correlatos e não correlatos na arte.

Sumário da Invenção

Descrita de forma resumida, a presente invenção está relacionada a um sistema ou unidade girador/separador para uso em conjunto com um sistema ou linha de embalagem de produtos. 0 sistema girador/separador da presente invenção incorpora um sistema rejeitador para monitorar e determinar ou detectar a presença de embalagens de produtos rejeitadas e em seguida desviar tais embalagens de produtos rejeitadas para uma pista de embalagens rejeitadas antes das embalagens serem giradas e separadas ou divididas. 0 sistema girador/separador inclui geralmente uma seção de giro possuindo um transportador girador que recebe uma série de embalagens de produtos numa primeira orientação a partir da máquina de embalagem de produtos, e uma seção separadora posicionada mais adiante a partir da seção de giro e incluindo um condutor separador possuindo uma série de pistas divergentes ao longo das quais as embalagens de produtos giradas são separadas e transportadas para o carregamento para dentro de caixas de acondicionamento e/ou armazenamento.

Os condutores da seção de giro e de separação podem

incluir uma série de ripas laminadas dispostas em grupos sobre as quais as embalagens de produtos são recebidas. As ripas laminadas incluem tipicamente pinos guia montados ao longo de sua superfície inferior, cujos pinos guia são adaptados para serem recebidos dentro e engajar uma série de trilhas guias que se estendem de forma longitudinal. Os pinos guia podem ser formados com diferentes comprimentos, e são acoplados com uma trilha guia de uma profundidade correspondente ao comprimento de seus pinos guias associados. Pelo menos uma a duas das ripas laminadas de cada grupo de ripas laminadas que se movem ao longo do transportador da seção de giro irão incluir um pino de rotação sobre uma sua superfície superior. Os produtos são recebidos da máquina de embalagem de produtos ao longo de cada grupo de ripas laminadas. Os produtos se estendem geralmente entre os pinos de rotação das ripas laminadas que se situam mais a frente e que se situam mais atrás. À medida que os grupos de ripas laminadas são movimentados ao longo da extensão da seção de giro do sistema girador/separador, os pinos guia montados nas superfícies mais inferiores das ripas laminadas que se situam mais a frente e de ripas laminadas que se situam mais atrás de cada grupo de ripas laminadas são guiadas lateralmente para fora ao longo de trajetos divergentes por meio de suas trilhas guias. Como um resultado, as ripas laminadas que se situam mais a frente e que se situam mais atrás são puxadas lateralmente ao longo da extensão do caminho de transito das embalagens de produtos que estão sendo conduzidas ao longo da extensão do transportador da seção de giro de modo a induzir as embalagens de produtos a serem giradas em aproximadamente 90° numa nova orientação.

As embalagens de produtos giradas em seguida são transferidas ao condutor separador do sistema girador/separador. Cada grupo de ripas laminadas possui pinos guias montados em diferentes posições que engajam uma série de trilhas guias independentes de modo a dividir e direcionar as embalagens de produtos ao longo da extensão de uma série de pistas separadas, de separação de produtos.

Adicionalmente, um sistema rejeitador é posicionado ao longo da extensão de uma parte a montante da seção de giro e tipicamente inclui um sistema de inspeção possuindo um sensor tal como uma câmera ou outro detector similar, que está posicionado para detectar a presença de embalagens rejeitadas a medida que elas começam a se movimentar ao longo da extensão da seção de giro. Quando da detecção de uma embalagem de produto rejeitada, um mecanismo comutador é movimentado numa posição de bloqueio ao longo da extensão das trilhas guias. Os grupos de ripas laminadas com as embalagens de produtos rejeitadas por sobre eles são redirecionados ao longo da extensão das trilhas guias de produtos rejeitados para uma pista de embalagens rejeitadas que se estende adjacentes às seções de giro e separação. Os pinos de rotação nos grupos de ripas laminadas com as embalagens de produtos rejeitadas são também redirecionados, impedindo as embalagens rejeitadas serem giradas.

