Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA DE ENSACAMENTO DOIS EM UM". REFERÊNCIA CRUZADA COM PEDIDO RELACIONADO
Este pedido reivindica prioridade do Pedido de Patente Provisó- rio U.S. N3 60/820.742, depositado em 28 de julho de 2006, a descrição da qual é incorporado aqui por referência. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
A presente invenção em geral refere-se a um sistema para en- volver materiais em sacos plásticos. Será descrita uma modalidade preferida em que a ave inteira é envolvida em sacos plásticos. A invenção, no entanto, pode ser usada para envolver outros materiais, tais como ave cortada em pedaços, carnes de músculo inteiro, queijos, e itens não-alimentícios.
A indústria avícola vende ave tanto como aves preparadas intei- ras ou como partes cortadas em pedaços. Um consumidor pode comprar uma galinha preparada inteira em um mercado, pode comprar uma galinha cortada em partes, ou pode comprar uma embalagem de, por exemplo, ape- nas coxas ou apenas asas. Nas duas últimas situações, as partes de galinha são convencionalmente colocadas em uma bandeja descartável, tipicamente um material plástico ou de espuma, a fim de conservar as partes unidas. Al- guns produtores de aves colocam aves preparadas inteiras nestas bandejas também. A ave é então envolvida em plástico, tanto por um processo de ve- dação por calor ou um saco plástico.
No processo de vedação por calor, a bandeja e a ave (algumas vezes apenas a ave) são colocadas em um saco feito de um material contrá- til por calor. Algumas vezes o saco é franzido em sua abertura para formar um gargalo e uma presilha é aplicada no gargalo franzido para vedar a ave dentro do saco. O saco é então exposto ao calor, contraindo o saco em torno da ave. Este processo envolve o produto firmemente. No caso de produtos tal como ave, uma embalagem mais firme apresenta uma aparência melhor aos consumidores.
No processo de ensacamento, a bandeja e a ave (algumas ve- zes apenas a ave) são colocadas em um saco, o saco é franzido em sua abertura para formar um gargalo, e uma presilha pré-aplicada ao gargalo franzido para vedar a ave dentro do saco. Este processo tem a vantagem de que o processo de contração por calor não distorce as marcações no saco.
É conhecido na técnica usar uma máquina de ensacar para co- locar a ave em sacos, tanto em sacos plásticos regulares quanto sacos con- tráteis por calor. Máquinas de ensacar convencionais têm um par de mandris de produto opostos, móveis em um plano horizontal na direção e afastada uma da outra. Um saco é colocado sobre os mandris de produto, que então se movem para longe uma da outra, abrindo a boca do saco, bastante larga para acomodar a ave. A ave é então empurrada para dentro do saco, tanto manualmente quanto por meio automático, tal como um êmbolo. A pressão continuada da ave faz a ave empurrar contra o fundo do saco, fazendo a ave agora ensacada se mover para fora do espaço entre os dois mandris de pro- duto. A ave agora ensacada então é movida, manualmente ou por meio au- tomático, para uma estação de colocação de presilha e/ou uma estação de contração por calor.
Os sacos contráteis por calor convencionalmente são supridos em uma série em um par de fitas, como será descrito depois aqui em mais detalhes. Uma fila de rolos puxa a série de sacos para a abertura dos man- dris de produto. Sacos regulares são supridos em uma pilha, tipicamente em um arco, como será descrito depois aqui em mais detalhes. Uma unidade de carrinho de sacos carrega a pilha de sacos para a abertura dos mandris de produto.
Ensacadores podem colocar a ave ou outro material em cada tipo de saco, mas o equipamento para colocar o saco na boca dos mandris de produto difere para os dois tipos de sacos. Um processador que embala o material em ambos os tipos de sacos pode escolher ter dois sistemas de ensacamento, que exige mais investimento de capital e pode resultar em um ououtro sistema incorrendo em tempo de manutenção substancial se existir uma demanda somente para a saída de um sistema em um momento. De outro modo, um processador pode usar um ensacador mas ter duas peças separadas de equipamento para colocar os sacos nos mandris de produto. Esta opção incorre em tempo de manutenção substancial para parar a linha, remover uma peça do equipamento, e conectar a outra peça do equipamen- to.
