BRPI0715015A2 - processo e dispositivo para classificaÇço de recipientes para fins de reciclagem - Google Patents
processo e dispositivo para classificaÇço de recipientes para fins de reciclagem Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI0715015A2 BRPI0715015A2 BRPI0715015-6A BRPI0715015A BRPI0715015A2 BR PI0715015 A2 BRPI0715015 A2 BR PI0715015A2 BR PI0715015 A BRPI0715015 A BR PI0715015A BR PI0715015 A2 BRPI0715015 A2 BR PI0715015A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- container
- containers
- rod
- modular
- neck
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 238000004064 recycling Methods 0.000 title abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 19
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 15
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 14
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 14
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 12
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 9
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 8
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 6
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims description 5
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 3
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 2
- 230000037361 pathway Effects 0.000 claims 1
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 20
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000001412 amines Chemical class 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000012611 container material Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000010791 domestic waste Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
- B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/202—With product handling means
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
Abstract
PROCESSO E DISPOSITIVO PARA CLASSIFICAÇçO DE RECIPIENTES PARA FINS DE RECICLAGEM. Trata-se a presente invenção de um dispositivo (C) para classificação de recipientes (B) de volumes e materiais passíveis de ser diferentes, o qual é notavel pelo fato de compreender uma pluralidade de estações de identificação e /ou uma pluralidade de estações de acondionamento, bem como uma pluralidade de suportes modulares de recipientes, sendo que cada um destes suportes modulares é constituido por uma haste sobre a qual fica encaixado um recipiente, por intermédio de sua abertura, fazendo com que o fundo do recipiente repouse sobre a extremidade superior da dita haste, sendo que os ditos suportes modulares garantem o deslocamento de cada recipiente entre e para as diferentes estações. A presente invenção também se refere a um processo de classificação correspondente ao dito dispositivo.
Description
"PROCESSO E DISPOSITIVO PARA CLASSIFICAQAO DE RECIPIENTES
PARA FINS DE RECICLAGEM"
Campo da Invencao
Trata-se a presente invengao de classificagao de embalagens e, especificamente, trata-se de adaptagoes que possibilitam ο reconhecimento do maior niimero de embalagens por meio do uso do dispositivo da presente invengao.
Fundamentos da Invencao
Na tecnica anterior, existem dispositivos de classificagao destinados que, a partir de um certo tipo de recipiente, como, por exemplo, garrafas plasticas, sao capazes de garantir a classificagao para fins de reciclagem. Na verdade, ate agora, ο processo de classificagao de recipientes para fins de reciclagem somente inicia apos uma primeira identificagao ou classificagao, que permite separar, por exemplo, vidros, plasticos, metais. Esta primeira identificagao e realizada pelo consumidor ou pela pessoa responsavel pela reciclagem. Tambem existe na tecnica anterior diferentes meios de reconhecimento de materials ou formas que podem permitir ο reconhecimento do objeto examinado. No entanto, ο autor da presente invengao constatou que os processos existentes somente podem garantir a classificagao de um niimero Iimitado de tipos de recipientes
Deste modo, hoje em dia, ou e ο consumidor/usuario que separa seus recipientes reciclaveis do resto do Iixo domestico e os colocam em um recipiente destinado a classificagao seletiva, ou, entao, a classificagao e feita em serie.
Atualmente1 ο consumidor nao tern meios de garantir, a
partir de um Cinico ponto de coleta, a classificagao de todos os recipientes ou embalagens que ele possui.
Alem disso, ο autor da presente invengao constatou que ο consumidor, a nao ser pela recompensa moral, nao recebia qualquer recompensa financeira pelo seu esforgo dispensado para a reciclagem, ate mesmo se alguns dos materials reciclados tiverem um consideravel valor de mercado. Esta situagao
ocorre principalmente em decorrencia da atual incapacidade de oferecer uma avaliagao de todos os recipientes trazidos pelo consumidor para classificagao, devido a heterogeneidade de tais recipientes ou embalagens.
Descricao da Invencao
Com base no supramencionado, ο autor da presente invengao realizou pesquisas que visam garantir a classificagao de uma pluralidade de recipientes e embalagens heterogeneas, ou seja, de formas e materials diferentes.
Outro objeto da presente invengao consiste em apresentar um meio para garantir esta classificagao a partir de um iinico ponto de entrada para todos os recipientes.
Outro objeto da presente invengao consiste em oferecer, para a identificagao dos recipientes para classificagao, uma recompensa financeira para a pessoa que trouxer os recipientes para classificagao.
Estas pesquisas Ievaram a concep^ao de um dispositivo de classificagao de recipientes de volumes e materials que podem ser extraordinariamente diferentes, uma vez que consiste em:
-uma pluralidade de estagoes de identificagao, e/ou; -uma pluralidade de estagoes de trabalho, e; -uma pluralidade de suportes modulares de recipientes, sendo que cada um destes suportes modulares e constituido por uma haste sobre a qual fica encaixado um recipiente, por intermedio de sua abertura, fazendo com que ο fundo do recipiente repouse sobre a extremidade superior da dita haste, sendo que os ditos suportes modulares garantem ο deslocamento de cada recipiente entre e para as diferentes estagoes. Esta caracteristica e especialmente conveniente pelo fato
de oferecer, em um Linico dispositivo, os meios de identificagao associados aos meios de trabalho, proporcionando uma classificagao versatil e particularmente rentavel.
Essa versatilidade e possivel gragas ao tipo de suporte modular utilizado. ConseqQentemente1 ο suporte modular assume a forma da haste sobre a qual os recipientes sao encaixados atraves de sua abertura, apresentando as seguintes vantagens: -ο consumidor ou ο operador e obrigado a retirar qualquer tampa do recipiente para encaixa-lo na haste;
-ο movimento de encaixe que requer a virada do recipiente, cuja abertura e tradicionalmente colocada para cima, permite, portanto, concluir ο esvaziamento do recipiente;
-ao atingir ο fundo do recipiente sob re a extremidade superior da dita haste, ο conjunto de fundos dos recipientes para classificaQao encontra-se na mesma altura, ο que tornara possivel e facilitara certas opera9oes e/ou acondicionamento; - ao utilizar uma haste com cuidado, e possivel manter um
ajuste deslizante com todos os tipos de recipientes, alem de possibilitar a verificagao da mudanga de posi^ao do recipiente ao Iongo da haste, ο que tornara possivel e facilitara certas operagoes e/ou acondicionamento.
Para facilitar a operagao do suporte modular, cada haste e associada a uma placa que serve como um meio de orientagao e a um meio de acionamento de movimento. Alem disso, cada haste e associada de forma articulada a sua placa, para passar de uma posigao onde ο recipiente e transportado pela haste para uma posigao onde ο recipiente desliza ao Iongo da haste para ser retirado. ConseqQentemente1 ο uso da haste tambem permitira a remogao automatica do recipiente, uma vez identificado e/ou condicionado. Por exemplo, quando a haste inclina para baixo, ο peso conduz ο recipiente para baixo.