Diversos objetivos, características e vantagens da presente invenção se tornarão evidentes para aqueles usualmente versados na técnica quando da pesquisa da descrição detalhada apresentada a seguir, quando tomada em conjunto com os desenhos que acompanham.

Breve Descrição dos Desenhos

Fig. 1 é uma vista em perspectiva que ilustra a unidade de giro/separação da presente invenção.

Fig. 2 é uma vista plana que ilustra a unidade de giro/separação ou sistema de acordo com a reivindicação 1 e que adicionalmente ilustra as trilhas guias e trilhas ou pistas de embalagens rejeitadas. As Figuras 3A — 3B são vistas em plano de topo que ilustram esquematicamente o giro e a rejeição, bem como a separação das embalagens giradas de acordo com os princípios da invenção reivindicada.

Fig. 4 é uma vista em perspectiva, em seção transversal, do transportador da seção de giro e trilhas guias.

Descrição Detalhada da Invenção

Referindo agora aos desenhos nos quais numerais iguais indicam partes similares no transcurso das diversas vistas, as Figuras 1 e 2 ilustram de modo geral o sistema ou unidade girador/separador 10 de acordo com os princípios da presente invenção. O sistema girador/separador 10 é geralmente montado ou posicionado a jusante de uma máquina de embalar produtos (não mostrado) para receber uma série de embalagens de produtos P, cada uma contendo uma série de produtos ou artigos A em seu interior. Na presente modalidade ilustrada nas figuras 1 — 3B, as embalagens de produtos são mostradas como recipientes de 10 ou 12 pacotes para recipientes de bebidas tal como latas, garrafas, etc. Será todavia entendido por aqueles usualmente versados na técnica que a presente invenção pode ser usada para girar e separar embalagens de produtos de tamanhos, formas e configurações variadas para uso com uma variedade de produtos ou artigos incluindo, seis, oito, dez ou doze pacotes de garrafas ou latas, ou embalagens maiores, e embalagens contendo uma variedade de outros artigos de tipos e configurações diferentes tais como caixas, sacos, etc. Como adicionalmente ilustrado nas figuras 1 - 3B, as embalagens de produtos P tipicamente são recebidas provenientes da máguina de embalagens em um alinhamento ou orientação gue se estende de modo substancialmente longitudinal e são conduzidas ao longo de um caminho de trânsito indicado pela seta 11, ao longo da extensão do sistema girador/separador 10 para a rotação das embalagens de produtos P por aproximadamente 90° ou outra orientação como necessária ou desejada, e em seguida para a separação das embalagens de produtos dentro das variadas pistas ou linhas para o processamento mais adiante tal como o carregamento para dentro de caixas de acondicionamento.

Como ilustrado nas figuras 1 e 2, o sistema girador/separador 10 inclui geralmente uma estrutura de suporte 12 alongada e tipicamente inclui uma seção de giro 13 a montante e uma seção separadora 14 a jusante. Δ seção de giro 13 está geralmente posicionada na extremidade a montante 16 da estrutura de suporte 12 para receber as embalagens de produtos P provenientes da máquina ou linha de embalagens, com as embalagens de produtos sendo em seguida giradas ou rodadas em aproximadamente 90° ou outros ângulos de rotação como o necessário ou desejado, à medida que as embalagens de produtos são movimentadas ao longo da extensão da seção de giro até uma sua extremidade a jusante 17. Em seguida, as embalagens de produtos são transferidas da seção de giro 13 para a seção separadora 14 onde então as embalagens de produtos são separadas numa série de pistas de produtos que se estendem ao longo da extensão das trilhas guias 18, 19. Embora apenas duas pistas de produtos sejam ilustradas, as embalagens de produtos podem ser direcionadas para dentro das pistas adicionais ou diretamente como o necessário ou desejado.

