BRPI0715879A2

BRPI0715879A2 - atuador de pressço, roupa e/ou vestimenta, mÉtodo para aplicar pressço sobre um corpo humano ou animal, uso do material de memària de forma, e, produto de programa de computador

Info

Publication number: BRPI0715879A2
Application number: BRPI0715879-3A
Authority: BR
Inventors: Sima Asvadi; Mark T Johnson; Mirielle A Reijme
Original assignee: Koninkl Philips Electronics Nv
Priority date: 2006-08-17
Filing date: 2007-08-10
Publication date: 2013-08-13
Also published as: JP2010500895A; KR20090038904A; CN101505707B; EP2054005B1; WO2008020377A3; ES2370178T3; CN101505707A; EP2054005A2; ATE517600T1; US20100234779A1; WO2008020377A2

Abstract

ATUADOR DE PRESSçO, ROUPA E/OU VESTIMENTA, MÉTODO PARA APLICAR PRESSçO SOBRE UM CORPO HUMANO OU ANIMAL, USO DE MATERIAL DE MEMàRIA DE FORMA, E, PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR Atuador de pressão, provido de uma estrutura portadora, material de mamória de forma, integrado com a e/ou anexado à estrutura portadora, e pelo menos um elemento de aquecimento na vizinhança do material de memória de forma que é configurado a pelo menos localmente variar a forma do material de memória de forma que está na vizinhança do elemento de aquecimento. Em formas de realização específicas, o atuador de pressão é provido de pelo menos um elemento de aquecimento separado do material de memória de forma, que pelo menos um elemento de aquecimento pode ser configurado para variar a temperatura dentro do material de memória de forma localmente.

Description

"atuador de pressão, roupa e/ou vestimenta, método

para aplicar pressão sobre um corpo humano ou animal, uso do material de memória de forma, e, produto de programa de computador" campo da invenção

A invenção diz respeito a um atuador de pressão. fundamentos da invenção

Para determinados processos de cura e/ou cosméticos, é vantajoso aplicar pressão em determinadas localizações sobre o corpo. Entretanto, as roupas de pressão comuns que são usadas são incapazes de facilitar o processo de cura e/ou cosmético adequadamente.

Um objetivo da invenção é prover um meio para facilitar um processo de cura e/ou cosmético.

sumário da invenção

Este objetivo e outros objetivos da invenção podem ser conseguidos individualmente ou em combinação, onde a invenção compreende um atuador de pressão, provido de uma estrutura portadora, material de memória de forma, integrado com a, e/ou, anexado à estrutura portadora e pelo menos um elemento de aquecimento na vizinhança do material de memória de forma que é configurado para variar pelo menos localmente a forma do material de memória de forma que fica na vizinhança do elemento de aquecimento.

Com a invenção, é possível mudar a forma do material de memória de forma, onde a mudança de forma do material de memória de forma (e, desse modo, do atuador de pressão) é limitada ao material de memória de forma que fica na vizinhança do elemento de aquecimento correspondente, de modo que uma mudança de forma local seja induzida. Portanto, a pressão aplicada sobre um corpo pode ser controlada localmente, desse modo, facilitando um processo de cura e/ou cosmético. Em modos de realização específicos, usando-se elementos de aquecimento separados do material de memória de forma, a pressão local pode ser vantajosamente controlada controlando-se os elementos de aquecimento individualmente, por exemplo, por meio do tratamento de matriz ativa e/ou de um circuito de controle, provendo um atuador de pressão controlado dinamicamente.

Além disso, os mencionados objetivos podem ser conseguidos individualmente ou em combinação por meio de um método para aplicar pressão sobre um corpo humano ou animal, compreendendo uma pressão de atuador para aplicar a mencionada pressão, de preferência, por meio do material de memória de forma, onde o atuador de pressão é pelo menos parcialmente flexível, onde a pressão aplicada sobre corpo é controlada, pelo menos na localização e/ou no tempo, por meio de um circuito.

Além disso, esses objetivos podem ser conseguidos individualmente ou em combinação por meio de um método para aplicar pressão sobre um corpo humano ou animal, onde a pressão é aplicada sobre o mencionado corpo via material de memória de forma, onde o material de memória de forma é aquecido em um padrão ao longo de sua superfície, de modo que o material de memória de forma mude de forma localmente, aproximadamente de acordo com o mencionado padrão.

Além do mais, os mencionados objetivos podem ser conseguidos individualmente ou em combinação por meio do uso do material de memória de forma em dispositivos para aplicar pressão sobre o corpo, onde o material de memória de forma muda localmente a forma, pelo menos na direção do corpo, de preferência, aproximadamente perpendicular ao corpo.