Outra caracteristica particularmente conveniente que facilita as diferentes operagoes e que todas as hastes tem as mesmas dimensoes e, em particular, ο mesmo comprimento, apresentando, portanto, sua extremidade a mesma altura. Do mesmo modo, a estagao da haste e escolhida de tal forma que ο encaixe e ο desencaixe dos recipientes sao feitos de forma deslizante. Consequentemente, ο recipiente nao e mantido pela haste, mas repousa sobre a mesma, apoiado pelo seu fundo. De acordo com outra caracteristica particularmente
vantajosa da presente invengao, ο dito meio de acionamento de movimento e constituido por um meio de Iigagao flexivel sobre ο qual os suportes modulares sao dispostos em intervalos regulares, de tal maneira que ο deslocamento dos recipientes e realizado passo-a-passo. O deslocamento passo-a-passo permitira a colocagao dos recipientes sobre as ditas hastes, sob boas condigoes. Alem disso, evita-se qualquer tipo de sobrecarga do recipiente em relagao a quantidade de recipientes classificados. Alem disso, permite-se ο posicionamento das estagoes de trabalho e de identificagao sobre ο trajeto de deslocamento dos recipientes, de tal maneira que todas as operagoes podem ser realizadas em recipientes diferentes, mas dentro do mesmo intervalo de tempo correspondente ao tempo
que permite passar de um passo para outro. De acordo com outra caracteristica particularmente
vantajosa da presente invengao, ο dispositivo compreende, seja separadamente ou em combinagao, os seguintes meios de identificagao:
-uma estagao de reconhecimento visual do recipiente por meio de video, que possibilita a determinagao da forma, cor e/ou transparencia; - uma estagao de identificagao da composigao do
recipiente, que compreende um espectrometro;
-uma estagao de diferenciagao dos metais, por meio do
uso de pelo menos um sensor indutivo;
-uma estagao de medi^ao do peso do recipiente. 〇 autor da presente invengao observou que um
dispositivo de classificagao que apresenta uma configuragao de identificagao dos recipientes contendo uma combinagao das estagoes acima mencionadas possibilita a identificagao da maioria dos recipientes existentes atualmente.
Para facilitar a valoriza^ao dos recipientes que podem ser reciclados, ο autor da presente invengao desenvolveu, para ο dispositivo, seja separadamente ou em combinagao, as seguintes estagoes de acondicionamento:
-uma estagao de code do colar de plastico, que permite remover, automaticamente, ο dito colar de plastico dos recipientes plasticos identificados como tendo um colar de plastico e cuja retirada e uma operagao
demorada; -uma estagao de corte do gargalo do recipiente, que permite remover todos os revestimentos do dito gargalo, que sao muito dificeis de ser removidos de uma garrafa de vidro;
-pelo menos uma estagao de Iimpeza da superficie externa do recipiente, que e constituida por um subconjunto de escovas para a Iimpeza da superficie externa do recipiente, que possibilitara, nao so a limpeza, mas principalmente a retirada de rotulos ou de qualquer papel de revestimento.
〇 autor da presente invengao observou que um dispositivo de classificagao que apresenta uma configuragao de acondicionamento de recipientes contendo uma combinagao das estagoes acima mencionadas possibilita a pronta disponibilidade da maioria dos recipientes existentes atualmente.
Certamente, ο dispositivo de classificagao da presente invengao compreende pelo menos uma estagao de remo9ao que garante ao recipiente, uma vez identificado e/ou acondicionado, a separa^ao do recipiente em rela9ao a sua haste de suporte. ConseqCientemente1 para cad a recipiente identificado e condicionado, a dita estagao de remogao faz a haste bascular para remover ο recipiente e em diregao das areas de armazenamento ou na diregao de outras correntes de deslocamento, acondicionamento, etc., destinadas a recipientes identificados.
De acordo com os objetivos da presente inven?ao, um dispositivo que combina todas as caracteristicas descritas acima pode garantir a classificagao de quase todos os tipos de recipientes existentes. Essa versatilidade permite avaliar uma recompensa financeira para a pessoa que fornece os recipientes, em relagao ao valor dos materials reciclados.
Outro objeto da presente invengao consiste em apresentar um processo de classificagao por meio do uso de tod ο ou parte do dispositivo da presente invengao descrito acima. Este processo e notavel pelo fato de executar, em um mesmo dispositivo, uma pluralidade de etapas de identificagao do recipiente, antes das operagoes de acondicionamento e das opera95es de classificagao propriamente ditas, sendo que uma pluralidade de suportes modulares dos recipientes garante ο deslocamento de cada recipiente entre e para as diferentes etapas. O processo e ο dispositivo que possibilita sua execugao sao notaveis pelo fato de associarem as operagoes de identificagao, as operagoes de acondicionamento e as operagoes de classificagao.
Os conceitos fundamentals da presente invengao, que foram descritos acima em sua forma mais elemental", bern como outros detalhes e caracteristicas serao mais bem compreendidos a partir da Ieitura da descrigao abaixo, em conjunto com os desenhos em anexo, que estao aqui incluidos a titulo de exemplo nao-limitativo de uma modalidade de um dispositivo e de um processo, de acordo com a presente invengao. Breve Descricao dos Desenhos
A Figura 1 e um desenho esquematico global de uma vista em perspective de uma modalidade de um dispositivo de classificagao, de
acordo com a presente invengao.
A Figura 2 e um desenho global em vista lateral do dispositivo de classificagao da Figura 1, de acordo com a presente invengao.
As Figuras 3a, 3b, 3c e 3d sao vistas frontais, laterals, em posigao basculada e em perspectiva de uma modalidade de um suporte modular do recipiente, de acordo com a presente invengao.
A Figura 4 e uma vista em perspectiva da area de coleta e das estagoes de visualizagao e espectrografia do dispositivo de classifica?ao, de acordo com a presente invengao.
A Figura 5 e uma vista em perspectiva das estates de visualizagao, espectrografia e diferenciagao de metais, de acordo com a presente invengao.
A Figura 6 e uma vista em perspectiva da estagao de
pesagem, na posigao "pesada", de um recipiente longo.
A Figura 7 e uma vista em perspectiva da estagao de pesagem, na posigao "pesada", de um recipiente curto.
A Figura 8 e uma vista lateral do dispositivo desde a estagao de identificagao de metais ate a posigao de remogao.
A Figura 9 e uma vista superior da estagao de remo9ao
do colar, na posigao "em espera" A Figura 10 e uma vista superior da estagao de remogao
do colar, na posigao "ativa".
A Figura 11 e uma vista superior da estaqiao de corte do
gargalo, na posigao "em espera". A Figura 12 e uma vista superior da estagao de corte do
gargalo, na posigao "ativa".
A Figura 13 e uma vista em perspective da estagao de
limpeza, de acordo com a presente invengao.
A Figura 14 e uma vista lateral, no eixo de movimento dos recipientes da dita estagao de limpeza, de acordo com a presente invengao.
A Figura 15 e uma vista em perspectiva da estagao de remo9ao, de acordo com a presente invengao.
Descricao das Modalidades Preferidas Conforme ilustragao na Figura 1, a cadeia de identificagao e classificagao de referenda (C) coloca em movimento os suportes individuals (1) para cada recipiente (B), de acordo com a seta (F) e, em seguida, assegura ο retorno dos ditos suportes (1), de acordo com um movimento oposto aquele definido pela seta (F).