Como ilustrado de modo geral nas figuras 2 e 3A, a seção de giro 13 inclui um transportador girador 21 que se estende ao longo da extensão do caminho de trajeto 11 das embalagens de produtos Ρ. 0 transportador girador inclui geralmente uma série de ripas laminadas ou suportes de transportador 22 similares, formadas tipicamente a partir de plástico não aderente, não derrapante, ou outro material como conhecido na arte. As ripas laminadas são geralmente dispostas em grupos ou conjuntos G, tipicamente de 1 — 4 ou mais ripas laminadas, sobre as quais as embalagens de produtos P são recebidas e suportadas para giro ou rotação ao longo da extensão da seção de giro. Cada uma das ripas laminadas também inclui geralmente um ou mais pinos guia 23 (Fig. 3A) montados a uma sua superfície do lado de baixo. Os pinos guia montados em cada uma das ripas laminadas podem ser de comprimentos variados, tipicamente com 1—3 comprimentos diferentes, ou números maiores de comprimentos diferentes de pinos guia podem ser providos. Os pinos guia são montados em posições separadas ao longo da extensão da superfície de baixo das ripas laminadas. Por exemplo, cada grupo de ripas laminadas irá se constituir de ripas laminadas e um par de ripas laminadas torcidas. As ripas laminadas condutoras terão pinos guia para direcionar a embalagem ao longo da extensão da seção de giro ou até a pista de embalagens rejeitadas. As ripas laminadas torcidas terão cada uma um pino de rotação em seu lado superior e um ou mais pinos guia em seu lado de baixo para movimentar as ripas laminadas lateralmente ao longo da extensão do caminho da embalagem para girar os pacotes. 0 diâmetro dos pinos giratórios e o seu posicionamento de montagem sobre suas ripas laminadas são aproximadamente da largura de separação de um pacote para permitir o efetivo giro das embalagens. No transportador girador, cada conjunto alternado de ripas laminadas condutoras possui pinos guias montados em diferentes posições que permite um passo completo no qual de modo a atuar o mecanismo de comutação de rejeição.

Uma série de trilhas guias 26, 27, 28, 29, e 31 (Fig. 2) se estende ao longo da extensão do comprimento do transportador girador 21, se estendendo abaixo das ripas laminadas do transportador girador e ao longo da extensão do caminho de trajeto 11 quanto às embalagens de produtos P como ilustrado nas figuras- 2 e 3 A. Cada uma das trilhas guias é formada numa profundidade que corresponde geralmente ao comprimento de um pino guia 23 das ripas laminadas 22 para guiar as ripas laminadas ao longo da extensão do caminho de trajeto deles durante uma operação de giro. Por exemplo, como indicado na figura 4, a trilha guia 26 está posicionada de modo a receber e guiar o pino guia 23' da ripa laminada situada mais a frente ou situada mais atrás 23' de cada grupo G de ripas laminadas 22 ao longo de um trajeto divergente lateralmente afastado de e no sentido do caminho de trajeto das embalagens de produtos à media que as embalagens de produtos são movimentadas ao longo da extensão do transportador girador, como indicado pelas setas 32 e 32' na figura 3A. De modo similar, os pinos guia 23" montado na ripa laminada 22" de cada grupo G de ripas laminadas 22 irão engajar e serem guiados ao longo da trilha guia 31 ao longo da extensão de um trajeto divergente no sentido de e afastado do caminho de trajeto 11 das embalagens de produtos P à medida que elas se movem ao longo da extensão do transportador girador, como indicado pelas setas 33 e 33' . Pinos de rotação 34 (Figs. 3 A - 4) estão montados

nas superfícies superiores das ripas laminadas 22' e 22" de cada grupo G de ripas laminadas 22, tipicamente ao longo da extensão da borda lateral oposta de tais ripas laminadas a partir de seus pinos de rotação. A medida que as ripas laminadas 22' e 22" de cada grupo G de ripas laminadas 22 são movimentadas lateralmente em afastamento do caminho de trajeto 11 das embalagens de produtos ao longo da extensão do transportador girador, os pinos de rotação 34 anexados a este são puxados lateralmente ao longo da extensão do caminho de trajeto das embalagens de produtos. Como um resultado, como indicado na figura 3A, os pinos de rotação engajam e impulsionam as extremidades das embalagens de produtos P lateralmente, induzindo as embalagens de produtos a girar por aproximadamente 90° numa posição girada ou reorientada. Será entendido que as embalagens de produtos também

