BRPI0714529A2

BRPI0714529A2 - mÉtodo para aplicaÇço precisa de etiquetas bem como mÁquina de etiquetagem

Info

Publication number: BRPI0714529A2
Application number: BRPI0714529-2A
Authority: BR
Inventors: Frank Putzer
Original assignee: Khs Ag
Priority date: 2006-09-02
Filing date: 2007-05-25
Publication date: 2013-04-30
Also published as: EP2064121A1; EP2064121B1; JP2010501431A; BRPI0714529A8; CN101511681B; DE102006026618A1; UA92106C2; RU2009112102A; JP5275234B2; MX2009002140A; RU2405723C1; WO2008028524A1; US20100071830A1; CN101511681A

Abstract

MÉTODO PARA APLICAÇçO PRECISA DE ETIQUETAS BEM COMO MÁQUINAS DE ETIQUETAGEM.A presente invenção refere-se à um métoo para a aplicação precisa de etiquetas sobre garrafas, latas ou recipientes similares, com relação a pelo menos uma típica caracteristica construtiva de cada recipiente, é proposto detectar a típica carascteristica construtiva de cada recipiente para cada um dos recipientes movimentados sobre o elemento de transporte utilizando-se pelo menos uma câmera, diante da qual passam os recipientes.

Description

"MÉTODO PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS BEM COMO MÁQUINA DE ETIQUETAGEM"

A presente invenção refere-se à um processo para a aplicação de etiquetas em garrafas ou recipientes similares de acordo com o conceito genérico da reivindicação 1 bem como a uma máquina de etiquetagem para a execução desse método de acordo com o conceito genérico da reivindicação 16.

Entre outros, são conhecidas garrafas ou recipientes similares que possuem características construtivas inerentes aos recipientes, por exemplo, características geométricas típicas na sua superfície externa, tais como áreas de selagem, ornamentos, impressões, traçados etc. Na etiquetagem de tais recipientes faz-se necessário aplicar as respectivas etiquetas com grande precisão de aplicação com referência a tais características construtivas típicas aos recipientes, e isso com um mínimo de tolerâncias, como, por exemplo, na faixa de +/- 0,5 mm, mesmo levando-se em consideração os altos desempenhos das máquinas de etiquetagem hoje em dia, desempenhos esses que podem chegar, por exemplo, a 60.000 recipientes etiquetados por hora.

Já são conhecidos métodos nos quais os recipientes são direcionados de modo aleat[orio para os porta-recipientes de um eixo de máquina vertical sobre o qual gira um rotor de máquina de etiquetagem, em vista das suas características construtivas típicas, e que são ajustados (alinhados) por meio de giro comandado dos porta- recipientes, de tal modo, que na passagem de uma estação de etiquetagem possa ser efetuada a aplicação das etiquetas sobre os recipientes alinhados. O alinhamento dos recipientes por meio do giro dos porta-recipientes é efetuado, por exemplo, com a aplicação de sinais de comando de sistema de reconhecimento de imagens e de processamento, que abrange, entre outros, um sistema de câmeras com pelo menos uma câmera eletrônica e iluminação apropriada, um computador bem como um software para processamento de imagens e de reconhecimento de imagens.

Mediante o sistema de câmeras serão detectadas áreas marcantes e áreas de referência ou arestas de referência da característica construtiva de cada tipo de recipiente e computadas mediante comparação de imagens, isto é, comparação do valor efetivo com o valor teórico do ângulo de rotação necessário para o alinhamento do porta-recipientese girado este em volta do ângulo de rotação. As características construtivas de cada tipo de recipiente serão, por exemplo, a forma do respectivo

1 recipiente e/ou características geométricas de cada tipo de recipiente na superfície externa do recipiente, como por exemplo, a área do selo, o ornamento, a impressão, traçados em relevo etc.