A cadeia de identificafao e classificagao (C) move os suportes (1) e, portanto, os recipientes (B) instalados acima, atraves de diferentes esta9oes de identifica?ao, acondicionamento e organizagao.
A cadeia de identificagao e classificagao (C) comega por uma zona (2) de coleta e recep9ao dos recipientes (B) que sao Ievados por consumidores ou operadores, na qual os suportes individuals (1) se deslocam e sobre os quais ο consumidor ou ο operador devolve cada recipiente (B) para reciclar, depois de terem retirado qualquer possivel tampa do recipiente, de tal maneira que ο recipiente e encaixado e se apoia sobre um dos suportes, atraves
de abertura, portanto, desencaixada.
De acordo com a modalidade da presente invengao ilustrada, em seguida, a dita cadeia de identificagao e classificagao (C) desloca ο recipiente carregado por um suporte (1) nas seguintes estagoes de identificasao: -uma primeira estagao (3) de reconhecimento visual do recipiente (B) por meio de video, que assegura a determinagao da forma, da cor e da transparencia;
-uma segunda esta?ao (4) de identificagao da composigao do recipiente (B), que compreende um espectrometro;
-uma terceira estagao (5) de diferenciagao de metais, por meio do uso de pelo menos um sensor indutivo;
-uma quarta estagao (6) de pesagem, para pesar ο
recipiente.
-IO De acordo com os resultados da identifica?ao realizada, a
cadeia de identificagao e classificagao (C) executa ou nao as estagoes de acondicionamento seguintes atraves das quais Iocomove cada recipiente, de acordo com um movimento passo-a-passo, para:
-uma primeira estagao (7) de corte do colar de plastico; - uma segunda estagao (8) de corte do gargalo da garrafa;
-uma terceira estagao (9) de Iimpeza da superficie
externa do recipiente.
Em seguida, ocorre a operagao de classificagao ou remogao propriamente dita, onde os recipientes identificados e condicionados sao removidos da cadeia de identificagao e classificagao (C), gragas a pelo menos uma estagao de remogao (10), que garante a queda do recipiente em tanques de recuperagao destinados ao recipiente identificado.
Os suportes individuals Iiberados do recipiente seguem, entao, um trajeto de volta para a estagao de coleta e recepgao (2). De acordo com uma modalidade da presente invengao,
mas nao limitadora, ο movimento dos suportes individuals (1) e realizado por uma corrente sem-fim impulsionada por um movimento passo-a-passo correspondente a distancia (P) que separa cada suporte modular (1). As estagoes de identificagao e/ou acondicionamento ficam, portanto, dispostas de acordo com ο passo (P) ou
de acordo com um multiplo do dito passo (P).
De acordo com a presente invengao, uma pluralidade de
suportes modulares (1) constituidos por uma haste sobre a qual ο recipiente (B) e encaixado individualmente por sua abertura, garantindo ο deslocamento de cada recipiente entre e em diregao das diferentes estagoes de ideritificagao e/ou acondicionamento. Os ditos suportes modulares (1) sao ilustrados com mais detalhes nos desenhos das Figuras 3a, 3b, 3c e 3d.
Conforme ilustragao, cada haste (1a) fica disposta
verticalmente e de forma associada com uma placa (1b), que serve como um meio de orientagao, e com um meio de acionamento de movimento, que e constituido por uma corrente nao ilustrada.
De acordo com uma modalidade preferida da presente invengao, a dita placa (1b) e constituida por um segmento de perfil piano, cujos cantos foram chanfrados. Esta chanfradura nos cantos facilitara a introdugao e ο deslocamento da placa (1b) no chassi (11) que constitui a estrutura do dispositivo (C).
Conforme ilustragao, cada haste (1a) e associada de forma articulada a sua placa (1b), de modo a mudar de uma posigao na qual ο recipiente (B) e carregado pela haste, conforme ilustragao na Figura 3b, para uma posigao na qual ο recipiente (B) desliza ao Iongo da haste, conforme ilustragao na Figura 3c. A implementagao desta bascula e ο consequente retorno a posigao inicial serao descritos abaixo. A base articulada (1c) da haste (1a) e Iigada e alojada por um eixo horizontal (1d) em um perfil na forma de U (1e), disposto verticalmente sobre a placa (1b). ConseqQentemente, a haste (1a) apenas pode bascular sobre ο Iado aberto do perfil na forma de U.〇 outro Iado do perfil na forma de U forma um bloqueio mecanico sobre a parte inferior (1c), para bloquear ο movimento rotacional da haste (1a). Conforme ilustragao, ο dito bloqueio e associado a um
meio (1f) de manuten^ao na posigao vertical constituido por uma lamina de mola pre-formada, para se alojar no perfil na forma de U e manter, por meio de pressao, a haste (1a) na posigao vertical, apesar da carga exercida pelo recipiente (B), permitindo ο movimento da bascula ilustrado na Figura 3c, desde que uma forga superior a um Iimiar predeterminado seja aplicada.
Conforme ilustragao no desenho das Figuras 1 e 2, a dita Iigagao flexivel nao ilustrada, mas constituida de acordo com uma modalidade preferida da presente invengao, e movida e orientada sobre um chassi (11) disposto de tal maneira que a dita Iiga^ao flexivel e continua e os suportes modulares (1) chegados a uma extremidade do chassi (11) podem voltar para a outra extremidade.
Para isso, ο chassi (11) e associado aos meios de
acionamento e aos meios de orientagao da corrente, como, por exemplo, ο pinhao (11a) ilustrado na extremidade do chassi (11) na Figura 2. E evidente que outros pinhoes ficam dispostos ao Iongo do chassi (11). Estes meios de acionamento e de orienta?ao garantem ο movimento continuo e passo-a-passo da corrente que desloca os suportes individuals (1) de uma posigao vertical "de cabega para cima", acima do chassi (11), na diregao da seta (F), para uma posigao vertical "de cabega para baixo", abaixo do dito chassi (11), na diregao oposta da seta (F), ou seja, quando ο suporte modular (1) descarregado do recipiente (B) volta para a estagao de carregamento. Este retorno "de cabega para baixo" e possivel pelo fato de ο chassi (11) e ο trajeto de deslocamento que ele define estarem Iocalizados acima do solo, gramas a uma pluralidade de pemas de apoio (11b).
Conforme ilustragao na Figura 15’ ο dito chassi (11) inclui, em sua parte superior, um par de grades horizontals (11c e 11d), com as quais cooperam as bordas longitudinals da placa (1b), de tal maneira que cada suporte modular (1) e conduzido em translagao por uma Iiga^ao entre a parte inferior da placa (1b) e ο meio de acionamento de movimento, e guiado em translagao atraves das bordas da dita placa (1b).
A modalidade do dispositivo de classificagao da presente inven^ao, que foi descrita de forma generica geral, sera agora descrita item por item. Nesta descrigao, serao exibidas, em especial, as diversas vantagens de se utilizar uma haste como um meio de transporte para os recipientes.