Existe uma vantagem clara de ser capaz de comutar entre tipos de sacos com tempo de manutenção tão pequeno quando possível. A pre- sente invenção fornece esta vantagem. SUMÁRIO DA INVENÇÃO
A invenção compreende um sistema para envolver o material em um saco estirável e um saco contrátil. O sistema em uma primeira modalida- de compreende um primeiro mandril de produto montado em uma armação e um segundo mandril de produto montada na armação, os mandris rotativos em um plano de uma primeira posição, em que os mandris de produto são adjacentes a uma segunda posição em que os mandris de produto são afas- tados; um sistema de saco estirável compreendendo uma unidade de carri- nho móvel em uma direção perpendicular ao plano, de uma primeira posição vertical afastada do produto para uma segunda posição vertical adjacente aos mandris de produto, a unidade de carrinho de saco ainda configurada para mover paralela ao plano, de uma primeira posição horizontal afastada da armação, para uma segunda posição horizontal adjacente à armação, para uma terceira posição horizontal abaixo dos mandris de produto; um sis- tema de saco contrátil compreendendo um par de rolos de tração montados sob os mandris de produto, um rolo de coleta montado adjacente aos rolos de tração, e um meio para avançar o rolo de coleta um incremento prede- terminado; um êmbolo de produto configurado para mover o material de uma primeira posição de êmbolo distai ao primeiro mandril de produto e um se- gundo mandril de produto, para uma segunda posição de êmbolo entre a primeira parte do primeiro mandril de produto e a primeira parte do segundo mandril de produto, para uma terceira posição proximal à primeira parte do primeiro mandril de produto e a primeira parte da segunda parte de produto; e um jato de ar montado abaixo dos mandris de produto.
BREVE DESCRIÇÃO DAS VÁRIAS VISTAS DOS DESENHOS
A organização e maneira da estrutura e operação da invenção, junto com objetivos e vantagens adicionais, podem ser entendidas melhor por referência à descrição seguinte, tomada em conexão com os desenhos anexos:
a figura 1 é uma vista em perspectiva de uma pilha de sacos es- tiráveis como usada na modalidade preferida da invenção.
a figura 2A é uma vista em perspectiva de uma série de sacos contráteis como usada na modalidade preferida da invenção.
a figura 2b é uma vista lateral da série da figura 2a. a figura 3 é uma vista lateral do ensacador da modalidade prefe- rida da invenção.
a figura 4 é uma vista de topo do ensacador da figura 3. a figura 5 é uma vista em elevação lateral de outra modalidade da invenção.
a figura 6 é uma vista em perspectiva do aparelho da figura 5. a figura 7 é outra vista em perspectiva do aparelho da figura 5.
as figuras 8a a 8c são diagramas planos do topo do aparelho da
figura 5.
a figura 9 é uma vista em perspectiva da modalidade preferida do sistema de avanço incrementai da presente invenção. DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES ILUSTRADAS
Enquanto a invenção pode ser suscetível às modalidades em formas diferentes, é mostrada nos desenhos, e será descrita aqui em deta- lhes, uma modalidade específica com o entendimento que a presente des- crição deve ser considerada um exemplo dos princípios da invenção, e não pretende limitar a invenção àquela como ilustrada e descrita aqui. Por exem- plo, a presente descrição descreve o método e aparelho como usado para envolver galinhas ou partes de galinha, mas os mesmos método e aparelho podem ser usados para outras aves e para outro material sem se afastar da invenção. A invenção é também descrita para uso com sacos estiráveis e sacos contráteis, mas pode ser usada com outros tipos de sacos também.