Além disso, os mencionados objetivos podem ser conseguidos individualmente ou em combinação por meio de um produto de programa de computador que é configurado para acionar individualmente os elementos de aquecimento e/ou grupos dos mesmos via um circuito, onde os elementos de aquecimento são configurados para aquecer pelo menos localmente o material de memória de forma para aplicar pressão sobre um corpo humano ou animal, onde o produto de programa de computador é configurado para controlar a mudança de forma local do mencionado material de memória por meio do mencionado acionamento dos mencionados elementos de aquecimento, pelo menos na localização e/ou no tempo.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS No esclarecimento da invenção, os modos de realização da mesma serão adicionalmente elucidados com referência ao desenho. No desenho:

a fig. 1 mostra uma vista em seção transversal de um atuador

de pressão;

a fig. 2 mostra um exemplo ilustrativo dos trabalhos do material de memória de forma de sentido único;

a fig. 3 mostra um exemplo ilustrativo dos trabalhos do material de memória de forma de sentido único;

a fig. 4 mostra um diagrama do curso da mudança de forma de uma liga de memória de forma como uma função da temperatura;

a fig. 5A mostra uma vista em perspectiva de um modo de realização de um método de bordar um fio do material de memória de forma;

a fig. 5B mostra uma vista em perspectiva de um modo de realização de um fio bordado do material de memória de forma;

a fig. 6 mostra uma vista de topo de fitas do material de memória de forma que são costuradas sobre uma estrutura portadora;

a fig. 7 mostra uma vista em perspectiva de fibras de material de memória de forma torcidas;

as figs. 7B e 7C mostram vistas em perspectiva de fibras de material de memória de forma enroladas;

as figs. 8A a 8G mostram vistas dos modos de realização dos atuadores de pressão; a fig. 9 mostra uma vista de topo em seção transversal de um atuador de pressão;

a fig. IOA mostra uma vista lateral em seção transversal de um atuador de pressão;

a fig. IOB mostra uma vista de topo em seção transversal de um atuador de pressão;

a fig. 11 mostra uma vista de topo em seção transversal de um atuador de pressão, onde uma malha de materiais de memória de forma é mostrada.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS MODOS DE REALIZAÇÃO

Nesta descrição, partes idênticas ou correspondentes têm números de referência idênticos ou correspondentes. Os exemplos de modos de realização mostrados não deveriam ser considerados como limitadores de qualquer maneira e servem meramente como ilustração.

A fig. 1 mostra uma seção transversal esquemática de um modo de realização de um atuador de pressão 1, em vista lateral. O atuador de pressão 1 mostrado compreende o SMM (material de memória de forma) 2 e elementos de aquecimento 3. E provida uma estrutura portadora 4 à qual o SMM 2 e os elementos de aquecimento 3 são anexados. Neste modo de realização, o SMM 2 é feito mudar a forma por meio de aquecimento. Para este fim, são providos os elementos de aquecimento 3. No uso, a mudança da forma do SMM 2 faz o atuador de pressão 1 aplicar uma pressão P, por exemplo, sobre a pele 7 de uma pessoa. Em modos de realização particulares, a estrutura portadora 4 é pelo menos parcialmente flexível, por exemplo, para evitar muita força contrária sobre o SMM 2. Isso também é vantajoso para vestir a estrutura em forma de roupa ou vestimenta.

Em determinados modos de realização, as aplicações para o atuador de pressão 1 incluem bandagem de massagem, bandagem de pressão terapêutica (por exemplo, para evitar trombose, escaras em acamados), assento de massagem (por exemplo, em carros ou aviões), transmissor tátil, interações de toque para dispositivos móveis e/ou realidade virtual, roupas de pressão para pacientes queimados, roupas terapêuticas, por exemplo, meias para pacientes de veia varicosa, roupas de correção de contorno do corpo, traje de pressão, e mais. Por exemplo, roupas de pressão já são uma parte importante para curar ferimentos de queimadura, onde a causa de tecido de cicatriz pode ser reduzida aplicando-se pressão na formação de tecido de cicatriz.

Os materiais de memória de forma (SMM) 2 são materiais com a propriedade única de recuperar uma forma memorizada subseqüentemente a deformação mecânica por meio de mudança de temperatura induzida do material. O SMM compreende polímeros de memória de forma (SMP) e ligas de memória de forma (SMA), que, por exemplo, estão comercialmente disponíveis em formas como fibras, filamentos, fitas, tubos, placas e grânulos, e pós, no caso das SMA. SMPs conhecidos incluem poliuretano e poliestireno-bloco-butadieno. SMAs conhecidas incluem geralmente ligas baseadas em NiTi ou baseadas em Cu, por exemplo, Cu-Zn-Al ou Cu-Al-Ni. Na medida em que múltiplos SMMs podem ser aplicados de acordo com a invenção, a invenção não deve ficar limitada aos SMMs mencionados.

No campo, tanto SMAs de sentido único quanto SMPs de sentido duplo são conhecidos. Em particular, os modos de realização do SMM 2 compreendem SMM 2 de sentido único, enquanto em outros modos de realização, o SMM 2 compreende SMM 2 de sentido duplo.