Conforme ilustrado nos desenhos das Figuras 1, 2 e 4, a zona (2) de coleta e recepgao dos recipientes (B) esta Iocalizada em uma extremidade do chassi (11) e, portanto, do dispositivo (C). A zona (2) de coleta e recepgao dos recipientes (B) e constituida por um espago delimitado que da acesso direto aos suportes modulares (1) que circulam sobre a parte superior do chassi (11). A dita zona (2) de coleta e recep?ao e convenientemente equipada com um piano de trabalho (2a), sobre ο qual ο usuario colocara os recipientes (B), antes de coloca-los sobre as hastes (1a). Um outro piano de trabalho (2b) fecha tod ο ο acesso a cinematica do chassi, vindo do outro Iado do chassi (1) em relagao ao primeiro piano de trabalho. Somente resta a distancia necessaria para a passagem da haste, na diregao do deslocamento.
Conforme ilustragao, antes de passar na primeira estagao de identificagao, ο recipiente (B) passa por uma camara hermeticamente fechada composta por duas comportas (2c), cujas bordas provides de escovas realizam uma primeira Iimpeza no recipiente (B). De acordo com a modalidade ilustrada da presente
invengao, a dita zona (2) de coleta e recepgao e dimensionada para que tres suportes modulares (1) possam ser acessiveis.
Conforme mostrado na ilustragao da Figura 5, a estagao (3) de reconhecimento visual do recipiente (B) e form ad a por um compartimento fechado anexado ao chassi (11) por meio de quatro paineis (3a, 3b, 3c e 3d), sendo que dois destes paineis sao providos de aberturas para passagem dos recipientes sobre ο seu suporte modular (1). O dito compartimento fechado e projetado de tal maneira que um Cinico recipiente possa ser contido, ou seja, sua Iargura e menor do que ο espago que separa os dois suportes modulares (1) entre eles.
Conforme ilustra^ao, um meio de video (3) assegura a captura da imagem, que sera analisada para determinar a forma, a cor e a transparencia do recipiente (B).〇 dito compartimento fechado permite manter sempre as mesmas condigoes de captura visual, independentemente de qual seja ο recipiente. As iluminagoes (3f) associadas a um painel (3g) servem de fundo para a captura de imagem que completa esta estagao. A imagem e entao processada por um programs de computador desenvolvido para esta finalidade.
De acordo com uma caracteristica particularmente vantajosa da presente invengao, ο processo de classificagao e notavel pelo fato de identificar visualmente a presenga da haste (1a) no recipiente (B), para determinar a transparencia do recipiente. Consequentemente, a utilizagao de uma haste que proporciona ο apoio ao recipiente sendo introduzido em seu volume interno e criteriosamente explorada para permitir a identificagao da transparencia por meio de video. Alem disso, como ο recipiente (B) esta sempre apoiado, gragas ao seu fundo, sobre a extremidade superior da haste (1a), ο campo de captura visual comporta pelo menos um Iimite bem estabelecido.
Conforme ilustragao nos desenhos das Figuras 1, 2, 4 e 5,
a segunda estagao (4), que garante a identifica^ao da composigao do recipiente (B), e equipada com um espectrometro (4a) associado a um compartimento fechado (4b), que permite, como para a estagao de reconhecimento visual, Iimitar ο ambiente submetido a identificagao. O dito espectrometro (4a) permitira a diferencia9ao entre os materials plasticos e separar os materials plasticos de outros materials, como, por exemplo, papelao ou metal.
Assim como para a estagao de identificagao visual (3), a entrada do compartimento fechado (4b) e comandada pelos batentes de retorno automatico de uma comporta (4c). O dito espectrometro (4a) e fixado a uma pequena barra (4d) que garante seu posicionamento ao Iongo do trajeto de deslocamento dos recipientes (B), para a analise do fundo dos ditos recipientes (B). Na verdade, gragas a utilizagao de uma haste (1a) identica para ο conjunto de suportes modulares (1), os fundos de todos os recipientes ficam posicionados na mesma altura, evitando, portanto, ο gerenciamento do posicionamento adaptado dos meios de identificagao para cada recipiente. Esta caracteristica e igualmente explorada para a estagao (5) a seguir, que, conforme ilustragao nos desenhos das Figuras 1, 2, 4 e 5, destina-se a diferenciar os metais entre si, por meio do uso de pelo menos um sensor indutivo (5a). Na verdade, ο dito sensor indutivo (5a) e convenientemente posicionado a uma altura fixa por meio de um suporte (5b). Esta estagao possibilitara a identificagao, principalmente, de aluminio.
A estagao (6) seguinte requer ο acionamento especifico porque, para medir a massa dos recipientes (B), e necessario que os recipientes (B) nao estejam apoiados sobre a haste (1a), que, ate agora, ficavam convenientemente apoiados e especialmente posicionados. Esta ultima estagao e
necessaria para aperfeigoar a identificagao dos recipientes (B) para classificagao e tambem para avaliar a massa do material reciclavel fornecido pelo usuario/consumidor.
Para alcangar este objetivo, ο autor da presente invengao desenvolveu uma configuragao especifica descrita abaixo.
De acordo com a presente inven^ao e de acordo com a
modalidade ilustrada nas Figuras 1’ 2, 6, 7 e 8’ a estagao (6) de pesagem inclui, disposta antes da posigao onde ο recipiente e pesado, uma rampa (6a) ascendente disposta em ambos os Iados do trajeto de deslocamento dos suportes modulares (1), de modo a deixar passar apenas ο diametro da haste (1a), de tal maneira que, durante ο movimento translacional do suporte modular (1) conduzido pela Iigasao flexivel, ο recipiente (B) se apoia sobre a rampa e realiza um movimento translacional ascendente. Esta rampa permite, conforme ilustragao na Figura 8, evitar que a maioria dos recipientes (B) permanega apoiada sobre a haste (1a). Esta rampa permite, gragas ao apoio progressive) que ela realiza sobre a extremidade superior dos recipientes (que se encontra na parte inferior, porque os recipientes ficam posicionados de forma invertida sobre sua haste), trazer a extremidade superior da maioria dos recipientes para a mesma altura, evitando que ο fundo dos ditos recipientes entre em contato com a extremidade superior da haste (1a). ConseqCientemente, conforme ilustragao da Figura 6, ο movimento do suporte modular (1) e a inclinagao da rampa (6a) deslocam a extremidade superior do recipiente (B1) ate ο nivel de uma rampa horizontal superior (6b), cujo segmento (6c) e independente do resto da rampa.〇 suporte modular (1) para, de tal modo que ο recipiente (B1) fica posicionado sobre ο dito segmento da rampa (6c), que e convenientemente Iigado a um suporte (6d) acoplado a um meio de medigao da massa (6e) ou balanga.
No entanto, os recipientes baixos, conforme ilustragao na Figura 7, referenda B2, podem manter-se apoiados sobre a haste (1a) sem que eles entrem em contato com a rampa inclinada (6a), com a rampa superior (6b) e com ο segmento da rampa (6c). Para superar este inconveniente, ο suporte (6d) que sustenta ο segmento da rampa (6c) e convenientemente montado de forma movel e impulsionado em translagao por meio de um cilindro (6f). ConseqCientemente, quando qualquer massa for detectada na posigao inferior do suporte (6d), ο dito suporte (6d) sera conduzido por um movimento translacional ascendente, para que a medico da massa feita pela balanga (6e) nao seja
atrapalhada pelo apoio da haste (1a).