Um saco estirável 100, mostrado na figura 1, quando usado para envolver material tal como ave, tem uma folha inferior 102 e uma folha supe- rior 104, fixadas no fundo 106 e em dois lados 108, 110, deixando uma aber- tura 112 no topo da folha superior 104. A folha inferior 102 tem uma aba 114 que se estende além da abertura 112. A aba 114 tem duas aberturas 116, 118. Os fabricantes fornecem uma pilha 120 de sacos 100a, 100b, 100c, etc., unidos com um arco 122, como mostrado na figura 1. Note, por favor, que o arco 122 é mostrado somente parcialmente inserido nas aberturas 116, 118 na figura 1, mas completamente inserido na figura 3. O arco 122 está em um formato de U invertido, tendo uma seção de topo 124 e duas pernas 126, 128. Quando as pernas 126, 128 são inseridas nas aberturas 116, 118, respectivamente, puxadas firmemente do fundo e através da uni- dade de carrinho de saco 310, como mostrado na figura 3, a seção de topo 124 retém a aba 114 do primeiro saco 100a firmemente contra a aba 114 do segundo saco 100b, e assim por diante de modo que os sacos 100a, 100b, 100c, etc., da pilha 120 são mantidos juntos. As partes distais das pernas 126, 128 são então presas em uma unidade de carrinho de saco, que será depois descrita aqui. Note, por favor, que o saco 100, que é disposto para estirar sobre, por exemplo, uma galinha, tem um diâmetro quando aberto aproximadamente igual à dimensão de seção transversal mais larga de uma galinha preparada.
Um saco contrátil 200, mostrado nas figuras 2a e 2b, quando
usado para envolver material tal como aves, usando o processo de contra- ção por calor descrito acima, tem uma folha inferior 202 e uma folha de topo 204, fixadas no fundo 206 e nos dois lados 208, 210, deixando uma abertura 212 no topo. Uma série 214 de sacos 200a, 200b, 200c, é colocada em um par de fitas adesivas 216, 218, deslocadas por um intervalo 220, como mos- trado nas figuras 2a e 2b. Os fabricantes fornecem a série 214 em uma cai- xa. Note que o saco 200 se destina a contrair por calor sobre o item, tal co- mo uma galinha, e consequentemente, quando aberto e ainda não contraído, tem um diâmetro maior que a seção transversal mais larga de uma galinha e maior, em comparação, que o saco 100.
Um ensacador 300 como usado na modalidade preferida da pre- sente invenção, mostrado nas figuras 3 e 4, tem um êmbolo de produto 302, um par de mandris de produto 304, 306, um sistema de jato de ar 308 e uma unidade de carrinho de sacos 310, como mostrado na figura 3. A unidade de carrinho de sacos 310 se move em uma maneira para cima e para baixo a partir de uma posição abaixada, verticalmente afastada dos mandris de pro- duto 304, 306, para uma posição elevada, verticalmente adjacente aos man- dris de produto 304, 306. A unidade de carrinho de sacos 310 também se move em uma maneira para trás e para frente a partir de uma posição distai, horizontalmente afastada dos mandris de produto 304, 306, para uma posi- ção proximal, horizontalmente adjacente a, e apenas sob, os mandris de produto 304, 306. Um cilindro atuado por ar 312a move a unidade de carri- nho de saco 310 verticalmente e um cilindro atuado por ar 312b move a uni- dade de carrinho de saco 310 horizontalmente. Ambos os cilindros 312a, 312b são acionados por um suprimento de ar pressurizado 314, tal como um sistema de ar de instalação padrão. Os mandris de produto 304, 306 são elementos em formato de S
conectados ao ensacador 300 em pivôs 316, 318. Os mandris de produto têm uma parte proximal 320 e uma parte distai 322 cada um. Um par de ci- lindros de ar 324, 326 move os mandris de produto 304, 306 de uma primei- ra posição em que cada parte proximal é adjacente à outra, e cada parte distai 322 é afastada da outra, para uma segunda posição em que cada par- te proximal 320 é afastada uma da outra e cada parte distai é proximal à ou- tra. Os cilindros de ar 324, 326 são acionados por suprimento de ar 314.