podem ser giradas para outros alinhamentos ou orientações variadas, como necessário ou desejado. Por exemplo, se os pinos de rotação são removidos, as embalagens de produtos podem ser conduzidas ao longo da extensão da seção de giro sem serem girados, se exigido. Ainda adicionalmente, embora as trilhas guias usadas para direcionar o movimento/operação de giro das embalagens de produtos sejam mostradas como as trilhas guias externas 26 e 31, é também possível reposicionar as trilhas de giro adjacentes uma em relação a outra, com pinos guias maiores sendo usados para isto, como o necessário para melhorar a geometria do giro e reduzir as questões de cruzamento transverso entre as trilhas.

Adicionalmente, o acoplamento dos comprimentos dos pinos guia com a profundidade de suas trilhas guias associadas ajuda a preservar um alinhamento natural das ripas laminadas, embora possa haver também casos onde pinos guias mais curtos cruzem mais profundamente as trilhas guias. Tipicamente, as ripas laminadas passam reto ao longo da extensão dessa junção, mas quando da partida inicial ou do reinicio do transportador girador em que as ripas laminadas possam ser deslocadas, tal como durante uma limpeza, etc., os canais possam ser cortados para permitir a reentrada da ripa laminada na trilha correta. Desse modo, se as ripas laminadas se tornarem lateralmente deslocadas, elas tenderão a serem automaticamente guiadas para dentro de seus próprios alinhamentos à medida que seus pinos guias engajam e são recebidos em suas trilhas guias associadas. Alternativamente, o uso de múltiplos pinos guia em diferentes centros pode também ajudar a realinhar as ripas laminadas, e/ou uma ou mais trilhas de reentrada, indicado como linhas pontilhadas 38 e 38' na figura 3A, podem ser estender ao longo da extensão uma parte de retorno do transportador girador para ajudar a guiar as ripas laminadas fisicamente deslocadas de volta para as suas posições iniciais de recebimento de produto.

Como indicado nas figuras 2-3A, a unidade de giro/separação 10 inclui um sistema rejeitador 39 que compreende uma montagem ou sistema de inspeção 40 que está geralmente montada numa posição a jusante ao longo da extensão do transportador girador 2 1 numa posição em antecipado do inicio de uma operação de giro pelo transportador girador. 0 sistema de inspeção 40 tipicamente inclui um sistema convencional de monitoramento por video possuindo um sensor 41, tal como uma câmara de video ou dispositivo ou detector similar de monitoramento que é montado numa posição para monitorar as embalagens que chegam de produtos P. 0 sensor 41 detecta se a embalagem de produto passante por baixo dele está defeituosa (isto é, se suas extremidades não estão apropriadamente coladas, fechadas, etc.). Em resposta a detecção de uma embalagem defeituosa de produto "R" um mecanismo comutador 42 (Figs. 2 e 4) será atuado. 0 mecanismo comutador 42 tipicamente é engajado ou ciclado apenas quando uma embalagem rejeitada ou com defeito é detectado, para reduzir a manutenção e o aumento de sua vida operacional, e inclui uma ou mais portas 43 (Fig. 4) montadas ao longo da extensão das trilhas guias 26-31 no ponto de junção 44 ou inseridas nas trilhas guias.

Na modalidade ilustrada, três portas são mostradas, uma para cada conjunto de ripas laminadas condutoras e uma terceira para redirecionar o pino de rotação no lado de rejeição. Entretanto, menos ou mais portas também podem ser usadas como será entendido por aqueles usualmente versados na técnica. As portas 43 (Fig. 4) tipicamente são erguidas verticalmente, tal como por meio de solenóides, motores, cilindros ou outras unidades de acionamento (não mostrado) para uma posição de bloqueio de modo a impedir adicional movimento para frente dos pinos guia do grupo de ripas laminadas sobre as quais a embalagem de produto rejeitada é sustentada ao longo da extensão de suas trilhas guias 26- 31. Em lugar disso, os pinos guia, e desse modo as ripas laminadas, são redirecionadas ao longo da extensão de uma série de trilhas de rejeito 46-51, como indicado nas figuras 3A-3B, antes da embalagem de produto rejeitada ser girada pela seção de giro.