Como pode ser visto a partir do exemplo ilustrativo da fig. 2, um SMM 2 de sentido único muda a partir de uma forma deformada temporária para uma forma memorizada por meio de aquecimento, quando passando uma temperatura referida como temperatura de transição (Tg). Na fig. 2, a etapa a representa a forma memorizada. Na etapa b, o SMM 2 é deformado, onde a energia produzida pela deformação mecânica é armazenada no material. Essa energia é, então, liberada quando do aquecimento na etapa c, facilitando o processo de recuperação para a forma memorizada original. Para polímeros de sentido único, como pode ser visto a partir da etapa d, resfriar o SMM 2, em princípio, não afetará a forma.

SMMs 2 de sentido duplo têm uma transformação de fase reversível. A fig. 3 ilustra o processo de mudança de forma para um SMM 2 de sentido duplo. As etapas a-c mostram o mesmo efeito que o exemplo de SMM 2 de sentido único da fig. 2. Como pode ser visto a partir da fig. 3, na etapa d o resfriamento mudará a forma do SMM 2 de volta para a forma depois da deformação mecânica, sem a necessidade de aplicar tensão externa. A forma depois da deformação mecânica será referida como segunda forma memorizada. Para os SMMs 2 de sentido duplo, controlar o aquecimento e o resfriamento pode ser crítico para o tempo de resposta dos SMMs 2. Em geral, os SMMs 2 poderiam ser empregados dependendo dos parâmetros, como, por exemplo, esforço de recuperação, exigências de controle de temperatura, fadiga funcional etc. Em modos de realização específicos, material elástico aditivo é empregado no atuador de pressão 1 para assistir e/ou se opor a determinadas mudanças de forma do SMM 2.

A temperatura que tem de ser aplicada depende das propriedades do SMM 2 que é usado. Dependendo das propriedades do SMM 2 e/ou das temperaturas aplicadas ao SMM 2, o SMM 2 recupera sua forma memorizada e/ou sua segunda forma memorizada completamente ou parcialmente.

Os atuadores de pressão 1 de acordo com a invenção também são pensados para compreender SMMs 2 de sentido único, que se comportam como SMMs 2 de sentido duplo como resultado de combiná-los com material têxtil que tem um módulo de Young que tem uma relação específica com o módulo de Young do relativo SMM 2, como mencionado no pedido de patente européia ainda não publicado EP 05106301.4, incorporado aqui pela referência.

SMPs são polímeros nos quais um processo de recuperação pode ocorrer dependendo da Tg (temperatura de transição para vidro) do polímero. Quando passando a Tg, as propriedades mecânicas do SMP particular mudam. Abaixo da Tg o SMP é relativamente rígido e plasticamente deformável, enquanto acima da Tg o material é macio e pode ser elástico e parcialmente plástico, dependendo da temperatura em relação à Tg. SMPs de sentido duplo são conhecidos, por exemplo, a partir da publicação de pedido de patente internacional WO 20044056547.

Em geral, as SMAs têm as mesmas ou propriedades de transição induzidas por temperatura semelhantes aos SMPs. O efeito de memória é originado a partir de uma fase de transição acima de uma determinada temperatura, durante a qual o material muda da fase de Martensita para a de Austenita. A fase de baixa temperatura é a fase de martensita (M) e a de alta temperatura é referida como a fase de austenita (A), como pode ser visto a partir do exemplo de diagrama na fig. 4. As variações de temperatura dessas fases podem variar dependendo de se o material é aquecido ou resfriado. No diagrama, Ms se refere ao início de martensita, ou seja, ao início da fase de martensita, onde a estrutura da SMA começa a mudar durante o resfriamento, Mf se refere ao final de martensita, onde a transição é terminada, e As se refere ao início de austenita e Af ao final de austenita, onde inicia e termina a transição durante o aquecimento, respectivamente. SMAs são plásticas e relativamente fáceis de deformar na fase de martensita, também referida como abaixo da Tg, enquanto nas temperaturas na fase de austenita, também referida como acima da Tg, o material é elástico com um módulo de Young relativamente grande.

A mudança de forma dos SMMs 2 pode ser controlada usando elementos de aquecimento 3. Também os SMMs 2 podem ser aquecidos aplicando-se eletricidade aos SMMs 2, particularmente os SMAs, em oposição a usar elementos de aquecimento 3 separados. Essa mudança de forma pode ser usada para aplicar pressão sobre um corpo humano ou animal.

Por exemplo, uma estrutura portadora 4 pode compreender um tecido e/ou bandagem, de modo que ela possa ser usada sobre o corpo e permita a mudança de forma do SMM 2. Quando é aplicado calor ao SMM 2 por meio de aquecimento, ocorre uma mudança de forma 2a no SMM 2, indicada pelas linhas pontilhadas, que pode causar uma mudança de forma 6a, também indicada por linhas pontilhadas, em outra camada 6 do atuador de pressão 1. Desse modo, o atuador de pressão 1 pode exercer uma pressão P variante, por exemplo, por uma pele 7.