Uma pilha 120 de sacos 100a, 100b, 100c, etc., é colocada em uma unidade de carrinho de sacos 310, que está em sua posição mais baixa verticalmente e sua posição distai horizontalmente, e presa na mesma por pernas de arco 126, 128. Os mandris de produto 304, 306, são em sua se- gunda posição. Um item a ser embalado, tal como uma galinha inteira 400, é colocado entre os mandris de produto 304, 306, tanto manualmente quanto por meio automático tal como uma correia transportadora (não mostrada). O cilindro de ar 312a move a unidade de carrinho de sacos 310 para sua posi- ção elevada e o cilindro de ar 312b move a unidade de carrinho de sacos 310 para sua posição proximal. Quando a unidade de carrinho de sacos 310 se aproxima dos mandris de produto 304, 306, o sistema de jato de ar 308, que também está acoplado ao suprimento de ar 314, lança uma rajada de ar pressurizado na abertura 112 do saco de topo 100a, fazendo a abertura 112 se abrir. Consequentemente, quando a unidade de carrinho de sacos 310 continua seu deslocamento horizontal, puxa o saco de topo agora aberto 100a sobre os mandris de produto 304, 306.
Quando o saco de topo 100a está sobre os mandris de produto 304, 306, os cilindros de ar 324, 326 movem os mandris de produto 304, 306 para sua primeira posição, estirando o saco 100 sobre os mandris de produ- to 304, 306. O êmbolo 302, também acionado pelo suprimento de ar 314, atua para acionar a galinha 400 entre os mandris de produto 304, 306 e por- tanto dentro do saco 100a. O cilindro de ar 312a então abaixa a unidade de carrinho de sacos 310 para sua posição abaixada, fazendo o saco de topo 100a ser arrancado da pilha 120 na aba 114, que é mantida pelo arco 122. Quando o êmbolo 302 continua seu curso para frente, a galinha
400 empurra contra o fundo 106 do saco 100a, empurrando o saco 100a para fora dos mandris de produto 304, 306 e fazendo o saco 100a se dobrar em torno da galinha 400. Agora a galinha envolvida 400 é transportada ma- nualmente ou por meios mecânicos, não mostrados, para uma estação de colocação de presilha, não mostrada, para o fechamento do saco 100a. O êmbolo 302 então se retrai.
Uma unidade de carrinho de sacos é então movida por seus ci- lindros de ar 312b para sua posição afastada, os mandris de produto 304, 306 são movidos pelos cilindros de ar 324, 326 para sua segunda posição, e o ciclo se repete.
Um controle eletrônico 402 monitora e opera o ensacador 300 controlando os vários cilindros. Na modalidade preferida, o controle eletrôni- co é uma unidade de processamento central Siemens padrão, com um su- primento de energia "power 5 6EP1333-1SL11", PLC "Simatic S7-300 314- 1AEO4-0AB0", um cartão de 32-saídas "SM322 321-1BL00-0AA0", um car- tão de 32-entradas "SM 321 321-ABL00-0AA0", e um cartão de 16-entradas "SM 321-321-1BH0S-0AA0". Quando um usuário deseja comutar para o uso de sacos contra- teis, o comutador 404 é atuado. A unidade de carrinho de sacos 310 se mo- ve para sua posição distai, abaixada. Uma caixa contendo uma série 214 de sacos contráteis 200a, 200b, etc., é colocado dentro do ensacador 330 abai- xo de um par de primeiros rolos de tração 350, abaixo de um par de primei- ros rolos de tensão 354, sobre um par de segundos rolos de tensão 358, e em um par de rolos de coleta 362.
O rolo de coleta 562 é conectado a um aparelho de avanço in- crementai 566, que é de preferência acionado por um cilindro de ar 568, a- copiado ao suprimento de ar da instalação 514. Esta disposição permite que as fitas 216, 218 sejam puxadas em incrementos iguais ao intervalo 220, de modo que o rolo de coleta 362 avance, na atuação, uma distância radial i- gual ao intervalo 220, então pára.