Evidentemente, para que ο acionamento do movimento translacional ao Iongo do dispositivo (C) seja conservado, a rampa superior (6b) ou mesmo a posi?ao superior extrema do suporte nao deve separar ο recipiente
da haste a qual esta associado.
Conforme ilustragao no desenho da Figura 8’ a colocasao no nivel da extremidade superior do recipiente (B) sera convenientemente explorada pelas estagoes seguintes que acondicionam esta parte do recipiente (B). Portanto, a rampa (6a), cuja fungao primaria e dissociar ο fund ο do recipiente do apoio formado pela extremidade superior da haste, tambem e Citil para tomar, como referenda, nao ο fundo do recipiente, mas sua extremidade superior aberta que se encontra na parte inferior, uma vez que ο recipiente fica posicionado de forma invertida sobre a haste. Estas rampas inclinada (6a) e superior (6b) podem entao ser associadas em combinagao ou nao a outras estagoes diferentes da estagao de pesagem.
Cada esta9ao de identificagao realiza uma medida ou toma uma informagao para cada recipiente. Esta informagao e enviada para um programs supervisor que pode entao identificar ο recipiente que e passivel de classificagao e remogao, em diregao a bandejas ou canais destinados ao seu material, a sua forma, etc. Nesta fase, tambem e possivel transmitir ao usuario/consumidor informagoes sobre a recompensa financeira vinculada ao valor dos materials dos recipientes que ele Ievou para reciclar. No entanto, para facilitar as operagoes de reciclagem, ο
autor da presente invengao associou, convenientemente, a esta modalidade e em conformidade com uma caracteristica da presente invengao, as estagoes de trabalho de pre-acondicionamento, antes da classificagao dos recipientes identificados como sendo passiveis de reciclagem. Conforme ilustra9§o nos desenhos das Figuras 1, 2, 8, 9 e
10, a estagao de retirada do colar de plastico (7), tal como ο nome indica, destina- se a remover ο colar de plastico (nao mostrado) que equipa classicamente os gargalos das garrafas plasticas, ο qual e projetado para manter a tampa na posigao enquanto a garrafa ainda nao foi aberta. Como este colar e normalmente feito de um material diferente do material da garrafa, e particularmente interesse separa-los antes da classifica?ao. A solugao proposta pelo autor para retirar ο dito colar e para garantir ο corte do dito colar para que este nao mais anexado ao gargalo do recipiente.
De acordo com a modalidade da presente invengao ilustrada, a estagao de corte do colar (7) e constituida pela lamina de pelo menos uma serra, que sera aplicada verticalmente sobre ο gargalo do recipiente (B) por um percurso suficiente para ο corte do colar. De acordo com uma modalidade preferida da presente invengao, a estagao de corte opera com duas Iaminas de serra circular (7a e 7b) independentes, que giram em um mesmo piano vertical e garantem um percurso em translagao na diregao do gargalo (B3) da garrafa, conforme ilustragao no desenho da Figura 10. Convenientemente1 cada lamina (7a e 7b) e acionada pelos motores (7c e 7d), sendo cada um dos ditos motores solidario a um carrinho m0vel (7e e If), garantindo sua orientagao em translagao, de acordo com um eixo perpendicular ao eixo do movimento dos recipientes (B), no sentido da seta (F).〇 movimento em translagao e garantido pelos cilindros (7g e 7h) fixado as mesas (7i e 7j) sobre as quais deslizam em translagao os carrinhos (7e e 7f) que carregam, cada um, um motor propulsor (7c e 7d) de uma serra (7a e 7b). Portanto, quando ο programa supervisor define, gragas as informaQoes emitidas pelas estagoes de identificagao anteriores, que ο recipiente (已3) (que so ο gargalo aparece nas Figuras 9 e 10) que se encontra na estagao (7) pode estar provido de um colar, os motores (7c e 7d) sao acionados e sob a agao dos cilindros (7g e 7h), as Iaminas rotativas da serra aproximam-se do gargalo, conforme ilustra?ao no desenho da Figura 10, ate ocorrer ο corte. O percurso das serras e, obviamente, calculado para que as Iaminas (7a e 7b) nao entrem em contato com a haste (1a). A fim de nao constituir um obstaculo ao movimento e a a?ao das serras, a rampa superior, sobre a qual fica apoiada a extremidade superior do recipiente, e pre-formada com um corte transversal (6g) que permite a passagem das Iaminas circulares. Uma vez que ο material do recipiente destina-se a ser reciclado, a travessia do gargalo do recipiente (B3) pelas Iaminas nao constitui uma desvantagem e garante ο corte completo do colar. Uma vez feito corte, os carrinhos voltam para a posigao inicial.
Conforme ilustragao no desenho da Figura 8, para manter ο recipiente (B3) posicionado sobre a haste, a estagao (7) e convenientemente equipada com um dispositivo de apoio removivel (7k). Alem disso, a haste tambem e mantida em posigao, apesar de sua articulagao nas bordas da passagem longitudinal (6h) disposta na rampa superior (6b). Estes meios de manutenfao de posicionamento sao necessarios porque as estagoes de acondicionamento asseguram as operagoes que necessitam de contato com ο recipiente.
Conforme ilustragao nos desenhos das Figuras 1, 2, 8, 11 e 12, a estapao de corte do gargalo (8) e constituida por um grampo de fixagao (8a) cujas garras (8b e 8c) serram ο gargalo nao ilustrado ate tritura-lo. Este grampo de fixagao (8a) e ilustrado na posigao de espera na Figura 11 e na posigao ativa na Figura 12. Conforme ilustragao, um movimento translacional acionado pelo cilindro (8d) Ievara as garras (8b e 8c) abertas ate ο nivel do gargalo do recipiente carregado pela haste (1a) e apoiado pela rampa superior (6b), subseqijentemente, ο movimento do cilindro (8e) fechara novamente as ditas garras ao red or do gargalo, conforme ilustragao na Figura 12, atuando sobre os bra?os articulados (8f, 8g, 8h e 8i). E preferivel ο esmagamento ao corte do gargalo, para evitar qualquer tipo de projegao. Conforme ilustragao, ο percurso das garras termina antes que elas entrem em contato com a haste. Depois do esmagamento do gargalo, as garras se afastam da haste e ο grampo de fixagao (8a) se afasta do trajeto do deslocamento dos recipientes. Assim como para a estagao de corte do gargalo, para
manter ο recipiente posicionado sobre a haste, a estagao de corte do gargalo (8) e convenientemente equipada com um dispositivo de apoio removivel (8j). Alem disso, a haste tambem e mantida em posigao, apesar de sua articula?ao nas bordas da passagem longitudinal (6h) disposta na rampa superior (6b). De acordo com uma modalidade preferida da presente
inven?ao, as garras do grampo de fixa^ao sao particularmente grandes, para garantir a trituragao do gargalo. O processo de classificagao da presente invengao consiste em quebrar ο gargalo das garrafas de vidro identificadas como garrafas equipadas com um revestimento.
Uma vez que a estagao de corte (7) passou, a rampa superior (6b) para e ο recipiente (B) volta a se apoiar sobre a haste (1a) atraves do seu fundo.