Estruturas portadoras 4 que são adequadas para o atuador de pressão 1 podem incluir, mas não estão limitadas a, bandagem, emplastro, molde em gesso, vestimentas, têxtil, folha, estruturas tecidas e não-tecidas, plásticos, particularmente polímeros, particularmente tecidos de polímero, por exemplo, nylon e poliéster, fios, fibras, onde fibras adequadas incluem fibras têxteis naturais, como algodão ou fibras de lã, fibras regeneradas, como viscose, e fibras sintéticas como poliéster, poliamida (nylon) ou fibras poliacrílicas, substâncias emborrachadas, couro, pele animal. A estrutura portadora 4 pode compreender furos para ventilação e/ou resfriamento, camadas de isolamento 5, camadas de resfriamento 6 etc (ver, por exemplo, as figs. 8A ou 10A). A estrutura portadora 4 também pode ser transparente. Em outros casos, a estrutura portadora 4 é feita do SMM 2 e/ou de um ou múltiplos elementos de aquecimento 3, de modo que o SMM 2 e/ou os elementos de aquecimento 3 tenham função de estrutura portadora.

A anexação dos SMMs 2 aos, ou, a integração com os materiais têxteis pode ser feita de vários modos. Os SMMs 2 podem ser bordados, como indicado na fig. 5, ou, por exemplo, costurados ou alinhavados, como indicado esquematicamente na fig. 6, sobre a estrutura portadora 4. Na fig. 5，e mostrado um SMM 2 que compreende um fio de fibras. De modo semelhante, qualquer forma do SMM 2, como um SMM 2 . em forma de superficie, em forma de tubo, em forma de fita ou em forma de

fio, poderia ser bordada por cima da estrutura portadora 4. Na fig. 6, sao mostradas fitas ou placas de SMM 2 que sao bordadas, por exemplo, por meio de costura. Alternativamente, ele pode ser colado ao tecido usando colas texteis especiais ou outros metodos, como, por exemplo, Velcro. A estrutura portadora 4 pode, por exemplo, ser tecida, tricotada ou nao tecida. Por exemplo, ο SMM 2 poderia ser entretecido na estrutura portadora 4.

O SMM 2 em forma de fibra pode ser torcido junto, como pode ser visto a partir da fig. 7A, ou enrolado ao redor de outras fibras texteis comuns, como pode ser visto a partir das figs. 7B e 7C. Alternativamente, ο SMM 2 em forma de fibra poderia ser combinado com outros monofilamentos a partir de fontes texteis para formar um multifilamento que poderia ser tecido, tricotado ou mantido junto entrelagando-se ο fio e/ou torcendo-se as fibras. Em modos de realiza9ao adicionais, substancialmente, a inteira estrutura portadora 4 pode ser configurada a partir do SMM 2, ou pelo menos uma parte substancial da estrutura portadora 4. Em um modo de realiza9ao, ο SMM 2 tambem compreende ο

elemento de aquecimento 3, como pode ser visto a partir da fig. 8A, desse modo, provendo a integra^ao dos elementos de aquecimento 3 nos SMMs 2, ou seja, elementos de aquecimento 3 integrals ou SMMs 2 integrals, que tambem serao referidos como SMMs 2. Quando uma corrente eletrica e passada atraves do SMM 2 (integral), ο SMM 2 se aquece e mudara de forma, como pode ser visto a partir das figs. 8B-G, onde as figs. 8B, 8D, 8F, 8G representam uma vista de topo dos modos de realizapao da segao transversal VIII-VIII mostrada na fig. 8A. Em outros modos de realizagao, as figs. 8B,

8D, 8F, 8G podem representar os modos de realizagao da segao transversal XI-XI (ver fig. 10A), exceto pelo fato de que os elementos de aquecimento 3 sao providos separadamente ou podem ser adicionados a integra9ao dos elementos de aquecimento 3 e dos SMMs 2.

Em determinados modos de realizagSo, por exemplo, os modos de realiza9ao mostrados nas figs. 8A-G, ο aquecimento do SMM 2 causara uma redu9ao do comprimento 1 do SMM 2. Isso e ilustrado de uma maneira exagerada nas figs. 8F e 8G, onde a estrutura portadora 4 se contrai, indicado pelas setas C. Tambem pode ser obtida uma forma memorizada que tem um efeito inverso, ou seja, onde ο calor causa um aumento no comprimento 1 do elemento de SMM 2. Essa mudanya de comprimento linear pode ser transformada em uma mudansa de pressao, por exemplo, configurando-se ο material na forma de uma bandagem 1, por exemplo, a ser enrolada ao redor de uma parte de corpo como um bra?o ou uma perna. Isso e ilustrado nas figs. 8C e 8E, onde ο aquecimento do SMM 2 resulta em uma pressao mais alta ou mais baixa exercida pela bandagem 1.