O número de câmeras necessárias para os sistema de câmeras depende, entre outros, da natureza dos recipientes processados (por exemplo, material, transparência ou opacidade, cor, superfície ou qualidade da superfície, enchimento etc

Por meio desse procedimento conhecido é possível um alinhamento dos recipientes segundo as suas características construtivas antes da subseqüente etiquetagem, porém, desse modo há estreitas limitações quanto à precisão a ser alcançada no posicionamento das etiquetas em relação às características construtivas de cada tipo de recipiente, de modo que a precisão a ser atingida muitas vezes não é suficiente para atender requisitos atualmenteexigidos. Especialmente no caso de aplicação concêntrica de etiquetas, por exemplo, dentro de uma marca de selo ou 1 5 área de selo, chamam muito a atenção mesmo desvios óticos, por menores que estes sejam, e são notados como extremamente prejudiciais. Motivos para tais desvios são os mais diversos, a saber, entre outros: Tolerâncias dentro dos recipientes, causadas durante o processo de fabricação dos recipientes;

o recipiente a ser etiquetado segue o movimento de rotação do porta-recipientes no alinhamento apenas de modo incompleto, e isso devido a um deslize entre o porta- recipientes e o recipiente, causado especialmente por sujeira e/ou umidade no recipiente e/ou porta-recipientes, de modo que resultem desvios da posição teórica no momento do alinhamento. Este último também é especialmente problemático porque, para o alinhamento está à disposição apenas um ângulo relativamente pequeno do movimento de rotação do rotor, e conseqüentemente no caso de altos desempenhos apenas um curto espaço de tempo, de modo que o alinhamento deverá ser efetuado com relativamente altas acelerações de rotação e de ângulo. Constitui tarefa da invenção demonstrar um método com o qual as desvantagens acima mencionadas serão evitadas e o qual possibilite uma aplicação altamente precisa de etiquetas em garrafas, latas ou recipientes similares em relação a características construtivas típicas a cada recipiente na superfície externa dos recipientes.

2 Para a solução dessa tarefa está sendo desenvolvido um método de acordo com o reivindicação 1. Um dispositivo e/ou uma máquina de etiquetagem para a execução do método é objeto da reivindicação 16.

A peculiaridade do método conforme a invenção consiste no fato de o momento de partida e de transmissão, durante o qual ocorre a transferência da respectiva etiqueta aos recipientes passando pela estação de etiquetagem, será comandado em função da orientação e/ou da efetiva construção, isto é, por exemplo, do tamanho e/ou da forma da respectiva característica construtiva típica de cada recipiente, e isso mediante respectivo endereçamento da estação de etiquetagem e sem movimento de alinhamento ou de rotação dos recipientes.

O comando do momento de partida ou da transferência dá-se por meio de utilização de sistema de reconhecimento de imagens e de processamento, o qual detecta a característica construtiva de cada recipiente e provoca de tal modo por meio de análise e processamento da respectiva imagem o comando do momento de partida e de transmissão e da estação de etiquetagem, que a etiqueta será transferida para o respectivo recipiente com grande precisão, levando em conta a sua característica construtiva típica de cada recipiente, e será aplicada sobre esse recipiente. Desenvolvimentos continuados serão objeto de reivindicações suplementares. A invenção será esclarecida com mais detalhes, a seguir, com base nas figuras num exemplo de concretização. Assim, mostram:

Fig. 1 em representação simplificada e em vista latera, um recipiente em forma de garrafa com típica característica geométrica na superfície externa, a saber, com área de selagem;

Fig. 2 representação simplificada e em planta de uma máquina de etiquetagem do modelo rotativo para etiquetar garrafas na área da sua superfície externa com a típica característica geométrica delas.

A máquina de etiquetagem do modelo rotativo, de modo genérico designada com 1 na Fig. 2, serve para a etiquetagem de garrafas 2, isto é, para a aplicação de etiquetas 3 sobre a área perimetral das garrafas 2 em alinhamento o mais preciso possível em relação a uma característica típica ou marcante 4, previsto na área externa da garrafa 2. Essa característica geométrica 4 é, no caso da forma de execução demonstrada, uma área de selagem sobre a qual deverá se encontrar a respectiva etiqueta 3 exatamente no centro.

3 A característica geométrica 4, referente à qual deverá ser efetuada a aplicação das etiquetas 3 com a máxima exatidão, também poderá apresentar uma outra formação, por exemplo, em forma de ornamento, uma impressão em relevo, linhas em relevo na área externa etc.