Conforme ilustragao no desenho das Figuras 1, 2, 8, 13 e 14’ a estagao (9) de Iimpeza opera com pelo menos uma e, neste caso, com duas escovas rotativas (9a e 9b) ao Iongo das paredes dos recipientes nao ilustrados, instalados sobre as hastes (1a). De acordo com a modalidade ilustrada da presente invengao, a estagao de Iimpeza com escova e duplicada.
Conforme ilustragao, para manter ο recipiente (B) posicionado durante esta operagao, varios recursos sao utilizados. Uma vez que ο suporte modular (1) esta posicionado, os bragos telescopicos inferiores (9c e 9d) se apoiam sobre a parede do recipiente nao ilustrado. Um apoio de fundo (9e) tambem vem no mesmo movimento manter e virar ο fundo do recipiente (B) apoiado sobre a haste. Esta operagao de Iimpeza com escovas nao so servira para remover qualquer rotulo do recipiente, mas tambem garantira a remogao do colar e do gargalo, que nao seriam separados completamente do recipiente (B).
Conforme ilustragao no desenho da Figura 14, uma cobertura (9f) que protege a Iigagao flexivel nao ilustrada se desloca no chassi (11) das proje9oes feitas pela operagao. As bordas desta cobertura tambem ajudarao a manter a haste posicionada durante a operagao de escovagao apesar de sua articulag;ao.
Esta articulagao e explorada na Liltima estagao (10) do dispositivo da presente invengao. Conforme ilustragao nos desenhos das Figuras 1, 2, 8 e 15, a Ciltima estagao (10), cuja fungao e causar a queda dos recipientes identificados e acondicionados nas bandejas (10a e 10b) ou em outros dispositivos destinados a sua forma ou ao seu material, e constituida por uma pluralidade de estagoes de basculamento (10c) associadas aqui a uma
pluralidade de bandejas (10a, 10b, etc.)·
Cada estagao de basculamento (10c) e constituida de um
cilindro de empuxe (10d) que ira mover, gragas a sua saida da haste (10e), quando ο programa supervisor der a instrugao, a haste (1a) de uma posigao vertical para uma posigao inclinada (vide Figura 3c), onde ο recipiente deslizara em diregao da bandeja adaptada.
Quando a haste (1a) basculada chega a extremidade do dispositivo (C), ela passa sob ο chassi (11) para ser reduzida passo-a-passo em diregao da zona (2) de coleta. Uma guia de transporte adaptada (11c) associada ao dito chassi devolve, perpendicularmente, a haste (1a) para sua mola (1f).
A descrigao acima do dispositivo e do processo da presente invengao foi apresentada com ο proposito de ilustragao e descrigao.
Alem disso, a descrigao nao pretende Iimitar a presente invengao a forma aqui apresentada. ConseqCientemente, diversas disposigoes, modificagoes e melhorias podem ser feitas no exemplo acima, sem que se desvie do escopo da presente invengao.
Claims (29)
1. DISPOSITIVO DE CLASSIFICAQAO DE RECIPIENTES e embalagens de volumes e materials passiveis de ser diferentes, caracterizado Delo fato de ser constituido por uma pluralidade de estagoes de identificagao e/ou por uma pluralidade de estagoes de acondicionamento, e por uma pluralidade de suportes modulares de recipientes, sendo que cada um destes suportes modulares e constituido por uma haste sobre a qual fica encaixado um recipiente, por intermedio de sua abertura, fazendo com que ο fundo do recipiente repouse sobre a extremidade superior da dita haste, sendo que os ditos suportes modulares garantem ο deslocamento de cada recipiente entre e para as diferentes estagoes.
2. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 1, caracterizado pelo fato de cada haste ser associada a uma placa que serve como um meio de orientagao e a um meio de acionamento de movimento.
3. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 1, caracterizado Delo fato de cada haste ser associada de forma articulada a sua placa, para passar de uma posigao onde ο recipiente e transportado pela haste para uma posigao onde ο recipiente desliza ao Iongo da haste.
4. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindica9ao 1, caracterizado pelo fato de ο dito meio de acionamento de movimento ser constituido de uma Iigagao flexivel sobre a qual os suportes modulares sao dispostos em intervalos regulares, de tal maneira que ο deslocamento dos recipientes e realizado passo-a-passo.
5. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 4, caracterizado pelo fato de a dita Iigagao flexivel ser movida e guiada sobre um chassi (11) disposto de tal modo que a dita Iiga^ao flexivel seja continua e os suportes modulares (1) que atingem uma extremidade do chassi (11) possam voltar para a outra extremidade.
6. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 1, caracterizado pelo fato de ser equipado com uma zona (2) de coleta e recepgao dos recipientes (B) Iocalizada em uma extremidade do dispositivo (C), sendo que a dita zona (2) de coleta e recepgao dos recipientes (B) e constituida por um espa90 delimitado que da acesso direto aos suportes modulares (1) e e equipada com um piano de trabalho (2a) sobre ο qual ο usuario ira colocar os recipientes antes de coloca-los sobre as hastes (1a).
7. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 1, caracterizado Delo fa to de ser equipado com uma estagao de reconhecimento visual (3) do recipiente (B), por meio de video (3e), que assegura a identificagao da forma, da cor e/ou da transparencia.
8. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 1’ caracterizado Delo fato de compreender uma estagao de identificagao (4) da composigao do recipiente (B), que compreende um espectrometro (4a).
9. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 8, caracterizado oelo fato de ο dito espectrometro (4a) ser fixado a uma pequena barra (4d), que garante seu posicionamento ao Iongo do trajeto de deslocamento dos recipientes (B), para a analise do fundo dos ditos recipientes (B).
10. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 1, caracterizado Delo fato de compreender uma estagao de diferenciagao (5) de metais, por meio do uso de pelo menos um sensor indutivo (5a).
11. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 1, caracterizado pelo fato de compreender uma estagao (6) de pesagem, para pesar ο recipiente (B).
12. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 11, caracterizado pelo fato de a dita estagao (6) de pesagem compreender, antes da posi?ao onde ο recipiente e pesado, uma rampa (6a) ascendente disposta em ambos os Iados do trajeto de deslocamento dos suportes modulares (1), de modo a deixar passar apenas ο diametro da haste (1a), de tal maneira que, durante ο movimento translacional do suporte modular (1) conduzido pela Iigagao flexivel, ο recipiente (B) se apoia sobre a rampa e realiza um movimento translacional ascendente, sendo que a dita rampa conduz a extremidade superior da maioria dos recipientes para a mesma altura, evitando que ο fundo dos ditos recipientes entre em contato com a extremidade superior da haste (1a).
13. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 12, caracterizado pelo fato de ο movimento do suporte modular (1) e a inclinagao da rampa (6a) conduzirem a extremidade superior do recipiente (B1) ate ο nivel de uma rampa horizontal superior (6b) cujo segmento (6c) e independente do resto da rampa, sendo que ο dito suporte modular (1) para de tal modo que ο recipiente (B1) fica posicionado sobre ο dito segmento da rampa (6c), que e convenientemente Iigada a um suporte (6d) acoplado a um meio de medigao da massa (6e) ou balanga, sendo que ο dito suporte (6d) que sustenta ο segmento da rampa (6c) e montado de forma m0vel e impulsionado em translagao, de tal modo que ο dito suporte (6d) e conduzido por um movimento translacional ascendente, para que a medigao da massa feita pelo meio de medigao da massa (6e) nao seja atrapalhada pelo apoio da haste (1a).
14. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 1, caracterizado pelo fat ο de compreender uma estagao (7) de corte do colar de plastico dos recipientes (B).
15. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 14, caracterizado pelo fato de a dita estagao de corte do colar (7) ser constituida pela lamina de pelo menos uma serra, que sera aplicada verticalmente sobre ο gargalo do recipiente (B) por um percurso suficiente para ο corte do dito colar.
16. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 15, caracterizado pelo fato de a dita estagao de corte do colar (7) operar com duas Iaminas de serra circular (7a e 7b) independentes, que giram em um mesmo piano vertical e garantem um percurso em translagao na diregao do gargalo (B3) da garrafa, sendo que cada lamina (7a e 7b) e acionada pelos motores (7c e 7d), sendo cada um deles solidario a um carrinho m0vel (7e e 7f), garantindo sua orientaQao em translagao, de acordo com um eixo perpendicular ao eixo do movimento dos recipientes (B)1 no sentido da seta (F).
17. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 1, caracterizado pelo fato de compreender uma estagao (8) de corte do gargalo do recipiente (B).
18. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 17, caracterizado pelo fato de a dita estagao (8) de corte do gargalo compreender um grampo de fixagao (8a) cujas garras (8b e 8c) serram ο gargalo ate tritura-lo.
19. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 18, caracterizado pelo fato de ο movimento de translagao acionado por um cilindro (8d) Ievar as garras abertas (8b e 8c) ate ο nivel do gargalo do recipiente carregado pela haste (1a) e, subsequentemente, ο movimento do cilindro (8e) fechar novamente as ditas garras ao red or do gargalo.
20. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 1, caracterizado pelo fato de compreender pelo menos uma estagao (9) de Iimpeza da superficie externa do recipiente (B).
21. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 20, caracterizado pelo fato de a dita esta?ao (9) de Iimpeza operar com pelo menos uma escova rotativa (9a e 9b) ao Iongo das paredes dos recipientes (B) instalados sobre as hastes (1a).
22. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 21, caracterizado pelo fato de a dita estagao (9) de Iimpeza compreender bra^os telescopicos inferiores (9c e 9d) que, quando posicionado ο suporte modular (1), se apoiam sobre a parede do recipiente, e um apoio de fundo (9e) tambem vem no mesmo movimento manter e virar ο fundo do recipiente (B) apoiado sobre a haste(1a).
23. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 1, caracterizado pelo fato de compreender pelo menos uma estagao de remogao (10), que garante a queda do recipiente em tanques de recuperagao destinados ao recipiente identificado.
24. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicagao 23, caracterizado pelo fato de a dita estagao de remogao (10) ser constituida por uma pluralidade de estagoes de basculamento (10c) associadas aqui a uma pluralidade de bandejas (10a, 10b, etc.).
25. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindica^ao 24, caracterizado pelo fato de cada estagao de basculamento (10c) ser constituida de um cilindro de empuxe (10d) que ira mover, gragas a sua saida da haste (10e), a haste (1a) de uma posigao vertical para uma posigao inclinada, onde ο recipiente deslizara em diregao da bandeja adaptada.
26. PROCESSO DE CLASSIFICAgAO DE RECIPIENTES e embalagens de volumes e materials passiveis de ser diferentes, caracterizado Delo fato de compreender uma pluralidade de etapas de identifica^ao do recipiente, antes das operagoes de acondicionamento e das operagoes de classificagao propriamente ditas, sendo que uma pluralidade de suportes modulares dos recipientes garante ο deslocamento de cada recipiente entre e para as diferentes etapas.
27. PROCESS。 DE CLASSIFICAQAO DE RECIPIENTES e embalagens de volumes e materials passiveis de ser diferentes, que explora ο dispositivo de acordo com a reivindicagao 1, por meio do uso de uma pluralidade de estagdes de identificagao e/ou uma pluralidade de estag5es de acondicionamento, e por uma pluralidade de suportes modulares de recipientes, sendo que cada um destes suportes modulares e constituido por uma haste sobre a qual um recipiente fica encaixado, por intermedio de sua abertura, e os ditos suportes modulares garantem ο deslocamento de cada recipiente entre e para as diferentes estagoes, caracterizado pelo fato de consistir na identificagao visual da presenga da haste (1a) no recipiente (B), para determinar a transparencia do dito recipiente.
28. PROCESS。 DE CLASSIFICAQAO DE RECIPIENTES, de acordo com a reivindicagao 26, caracterizado pelo fato de garantir a retirada do colar plastico das garrafas identificadas como equipadas com tal colar.
29. PROCESS。 DE CLASSIFICAQAO DE RECIPIENTES, de acordo com a reivindicagao 26, caracterizado pelo fato de quebrar ο gargalo de garrafas de vidro identificadas como garrafas equipadas com um revestimento.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0653748A FR2905880A1 (fr) | 2006-09-14 | 2006-09-14 | Procede et dispositif de triage de contenants a des fins de recyclage |
| FR0653748 | 2006-09-14 | ||
| PCT/FR2007/051899 WO2008031977A2 (fr) | 2006-09-14 | 2007-09-10 | Procédé et dispositif de triage de contenants a des fins de recyclage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI0715015A2 true BRPI0715015A2 (pt) | 2013-05-28 |
Family
ID=37964423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI0715015-6A BRPI0715015A2 (pt) | 2006-09-14 | 2007-09-10 | processo e dispositivo para classificaÇço de recipientes para fins de reciclagem |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20100072114A1 (pt) |
| EP (1) | EP2076339B1 (pt) |
| JP (1) | JP2010503522A (pt) |
| CN (1) | CN101622078A (pt) |
| BR (1) | BRPI0715015A2 (pt) |
| CA (1) | CA2663593A1 (pt) |
| FR (1) | FR2905880A1 (pt) |
| WO (1) | WO2008031977A2 (pt) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010010053B4 (de) † | 2010-03-03 | 2019-05-16 | Dürr Systems Ag | Zerstäuber und Verfahren zum Applizieren von Ein- und Mehr-Komponenten-Beschichtungsmitteln |
| US8392135B2 (en) * | 2010-08-12 | 2013-03-05 | Smurfit-Stone Container Enterprises, Inc. | Methods and systems for analyzing performance of a sorting system |