Nos modos de realizafao do atuador de pressao 1 os SMMs 2 sao configurados na forma de uma estrutura serpenteante (fig. 8D) ou de uma espiral (fig. 8F). Nesses modos de realiza^ao, aquecer os SMMs 2 pode resultar em uma mudanfa na pressao do todo ou em, pelo menos, muitos pontos ao longo do atuador de pressao 1. Em um modo de realiza9ao, uma pluralidade de fios de SMM 2 ou de outros tipos de elementos de SMMs 2 e aplicada, por exemplo, para permitir a possibilidade de realizar diferentes press5es, mudanqas de pressao e/ou dire9oes de pressao em diferentes pontos ao longo do atuador de pressao 1. Essa pluralidade de SMMs dentro dos atuadores de pressao 1 tambem pode ter diferentes propriedades de constru9ao, por exemplo, diferentes massas e/ou orienta9oes, por exemplo, para permitir diferentes pressoes. Por exemplo, um gradiente de pressao aumentando gradualmente ao longo do atuador de pressao 1 pode ser realizado. Em modos de realizagSo adicionais, a temperatura dos SMMs 2 e mudada como uma ήιηςδο do tempo e/ou ο longo do atuador de pressao 1， de modo tal, que uma pressao pulsante seja exercida pelo atuador de pressao 1. Esta pode, por exemplo, ser aplicada com um fio de SMM unitario 2. Em outros modos de realiza^So, ondas de pressao que se movem ao longo do atuador de pressao 1 sao obtidas, por exemplo, quando uma pluralidade de flos de SMM 2 e arranjada ao longo do atuador de pressao 1,

Em modos de realizaySo particulares, camadas separadas 5, 6 sao aplicadas. Por exemplo, entre a superficie externa 8 e os elementos de aquecimento 3 do atuador de pressao 1, pode ser arranjada uma camada isolante 5, de modo que seja necessaria menos energia para aquecer os SMMs 2 ou para impedir ο aquecimento da pele 7. Alem disso, elementos de resfriamento e/ou uma camada de resfriamento e/ou outra camada de isolamento 6 podem ser aplicados, por exemplo, proximo ao Iado de dentro 9 do atuador de pressao 1, ou seja, entre os elementos de aquecimento 3 e a pele 7 durante ο uso do atuador de pressao 1. Isso pode impedir ο aquecimento da pele 7. Em modos de realiza9ao particulares, essas camadas ou elementos 5, 6 podem ser usadas para resfriar e/ou aquecer ο SMM 2 mais rapidamente, por exemplo, para ser capaz de aplicar mudan?as de pressao mais rapidamente. Um exemplo de um elemento de resfriamento 6 que pode ser aplicado proximo a um elemento de resfriamento 3 pode ser um dispositivo de Peltier. Isso pode ser vantajoso para aplicar determinados padroes de pressao como uma fun9ao do tempo e/ou ao longo do atuador de pressao 1, como, por exemplo, mudangas de pressao locais, ondas de pressao, pulsos de pressao, gradientes de pressao etc.

Em outros modos de realiza^ao, ο atuador de pressao 1 compreende a integrafao mencionada acima do SMM 2 e dos elementos de aquecimento 3A, integra9ao que sera referida como SMM 2, e elementos de aquecimento separados 3B, como pode ser visto a partir da fig. 9. Nesse modo de realiza^ao, a corrente passando atraves do SMM 2 pode ser insuficiente para alcan^ar a temperatura para mudar a forma do SMM 2. Um arranjo adicional dos elementos de aquecimento 3B e arranjado em um determinado angulo, por exemplo, aproximadamente 90°, em rela9ao aos SMMs 2. Em uma interse9ao 10 dos SMMs 2 e dos elementos de aquecimento 3B, ο SMM 2 e aquecido localmente, por meio da acumula9ao do calor gerado pela corrente atraves dos elementos de aquecimento 3A/SMM 2 e elementos de aquecimento 3B, ο suficiente para mudar localmente a forma, ou seja, exceder a Tg. A Tg nao e excedida a determinadas distancias que ficam longe ο suficiente das mencionadas interse9oes 10. Desse modo, uma mudanQa de forma local do SMM 2 pode ser induzida.

Dependendo das propriedades do SMM 2, ou seja, da Tg, em modos de realizagSo particulares, ο mesmo principio ilustrado na fig. 9 pode ser aplicado, onde os SMMs 2 nao sao integrados com os elementos de aquecimento 3A, ou seja, nao desempenham a dupla fUngao de SMM 2 e elementos de aquecimento 3. Nesses modos de realiza^ao, os SMMs 2 (nao compreendendo os elementos de aquecimento 3A) sao aquecidos localmente pelos elementos de aquecimento 3B, ο suficiente para mudar a forma localmente.