As garrafas a serem etiquetadas 2 serão encaminhadas (direcionadas) à máquina de etiquetagem 1 em posição vertical, isto é, em posição vertical em relação ao seu eixo de garrafa ou recipiente, através de um transportador 5 como fluxo de garrafas em via única, e chegam então por meio de uma roda-estrela de transporte 6, servindo como enchimento de garrafas ou recipientes, respectivamente sobre um porta-garrafas ou porta-recipientes 7, previsto juntamente com uma multiplicidade de porta-recipientes similares no perímetro de um rotor acionado 8 (seta A) girando em torno de um eixo de máquina vertical.

Cada garrafa 2 será alinhada (ajustada) sobre seu porta-recipientes 7 mediante giro deste porta-recipientes sobre um eixo vertical do porta-recipientes (setas duplas B 1 5 figura 2), tendo exatamente como referência a característica geométrica 4, e assim movimentada passando com o rotor 8 girando pela estação de etiquetagem 9, na qual a respectiva etiqueta 3 será transferida com a cantoneira de etiqueta 3.1 sobre a garrafa passando pela estação de etiquetagem 9, e isso de tal maneira que a respectiva etiqueta 3 apresente, após a aplicação completa sobre a garrafa 2, o posicionamento desejado em relação à característica geométrica 4 com alta precisão, isto é, que a respectiva etiqueta 3 esteja disposta centralizada na área de selagem formando a característica geométrica 4 em relevo ou circundada por margem em rebordo. A estação de etiquetagem 9 foi desenvolvida, na forma de execução demonstrada, para o processamento de etiquetas autoadesivas 3. Mesmo o uso de outras estações de etiquetagem ou de conjuntos de etiquetagem, por exemplo, para a aplicação de etiquetas 3 com o uso de cola, pode ser feito na invenção.

As garrafas etiquetadas 2 chegam com o rotor 8 e por uma roda-estrela de transporte 10 formada pela saída de garrafas e de recipientes sobre um BO transportador 11 e são direcionadas, por exemplo, para uma máquina de embalagem para outra utilização posterior. Os porta-recipientes 7 são, por exemplo, pratos de garrafa sobre os quais as garrafas 2 são posicionadas com os seu fundo de garrafa. Também outros desenvolvimentos dos porta-recipientes 7 são

4 concebíveis, por exemplo, na forma de as garrafas 2 serem fixadas pendentes, respectivamente, nesses porta-recipientes 7.

Para o alinhamento (ajuste) das garrafas 2, que serão encaminhadas tendo em vista as suas características geométricas 4, numa orientação arbitrária por meio do transportador 5, os porta-recipientes individuais 7 são munidos de um acionamento próprio com comando para ajuste e rotação, com o qual o movimento de rotação comandado é feito sobre o eixo do suporte de transportador de acordo com a seta dupla B. Serão comandados os acionamentos individuais dos suportes de recipientes 7 a partir de um sistema de comando central 12 (computador central), e isso em função de sinais de três sistemas de câmeras, respectivamente indicadas esquematicamente pelas videocâmeras 13, 14 e 15.

As câmeras 13-15 estão previstas respectivamente na via de movimentação das garrafas 2 dispostas na proximidade do perímetro do rotor 8, mas não movimentadas juntamente com este entre a roda-estrela de transporte 5 e a estação de etiquetagem 9. As câmeras 13-15 estão orientadas além do mais, que seja detectada a área mostrando a típica característica geométrica 4 por meio delas de cada uma das garrafas 2 na passagem. Além disso, as câmeras 13-15 são parte integrante de um sistema de processamento de imagens e de reconhecimento de imagens, consistendo da respectiva câmera 13-15, uma respectiva iluminação, um computador, que por exemplo é o sistema de comando central e o computador central 12, bem como de um software para processamento de imagens e detecção de imagens, instalado nesse computador.