Em operação, quando uma galinha 400 é colocada entre os mandris de produto 304, 306, que estão em sua segunda posição, o contro- lador 402 faz os rolos de coleta 362, 364 avançar uma etapa, puxando o sa- co de topo 200a para uma posição na frente do jato de ar 308. O jato de ar 308 sopra uma rajada de ar pressurizado na abertura 212 do saco de topo 200a, fazendo a abertura 212 se alargar. Os mandris de produto 304, 306 são então movidos para sua primeira posição e o êmbolo 302 atua para a- cionar a galinha 400 para frente e para dentro da abertura 212. Note que, porque o saco 200 é maior que o saco 100, o saco 200 não precisa ser pu- xado sobre os mandris de produto 304, 306.
Quando a galinha 400 está completamente no saco 200, o êm- bolo 302 retrai. Agora a galinha envolvida 400 pode ser transportada manu- almente ou por meios mecânicos, tal como uma correia transportadora (não mostrada) para uma estação de contração por calor.
Quando o usuário deseja retornar ao uso de sacos estiráveis 100, o operador, usando uma faca ou tesouras, corta as fitas 216, 218, e o comutador 404 é atuado. A unidade de carrinho de saco 310 então reassu- me a operação como descrito acima.
Um ensacador 500 como usado em outra modalidade da presen- te invenção, mostrado em vista em elevação lateral na figura 5, tem um êm- bolo de produto 502, um par de mandris de produto 504, 506, um sistema de jato de ar 508, e uma unidade de carrinho de sacos 510. A unidade de carri- nho de sacos 510 se move em uma maneira para cima e para baixo a partir de uma primeira posição vertical, abaixada ou verticalmente remota dos mandris de produto 504, 506, como mostrado na figura 6, para uma segunda posição vertical, elevada ou verticalmente adjacente aos mandris de produto 504, 506, como mostrado na figura 7. Um cilindro atuado por ar 512 move a unidade de carrinho de sacos 510 verticalmente. O cilindro 512 é acionado por um suprimento de ar pressurizado 514, tal como em um sistema de ar de instalação padrão.
Mandris de produto 504, 506 são elementos em formato arquea- do conectados ao ensacador 500 em pivôs 516, 518. Os mandris de produto 504, 506 têm uma parte proximal 504a, 504b, e uma parte distai 506a, 506b. Um par de cilindros de ar 524, 526 rodam os mandris de produto 504, 506 em torno de pontos pivô 516, 518, de uma primeira posição rotacional em que cada parte proximal 504a, 506a é adjacente à outra, e cada parte distai 504b, 506b é afastada da outra, como mostrado em vista plana nas figuras 8a e 8b, para uma segunda posição rotacional em que cada parte proximal 504a, 504a é afastada uma da outra e cada parte distai 506a, 506b é proxi- mal à outra, como mostrado na figura 8c. Cilindros de ar 524, 526 são de preferência acionados por suprimento de ar 514. Em outras modalidades, os mandris de produto 504, 506 são rodados em torno de pontos pivô 516, 518 por motores, solenóides, ou outros dispositivos. Os mandris de produto 504, 506 são também móveis em uma
orientação para frente e para trás com relação à unidade de carrinho de sa- cos 510. O cilindro de ar 528 move os mandris de produto 504, 506 de uma primeira posição horizontal em que as partes proximais 504a, 506a são afas- tadas da unidade de carrinho de saco 510, como mostrado na figura 8a, para uma segunda posição horizontal em que as partes proximais 504a, 506a são adjacentes à e diretamente acima da unidade de carrinho de sacos 510, co- mo mostrado nas figuras 8b e 8c. O mandril de produto 504 se fixa no pivô 516 pela orelha 530 e um mandril de produto 506 se fixa ao pivô 518 pela orelha 532. Cada orelha 530, 532 tem uma fenda 534,536 de modo que a distância entre cada pivô 516, 518 pode ser ajustada. Por exemplo, os pivôs 516, 518 são colocados a uma distância grande para grandes perus, e mais perto para galinhas, e a uma distância intermediária para patos ou gansos.