Em outro modo de realiza9ao, como mostrado na fig. 10A, e provido um arranjo dos elementos de aquecimento 3. Isso permite um aquecimento local do SMM 2 e，desse modo, mudan^as locais na pressao, por exemplo, em diferentes localiza?5es ao longo do atuador de pressao 1. Esses elementos de aquecimento 3 podem ser acionados, por exemplo, por um circuito de controle 11, para induzir os padr5es mencionados anteriormente, como pulsos, ondas e/ou gradientes de pressao de uma maneira controlada. Ser capaz de aplicar e ajustar pressao local e vantajoso para muitas aplica9oes, por exemplo, em vestimentas de pressao para pacientes de ferimentos de queimadura ou de varicose, em vestimentas de corre^ao da fig., e mais. O mencionado circuito de controle 11 tambem poderia acionar os elementos de aquecimento 3 com base na entrada que e recebida a partir de um dispositivo de medico de tonus muscular (nao mostrado), de modo que um atuador de pressao 1 inteligente, dinamico, seja conseguido. Em outras palavras, usando a entrada a partir dos dispositivos de medigSo, ο atuador de pressao 1 pode reagir automaticamente para ajustar a pressao P do atuador de pressao 1. Exemplos desses dispositivos de medi9ao podem, por exemplo, compreender, mas nao estao limitados a, dispositivos de medi9ao de tonus muscular, dispositivos de medigSo de pressao, (onde a mencionada pressao pode, por exemplo, ser pressao de superficie, pressao de peso ou ambiente), dispositivos de medi^ao de ferimento, dispositivos de medi9ao de fluido e/ou dispositivos de medigao de cor. Esses dispositivos de medi9ao podem ser conectados ou integrados ao atuador de pressao 1, por exemplo, via circuito de controle 11, por exemplo, por meio dos elementos de conexao ou por meio da comunica^ao sem fio.

Um arranjo uni- ou bidimensional dos elementos de aquecimento 3, como mostrado na fig. 10A, pode prover uma flexibilidade para criar padrSes de pressao ao longo do atuador de pressao 1 e/ou como uma fun9ao do tempo. Em principio, somente os SMMs 2 na vizinhanga de um elemento de aquecimento 3 ativado serao deformados, de modo que a pressao possa ficar localizada. Por exemplo, usando-se um circuito de controle 11, pressoes localizadas de modo relativamente preciso podem ser aplicadas como uma ίΐιηςδο do tempo com a ajuda de um grande numero de elementos de aquecimento 3 no arranjo. Por exemplo, esse modo de realizafao poderia ser ύΐϋ no campo tatil, visto que, por exemplo, ο toque de um ou miiltiplos dedos pode ser simulado. Por exemplo, uma multiplicidade de ondas de pressao pode ser exercida pelo atuador de pressao 1 ao longo de uma superficie do atuador de pressao 1 como uma fun9ao de orienta9ao, localizagao e/ou tempo. Em um modo de realizafao, ο SMM 2 e arranjado na estrutura portadora 4 de modo que, no uso, mudan^a de pressao tenha lugar perpendicular a pele 7, ou seja, a superficie 9 ou 10 do atuador de pressao 1. De preferencia, a pressao exercida sobre a pele 7 deveria, de preferencia, pelo menos ser direcionada em direij§o a pele 7. Em outras palavras, no uso, uma mudan9a de pressao e exercida pelo SMM 2 em uma direqao afastando-se de uma superficie 9 do atuador 1, e, mais de preferencia, perpendicular a mencionada superficie 9. A mencionada pressao e indicada pelas setas P em uma vista lateral em seyao transversal de um atuador de pressao 1 na fig. 1 · Portanto, em um modo de realiza?ao, ο SMM 2 e arranjado como fios em uma malha, como pode ser visto a partir da vista de topo em se^ao transversal ilustrada na fig. 11, correspondendo a se^ao transversal na fig. IOA indicada por XI-XI. Claro que, ao Iado das formas em forma de fio, os SMMs 2 podem ser configurados em qualquer forma longitudinal para conseguir uma malha, por exemplo, fitas, tubos etc. Sendo arranjado em uma malha, ο SMM 2 tera menos tendencia a girar ao longo de seu eixo, de modo que uma vantajosa dire9ao de pressao P pode ser obtida. Em outros modos de realizayao, impedir a orienta9ao e/ou controlar a diregao de pressao P pode ser obtido usando fitas e/ou placas do SMM 2 e/ou bordando-se ο SMM 2.

Em determinados modos de realizafao, e provido um condutor termico 12. Esse condutor termico pode ser provido entre os elementos de aquecimento 3 e ο SMM 2, como pode ser visto a partir de 10A. Um condutor termico 12 tambem pode ser arranjado entre ο elemento ou camada de resfriamento 6 e ο SMM 2. Condutores termais 12 podem ser materials que tenham boa condutividade como, por exemplo, uma folha, oleo e/ou gel.

Uma ou mais camadas de isolamento 5 e/ou camadas e/ou elementos de resfriamento 6 podem ser providas, por exemplo, para impedir ο calor a partir dos elementos de aquecimento 3 e/ou do SMM 2 de alcangar a pele 7. Notar que, em algumas circunstancias, ο calor pode ser intencionalmente permitido passar para a pele 7, caso no qual a camada e/ou elementos 6 pode ser configurada para permitir a transferencia de pelo menos lima por9ao do calor gerado para a pele 7.

Em modos de realizagSo particulares, os elementos de aquecimento 3 podem compreender qualquer um dos principios de aquecimento conhecidos, por exemplo, aquecimento resistivo, elementos de peltier, aquecimento por radiagSo, aquecimento por radiofreqiiencia, aquecimento por microondas etc. Em outro modo de realiza^ao, os elementos de aquecimento 3 compreendem elementos de aquecimento de pelicula fina 3， tambem referidos como elementos de aquecimento resistivos de pelicula fina 3 ou elementos de aquecimento de folha fina 3. Essa tecnologia pode ser convenientemente implementada sobre uma estrutura portadora flexivel 4 ou substrato 4.