Cada garrafa 2 transferida pela roda-estrela de transporte 5 para um porta- recipientes 7, passará primeiramente a câmera 13. Com essa câmera e respectivamente com a câmera 13 incluindo o sistema de detecção de imagens e de processamento de imagens, será apurada a situação efetiva da típica característica geométrica 4 da garrafa 2 movimentando-se em passagem, é depois gerado um sinal de comando para direcionamento do referido porta-recipientes do sistema de comando 12, e isso de um modo que a referida garrafa 2 seja levada preferencialmente com o giro mais curto possível para a posição teórica ou orientação teórica, e isso com uma exatidão mais alta possível. As garrafas 2 assim pré-orientadas radialmente para fora com referência às sua típicas características geométricas 4, isto é, por exemplo com referência ao eixo vertical do rotor ou da máquina, passarão então frente à câmera 14, com a qual a efetiva orientação da

5 típica característica geométrica 4 será novamente detectada, de modo que um posterior alinhamento (ajuste) fino de cada garrafa 2 mediante giro do referido porta- recipientes 7, isto é, mediante ativação comandada do atuador possa ser efetuado. O ângulo de abertura χ da ótica da câmera 14 será selecionado de preferência de tal maneira, que com essa câmera ao contrário da câmera 13, será detectada não respectivamente toda a garrafa 2 ou uma grande parte da área externa da garrafa 2, porém essencialmente somente a típica característica geométrica 4 de cada garrafa 2 na área numa parte integrante marcante utilizada, por exemplo, a referida ao canto correndo adiante 4.1 à direção de rotação A do rotor 8 da característica geométrica 4. Também com o sistema de detecção de imagens e de processamento de imagens incluindo a câmera 14, será apurada apenas a posição da característica geométrica da cada garrafa 2, a característica em si ou eventuais tolerâncias referentes ao desenvolvimento dessa característica, por exemplo, tolerâncias quanto à forma e/ou tamanho não serão levadas em conta pelo sistema de detecção de 1 5 imagens e processamento de de imagens que inclui as câmeras 13 e 14.

Além disso, com a câmera 15 será detectada, para orientação da típica característica geométrica 4 de cada garrafa movimentando-se em passagem, também a configuração efetiva, isto é, por exemplo, a forma e/ou o tamanho dessa característica. Com base na imagem detectada por essa câmera, será analisada ou medida no sistema de detecção de imagens e de processamento de imagens que inclui a câmera 15, essa efetiva configuração da respectiva característica 4, e por exemplo, por meio de comparação com os respectivos valores arquivados (valores efetivos) no sistema, isto é, no sistema de comando 12, na estação de etiquetagem 9, o momento da transferência da respectiva etiqueta 3 à respectiva garrafa 2 movimentando-se em passagem será comandado de tal modo, que a etiqueta 3 após a aplicação esteja aplicada, apesar de tolerâncias da respectiva característica geométrica 4, por exemplo, no que diz respeito à forma e/ou tamanho, apesar de um alinhamento feito de modo não otimizado etc. oticamente o mais exato possível em relação à característica 4, isto é, seja aplicada, no que diz respeito à característica geométrica 4 formada pela área de selagem, exatamente no centro dessa área de selagem. Esse controle do momento da transmissão da respectiva etiqueta 3 dá-se sem um giro dos porta-recipientes 7. Entende-se, porém, que o momento da transmissão ou momento de partida para a transmissão da respectiva etiqueta 3

6 para a garrafa 2 também poderá ser apurado levando-se em conta a atual velocidade de rotação do rotor 8.

A invenção foi descrita, acima, com base num exemplo de concretização. Entende- se que são possíveis alterações bem como variações. Assim, por exemplo, será possível prever-se a câmera 13 já na área do enchimento de recipientes ou de garrafas da máquina de etiquetagem 1, como é mencionado na figura 2 com 13.1 e 13.2, e isso por exemplo, numa posição do transportador 5 na direção do transporte antes da roda-estrela de enchimento 6 (câmera 13.1), se por meio de medidas tomadas, tais como, por exemplo, instalações de pinças ou garras, houver garantia de que as garrafas 2 depois da passagem pela câmera 13.1 não mais poderão girar arbitrariamente sobre seu eixo vertical da garrafa. Analogamente, poderá também ser prevista a câmera 13 na área da roda-estrela de enchimento 6, assim como está mencionado com 13.2, se pelo menos na roda-estrela de enchimento 6 evitar-se por meio de medidas adequadas, por exemplo pinças etc. que haja um giro arbitrário 1 5 das garrafas 2 sobre seu eixo vertical de garrafa.