O êmbolo 502 é um elemento em geral cilíndrico, atuado por su- primento de ar 514 de uma posição retraída, afastada dos mandris de produ- to 504, 506, para uma posição de avanço, entre os pivôs 516, 518 quando os mandris de produto 504, 506 estão em sua segunda posição horizontal.
Uma pilha 120 de sacos 100a, 100b, 100c, etc., como descrita acima e como ilustrada nas figuras precedentes, é colocada na unidade de carrinho de sacos 510, que em sua primeira posição vertical, e preso na mesma por pernas de arco 126, 128. Os mandris de produto 504, 506 são colocados em sua primeira posição rotacional e primeira posição horizontal. Um item a ser embalado, tal como uma galinha inteira 400, é colocado entre as partes distais 504b, 506b de mandris de produto 504, 506, tanto manual- mente quanto por meios automáticos tal como uma correia transportadora (não mostrada). O cilindro de ar 512 move a unidade de carrinho de sacos 510 para sua segunda posição vertical. Quando a unidade de carrinho de sacos 510 se aproxima dos mandris de produto 504, 506, o sistema de jato de ar 508, que é também acoplado ao suprimento de ar 514, lança uma ra- jada de ar pressurizado na abertura 112 do saco de topo 100a, fazendo a abertura 112 se abrir. Neste ponto, o cilindro de ar 528 atua para mover os mandris de produto 504, 506 para sua segunda posição horizontal, fazendo as partes proximais 504a, 506a entrar na abertura 112.
Quando os mandris de produto se movem completamente para sua segunda posição horizontal, os cilindros de ar 524, 526 atuam para ro- dar os mandris de produto 504, 506 para sua segunda posição rotacional, estirando o saco 100 sobre as partes proximais 504a, 506a e aumentando o tamanho da abertura 112. O êmbolo 503, também acionado pelo suprimento de ar 514, atua para acionar a galinha 400 entre os mandris de produto 504, 506 e portanto dentro do saco 100a. O cilindro de ar 512 então atua para abaixar a unidade de carrinho de sacos 510 para sua primeira posição. Des- de que o saco de topo 100a esteja agora estirado em torno da galinha 400 e é mantido no lugar por partes proximais 504a, 506a, o saco de topo 100a é arrancado da pilha 120 na aba 114, que é mantida pelo arco 122.
O cilindro de ar 528 a seguir atua para retrair os mandris de pro- duto 504, 506 para sua primeira posição horizontal, removendo as partes proximais 504a, 506a do saco 100a. O êmbolo 502 permanece à frente nes- te movimento, retendo a galinha 400 no saco 100a, que não está mais sendo estirado pelas partes proximais 504a, 504b se dobra em torno da galinha 400. A galinha 400, agora envolvida em um saco estirável 100a, é transpor- tado manualmente ou por meios mecânicos, não mostrados, para uma esta- ção de colocação de presilha, não mostrada para o fechamento do saco 100a. O êmbolo 502 então se retrai. Os mandris de produto 504, 506 então rodam de volta para sua
primeira posição rotacional. Desde que os mandris de produto 504, 506 este- jam agora em sua primeira posição rotacional e a primeira posição horizontal e o êmbolo 502 estejam em sua posição retraída, o ciclo pode ser repetido.
De preferência, um controle eletrônico 402 monitora e opera o ensacador 500 controlando os vários cilindros. De preferência, o controle eletrônico é uma unidade de processamento central Siemens padrão, com um suprimento de energia "power 5 66EP1555-1SL11", um PLC "Simatic S7- 500 514-1AEO4-0AB0", um cartão de 52-saídas "SM522 521-1BL00-0AA0", um cartão de 52-entradas "SM 521 521-ABL00-0AA0", e um cartão de 16- entradas "SM 521-521-1BHOS-OAAO". Em outras modalidades, um controla- dor de comando é usado. Em ainda outras modalidades, as várias partes móveis são operadas manualmente.