Em um modo de realiza^So，os elementos de aquecimento sao tratados de acordo com os mesmos principios usados nas tecnologias de eletronicos de pelicula fina, como, por exemplo, mostradores de matriz ativa em eletronicos de grande area, por exemplo, Si amorfo, LTPS, terminals frontais transmissores organicos etc. Por exemplo, usando-se a matriz ativa e/ou tecnicas de eletronicos de grande area, ο niimero de acionadores para os elementos de aquecimento 3 pode ser reduzido, em oposipao ao acionamento de cada um, ou, de grupos particulares de elementos de aquecimento 3. De acordo com este modo de realizagao, os elementos de aquecimento 3 ainda podem ser capazes de serem tratados individualmente, permitindo mudanpas de pressao locais no atuador de pressao 1.

Em outros modos de realiza^So adicionais, os acionadores para acionar os elementos de aquecimento 3, ou seja, no circuito de matriz ativa, podem ser fontes de corrente integradas para os elementos de aquecimento 3， cuja aplica9ao e conhecida no campo dos eletronicos de grande area.

Em todos esses e/ou em modos de realiza9ao adicionais, podem ser providos sensores de temperatura 13. Os sensores de temperatura 13 podem ser usados para controlar a temperatura dos elementos de aquecimento 3. Por exemplo, usando-se estes, a temperatura que e necessaria para introduzir a mudan^a de pressao pode ser limitada a temperatura que e necessaria, de modo que ο consumo de energia e ο aquecimento desnecessario, por exemplo, da pele 7, possam ser limitados. Em um modo de realizagao, ο sensor de temperatura 13 e incorporado no elemento de aquecimento 3, por exemplo, de modo que um arranjo dos elementos de aquecimento 3 e dos sensores de temperatura 13 possa ser fabricado usando- se eletronicos de grande area e/ou tecnologia de matriz ativa. Aqui tambem, as tecnicas de matriz ativa podem ser implementadas para acionar tanto os sensores 13 quanto os elementos de aquecimento 3. Em outro modo de realizagao, ο sensor 13 pode ser arranjado na vizinhanga do SMM 2.

Em outro modo de realiza9ao, em oposifao ao uso do arranjo dos elementos de aquecimento 3 para cooperar com um ou miiltiplos SMMs 2, e arranjado um elemento de aquecimento 3 unitario para cooperar com multiplos SMMs 2 que sao configurados para ter diferentes propriedades (por exemplo, massa, orienta?§o, Tg), de modo que a pressao varie ao longo do atuador de pressao 1.

Deve ser considerado que a ΐηνεηςείο nao esta limitada ao campo da medicina, cosmetica, mas tambem poderia ser aplicada em outros campos, como, por exemplo, equipamento eletronico, moda. O produto tambem pode, por exemplo, ser aplicado como um tipo especiflco de elemento de estilo de vida e/ou ser incorporado em roupas, moveis etc.

Deve ser obvio que a inven9ao nao esta limitada de qualquer modo aos modos de realiza^ao que sao representados na descri9ao e nos desenhos. Muitas varia?5es e combina^des sao possiveis dentro do esquema da inven9ao como esbofada pelas reivindica9oes. Combinagdes de um ou mais aspectos dos modos de realiza?ao ou combina9oes dos diferentes modos de realiza9ao sao possiveis dentro do esquema da invengao. Todas as varia9oes comparaveis sao entendidas para recair dentro do esquema da ΐηνεηςδο como esbofada pelas reivindica9oes.

Claims

1. Atuador de pressao, caracterizado pelo fato de ser provido com uma estrutura portadora, material de memoria de forma, integrado com, e/ou, anexado a estrutura portadora, e pluralidade de elementos de aquecimento na vizinhanfa do material de memoria de forma que e conflgurado para variar, localmente, a forma do material de memoria de forma que esta na vizinhanga do elemento de aquecimento.

2. Atuador de pressao de acordo com a reivindicagSo 1, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de elementos de aquecimento e ο material de memoria de forma sao arranjados separadamente.

3. Atuador de pressao de acordo com a reivindica^So 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de elementos de aquecimento e configurada para variar a temperatura dentro do material de memoria de forma localmente.

4. Atuador de pressao de acordo com qualquer uma das reivindicafoes anteriores, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de elementos de aquecimento compreende um arranjo acionado de matriz ativa de elementos de aquecimento.

5. Atuador de pressao de acordo com qualquer uma das reivindica^oes anteriores, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de elementos de aquecimento compreende elementos de aquecimento de pelicula flna.

6. Atuador de pressao de acordo com qualquer uma das reivindica90es anteriores, caracterizado pelo fato de que ο material de memoria de forma e conflgurado de modo que, no uso, seja exercida uma pressao pelo material de memoria de forma em uma diregSo controlada.