As embalagens de produtos rejeitadas R são direcionadas ao longo da extensão trilhas de embalagens rejeitadas 46—61 no sentido de uma pista de embalagens rejeitadas 52 que se estende desde uma esteira de transferência 53 adjacente a extremidade a jusante 17 da seção de giro 13 ao longo da extensão de uma borda lateral da seção separadora 14 do sistema girador/separador 10 para uma área de descarga 54, como indicado na figura 2. A esteira de transferência 53 é geralmente montada adjacente a extremidade distai da pista de embalagens rejeitadas quanto ao transportador girador, em posicionamento tal que os pinos de rotação 34 das ripas laminadas possam passar pelas suas bordas laterais à media que as ripas laminadas são pivotadas para baixo ao longo da extensão do curso de retorno do transportador girador e as embalagens de produtos rejeitadas R são depositadas sobre a esteira de transferência. As embalagens de produtos rejeitadas são em seguida passadas sobre um bloco de trilha guia 56 antes dos pinos adentrarem as trilhas guias separadoras e as embalagens de produtos serem capturadas pelo transportador 57, que transporta as embalagens de produtos rejeitadas R ao longo da extensão da pista de embalagens rejeitadas 52 no sentido da área de descarga 54. Alternativamente, o leito do transportador da seção separadora 62 pode ser feito mais estreito e a pista de embalagens rejeitadas 52 pode ser um transportador em separado ou leito rolante que rola para fora e ao longo da extensão do transportador da seção separadora 62.

Como indicado nas figuras 2 e 3B, uma vez as embalagens de produtos tenham sido giradas ou rodadas aproximadamente 90° à medida que elas são movimentadas ao longo de seis caminhos de trajeto ao longo da extensão de uma seção de giro, as ripas laminadas de giro de cada grupo de ripas laminadas tipicamente são guiadas primeiramente além do centro da embalagem para assegurar que o pacote seja totalmente girado 90°, e em seguida são impulsionadas para dentro, de volta no sentido de uma posição centralmente alinhada na extremidade distai do transportador girador para permitir aos pinos de rotação passarem entre a esteiras de transferência 61. Na extremidade 17 da seção de giro, as embalagens de produtos são descarregadas manualmente ou descarregadas pelo transportador girador 21 por sobre a esteira de transferência 61. As esteiras de transferência 61, similares à esteira de transferência 53, são posicionadas tal que as ripas laminadas do transportador girador sejam giradas para baixo no sentido de seus cursos descendentes ou girados e portanto, os pinos de rotação 34 fixados às superfícies superiores das ripas laminadas giradoras 22' e 22" (Fig. 3A) de cada grupo G de ripas laminadas 22 irão passar entre elas sem interferência ou engajamento com a esteira de transferência.

Como indicado nas figuras 1 e 3A, as embalagens de produtos P são passadas desde a esteira de transferência 61 para um transportador da seção separadora 62, que continua a movimentar as embalagens de produtos para frente ao longo da extensão de seus caminhos de trajeto 11. O transportador da seção separadora tipicamente irão incluir uma série de pistas divergentes 18 e 19, ao longo das quais as embalagens de produtos P são separadas ou divididas. Será entendido por aqueles usualmente versados na técnica que embora duas pistas sejam ilustradas, é também possível usar um número maior de pistas ou simplesmente usar uma pista para o transporte das embalagens de produtos giradas ou rodadas para uma área de descarga a jusante 63 (Fig. 2) . Os grupos de ripas laminadas no transportador separador possuem pinos guia montados em diferentes posições para permitir a cada grupo de ripas laminadas serem guiadas o sentido de uma trilha guia em particular. Na presente invenção o pino guia pode estar em uma de quatro posições cada uma dedicada a transitar as trilhas guias 18, 18', 19 ou 19' . As trilhas guias também podem ser pivotáveis em torno de suas extremidades a montante para permitir ao posicionamento da extremidade de descarga de cada trilha guia ser ajustado para definir a posição de separação. Como ilustrado nas Figuras 1-3, as trilhas guias são posicionadas para dividir a embalagem em duas pistas. Pivotar todas as trilhas guias 18,18' 19 ou 19' para correrem paralelas pode descarregar todas as embalagens na forma de uma única pista enquanto que pivotar as duas trilhas guias mais internas juntas e pivotar as trilhas guias externas para fora pode resultar nas embalagens serem descarregadas em três pistas devido ao padrão dos pinos guias.