Além disso, existe especialmente também a possibilidade, por exemplo, de se executar, no processamento de garrafas com uma geometria especialmente fácil de se detectar, o alinhamento (ajuste) fino assim como ele foi descrito com relação à câmera 14 e o pertinente sistema de detecção de imagem e processamento de imagem, e o comando do momento da transferência e momento de partida na transmissão de etiquetas em função da efetivamente orientação detectada e a configuração da respectiva característica geométrica 4 com a utlização de uma câmera em comum, por exemplo, da câmera 14. Nesse procedimento, por exemplo, a câmera 15 não mais seria necessária. A imagem captada pela câmera 14 seria primeiramente utilizada para o alinhamento fino e em seguida também para o comando do ponto de transferência da respectiva etiqueta 3. Essa execução tem a vantagem, entre outras, de que com a supressão de uma câmera será aumentado o ângulo de rotação da câmera usada entre o alinhamento fino e a determinação do momento de transferência de etiquetas e a estação de etiquetagem 9, de modo que entre outros o tempo disponível para o alinhamento fino da transmissão de etiquetas será aumentado. Por meio disso, poderão ser reduzidas as acelerações (acelerações de rotação) mesmo com produção elevada da máquina de etiquetagem 1 (número de garrafas etiquetadas 2 por unidade de tempo) e com alta rotação do rotor 8 na rotação ou alinhamento dos porta-recipientes 7, de tal maneira,

7 que no alinhamento fino evitar-se-á um deslize condicionado pela inércia de massa das garrafas 2 entre o respectivo porta-recipientes 7 e a garrafa 2 prevista neste. A invenção foi explicada anteriormente com base numa máquina de etiquetagem 1 para etiquetagem de garrafas 2. Evidentemente, também poderão ser etiquetados no modo descrito anteriormente outros recipientes, por exemplo, latas. LISTE DE CARACTERES DE REFERÊNCIA

1 Máquina de etiquetagem

2 Garrafa

3 Etiqueta

3.1 Extremidade da etiqueta

4 Característica geométrica típica

Transportador

6 Roda-estrela de admissão

7 Porta-recipientes 8 Rotor

9 Estação de etiquetagem ou conjunto de etiquetagem

I o Roda-estrela de transporte

II Transportador

12 Instalação de comando central ou computador central

13,13.1,13.2 Câmera

14, 15 Câmera

A Direção da rotação do rotor 8

B Movimento de rotação dos porta-recipientes 7 no ajuste das

garrafas 2

δ

Claims

1. "MÉTODO PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS" (3) sobre garrafas, latas ou recipientes similares (2) com referência a pelo menos uma típica característica construtiva a cada recipiente (4) com o uso de pelo menos um sistema de reconhecimento e de processamento com pelo menos uma câmera (15), com a qual a típica característica construtiva a cada recipiente (4) será detectada para cada recipiente (2) passando na frente da câmera sobre o elemento de transporte (8) e o qual emite um sinal que comanda o processo de etiquetagem, CARACTERIZADO pelo fato de, através do sistema de de reconhecimento de imagem e processamento de imagem (4,15), é detectada a orientação e/ou efetiva configuração da típica característica construtiva (4) em cada recipiente (2) e a partir dai o momento de transferência da etiqueta (3) para o respectivo recipiente (2) é controlado de tal maneira que a etiqueta é posicionada de maneira otimizada com referência à típica característica construtiva (4), após a aplicação.

2. "MÉTODO PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS" , de acordo com a revindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de o momento de transferência ou de partida para a transferência da respectiva etiqueta (3) para um recipiente ser controlado mesmo em função da velocidade do elemento de transporte (8).

3. "MÉTODO PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS" , de acordo com a revindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de, através do sistema de reconhecimento de imagem e processamento de imagem para o momento da transferênciaserá e da partida, ser apurada a forma atual da respectiva típica característica construtiva (4), por exemplo, a distância entre pelo menos duas áreas de referência ou cantos de referência da característica construtiva.

4. "MÉTODO PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS", de acordo com a revindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de a distância entre pelo menos duas áreas de referência ou bordas de referência ser apurada e que seguem em seqüência numa direção de movimento (A), na qual os recipientes (2) são movimentados passando defronte de pelo menos uma câmera (15).