| US20190306385A1 (en) | 2014-01-31 | 2019-10-03 | Digimarc Corporation | Concerning digital marking and reading of plastic items, useful in recycling |
| US11962876B2 (en) | 2014-01-31 | 2024-04-16 | Digimarc Corporation | Recycling methods and systems, and related plastic containers |
| CN104690729B (zh) * | 2015-01-26 | 2016-11-30 | 北京元泰达环保科技有限公司 | 一种用于分选建筑垃圾的机器人 |
| CN104741322A (zh) * | 2015-03-21 | 2015-07-01 | 河南摩西机械制造有限公司 | 一种铁锅分拣装置 |
| CN105035427A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-11-11 | 常州大学 | 容器分类包装生产线 |
| NL2014986B1 (en) * | 2015-06-18 | 2017-01-23 | Filigrade B V | Waste separation method. |
| CN105750220A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-13 | 江苏楷益智能科技有限公司 | 一种瓶罐分拣装置 |
| CN107463112B (zh) * | 2017-06-29 | 2020-03-27 | 北京盈创高科新技术发展有限公司 | 容器分类回收控制系统以及控制方法 |
| US12348840B2 (en) | 2019-03-01 | 2025-07-01 | Digimarc Corporation | Recycling methods and systems, and related plastic containers |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2759600A (en) * | 1951-12-19 | 1956-08-21 | Diamond Glass Company | Gauging apparatus |
| US3011633A (en) * | 1960-04-21 | 1961-12-05 | Gerber Prod | Machine for testing and sorting cartons holding containers |
| US3462996A (en) * | 1965-06-29 | 1969-08-26 | Frank Corp Alan I W | Mechanism for handling and testing containers |
| JPS4837630B1 (pt) * | 1968-02-02 | 1973-11-12 | ||
| JPS5219798B2 (pt) * | 1971-12-22 | 1977-05-30 | ||
| US3923158A (en) * | 1973-06-20 | 1975-12-02 | Platmanufaktur Ab | On-line multistation inspection device for machine moulded products |
| US4259571A (en) * | 1979-05-25 | 1981-03-31 | The Mead Corporation | Apparatus and method for container recognition |
| FR2475517A1 (fr) * | 1980-02-07 | 1981-08-14 | Elf Antargaz | Procede de remplissage de bouteilles de gaz liquefies |
| DE3515353A1 (de) * | 1985-04-27 | 1986-10-30 | Seitz Enzinger Noll Maschinenbau Ag, 6800 Mannheim | Vorrichtung zum foerdern von flaschen in haengender lage |
| US4915237A (en) * | 1986-09-11 | 1990-04-10 | Inex/Vistech Technologies, Inc. | Comprehensive container inspection system |
| DE3840005A1 (de) * | 1988-11-26 | 1990-05-31 | Komi Koppelberg & Migl Kg Masc | Verfahren und einrichtung zum pruefen von hohlglaskoerpern auf enthaltene einschluesse |
| FI906017A7 (fi) * | 1990-12-05 | 1992-06-06 | Halton Oy | Foerfarande foer anordning vid sortering av returfoerbackningar av returflaskor, burkar m.m. |
| DE4205722C2 (de) * | 1992-02-25 | 1994-07-14 | Krieg Gunther | Verfahren und Vorrichtung zur Identifikation und Unterscheidung zwischen Schadstoffen und Inhaltsstoffen in Behältern |
| US5314072A (en) * | 1992-09-02 | 1994-05-24 | Rutgers, The State University | Sorting plastic bottles for recycling |
| DE4300169A1 (de) * | 1993-01-07 | 1994-07-14 | Alfill Getraenketechnik | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Flaschen |
| JP3104949B2 (ja) * | 1994-04-12 | 2000-10-30 | 株式会社栗本鐵工所 | 廃瓶の選別装置 |
| DE10010145A1 (de) * | 2000-03-03 | 2001-09-20 | Hamba Maschf | Vorrichtung zum Befüllen von Flaschen und anderen Behältern mit Nahrungs- und Genussmitteln, wie mit dünnflüssigen bis pasteusen Molkerei- und Fettprodukten, Säften, Wässern od. dgl. |
| US6427829B1 (en) * | 2000-07-07 | 2002-08-06 | Solus Industrial Innovations, Llc | Conveyor bracket |
| US7308836B1 (en) * | 2004-05-28 | 2007-12-18 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Apparatus and method for inspecting articles of glassware |
| FR2872496B1 (fr) * | 2004-07-01 | 2007-09-28 | Sidel Sas | Installation de triage et de regroupement d'objets, recipients ou autres |
-
2006
- 2006-09-14 FR FR0653748A patent/FR2905880A1/fr not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-09-09 US US12/440,570 patent/US20100072114A1/en not_active Abandoned
- 2007-09-10 CN CN200780038847A patent/CN101622078A/zh active Pending
- 2007-09-10 WO PCT/FR2007/051899 patent/WO2008031977A2/fr not_active Ceased
- 2007-09-10 JP JP2009527864A patent/JP2010503522A/ja active Pending
- 2007-09-10 CA CA002663593A patent/CA2663593A1/fr not_active Abandoned
- 2007-09-10 BR BRPI0715015-6A patent/BRPI0715015A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2007-09-10 EP EP20070823795 patent/EP2076339B1/fr not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20100072114A1 (en) | 2010-03-25 |
| WO2008031977A3 (fr) | 2008-05-08 |
| CN101622078A (zh) | 2010-01-06 |
| EP2076339B1 (fr) | 2013-05-15 |
| FR2905880A1 (fr) | 2008-03-21 |
| EP2076339A2 (fr) | 2009-07-08 |
| WO2008031977A2 (fr) | 2008-03-20 |
| JP2010503522A (ja) | 2010-02-04 |
| CA2663593A1 (fr) | 2008-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRPI0715015A2 (pt) | processo e dispositivo para classificaÇço de recipientes para fins de reciclagem | |
| US11540510B2 (en) | Method of storing and retrieving products using cryogenic storage rack with rotatable shelves | |
| NL8105442A (nl) | Inrichting voor het afsnijden van de koppen van ampullen en dergelijke. | |
| CN101862733A (zh) | 一种自动分料装置 | |
| KR20130025473A (ko) | 약포 자동 보관 취출 시스템 | |
| EP0796791A1 (fr) | Procédé et dispositif de conditionnement de gants | |
| US4345413A (en) | Box lidding system and apparatus | |
| JP5177598B2 (ja) | 折り畳み可能なキャットウォークを備えた物品取扱い機械 | |
| JP4447748B2 (ja) | 薬剤分包機 | |
| US11498300B2 (en) | Compactor arrangement and method for operating a compactor arrangement | |
| CN104923522A (zh) | 一种金属产品的自动清洗机 | |
| DK173762B1 (da) | Fremgangsmåde og anlæg til håndtering af prøveflasker i et laboratorium | |
| JP2011173599A (ja) | 製茶用収容体供給装置 | |
| CN209988305U (zh) | 一种食品安全检查箱 | |
| JP5671574B2 (ja) | 自動分析装置 | |
| US2130371A (en) | Canned oil dispensing apparatus | |
| JP5159603B2 (ja) | 物品重合収容装置 | |
| KR20170020688A (ko) | 콘택트렌즈 보관 장치 | |
| CN213292807U (zh) | 一种食品包装机的上料机构 | |
| CN112730864A (zh) | 血液测试机 | |
| CN219488116U (zh) | 一种火灾调查的分类取证箱 | |
| CN210304643U (zh) | 分拣工作台 | |
| CN223591364U (zh) | 一种畜牧兽医检疫检测设备 | |
| CN215798393U (zh) | 一种安全性高医用安瓿瓶开瓶装置 | |
| CN213975070U (zh) | 一种用于化工产品销售运输放置盒 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B11A | Dismissal acc. art.33 of ipl - examination not requested within 36 months of filing | ||
| B11Y | Definitive dismissal - extension of time limit for request of examination expired [chapter 11.1.1 patent gazette] |