Durante a operação do sistema girador/separador 10

da presente invenção, à medida que uma série de embalagens de produtos P são recebidas proveniente de a montante de uma máquina ou linha de embalagem de produtos (não mostrado), as embalagens de produtos são inicialmente monitoradas e inspecionadas pelo sistema de inspeção 40 no sistema rejeitador 39 posicionado adjacente à extremidade a montante do transportador girador 21 quanto a seção de giro 13 do sistema girador/separador. A menos que uma embalagem de produto seja determinada ser uma embalagem de produto com defeito ou rejeitada, cada embalagem de produto é permitida se movimentar para frente ao longo da extensão de seu caminho de trajeto 11 ao longo do transportador girador 21. Após passar o ponto de junção 44, os pinos guia 23' e 23" montados ao longo da extensão das bordas externas das ripas laminadas giradoras 22' e 22" de cada grupo G de ripas laminadas 22 são direcionados ao longo da extensão de caminhos divergentes inicialmente voltados para fora lateralmente ao longo da extensão do caminho de trajeto 11 das embalagens de produtos P, como indicado pelas setas 32 e 33 na figura 3A. Como um resultado, as ripas laminadas giradoras são puxadas ou impulsionadas lateralmente ao longo da extensão do transportador da seção de giro, movimentando na direção das setas 32 e 33. À medida que as ripas laminadas giradoras 22' e 22" se movem lateralmente ao longo da extensão do transportador girador, os pinos de rotação 34 fixados às suas bordas laterais opostas, engajam e impulsionam as laterais das embalagens de produto lateralmente na direção das setas 32 e 33, de modo a induzir as embalagens de produto a girar ou pivotar em aproximadamente 90° para suas novas orientações mostradas na Figura 3A. As ripas laminadas 22' e 22" podem ser então retornadas a um alinhamento centralizado, se movendo na direção das setas 32' e 33' através do caminho de retorno dos pinos guia 23' e 23" ao longo da extensão das trilhas guias 26 e 31.

Em seguida, as embalagens de produtos giradas ou

reorientadas são transferidas para um transportador da seção separadora 62 para a seção separadora 14. À medida que as embalagens giradas ou reorientadas são movidas ao longo da extensão da seção separadora, elas são adicionalmente repartidas ou divididas na forma de múltiplas pistas de produtos ao longo da extensão das trilhas 18 e 19 e são conduzidas para uma área de descarga 63 para a coleta para armazenamento e transporte ou processamento posterior como o necessário.

Alternativamente, se uma embalagem de produto com defeito ou rejeitada R é detectada pelo sensor 41 adentrando a seção de giro do sistema girador/separador da presente invenção, o sistema de inspeção 40 irá induzir as portas 43 (Fig. 4) do mecanismo de comutação 42 a engajar e serem movidas para as suas posição de bloqueio se projetando através das trilhas guias 26 - 31. Por exemplo, após o sistema de inspeção identificar um pacote com defeito, o sistema de controle atua o mecanismo comutador tal que a porta é atuada no passo que precede o pacote defeituoso. À medida que os pinos guia 23, 23' das ripas laminadas dos grupos de ripas laminadas que transportam a embalagem de produto rejeitada sobre elas engajam as portas, eles são direcionados diagonalmente ao longo da extensão das trilhas de rejeição 46 - 51 afastada do caminho de trajeto 11 das embalagens de produtos P e no sentido da pista de embalagens rejeitadas 52 (Fig. 3B) . As embalagens de produtos rejeitadas R são transferidas em seguida para a pista de embalagens rejeitadas 52, que transporta as embalagens de produtos ao longo da extensão de um caminho adjacente as pistas da seção separadora no sentido de um ponto ou área de descarga separada 54 para coleta dos produtos a serem retornados para re-embalagem como o necessário.