7. Atuador de pressao de acordo com qualquer uma das reivindicafSes anteriores, caracterizado pelo fato de que ο material de memoria de forma e conflgurado de modo que, no uso, a pressao seja exercida em uma dire?ao aproximadamente perpendicular a uma superficie do atuador de pressao.

8. Atuador de pressao de acordo com qualquer uma das reivindica9oes anteriores, caracterizado pelo fato de que ο material de memoria de forma e configurado de modo que, no uso, seja exercida uma pressao pelo menos se afastando da superficie do atuador de pressao, superficie que fica em contato com ο corpo durante ο uso do atuador de pressao, de preferencia, aproximadamente perpendicular a mencionada superficie.

9. Atuador de pressao de acordo com qualquer uma das reivindica?5es anteriores, caracterizado pelo fato de ser provido com pelo menos um sensor de temperatura na vizinhanya do material de memoria de forma e/ou pluralidade de elementos de aquecimento.

10. Atuador de pressao de acordo com qualquer uma das reivindica9oes anteriores, caracterizado pelo fato de que ο pelo menos um sensor de temperatura compreende um arranjo dos sensores de temperatura.

11. Atuador de pressao de acordo com qualquer uma das reivindica9oes anteriores, caracterizado pelo fato de que ο atuador de pressao tem pelo menos uma superficie interna, que e aplicada sobre, ou, proximo ao corpo durante ο uso, onde e provido um isolante termal entre a superficie interna e ο material de memoria de forma.

12. Atuador de pressao de acordo com qualquer uma das reivindicagdes anteriores, caracterizado pelo fato de que um circuit。de controle e provido para acionar ο material de memoria de forma e/ou os elementos de aquecimento.

13. Atuador de pressao de acordo com qualquer uma das reivindica9oes anteriores, caracterizado pelo fato de que ο circuito de controle e configurado para gerar padrdes de pressao ao longo do atuador de pressao como uma ίιιηςδο de localizayao, orienta^So e/ou tempo.

14. Atuador de pressao de acordo com a reivindicafao 13 ou 14, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de medi9ao e provido para prover entrada primeira ο mencionado circuito de controle.

15. Atuador de pressao de acordo com qualquer uma das reivindicagdes anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos um elemento de resfriamento e provido proximo a pluralidade de elementos de aquecimento e/ou material de memoria de forma.

16. Atuador de pressao de acordo com qualquer uma das reivindica95es anteriores, caracterizado pelo fato de ser provido com um condutor termico entre a pluralidade de elementos de aquecimento e ο material de memoria de forma e/ou entre ο pelo menos um elemento de resfriamento e ο material de memoria de forma.

17. Atuador de pressao de acordo com qualquer uma das reivindica95es anteriores, caracterizado pelo fato de que ο material de memoria de forma compreende pelo menos um elemento de aquecimento integral.

18. Atuador de pressao de acordo com qualquer uma das reivindicafoes anteriores, caracterizado pelo fato de que a estrutura portadora e pelo menos parcialmente flexivel.

19. Atuador de pressao de acordo com qualquer uma das reivindica9oes anteriores, caracterizado pelo fato de que a estrutura portadora e ο SMM e/ou a pluralidade de elementos de aquecimento.

20. Roupa e/ou vestimenta, caracterizada pelo fato de ter um atuador de pressao como definido em qualquer uma das reivindica9oes anteriores.

21. Metodo para aplicar pressao sobre um corpo humano ou animal, caracterizado pelo fato de compreender um atuador de pressao para aplicar a mencionada pressao, por meio do material de memoria de forma, onde ο atuador de pressao e pelo menos parcialmente flexivel, onde a pressao aplicada sobre ο corpo e controlada, pelo menos na localiza^ao e/ou no tempo por meio de um circuito.

22. Metodo de acordo com a reivindica^So 21，caracterizado pelo fato de que a pressao e aplicada afastada da superficie de aplica9ao de pressao do atuador de pressao.

23. Metodo para aplicar pressao sobre um corpo humano ou animal, caracterizado pelo fato de que a pressao e aplicada sobre ο mencionado corpo via material de memoria de forma, onde ο material de memoria de forma e aquecido em um padrao ao longo de sua superficie, de modo que ο material de memoria de forma mude a forma localmente, aproximadamente de acordo com ο mencionado padrao.

24. Uso do material de memoria de forma, caracterizado pelo fato de ser em dispositivos para aplicar pressao sobre ο corpo, e que ο material de memoria de forma muda localmente a forma, pelo menos na dire9ao do corpo，de preferencia, aproximadamente perpendicular ao corpo.

25. Produto de programa de computador, caracterizado pelo fato de ser que e configurado para acionar individualmente uma pluralidade de elementos de aquecimento e/ou grupos dos mesmos via um circuito, e que os elementos de aquecimento sao configurados para aquecer localmente ο material de memoria de forma para aplicar pressao sobre um corpo humano ou animal, onde ο produto de programa de computador e configurado para controlar a mudan^a de forma local do mencionado material de memoria por meio do mencionado acionamento dos mencionados elementos de aquecimento, pelo menos na localizagao e/ou no tempo.