5. "MÉTODO PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS" , de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de os recipientes (2) serem direcionados, com base numa orientação pré- estabelecida, antes da detecção, com pelo menos uma câmera (15) do sistema de reconhecimento de imagem e de processamento de imagem comandando o momento de transferência de etiqueta com respeito à sua típica característica construtiva (4).

6. "MÉTODO PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS" , de acordo com a revindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de o alinhamento (ajuste) dos recipientes (2) ser realizado por meio de um giro controlado dos recipientes (2) em torno de um eixo de recipiente.

7. "MÉTODO PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS" , de acordo com a revindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de os recipientes (2) estarem dispostos cada qual sobre um porta-recipientes (7), o qual é girável por comando por meio de acionamento para o direcionamento em torno do eixo do recipiente.

8. "MÉTODO PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS" , de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de o alinhamento dos recipientes (2) ser efetuado respectivamente por meio de detecção ótica de pelo menos uma área de referência típica de cada recipiente, por exemplo, de pelo menos uma borda de referência (4.1) típica a cada recipiente.

9. "MÉTODO PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS" , de acordo com a revindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de o alinhamento ser efetuado mediante a utilização de um sistema de reconhecimento de imagem e de processamento de imagem provido de pelo menos uma câmera (13, 14).

10. "MÉTODO PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS" , de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de o alinhamento dos recipientes ser efetuado em pelo menos dois passos cronologicamente seqüenciais, e isso em primeiro lugar com alinhamento aproximado de cada recipiente (2) por meio de detecção da respectiva posição efetiva ou orientação efetiva da típica característica construtiva de cada recipiente, por meio de comparação dessa posição ou orientação efetiva com uma posição ou orientação teórica por meio de rotação do recipiente para a posição reórica bem como por meio de alinhamento fino novamente por meio de detecção da posição ou orientação efetiva da típica característica construtiva de cada recipiente, por meio de comparação da posição ou orientação efetiva com a posição ou orientação teórica por meio de rotação do recipiente (2) para a posição teórica.

11. "MÉTODO PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS" , de acordo com a revindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de o alinhamento aproximado bem como o alinhamento fino serem efetuados mediante utilização do sistema de reconhecimento de imagem e processamento de imagem com respectivamente pelo menos uma câmera (13,14).

12. "MÉTODO PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS" , de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pela utilização de computador em comum (12) para o sistema de reconhecimento de imagem e de processamento de imagem comandando o momento de transferência bem como para pelo menos um sistema de reconhecimento de imagem e de processamento de imagem comandando o alinhamento dos recipientes (2).

13. "MÉTODO PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS" , de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pela utilização de câmera comum (14) para o sistema de reconhecimento de imagem e de processamento de imagem comandando o momento de transferência bem como para pelo menos um sistema de reconhecimento de imagem e de processamento de imagem comandando o alinhamento dos recipientes (2).

14. "MÉTODO PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS" , de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de as etiquetas (3) serem etiquetas auto-adesivas.

15. "MÉTODO PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS" , de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pela utilização de uma máquina de etiquetagem (1), modelo rotativo,com rotor (8) acionado girando em torno de um eixo vertical de máquina, com uma multiplicidade de porta-recipientes (7) previstos na periferia do rotor, nas quais os recipientes (2) são movimentados, passando diante de pelo menos uma câmera ( 13, 13.1, 13.2, 14, 15) bem como diante de pelo menos uma estação de etiquetagem (9).

16. "MÁQUINA DE ETIQUETAGEM PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS" (3) sobre garrafas, latas ou recipientes similares (2) com referência a pelo menos uma típica característica construtiva de recipiente (4), com pelo menos um sistema de reconhecimento de imagem e processamento de imagem com pelo menos uma câmera (15), com a qual a típica característica construtiva de cada recipiente (4) de cada recipiente (2) passando sobre um elemento de transporte (8) diante da câmera (15) é detectada e o qual emite um sinal comandando o processo de etiquetagem, bem como com uma estação de etiquetagem (9), CARACTERIZADA pelo fato de o sistema de reconhecimento de imagem e processamento de imagem (4,15) detectar a orientação e/ou a configuração efetiva da típica característica construtiva (4) de cada recipiente (2) e a partir disso gerar um sinal de comando para o momento de transferência da respectiva etiqueta (3) para a estação de etiquetagem (9).