Mediante posicionar o sistema rejeitador ao longo da extensão de uma parte a montante da seção de giro, a presente invenção permite que embalagens rejeitadas sejam removidas das seções de giro e separação do sistema girador/separador antes das embalagens de produtos serem giradas, e permite quanto a aprimoradas taxas de produção na media que embalagens de produto rejeitadas possam ser removidas do fluxo de que se movimentam ao longo da extensão do sistema girador/separador antes deles atingirem um ponto de giro e/ou separação, sem exigir área expandida ou área aumentada para a unidade de giro/separação. 0 presente sistema também pode ser incorporado em linhas de embalagem já existentes, com a unidade de giro/separação estando em acoplamento muito próximo e acionado por uma máquina original de embalagem situada a montante.

Será adicionalmente entendido por aqueles usualmente versados na técnica que embora a presente invenção tenha sido descrita acima com referência às modalidades preferidas, numerosas variações, modificações, e adições podem ser feitas a ela, sem se afastar do espirito e escopo da presente invenção como apresentado nas reivindicações adiante.

Claims (21)

1. SISTEMA PARA GIRAR E SEPARAR UMA SÉRIE DE EMBALAGENS DE PRODUTOS QUE SE MOVIMENTAM AO LONGO DA EXTENSÃO DE UMA LINHA DE EMBALAGENS, caracterizado por compreender: uma seção de giro que compreende: um transportador possuindo uma série de ripas laminadas que se movem ao longo da extensão um caminho de trajeto, as referidas ripas laminadas incluindo cada uma um pino guia montado a elas; uma série de trilhas guias se estendendo adjacente ao referido transportador e adaptadas para receber e guiar os referidos pinos guia das referidas ripas laminadas situadas em sua extensão, pelo menos uma das referidas trilhas guias se estendendo em afastamento do caminho de trajeto das referidas ripas laminadas para direcionar aquelas selecionadas das referidas ripas laminadas ao longo da extensão de um trajeto divergente com respeito aos seus caminhos de trajeto para induzir o giro de uma embalagem de produto por sobre elas; um sistema rejeitador posicionado ao longo da extensão do referido transportador para desviar as embalagens de produtos defeituosas para uma pista de embalagens rejeitadas antes do giro da embalagem de produto; e uma seção separadora situada a jusante da referida seção de giro e incluindo uma série de pistas ao longo das quais as embalagens de produtos são separadas.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido sistema rejeitador compreender um sistema de inspeção que inclui um detector montado adjacente ao referido transportador numa posição para monitorar a embalagem de produto que se move ao longo da extensão de uma parte a montante do referido transportador para detectar embalagens rejeitadas.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido sistema rejeitador compreender pelo menos uma porta movediça numa posição de bloqueio ao longo da extensão de uma das referidas trilhas guias, e um atuador para movimentar a referida porta para a sua posição de bloqueio.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o referido atuador compreender uma solenóide, um cilindro, ou motor para movimentar a referida porta entre sua posição de bloqueio e uma posição de não engaj amento.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o referido sistema rejeitador adicionalmente compreender um sistema de inspeção que inclui um detector montado numa posição para monitorar as embalagens de produtos à medida que elas se movimentam ao longo da extensão de uma parte a montante do referido transportador da referida seção de giro para detectar embalagens de produtos rejeitadas.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por as referidas trilhas guias serem formadas com diferentes profundidades.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por os referidos pinos guia serem formados com comprimentos variados correspondentes às referidas profundidades diferentes das referidas trilhas guias.