Quando um usuário deseja comutar para o uso de sacos contrá- teis, o comutador 404 é atuado. A unidade de carrinho de saco 510 se move de sua primeira posição. Uma caixa contendo uma série 214 de sacos con- trateis 200a, 200b, etc., é colocada dentro do ensacador 500 abaixo dos mandris de produto 504, 506. As duas fitas 216, 218 são puxadas sobre a unidade de carrinho de sacos 510, sobre um par de rolos de tração 550 montado em cada lado do sistema de jato de ar 508, abaixo de um par de primeiros rolos de tensão 554, sobre um par de segundo rolos de tensão 558, e em um par de rolos de coleta 562.
O rolo de coleta 562 é conectado a um aparelho de avanço in-
crementai 566, que é de preferência acionado por um cilindro de ar 568, a- coplado ao suprimento de ar da instalação 514. Esta disposição permite que as fitas 216, 218 sejam puxadas em incrementos iguais ao intervalo 220, de modo que o rolo de coleta 562 avance, na atuação, uma distância radial i- gual ao intervalo 220, então pára.
Em operação no modo de saco contrátil, quando uma galinha 400 for colocada entre os mandris de produto 504, 506, que estão em sua primeira posição rotacional e primeira posição horizontal, o controlador 402 faz os rolos de coleta 562, 564 avançar uma etapa, empurrando o saco de topo 200a para uma posição na frente do jato de ar 508. O jato de ar 508 sopra uma rajada de ar pressurizado na abertura 212 para o saco de topo 200a, fazendo a abertura 212 se alargar. Os mandris de produto 504, 506 são então movidas para sua segunda posição horizontal, fazendo as partes proximais 504a, 504b entrar na abertura 212. Os mandris de produto 504, 506 então pivotam para sua segunda posição rotacional e o êmbolo 502 atua para acionar a galinha 400 para frente e dentro da abertura 212. Os mandris de produto 504, 506 então se retraem para sua primeira posição horizontal e rodam de volta para sua primeira posição rotacional. O êmbolo 502 perma- nece à frente, de modo que a galinha 400 permaneça no saco 200a. A galinha 400, agora envolvida em um saco contrátil 200a, pode
ser transportada manualmente ou por meios mecânicos, tal como uma cor- reia transportadora (não mostrada) para a estação de contração por calor. O êmbolo 502 se retrai. Os rolos de coleta 562, 564 avançam uma etapa, em- purrando o saco de topo 200a para uma posição na frente do jato de ar 508, e o ciclo se repete.
Quando o usuário deseja retornar ao uso de sacos estiráveis 100, o operador, usando uma faca ou tesouras, corta as fitas 216, 218, e o comutador 404 é atuado. A unidade de carrinho de saco 510 então reassu- me a operação como descrito acima.
A figura 9 é uma vista em perspectiva da modalidade preferida do dispositivo de avanço incrementai 362 (ou 562) da presente invenção. Os rolos de coleta 362 (ou 562) são axialmente conectados ao sistema 362 (ou 562). Ao receber um comando do controlador 402, o sistema 362 (ou 562) roda os rolos 362 (ou 562) uma quantidade suficiente para avançar as fitas 216, 218 uma distância linear igual ao intervalo 220. Em uma primeira moda- lidade, o sistema 362 (ou 562) é uma caixa de engrenagem e disposição de embreagem, acionada por cilindro de ar 368 (ou 568). Em outras modalida- des, o sistema de avanço incrementai 362 (ou 562) é um motor escalonador, uma disposição de roda dentada e detentor, ou dial manual.
Enquanto uma modalidade preferida da presente invenção pe mostrada é descrita, é previsto que aqueles versados na técnica possam planejar várias modificações da presente invenção sem se afastar do espírito e escopo das reivindicações anexas.