17. "MÁQUINA DE ETIQUETAGEM PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS", de acordo com a revindicação 16, CARACTERIZADA pelo fato de o momento de transferência ou de partida para a transferência da respectiva etiqueta (3), para um recipiente, ser comandado também em função da velocidade do elemento de transporte (8).

18. "MÁQUINA DE ETIQUETAGEM PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS", de acordo com a revindicação 16 ou 17, CARACTERIZADA pelo fato de o sistema de reconhecimento de imagem e de processamento de imagem apurar, para o comando do momento de transferência ou partida a forma atual da típica característica construtiva de cada recipiente (4), por exemplo, a distância de pelo menos duas áreas de referência ou bordas de referência da característica construtiva.

19. "MÁQUINA DE ETIQUETAGEM PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS", de acordo com a revindicação 18, CARACTERIZADA por porta-recipientes (7) previstos no elemento de transporte (8), que são giráveis sobre seu eixo de recipiente por meio de acionamento por comando para o alinhamento dos recipientes (2).

20. "MÁQUINA DE ETIQUETAGEM PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS", de acordo com uma das reivindicações precedentes, , CARACTERIZADA por meios para o alinhamento dos recipientes (2) efetuado respectivamente por detecção ótica de no mínimo uma área de refer6encia típica de recipiente, por exemplo, de pelo menos uma borda de referência típica para cada recipiente (4.1).

21. "MÁQUINA DE ETIQUETAGEM PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS", de acordo com a revindicação 20, CARACTERIZADA por um sistema de reconhecimento de imagem e de processamento de imagem para o alinhamento dos recipientes (2).

22. "MÁQUINA DE ETIQUETAGEM PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS", de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADA por meios para o alinhamento dos recipientes efetuado em pelo menos dois passos cronologicamente seqüenciais, e isso em primeiro lugar com alinhamento aproximado de cada recipiente (2) por meio de detecção da respectiva posição ou orientação efetiva da típica característica construtiva de cada recipiente, mediante comparação dessa posição ou orientação efetiva com a posição ou orientação teórica por meio de girodo recipiente na posição ou orientação teórica, bem como a seguir por meio do alinhamento fino novamente por meio de detecção da posição ou orientação da típica característica construtiva de cada recipiente, mediante comparação da posição ou orientação efetiva com a prosição ou orientação teórica e por meio de rotação do recipiente para a psoição teórica.

23. "MÁQUINA DE ETIQUETAGEM PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS" segundo o requerimento 22, CARACTERIZADA pelo fato de os meios para o alinhamento aproximado bem como o alinhamento fino serem formados respectivamente por um sistema de reconhecimento e processamento de imagem com respectivamente pelo menos uma câmera (13, 14).

24. "MÁQUINA DE ETIQUETAGEM PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS", de acordo com uma das reivindicações precedentes, , CARACTERIZADA por um computador em comum (12) para o sistema de reconhecimento de imagem e de processamento de imagem comandando o momento de transferência bem como para pelo menos um sistema de reconhecimento de imagem e de processamento de imagem comandando o alinhamento dos recipientes (2).

25. "MÁQUINA DE ETIQUETAGEM PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS", de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADA pela câmera em comum (14) para o sistema de reconhecimento de imagem e de processamento de imagem comandando o momento de transferência de etiquetas bem como o sistema de reconhecimento de imagem e de processamento de imagem comandando o alinhamento, por exemplo, o alinhamento fino dos recipientes (2).

26. "MÁQUINA DE ETIQUETAGEM PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS", de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADA pelo fato de pelo menos uma estação de etiquetagem (9) ser desenvolvida para o processamento de etiquetas auto- adesivas (3).

27. "MÁQUINA DE ETIQUETAGEM PARA APLICAÇÃO PRECISA DE ETIQUETAS", de acordo com uma das reivindicações precedentes, , CARACTERIZADA pelo fato de ela ser uma máquina de etiquetagem do modelo rotativo com um rotor (8) giratório acionado sobre um eixo vertical de máquina e com uma multiplicidade de porta-recipientes (7) previstos na periferia do rotor.