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por aquelas selecionadas das referidas ripas laminadas do referido transportador da referida seção de giro compreenderem pinos de rotação montados ao longo da sua extensão.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por adicionalmente compreender uma série de trilhas de embalagens rejeitadas que se estende ao longo da extensão das referidas trilhas guias desde o referido transportador da referida seção de giro até a referida pista de embalagens rejeitadas para guiar uma série de ripas laminadas possuindo uma embalagem rejeitada por sobre ela no sentido da referida pista de embalagens rejeitadas.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por as referidas trilhas de embalagens rejeitadas cruzarem as referidas trilhas guias numa série de aberturas de junção para permitir aos referidos pinos guia das referidas ripas laminadas passarem através delas.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada ripa laminada incluir um ou mais pinos guia localizados em múltiplos centros ao longo da extensão cada ripa laminada para engajar aquelas múltiplas das referidas trilhas guias.

12. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a referida seção separadora compreender um transportador separador possuindo múltiplos conjuntos de ripas laminadas por sobre ele para permitir a referida pista de embalagens rejeitadas passar ao longo da extensão referido transportador separador.

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por adicionalmente compreender uma trilha de re-entrada que se estende ao longo da extensão de uma parte de retorno do referido transportador da referida seção de giro para realinhar aquelas das referidas ripas laminadas que estejam deslocadas.

14. MÉTODO DE GIRAR E SEPARAR UMA SÉRIE DE EMBALAGENS DE PRODUTOS, caracterizado por compreender: receber as embalagens de produtos sobre grupos de ripas laminadas que se movem ao longo da extensão um transportador girador; engajar uma série de trilhas guias com pinos guia montados às ripas laminadas à medida que as embalagens de produtos são movidas ao longo da extensão o transportador girador; monitorar as embalagens de produtos para detectar uma embalagem com defeito; se uma embalagem com defeito é detectada, desviar a embalagem defeituosa; e à media que as embalagens não rejeitadas continuem a se mover para adiante ao longo da extensão do transportador girador, girar as embalagens não rejeitadas para uma nova orientação.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por adicionalmente compreender dividir as embalagens de produtos não rejeitadas numa pluralidade de pistas após as embalagens de produtos não rejeitadas terem sido giradas.

16. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por desviar a embalagem com defeito compreender mover uma porta para uma posição de bloqueio através de pelo menos uma das trilhas guias de modo a direcionar um pino guia de pelo menos uma das ripas laminadas do grupo de ripas laminadas que conduzem a embalagem com defeito, e direcionar um grupo de ripas laminadas com a embalagem defeituosa por sobre elas ao longo da extensão no sentido da pista de embalagens rej eitadas.

17. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por monitorar as embalagens de produtos compreender prover um detector ao longo da extensão o transportador girador numa posição para observar as embalagens de produto e detectar uma embalagem defeituosa que se mova ao longo da extensão do transportador girador antes de girar a embalagem defeituosa.

18. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por adicionalmente compreender transferir as embalagens de produtos giradas desde a estação de giro até um condutor separador e em seguida dividir as embalagens de produtos não rejeitadas entre uma série de pistas.

19. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por girar as embalagens de produtos compreender movimentar um pino guia de pelo menos uma das ripas laminadas de cada grupo de ripas laminadas que conduz uma embalagem não rejeitada por sobre ela ao longo da extensão de um caminho divergente com respeito ao caminho de trajeto do transportador girador, e engajar e impulsionar uma parte da embalagem não rejeitada por sobre ele ao longo da extensão do caminho de trajeto do transportador girador com um pino de rotação.

20. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por adicionalmente compreender transferir as embalagens de produtos giradas para uma série de ripas laminadas que se movem ao longo da extensão um condutor separador, movimentando um mecanismo comutador na forma de uma posição a ser engajada por um pino guia de pelo menos uma das ripas laminadas, e separar e direcionar cada uma das embalagens de produtos giradas até uma série de pistas divididas.

21. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por girar as embalagens não rejeitadas compreender girar as embalagens não rejeitadas em aproximadamente 90° com respeito aos seus caminhos de traj eto.